特許 6427989 トロイダル型無段変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6427989

(24)【登録日】2018年11月9日

(45)【発行日】2018年11月28日

(54)【発明の名称】トロイダル型無段変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 15/38 20060101AFI20181119BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20181119BHJP

【ＦＩ】

   F16H15/38

   F16H57/04 D

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-131499(P2014-131499)

(22)【出願日】2014年6月26日

(65)【公開番号】特開2016-8703(P2016-8703A)

(43)【公開日】2016年1月18日

【審査請求日】2017年6月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(72)【発明者】

【氏名】金 キン

(72)【発明者】

【氏名】西井 大樹

【審査官】 前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１６３１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２８１１５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １５／３８

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持し、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトラニオンを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンに、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を異なる噴出角度で噴出するノズル部が複数設けられ、前記ノズル部は、該ノズル部からの潤滑油の噴出先が前記パワーローラの回転軸方向に沿って分布するように配置されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

【請求項2】

異なる噴出角度を有する前記ノズル部が、前記トラニオンの前記パワーローラをその径方向において挟む位置の少なくとも何れか一方側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の一例として、図５および図６に示すものが知られている。このトロイダル型無段変速機は、図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

【0003】

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

【0004】

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。

【0005】

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

【0006】

図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図６の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

【0007】

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受３５を介して回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

【0008】

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持するシリンダボディ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

【0009】

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図６で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

【0010】

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

【0011】

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

【0012】

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成されたシリンダボディ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３とシリンダボディ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

【0013】

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

【0014】

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

【0015】

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

【0016】

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

【0017】

ところで、このようなトロイダル型無段変速機においては、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との接触部であるトラクション接触部（接触楕円）に十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給することによってトラクション接触部を冷却している。

【0018】

例えば、特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、図７に示すように、トラニオン１５に、トラクション面に向けて潤滑油を噴出するノズル部を複数設けることで、トラクション面に潤滑油を供給している。
すなわち、トラニオン１５には、ノズル部４０が、トラクション面（パワーローラの周面１１ａ）と対向する位置に設けられ、このノズル部４０からトラクション面に向かって潤滑油を噴出するようになっている。ノズル部４０は、パワーローラ１１の周面１１ａにおける入力側ディスクおよび出力側ディスクとのトラクション接触部Ｓの周方向の延長線上に潤滑油を吹き付けるように形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0019】

【特許文献1】特開２００７−１５４９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0020】

しかしながら、トロイダル型無段変速機では、トラニオンやヨークの変形により、パワーローラにおけるトラクション接触部（接触楕円）が移動するので、トラニオンに設けられたノズル部から、移動するトラクション接触部の周方向の延長線上に潤滑油を吹き付けて、トラクション接触部に潤滑油を供給するのは困難である。
すなわち、パワーローラと入力側ディスクおよび出力側ディスクとの接触部が高負荷状態の場合、トラニオンやヨークが変形することにより、パワーローラの半頂角が開き、パワーローラの接触楕円の位置が低負荷状態の場合より、パワーローラの軸方向内側に変わる。
このように、高負荷状態と低負荷状態とで、パワーローラのトラクション接触部（接触楕円）の位置が変わると、最大の冷却効果をねらうための冷却ポイント（トラクション接触部の周方向の延長線上のポイント）が変わることになる。このため、１つの冷却ポイントにしか潤滑油を吹き付けることができない従来のトロイダル型無段変速機では、冷却効果が低下する虞があった。

【0021】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、トラクション接触部（接触楕円）の位置が変わっても潤滑油によってトラクション接触部を確実に冷却できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0022】

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持し、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトラニオンを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンに、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクと前記パワーローラとの間に形成されるトラクション面に潤滑油を異なる噴出角度で噴出するノズル部が複数設けられ、前記ノズル部は、該ノズル部からの潤滑油の噴出先が前記パワーローラの回転軸方向に沿って分布するように配置されていることを特徴とする。

【0023】

本発明においては、例えば、高負荷状態におけるパワーローラのトラクション接触部の周方向の延長線上に向かうような噴出角度のノズル部と、低負荷状態におけるパワーローラのトラクション接触部の周方向の延長線上に向かうような噴出角度のノズル部とを、トラニオンに設けることによって、高負荷状態と低負荷状態とで、パワーローラのトラクション接触部の位置が変わっても、潤滑油によってトラクション接触部を確実に冷却できる。

【0024】

本発明の前記構成において、異なる噴出角度を有する前記ノズル部が、前記トラニオンの前記パワーローラをその径方向において挟む位置の少なくとも何れか一方側に設けられていればよい。

【0025】

このような構成によれば、異なる噴出角度を有するノズル部が、トラニオンのパワーローラをその径方向において挟む位置の両側に設けられている場合、各ノズル部から噴出される潤滑油が互いに干渉し合うことない。したがって、トラクション接触部をより確実に冷却できる。
また、異なる噴出角度を有するノズル部が、トラニオンのパワーローラをその径方向において挟む位置の片側に設けられている場合、このノズル部に潤滑油を供給するための油路をトラニオン内部に容易に設けることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、異なる噴出角度を有するノズル部をトラニオンに設けることによって、パワーローラのトラクション接触部の位置が変わっても、このトラクション接触部に潤滑油を供給できるので、効果的にトラクション接触部を冷却できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第１の実施の形態を示すもので、その斜視図である。

【図2】同、断面図である。

【図3】同、（ａ）はパワーローラを支持しているトラニオンを示す側面図、（ｂ）はパワーローラを支持しているトラニオンを示す正面図である。

【図4】本発明の第２の実施の形態を示すもので、パワーローラを支持しているトラニオンを示す側面図である。

【図5】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。

【図6】図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図7】従来のトロイダル型無段変速機の他の例を示すもので、（ａ）はパワーローラを支持しているトラニオンを示す正面図、（ｂ）はパワーローラを支持しているトラニオンを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１および図２は、本実施の形態のトロイダル型無段変速機の一例を示すもので、図１はその斜視図、図２は断面図である。
なお、本実施の形態において、図５および図６に示す従来のトロイダル型無段変速機と同一構成には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

【0029】

図１および図２に示すトロイダル型無段変速機は、モジュール化したものとなっている。すなわち、ケーシング５０に収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置１２、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング５０内に収容して取り付けるようになっている。また、バリエータモジュール４３を組んだ段階でケーシング５０に収容する前に、試験的にバリエータモジュール４３を動作（回転）させることが可能になっている。

【0030】

このようなバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。
駆動装置３２は、トラニオン１５を支持して変位させる駆動ピストン３３と、駆動ピストン３３を移動可能に油密に嵌装するシリンダボディ３１とを有する。シリンダボディ３１はシリンダチャンバ３１ａ，３１ａを有しており、このシリンダチャンバ３１ａ，３１ａに駆動ピストン３３，３３が軸方向に移動可能に油密に嵌装されている。
また、駆動装置３２のシリンダボディ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが、図２に示すように、上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、シリンダボディ３１を接続した状態となっている。

【0031】

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。また、入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、押圧装置１２等が支持されている。なお、押圧装置１２は、油圧により圧力を付与する油圧式になっている。

【0032】

また、一対の出力側ディスク３，３と出力歯車４は、一対の出力側ディスク３，３の背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスク３，３を一体にするとともに、この一体になった出力側ディスク３，３の外周面に歯４１を設けて出力歯車４とした一体型出力側ディスク３４が用いられている。

【0033】

また、前記柱状ポスト６９は、上側シリンダボディ６１の上面に形成され、かつ、柱状ポスト６９の下端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）と、アッパープレート５２の下面に設けられ、柱状ポストの上端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）とにより位置決めされる。また、一対の柱状ポスト６９は、その上下の球面ポスト６４，６８が、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９に挿入されて嵌合され、これらヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、一対の柱状ポスト６９の間隔が規制されている。

【0034】

このような構成のトロイダル型無段変速機では、前記入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３４、出力歯車４、押圧装置１２、パワーローラ１１、枢軸１４を有するトラニオン１５等によって組立アセンブリＡが構成されている。そして、この組立アセンブリＡに、駆動ピストン３３が設けられたシリンダチャンバ３１ａを有するシリンダボディ３１を組み付けることによってトロイダル型無段変速機（バリエータモジュール４３）が組み立てられる。

【0035】

次に、本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴について説明する。本特徴は、トラニオン１５に設けるノズル部７０の構成にあるので、以下ではこの点およびトラニオン１５に設けられる油路等について説明する。
図２および図３に示すように、トラニオン１５には、入力側ディスク２および出力側ディスク３４とパワーローラ１１との間に形成されるトラクション面に潤滑油を異なる噴出角度で噴出するノズル部７０が２つ設けられている。これらノズル部７０は、トラニオン１５のパワーローラ１１をその径方向において挟む位置に設けられた後述する壁面２０ａ，２０ａのうち下側の壁面２０ａに設けられている。

【0036】

図２に示すように、トラニオン１５の内部には、直線状の複数の油路８０〜８２が設けられている。油路８０はトラニオン１５外から潤滑油を当該トラニオン１５の内部に導入するための導入油路８０であって、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向に対して傾斜して設けられている。
油路８１はパワーローラ１１側に潤滑油を供給するものであり、導入油路８０の先端部（上端部）から支持板部１６の内側面に向けてトラニオン１５の枢軸１４の軸方向に対して傾斜して延びるもので、当該内側面に開口している。
また、パワーローラ１１の支持軸２３の内部には、油路７４が設けられており、この油路７４は油路８２に支持板部１６の内側面において接続されている。また、油路７４の周面には開口が形成されている。そして、この開口からスラスト玉軸受２４、ラジアルニードル軸受２３ｃに潤滑油を吐出するようになっている。

【0037】

油路８２は、パワーローラ１１の外周面のうち、入力側ディスク２および出力側ディスク３４とパワーローラ１１との間に形成されるトラクション面に潤滑油を供給するためのものであり、導入油路８０の途中で分岐し、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向に対して傾斜している。また、油路８２はトラニオン１５の下側の折り曲り壁部２０に形成された下側の壁面２０ａに向けて延びて、その先端部で２つに分岐し、図３に示すように、壁面２０ａに開口する２つのノズル部７０にそれぞれ接続されている。２つのノズル部７０はトラニオン１５の枢軸１４の軸線方向と直交する方向に離間して並設されている。

【0038】

２つのノズル部７０は、トラクション面に潤滑油を異なる噴出角度で噴出するように構成されている。
すなわち、２つのノズル部７０はそれぞれ枢軸１４の軸線方向に対して異なる角度で傾斜しており、これら２つのノズル部７０のうち、一方のノズル部７０ａは、パワーローラ１１と入力側ディスク２および出力側ディスク３４とのトラクション接触部（接触楕円）が高負荷状態の場合に、このトラクション接触部に潤滑油を供給可能となっている。
つまり、図３において、パワーローラ１１の外周面に破線Ｈで示す部分が高負荷状態の場合のトラクション接触部の周方向の延長線（同心円）であり、この破線Ｈで示す部分の延長線上に向かうようにして（延長線上に潤滑油を吹き付けるようにして）ノズル部７０ａが傾斜している。したがって、ノズル部７０ａから噴出された潤滑油は、パワーローラ１１が回転しているので破線Ｈで示す延長線上に沿って行き渡り、トラクション接触部に供給されるようになっている。

【0039】

一方、２つのノズル部７０のうち、他方のノズル部７０ｂは、パワーローラ１１と入力側ディスク２および出力側ディスク３４とのトラクション接触部（接触楕円）が低負荷状態の場合に、このトラクション接触部に潤滑油を供給可能となっている。
つまり、図３において、パワーローラ１１の外周面に破線Ｌで示す部分が低負荷状態の場合のトラクション接触部の周方向の延長線（同心円）であり、この破線Ｌで示す部分の延長線上に向かうようにして（延長線上に潤滑油を吹き付けるようにして）ノズル部７０ｂが傾斜している。したがって、ノズル部７０ｂから噴出された潤滑油は、パワーローラ１１が回転しているので破線Ｌに沿って行き渡り、トラクション接触部に供給されるようになっている。

【0040】

また、本実施の形態では、ノズル部７０ａの潤滑油の噴出量（単位時間あたりの噴出量）がノズル部７０ｂより大きく設定されており、これによって、高負荷状態の場合の油量を低負荷状態の場合の油量より多くすることができるので、発熱大の高負荷側を効率的に冷却できる。

【0041】

本実施の形態によれば、高負荷状態におけるパワーローラ１１のトラクション接触部に潤滑油を供給可能な噴出角度のノズル部７０ａと、低負荷状態におけるパワーローラ１１のトラクション接触部に潤滑油を供給可能な噴出角度のノズル部７０ｂとを、トラニオン１５に設けたので、高負荷状態と低負荷状態とで、パワーローラ１１のトラクション接触部（接触楕円）の位置が変わっても、潤滑油によってトラクション接触部を確実に冷却できる。

【0042】

また、異なる噴出角度を有するノズル部７０ａ，７０ｂが、トラニオン１５のパワーローラ１１をその径方向において挟む位置の片側、すなわち一方（下側）の壁面２０ａに並設されているので、このノズル部７０ａ，７０ｂに潤滑油を供給するための油路８２をトラニオン内部に容易に設けることができる。

【0043】

（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機のトラニオン１５を示す側面図である。
第１の実施の形態では、トラニオン１５に設けられた下側の壁面２０ａに、異なる噴出角度を有するノズル部７０ａ，７０ｂが設けられているのに対し、本実施の形態では、下側の壁面２０ａに、高負荷状態の場合のトラクション接触部に潤滑油を供給可能なノズル部７０ａが設けられ、上側の壁面２０ａに、高負荷状態の場合のトラクション接触部に潤滑油を供給可能なノズル部７０ｂが設けられている。

【0044】

このノズル部７０ｂに潤滑油を供給するための油路は、図示は省略するが、例えば、前記油路８０とは別系統の油路を上側の枢軸１４の内部に設け、この油路をノズル部７０ｂに接続すればよい。

【0045】

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が得られる他、異なる噴出角度を有するノズル部７０ａ，７０ｂが、トラニオン１５のパワーローラ１１をその径方向において挟む位置にある上下の壁面２０ａ，２０ａにそれぞれ設けられているので、ノズル部７０ａ，７０ｂから噴出される潤滑油が互いに干渉し合うことない。したがって、トラクション接触部をより確実に冷却できる。

【0046】

なお、本実施の形態では、２つのノズル部７０ａ，７０ｂを有する構成としたが、ノズル部７０ａ，７０ｂを３つ以上設けてもよいし、前記上下の壁面２０ａ，２０ｂにそれぞれ複数のノズル部７０を設けてもよい。
また、各ノズル部７０へ潤滑油を供給する方法は特に問わない。単一の油圧源から、各ノズル部７０へ直接油路を接続してもよいし、油圧源から別々の油圧弁を介してノズル部７０を接続してもよい。後者の場合、各ノズル部７０の油量を独立して制御することで、負荷に応じて、必要なノズル部７０のみから潤滑油を噴出させられるので、より効率的な冷却が可能となる。
また、本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用できる。

【符号の説明】

【0047】

２ 入力側ディスク
３４ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１５ トラニオン
７０，７０ａ，７０ｂ ノズル部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】