特許 6428131 遠隔穿孔方法及び遠隔穿孔装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6428131

(24)【登録日】2018年11月9日

(45)【発行日】2018年11月28日

(54)【発明の名称】遠隔穿孔方法及び遠隔穿孔装置

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/14 20060101AFI20181119BHJP

   E04G 23/00 20060101ALI20181119BHJP

   B23B 39/28 20060101ALI20181119BHJP

   G21F 7/06 20060101ALI20181119BHJP

   G21C 17/00 20060101ALI20181119BHJP

   G21F 9/30 20060101ALI20181119BHJP

   E21B 10/00 20060101ALI20181119BHJP

【ＦＩ】

   E04G21/14

   E04G23/00

   B23B39/28

   G21F7/06 K

   G21C17/00 M

   G21F9/30 535B

   G21F9/30 535E

   E21B10/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-208614(P2014-208614)

(22)【出願日】2014年10月10日

(65)【公開番号】特開2016-79571(P2016-79571A)

(43)【公開日】2016年5月16日

【審査請求日】2017年8月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100083563

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 祥二

(72)【発明者】

【氏名】関口 博司

(72)【発明者】

【氏名】中道 達也

(72)【発明者】

【氏名】今堀 敬三

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１１３５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０３０５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０４８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４９７０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｇ ２１／１４−２１／２２

Ｇ２１Ｃ １７／００−１７／１４

Ｇ２１Ｆ １／００−７／０６

Ｇ２１Ｆ ９／００−９／３６

Ｅ２１Ｂ １０／００

Ｂ２３Ｂ ３９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建屋の壁部に溶接付けされた短管を介して開閉可能な弁スプールを設置し、該弁スプールにシール部を介して遠隔操作可能な穿孔装置本体を設置する工程と、パージラインより窒素ガスを供給して前記短管内に窒素ガスを充填する工程と、前記弁スプールを開き先端にドリルが装着された穿孔装置の延長シャフトを前記弁スプールに挿通し、窒素ガスの供給を維持し仮設バウンダリを構築する工程と、窒素ガスの供給を維持した状態で前記延長シャフトを前記壁部迄挿入する工程と、窒素ガスの供給を維持した状態で前記穿孔装置を遠隔操作して、前記壁部に貫通孔を穿設する工程と、窒素ガスの供給を維持した状態で前記延長シャフトを引抜き前記弁スプールを閉塞する工程とを有し、前記延長シャフトを挿入する工程では、前記シール部に前記延長シャフトを挿入することで、該延長シャフトにより前記弁スプール内が気密に閉塞されることを特徴とする遠隔穿孔方法。

【請求項2】

前記弁スプール内に窒素ガスを充填する工程の前に、前記壁部に下穴を穿設する工程を更に有し、該下穴を穿設する工程では、前記弁スプールに替えてガイド部を有するダミースプールが設置され、前記延長シャフトが前記ダミースプールに挿入されることで前記ガイド部に支持され、前記ドリルを前記壁部の穿孔位置まで導く請求項１の遠隔穿孔方法。

【請求項3】

前記延長シャフトを引抜く工程では、該延長シャフトが前記シール部に挿入された状態で前記延長シャフトから前記穿孔装置本体を取外す工程と、取外した箇所から前記延長シャフトに追加シール部を挿入して前記シール部に固着する工程と、前記弁スプールの開閉を妨げない位置迄前記延長シャフトを引抜く工程と、前記弁スプールを閉塞する工程と、前記延長シャフトを前記シール部及び前記追加シール部より引抜く工程とを有する請求項１又は請求項２の遠隔穿孔方法。

【請求項4】

遠隔操作により建屋の壁部に貫通孔を穿設する遠隔穿孔装置であって、先端にドリルが装着される延長シャフトと、遠隔操作により進退可能であると共に該延長シャフトが着脱される穿孔装置本体と、前記壁部に短管を介して取付けられる弁スプールと、前記短管内に窒素ガスを供給するパージラインと、前記弁スプールに固着され前記延長シャフトが挿入可能なシール部とを具備し、前記パージラインより窒素ガスが供給されている状態で、前記シール部に前記延長シャフトが挿入されることで該延長シャフトにより前記弁スプールが気密に封止され、該弁スプール内のバウンダリが確保されることを特徴とする遠隔穿孔装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔操作により既設のペネトレーションの閉止板等への穿孔作業を行う遠隔穿孔方法及び遠隔穿孔装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、原子炉の建屋内でペネトレーションの閉止板に貫通孔を穿設する作業が要求される場合がある。この場合、ペネトレーションの近傍に穿孔装置を設置し、作業者が現場で切削作業を確認しながら作業し、貫通孔を穿設する。

【0003】

上記した貫通孔の穿設は、通常は簡易作業となる。然し乍ら、作業現場の周辺環境が過酷な場合、例えば過酷事故の発生時に於ける原子炉建屋内等の場合は、高線量環境下での作業が必要となる。

【0004】

この場合、現場で確認しながらの穿孔作業は被爆の危険性が大きくなる為、遠隔操作にて穿孔作業を行う、或は現場に遮蔽体を設置して被爆線量の低減を図る等の対策が必要となる。又、穿孔作業により貫通孔を穿設することで、それまで確保されていたバウンダリを一旦破壊することになる為、作業中の安全が確保できる様、仮設バウンダリを構築する必要がある。

【0005】

尚、特許文献１には、ペネトレーション外部に遮蔽箱を設置し、該遮蔽箱内部に先端に調査ビークルが接続された調査ケーブルの巻取り、送出しを制御するケーブルウインチが設置され、前記調査ビークルに穿孔治具を取付け、該穿孔治具により前記ペネトレーションに開放部を形成し、該開放部から前記ペネトレーション内に前記調査ビークルが挿入される調査ビークル、容器内の調査装置及び画像の処理方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３−１１３５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は斯かる実情に鑑み、仮設バウンダリを確保しつつ既設のペネトレーションの閉止板等への穿孔作業を可能とする遠隔穿孔方法及び遠隔穿孔装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、建屋の壁部に溶接付けされた短管を介して開閉可能な弁スプールを設置し、該弁スプールにシール部を介して遠隔操作可能な穿孔装置本体を設置する工程と、パージラインより窒素ガスを供給して前記短管内に窒素ガスを充填する工程と、前記弁スプールを開き先端にドリルが装着された穿孔装置の延長シャフトを前記弁スプールに挿通し、窒素ガスの供給を維持し仮設バウンダリを構築する工程と、窒素ガスの供給を維持した状態で前記延長シャフトを前記壁部迄挿入する工程と、窒素ガスの供給を維持した状態で前記穿孔装置を遠隔操作して、前記壁部に貫通孔を穿設する工程と、窒素ガスの供給を維持した状態で前記延長シャフトを引抜き前記弁スプールを閉塞する工程とを有する遠隔穿孔方法に係るものである。

【0009】

又本発明は、前記弁スプール内に窒素ガスを充填する工程の前に、前記壁部に下穴を穿設する工程を更に有し、該下穴を穿設する工程では、前記弁スプールに替えてガイド部を有するダミースプールが設置され、前記延長シャフトが前記ダミースプールに挿入されることで前記ガイド部に支持され、前記ドリルを前記壁部の穿孔位置まで導く遠隔穿孔方法に係るものである。

【0010】

又本発明は、前記延長シャフトを挿入する工程では、前記シール部に前記延長シャフトを挿入することで、該延長シャフトにより前記弁スプール内が気密に閉塞される遠隔穿孔方法に係るものである。

【0011】

又本発明は、前記延長シャフトを引抜く工程では、該延長シャフトが前記シール部に挿入された状態で前記延長シャフトから前記穿孔装置本体を取外す工程と、取外した箇所から前記延長シャフトに追加シール部を挿入して前記シール部に固着する工程と、前記弁スプールの開閉を妨げない位置迄前記延長シャフトを引抜く工程と、前記弁スプールを閉塞する工程と、前記延長シャフトを前記シール部及び前記追加シール部より引抜く工程とを有する遠隔穿孔方法に係るものである。

【0012】

更に又本発明は、遠隔操作により建屋の壁部に貫通孔を穿設する遠隔穿孔装置であって、先端にドリルが装着される延長シャフトと、遠隔操作により進退可能であると共に該延長シャフトが着脱される穿孔装置本体と、前記壁部に短管を介して取付けられる弁スプールと、前記短管内に窒素ガスを供給するパージラインと、前記弁スプールに固着され前記延長シャフトが挿入可能なシール部とを具備し、前記パージラインより窒素ガスが供給されている状態で、前記シール部に前記延長シャフトが挿入されることで前記弁スプールが気密に封止され、該弁スプール内のバウンダリが確保される遠隔穿孔装置に係るものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、建屋の壁部に溶接付けされた短管を介して開閉可能な弁スプールを設置し、該弁スプールにシール部を介して遠隔操作可能な穿孔装置本体を設置する工程と、パージラインより窒素ガスを供給して前記短管内に窒素ガスを充填する工程と、前記弁スプールを開き先端にドリルが装着された穿孔装置の延長シャフトを前記弁スプールに挿通し、窒素ガスの供給を維持し仮設バウンダリを構築する工程と、窒素ガスの供給を維持した状態で前記延長シャフトを前記壁部迄挿入する工程と、窒素ガスの供給を維持した状態で前記穿孔装置を遠隔操作して、前記壁部に貫通孔を穿設する工程と、窒素ガスの供給を維持した状態で前記延長シャフトを引抜き前記弁スプールを閉塞する工程とを有するので、バウンダリを確保しつつ前記貫通孔を穿設可能であり、過酷事故等により建屋の内部に高線量物質が存在した場合であっても、高線量物質を前記仮設バウンダリ外に放出させることなく穿孔作業を行うことができる。

【0014】

又本発明によれば、遠隔操作により建屋の壁部に貫通孔を穿設する遠隔穿孔装置であって、先端にドリルが装着される延長シャフトと、遠隔操作により進退可能であると共に該延長シャフトが着脱される穿孔装置本体と、前記壁部に短管を介して取付けられる弁スプールと、前記短管内に窒素ガスを供給するパージラインと、前記弁スプールに固着され前記延長シャフトが挿入可能なシール部とを具備し、前記パージラインより窒素ガスが供給されている状態で、前記シール部に前記延長シャフトが挿入されることで前記弁スプールが気密に封止され、該弁スプール内のバウンダリが確保されるので、バウンダリを確保しつつ前記貫通孔を穿設可能であり、過酷事故等により建屋の内部に高線量物質が存在した場合であっても、高線量物質を外部に放出させることなく穿孔作業を行うことができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施例に係る遠隔穿孔装置を示す側断面図である。

【図2】本発明の実施例に係る遠隔穿孔装置を示す上面図である。

【図3】本発明の実施例に係る遠隔穿孔装置の弁スプールに変えてダミースプールを取付けた状態を示す側断面図である。

【図4】建屋の壁部に短管を取付けた状態を示す側断面図である。

【図5】延長シャフトに追加シール部を取付けた状態を示す側断面図である。

【図6】弁スプールに閉止板を取付けた状態を示す側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

【0017】

先ず、図１、図２に於いて、本発明の実施例に係る遠隔穿孔装置について説明する。尚、図１、図２中に示される遠隔穿孔装置１は、穿孔装置本体２に弁スプール３を取付けた状態となっている。又、図１、図２中、紙面に向って左側を前方、紙面に向って右側を後方とする。

【0018】

前記穿孔装置本体２には、延長シャフト４がチャック部５を介して装着可能となっており、前記延長シャフト４には、ドリル６がチャック部７を介して装着可能となっている。前記チャック部５と前記チャック部７とは同一形状となっている。又、前記穿孔装置本体２はモータ（図示せず）を有し、該モータを介して前記延長シャフト４、前記ドリル６を回転可能となっている。

【0019】

前記穿孔装置本体２は台座９上に設けられている。該台座９の下方にはボールローラ１１が設けられ、前記穿孔装置本体２は前記ボールローラ１１を介して任意の方向に移動可能となっている。又、該ボールローラ１１には高さ調整ボルト１２が設けられ、該高さ調整ボルト１２は前記台座９を螺通し、前記高さ調整ボルト１２により前記穿孔装置本体２の高さ位置を調整可能となっている。

【0020】

前記台座９上には前後方向（図１中左右方向）に延びる下レール１３が設けられている。該下レール１３には該下レール１３に沿って前後方向に摺動自在に下スライダ１４が設けられ、前記穿孔装置本体２は前記下スライダ１４に取付けられている。

【0021】

又、前記台座９の前側には、支持架台であるアトラフランジ１６が前記台座９に対して垂直に立設されている。該アトラフランジ１６の上方には、後方に向って突出する補強枠体１７が設けられ、該補強枠体１７の下端には上レール１８が設けられている。該上レール１８には前後方向に摺動自在に上スライダ１９が設けられ、該上スライダ１９の下側に前記穿孔装置本体２が取付けられており、前記上レール１８により前記穿孔装置本体２の荷重が支持される。前記穿孔装置本体２は、前記下レール１３及び前記上レール１８にガイドされ、前後に移動可能となっている。

【0022】

前記補強枠体１７には、ハンドル２１が設けられている。該ハンドル２１と前記上スライダ１９との間には、適宜な動力伝達機構、例えばラックピニオンが設けられ、前記ハンドル２１を回転することで、前記穿孔装置本体２が前記上レール１８及び前記下レール１３に沿って前後方向に移動する様になっている。又、前記動力伝達機構には、送りモータ（図示せず）が連結され、該送りモータを駆動することで、切削速度に対応して前記穿孔装置本体２を前進させる様になっている。この時、前記穿孔装置本体２は、前記上レール１８と前記下レール１３により上下で拘束されることで、ぶれることなく前後に移動する。又、前記アトラフランジ１６にはストッパ２２が設けられ、該ストッパ２２により前記穿孔装置本体２の設定量以上の前方への移動が規制される様になっている。

【0023】

前記補強枠体１７の内部には制御ユニット（図示せず）が設けられ、該制御ユニットは外部制御装置と通信可能な通信部を有している。前記制御ユニットは、前記モータ及び前記送りモータを駆動する。又、前記遠隔穿孔装置１から離れて外部制御装置が設置され、該外部制御装置により前記制御ユニットを介して前記モータ及び前記送りモータを駆動制御可能となっている。

【0024】

前記アトラフランジ１６の前記穿孔装置本体２の対向する位置には、開口部２３が形成され、該開口部２３は前記穿孔装置本体２の回転軸心と同心となっている。又、前記アトラフランジ１６には、前記開口部２３の前方を覆う様シール部であるシールフランジ２４が気密に固着されている。又、該シールフランジ２４には、図示しないガスケットを挟込んでボルト締結することで前記弁スプール３が気密に固着されている。又、該弁スプール３には固着フランジ３０を介して第１短管４３が気密に固着されている。該第１短管４３にはパージライン３１が接続され、該パージライン３１を介して前記第１短管４３内に窒素ガスを供給可能となっている。

【0025】

尚、図１中、２６は原子炉格納容器等の建屋の壁部を示しており、２７は該壁部２６に設けられた既設のペネトレーションを示し、２８は該ペネトレーション２７を気密に閉止する閉止板を示し、前記ペネトレーション２７及び前記閉止板２８は前記壁部２６の一部を構成している。又、図１中、４４は前記閉止板２８に溶接付けされた第２短管を示し、２５は接続継手を示しており、該接続継手２５はボルト締結により前記第１短管４３と前記第２短管４４とを気密に接続可能、即ち前記閉止板２８と前記弁スプール３との間を気密に封止可能となっている。

【0026】

前記弁スプール３は、例えばボールバルブであり、ハンドル２９を回転させることで、前記弁スプール３内部の空間を閉塞可能となっている（図２参照）。

【0027】

又、前記シールフランジ２４には、前記延長シャフト４が挿入可能な孔（図示せず）が形成され、該孔にはシール部材としてのオイルシール２４ａが設けられている。前記孔に前記延長シャフト４が挿入されることで、挿入部は前記オイルシール２４ａによってシールされ、前記弁スプール３及び前記第１短管４３、前記第２短管４４内の空間が気密に封止される様になっている。

【0028】

尚、前記弁スプール３、前記延長シャフト４、前記第１短管４３、前記第２短管４４、前記接続継手２５、前記パージライン３１等により仮設バウンダリ３２が構成される。

【0029】

図３中に示される前記遠隔穿孔装置１は、前記弁スプール３の代りに前記穿孔装置本体２にダミースプール３３を取付けた状態を示している。

【0030】

該ダミースプール３３は、前記閉止板２８に穿設される下穴の精度向上の為のガイド部材となっている。前記ダミースプール３３は、中心部に孔が突設された円板状の３枚のフランジ３４ａ〜３４ｃと、該フランジ３４ａ〜３４ｃを支持する棒状の支持部３６とから構成され、前記弁スプール３よりも軽量となっている。

【0031】

前記フランジ３４ｂの孔には、前記延長シャフト４をガイドするガイド部である軸受け３７が設けられている。又、前記フランジ３４ａは前記シールフランジ２４に固着可能となっており、前記フランジ３４ｃは前記第１短管４３の前記固着フランジ３０に固着可能となっている。

【0032】

前記ダミースプール３３を前記シールフランジ２４と前記固着フランジ３０とに固着し、前記延長シャフト４を前記フランジ３４ａ〜３４ｃに挿入する。挿入した状態では、前記延長シャフト４が前記軸受け３７により支持され、前記延長シャフト４の撓みが抑制される様になっている。

【0033】

次に、前記遠隔穿孔装置１を用い、前記閉止板２８に貫通孔３８を穿設する場合について説明する。穿設の手順として、先ず前記ダミースプール３３を用いて下穴を穿設し、その後前記ダミースプール３３を前記弁スプール３に交換して前記貫通孔３８を穿設する。

【0034】

先ず始めに、前記ダミースプール３３を装着する。図４に示される様に、前記第２短管４４に前記第１短管４３を突合わせ、前記接続継手２５により気密に接続する。前記ペネトレーション２７は前記閉止板２８に気密に閉塞されており、前記ペネトレーション２７のバウンダリは維持されている。

【0035】

次に、図３に示される様に前記固着フランジ３０と前記ダミースプール３３の前記フランジ３４ｃとをボルトによって固着し、前記ドリル６を装着した前記延長シャフト４を前記穿孔装置本体２に装着する。その後、前記延長シャフト４を前記フランジ３４ａ〜３４ｃに挿入し、前記シールフランジ２４と前記ダミースプール３３の前記フランジ３４ａとをボルトによって固着する。

【0036】

この状態で、前記ハンドル２１を回転させ、前記穿孔装置本体２を前進させることで、前記延長シャフト４が前記軸受け３７にガイドされ、前記ドリル６を前記閉止板２８の所望の穿孔位置へと導くことができる。

【0037】

前記ドリル６の位置合せをした後、前記上レール１８、前記上スライダ１９間を固定する。前記モータ（図示せず）を駆動し、前記外部制御装置から前記制御ユニットを介して前記送りモータを駆動し、前記穿孔装置本体２を前進させ、前記閉止板２８に下穴（図示せず）を穿設する。該下穴の深さは、例えば前記閉止板２８の板厚の半分となる様設定される。この時、前記穿孔装置本体２の移動量は、前記ストッパ２２により規制され、設定した深さ以上に下穴が穿設されない様になっている。又この時、前記延長シャフト４が前記軸受け３７により支持され、下穴を穿設する際に前記ドリル６がぶれない様になっている。

【0038】

下穴の穿設後、前記穿孔装置本体２を後退させ、前記モータを停止し、前記シールフランジ２４と前記フランジ３４ａとを取外した後、前記フランジ３４ａ〜３４ｃから前記延長シャフト４を抜脱する。更に、前記固着フランジ３０と前記フランジ３４ｃとを取外し、前記ダミースプール３３を取除く。この状態では、前記閉止板２８には前記貫通孔３８が形成されておらず、前記ペネトレーション２７内のバウンダリは維持されている。

【0039】

その後、前記弁スプール３を装着する。前記固着フランジ３０と前記弁スプール３とをボルトにより気密に固着し、該弁スプール３と前記シールフランジ２４とをボルトにより気密に固着し、前記ハンドル２９を介して前記弁スプール３を閉止する。

【0040】

続いて、前記パージライン３１を介して窒素ガスを供給し、前記弁スプール３と前記閉止板２８との間の空間に窒素ガスを充填し、各部材の固着面からの漏洩がないかどうかを確認する。

【0041】

更に、前記延長シャフト４の先端を前記シールフランジ２４の孔に挿入し、窒素ガスの供給を維持した状態で、前記弁スプール３を開放し、前記延長シャフト４を更に挿入して前記ドリル６の先端を下穴に挿入する。この状態では、前記シールフランジ２４と前記延長シャフト４との間は気密にシールされ、前記弁スプール３及び前記第１短管４３、前記第２短管４４内は気密に封止され、前記仮設バウンダリ３２が構築されている。

【0042】

次に、前記遠隔穿孔装置１から離れた位置に設置された前記外部制御装置（図示せず）より、前記制御ユニットを介して前記送りモータ、及び前記モータの駆動を制御し、前記遠隔穿孔装置１を遠隔操作する。

【0043】

遠隔操作により、前記ドリル６を回転させ、前記穿孔装置本体２を前進させて、前記閉止板２８に前記貫通孔３８を穿設する。尚、前記貫通孔３８が穿設されたかどうかは、前記ドリル６に掛る負荷を検出することにより、例えば前記モータに印加する電流値等の信号により制御室から確認することができる。

【0044】

前記貫通孔３８の穿設が完了すると、前記延長シャフト４の先端が前記弁スプール３内に残る位置まで前記穿孔装置本体２を後退させた後、前記延長シャフト４を前記穿孔装置本体２から取外し、前記台座９を移動させて前記穿孔装置本体２を取除く。

【0045】

この時、前記延長シャフト４が封止栓として機能し、該延長シャフト４と前記シールフランジ２４との間が気密に封止される。又、前記パージライン３１より供給される窒素ガスにより、前記仮設バウンダリ３２内の圧力が前記ペネトレーション２７内の圧力よりも高くなっているので、前記仮設バウンダリ３２によりバウンダリが維持されている。

【0046】

次に、図５に示される様に、前記シールフランジ２４と同等の追加シール部である追加シールフランジ３９を後方から前記延長シャフト４に挿入し、図示しないガスケットを挟込んでボルト締結することで、前記シールフランジ２４と前記追加シールフランジ３９とを気密に固着する。該追加シールフランジ３９には、前記延長シャフト４が挿入可能な孔（図示せず）が形成され、該孔にはシール部材としてのオイルシール３９ａが設けられている。前記孔に前記延長シャフト４が挿入されることで、挿入部が前記オイルシール３９ａによってシールされる。

【0047】

前記追加シールフランジ３９の設置後、前記延長シャフト４の先端を前記弁スプール３の開閉を妨げない位置迄、即ち前記シールフランジ２４、或は追加シールフランジ３９迄引抜く。該追加シールフランジ３９が設けられることで、前記ドリル６の軸長が前記シールフランジ２４の厚みよりも長い場合であっても前記仮設バウンダリ３２が維持される。

【0048】

続いて、前記弁スプール３を閉止し、前記パージライン３１からの窒素ガスの供給を停止し、バウンダリを維持した状態で前記延長シャフト４を完全に引抜き、更に前記追加シールフランジ３９、前記シールフランジ２４を取外す。

【0049】

最後に、図６に示される様に、前記弁スプール３に閉止板４１を気密に固着して前記弁スプール３及び前記第１短管４３、前記第２短管４４内を気密に封止し、更に前記弁スプール３の自重を支持する支持部４２を設置することで、前記遠隔穿孔装置１を用いた前記閉止板２８への穿孔作業が完了する。

【0050】

穿孔作業の完了後は、前記閉止板４１を取外し、前記弁スプール３に観測機器を気密に固着し、窒素ガスを供給した状態で前記弁スプール３を開放することで、観測機器を前記弁スプール３を通して建屋内に挿入することができ、バウンダリを維持しつつ建屋内の観測を行うことができる。

【0051】

上述の様に、本実施例では、前記第１短管４３、前記第２短管４４、前記接続継手２５、前記弁スプール３、前記シールフランジ２４及び該シールフランジ２４に挿入された前記延長シャフト４により前記仮設バウンダリ３２を構成し、該仮設バウンダリ３２によりバウンダリを確保できるので、バウンダリを確保しつつ前記貫通孔３８を穿設可能となっている。従って、過酷事故等により建屋の内部に高線量物質が存在した場合であっても、高線量物質を前記仮設バウンダリ３２外に放出させることなく穿孔作業を行うことができる。

【0052】

又、前記パージライン３１を介して前記仮設バウンダリ３２内に窒素ガスを供給し、前記仮設バウンダリ３２内を前記ペネトレーション２７内よりも高圧にしているので、該ペネトレーション２７内から前記貫通孔３８を介して前記仮設バウンダリ３２内に高線量物質が浸入するのを防止することができる。

【0053】

又、前記延長シャフト４を引抜く際に、前記追加シールフランジ３９を追加することで、前記シールフランジ２４及び前記追加シールフランジ３９と前記延長シャフト４との間をシールした状態で、該延長シャフト４を前記弁スプール３の開閉を妨げない位置迄引抜くことができるので、前記ドリル６の軸長が前記シールフランジ２４の厚みよりも長い場合であっても、バウンダリを損なうことなく維持することができる。尚、前記追加シールフランジ３９については、前記ドリル６の軸長（工具長）に合わせて厚み、枚数等が設定される。

【0054】

又、下穴加工の際には、前記第１短管４３と前記シールフランジ２４との間にダミースプール３３を設け、前記延長シャフト４が前記軸受け３７により支持されるので、前記延長シャフト４の撓みが抑制され、容易に前記ドリル６の位置合せを行うことができ、又下穴加工の際の前記ドリル６のぶれが防止でき、加工精度を向上させることができる。

【0055】

更に、下穴加工後には、遠隔操作により前記穿孔装置本体２を駆動させ、前記貫通孔３８を穿設するので、作業者が現場で直接該貫通孔３８を穿設する必要がなく、該貫通孔３８の穿設後に前記弁スプール３及び前記第１短管４３、前記第２短管４４内から漏洩があった場合でも、作業者の被爆を防止できる。

【0056】

尚、本実施例では、バウンダリを確保しつつ、原子炉格納容器の前記ペネトレーション２７や配管に、前記貫通孔３８を穿設する場合について説明しているが、有毒ガスのタンク等、穿孔作業の際にバウンダリの確保が必要なものであれば他のものにも適用可能であるのは言う迄もない。

【0057】

又、本実施例では、前記ドリル６の軸長に合わせて前記追加シールフランジ３９の枚数、厚みを調整する様にしているが、該追加シールフランジ３９を後方に突出する円筒部を有する形状とし、該円筒部にオイルシールを設けてもよい。該円筒部を設けることで、前記ドリル６の軸長が長い場合であっても前記追加シールフランジ３９を更に追加することなくバウンダリを維持することができる。

【0058】

又、本実施例では、前記ペネトレーション２７を気密に閉塞する前記閉止板２８に対して前記貫通孔３８を穿設する場合について説明しているが、前記閉止板２８に既に穿設された既設貫通孔を拡大する場合にも、本実施例の前記遠隔穿孔装置１が適用可能である。

【0059】

具体的には、前記貫通孔３８を穿設する場合と同様、先ず前記仮設バウンダリ３２を設置し、該仮設バウンダリ３２によりバウンダリを確保しつつ閉止プラグを既設貫通孔に押込み、既設貫通孔を閉塞する。

【0060】

既設貫通孔の閉塞後は、前記遠隔穿孔装置１により閉止プラグごと貫通孔を穿設することで、既設貫通孔を拡大することができる。既設貫通孔の拡大後については、前記貫通孔３８を穿設する場合と同様である。

【符号の説明】

【0061】

１ 遠隔穿孔装置 ２ 穿孔装置本体
３ 弁スプール ４ 延長シャフト
６ ドリル ２１ ハンドル
２２ ストッパ ２４ シールフランジ
２５ 接続継手 ２７ ペネトレーション
３１ パージライン ３２ 仮設バウンダリ
３３ ダミースプール ３８ 貫通孔
３９ 追加シールフランジ ４１ 閉止板
４３ 第１短管 ４４ 第２短管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】