特許 6429580 画像形成装置及びシート収容装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6429580

(24)【登録日】2018年11月9日

(45)【発行日】2018年11月28日

(54)【発明の名称】画像形成装置及びシート収容装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/30 20060101AFI20181119BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20181119BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20181119BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/30

   B65H31/24

   G03G15/00 440

【請求項の数】14

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2014-207331(P2014-207331)

(22)【出願日】2014年10月8日

(65)【公開番号】特開2016-74528(P2016-74528A)

(43)【公開日】2016年5月12日

【審査請求日】2017年10月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100124442

【弁理士】

【氏名又は名称】黒岩 創吾

(72)【発明者】

【氏名】海田 吉輝

【審査官】 西本 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１０１１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１１４１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１５７７４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００ − ３１／４０

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部が形成された装置本体と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する複数の収容部と、
前記収容部に収容されたシートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から前記装置本体の外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、を有する画像形成装置において、
前記複数の収容部のうちの第１の収容部に収容された第１のシートと、前記複数の収容部のうちの前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを接触させて前記露出状態で停止させる場合であって、前記露出状態となるまで前記第１のシートを移動させる距離が、前記露出状態となるまで前記第２のシートを移動させる距離よりも長い場合、前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動を開始させるタイミングを前記第２のシートの移動を開始させるタイミングよりも早くし、前記第１のシートと前記第２のシートが接触した後は前記第１のシートと前記第２のシートを一体的に移動させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

開口部が形成された装置本体と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する複数の収容部と、
前記収容部に収容されたシートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から前記装置本体の外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、を有する画像形成装置において、
前記複数の収容部のうちの第１の収容部に収容された第１のシートと、前記複数の収容部のうちの前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを接触させて前記露出状態で停止させる場合であって、前記露出状態となるまで前記第１のシートを移動させる距離が、前記露出状態となるまで前記第２のシートを移動させる距離よりも長い場合、前記シート移動手段は、前記第１のシートを移動させる速度を前記第２のシートを移動させる速度よりも速くし、前記第１のシートと前記第２のシートが接触した後は前記第１のシートと前記第２のシートを一体的に移動させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

前記シート移動手段は、前記第１のシートの搬送方向における長さと前記第２のシートの搬送方向における長さに基づいて、前記第１のシートと前記第２のシートの移動を開始させるタイミング、又は前記第１のシートと前記第２のシートを移動させる速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記シート移動手段は、前記第１のシートを前記開口部から露出させる長さと前記第２のシートを前記開口部から露出させる長さに基づいて、前記第１のシートと前記第２のシートの移動を開始させるタイミング、又は前記第１のシートと前記第２のシートを移動させる速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記シート移動手段は、前記第１の収容部のシートの搬送方向における上流位置から前記開口部までの距離と前記第２の収容部のシートの搬送方向における上流位置から前記開口部までの距離に基づいて、前記第１のシートと前記第２のシートの移動を開始させるタイミング、又は前記第１のシートと前記第２のシートを移動させる速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

開口部が形成された装置本体と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する複数の収容部と、
前記収容部に収容されたシートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から前記装置本体の外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、を有する画像形成装置において、
前記複数の収容部のうちの第１の収容部に収容された第１のシートと、前記複数の収容部のうちの前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを接触させて前記露出状態で停止させる場合であって、前記露出状態となるまで前記第１のシートを移動させる距離と前記露出状態となるまで前記第２のシートを移動させる距離が異なる場合、前記シート移動手段は、前記第１のシートと前記第２のシートを移動させ、前記第１のシートと前記第２のシートが接触する前に、前記開口部から露出する長さに応じた位置で前記第１のシートと前記第２のシートを一時停止させ、前記第１のシートと前記第２のシートが接触した後に前記第１のシートと前記第２のシートを一体的に移動させるように前記第１のシートと前記第２のシートの移動を再開させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

前記シート移動手段は、少なくとも前記第１のシートと前記第２のシートが接触した時点から、同じ速度で且つ同じ時間、前記第１のシートと前記第２のシートを移動させ、前記露出状態で停止させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記シート移動手段は、少なくとも前記第１のシートと前記第２のシートが接触した時点から、前記第１のシートと前記第２のシートの速度差によって生じる、前記第１のシートによる前記第２のシートの押し出しの長さ、又は前記第２のシートによる前記第１のシートの押し出しの長さが所定の範囲に収まるように、前記第１のシートと前記第２のシートを異なる速度で移動させ、前記露出状態で停止させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記シート移動手段は、少なくとも前記第１のシートと前記第２のシートが接触した時点から、前記第１のシートと前記第２のシートが移動している時間の差によって生じる、前記第１のシートによる前記第２のシートの押し出しの長さ、又は前記第２のシートによる前記第１のシートの押し出しの長さが所定の範囲に収まるように、前記第１のシートと前記第２のシートを異なる時間、移動させ、前記露出状態で停止させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記第２のシートの枚数が多くなるにしたがって、前記第２のシートによる前記第１のシートの押し出しの長さが長くなることを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記第１のシートが普通紙である時の前記第２のシートによる前記第１のシートの押し出しの長さよりも、前記第１のシートが薄紙である時の前記第２のシートによる前記第１のシートの押し出しの長さの方が長いことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。

【請求項12】

シートに画像を形成する画像形成装置に対して装着可能なシート収容装置において、
開口部が形成された装置本体と、
前記画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する複数の収容部と、前記収容部に収容されたシートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から前記装置本体の外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、を有し、
前記複数の収容部のうちの第１の収容部に収容された第１のシートと、前記複数の収容部のうちの前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを接触させて前記露出状態で停止させる場合であって、前記露出状態となるまで前記第１のシートを移動させる距離が、前記露出状態となるまで前記第２のシートを移動させる距離よりも長い場合、前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動を開始させるタイミングを前記第２のシートの移動を開始させるタイミングよりも早くし、前記第１のシートと前記第２のシートが接触した後は前記第１のシートと前記第２のシートを一体的に移動させることを特徴とするシート収容装置。

【請求項13】

シートに画像を形成する画像形成装置に対して装着可能なシート収容装置において、
開口部が形成された装置本体と、
前記画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する複数の収容部と、前記収容部に収容されたシートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から前記装置本体の外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、を有し、
前記複数の収容部のうちの第１の収容部に収容された第１のシートと、前記複数の収容部のうちの前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを接触させて前記露出状態で停止させる場合であって、前記露出状態となるまで前記第１のシートを移動させる距離が、前記露出状態となるまで前記第２のシートを移動させる距離よりも長い場合、前記シート移動手段は、前記第１のシートを移動させる速度を前記第２のシートを移動させる速度よりも速くし、前記第１のシートと前記第２のシートが接触した後は前記第１のシートと前記第２のシートを一体的に移動させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項14】

シートに画像を形成する画像形成装置に対して装着可能なシート収容装置において、
開口部が形成された装置本体と、
前記画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する複数の収容部と、前記収容部に収容されたシートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から前記装置本体の外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、を有し、
前記複数の収容部のうちの第１の収容部に収容された第１のシートと、前記複数の収容部のうちの前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを接触させて前記露出状態で停止させる場合であって、前記露出状態となるまで前記第１のシートを移動させる距離と前記露出状態となるまで前記第２のシートを移動させる距離が異なる場合、前記シート移動手段は、前記第１のシートと前記第２のシートを移動させ、前記第１のシートと前記第２のシートが接触する前に、前記開口部から露出する長さに応じた位置で前記第１のシートと前記第２のシートを一時停止させ、前記第１のシートと前記第２のシートが接触した後に前記第１のシートと前記第２のシートを一体的に移動させるように前記第１のシートと前記第２のシートの移動を再開させることを特徴とするシート収容装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像が形成されたシートを収容する収容部を有する画像形成装置及びシート収容装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、画像が形成されたシートを装置本体の内部に一旦収容する収容部を備えたものがある。

【0003】

特許文献１には、装置本体の上面に設けられた複数のユーザーが共同して使用する通常の排出トレイとは別に、画像が形成されたシートを装置本体の内部に一旦収容する複数の収容部を備えた画像形成装置が記載されている。この画像形成装置では、ジョブ毎に異なる収容部へシートを収容する。そして、収容部に収容されたシートを取り出す際には、例えばＩＤカードを用いてユーザー認証を行う。ユーザーが装置に設けられたＩＤカード読み取り手段に自分のＩＤカードを読み取らせることによって、ユーザー認証が行われる。ユーザー認証が正常に行われると、排出を指示したユーザーのシートが開口部から装置本体の外部に排出される。このとき、排出する対象の収容部が複数ある場合は、それぞれの収容部に収容されたシートを同時に移動させることによって、共通の開口部から重ねて露出させる。これによりユーザーは、画像が形成された自分のシートのみを取り出すことができて、複数のジョブのシートを一度にまとめて取り出すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−２２０９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、複数の収容部に収容されたシートを共通の開口部から露出させる時に、各収容部に収容されたシートの長さが異なる場合が考えられる。そして、それぞれのシートを開口部から所定の長さ露出させる場合、特許文献１の構成においては各収容部に収容されたシートを同時に移動させる。この時、各収容部に収容されたシートの長さが異なるため、それぞれのシートを開口部から所定の長さ露出させるまでの時間も異なる。そのため、ある収容部に収容された第１のシートを開口部から所定の長さ露出させ、第１のシートが停止している時点において、別の収容部に収容された第２のシートを移動させているという状況が発生する。このとき、第１のシートと第２のシートは共通の開口部から露出されるため途中で合流して接触し、移動している第２のシートが停止している第１のシートを押し出してしまう場合がある。これにより、第１のシートが所定の長さよりも多く露出してしまい、ユーザーが開口部から露出された複数のシートをまとめて取り出しづらいという課題が生じていた。また、押し出しの程度が大きいと、第１のシートが開口部から落下してしまうという課題が生じていた。

【0006】

本発明の目的は、複数の収容部に収容されたシートを共通の開口部から露出させる時に、シートの押し出しによる影響を低減する画像形成装置及びシート収容装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、開口部が形成された装置本体と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを前記装置本体の内部に収容する複数の収容部と、前記収容部に収容されたシートを移動させ、前記シートの一部が前記装置本体の内部にあり、前記シートが前記開口部から前記装置本体の外部に露出した露出状態で前記シートを停止させるシート移動手段と、を有する画像形成装置において、前記複数の収容部のうちの第１の収容部に収容された第１のシートと、前記複数の収容部のうちの前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを接触させて前記露出状態で停止させる場合であって、前記露出状態となるまで前記第１のシートを移動させる距離が、前記露出状態となるまで前記第２のシートを移動させる距離よりも長い場合、前記シート移動手段は、前記第１のシートの移動を開始させるタイミングを前記第２のシートの移動を開始させるタイミングよりも早くし、前記第１のシートと前記第２のシートが接触した後は前記第１のシートと前記第２のシートを一体的に移動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数の収容部に収容されたシートを共通の開口部から露出させる時に、シートの押し出しによる影響を低減する画像形成装置及びシート収容装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例における画像形成装置の構成を示す図である。

【図2】本発明の実施例における収容装置の構成を示す図である。

【図3】本発明の実施例における収容部の斜視図である。

【図4】本発明の実施例における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の実施例における収容装置制御部の詳細図である。

【図6】本発明の実施例におけるシート印刷時のフローチャートである。

【図7】本発明の実施例におけるシート露出時の収容装置の様子を示す図である。

【図8】本発明の実施例におけるシート露出時の画像形成装置の斜視図である。

【図9】本発明の実施例におけるシート排出時のフローチャートである。

【図10】本発明の実施例１におけるシート排出の具体例を示す図である。

【図11】後続シートの枚数における後続シートの残搬送距離と押し出し長の関係を示す図である。

【図12】先行シートの種類における後続シートの残搬送距離と押し出し長の関係を示す図である。

【図13】本発明の実施例２におけるシート排出の具体例を示す図である。

【図14】本発明の実施例３におけるシート排出の具体例を示す図である。

【図15】本発明の実施例４におけるシート排出の具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施例１）
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。

【0011】

（画像形成装置の構成図）
図１は、本発明の第１の実施例に係る収容部を備えた画像形成装置の構成を示した図である。なお、本実施例では画像形成装置として、レーザビームプリンタの例を示す。

【0012】

画像形成装置１００は、画像形成部１０１と、シートＳを画像形成部１０１に供給する供給部１０２と、装置本体１０３と、画像形成部１０１によって画像が形成されたシートＳを排出する排出部１０４を有している。ここで、シートＳとは画像形成装置１００によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート、布等が含まれる。また、画像形成装置１００は、画像が形成されたシートＳを装置内に一旦収容する複数のシート収容部２０１〜２０３を備えたシート収容装置２００を画像形成部１０１の上方に有している。さらに画像形成装置１００は、画像が形成されたシートＳを収容装置２００へ搬送する搬送手段１０５を有している。

【0013】

画像形成部１０１は、図１において時計回り（ＣＷ方向）に回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、感光ドラム１１１に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１１３を有している。さらに画像形成部１０１は、静電潜像にトナーを付着させて、感光ドラム１１１にトナー像を形成する現像装置１１４と、搬送されてきたシートＳにトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。さらに画像形成部１０１は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に当接した加圧ローラ１１７と、定着排出ローラ１１８を有しており、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる。画像形成部１０１は、このような電子写真画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。

【0014】

ここで、本実施例の画像形成装置１００においては、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４、トナーを収容するトナー収容部（不図示）がカートリッジＣとして一体化されており、装置本体１０３に対して着脱可能になっている。ユーザーはトナーがなくなると、カートリッジＣを新しいカートリッジＣと交換することができる。これによって、サービスマンによらずに、ユーザー自身で装置のメンテナンスを行うことができる。また、本発明はこのようなカートリッジタイプの画像形成装置１００に限定されず、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４等の部材が装置本体１０３に据え付けられた構成（部材の交換が不要なタイプ）にも適用することができる。

【0015】

供給部１０２は、画像形成に用いられるシートＳが複数枚、積層状態で収納されている供給カセット１０６と、供給ローラ１０７と、搬送ガイド１０９と、レジストレーションローラ１１０を有している。また、ローラ１１０の近傍にレジストレーションセンサ１１９が設けられており、センサ１１９によって搬送されるシートの先端を検知されたことに応じて画像形成部１０１によって画像形成を開始するタイミングが決定される。センサ１１９は、不図示のフラグとフォトインタラプタから構成され、搬送されるシートによってフラグが作動することにより、フォトインタラプタからオン／オフ信号が出力される構成である。

【0016】

排出部１０４は、第１の切り換え部材１２０と、搬送ローラ１２１と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、排出トレイ１２４（積載部）を有している。切り換え部材１２０は、画像形成後のシートＳを収容装置２００に向かわせる図１の実線で示した位置と、排出トレイ１２４に向かわせる破線で示した位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。排出トレイ１２４は画像形成装置１００の上面に設けられており、複数のユーザーが共同して使用することができる。排出トレイ１２４には画像が形成された面（表面）が下向きの状態（フェイスダウン）でシートが排出される。

【0017】

搬送手段１０５は、シートＳの搬送先を切り換えるための第２の切り換え部材１３３、第３の切り換え部材１３４、そして各収容部２０１〜２０３へとシートＳをガイドする搬送ガイド１２８〜１３２を有している。ここで、切り換え部材１３３と切り換え部材１３４は、図１中の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。例えば、第１の収容部２０１にシートＳを搬送する場合には、切り換え部材１３３と切り換え部材１３４をそれぞれ図１中の実線にて示された位置に位置させる。シートＳは、搬送ガイド１２８から、搬送ガイド１２９、１３０の順に通過して、収容部２０１に搬送される。また、第２の収容部２０２にシートＳを搬送する場合には、切換え部材１３４のみを破線にて示された位置に切換える。この場合、シートＳは、搬送ガイド１２８、１２９、１３１の順に通過して、収容部２０２に搬送される。なお、排出トレイ１２４と同様に、各収容部２０１〜２０３にもシートＳはフェイスダウンの状態で収容される。

【0018】

（シート収容装置の構成図）
図２は、シート収容装置２００の構成を示した図である。本実施例の収容装置２００においては、複数段のシート収容部２０１〜２０３が鉛直方向に積み重なって配置されている。それぞれの収容部の構成は同じであり、ここでは、第１の収容部２０１の構成について説明する。

【0019】

収容部２０１は、シートＳを搬送するための搬送ローラ２１１と、シートＳを装置本体１０３の内部に積載し一旦収容するための積載トレイ２２１と、積載トレイ２２１上にシートＳが収容されているか否かを検知するシート有無センサ２３１を有している。さらに収容部２０１は、内部に収容されたシートＳの後端（シートＳの搬送方向の上流側の端部）を押圧し、収容されたシートＳの一部を装置本体１０３の外部に露出させるシート移動手段２４１を有している。シート移動手段２４１はユーザーがシートＳを受け取ることができる位置まで、すなわち、シートＳの先端（シートＳの搬送方向の下流側の端部）が開口部２５０を通過するまで、シートＳを移動させる。これにより、シートＳを装置本体１０３の外部に所定の長さの分、露出させることができる。なお、シートＳを装置１００の外部に露出させる所定の長さは、本実施例では３０ｍｍに設定している。この所定の長さは一例であり、ユーザーが露出したシートＳを掴むことができ、かつ、シートＳが大きくたわまないような長さに設定すればよい。

【0020】

また、トレイ２２１は、収容部２０１に収容しうる最大サイズのシートＳを積載した場合にも、シートＳの先端が開口部２５０から露出しないような長さに設定されている。トレイ２２１にシートＳが積載されて、積載されたシートＳによってシート有無センサ２３１を破線の位置まで倒すと、シート有無センサ２３１はオンの状態となる。シート移動手段２４１によりシートＳが移動されて、シート有無センサ２３１が実線の位置まで戻ると、シート有無センサ２３１はオフの状態となる。また、移動されたシートＳの先端が、開口部２５０付近に設置されている開口部センサ２３６を破線の位置まで倒すことによって、開口部センサ２３６はオンの状態となる。装置本体１０３の外部に露出されたシートＳが取り除かれて、開口部センサ２３６が実線の位置まで戻ると、開口部センサ２３６はオフの状態となる。シート移動手段２４１は、収容部２０１にシートＳが順次搬送されている場合には、実線で示した積載位置に位置している。一方、収容されたシートＳを露出させる時は、シート移動手段２４１がシートＳの搬送方向に沿って開口部２５０に向かって移動し、破線で示した露出位置へと移動可能な構成となっている。露出位置の場所、すなわちシート移動手段２４１の移動する距離はシートＳを露出させる長さとシートＳの搬送方向のサイズに応じて決定される。

【0021】

図３は、収容部２０１の斜視図である。図３において、シート移動手段２４１は、積載位置と露出位置との間に位置している。シート移動手段２４１は、シートＳの幅方向において２つのシート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂを有している。また、シート移動手段２４１は、一体的にラック２４６を有し、ラック２４６はピニオン２４７と噛みあい、ピニオン２４７は図３においては不図示の駆動手段であるアクチュエータに接続されている。アクチュエータを正方向又は逆方向に駆動させることによって、シート移動手段２４１は積載位置と露出位置の間で往復運動することができる。

【0022】

（制御部と機能構成のブロック図）
図４は、本実施例における制御部と機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は制御部として画像形成装置制御部３０１を有しており、制御部３０１は、コントローラ３０２、エンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４を備えている。

【0023】

コントローラ３０２は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データ３５２を受信し、受信した印刷データ３５２を、メモリ３０５（例えば、ＲＡＭ等）に記憶する。コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して印刷条件を作成する。印刷条件とは、シートＳの供給枚数、画像が形成されたシートＳの排出先（排出トレイ１２４又は収容装置２００）、印刷する画像濃度等を示す情報である。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、エンジン制御部３０３に対して印刷データ３５２から作成した印刷条件を指定する。エンジン制御部３０３は、コントローラ３０２から受信した印刷条件に従って各機構を制御する。具体的には、画像形成部１０１を制御してシートＳに画像を形成し、供給部１０２や排出部１０４を制御してシートＳの供給や排出を行う。

【0024】

また、コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して各収容部２０１〜２０３の収容条件や排出条件を作成する。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、収容装置制御部３０４に対して印刷データ３５２から作成した収容条件や排出条件を指定する。収容条件とは、画像が形成されたシートＳの収容先、収容するシートＳの枚数等の情報である。また、排出条件とは、開口部２５０からシートＳを露出させるためにシート移動手段２４１〜２４３を移動させる距離等の情報である。収容装置制御部３０４は、コントローラ３０２から受信した収容条件や排出条件に従って各機構を制御する。具体的には、搬送手段１０５を制御して画像形成されたシートを各収容部２０１〜２０３へ搬送し、シート移動手段２４１を有する収容装置２００を制御して各収容部２０１〜２０３に収容されたシートを開口部２５０まで移動させる。また、操作表示部コントローラ３０６は、ユーザーが操作表示部３０７にて各種設定や、排出指示を行ったものをコントローラ３０２に通知する制御を行う。あるいは、ＩＤカード読み取り手段３０８によってＩＤカードから得たユーザー情報に基づいて、コントローラ３０２にシートの排出指示を行う。

【0025】

（収容装置制御部の詳細）
図５は、本実施例における収容装置制御部３０４の詳細図である。収容装置制御部３０４はＣＰＵ３５０を有しており、シリアル通信手段３５１を介してコントローラ３０２と通信する。通信手段３５１は、ＣＰＵ３５０とコントローラ３０２を複数の信号線で接続する。本実施例では、以下に説明する搬入予告信号３５３、収容先信号３５４、排出指示信号３５７送信するための３本の信号線を有している。

【0026】

収容装置２００にシートＳを収容する際の制御について説明する。外部機器３００を通じて印刷データ３５２がコントローラ３０２に通知されると、コントローラ３０２はメモリ３０５に印刷データ３５２を一旦記憶する。その後、コントローラ３０２は記憶した印刷データ３５２を解析し、通信手段３５１を介して搬入予告信号３５３、収容先信号３５４をＣＰＵ３５０に通知する。ＣＰＵ３５０は通知された信号をもとに後述する各アクチュエータを制御し、印刷したシートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。

【0027】

次に、収容装置２００からシートＳを露出させる際の制御について説明する。ユーザーが外部機器３００又は操作表示部３０７、ＩＤカード読み取り手段３０８にて収容部に収容されたシートＳの排出を指示すると、排出指示信号３５７がコントローラ３０２に通知される。コントローラ３０２は排出する収容部を決定した後、通信手段３５１を介してＣＰＵ３５０に排出指示信号３５７を通知し、該当する収容部に収容されたシートＳの排出を指示する。ＣＰＵ３５０は通知された収容部のシートＳを開口部２５０から装置外に露出させるように後述する各アクチュエータを制御する。

【0028】

次にＣＰＵ３５０に接続される各アクチュエータについて説明する。

【0029】

ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３５８が接続されている。モータドライバ３５８は搬送モータ３５９を駆動する。モータ３５９が回転することにより、搬送ローラ２１１、２１２、２１３が回転し、シートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。

【0030】

ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６０が接続されている。モータドライバ３６０は排出モータ３６１を駆動する。モータ３６１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させると、収容部２０１のシート移動手段２４１は開口部２５０に向かって移動する。モータ３６１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させると、収容部２０１のシート移動手段２４１は開口部２５０とは反対の方向に向かって移動する。また同様に、ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６２、３６４が接続されており、それぞれ排出モータ３６３、３６５を駆動する。モータ３６３は収容部２０２のシート移動手段２４２を制御し、モータ３６５は収容部２０３のシート移動手段２４３を制御する。

【0031】

シート有無センサ２３１は、プルアップ抵抗３６６を使用し、バッファ３６７を介して収容部２０１にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。また同様に、センサ２３２は収容部２０２にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力し、センサ２３３は収容部２０３にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。

【0032】

開口部センサ２３６は、プルアップ抵抗３７５を使用し、バッファ３７６を介して開口部２５０から装置１００の外部にシートＳが露出されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。

【0033】

ＣＰＵ３５０の出力端子には、第２の切り換え部材１３３を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続されている。アクチュエータがＯＮの状態では、シートＳが搬送ガイド１２９の方向に搬送されるように切り換え部材１３３が切り換わる。アクチュエータがＯＦＦの状態では、シートＳが搬送ガイド１３２の方向に搬送されるように切り換え部材１３３が切り換わる。また、同様にＣＰＵ３５０の出力端子には第３の切り換え部材１３４を切り換えるアクチュエータ（不図示）が接続される。アクチュエータがＯＮの状態ではシートＳを搬送ガイド１３０の方向に搬送するように、ＯＦＦの状態では搬送ガイド１３１の方向に搬送するように切り換え部材１３４が切り換わる。ＣＰＵ３５０はコントローラ３０２から通知される収容先信号３５４に基づいて、切り換え部材１３３と１３４を切り換える。

【0034】

（収容装置の動作の説明）
以上、説明した画像形成装置において、ユーザーは外部機器３００又は操作表示部３０７から、収容装置２００にシートＳを一旦収容させるバッファモード、又は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる通常モードのどちらか一方を選択することができる。選択されたモードはメモリ３０５に記憶される。ユーザーがシートＳの印刷を指示した時のフローチャートを図６に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図４で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。

【0035】

まず、ユーザーが外部機器３００を通じてシートＳの印刷を指示すると、印刷データ３５２がコントローラ３０２に送信される（Ｓ４０１）。印刷データ３５２を受信すると、コントローラ３０２はメモリ３０５に記憶されている情報を参照し、バッファモードが選択されているかを確認する（Ｓ４０２）。バッファモードが選択されている場合、コントローラ３０２は収容装置２００にシートＳを一旦収容させる（Ｓ４０３）。通常モードが選択されている場合、コントローラ３０２は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる（Ｓ４０４）。以上で本フローチャートの制御は終了する。また、図６のフローチャートにおいては、予めユーザーがモードを選択する構成を前提としていたがこれに限定されない。例えば、ユーザーが印刷を指示する度にどちらのモードで排出させるかを決定する構成であってもよい。

【0036】

本実施例において、収容装置２００にシートＳを収容する際は、シートＳのジョブ番号毎に異なる収容部へシートＳを振り分ける。また、収容装置２００からシートＳを露出させる際は、シートＳの排出を指示したユーザーのシートＳを開口部２５０から装置外に露出させる。ユーザーは外部機器３００又は操作表示部３０７に、予め設定しておいたパスワードを入力することによって排出指示を出すことができる。または、ＩＤカード読み取り手段３０８に自分のＩＤカードを読み取らせ、ユーザー認証を行うことによって排出指示を出すこともできる。本実施例においては上記の通り、各収容部２０１〜２０３にそれぞれのシート移動手段２４１〜２４３を駆動する個別のアクチュエータが設けられている。したがって、複数の収容部に同じユーザーのシートＳが収容されている場合にも、それぞれのアクチュエータを駆動させることで、ユーザーがまとめてシートＳを受け取ることが可能である。また、シートＳのジョブ番号やシートＳの印刷を指示したユーザーの情報等はコントローラ３０２に設けられたメモリ３０５に記憶されている。コントローラ３０２はユーザーが排出を指示するのに応じて、メモリ３０５を参照して排出対象のシートＳを特定して収容装置２００に対して排出を指示する。

【0037】

図７は、収容装置２００の動作例を示す図である。図７の（ａ）において、収容部２０１にはユーザーＡのシートＳが収容されており、収容部２０３にはユーザーＢのシートＳが収容されている。収容部２０２にはシートＳが収容されていない。図７の（ｂ）において、ユーザーＢのシートＳの排出が指示されると、収容部２０３のシート移動手段２４３が開口部２５０に向かって移動し、シートの束ＳＢを開口部２５０から露出させる。このように、シートの一部が収容部の内部にあり、シートが開口部２５０から外部に露出している状態を露出状態と定義する。

【0038】

図８に、このときの画像形成装置１００の斜視図を示す。開口部２５０からは収容部２０３から露出されたシートの束ＳＢの先端ＳＢ２が露出している。ユーザーは、この装置外に露出した先端ＳＢ２を掴んで引き抜くことでシートの束ＳＢを受け取ることができる。

【0039】

また、ユーザーが１つの収容部に収容できる枚数よりも多くのシートＳを収容する指示を出した場合は、同じジョブ番号であっても異なる収容部へシートＳを振り分ける。例えば、図７の（ａ）において、収容部２０３にはジョブ番号１のユーザーＢのシートＳが収容されているが、ジョブ番号１のシート枚数が収容部２０３の上限枚数よりも多い場合、収容部２０２にもジョブ番号１のシートＳを振り分ける。ただし、このとき収容部２０２には他のシートＳが収容されていないことが前提である。他のシートとは、異なるジョブ番号をもつシート、異なるユーザーのシートなどがあてはまる。

【0040】

ここで、収容装置２００はシートＳを搬送するための搬送口（不図示）と収容したシートＳを露出させるための開口部２５０を除いて、周囲を囲まれている。そして、収容装置２００の周囲を囲む部材は不透明な材質でできている。従って、各収容部２０１〜２０３に収容されている状態では、各収容部のシートＳに印刷された情報はユーザーには見ることができない。これによって、ユーザーは自分のシートＳに印刷された情報を他のユーザーに見られることがなくなり、情報の機密性を高めることができる。

【0041】

一方、情報の機密性を高めるという意味では、ＩＤカード等によってユーザー認証を行った後に画像形成を開始する画像形成装置が存在する。しかし、このような装置と比べて本実施例の画像形成装置１００は、既に画像が形成されたシートＳを各収容部２０１〜２０３から露出させる動作だけでよい。従って、ユーザー認証を行った後、画像が形成される時間を待つことなく素早くシートＳを取り出すことができる。

【0042】

さらに、ユーザーが画像形成装置１００に対して排出を指示すると、自分のシートのみを取り出すことができる。これにより、ユーザーは自分のシートと他人のシートが混載した排出トレイ１２４から自分のシートを探す手間が無くなる。

【0043】

（複数のシート収容部からシートを露出させる動作の説明）
以上、説明した画像形成装置において、複数の収容部からシートを露出させる動作について説明する。本実施例のフローチャートを図９に示す。なお、このフローチャートに基づく制御は、図４で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。

【0044】

図９のＳ５０１は、ユーザーからの排出指示の有無を確認する処理である。コントローラ３０２は、ユーザーからシートの排出指示を受けると、制御部３０４に排出指示を伝える。またコントローラ３０２は、Ｓ５０２にてユーザー情報を受信済みであるかどうか判断する。まだ受信していない場合、再度Ｓ５０１を実施する。受信済みである場合、Ｓ５０３にてコントローラ３０２は受信したユーザー情報を基に排出対象となる収容部の確定処理を行う。次に、Ｓ５０４にてコントローラ３０２は排出対象の収容部に積載されたシートが排出可能かどうかを判断する。つまり、コントローラ３０２は排出対象となった収容部へのシートの搬送が完了しているか否かを判断する。コントローラ３０２は各収容部２０１〜２０３に搬送されるシートの枚数をカウントしており、メモリ３０５（ＲＡＭ等）に記憶している。そのため、コントローラ３０２は収容部に搬送する予定のシートの枚数とメモリ３０５に記憶されている枚数を比較することで、シートの搬送が完了しているか否かを判断することができる。シートの搬送が完了していると判断した収容部は排出可として、シートが積載されていない空の収容部や、シートの搬送が完了していないと判断された収容は排出可としない。シートが積載されているか否かは、シート有無センサ２３１〜２３３の検知結果に基づいて判断することができる。

【0045】

その後、Ｓ５０５でコントローラ３０２は排出対象の収容部が複数かどうかを判断する。排出対象の収容部が複数の場合はＳ５０６へ進み、排出対象の収容部が一つの場合は、Ｓ５１２にて排出対象のシートを排出する。Ｓ５０６では、〔式１〕より排出対象の収容部（ｎ）の排出完了時間（ｎ）をそれぞれ算出する。ここで、排出完了時間（ｎ）とは排出対象の収容部（ｎ）に収容されたシートをシート移動手段によって移動させてから、そのシートを開口部２５０から所定長露出させるまで（露出状態とするまで）の時間である。〔式１〕において「距離」とは各収容部２０１〜２０３の上流位置から開口部２５０までの距離を示している。すなわち、積載位置にあるシート移動手段２４１〜２４３から開口部２５０までの距離である。本実施例においては各収容部２０１〜２０３の距離は略同じ値であり、その差は無視できるとする。また、「シートの長さ（ｎ）」とは収容部（ｎ）に収容されたシートの搬送方向における長さを示している。また、「露出長」とは、各収容部２０１〜２０３に収容されたシートを開口部２５０から露出させる長さを示しており、本実施例においては各収容部２０１〜２０３から露出させるシートは同じ露出長で露出させるものとする。（例えば３０ｍｍ）これらのパラメータから算出される、シート移動手段によって実際にシートを移動させる距離を「シート移動距離（ｎ）」と定義している。また、「移動速度」は各収容部２０１〜２０３に収容されたシートを開口部２５０に向けて移動させるシート移動手段の速度を示しており、本実施例においては各収容部２０１〜２０３の移動速度は同じ速度であるとする。以上より、本実施例において排出完了時間はシートの長さに反比例する関係にある。
〔式１〕
排出完了時間（ｎ）＝（距離−シートの長さ（ｎ）＋露出長）÷移動速度
＝シート移動距離（ｎ）÷移動速度
（ｎ＝収容部２０１、収容部２０２、収容部２０３）

【0046】

Ｓ５０６においてコントローラ３０２は、排出対象の収容部（ｎ）の排出完了時間（ｎ）をそれぞれ算出した後に、最大の排出完了時間が算出された収容部を決定する。この収容部を収容部（ｍａｘ）と表す。そして、コントローラ３０２は収容部（ｍａｘ）の排出完了時間と各排出対象の収容部の排出完了時間の差をそれぞれ算出する。次にＳ５０７でコントローラ３０２はシート移動手段によって収容部（ｍａｘ）に収容されたシートの移動を開始するように、制御部３０４に指示を出す。それと同時にＳ５０８でコントローラ３０２はタイマーをスタートする。その後、Ｓ５０９において、タイマー値がＳ５０６で算出された排出完了時間の差の時間が経過すると、Ｓ５１０でコントローラ３０２は対応する収容部に収容されたシートの移動を開始するように、制御部３０４に指示を出す。その後、排出対象の排出が全て完了するまでＳ５０９〜Ｓ５１１を繰り返し、排出対象の収容部に収容されたシートの排出が全て完了したらフローを終了する。

【0047】

図１０は、複数の収容部からシートを露出させる際に、本実施例の制御を適用しない場合と適用した場合の動作について示したものである。まず、図１０（ａ）は、収容部２０１にユーザーＡのシートが、収容部２０２にユーザーＢのシートがそれぞれ収容されており、収容部２０３にユーザーＢのシートを収容中の状態を示している。ここで収容部２０１と収容部２０２は排出可の状態であり、収容部２０３は排出可の状態ではない。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態からユーザーＡによって排出指示を受信し、収容部２０１のシートを開口部２５０から露出させた状態を示している。図１０（ｃ）は、露出されたユーザーＡのシートが引き抜かれた後の状態で、収容部２０１は空き状態、収容部２０２、収容部２０３にユーザーＢのシートがそれぞれ収容されている。図１０（ｃ）においては、収容部２０３は排出可の状態となっている。

【0048】

図１０（ｄ）（ｅ）は、本実施例の制御を適用しない場合の動作例を示している。具体的には、複数の収容部からシートを露出させる際に、各収容部に収容されたシートを同じタイミングで移動させる。図１０（ｄ）は図１０（ｃ）の状態からユーザーＢによって排出指示を受信して、同時に開口部２５０へ向けて収容部２０２と収容部２０３のシートの移動を開始した後、収容部２０３のシートの排出が完了した状態を示している。図１０（ｄ）においては、収容部２０２に収容されているシートの長さよりも収容部２０３に収容されているシートの長さの方が長いので、収容部２０３のシートの排出が先に完了する。そして、図１０（ｅ）は、図１０（ｄ）の状態から、収容部２０２のシートの移動を継続した後、収容部２０２のシートの排出が完了した状態を示している。ここで、図１０（ｅ）に示したように、収容部２０２のシートによって収容部２０３のシートの一部が押し出されてしまっている。これは既に排出が完了して停止している収容部２０３のシートの上を収容部２０２のシートが移動することにより、収容部２０２のシートと収容部２０３のシートの間に摩擦力が発生することに起因する。

【0049】

一方、図１０（ｄ’）（ｅ’）は、本実施例の制御を適用した場合の動作例を示している。具体的には、複数の収容部からシートを露出させる際に、各収容部に収容されたシートを異なるタイミングで移動させる。図１０（ｄ’）は、図１０（ｃ）の状態からユーザーＢによって排出指示を受信して、まず排出完了時間が長い収容部２０２のシートの移動を開始した状態を示している。図１０（ｄ’）においては、収容部２０２に収容されているシートの長さよりも収容部２０３に収容されているシートの長さの方が長いので、〔式１〕より排出完了時間は収容部２０３よりも収容部２０２の方が長い。また、図１０（ｄ’）に記載された直前地点とは、収容部２０２のシートと収容部２０３のシートが合流して接触する直前の地点である。収容部２０３のシートは図９のＳ５０９によりシートの長さを考慮して計算されたタイミングまでは待機している。図１０（ｅ’）は、図１０（ｄ’）の状態から収容部２０３のシートの移動を開始し、その後収容部２０２及び収容部２０３のシートの排出が完了した状態を示している。本実施例の制御を適用した場合は、収容部２０２のシートと収容部２０３のシートを移動させるタイミングを調整しているので、直前地点から収容部２０２のシートと収容部２０３のシートを同時に同じ時間だけ移動させることができる。従って、図１０（ｄ）（ｅ）の動作例と比較すると、収容部２０３のシートに対する収容部２０２のシートの相対的な速度差は０である。そのため、収容部２０２のシートによって収容部２０３のシートが押し出されにくくなる。

【0050】

以上より、本実施例では各収容部のシートが合流して接触する地点から各収容部のシートが移動する速度と時間が同じになるように、各収容部のシートの移動を開始するタイミングを調整する。これにより、各収容部に収容されたシートの搬送方向における長さが異なる場合であっても、複数の収容部に収容されたシートを共通の開口部から露出させる時に、シートの押し出しによる影響を低減することができる。

【0051】

また、実施例１においては、排出対象の収容部のシートを移動させるタイミングを、最大の排出完了時間との差に基づいて決定していた。しかし、このタイミングで必ずシートを移動させなければならないものではなく、シートの押し出しが許容される範囲内でシートの移動開始タイミングにある程度幅をもたせてもよい。

【0052】

例えば、シートの押し出しが許容できる範囲を５ｍｍと定義する。ユーザビリティーやシートの状態に応じて、この許容できる範囲は５ｍｍよりも小さい値を定義することも、５ｍｍよりも大きい値を定義することも可能である。次に、押し出し許容時間について図１１を用いて説明する。

【0053】

図１１はＬＴＲサイズのシート（普通紙）とＢ５サイズのシート（普通紙）を開口部２５０から重ねて露出させる場合において、後続するシートの残搬送距離と後続するシートによって先行するシートが押し出される長さについての関係を示している。ここで、シートの搬送方向における長さは、ＬＴＲサイズの方がＢ５サイズよりも長いので、排出完了時間はＢ５サイズの方が長い。従って、先に移動されるシートはＢ５サイズのシートである。以降、先に移動されるシート（Ｂ５サイズのシート）を先行するシート、後に移動されるシート（ＬＴＲサイズのシート）を後続するシートと表現する。また、残搬送距離とは、先行するシートが停止している状態で、先行するシートに重ねて後続するシートを移動させる距離のことである。図１１（ａ）からわかるように、後続シートの残搬送距離が大きくなればなるほど、先行シートの押し出し長は長くなっている。また、後続シートの枚数が多くなればなるほど、先行シートの押し出し長は長くなっている。

【0054】

図１１（ｂ）は、Ｂ５サイズのシートの移動を開始してから、ＬＴＲサイズのシートの移動を開始するタイミングを変化させた時に、後続するシートの残搬送距離と先行するシートの押し出し長を測定してプロットし、線形近似式の直線を追加したものである。実線はＬＴＲサイズのシートが１枚の場合、点線はＬＴＲサイズのシートが５枚の場合の線形近似式である。本実施例において、押し出しが許容できる範囲を５ｍｍ以下、移動速度を１６４ｍｍ／ｓとすると、押し出しが許容される範囲での後続シートの残搬送距離は、ＬＴＲサイズのシートが１枚の場合は１２９ｍｍ、シートが５枚の場合は６０ｍｍと算出される。押し出し許容時間はこれらを移動速度で割った値となり、ＬＴＲサイズのシートが１枚の場合は０．７８６［ｓ］、シートが５枚の場合は０．３６４［ｓ］と算出される。このように、シートの枚数によって押し出し許容時間は異なる。そのため、露出させるシートの枚数に応じて、シートを移動させるタイミングを変えてもよい。

【0055】

以上より、シートの押し出しが許容される範囲内までシートの移動開始タイミングを広げると、タイマー値が以下の〔式２〕を満たす範囲でシートの移動を開始してもよい。
〔式２〕
（排出完了時間差−押し出し許容時間）≦タイマー値≦（排出完了時間差＋押し出し許容時間）

【0056】

なお、図１１の関係表は本実施例での一例であり、収容装置２００の形状、シートの長さや枚数によって関係が変化するが、事前に画像形成装置ごとに関係を測定しておけば対応することができる。

【0057】

また、図１１において、押し出し許容時間がシートの枚数によって変化することを説明したが、押し出し許容時間はシートの種類によっても変化する。

【0058】

図１２は普通紙と普通紙（１枚）を開口部２５０から重ねて露出させる場合と、薄紙と普通紙（１枚）を開口部２５０から重ねて露出させる場合において、後続するシートの残搬送距離と先行するシートの押し出し長の関係を示した表とグラフである。ここで、シートの搬送方向における長さはどちらも同じであり、露出させるシートの枚数も同じであるとする。図１２においては、先行するシートが普通紙であり、後続するシートが普通紙である組み合わせの結果を「普通紙」の欄に示しており、先行するシートが薄紙であり、後続するシートが普通紙である組み合わせの結果を「薄紙」の欄に示している。図１２（ａ）からわかるように、後続シートの残搬送距離が大きくなればなるほど、先行シートの押し出し長は長くなっている。また、先行シートが普通紙である場合は先行シートが薄紙である場合よりも、先行シートの押し出し長が短くなっている。

【0059】

図１２（ｂ）は、普通紙あるいは薄紙の移動を開始してから、普通紙の移動を開始するタイミングを変化させた時に、後続するシートの残搬送距離と先行するシートの押し出し長を測定してプロットし、線形近似式の直線を追加したものである。実線は先行シートが普通紙の場合、点線は先行シートが薄紙である場合の線形近似式である。本実施例において、押し出しが許容できる範囲を５ｍｍ以下、移動速度を１６４ｍｍ／ｓとすると、押し出しが許容される範囲での後続シートの残搬送距離は、先行シートが普通紙の場合は５８ｍｍ、先行シートが薄紙の場合は３４ｍｍと算出される。押し出し許容時間はこれらを移動速度で割った値となり、先行シートが普通紙の場合は０．３５４［ｓ］、先行シートが薄紙の場合は０．２０５［ｓ］と算出される。このように、シートの種類によって押し出し許容時間は異なる。そのため、露出させるシートの種類に応じて、シートを移動させるタイミングを変えてもよい。

【0060】

（実施例２）
実施例２では、複数の収容部からシートを露出させる場合において、各収容部から露出させるシートの露出長が異なる場合について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。本実施例のフローチャートは、実施例１の図９のフローチャートと同様であるため説明を省略する。

【0061】

実施例１と異なるのはＳ５０６における排出完了時間の算出方法である。本実施例では以下の〔式３〕に基づいて、排出対象の収容部（ｎ）の排出完了時間（ｎ）をそれぞれ算出する。ここで〔式３〕は〔式１〕と比較して、「露出長」が収容部（ｎ）毎に異なる値となっている。
〔式３〕
排出完了時間（ｎ）＝（距離−シートの長さ（ｎ）＋露出長（ｎ））÷移動速度
（ｎ＝収容部２０１、収容部２０２、収容部２０３）

【0062】

Ｓ５０６においてコントローラ３０２は、排出対象の収容部（ｎ）の排出完了時間（ｎ）をそれぞれ算出した後に、最大の排出完了時間が算出された収容部を決定する。この収容部を収容部（ｍａｘ）と表す。そして、コントローラ３０２は収容部（ｍａｘ）の排出完了時間と各排出対象の収容部の排出完了時間の差をそれぞれ算出する。

【0063】

図１３は、複数の収容部からシートを露出させる際に、本実施例の制御を適用しない場合と適用した場合の動作について示したものである。まず、図１３（ａ）は、収容部２０２と収容部２０３にユーザーＢのシートがそれぞれ収容されている状態を示している。ここで、図１３（ａ）においては、収容部２０２にはジョブ番号１のシートが収容されており、収容部２０３にはジョブ番号２のシートが収容されている。収容部２０２と収容部２０３のシートを開口部２５０から重ねて露出させる場合、それぞれの露出長を同じにすると、ユーザーは収容部２０２のシートと収容部２０３のシートを区別することができない。ゆえに、ユーザーがシートを開口部２５０から取り出した後、ジョブ番号１のシートとジョブ番号２のシートを仕分ける手間が生じる。そのため、本実施例では収容部２０２のシートと収容部２０３のシートの露出長を変えて、ユーザーが２つのシート束を区別できるようにする。

【0064】

図１３（ｂ）（ｃ）は、本実施例の制御を適用しない場合の動作例を示している。具体的には、複数の収容部からシートを露出させる際に、各収容部に収容されたシートを同じタイミングで移動させる。図１３（ｂ）は図１３（ａ）の状態からユーザーＢによって排出指示を受信して、同時に開口部２５０へ向けて収容部２０２と収容部２０３のシートの移動を開始した後、収容部２０２のシートの排出が完了した状態を示している。そして、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）の状態から収容部２０３のシートの移動を継続した後、収容部２０２のシートの露出長と異なる露出長で収容部２０３のシートの排出が完了した状態を示している。ここで、図１３（ｃ）に示したように、収容部２０３のシートによって収容部２０２のシートの一部が押し出されてしまっている。これは既に排出が完了して停止している収容部２０２のシートの下を収容部２０３のシートが移動することにより、収容部２０２のシートと収容部２０３のシートの間に摩擦力が発生することに起因する。

【0065】

一方、図１３（ｂ’）（ｃ’）は、本実施例の制御を適用した場合の動作例を示している。具体的には、複数の収容部からシートを露出させる際に、各収容部に収容されたシートを異なるタイミングで移動させる。図１３（ｂ’）は、図１３（ａ）の状態からユーザーＢによって排出指示を受信して、まず排出完了時間が長い収容部２０３のシートの移動を開始した状態を示している。収容部２０２のシートは、図９のＳ５０９によりシートの長さと露出長の差を考慮して計算されたタイミングまでは待機している。図１３（ｃ’）は、図１３（ｂ’）の状態から収容部２０２のシートの移動を開始し、その後収容部２０２及び収容部２０３のシートの排出が完了した状態を示している。本実施例の制御を適用した場合は、収容部２０２のシートと収容部２０３のシートを移動させるタイミングを調整しているので、直前地点から収容部２０２のシートと収容部２０３のシートを同時に同じ時間だけ移動させることができる。従って、図１３（ｂ）（ｃ）の動作例と比較すると、収容部２０２のシートに対する収容部２０３のシートの相対的な速度差は０である。そのため、収容部２０３のシートによって収容部２０２のシートが押し出されにくくなる。

【0066】

以上より、本実施例では各収容部のシートが合流して接触する地点から各収容部のシートが移動する速度と時間が同じになるように、各収容部のシートの移動を開始するタイミングを調整する。これにより、各収容部のシートが開口部から露出する長さが異なる場合であっても、複数の収容部に収容されたシートを共通の開口部から露出させる時に、シートの押し出しによる影響を低減することができる。

【0067】

また、実施例２においても実施例１と同様に、シートの押し出しが許容される範囲内でシートの移動開始タイミングにある程度の幅をもたせてもよい。また、実施例１においては押し出し許容範囲を５ｍｍ以下と設定していたが、本実施例においては各収容部の露出長の差に基づいて設定してもよい。これによって、仮に押し出しが発生しても露出長による境界が確保された状態となっているため、ユーザーはシート束を区別することができる。例えば、２組のシートの露出長の差が６ｍｍである場合、どちらかのシートの露出長が３ｍｍ以上ずれると、ユーザーが２組のシートを区別することが難しくなる。そのため、露出長の差の半分の長さを押し出し許容範囲と設定してもよい。

【0068】

（実施例３）
実施例３では、各収容部２０１〜２０３の上流位置から開口部２５０までの距離が異なる構成について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。本実施例のフローチャートは、実施例１の図９のフローチャートと同様であるため説明を省略する。

【0069】

実施例１と異なるのはＳ５０６における排出完了時間の算出方法である。本実施例では以下の〔式４〕に基づいて、排出対象の収容部（ｎ）の排出完了時間（ｎ）をそれぞれ算出する。ここで〔式４〕は〔式１〕と比較して、「距離」が収容部（ｎ）毎に異なる値となっている。
〔式４〕
排出完了時間（ｎ）＝（距離（ｎ）−シートの長さ（ｎ）＋露出長）÷移動速度
（ｎ＝収容部２０１、収容部２０２、収容部２０３）

【0070】

Ｓ５０６においてコントローラ３０２は、排出対象の収容部（ｎ）の排出完了時間（ｎ）をそれぞれ算出した後に、最大の排出完了時間が算出された収容部を決定する。この収容部を収容部（ｍａｘ）と表す。そして、コントローラ３０２は収容部（ｍａｘ）の排出完了時間と各排出対象の収容部の排出完了時間の差をそれぞれ算出する。

【0071】

図１４は、本実施例における「距離」が収容部（ｎ）毎に異なる構成において、本実施例の制御を適用しない場合と適用した場合の動作について示したものである。まず、図１４（ａ）は、収容部２０１と収容部２０２にユーザーＡのシートがそれぞれ収容されている状態を示している。図１４（ａ）において、収容部２０１の距離（１）はＬ１＋Ｌ２＋Ｌ３、収容部２０２の距離（２）はＬ１＋Ｌ２’＋Ｌ３’であり、距離（１）＞距離（２）の関係が成り立つ。また、本実施例において収容部２０１と２０２に収容されたシートの長さは同じであるとする。

【0072】

図１４（ｂ）（ｃ）は、本実施例の制御を適用しない場合の動作例を示している。具体的には、複数の収容部からシートを露出させる際に、各収容部に収容されたシートを同じタイミングで移動させる。図１４（ｂ）は図１４（ａ）の状態からユーザーＡによって排出指示を受信して、同時に開口部２５０へ向けて収容部２０１と収容部２０２のシートの移動を開始した後、収容部２０２のシートの排出が完了した状態を示している。そして、図１４（ｃ）は、図１４（ｂ）の状態から収容部２０１のシートの移動を継続した後、収容部２０１のシートの排出が完了した状態を示している。図１４（ｃ）に示したように、収容部２０１のシートによって収容部２０２のシートの一部が押し出されてしまっている。これは既に排出が完了して停止している収容部２０２のシートの上を収容部２０１のシートが移動することにより、収容部２０１のシートと収容部２０２のシートの間に摩擦力が発生することに起因する。

【0073】

一方、図１４（ｂ’）（ｃ’）は、本実施例の制御を適用した場合の動作例を示している。具体的には、複数の収容部からシートを露出させる際に、各収容部に収容されたシートを異なるタイミングで移動させる。図１４（ｂ’）は、図１４（ａ）の状態からユーザーＡによって排出指示を受信して、まず排出完了時間が長い収容部２０１のシートの移動を開始した状態を示している。収容部２０２のシートは、図９のＳ５０９によりシートの長さと距離の差を考慮して計算されたタイミングまでは待機している。図１４（ｃ’）は、図１４（ｂ’）の状態から収容部２０２のシートの移動を開始し、その後収容部２０２及び収容部２０３のシートの排出が完了した状態を示している。本実施例の制御を適用した場合は、収容部２０１のシートと収容部２０２のシートを移動させるタイミングを調整しているので、直前地点から収容部２０１のシートと収容部２０２のシートを同時に同じ時間だけ移動させることができる。従って、図１４（ｂ）（ｃ）の動作例と比較すると、収容部２０１のシートに対する収容部２０２のシートの相対的な速度差は０である。そのため、収容部２０１のシートによって収容部２０２のシートが押し出されにくくなる。

【0074】

以上より、本実施例では各収容部のシートが合流して接触する地点から各収容部のシートが移動する速度と時間が同じになるように、各収容部のシートの移動を開始するタイミングを調整する。これにより、各収容部の上流位置から開口部までの距離が異なる収容装置においても、複数の収容部に収容されたシートを共通の開口部から露出させる時に、シートの押し出しによる影響を低減することができる。

【0075】

（実施例４）
実施例４では、上記の実施例１乃至３と異なり、各収容部のシートの移動を開始するタイミングを調整せずに、各収容部のシートの移動速度を調整する。画像形成装置１００の構成などは実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

【0076】

図１５は、本実施例における動作の具体例を示している。図１５（ａ）は、収容部２０２、２０３にユーザーＡのシートが収容された状態を示している。収容部２０２に収容されたシートの搬送方向における長さは、収容部２０３に収容されたシートの搬送方向における長さよりも長い。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の状態からユーザーＡによって排出指示を受信して収容部２０２から半速でシートを移動させ、収容部２０３から全速でシートを移動させた動作を示している。本実施例においては、２組のシートを同じタイミングで開口部２５０に向かって移動させている。また、シートを移動させる速度は、〔式１〕のシート移動距離に基づいて決定される。このシート移動距離が長い収容部に対して、高速のシート移動速度を設定し、シート移動距離が短い収容部に対して、低速のシート移動速度を設定する。すなわち、シートを移動させる速度はシート移動距離に反比例する。図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）の状態からシートの移動を継続し、合流して接触する前に一時停止させた状態を示している。すなわち、実施例１における直前地点にそれぞれのシートが到達した時点で停止させる。図１５（ｄ）は、図１５（ｃ）の状態から収容部２０２と収容部２０３の速度差をゼロにしてシートの移動を再開し、排出完了した動作を示している。

【0077】

以上より、本実施例では各収容部のシートが合流して接触する地点から各収容部のシートが移動する速度と時間が同じになるように、各収容部のシートの移動速度を調整する。これにより、各収容部に収容されたシートの搬送方向における長さが異なる場合であっても、複数の収容部に収容されたシートを共通の開口部から露出させる時に、シートの押し出しによる影響を低減することができる。

【0078】

また、実施例４においては、図１５（ｃ）でシートを一時停止させているがこれに限定されない。シートを一時停止させずに途中で速度を切り替えることで、直前地点からのシートの速度差をゼロにしてもよい。また、直前地点からのシートの速度差も必ずゼロにしなくてもよく、シートの押し出しが許容される範囲において速度差を小さくすればよい。この時、実施例１に記載したように、シートの枚数、シートの種類によってその速度差を調整してもよい。

【0079】

また、実施例４においては、シートの搬送方向における長さが異なる場合を例に説明をしたが、実施例２や実施例３のように露出長の長さや距離が収容部毎に異なる場合であっても適用できる。これらの場合も同様に、算出されたシート移動距離（ｎ）に応じて、シートの移動速度を設定すればよい。

【0080】

また、上記の実施例においては、各収容部のシートの移動を開始するタイミング又は各収容部のシートの移動速度を調整することで、シートが合流して接触する前に各シートの先端位置を揃えたが、これに限定されない。移動の開始タイミング、移動速度が別々であったとしても、各収容部のシートを直前地点の前で一旦停止させ、シートの先端位置がそろった段階で、再度移動させる構成であってもよい。

【0081】

上記の実施例においては、各収容部のシート移動手段について個別のアクチュエータを有しているため、それらを同時に駆動させることで、複数の収容部に収容されたシートを重ねて露出させることができる。一方で、アクチュエータを収容部の数よりも少ない数だけ設け、例えばクラッチ（不図示）等の駆動伝達切り換え手段を設けることで、１つのアクチュエータで複数の移動手段を選択的に移動させる構成としてもよい。

【0082】

また、上記の実施例においては、オプション制御部３０４にメモリ３４０が設けられていた。しかし、メモリ３４０はコントローラ制御部３０２、エンジン制御部３０３に設けられていてもよい、又は画像形成装置制御部１００内で独立して設けられていてもよい。

【0083】

また、上記の実施例においては、エンジン制御部３０３とオプション制御部３０４を分けて構成していたが、エンジン制御部３０３のみの構成としてもよい。その場合は、エンジン制御部３０３が搬送手段１０５と収容装置２００を制御すればよい。

【0084】

また、上記の実施例においては、各収容部の下流側でシートの搬送路が合流しており、開口部を１つだけ有する構成を説明したが、複数の開口部を別途設けてもよい。その時は、複数ある内のどれか１つの開口部に複数の収容部のシートを重ねて露出させる場合に上記実施例の動作を適用することができる。

【0085】

また、上記の実施例においては、３つの収容部が設けられている構成について説明したが、収容部の個数は３つに限定されるものではない。装置本体が使用される環境、共同して使用するユーザーの人数あるいは装置本体のスペックに合わせて、収容部の個数を設定すればよい。

【0086】

また、上記の実施例においては、収容装置２００が画像形成装置１００と一体となって構成されている例について説明した。一方で、収容装置２００が画像形成装置１００に対して着脱可能又は単に装着可能な状態で設けられていてもよい。その場合は、画像形成装置１００に設けられた制御部が収容装置２００の動作を制御してもよい。また、収容装置２００に独立した制御部を設けて、画像形成装置１００に設けられた制御部と通信して動作を制御してもよい。

【0087】

また、上記の実施例においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。

【符号の説明】

【0088】

１００ 画像形成装置
１０１ 画像形成部
１０３ 装置本体
２０１、２０２、２０３ 収容部
２４１、２４２、２４３ シート移動手段
２５０ 開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】