特許 6429726 乗客コンベアの歩行防止装置および乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6429726

(24)【登録日】2018年11月9日

(45)【発行日】2018年11月28日

(54)【発明の名称】乗客コンベアの歩行防止装置および乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20181119BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20181119BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 K

   B66B31/00 C

   B66B31/00 B

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-108602(P2015-108602)

(22)【出願日】2015年5月28日

(65)【公開番号】特開2016-222381(P2016-222381A)

(43)【公開日】2016年12月28日

【審査請求日】2017年10月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100122437

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 一宏

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100161115

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 智史

(74)【代理人】

【識別番号】100194939

【弁理士】

【氏名又は名称】別所 公博

(72)【発明者】

【氏名】菱川 満

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−００６４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２１１８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２１７１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０８８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０２１０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３２０１１６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−２８１７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８８２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１９０７９０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第５７０４４６４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２００２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１７１４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１３９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３４９２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００１１４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００─３１／０２

Ｅ０１Ｆ １／００

Ｅ０１Ｆ １３／００─１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

踏板を有する乗客コンベアへの乗客の乗り位置を誘導する乗客コンベアの歩行防止装置であって、
前記乗客コンベアの乗り口の幅方向一側に設けられた第１のゲート部と、
前記乗り口の幅方向他側に設けられた第２のゲート部と、
前記第１のゲート部および前記第２のゲート部のそれぞれの動作状態を制御する制御部と、
を備え、
前記第１のゲート部および前記第２のゲート部のそれぞれは、
前記動作状態が開状態であるときには前記乗客を通過させ、前記動作状態が閉状態であるときには前記乗客を通過させないようにし、
前記制御部は、制御モードとして、
前記第１のゲート部を前記開状態とし、かつ前記第２のゲート部を前記閉状態とすることで、前記乗り口の幅方向一側から前記踏板の幅方向一側へ前記乗客が乗り込むように誘導する第１の制御モードと、
前記第１のゲート部を前記閉状態とし、かつ前記第２のゲート部を前記開状態とすることで、前記乗り口の幅方向他側から前記踏板の幅方向他側へ前記乗客が乗り込むように誘導する第２の制御モードと、
を有し、
前記制御部は、さらに、
前記第１の制御モードと、前記第２の制御モードとを交互に切り替え実行する
乗客コンベアの歩行防止装置。

【請求項2】

前記第１のゲート部および前記第２ゲート部のそれぞれの前方に存在する前記乗客を検出する乗客検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記制御モードとして、
前記第１のゲート部および前記第２のゲート部のいずれも前記開状態とする第３の制御モードをさらに有し、
前記制御部は、
前記乗客検出部による検出結果から、前記乗り口の幅方向に前記乗客が並んでいないと判断した場合に、前記第１の制御モードと、前記第２の制御モードとを交互に切り替え実行し、
前記乗客検出部による検出結果から、前記乗り口の幅方向に前記乗客が並んでいると判断した場合に、前記第３の制御モードを実行する
請求項１に記載の乗客コンベアの歩行防止装置。

【請求項3】

前記第１のゲート部および前記第２ゲート部のそれぞれの前方に存在する前記乗客を検出する乗客検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記制御モードとして、
前記第１のゲート部および前記第２のゲート部のいずれも前記開状態とする第３の制御モードと、
前記第１のゲート部および前記第２のゲート部のいずれも前記閉状態とする第４の制御モードと、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記乗客検出部による検出結果から、前記乗り口の幅方向に前記乗客が並んでいないと判断した場合に、前記第１の制御モードと、前記第２の制御モードとを交互に切り替え実行し、
前記乗客検出部による検出結果から、前記乗り口の幅方向に前記乗客が並んでいると判断した場合に、前記第３の制御モードと、前記第４の制御モードとを交互に切り替え実行する
請求項１に記載の乗客コンベアの歩行防止装置。

【請求項4】

前記第１のゲート部および前記第２ゲート部の前方に存在する前記乗客の数を検出する乗客数検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記制御モードとして、
前記第１のゲート部および前記第２のゲート部のいずれも前記開状態とする第３の制御モードと、
前記第１のゲート部および前記第２のゲート部のいずれも前記閉状態とする第４の制御モードと、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記乗客数検出部によって検出された乗客数が設定値未満である場合に、前記第１の制御モードと、前記第２の制御モードとを交互に切り替え実行し、
前記乗客数検出部によって検出された乗客数が設定値以上である場合に、前記第３の制御モードと、前記第４の制御モードとを交互に切り替え実行する
請求項１に記載の乗客コンベアの歩行防止装置。

【請求項5】

前記乗客が踏板上を歩行しているか否かを判断する乗客監視部をさらに備え、
前記制御部は、
前記乗客監視部によって前記乗客が前記踏板上を歩行していると判断された場合、歩行をやめるように前記乗客に対して注意喚起する
請求項１から４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの歩行防止装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の乗客コンベアの歩行防止装置を備えた
乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアの踏板上を乗客が歩行することを防止する乗客コンベアの歩行防止装置、およびそれを備えた乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、乗客コンベアの踏板上を乗客が歩行することを防止する技術として、さまざまなものが提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。

【0003】

具体的には、特許文献１、２に記載の従来技術では、乗客コンベアの乗客を検出するセンサを用いて乗客の移動速度を算出し、算出した乗客の移動速度と、踏板を有する踏段の速度とを比較することで、乗客が踏段を歩行しているか否かを判断するように構成されている。また、乗客が踏段を歩行していると判断すれば、踏段上を乗客が歩行することを抑制するために、アナウンスで注意喚起を促すように構成されている。

【0004】

特許文献３に記載の従来技術では、カメラを用いて乗客が踏段を歩行しているか否かを判断し、乗客が踏段を歩行していると判断すれば、踏段上を乗客が歩行することを抑制するために、アナウンスで注意喚起を促すように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−１８８２３６号公報

【特許文献2】特開２０１２−２３６６６０号公報

【特許文献3】特開２００９−２５６０１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１〜３に記載の従来技術では、踏板上を歩行する乗客に対して注意喚起をしているに過ぎず、乗客の歩行を抑制する物理的な仕組みにはなっていない。したがって、乗客が注意喚起に従わずそのまま踏板上を歩行し続ける可能性がある。

【0007】

また、乗客コンベアが設置される地域によって、踏板の一側に乗客が乗り、踏板の他側を空けておく習慣がある。この場合、踏板の他側には歩行スペースが存在するので、乗客が踏板上を歩行する状況が発生しやすくなる。特許文献１〜３に記載の従来技術では、踏板上での乗客の歩行を防止するための手段として、このような歩行スペースをなくすという観点はなく、あくまでも注意喚起に留まる。したがって、踏板上での乗客の歩行を効果的に防止することが困難である。

【0008】

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、従来と比べて、踏板上を乗客が歩行することを効果的に防止する乗客コンベアの歩行防止装置、およびそれを備えた乗客コンベアを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明における乗客コンベアの歩行防止装置は、踏板を有する乗客コンベアへの乗客の乗り位置を誘導する乗客コンベアの歩行防止装置であって、乗客コンベアの乗り口の幅方向一側に設けられた第１のゲート部と、乗り口の幅方向他側に設けられた第２のゲート部と、第１のゲート部および第２のゲート部のそれぞれの動作状態を制御する制御部と、を備え、第１のゲート部および第２のゲート部のそれぞれは、動作状態が開状態であるときには乗客を通過させ、動作状態が閉状態であるときには乗客を通過させないようにし、制御部は、制御モードとして、第１のゲート部を開状態とし、かつ第２のゲート部を閉状態とすることで、乗り口の幅方向一側から踏板の幅方向一側へ乗客が乗り込むように誘導する第１の制御モードと、第１のゲート部を閉状態とし、かつ第２のゲート部を開状態とすることで、乗り口の幅方向他側から踏板の幅方向他側へ乗客が乗り込むように誘導する第２の制御モードと、を有し、制御部は、さらに、第１の制御モードと、第２の制御モードとを交互に切り替え実行するものである。

【0010】

また、本発明における乗客コンベアは、乗客コンベアの歩行防止装置を備えたものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、第１のゲート部を開状態とし、かつ第２のゲート部を閉状態とすることで、乗り口の幅方向一側から踏板の幅方向一側へ乗客が乗り込むように誘導する第１の制御モードと、第１のゲート部を閉状態とし、かつ第２のゲート部を開状態とすることで、乗り口の幅方向他側から踏板の幅方向他側へ乗客が乗り込むように誘導する第２の制御モードとを交互に切り替え実行する構成を有する。これにより、従来と比べて、踏板上を乗客が歩行することを効果的に防止する乗客コンベアの歩行防止装置、およびそれを備えた乗客コンベアを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの歩行防止装置を示す構成図である。

【図2】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの歩行防止装置の一連の動作を示すフローチャートである。

【図3】本発明の実施の形態２における乗客コンベアの歩行防止装置を示す構成図である。

【図4】本発明の実施の形態３における乗客コンベアの歩行防止装置を示す構成図である。

【図5】従来において、乗客がエスカレータの踏段上を歩行する状況の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明による乗客コンベアの歩行防止装置および乗客コンベアを、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、各実施の形態では、乗客コンベアの一例であるエスカレータに本願発明を適用した場合を例示する。

【0014】

はじめに、乗客がエスカレータの踏段上を歩行する状況の一例について、図５を参照しながら説明する。図５は、従来において、乗客３がエスカレータ１の踏段２上を歩行する状況の一例を示す説明図である。なお、図５は、エスカレータ１を上から見たときの平面図に相当する。

【0015】

図５において、エスカレータ１が設置される地域によって、各踏段２の踏板の一側に乗客３が乗り、踏板の他側を空けておく習慣がある。なお、図５では、各踏段２の踏板の左側に乗客３が乗り、踏板の右側を空けている場合を例示している。この場合、図５に示すように、各踏段２の踏板の他側には歩行スペースが存在するので、乗客３が踏板上を矢印方向に歩行する状況が発生しやすくなる。

【0016】

そこで、本願発明では、踏板を有する乗客コンベアへの乗客の乗り位置を適切に誘導することでこのような歩行スペースをなくすことによって、踏板上での乗客の歩行を防止する乗客コンベアの歩行防止装置を提供する。

【0017】

実施の形態１．
次に、本実施の形態１における乗客コンベアの歩行防止装置４について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの歩行防止装置４を示す構成図である。なお、図１では、乗客コンベアの歩行防止装置４が適用される乗客コンベアの一例として、エスカレータ１も併せて図示している。また、図１は、エスカレータ１と、エスカレータ１の乗り口に設置された乗客コンベアの歩行防止装置４とを上から見たときの平面図に相当する。

【0018】

図１において、エスカレータ１における各踏段２の踏板の幅は、２人以上の乗客３が幅方向に並んで乗ることが可能な長さである。乗客コンベアの歩行防止装置４（以下、歩行防止装置４と略す）は、第１のゲート部５と、第２のゲート部６と、第１の乗客検出センサ１１と、第２の乗客検出センサ１２と、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれの動作状態を制御する制御部（図示せず）とを備える。

【0019】

第１のゲート部５は、エスカレータ１の乗り口の幅方向一側に設けられ、第２のゲート部６は、その乗り口の幅方向他側に設けられている。なお、図１では、第１のゲート部５が乗り口の左側に設けられ、第２のゲート部６が乗り口の右側に設けられている場合を例示している。

【0020】

第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれは、動作状態が開状態であるときには乗客３を通過させ、動作状態が閉状態であるときには乗客３を通過させないようにする。そのため、第１のゲート部５および第２のゲート部６の少なくとも一方が開状態でないと、乗客３は、乗り口からエスカレータ１に乗り込むことができない。

【0021】

第１のゲート部５は、第１の支柱７と、第１の支柱７に回動可能に支持されている第１の開閉扉８とを有する。第１の開閉扉８は、制御部からの制御信号に従って開閉動作を行う。

【0022】

第１の開閉扉８は、制御部によって閉状態に制御される場合、図１に示すように、乗り口の幅方向と平行に位置する。この場合、第１のゲート部５が閉状態となるので、乗客３は、第１のゲート部５を通過することができない。

【0023】

一方、第１の開閉扉８は、制御部によって開状態に制御される場合、第１の支柱７側に回動し、乗り口の幅方向と垂直に位置する。この場合、第１のゲート部５が開状態となるので、乗客３は、第１のゲート部５を通過することができる。

【0024】

第２のゲート部６は、第１のゲート部５と同様の構成であり、第２の支柱９と、第２の支柱９に回動可能に支持されている第２の開閉扉１０とを有する。第２の開閉扉１０は、制御部からの制御信号に従って開閉動作を行う。

【0025】

第２の開閉扉１０は、制御部によって閉状態に制御される場合、図１に示すように、乗り口の幅方向と平行に位置する。この場合、第２のゲート部６が閉状態となるので、乗客３は、第２のゲート部６を通過することができない。

【0026】

一方、第２の開閉扉１０は、制御部によって開状態に制御される場合、第２の支柱９側に回動し、乗り口の幅方向と垂直に位置する。この場合、第２のゲート部６が開状態となるので、乗客３は、第２のゲート部６を通過することができる。

【0027】

なお、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれの構成例として、支柱および開閉扉を用いて構成する場合を例示したが、これは一例に過ぎない。すなわち、動作状態が開状態であるときには乗客３を通過させ、動作状態が閉状態であるときには乗客３を通過させないようにすることが可能であれば、第１のゲート部５および第２のゲート部６は、上記の構成例に限定されず、どのような構成であってもよい。

【0028】

第１の乗客検出センサ１１は、物体を検出する検出範囲１１ａが第１のゲート部５の前方に位置するように第１の支柱７に取り付けられている。このように構成することで、第１の乗客検出センサ１１は、第１のゲート部５の前方に存在する乗客３を検出可能となる。また、第１の乗客検出センサ１１は、検出結果を制御部に出力する。

【0029】

第２の乗客検出センサ１２は、物体を検出する検出範囲１２ａが第２のゲート部６の前方に位置するように第２の支柱９に取り付けられている。このように構成することで、第２の乗客検出センサ１２は、第２のゲート部６の前方に存在する乗客３を検出可能となる。また、第２の乗客検出センサ１２は、検出結果を制御部に出力する。

【0030】

なお、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれの前方に存在する乗客を検出する乗客検出部の構成例として、第１の乗客検出センサ１１および第２の乗客検出センサ１２を用いて構成する場合を例示したが、これは一例に過ぎない。すなわち、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれの前方に存在する乗客を検出することができれば、乗客検出部は、上記の構成例に限定されず、どのような構成であってもよい。

【0031】

制御部は、例えば、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵと、システムＬＳＩ等の処理回路とによって実現される。なお、制御部は、エスカレータ１の駆動を制御する制御盤内に設けてもよいし、制御盤とは別に設けてもよい。

【0032】

また、制御部は、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれの動作状態を統括制御する制御モードとして、第１の制御モード、第２の制御モード、第３の制御モードおよび第４の制御モードを有する。

【0033】

まず、第１の制御モードおよび第２の制御モードについて説明する。第１の制御モードは、第１のゲート部５を開状態とし、かつ第２のゲート部６を閉状態とするものである。制御部は、第１の制御モードを実行することで、第１のゲート部５を開状態とし、かつ第２のゲート部６を閉状態とする。

【0034】

この場合、乗客３は、閉状態である第２のゲート部６を通過することができないので、第２のゲート部６ではなく、開状態である第１のゲート部５を通過してエスカレータ１の踏段２に乗ろうとする。そのため、乗客３は、踏段２における踏板において、第１のゲート部５側に位置しやすくなる。このように、制御部は、第１の制御モードを実行することで、乗り口の幅方向一側から踏段２における踏板の幅方向一側へ乗客３が乗り込むように誘導する。

【0035】

第２の制御モードは、第１のゲート部５を閉状態とし、かつ第２のゲート部６を開状態とするものである。制御部は、第２の制御モードを実行することで、第１のゲート部５を閉状態とし、かつ第２のゲート部６を開状態とする。

【0036】

この場合、乗客３は、閉状態である第１のゲート部５を通過することができないので、第１のゲート部５ではなく、開状態である第２のゲート部６を通過してエスカレータ１の踏段２に乗ろうとする。そのため、乗客３は、踏段２の踏板において、第２のゲート部６側に位置しやすくなる。このように、制御部は、第２の制御モードを実行することで、乗り口の幅方向他側から踏段２における踏板の幅方向他側へ乗客３が乗り込むように誘導する。

【0037】

また、制御部は、第１の制御モードと、第２の制御モードとを交互に切り替え実行する。この場合、第１のゲート部５および第２のゲート部６は、交互に開状態となるので、図１に示すように、各踏段２において、踏板の幅方向一側と幅方向他側の交互に乗客３が位置するように、乗客３の乗り位置を誘導することができる。

【0038】

このように、乗客３の乗り位置が、各踏段２において、踏板の幅方向一側と幅方向他側の交互となるように乗客３を誘導することで、歩行スペースをなくすことができ、その結果、踏段上の歩行を防止することができる。換言すると、ある乗客３が踏段上を歩行しようとしても、前方に別の乗客３が存在するので、踏段上を歩行することができない。また、先の図５とは異なり、各踏段２の踏板の片側に乗客３が偏って乗ることがないので、機械的な摩耗による片減りが発生するのを防ぐこともできる。

【0039】

続いて、第３の制御モードおよび第４の制御モードについて説明する。第３の制御モードは、第１のゲート部５および第２のゲート部６のいずれも開状態とするものである。制御部は、第３の制御モードを実行することで、第１のゲート部５および第２のゲート部６のいずれも開状態とする。この場合、乗客３は、第１のゲート部５および第２のゲート部６のいずれも通過することができる。

【0040】

第４の制御モードは、第１のゲート部５および第２のゲート部６のいずれも閉状態とするものである。制御部は、第４の制御モードを実行することで、第１のゲート部５および第２のゲート部６のいずれも閉状態とする。この場合、乗客３は、第１のゲート部５および第２のゲート部６のいずれも通過することができない。

【0041】

また、制御部は、第１の乗客検出センサ１１および第２の乗客検出センサ１２のそれぞれから入力された検出結果から、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれの前方に乗客３が存在すると判断した場合、第３の制御モードと、第４の制御モードとを交互に切り替え実行する。この場合、第１のゲート部５および第２のゲート部６において、それぞれが同時に開状態となるときと、同時に閉状態となるときとが交互に現れる。

【0042】

したがって、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれの前方に乗客３が存在する場合、すなわち、乗り口の幅方向に乗客３が並んでいる場合において、各踏段２の踏板の幅方向に並んで乗客３が位置するように、乗客３の乗り位置を誘導することができる。

【0043】

このように、乗客３の乗り位置が、各踏段２において、踏板の幅方向に並ぶように乗客３を誘導することで、歩行スペースをなくすことができ、その結果、踏段上の歩行を防止することができる。また、先の図５とは異なり、各踏段２の踏板の片側に乗客３が偏って乗ることがないので、機械的な摩耗による片減りが発生するのを防ぐこともできる。

【0044】

なお、乗り口の幅方向に乗客３が並んでいる場合、一定時間、第１のゲート部５および第２のゲート部６のいずれも開状態としておくだけで、踏板の幅方向に並んで乗客３がエスカレータ１に乗ると考えられる。また、第１のゲート部５および第２のゲート部６において、それぞれが同時に開状態となるときと、同時に閉状態となるときとが交互に現れるようにすることで、エスカレータ１への乗り込み率が下がる可能性が考えられる。

【0045】

そこで、上記の考察を踏まえて、制御部は、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれの前方に乗客３が存在すると判断した場合、第３の制御モードと第４の制御モードとを交互に切り替え実行するのではなく、第３の制御モードのみを実行するように構成されてもよい。

【0046】

このように構成された場合、乗り口の幅方向に乗客３が並んでいるとき、一定時間、第１のゲート部５および第２のゲート部６のいずれも開状態となるので、エスカレータ１への乗り込み率を下げることなく、歩行スペースをなくすことができる。

【0047】

次に、歩行防止装置４の動作について、図２を参照しながらさらに説明する。図２は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの歩行防止装置４の一連の動作を示すフローチャートである。なお、図２のフローチャートの処理は、例えば、あらかじめ設定されたタイミングで実行される。

【0048】

ステップＳ１０１において、制御部は、第１の乗客検出センサ１１から入力された検出結果に基づいて、第１のゲート部５の前方に乗客３が存在するか否かを判断する。制御部は、第１の乗客検出センサ１１が乗客３を検出した場合には、第１のゲート部５の前方に乗客３が存在すると判断し、ステップＳ１０２へと進む。一方、制御部は、第１の乗客検出センサ１１が乗客３を検出していない場合には、第１のゲート部５の前方に乗客３が存在しないと判断し、ステップＳ１０４へと進む。

【0049】

ステップＳ１０２において、制御部は、第２の乗客検出センサ１２から入力された検出結果に基づいて、第２のゲート部６の前方に乗客３が存在するか否かを判断する。制御部は、第２の乗客検出センサ１２が乗客３を検出した場合には、第２のゲート部６の前方に乗客３が存在すると判断し、ステップＳ１０３へと進む。一方、制御部は、第２の乗客検出センサ１２が乗客３を検出していない場合には、第２のゲート部６の前方に乗客３が存在しないと判断し、ステップＳ１０４へと進む。

【0050】

ステップＳ１０３において、制御部は、第３の制御モードと第４の制御モードとを交互に切り替え実行し、一連の処理を終了する。なお、第３の制御モードと第４の制御モードとを交互に切り替え実行する際において、切り替えタイミングおよび切り替え回数はあらかじめ設定しておけばよい。

【0051】

このように、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれの前方に乗客３が存在する場合、すなわち、乗り口の幅方向に乗客３が並んでいる場合、第３の制御モードと第４の制御モードが交互に切り替え実行される。また、第３の制御モードと第４の制御モードが交互に切り替え実行されることで、第１のゲート部５および第２のゲート部６の両方が同時に開状態および閉状態に切り替えられ、その結果、乗り口の幅方向に並んでいる乗客３が踏板の左右に同時に乗るように誘導可能となる。

【0052】

なお、第３の制御モードと第４の制御モードとを交互に切り替え実行するのではなく、第３の制御モードのみを実行するように制御部を構成する場合、制御部は、ステップＳ１０３において、第３の制御モードを一定時間実行し、一連の処理を終了する。

【0053】

ステップＳ１０４において、制御部は、第１の制御モードと第２の制御モードとを交互に切り替え実行し、一連の処理を終了する。なお、第１の制御モードと第２の制御モードとを交互に切り替え実行する際において、切り替えタイミングおよび切り替え回数はあらかじめ設定しておけばよい。

【0054】

このように、第１のゲート部５および第２のゲート部６の少なくとも一方の前方に乗客３が存在しない場合、すなわち、乗り口の幅方向に乗客３が並んでいない場合、第１の制御モードと第２の制御モードが交互に切り替え実行される。また、第１の制御モードと第２の制御モードとが交互に切り替え実行されることで、第１のゲート部５および第２のゲート部６が交互に開状態に切り替えられ、その結果、乗客３が各踏段２の踏板の左右に交互に乗るように誘導可能となる。

【0055】

なお、制御部は、ステップＳ１０１、Ｓ１０２およびＳ１０３を省略し、ステップＳ１０４だけを実行するように構成してもよい。この場合、第１の乗客検出センサ１１および第２の乗客検出センサ１２を設ける必要はなく、制御部は、第１の制御モードと、第２の制御モードとを交互に切り替え実行することとなる。このように構成した場合であっても、乗客３の乗り位置が、踏板の幅方向一側と幅方向他側の交互となるように乗客３を誘導することができる。

【0056】

以上、本実施の形態１によれば、第１のゲート部を開状態とし、かつ第２のゲート部を閉状態とすることで、乗り口の幅方向一側から踏板の幅方向一側へ乗客が乗り込むように誘導する第１の制御モードと、第１のゲート部を閉状態とし、かつ第２のゲート部を開状態とすることで、乗り口の幅方向他側から踏板の幅方向他側へ乗客が乗り込むように誘導する第２の制御モードとを交互に切り替え実行する第１の構成を有する。

【0057】

これにより、乗客の乗り位置が、踏板の幅方向一側と幅方向他側の交互となるように乗客を誘導することができるので、従来と比べて、踏板上を乗客が歩行することを効果的に防止することができる。

【0058】

また、第１の構成に対して、乗客検出部による検出結果から、乗り口の幅方向に乗客が並んでいると判断した場合において、第１のゲート部および第２のゲート部のいずれも開状態とする第３の制御モードを実行する第２の構成をさらに有する。また、第１の構成に対して、乗客検出部による検出結果から、乗り口の幅方向に乗客が並んでいると判断した場合において、第１のゲート部および第２のゲート部のいずれも開状態とする第３の制御モードと、第１のゲート部および第２のゲート部のいずれも閉状態とする第４の制御モードとを交互に切り替え実行する第３の構成をさらに有する。

【0059】

このように、第１の構成に対して、第２の構成または第３の構成をさらに有するようにすることで、上記と同様の効果が得られる。また、第２の構成を採用する方が、第３の構成を採用するのと比べて、乗り口の幅方向に乗客が並んでいる場合であっても、乗客コンベアへの乗り込み率を下げないようにすることができる。

【0060】

実施の形態２．
本発明の実施の形態２では、先の実施の形態１の構成に対して、乗客検出部の代わりに、検出範囲に存在する乗客の数を検出する乗客数検出部を備えた歩行防止装置４について説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

【0061】

図３は、本発明の実施の形態２における乗客コンベアの歩行防止装置４を示す構成図である。なお、図３は、先の図１と同様に、エスカレータ１と、エスカレータ１の乗り口に設置された歩行防止装置４とを上から見たときの平面図に相当する。

【0062】

図３において、歩行防止装置４は、第１のゲート部５と、第２のゲート部６と、カメラ１３と、制御部（図示せず）とを備える。なお、第１のゲート部５および第２のゲート部６のそれぞれは、先の実施の形態１と同様の構成である。

【0063】

カメラ１３は、物体を検出する検出範囲１３ａが第１のゲート部５および第２のゲート部６の前方に位置するように設けられている。このように構成することで、カメラ１３は、検出範囲１３ａに存在する乗客３を撮影可能となる。また、カメラ１３は、撮影結果を制御部に出力する。

【0064】

制御部は、カメラ１３の撮影結果から、検出範囲１３ａに存在する乗客３の人数をカウントすることで、第１のゲート部５および第２のゲート部６の前方に存在する乗客の数を検出する。なお、カメラ１３の撮影結果から、検出範囲１３ａに存在する乗客３の人数を検出する技術は、従来技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

【0065】

なお、第１のゲート部５および第２のゲート部６の前方に存在する乗客の数を検出する乗客数検出部の構成例として、カメラ１３を用いて構成する場合を例示したが、これは一例に過ぎない。すなわち、第１のゲート部５および第２のゲート部６の前方に存在する乗客の数を検出することができれば、乗客数検出部は、上記の構成例に限定されず、どのような構成であってもよい。

【0066】

制御部は、検出した乗客数が設定値未満である場合、第１の制御モードと第２の制御モードとを交互に切り替え実行する。一方、制御部は、検出した乗客数が設定値以上である場合、第１のゲート部５および第２のゲート部６の前方が混雑していると判断し、第３の制御モードと第４の制御モードとを交互に切り替え実行する。なお、設定値については、例えば、あらかじめ設定しておけばよい。

【0067】

このように、第１のゲート部５および第２のゲート部６の前方に存在する乗客の数に応じて、各制御モードを切り替え実行するように構成しても、先の実施の形態１と同様に効果が得られる。

【0068】

以上、本実施の形態２によれば、先の実施の形態１の構成に対して、第１のゲート部５および第２のゲート部６の前方に存在する乗客の数に応じて、各制御モードを切り替え実行するように構成する。これにより、先の実施の形態１と同様に効果が得られる。

【0069】

実施の形態３．
本発明の実施の形態３では、先の実施の形態１の構成に対して、乗客が踏板上を歩行しているか否かを判断する乗客監視部をさらに備えた歩行防止装置４について説明する。なお、本実施の形態３では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

【0070】

図４は、本発明の実施の形態３における乗客コンベアの歩行防止装置４を示す構成図である。なお、図４は、先の図１と同様に、エスカレータ１と、エスカレータ１の乗り口に設置された歩行防止装置４とを上から見たときの平面図に相当する。

【0071】

図４において、歩行防止装置４は、第１のゲート部５と、第２のゲート部６と、第１の乗客検出センサ１１と、第２の乗客検出センサ１２と、第３の乗客検出センサ１４と、第４の乗客検出センサ１５と、第１のスピーカ１６と、第２のスピーカ１７とを備える。なお、第１のゲート部５、第２のゲート部６、第１の乗客検出センサ１１、および第２の乗客検出センサ１２のそれぞれは、先の実施の形態１と同様の構成である。

【0072】

第３の乗客検出センサ１４は、検出範囲１４ａが踏板の幅方向他側に位置するように設けられ、第４の乗客検出センサ１５は、検出範囲１５ａが踏板の幅方向他側に位置するように設けられている。また、第３の乗客検出センサ１４および第４の乗客検出センサ１５は、互いに間隔を設けて、エスカレータ１に取り付けられている。このように構成することで、第３の乗客検出センサ１４および第４の乗客検出センサ１５のそれぞれは、踏板の幅方向他側に乗っている乗客３を検出する。また、第３の乗客検出センサ１４および第４の乗客検出センサ１５のそれぞれは、検出結果を制御部に出力する。

【0073】

制御部は、第３の乗客検出センサ１４および第４の乗客検出センサ１５の検出結果から、乗客３が踏板上を歩行しているか否かを判断する。なお、乗客コンベアの乗客を検出するセンサを用いて乗客３が踏板上を歩行しているか否かを判断する技術は、特許文献１および特許文献２に開示されているとおり、従来技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

【0074】

なお、乗客が踏板上を歩行しているか否かを判断する乗客監視部の構成例として、第３の乗客検出センサ１４および第４の乗客検出センサ１５を用いて構成する場合を例示したが、これは一例に過ぎない。すなわち、乗客が踏板上を歩行しているか否かを判断することができれば、乗客監視部は、上記の構成例に限定されず、どのような構成であってもよい。

【0075】

制御部は、乗客監視部によって乗客３が踏段２の踏板上を歩行していると判断された場合、歩行をやめるように乗客３に対して注意喚起する。具体的には、例えば、制御部は、乗り口に設けられた第１のスピーカ１６と、降り口に設けられた第２のスピーカ１７との少なくとも一方を介して、音声アナウンスを出力する、または警告音を鳴動することによって、歩行をやめるように乗客３に対して注意喚起する。

【0076】

ここで、乗客３が最初にエスカレータ１に乗り込む場合、またはある乗客３がエスカレータ１に乗り込んでから次の乗客３がエスカレータ１に乗り込むまでの時間差が大きい場合、歩行スペースが存在するので、乗客３が歩行する可能性がある。これに対して、乗客監視部をさらに備えた歩行防止装置４を構成することで、乗客３が歩行する可能性にも対応することができる。

【0077】

なお、乗客監視部によって乗客３が踏段２の踏板上を歩行していると判断された場合、乗客３の乗り位置を適切に誘導することができておらず、歩行スペースが存在していると考えられる。そこで、制御部は、乗客検出部による検出結果から、乗り口の幅方向に乗客が並んでいると判断した場合であっても、第１の制御モードと、第２の制御モードとを交互に切り替え実行するように構成されていてもよい。

【0078】

また、第３の乗客検出センサ１４および第４の乗客検出センサ１５の一方の検出範囲が踏板の幅方向一側に位置し、他方の検出範囲が踏板の幅方向他側に位置するように、これらを設けることで、実際のエスカレータ１での乗客３の乗り位置を監視するように構成してもよい。この場合、制御部は、監視結果から、乗客３の乗り位置を適切に誘導することができておらず、歩行スペースが存在していると判断したとき、第１の制御モードと、第２の制御モードとを交互に切り替え実行するように構成される。

【0079】

以上、本実施の形態３によれば、先の実施の形態１の構成に対して、乗客が踏板上を歩行しているか否かを判断する乗客監視部をさらに備え、制御部は、乗客監視部によって乗客が踏板上を歩行していると判断された場合、歩行をやめるように乗客に対して注意喚起する構成をさらに有する。これにより、先の実施の形態１に対して、踏板上を乗客が歩行することをより効果的に防止することができる。

【0080】

なお、本実施の形態３における歩行防止装置４では、先の実施の形態１の構成に対して、乗客監視部をさらに備えて構成した場合を説明したが、先の実施の形態２の構成に対して、乗客監視部をさらに備えて構成した場合であっても同様の効果が得られる。

【0081】

なお、本実施の形態１〜３では、エスカレータに本願発明を適用した場合を例示したが、踏板を有する動く歩道等の乗客コンベアに対しても本願発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0082】

１ エスカレータ、２ 踏段、３ 乗客、４ 乗客コンベアの歩行防止装置、５ 第１のゲート部、６ 第２のゲート部、７ 第１の支柱、８ 第１の開閉扉、９ 第２の支柱、１０ 第２の開閉扉、１１ 第１の乗客検出センサ、１１ａ 検出範囲、１２ 第２の乗客検出センサ、１２ａ 検出範囲、１３ カメラ、１３ａ 検出範囲、１４ 第３の乗客検出センサ、１４ａ 検出範囲、１５ 第４の乗客検出センサ、１５ａ 検出範囲、１６ 第１のスピーカ、１７ 第２のスピーカ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】