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特許第6429798号(P6429798)
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特許
6429798
水平方向及び垂直方向力検知並びにモーションコントロールを用いた医療用リハビリテーションリフトシステム及び方法
書誌
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詳細な説明
課題
実施例
実施するための形態
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