特許 6430207 カテーテル用力及び温度マッピング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6430207

(24)【登録日】2018年11月9日

(45)【発行日】2018年11月28日

(54)【発明の名称】カテーテル用力及び温度マッピング

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20181119BHJP

   A61B 5/01 20060101ALI20181119BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/00 D

   A61B5/01 250

【請求項の数】4

【外国語出願】

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-213431(P2014-213431)

(22)【出願日】2014年10月20日

(65)【公開番号】特開2015-96193(P2015-96193A)

(43)【公開日】2015年5月21日

【審査請求日】2017年8月23日

(31)【優先権主張番号】14/058,325

(32)【優先日】2013年10月21日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511099630

【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】アサフ・ゴバリ

(72)【発明者】

【氏名】クリストファー・トーマス・ビークラー

【審査官】 佐藤 高之

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１８４８６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−１３１０６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／００−５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報を表示する装置であって、
被験者の体に挿入されるように構成されたプローブと、
前記被験者の組織に前記プローブにより掛けられた力を示す力信号を提供するように結合され、前記プローブに装着された力センサーと、
前記プローブの付近の温度の温度信号を提供するように結合され、前記プローブに装着された温度センサーと、
表示画面と、
前記力信号及び前記温度信号を受信し、前記表示画面上の単一マップ内に、前記温度の分布のグラフィック表現を表示し、かつ、該グラフィック表現に前記力のベクトル表現を重ね合わせるように結合されたプロセッサと、
を備え
前記ベクトル表現が、前記力の大きさの第１の表示と、前記力の力方向の第２の表示と、を含み、
前記ベクトル表現が、矢印を含み、前記第１の表示が、前記矢印の幅を含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、装置。

【請求項2】

情報を表示する装置であって、
被験者の体に挿入されるように構成されたプローブと、
前記被験者の組織に前記プローブにより掛けられた力を示す力信号を提供するように結合され、前記プローブに装着された力センサーと、
前記プローブの付近の温度の温度信号を提供するように結合され、前記プローブに装着された温度センサーと、
表示画面と、
前記力信号及び前記温度信号を受信し、前記表示画面上の単一マップ内に、前記温度の分布のグラフィック表現を表示し、かつ、該グラフィック表現に前記力のベクトル表現を重ね合わせるように結合されたプロセッサと、
を備え
前記ベクトル表現が、前記力の大きさの第１の表示と、前記力の力方向の第２の表示と、を含み、
前記ベクトル表現が、矢印と、該矢印に付随するテキストボックスと、を含み、前記第１の表示が、前記テキストボックス内のテキストを含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、装置。

【請求項3】

情報を表示する装置であって、
被験者の体に挿入されるように構成されたプローブと、
前記被験者の組織に前記プローブにより掛けられた力を示す力信号を提供するように結合され、前記プローブに装着された力センサーと、
前記プローブの付近の温度の温度信号を提供するように結合され、前記プローブに装着された温度センサーと、
表示画面と、
前記力信号及び前記温度信号を受信し、前記表示画面上の単一マップ内に、前記温度の分布のグラフィック表現を表示し、かつ、該グラフィック表現に前記力のベクトル表現を重ね合わせるように結合されたプロセッサと、
を備え
前記ベクトル表現が、前記力の大きさの第１の表示と、前記力の力方向の第２の表示と、を含み、
前記ベクトル表現が、第１の中心を有する第１の円を含み、前記分布の前記グラフィック表現が、第２の中心を有する第２の円を含み、前記第１の表示が、前記第１の円の直径を含み、前記第２の表示が、前記第１の中心と第２の中心との間の距離と、前記第１の中心と第２の中心との間の方向との組み合わせを含む、装置。

【請求項4】

前記プロセッサが、前記グラフィック表現の中心を計算し、かつ、前記中心を前記単一マップ内に表示するように構成される、請求項１から３のいずれかに記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に、グラフィック表示に関し、具体的には、カテーテルにより測定された温度及び力に関係する表示に関する。

【背景技術】

【0002】

開示が参照により本明細書に組み込まれる国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１２／０５９１３１号（Ｇｈａｆｆａｒｉら）では、医学的診断用装置が説明されている。この開示では、装置でシミュレートされた様々な状態を示す例示的なグラフィカルユーザインタフェースの一連のスクリーンショットが提供されている。

【0003】

開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２００３／０１５３９０５号（Ｅｄｗａｒｄｓら）では、中空器官切除用システムが説明されている。この開示では、切除を監視及び制御するために温度データを使用することができる温度マップが説明されている。

【0004】

開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２００６／０２５３１１６号（Ａｖｉｔａｌｌら）では、組織切除などの医療処置を行うカテーテル、システム、及び方法が説明されている。この開示では、モニタの表示ウィンドウ内に表示することができる内部解剖構造体のグラフィック表現が説明されている。

【0005】

開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２００７／０２９３７９２号（Ｓｌｉｗａら）では、直腸に挿入可能なプローブ上又はプローブ内に取り付けられた力又は圧力センサー、又は、直腸に挿入可能なプローブ上又はプローブ内に取り付けられた温度センサー、又は、その両方を含む前立腺プローブシステムが説明されている。この開示では、サーモグラフィー又は温度マッピング能力が説明されている。

【0006】

開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２０１２／０２２６１３０号（Ｄｅ Ｇｒａｆｆら）では、高度な感知、診断、及び治療能力向けの能動的装置のアレイを含め、伸長可能又は屈曲可能な回路を一体化するシステムが説明されている。この開示では、グラフィック表示及びマッピング機能性が説明されている。

【0007】

開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２０１２／０２３２３８８号（Ｃｕｒｒａら）では、リアルタイム非侵襲性空間温度推定用超音波システム及び方法が説明されている。この開示では、ひずみ情報及びスペクトル情報を合成して、ひずみを基本とする温度較正マップ及びスペクトルを基本とする温度較正マップの両方と相関させることができると主張されている。

【0008】

開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２０１３／００７９６５０号（Ｔｕｒｇｅｍａｎら）では、物理パラメータマッピング用グラフィックユーザインターフェースが説明されている。この開示では、パラメータの部分的範囲内の値の選択をユーザから受信して更なる測定の候補場所を表示することが説明されている。

【0009】

Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ、ＧｅｎｅｖａのＥｎｄｏｓｅｎｓｅは、「Ｔａｃｔｉｓｙｓ Ｑｕａｒｔｚ」システムを製造している。このシステムは、システムのカテーテル先端と心臓壁との間の接触力の視覚化を可能にすると主張されている。

【0010】

参照により本特許出願に組み込まれる文書は、組み込まれた文書内の用語が、本明細書で明示的又は暗黙的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本出願の一体部分と見なされるべきであり、本明細書における定義のみが検討されるべきである。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一実施形態は、情報を表示する方法を提供し、この方法は、
被験者の体の内側の侵襲性プローブに関して、被験者の組織にプローブにより掛けられた力及びプローブのセンサーにより測定された温度からなるプローブパラメータの測定値を受信することと、
前記測定値に応じて、表示画面上の単一のマップにおいて、前記プローブの付近の前記温度の分布のグラフィック表現を表示して、該グラフィック表現に前記力のベクトル表現を重ね合わせることとを含む。

【0012】

典型的に、ベクトル表現は、力の大きさの第１の表示と、力の力方向の第２の表示とを含む。

【0013】

開示する実施形態では、ベクトル表現は、矢印を含み、第１の表示は、矢印の幅を含み、第２の表示は、矢印の長さ及び矢印の方向の組み合わせを含む。

【0014】

更なる開示する実施形態では、ベクトル表現は、矢印と、矢印に関連したテキストボックスとを含み、第１の表示は、テキストボックス内のテキストを含み、第２の表示は、矢印の長さ及び矢印の方向の組み合わせを含む。

【0015】

尚も更なる開示する実施形態では、ベクトル表現は、第１の中心を有する第１の円を含み、分布のグラフィック表現は、第２の中心を有する第２の円を含み、第１の表示は、第１の円の直径を含み、第２の表示は、第１の中心と第２の中心との間の距離と、第１の中心と第２の中心との間の方向との組み合わせを含む。

【0016】

代替実施形態では、この方法は、グラフィック表現の中心を計算することと、中心を単一のマップにおいて表示することとを含む。

【0017】

本発明の一実施形態、本発明の実施形態により更に提供されるものは、情報を表示する装置であり、この装置は、
被験者の体に挿入されるように構成されたプローブと、
被験者の組織にプローブにより掛けられた力を示す力信号を提供するように結合され、プローブに装着された力センサーと、
プローブの付近の温度の温度信号を提供するように結合され、プローブに装着された温度センサーと、
表示画面と、
力信号及び温度信号を受信し、表示画面上の単一のマップにおいて、温度の分布のグラフィック表現を表示し、かつ、該グラフィック表現に前記力のベクトル表現を重ね合わせるように結合されたプロセッサとを含む。

【0018】

本開示は、以下の発明を実施するための形態を、以下の図面と併せ読むことによって、より完全に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係る、侵襲性医療処置の概略図である。

【図2A】本発明の実施形態に係る、図１の処置において使用されるプローブの遠位端を概略的に例示する。

【図2B】本発明の実施形態に係る、図１の処置において使用されるプローブの遠位端を概略的に例示する。

【図2C】本発明の実施形態に係る、図１の処置において使用されるプローブの遠位端を概略的に例示する。

【図3A】本発明の実施形態に係る、画面上で表示されるときの、プローブの遠位端の付近の温度分布を例示する概略図である。

【図3B】本発明の実施形態に係る、画面上で表示されたときの、遠位端により掛けられた力のベクトル表現を例示する概略図である。

【図3C】本発明の実施形態に係る、第１の単一組合せ力温度マップ及び第２の単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図3D】本発明の実施形態に係る、第１の単一組合せ力温度マップ及び第２の単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図4A】本発明の代替実施形態に係る、画面上で表示されるときの、遠位端部２２により掛けられた力のベクトル表現を示す概略図である。

【図4B】本発明の代替実施形態に係る、単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図4C】本発明の代替実施形態に係る、単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図5A】本発明の更なる代替実施形態に係る、遠位端により掛けられた力のベクトル表現を示す概略図である。

【図5B】更に本発明の代替実施形態に係る単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図5C】更に本発明の代替実施形態に係る単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図6A】本発明の開示する実施形態に係る、単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図6B】本発明の開示する実施形態に係る、単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図7A】開示する更なる実施形態に係る、単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図7B】開示する更なる実施形態に係る、単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図8A】本発明の開示する尚も更なる実施形態に係る、単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【図8B】本発明の開示する尚も更なる実施形態に係る、単一組合せ力温度マップのそれぞれの図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下の記載において、図面中の同様の要素は同様の数字により識別され、同様の要素は、必要に応じて識別数字に文字を添えることにより区別される。

【0021】

図１は、本発明の実施形態に係る、装置１２を使用する侵襲性医療処置１０の概略図である。処置は、医療専門家１４により行われ、一例として、処置１０は、ヒトの患者１８の心臓の心筋１６の一部の切除を含むと想定される。切除を行うために、専門家１４は、プローブ２０を患者の内腔に挿入し、それで、プローブの遠位端２２が、患者の心臓に入る。遠位端２２は、遠位端の外側上に取り付けられた電極２４を含み、電極は、心筋のそれぞれの領域と接触する。プローブ２０は、近位端２８を有する。プローブの遠位端２２を図２Ａ及び２Ｂを参照して以下で更に詳細に説明する。

【0022】

装置１２が、装置の操作コンソール４８内に位置するシステムプロセッサ４６により制御される。処置中、プロセッサ４６は、典型的に、当技術分野で既知である任意の方法を用いてプローブの遠位端２２の場所及び配向を追跡する。例えば、プロセッサ４６は、患者１８の体外にある磁気送信器が遠位端に位置付けられたコイルで信号を発生させる、磁気追跡方法を使用してもよい。Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，ＣＡ）により製作されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムはこのような追跡方法を用いている。

【0023】

プロセッサ４６のソフトウェアを、例えば、ネットワークで、電子的な形でプロセッサにダウンロードすることができる。あるいは、又はこれに加えて、このソフトウェアは、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体など、非一過性の有形媒体上に提供され得る。遠位端２２の進路が、典型的に画面６２上で患者１８の心臓の３次元表現６０で表示される。

【0024】

装置１２を操作するために、プロセッサ４６は、装置を操作するためにプロセッサにより使用されるいくつかのモジュールを有するメモリ５０と通信する。したがって、メモリ５０は、温度モジュール５２と、切除モジュール５４と、力モジュール５６とを含み、モジュールの機能を以下で説明する。メモリ５０は、典型的に、プロセッサ４６により使用される追跡方法を操作する追跡モジュールと、プロセッサが遠位端２２に向けて行われる潅注を制御することを可能にする潅注モジュールなど、他のモジュールも含む。簡潔さのために、ハードウェア要素並びにソフトウェア要素を含むことができるそのような他のモジュールは、図１では例示されていない。

【0025】

プロセッサ４６は、モジュール５２及び５６により取得された温度及び力の測定の結果を使用して、組合せ力温度マップ６４を画面６２上で表示する。力温度マップ６４の実施例を以下で更に詳細に説明する。

【0026】

図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃは、本発明の実施形態に係るプローブ２０の遠位端２２を概略的に例示する。図２Ａは、プローブの長さに沿った断面図である、図２Ｂは、図２Ａにおいてマーキングされる切断部ＩＩＢ−ＩＩＢに沿った横断面図であり、図２Ｃは、遠位端の断面の斜視図である。挿入管７０が、プローブの長さに沿って延在して、切除に使用されると本明細書では想定される導電キャップ電極２４Ａに遠位端の終端部にて接続される。図２Ｃは、キャップ電極２４Ａの概略斜視図である。キャップ電極２４Ａは、遠位端にてほぼ平坦な導電面８４と、近位端にて実質的に円形の縁部８６とを有する。導電キャップ電極２４Ａを切除電極とも本明細書でいう。切除電極２４Ａの近位には、典型的に、電極２４Ｂなどの他の電極がある。典型的に、挿入管７０は、屈曲可能な生体用ポリマを含み、一方、電極２４Ａ、２４Ｂは、例えば、金又は白金など生体用金属を含む。切除電極２４Ａは、典型的に潅注開口７２のアレイにより穿孔される。

【0027】

導体７４は、高周波（ＲＦ）電気エネルギーを切除モジュール５４（図１）から挿入管７０を通って電極２４Ａに伝達し、したがって、電極が接触している心筋組織を切除するために電極に通電する。モジュール５４は、電極３４Ａを介して消散されるＲＦ電力のレベルを制御する。切除処置中、開口７２を通って流出する冷却流体は、治療中の組織を灌注することができる。

【0028】

温度センサー７８が、軸方向にも及び円周方向にも、プローブの遠位先端の周りに配列される場所にて導電キャップ電極２４Ａ内に取り付けられる。この実施例では、キャップ２４Ａは、６つのセンサーを含み、一方の群が先端部に近い遠位位置にあり、他方の群が、若干より近位位置にある。この分布は単に例として示されるが、より多い、又はより少ないセンサーが、キャップ内の任意の好適な位置に取り付けられてもよい。センサー４８は、熱電対、サーミスタ、又は任意の好適な種類の小型温度センサーを含み得る。これらのセンサーは、温度信号５２を温度モジュール５２に提供するために挿入管７０の長さを通じて延びるリード８０によって接続される。

【0029】

開示する実施形態では、キャップ２４Ａは、温度センサー７３と先端部の中央空洞７５の内側の冷却流体との間の所望の断熱をもたらすため、比較的厚い（およそ０．５ｍｍ厚）側壁７３を含む。冷却流体は、開口７２を介して空洞７５を出る。センサー７８は、側壁７３の長手方向の内径部７９に嵌入されるロッド７７上に取り付けられる。ロッド７７は、ポリイミドなど適切なプラスチック材を含むことができ、かつ、エポキシなど適切な接着剤８１により遠位端にて所定の位置に保持することができる。参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第１３／７１６，５７８号では、先述したものと類似の構成で取り付けられる温度センサーを有するカテーテルが説明されている。先述した構成は、６つのセンサー７８のアレイを提供するが、センサーの他の構成及び他の数が、当業者に明らかになるであろうが、全てのそのような構成及び数は、本発明の範囲内に含まれる。センサー７８の別の構成が、先に参照した米国特許出願第１３／７１６，５７８号で説明されている。

【0030】

温度センサーに加えて、遠位端２２は、遠位端により接触される組織に遠位端により掛けられた力を測定するように構成される力センサー９０を含む。力センサー９０は、測定された力に応じて信号を生成し、信号は、このセンサーを操作し、かつ、掛けられた力の大きさの値、並びに、方向の値を計算する力モジュール５６に伝達される。掛けられた力の方向は、遠位端２２の軸線９２、典型的に対称軸に対して測定される。

【0031】

本記載では、遠位端２２は、１組のｘｙｚの直交する軸線を画定すると想定され、軸線９２は、この組のｚ軸に対応し、直交するｘ軸及びｙ軸は、ｚ軸と直交する任意の便宜上のｘｙ平面にある。簡潔さのために、ｘｙ平面は、本明細書では円８６により画定された平面に対応すると想定され、ｘｙｚの軸の原点は、円の中心であると想定される。

【0032】

力センサー９０は、当技術分野で既知である力又は圧力の任意の簡便なセンサーを含むことができる。一例として、本明細書では、力センサー９０は、ｚ軸９２に平行であり、かつ、円筒形のばね９４の軸線と直交する、即ち、ｘｙ平面内にある偏位を測定することにより動作すると想定される。ばね９４の偏位は、交番磁場をばねの遠位端の近傍に位置する磁気送信器９６から送信して、受信された磁場をばねの近位端に位置する磁気受信器９８において測定することにより測定することができる。典型的に、送信器９６及び受信器９８は、コイルであり、送信器９６、は軸線９２上に位置し、受信器９８は、軸線の周りに対称的に分散される。力センサー９０内には、３つの受信器９８がある（２つが図示されている）。力モジュール９０と送信器及び受信器との間で動作信号が、力モジュールが導体１００により伝達され、かつ、遠位端２２のｘｙｚの軸線に対して所与の力の大きさの固有の値、並びに、力の方向の固有の値を生成することを可能にする。力センサー９０と類似の力センサーが、米国特許出願第２００９／０３０６６５０号（Ｇｏｖａｒｉら）、同第２０１１／０１３０６４８号（Ｂｅｅｃｋｌｅｒら）、及び同第２０１２／０２５３１６７号（Ｂｏｎｙａｋら）で説明されており、これらの特許出願の全てが、参照により本明細書に組み込まれる。

【0033】

典型的には、遠位端２２は、他の機能構成要素を含み、これらは、本開示の範囲外であり、したがって簡潔さのために省略されている。例えば、カテーテルの遠位端は、ステアリングワイヤ、並びに、位置センサーなど、他の種類のセンサーを含む場合がある。これらの種類の構成部品を含むプローブが、例えば、先に参照した、米国特許出願第２００９／０３０６６５０号及び同第２０１１／０１３０６４８号で説明されている。

【0034】

図３Ａは、本発明の実施形態に係る、画面６２上で表示されるときの、プローブの遠位端２２の付近の温度分布を例示する概略図である。温度センサー７８により提供された測定値、並びに、互いに対する、かつ、遠位端２２のｘｙｚの軸線に対するセンサーの位置の知識を使用して、プロセッサ４６は、温度モジュール５２を使用して、２次元（２Ｄ）温度マップ１００を生成する。２Ｄマップ１００は、電極２４Ａの外面の温度の３次元（３Ｄ）分布のグラフィック表現であり、遠位端２２について先に定義されたｘｙｚの軸線に対する２Ｄ投影部として描かれると想定される。マップ１００は、円形マップとして描かれ、マップの境界円１０２は、電極２４Ａの縁部８６と一致する。センサー７８の測定値から２Ｄマップ１００の生成では、典型的に、当技術分野で公知であるように、測定値からの内挿及び補外を使用する。

【0035】

上述したように、２Ｄマップ１００は、温度の３Ｄ分布の２Ｄ投影部である。ｘｙｚの軸線の原点を通ってｚ軸に至る線（図２Ａ）により限定される角度に基づいて使用することができる１つの種類の投影部について、力ベクトルの方向を表すために使用される投影部を例示する図３Ｂに関して更に詳細に説明する。以下の説明において想定されるように、同じ種類の投影部を使用して、温度分布及び力ベクトルを表すことができる。しかしながら、投影部が、同じである必要性はなく、一部の実施形態では、投影部は、異なるものである。

【0036】

２Ｄマップ１００は、典型的に、電極２４Ａの外面の異なる温度を示す色マップであり、異なる色について温度の値を示すマップと共に凡例１０４を表示することができる。（図中では、異なる色が、異なる濃淡により概略的に例示されている。）一部の実施形態では、センサー７８のそれぞれにより測定された数値もマップ１００上で表示すことができる。簡潔さのために、そのような数値の表示は、図３Ａでは例示されていない。

【0037】

図３Ｂは、本発明の代替実施形態に係る、画面６２上で表示されるときの、遠位端部２２により掛けられた力のベクトル表現１０８を例示する概略図である。先に説明したように、力センサー９０は、遠位端２２により掛けられた力の大きさ、並びに、力の方向を求めるために力モジュール５６及びプロセッサ４６により使用することができる信号を生成することができる。力の方向は、遠位端２２のｘｙｚの軸に対して測定することができる。力の３Ｄベクトル表現から始めると、３Ｄ方向は、３Ｄ方向の任意の簡便な投影部により画面６２の２Ｄ面などの２Ｄ面で表すことができる。一例として、本明細書で使用する投影法は、円形マップ１１０を生成する極心平射図法と類似のものである。マップ１１０は、先に言及したｚ軸と直交する方向を表す境界円１１２を有する。マップ１１０の中心１１４は、ｚ軸に沿った方向を表す。本明細書で例示される例示的な投影部では、破線の円１１６は、ｚ軸に対して６０°での方向に対応し、破線の円１１８は、ｚ軸に対して３０°での方向に対応する。円１１６及び１１８など、ｚ軸に対する角度を表す円を本明細書では角度円ともいう。一例として、本明細書で想定する投影部では、角度円の直径は、角度円が表す角度に正比例しており、それで、円１１２、１１６、及び１１８は３：２：１の比率の直径を有する。

【0038】

表現１０８は、マップ１１０上で描かれた遠位端２２により掛けられた力の方向を表す可変長の矢印１２０を含む。矢印１２０は、循環１１２の中心と一致する開始点と、ｚ軸に対して遠位端力により限定された角度に対応する終点とを有し、それで、矢印の長さは、ｚ軸に対して測定された力の角度の関数である。したがって、図３Ｂでは、遠位端力は、ｚ軸に対してほぼ４０°である方向にある。表現１０８では、矢印１２０は、ｘｙ平面上の力ベクトルの３Ｄ表現の投影部に対応するｘｙの軸線に対する方向を有する。図３Ｂは、ｘ軸に関してほぼ−７０°の角度を限定するような矢印１２０を例示する。

【0039】

表現１０８において力の大きさを表すために、開示する実施形態では、矢印１２０の幅は、大きさに従って変えられる。矢印の幅を変えることにより、表現１０８は、遠位端２２により掛けられた力の大きさ及び方向の完全なベクトル表現である。

【0040】

図３Ｃ及び３Ｄは、本発明の実施形態に係る、第１の単一組合せ力温度マップ６４Ａ及び第２の単一組合せ力温度マップ６４Ｂのそれぞれの図である。以下の説明では、図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、及び３Ｄで同じ参照番号により示す要素は、機能が概ね類似のものである。マップ６４Ａ及び６４Ｂは、同じ直径円１０２及び１１２（図３Ａ及び３Ｂ）を有し、かつ、単一のマップ６４Ａ及び６４Ｂを画面６２上で形成するように結果的に得られた円形温度マップ１００及び力表現１０８をお互いの上に重ね合わせることにより形成される。したがって、組合せ力温度マップ６４Ａは、遠位端２２の付近の温度分布、及び、遠位端により掛けられた力の両方を表示する。異なる場合について、組合せ力温度マップ６４Ｂも、温度分布及び力を表示する。両方のマップでは、力が、矢印として表示され、矢印の色が、矢印が温度分布と簡単に区別されるように選択される。

【0041】

画面６２上の単一のマップ６４の表示では、システムのオペレータは、ｘｙｚの軸線及び角度円の全て、一部を表示するか、又は、まったく表示しないように選ぶことができる。一例として、本明細書で例示する実施例では、ｘｙｚの軸線でなく、角度円が、表示される。

【0042】

単一のマップ６４Ａ及び６４Ｂは、同じ温度分布を有し、力は、同じ方向（ｚ軸に対してほぼ４０°及びｘ軸に対して−７０°）にある。しかしながら、２つのマップにおける力の大きさは、異なり、その違いは、マップ６４Ａにおいて矢印１２０Ａ、マップ６４Ｂにおいて矢印１２０Ｂの異なる幅として画面６２上で示される。通常、力を表す矢印の幅は、力の大きさに比例、典型的に、力の大きさに正比例であるように構成される。図３Ｃ及び３Ｄは、矢印１２０Ｂ（マップ６４Ｂ）は矢印１２０Ａ（マップ６４Ａ）より広いことを示す。したがって、例えば、マップ６４Ａにおける力は、２ｇ（０．２ｄＮ）とすることができ、マップ６４Ｂにおける力は、３ｇ（０．３ｄＮ）とすることができる。

【0043】

図４Ａは、本発明の代替実施形態に係る、画面６２上で表示されるときの、遠位端部２２により掛けられた力のベクトル表現１２８を例示する概略図である。以下に記す差は別として、ベクトル表現１２８（図４Ａ）は、表現１０８（図３Ｂ）と概ね類似のものであり、両方の表現における同じ参照番号により示す要素は、機能及び特性が概ね類似のものである。

【0044】

遠位端２２により掛けられた力を表すために矢印を使用するよりはむしろ、表現１２８では、円１３０を使用する。中心１１４及びｘｙの軸線に対して測定された円の中心１３２は、遠位端により掛けられた力の方向を表す。図４Ａは、遠位端２２上の力は図３Ｂで例示するものと同じであると想定して描かれたものである。したがって、図４Ａでは、角度円１１６及び１１８は、中心１３２がｚ軸に対してほぼ４０°である方向にあることを示し、中心１１４及び１３２間の想像線は、ｘ軸に対してほぼ−７０°の角度を限定する。

【0045】

表現１２８において力の大きさを表すために、開示する実施形態では、矢印１３０の直径は、大きさに従って変えられる。矢印の直径を変えることにより、表現１２８は、遠位端２２により掛けられた力の大きさ及び方向の完全なベクトル表現である。

【0046】

図４Ｂ及び４Ｃは、本発明の代替実施形態に係る、単一組合せ力温度マップ６４Ｃ及び単一組合せ力温度マップ６４Ｄのそれぞれの図である。マップ６４Ａ及び６４Ｂとは対照的に、マップ６４Ｃ及び６４Ｄは、温度マップ１００（図３Ａ）及び力表現１２８（図４Ａ）をお互いの上に重ね合わせて、結果的に得られた組合せ力温度マップを画面６２上で表示することにより形成される。したがって、組合せ力温度マップ６４Ｃは、遠位端２２の付近の温度分布及び遠位端により掛けられた力の両方を表示する。異なる場合について、組合せ力温度マップ６４Ｄも、温度分布及び力を表示する。両方のマップでは、力が、円として表示され、円の色が、円が温度分布と簡単に区別されるように選択される。

【0047】

単一のマップ６４Ｃ及び６４Ｄは、それぞれの円における中心１３２Ａ及び１３２Ｂの同じ位置により示すように、同じ温度分布を有し、力は、同じ方向（ｚ軸に対してほぼ４０°、ｘ軸に対して−７０°）にある。しかしながら、２つのマップにおける力の大きさは、異なり、その違いは、マップ６４Ｃにおいて円１３０Ａ、マップ６４Ｄにおいて円１３０Ｂの異なる直径．．．として画面６２上で示される。通常、力を表す円の直径は、力の大きさに比例、典型的に、力の大きさに正比例であるように構成される。図４Ｂ及び４Ｃは、円１３０Ｂ（マップ６４Ｄ）が円１３０Ａ（マップ６４Ｃ）よりも大きい直径を有することを示す。したがって、例えば、マップ６４Ｃにおける力は、０．２ｄＮ（２ｇ）とすることができ、マップ６４Ｄにおける力は、０．３ｄＮ（３ｇ）とすることができる。

【0048】

図５Ａは、本発明の更なる代替実施形態に係る、画面６２上で表示されるときの、遠位端部２２により掛けられた力のベクトル表現１２８を例示する概略図である。以下に記す差は別として、ベクトル表現１３８（図５Ａ）は、表現１０８（図３Ｂ）と概ね類似のものであり、２つの表現における同じ参照番号により示す要素は、機能及び特性が概ね類似のものである。

【0049】

遠位端２２により掛けられた力を表すために（表現１０８に関して先述したように）可変の幅を有する可変長の矢印を使用するよりはむしろ、表現１３８では、一定の幅を有する可変長の矢印１４０を使用する。幅に関して不変であることを除き、矢印１４０は、矢印１２０（図３Ｂ）と概ね類似のものであり、それで、矢印１４０の長さは、ｚ軸に関して力により限定される角度の関数である。図５Ａは、遠位端２２上の力は図３Ｂで例示するものと同じであると想定して描かれたものである。したがって、図５Ａでは、矢印１４０の端部又は長さは、力がｚ軸に対してほぼ４０°である方向にあることを示し、矢印の方向は、力はｘ軸に対してほぼ−７０°の角度を限定することを示す。

【0050】

力の大きさを表現１３８において表すために、開示する実施形態では、テキストボックス１４２が、矢印１４０に「装着」され、力の大きさに対応する値が、テキストボックスに入力される。一例として、テキストボックス１４２は、矢印１４０の先端に付けられるが、他の実施形態では、テキストボックス１４２は、矢印に対して任意の簡便な位置とすることができる。テキストボックス内のテキストは、力の大きさを示し、それで、表現１３８は、遠位端２２上の力の完全なベクトル表現である。

【0051】

図５Ｂ及び５Ｃは、本発明の更なる代替実施形態に係る、単一組合せ力温度マップ６４Ｅ及び単一組合せ力温度マップ６４Ｆのそれぞれの図である。以下の差を除き、マップ６４Ｅ及び６４Ｆは、マップ６４Ａ及び６４Ｂと概ね類似のものである。しかしながら、マップ６４Ａ及び６４Ｂとは対照的に、マップ６４Ｅ及び６４Ｆは、温度マップ１００（図３Ａ）及び力表現１３８（図５Ａ）をお互いの上に重ね合わせて、結果的に得られた組合せ力温度マップを画面６２上で表示することにより形成される。したがって、組合せ力温度マップ６４Ｅは、遠位端２２の付近の温度分布、及び、遠位端により掛けられた力の両方を表示する。異なる場合について、組合せ力温度マップ６４Ｆも、温度分布及び力を表示する。両方のマップでは、力の方向は、矢印として表示される。

【0052】

単一のマップ６４Ｅ及び６４Ｆは、矢印１４０Ａ及び１４０Ｂの同じ方向及び長さにより示すように、同じ温度分布を有し、力は、同じ方向（ｚ軸に対してほぼ４０°、ｘ軸に対して−７０°）にある。しかしながら、２つのマップにおける力の大きさは、異なり、その違いは、マップ６４Ｅにおいてテキストボックス１４２Ａ、マップ６４Ｆにおいてテキストボックス１４２Ｂとして画面６２上で示される。したがって、例えば、マップ６４Ｅにおける力は、０．２ｄＮ（２ｇ）であり、マップ６４Ｆにおける力は、０．３ｄＮ（３ｇ）である。

【0053】

図６Ａ及び６Ｂは、本発明の実施形態に係る、単一組合せ力温度マップ６４Ｇ及び単一組合せ力温度マップ６４Ｈのそれぞれの図である。以下の違いを除き、マップ６４Ｇ及び６４Ｈは、マップ６４Ｅ及び６４Ｆと概ね類似のものである。マップ６４Ｅ、６４Ｆ、６４Ｇ、及び６４Ｈは、全て、同じ温度分布を伴う、図５Ａ〜５Ｃに例示する実施形態を使用する組合せ力温度マップである。しかしながら、マップ６４Ｅ、６４Ｆは、力が同じ方向及び異なる大きさを有すると例示するが、マップ６４Ｇ、６４Ｈは、力が２ｇの同じ大きさであるが異なる力方向を有すると例示する。したがって、マップ６４Ｇは、力がｚ軸に対してほぼ３０°、ｘ軸に対して−２０°を限定すると例示し、マップ６４Ｈは、力がｚ軸に対してほぼ６０°、ｘ軸に対して−７０°を限定すると例示する。

【0054】

図７Ａ及び７Ｂは、本発明の実施形態に係る、単一組合せ力温度マップ６４Ｊ及び単一組合せ力温度マップ６４Ｋのそれぞれの図である。以下の違いを除き、マップ６４Ｊ及び６４Ｋは、マップ６４Ａ及び６４Ｂと概ね類似のものである。マップ６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｊ、及び６４Ｋは、全て、同じ温度分布を伴う、図３Ｂ〜３Ｄに例示する実施形態を使用する組合せ力温度マップである。しかしながら、マップ６４Ａ、６４Ｂは、力が同じ方向と、異なる矢印幅により示す異なる大きさとを有すると例示するが、マップ６４Ｊ、６４Ｋは、矢印１２０Ｃ及び１２０Ｄが同じ幅を有することから、力が同じ大きさを有すると例示する。しかしながら、２つのマップにおける力は、異なる方向を有する。したがって、マップ６４Ｊは、力がｚ軸に対してほぼ３０°、ｘ軸に対して−９０°を限定すると例示し、マップ６４Ｋは、力がｚ軸に対してほぼ７０°、ｘ軸に対して−９０°を限定すると例示する。

【0055】

温度分布とともに（大きさ及び方向における）力を単一のマップにおいて示すことにより、本発明の実施形態は、内科医が力と温度分布との間の相対的な整合を見ることを可能にすることにより、内科医により行われる切除プロセスを促進する。例えば、切除プロセス中に、内科医は、力が温度分布の最も高温な部分に導かれることを望むことができ、その結果、力が、温度と「整合」される。これは、典型的に、単一の領域の切除中の望まれる状態である。あるいは、内科医は、力が温度分布の最も高温な部分から離れた特定の方向に導かれることを望む場合がある。これは、典型的に、線に沿った切除中の望まれる状態である。本発明の実施形態は、内科医が温度の「中心」をマーキングすることを可能にすることによりこれらの種類の整合を促進し、これにより、内科医は、力の方向及び温度分布の「方向」を比較することができる。

【0056】

図８Ａ及び８Ｂは、本発明の実施形態に係る、単一組合せ力温度マップ６４Ｌ及び単一組合せ力温度マップ６４Ｍのそれぞれの図である。２つのマップは、同じ温度分布を有するが、マップ６４Ｌでは、力は、図４Ａに関して先に説明したように、中心１３２Ｃを有する円１３０Ｃとして表され、マップ６４Ｍでは、力は、図５Ａに関して先に説明したように、付けられたテキストボックス１４２Ｃを伴う矢印１４０Ｃとして表される。

【0057】

温度分布の中心は、当技術分野で既知である任意の手段により計算される。例えば、中心は分布の領域の重さの重み付き中心に対応することができ、重みは、領域のそれぞれの温度に従うものである。マップ６４Ｌでは、力方向は、単一の領域の切除の所望の状況であり得る「金的」タイプのディスプレイでは、温度分布の中心１５０と整合中と図示される。マップ６４Ｌでは、力方向は、単一の領域の切除の所望の状況であり得る「金的」タイプのディスプレイでは、温度分布の中心１５０と整合中と図示される。これとは対照的に、マップ６４Ｍでは、力は、温度分布の中心１５２とは整合せず、これは、線に沿った切除の所望の状況であり得る。

【0058】

上述した実施形態は一例として記載されたものであり、本発明は、本明細書において上に具体的に図示及び説明した内容に限定されないことが明らかとなろう。むしろ、本発明の範囲には、上で説明した様々な特徴の組合わせと部分的組合わせの両方、並びにそれらの変形形態及び修正形態が含まれ、これらは、上述の説明を読めば当業者には想到するものであり、従来技術では開示されていないものである。

【0059】

〔実施の態様〕
（１） 情報を表示する方法であって、
被験者の体の内側の侵襲性プローブに関して、前記被験者の組織に前記プローブにより掛けられた力及び前記プローブのセンサーにより測定された温度を含むプローブパラメータの測定値を受信することと、
前記測定値に応じて、表示画面上の単一マップ内に、前記プローブの付近の前記温度の分布のグラフィック表現を表示して、該グラフィック表現に前記力のベクトル表現を重ね合わせることと、
を含む、方法。
（２） 前記ベクトル表現が、前記力の大きさの第１の表示と、前記力の力方向の第２の表示と、を含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記ベクトル表現が、矢印を含み、前記第１の表示が、前記矢印の幅を含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、実施態様２に記載の方法。
（４） 前記ベクトル表現が、矢印と、該矢印に付随するテキストボックスと、を含み、前記第１の表示が、前記テキストボックス内のテキストを含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、実施態様２に記載の方法。
（５） 前記ベクトル表現が、第１の中心を有する第１の円を含み、前記分布の前記グラフィック表現が、第２の中心を有する第２の円を含み、前記第１の表示が、前記第１の円の直径を含み、前記第２の表示が、前記第１の中心と第２の中心との間の距離と、前記第１の中心と第２の中心との間の方向との組み合わせを含む、実施態様２に記載の方法。

【0060】

（６） 前記グラフィック表現の中心を計算することと、前記中心を前記単一マップ内に表示することと、を含む、実施態様１に記載の方法。
（７） 情報を表示する装置であって、
被験者の体に挿入されるように構成されたプローブと、
前記被験者の組織に前記プローブにより掛けられた力を示す力信号を提供するように結合され、前記プローブに装着された力センサーと、
前記プローブの付近の温度の温度信号を提供するように結合され、前記プローブに装着された温度センサーと、
表示画面と、
前記力信号及び前記温度信号を受信し、前記表示画面上の単一マップ内に、前記温度の分布のグラフィック表現を表示し、かつ、該グラフィック表現に前記力のベクトル表現を重ね合わせるように結合されたプロセッサと、
を備える、装置。
（８） 前記ベクトル表現が、前記力の大きさの第１の表示と、前記力の力方向の第２の表示と、を含む、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記ベクトル表現が、矢印を含み、前記第１の表示が、前記矢印の幅を含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、実施態様８に記載の装置。
（１０） 前記ベクトル表現が、矢印と、該矢印に付随するテキストボックスと、を含み、前記第１の表示が、前記テキストボックス内のテキストを含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、実施態様８に記載の装置。

【0061】

（１１） 前記ベクトル表現が、第１の中心を有する第１の円を含み、前記分布の前記グラフィック表現が、第２の中心を有する第２の円を含み、前記第１の表示が、前記第１の円の直径を含み、前記第２の表示が、前記第１の中心と第２の中心との間の距離と、前記第１の中心と第２の中心との間の方向との組み合わせを含む、実施態様８に記載の装置。
（１２） 前記プロセッサが、前記グラフィック表現の中心を計算し、かつ、前記中心を前記単一マップ内に表示するように構成される、実施態様７に記載の装置。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】