特許 6430601 情報読取装置、及び区分システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6430601

(24)【登録日】2018年11月9日

(45)【発行日】2018年11月28日

(54)【発明の名称】情報読取装置、及び区分システム

(51)【国際特許分類】

   B07C 3/14 20060101AFI20181119BHJP

   B07C 3/20 20060101ALI20181119BHJP

   G06K 9/00 20060101ALI20181119BHJP

【ＦＩ】

   B07C3/14

   B07C3/20

   G06K9/00 H

【請求項の数】7

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-157396(P2017-157396)

(22)【出願日】2017年8月17日

(62)【分割の表示】特願2013-188856(P2013-188856)の分割

【原出願日】2013年9月11日

(65)【公開番号】特開2017-200696(P2017-200696A)

(43)【公開日】2017年11月9日

【審査請求日】2017年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前田 匡哉

(72)【発明者】

【氏名】入江 文平

(72)【発明者】

【氏名】浜村 倫行

(72)【発明者】

【氏名】朴 英

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 優香

(72)【発明者】

【氏名】馬場 賢二

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１２０５４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１６８５１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−２６８１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０７３０２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平９−２６６５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８３７６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０７Ｃ ３／００ − ３／２０

Ｇ０６Ｋ ９／００ − ９／８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物をラインセンサによって撮影した第１の撮影画像を出力する第１撮影部と、
前記対象物をエリアセンサによって撮影した第２の撮影画像を出力する第２撮影部と、
前記第１の撮影画像に基づいて前記対象物に対応付けられた表示情報を認識する認識部と、
前記認識部が前記表示情報を認識不能な場合に、少なくとも前記第２の撮影画像を表示部に送信する画像提示部と、
前記画像提示部が前記表示部に送信した撮影画像に対応して入力された入力情報を取得する入力情報取得部と、
前記認識部の認識結果または前記入力情報取得部が取得した前記入力情報を、前記表示情報の読み取り結果として出力する結果出力部と、を備え、
前記認識部は、前記第１の撮影画像に基づいて前記対象物に対応付けられた第１の表記の前記表示情報を認識するとともに、第１の表記の前記表示情報が認識不能な場合に、前記対象物に対応付けられた第２の表記の前記表示情報を認識する、
情報読取装置。

【請求項2】

前記第１の表記は配送先をコード化した識別情報であり、前記第２の表記は配送先の文字情報である
ことを特徴とする請求項１記載の情報読取装置。

【請求項3】

前記第１の撮影画像は、前記対象物を撮影した撮影画像に対して特定の補正処理を行った後の撮影画像であって、
前記第２の撮影画像は、前記対象物を撮影した撮影画像に対して前記特定の補正処理を行っていない画像である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報読取装置。

【請求項4】

それぞれ異なる位置に設置された複数の前記第１撮影部、
を備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の情報読取装置。

【請求項5】

それぞれ異なる位置に設置された複数の前記第２撮影部、
を備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の情報読取装置。

【請求項6】

請求項１から５の何れか一項に記載の情報読取装置と、
前記情報読取装置による前記表示情報の読み取り結果に基づいて、予め定められた複数の区分先のうちの前記対象物の区分先を特定する区分部と、
前記区分部が特定した区分先に前記対象物を搬送する搬送部と、
を備えることを特徴とする区分システム。

【請求項7】

情報読取装置と、情報入力装置とを備える区分システムであって、
前記情報読取装置は、
対象物をラインセンサによって撮影した第１の撮影画像を出力する第１撮影部と、
前記対象物をエリアセンサによって撮影した第２の撮影画像を出力する第２撮影部と、
前記第１の撮影画像に基づいて前記対象物に対応付けられた表示情報を認識する認識部と、
前記認識部が前記表示情報を認識不能な場合に、前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像とを前記情報入力装置に送信する画像提示部と、
前記情報入力装置に送信した撮影画像に対応して入力された入力情報を取得する入力情報取得部と、
前記認識部の認識結果または前記入力情報取得部が取得した前記入力情報を、前記表示情報の読み取り結果として出力する結果出力部と、を備え、
前記情報入力装置は、
前記情報読取装置から送信された前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像のうち、選択された撮影画像を拡大表示し、
前記表示部に拡大表示された撮影画像に対応して入力された入力情報を前記情報読取装置に送信する、
区分システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報読取装置、及び区分システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、宅配便の宛先等を読み取るためのＯＣＲ（Optical Character Recognition）用またはビデオコーディング用の撮影画像を取得する際に、宅配便の対象物の形状を測定した結果に基づいて該対象物の上面や側面の位置に応じて補正することにより、平面画像に展開した撮影画像を取得する方法がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１０３１６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、補正画像の作成が失敗した際には展開した平面画像が歪むなどして、ＯＣＲによる自動認識はもちろんのこと、人間が目視で認識して入力するビデオコーディングも不可能となる場合があった。
本発明が解決しようとする課題は、読み取り率を向上させることができる情報読取装置、区分システム、及び情報読取方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の情報読取装置は、第１撮影部と、第２撮影部と、認識部と、情報提示部と、入力情報取得部と、結果出力部とを持つ。第１撮影部は、対象物をラインセンサによって撮影した第１の撮影画像を出力する。第２撮影部は、前記対象物をエリアセンサによって撮影した第２の撮影画像を出力する。認識部は、前記第１の撮影画像に基づいて前記対象物に対応付けられた表示情報を認識する。画像提示部は、前記認識部が前記表示情報を認識不能な場合に、少なくとも前記第２の撮影画像を表示部に送信する。入力情報取得部は、前記画像提示部が前記表示部に送信した撮影画像に対応して入力された入力情報を取得する。結果出力部は、前記認識部の認識結果または前記入力情報取得部が取得した前記入力情報を、前記表示情報の読み取り結果として出力する。また、前記認識部は、前記第１の撮影画像に基づいて前記対象物に対応付けられた第１の表記の前記表示情報を認識すると共に、第１の表記の前記表示情報が認識不能な場合に、前記対象物に対応付けられた第２の表記の前記表示情報を認識する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１の実施形態に係る区分システムの概略構成の一例を示す構成図である。

【図2】第１の実施形態による区分処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】認識処理の詳細例を示すフローチャートである。

【図4】表示部に表示される撮影画像の第１の表示例を示している。

【図5】表示部に表示される撮影画像の第２の表示例を示している。

【図6】第２の実施形態に係る区分システムの概略構成の一例を示す構成図である。

【図7】第２の実施形態による故障診断処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本実施形態について、図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る区分システム１０の概略構成の一例を示す構成図である。
図１に示す区分システム１０は、宅配便を配送先に応じて区分するシステムを例としている。例えば、宅配便により配送される対象となる物品は、差出人により持ち込まれる１次受取場所を経由して、配送業者によって物品区分センターへと集められる。この物品区分センターでは、物品がコンベアやローラーなどの搬送機構に乗せられて、配送先に応じた区分先に搬送される区分処理が行われる。この図に示す例では、配送先情報が記載された帳票（配達伝票）２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄなど）が貼られた物品２０（２０−１、２０−２、２０−３など）が、それぞれの配送先に応じた区分先にコンベア３１（ベルトコンベア）により搬送される。

【0008】

なお、ここでは配送先情報が記載された帳票２１が物品２０に貼られている例としているが、これに限られるものではなく、例えば、配送先情報が記載されたタグが物品２０に繋がっていてもよいし、配送先情報が物品２０に印刷（印字）されていてもよい。すなわち、配送先情報は表示情報として、対象物である物品２０に対応付けられていればよい。
また、帳票２１に記載されている配送先情報は、第２の表記としての住所等の文字情報であってもよいし、配送先をコード化した第１の表記の識別情報（例えば、数字列、バーコードなど）であってもよい。

【0009】

区分システム１０は、搬送部３０と、情報読取装置１００と、区分処理部２００と、情報入力装置３００と、記憶部４００と、を備えている。
搬送部３０は、コンベア３１と、コンベア３１を駆動する搬送駆動部３２とを備えている。そして、搬送部３０は、コンベア３１に乗せられている物品２０を、区分処理部２００からの指示に基づいてコンベア３１を駆動することにより、予め定められた複数の区分先のうちの配送先に応じた区分先に搬送する。

【0010】

情報読取装置１００は、スキャナ１及びスキャナ２の２系統のスキャナと、読取処理部１１０と、を備えている。
スキャナ１及びスキャナ２は、物品２０に貼られた帳票２１の配送先を読み取るために撮影する撮影装置である。ここでは、スキャナ１及びスキャナ２の２系統のそれぞれは、複数の撮影装置を備えており、コンベア３１に乗せられた物品２０を多方向から撮影する構成としている。それぞれのスキャナは一方向から撮影しても構わないが、物品２０のいずれの方向に配送先情報が記載されているか分からない場合が多いため、多方向から画像を撮影することが配送先情報を読み取るのに効果的である。そこで、本実施形態では、それぞれのスキャナが物品２０の上面と両側面（コンベア３１の搬送方向に向かって左右の側面）を撮影するように配置されているものとする。

【0011】

また、この図１では、スキャナ１とスキャナ２との物品２０に対する位置を分けて図示しているが、これはスキャナ１とスキャナ２とが異なる系統であることを示すために分けて図示しているものであって、スキャナ１とスキャナ２との物品２０に対する撮影方向が異なることを示しているものではない。例えば、複数のスキャナ１のそれぞれの近傍に複数のスキャナ２のそれぞれが対となるように設置されている。なお、スキャナ１とスキャナ２とのそれぞれの設置されている数や位置は任意に構成されてよい。

【0012】

また、スキャナ１とスキャナ２とは、互いに異なる撮影方法（例えば、センシング方法）で撮影する。
スキャナ１は、ＯＣＲにより配送先を認識するための画像を撮影するスキャナであり、例えば、ラインセンサを用いて撮影するラインスキャン方式のスキャナである。
ラインスキャン方式のスキャナで撮影した画像は、対象物の形状をレーザー等で計測し、ラインスキャン時に形状に応じて補正を行った画像である。このように形状に応じて焦点を合わせて補正していることと、１ライン分の画素が多く構成されることで高画素の画像が得られるため、一般的に高画質の画像を取得でき、この画像はＯＣＲ等にも利用しやすい。反面、画像の補正をレーザー等で計測した形状に頼っているため、形状の計測に問題があった場合には補正画像が正常に作成されないことがある。また、対象物の撮影範囲も形状の計測結果に基づいて対象物が存在していると判定された部分であるため、形状の計測に問題があった場合には適切に対象物を撮影できない場合もある。

【0013】

一方、スキャナ２は、人が目視で配送先を認識するための画像を撮影するスキャナであり、例えば、エリアセンサを用いて撮影するエリアスキャン方式のスキャナである。
エリアスキャン方式のスキャナは、一般的な写真撮影などに用いられる方式と同様のものである。撮影範囲は、ある時刻に撮影された撮影視野内の領域となる。撮影タイミングの決定には、透過型センサと搬送速度から求めた時刻を用いてもよいし、距離センサを用いて対象物の存在範囲を特定し、対象物が撮影視野内に入るタイミングで撮影してもよい。また、画像処理によって撮影画像内の対象物の存在を確認してもよい。このエリアスキャン方式は、ラインスキャン方式と比較した場合、位置に応じた焦点補正等ができないため、ＯＣＲにより認識する撮影画像としては最適でない画像が取得されることが多い。反面、このエリアスキャン方式は、ラインスキャン方式のように画像の補正を行う必要がないため、補正の失敗によって画像が正常に作成されないことを防止でき、人が目視で認識可能な程度の画像を高い確率で取得することができる。

【0014】

このように、本実施形態では、撮影画像からＯＣＲ等により物品２０の配送先を認識（自動認識）する場合には、ラインスキャン方式のスキャナ１が撮影した画像を使用し、撮影画像から人が目視により物品２０の配送先を認識する場合には、エリアスキャン方式のスキャナ２が撮影した画像を使用する。

【0015】

読取処理部１１０は、画像取得部１１１（取得部）と、認識部１１２と、画像提示部１１３と、入力情報取得部１１４と、結果出力部１１５と、を備えている。
画像取得部１１１は、対象物である物品２０を撮影した撮影画像であって、スキャナ１が撮影した撮影画像（第１の撮影画像）と、スキャナ２が撮影した撮影画像（第２の撮影画像）とを取得する。すなわち、画像取得部１１１は、互いに異なる生成過程により生成された第１の撮影画像と第２の撮影画像とを取得する。また、画像取得部１１１は、取得した撮影画像を記憶部４００が備える画像記憶部４１０に記憶させる。

【0016】

認識部１１２は、スキャナ１が撮影した撮影画像に基づいて、物品２０に貼られた帳票２１の配送先情報を認識する。例えば、認識部１１２は、スキャナ１が撮影した撮影画像から、配送先情報としての文字情報をＯＣＲにより認識する。なお、認識部１１２は、スキャナ１が撮影した撮影画像から、コード化された配送先情報（数字列、バーコードなど）を認識してもよい。また、認識部１１２は、スキャナ２が撮影した撮影画像に基づいて、物品２０に貼られた帳票２１の配送先情報を認識してもよい。また、認識部１１２は、レーザー等を備えた外部装置（不図示）を用いて、配送先情報をコード化したバーコードを認識してもよい。

【0017】

画像提示部１１３は、認識部１１２が配送先情報を認識不能な場合に、スキャナ１が撮影した撮影画像とスキャナ２が撮影した撮影画像とを画像記憶部４１０から読みだして情報入力装置３００に送り、情報入力装置３００が備える表示部３１０に表示させる。なお、画像提示部１１３は、スキャナ２が撮影した撮影画像のみを情報入力装置３００が備える表示部３１０に表示させてもよい。すなわち、画像提示部１１３は、少なくともスキャナ２が撮影した撮影画像を表示部３１０に表示させる。

【0018】

入力情報取得部１１４は、画像提示部１１３が表示部３１０に表示させた撮影画像に対応して入力された入力情報を情報入力装置３００から取得する。例えば、情報入力装置３００を操作するオペレータは、表示部３１０に表示されたスキャナ１が撮影した撮影画像またはスキャナ２が撮影した撮影画像を選択し、選択した撮影画像を目視することにより配送先情報を認識して、認識した配送先情報を情報入力装置３００の操作部３２０から入力する。情報入力装置３００は、操作部３２０から入力された入力情報を読取処理部１１０に対して送信する。そして、読取処理部１１０の入力情報取得部１１４は、操作部３２０から入力された入力情報（すなわち、オペレータが入力した配送先情報）を情報入力装置３００から取得する。

【0019】

なお、情報入力装置３００は、オペレータが配送先情報を読み取るために選択した撮影画像が、スキャナ１が撮影した撮影画像とスキャナ２が撮影した撮影画像との何れであるかを識別可能な情報を含む選択情報を、記憶部４００が備える選択情報記憶部４２０に記憶させてもよい。また、入力情報取得部１１４が情報入力装置３００からこの選択情報を受け取って、選択情報記憶部４２０に記憶させてもよい。なお、この選択情報は、情報入力装置３００が選択情報記憶部４２０に記憶させてもよい。また、上述した選択情報の保存先は情報入力装置３００が備える記憶媒体としてもよいし、他の装置（例えば、情報読取装置１００）が備える記憶媒体としてもよい。

【0020】

結果出力部１１５は、認識部１１２の認識結果または入力情報取得部１１４が取得した入力情報を、配送先情報の読み取り結果として区分処理部２００に対して出力する。つまり、結果出力部１１５は、認識部１１２が配送先情報を認識した場合には、その認識結果を配送先情報の読み取り結果とし、認識部１１２が配送先情報を認識できなかった場合には、撮影画像を目視してオペレータが入力した入力情報を配送先情報の読み取り結果とする。

【0021】

区分処理部２００は、情報読取装置１００が読み取った物品２０の配送先情報に基づいて、物品２０の区分先を特定し、特定した区分先に物品２０が搬送されるように搬送部３０に対して指示をする。例えば、区分処理部２００は、区分部２１０と、搬送制御部２２０とを備えている。区分部２１０は、情報読取装置１００から配送先情報の読み取り結果を取得すると、取得した読み取り結果（配送先情報）に基づいて、予め定められた複数の区分先のうちの物品２０の区分先を特定する。
ここで、この予め定められた複数の区分先は、配送先の地域に基づいて配送ルート毎に分けられた区分先であり、例えば、記憶部４００に記憶されている。
搬送制御部２２０は、区分部２１０が特定した区分先に物品２０が搬送されるように指示する指示情報を搬送部３０に対して送信する。

【0022】

（区分処理の動作）
次に、図２を参照して、本実施形態による区分システム１０において行われる区分処理の動作を説明する。図２は、本実施形態による区分処理の一例を示すフローチャートである。この図は、図１に示す区分システム１０において、宅配便の物品２０を配送先に応じて区分する処理の基本的な流れを示している。例えば、１次受取場所を経由し配送業者によって集められた物品２０がコンベア３１に乗せられて区分処理が開始される。

【0023】

まず、情報読取装置１００は、物品２０に貼られた帳票２１に記載されている配送先情報を読み取る処理を実行する。具体的には、スキャナ１とスキャナ２との２系列のスキャナのそれぞれは、コンベア３１に乗せられて搬送されている物品２０を撮影し、撮影した撮影画像を出力する。画像取得部１１１は、スキャナ１とスキャナ２とのそれぞれから出力された撮影画像を取得し、取得した撮影画像を画像記憶部４１０に記憶させる。このとき、画像取得部１１１は、スキャナ１による撮影画像とスキャナ２による撮影画像とを区別可能なように（例えば、識別情報を対応付けて）画像記憶部４１０に記憶させる（ステップＳ１０）。

【0024】

次に、認識部１１２は、画像取得部１１１が取得したスキャナ１による撮影画像を画像記憶部４１０から読み出し、撮影画像から物品２０に貼られた帳票２１に記載されている配送先情報を認識する処理を行う（ステップＳ２０）。例えば、認識部１１２は、スキャナ１による撮影画像から、配送先情報としての文字情報をＯＣＲにより認識する。なお、認識部１１２は、スキャナ１による撮影画像から、配送先情報としてのバーコードを認識してもよい。また、認識部１１２は、レーザー等を備えた外部装置（不図示）を用いて、配送先情報をコード化したバーコードを認識してもよい。

【0025】

次に、認識部１１２は、配送先情報を認識できたか否か、すなわち、認識に成功したか否かを判定する（ステップＳ３０）。
ステップＳ３０において認識に成功したと判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、結果出力部１１５は、認識部１１２から認識結果を取得して物品２０の配送先情報の読み取り結果として区分処理部２００に対して出力する（ステップＳ５０）。

【0026】

一方、認識部１１２が配送先情報を認識不能な場合には、ステップＳ３０において認識に失敗したと判定される。ステップＳ３０において認識に失敗したと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、目視によりオペレータが認識して配送先情報を読み取るビデオコーディング処理（ステップＳ４０）に移行する。
このステップＳ４０の処理では、まず、画像提示部１１３は、スキャナ１による撮影画像とスキャナ２による撮影画像とを画像記憶部４１０から読みだして情報入力装置３００に送り、情報入力装置３００が備える表示部３１０に表示させる（ステップＳ４１）。

【0027】

次に、オペレータは、表示部３１０に表示されたスキャナ１による撮影画像とスキャナ２による撮影画像との中から、物品２０の配送先情報を目視で認識可能な撮影画像を選択する（ステップＳ４２）。これにより、表示部３１０は、選択された撮影画像を拡大表示する。このとき、情報入力装置３００は、選択された撮影画像がスキャナ１による撮影画像とスキャナ２による撮影画像との何れであるかを識別可能な情報を含む選択情報を選択情報記憶部４２０に記憶させてもよい。

【0028】

続いて、オペレータは、表示部３１０に拡大表示された撮影画像から物品２０の配送先情報を認識して読み取り、読み取った配送先情報を操作部３２０から入力する。情報入力装置３００は、操作部３２０から入力された入力情報を読取処理部１１０に対して送信する。そして、読取処理部１１０の入力情報取得部１１４は、操作部３２０から入力された入力情報（すなわち、オペレータが入力した配送先情報）を情報入力装置３００から取得する（ステップＳ４３）。

【0029】

そして、結果出力部１１５は、入力情報取得部１１４が取得した入力情報を、物品２０の配送先情報の読み取り結果として区分処理部２００に対して出力する（ステップＳ５０）。このように、情報読取装置１００は、認識部１１２が配送先情報を認識した場合には、その認識結果を配送先情報の読み取り結果として出力し、認識部１１２が配送先情報を認識できなかった場合には、撮影画像を目視してオペレータが入力した入力情報を配送先情報の読み取り結果として出力する。

【0030】

区分処理部２００は、情報読取装置１００から出力された配送先情報の読み取り結果に基づいて、物品２０の区分先を特定し、特定した区分先に物品２０が搬送されるように搬送部３０に対して指示をする（ステップＳ６０）。搬送部３０は、この指示に応じて、物品２０を特定された区分先に搬送する。

【0031】

（認識処理の詳細）
次に、図３を参照して、情報読取装置１００が実行する認識処理の動作について詳しく説明する。
図３は、図２に示すステップＳ２０の認識処理の詳細例を示すフローチャートである。
ここでは、情報読取装置１００が、ＯＣＲ処理により文字情報による配送先情報を認識する機能に加えて、レーザー等を備えた外部装置（不図示）を用いて、配送先情報をコード化したバーコードを認識する機能を備えているものとする。また、物品２０に貼られた帳票２１には、配送先情報としてのバーコードと文字情報（住所など）とが記載されているものとする。

【0032】

まず、認識部１１２は、外部装置から配送先情報としてのバーコードの認識結果を取得する（ステップＳ２１）。認識部１１２は、取得した認識結果に基づいて、バーコードの認識が成功したか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、バーコードの認識が失敗したと判定された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、認識部１１２は、スキャナ１による撮影画像（ＯＣＲ用画像）を画像記憶部４１０から読みだし（ステップＳ２３）、この読みだした撮影画像において、バーコードの画像認識処理を行う（ステップＳ２４）。

【0033】

認識部１１２は、バーコードの画像認識処理を行った結果により、バーコードの認識が成功したか否かを判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において、バーコードの認識が失敗したと判定された場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、認識部１１２は、スキャナ１による撮影画像から配送先情報としての文字情報（住所など）をＯＣＲにより認識する認識処理を行う（ステップＳ２６）。

【0034】

次に、認識部１１２は、ＯＣＲによる文字情報（住所など）の認識が成功したか否かを判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７において、ＯＣＲによる文字情報の認識が失敗したと判定された場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、認識部１１２は、認識が失敗したことを示す情報を出力して、認識処理を終了する（ステップＳ２８）。そして、目視によりオペレータが認識して配送先情報を読み取るビデオコーディング処理（図２のステップＳ４０）に移行する。

【0035】

一方、ステップＳ２２においてバーコードの認識が成功したと判定された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２５においてバーコードの認識が成功したと判定された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、または、ステップＳ２７においてＯＣＲによる文字情報の認識が成功したと判定された場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、認識部１１２は、認識が成功したことを示す情報として認識結果を結果出力部１１５に出力して、認識処理を終了する（ステップＳ２８）。

【0036】

なお、図３に示す例では、外部装置によるバーコードの認識処理、撮影画像を元にしたバーコードの認識処理、撮影画像を元にした文字情報（住所など）の認識処理の順序でそれぞれの処理を実行する例を説明したが、この順序に制限はなく入れ換えてもよい。

【0037】

また、バーコード及び文字情報（住所など）を認識する認識処理として説明したが、これに限られるものではなく、バーコード及び文字情報（住所など）のうちの一方を認識する認識処理としてもよい。さらには、これらバーコード及び文字情報（住所など）を認識部１１２が認識する認識処理（情報読取装置１００が自動で認識する認識処理）がない構成としてもよく、毎回、認識が失敗した場合の処理が行われるようにしてもよい。

【0038】

（ビデオコーディング処理の説明）
次に、目視によりオペレータが認識して配送先情報を入力するビデオコーディング処理（図２のステップＳ４０）において、表示部３１０に表示される撮影画像の表示例を説明する。

【0039】

図４は、表示部３１０に表示される撮影画像の第１の表示例を示している。この図４は、スキャナ１とスキャナ２とのいずれも正常に機能している場合であって、認識部１１２が配送先情報を認識できなかった場合の表示部３１０の表示例を示している。ここで、スキャナ１が正常に機能しているが認識部１１２が配送先情報を認識できない場合とは、例えば、焦点が若干ずれた状態で撮影されたことによって、ＯＣＲにより認識可能な画質を満たしていない場合である。このような場合、ＯＣＲによる認識が失敗しても、オペレータが目視で認識して読み取ることが可能な場合もある。

【0040】

符号３１０ａが示す表示例は、図２のステップＳ４１で表示部３１０に表示される表示画面の一例を示しており、スキャナ１による撮影画像とスキャナ２による撮影画像とが表示されている。ここでは、スキャナ１により撮影された物品２０の上面の撮影画像（符号Ａ）、右側面の撮影画像（符号Ｂ）、左側面の撮影画像（符号Ｃ）と、スキャナ２により撮影された物品２０の上面の撮影画像（符号Ｄ）、右側面の撮影画像（符号Ｅ）、左側面の撮影画像（符号Ｆ）とがそれぞれ並べて表示されている。なお、スキャナ１による撮影画像は、ラインスキャン方式で撮影した画像のため形状補正された高画質なものである。
一方、スキャナ２による撮影画像は、エリアスキャン方式で撮影された形状補正なしの画像である。

【0041】

この図４に示す例では、スキャナ１による撮影画像およびスキャナ２による撮影画像ともに上面の撮影画像が正常に撮影されている。そのためオペレータは、例えば、高画質で通常時に選択すべきスキャナ１による上面の撮影画像（符号Ａ）を選択する（図２のステップＳ４２に相当）。選択方法は、キー入力による方法でもよいし、マウス操作により画面上で選択される方法でもよい。選択したスキャナ１による上面の撮影画像（符号Ａ）は、符号３１０ｂに示すように拡大表示される。この拡大画像を元に、目視で確認した配送先情報をオペレータが入力することによってビデオコーディング処理が完了する。

【0042】

なお、選択した撮影画像が、スキャナ１が撮影した撮影画像とスキャナ２が撮影した撮影画像との何れであるかを識別可能な情報を含む選択情報が、記憶部４００が備える選択情報記憶部４２０に記憶される。また、上述した選択情報と撮影画像とを併せて、記憶部４００または上述の記憶媒体に記憶されてもよい。ここで、記憶される撮影画像は、保存容量を削減するために、圧縮や一部切り取りなどを行った画像としてもよい。また、選択された撮影画像によっては、（例えば、スキャナ１に異常がない通常時に選択すべき画像が選択された場合など）画像の保存を省略してもよい。

【0043】

図５は、表示部３１０に表示される撮影画像の第２の表示例を示している。この図５は、スキャナ１による撮影画像に異常が発生した場合であって、認識部１１２が配送先情報を認識できなかった場合の表示部３１０の表示例を示している。

【0044】

符号３１０ｃが示す表示例は、図４の符号３１０ａに示す表示例と同様に、物品２０の上面、右側面、および左側面を撮影した、スキャナ１による撮影画像とスキャナ２による撮影画像とが並べて表示されている。図４の符号３１０ａに示す表示例と異なるのは、スキャナ１により撮影された物品２０の上面の撮影画像（符号Ａ）に異常が発生しており（例えば、補正処理に失敗しており）正常に撮影された画像ではない点である。
オペレータは、このスキャナ１により撮影された物品２０の上面の撮影画像（符号Ａ）を選択しても配送先情報を目視で認識することが困難である。そのため、スキャナ２による上面の撮影画像（符号Ｄ）を選択する。選択したスキャナ２による上面の撮影画像（符号Ｄ）は、符号３１０ｄに示すように拡大表示される。この拡大画像を元に、目視で確認した配送先情報をオペレータが入力することによってビデオコーディング処理が完了する。

【0045】

なお、撮影画像の選択時には、図４に示したスキャナ１の正常時と同様に選択情報が記憶される。選択した撮影画像も併せて記憶される場合には、上述した保存容量を削減する方法の他に、スキャナ１による撮影画像のうち、選択したスキャナ２による撮影画像の面に対応する面の撮影画像だけを保存することも可能である。つまり、この図に示す例では、スキャナ２による上面の撮影画像（符号Ｄ）が選択されたため、スキャナ１による上面の撮影画像（符号Ａ）のみが記憶されてもよい。

【0046】

以上説明したように、本実施形態による情報読取装置１００は、スキャナ１（第１撮影部の一例）により撮影された物品２０（対象物の一例）の撮影画像（第１の撮影画像の一例）と、スキャナ２（第２撮影部の一例）により撮影された物品２０の撮影画像（第２の撮影画像の一例）とを取得し、スキャナ１による撮影画像に基づいて物品２０の配送先情報（表示情報の一例）を認識できない場合には、少なくともスキャナ２による撮影画像を表示させ、オペレータが目視により配送先情報を入力可能なように構成した。

【0047】

これにより、例えば、自動認識用のスキャナ１による撮影画像が補正処理の失敗などによって画像が壊れている場合であっても、オペレータがスキャナ２による撮影画像から目視にて配送先情報を読み取って入力することができる。
このように、本実施形態による情報読取装置１００は、自動認識が失敗したときでも、他の方式のスキャナで撮影した画像をオペレータが確認できるため、配送先情報の読み取り率を向上させることができる。

【0048】

また、本実施形態による区分システム１０は、上述の情報読取装置１００による配送先情報の読み取り結果に基づいて物品２０を区分する。これにより、本実施形態による区分システム１０は、区分処理の効率を向上させることができる。

【0049】

なお、本実施形態において、宅配便の区分までの処理は単独で動作が可能である。また、図１で示したシステム構成は代表的なものであり、それぞれの構成要素が同じ計算装置に一体として構成されてもよいし、それぞれ異なる計算装置に分散して構成されてもよい。またそれぞれの構成要素が通信網を介して接続される構成としてもよい。

【0050】

また、本実施形態において、２系統のスキャナは、対象物の撮影範囲をそれぞれ異なるセンシング方法（本実施形態では、ラインスキャン方式とエリアスキャン方式）を用いて撮影することが望ましい。同種のセンシング方法を用いない場合では、一方のセンシング方法で目視により配送先情報（住所など）を確認できないような画像が取得された場合でも、他方のセンシング方法では正しく配送先情報（住所など）の領域が撮影でき、オペレータが目視確認により配送先情報（住所など）を入力できる可能性が高まるためである。

【0051】

また、ラインスキャン方式で撮影された撮影画像とエリアスキャン方式で撮影された撮影画像との使用例は一例であって、これに限られるものではない。例えば、エリアスキャン方式で撮影された撮影画像を、ＯＣＲ等による自動認識に使用してもよい。

【0052】

また、スキャナ１とスキャナ２との２系統のスキャナのセンシング方法を同じ方法としてもよい。例えば、スキャナ１とスキャナ２との両方をエリアスキャン方式としてもよい。その場合、スキャナ１により撮影された撮影画像が、スキャナ２により撮影された撮影画像より解像度が高い構成とすることが望ましい。
また、スキャナ１とスキャナ２との両方をラインスキャン方式としてもよい。さらに、スキャナ２を省略し、スキャナ１のみを備えた構成としてもよい。この場合、ラインスキャン方式のスキャナ１により撮影された画像の補正後の画像をＯＣＲ等による自動認識に使用する撮影画像として使用し、補正前の画像をオペレータが目視確認するための撮影画像として使用してもよい。すなわち、本実施形態では、互いに異なる生成過程により生成された撮影画像の一方を少なくともＯＣＲ等による自動認識に使用し、他方を少なくともオペレータが目視確認するための撮影画像（ビデオコーディング処理に使用する撮影画像）として使用してもよい。

【0053】

また、本実施形態において、２系統のスキャナを備えた構成を例に説明したが、３系統以上のスキャナを備えた構成としてもよく、上記実施形態による処理と同様の処理を容易に拡張することができる。

【0054】

また、図１に示す記憶部４００は、情報読取装置１００、区分処理部２００、または情報入力装置３００のいずれかに備えられている構成としてもよいし、別に設けられている構成としてもよい。また、記憶部４００が、情報読取装置１００、区分処理部２００、または情報入力装置３００と通信網を介して接続される構成としてもよい。

【0055】

また、本実施形態では、情報読取装置１００を区分システム１０において宅配便の配送先情報を読み取る処理に適用した例を説明したが、他のシステムに適用してもよい。本実施形態による情報読取装置１００は、対象物に対応付けられた表示情報の読み取り効率を向上させることができるため、表示情報の読み取り結果を利用する様々なシステムに適用することで、各システムの処理効率を向上させることが可能である。例えば、大量の紙幣の記番号を読み取って保存するシステムに適用してもよいし、読み取った記番号を照合するシステムに適用してもよい。

【0056】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態の区分システムの構成は、診断装置５００を備えている点が第１の実施形態の区分システム１０と異なる。
図６は、本実施形態に係る区分システム１０Ａの概略構成の一例を示す構成図である。
なお、図６において、図１に対応する構成には同一の符号を付けており、その説明を省略する。

【0057】

診断装置５００は、故障診断部５１０と、警告表示部５２０（警告部の一例）とを備え、スキャナの故障を診断する。
故障診断部５１０は、目視によりオペレータが認識して配送先情報を読み取るビデオコーディング処理において選択された撮影画像が、スキャナ１による撮影画像とスキャナ２による撮影画像とのうちの何れであるかを示す選択情報に基づいて、スキャナ１の故障を診断する。すなわち、故障診断部５１０は、情報入力装置３００において、オペレータにより入力情報が入力された際に、選択されて表示された撮影画像がスキャナ１による撮影画像とスキャナ２による撮影画像とのうちの何れであるかを示す選択情報に基づいて、スキャナ１による撮影画像の生成過程における故障を診断する。

【0058】

警告表示部５２０は、故障診断部５１０が、スキャナ１による撮影画像の生成過程に故障の疑いがあると診断した場合に、警告表示を出力する。

【0059】

次に、故障診断方法の具体例について、第１例と第２例を説明する。
（故障診断方法の第１例）
故障診断部５１０は、選択情報記憶部４２０に記憶されている複数の選択情報において、スキャナ２による撮影画像が選択された割合が予め設定された比率以上の場合に、スキャナ１による撮影画像の生成過程に故障の疑いがある（すなわち、異常）と診断する。

【0060】

例えば、スキャナ１による撮影画像が選択された回数が３５００回、スキャナ２による撮影画像が選択された回数が１５回とする。このときのスキャナ２の選択比率は、
１５÷（３５００＋１５）≒０．００４３
となる。
異常であると判定する比率が規定値０．２以上と設定されていたとすると、この場合にはスキャナ２の選択比率が規定値０．２未満であるため、正常と判定される。

【0061】

一方、例えば右側面の撮影画像に対してスキャナ１が選択された回数が２５０回、スキャナ２が選択された回数が２００回とする。このときのスキャナ２の選択比率は、
２００／（２５０＋２００）≒０．４４４４
となる。
異常であると判定する比率が規定値０．２以上と設定されていたとすると、この場合にはスキャナ２の選択比率が規定値０．２以上であるため、スキャナ１に異常の疑いありと判定される。

【0062】

（故障診断方法の第２例）
故障診断部５１０は、選択情報記憶部４２０に記憶されている複数の選択情報に基づいて、スキャナ２による撮影画像が選択された回数が予め設定された回数以上となった場合に、スキャナ１による撮影画像の生成過程に故障の疑いがある（すなわち、異常）と診断する。例えば、スキャナ２による撮影画像の選択回数の規定値が１００以上と設定されていたとした場合には、スキャナ２による撮影画像の選択回数が１００以上（例えば、２００）である場合に異常と判定、または選択回数が１００を超えた時点で異常と判定される。

【0063】

（故障診断処理の動作）
次に、図７を参照して、本実施形態による故障診断処理の動作について説明する。
図７は、本実施形態による故障診断処理の一例を示すフローチャートである。

【0064】

まず、故障診断部５１０は、選択情報記憶部に記憶されている複数の選択情報を取得する（ステップＳ１１０）。これは宅配便の各々の物品２０に対するビデオコーディング処理のときに記憶された選択情報が複数蓄積されたものを指す。前述したように、選択情報には、ビデオコーディング処理（図２のステップＳ４０）のときに選択された撮影画像がいずれのスキャナで撮影された画像であるかを識別可能な情報が含まれる。

【0065】

次に、故障診断部５１０は、取得した複数の選択情報を解析することにより、スキャナ１による撮影画像の生成過程における故障を診断する。例えば、上述した故障診断方法の第１例または第２例によって故障の診断をする（ステップＳ１２０）。

【0066】

続いて、診断装置５００は、診断結果を出力して（ステップＳ１３０）、診断処理を終了する。例えば、ステップＳ１２０において、スキャナ１による撮影画像の生成過程に故障の疑いがあると診断された場合、警告表示部５２０は、異常があることを通知するための警告表示を表示する。なお、スキャナ１による撮影画像の生成過程に故障の疑いがないと診断された場合には、警告表示部５２０は、異常がないことを表示してもよい。

【0067】

上述したように異常による警告表示をする場合、具体的には、区分システム１０Ａに付随するオペレーションパネルなどの表示機器（例えば、警告表示部５２０）に、異常が疑われるスキャナの番号と設置場所とを警告表示してもよい。もしくは、保守センターなどと通信できる場合には、保守センター側に、システム情報(例えば、「川崎処理基地３号機」)、スキャナ情報(例えば、「スキャナ１の右側面カメラ」)、該当画像(例えば、「選択されなかったスキャナ１の撮影画像群」)を送信してもよい。オペレータや保守員は、通知を受け取った場合に、該当スキャナの状態を直接確認してもよいし、ビデオコーディング処理時に選択されなかったスキャナの撮影画像群を参照して、故障と疑われた撮影画像を目視確認することもできる。当該撮影画像を目視確認できる仕組みができているため、例えば、形状検出ができないために撮影画像がぼけているのか、ラインセンサの一部の画素が壊れて機能していないのか、照明が切れていて暗くて見えないのか、などのあらゆる故障を即時に確認することが可能である。

【0068】

また、故障の疑いがあるスキャナの撮影画像を表示するにあたって、画像表示ツール等を使用して、目視確認作業を効率化してもよい。また、スキャナ自体に故障表示機能がある場合には、そこに故障表示の指示信号を送って、スキャナ自体で故障表示を行ってもよい。なお、警告表示に関しては、オペレータや保守員が故障の疑いに気付くことができればよいため、表示による警告（通知）の方法は一例であり、その警告（通知）方法は表示に限られるものではない。例えば、警告表示に代えて、警告音や警告メッセージの音声出力などとしてもよい。

【0069】

以上説明したように、本実施形態による区分システム１０Ａは、オペレータが配送先情報を読み取る際に選択された撮影画像がスキャナ１による撮影画像とスキャナ２による撮影画像とのいずれであるかに基づいて、スキャナ１の故障診断を行う。例えば、区分システム１０Ａは、スキャナ２による撮影画像が選択される比率や回数が多くなった場合にスキャナ１に故障の疑いがあると診断する。
このように、本実施形態による区分システム１０Ａは、オペレータによる撮影画像の選択履歴に基づいてスキャナ１の故障を診断することができるため、故障を放置したまま処理が継続されてしまうことを抑制することができる。また、スキャナ１に故障が発生した場合にすぐに撮影画像を確認できるため、故障状態の把握や故障への対応を早めることができる。

【0070】

なお、上記実施形態では、情報読取装置１００、区分処理部２００、及び情報入力装置３００などの区分処理を行う構成とは異なる構成である診断装置５００が故障診断処理を行う構成例を説明したが、情報読取装置１００、区分処理部２００、及び情報入力装置３００のいずれかが故障診断処理を行う構成としてもよい。すなわち、故障診断部５１０または警告表示部５２０に相当する構成を、情報読取装置１００、区分処理部２００、及び情報入力装置３００のいずれかが備えてもよい。

【0071】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0072】

なお、上述の情報読取装置１００または区分システム１０（１０Ａ）は内部にコンピュータを有している。そして、上述の情報読取装置１００または区分システム１０（１０Ａ）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の情報読取装置１００または区分システム１０（１０Ａ）による処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0073】

また、上述した機能の一部または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１ スキャナ（第１撮影部）、２ スキャナ（第２撮影部）、１０、１０Ａ 区分シス
テム、２０ 物品、２１ 帳票、３０ 搬送部、３１ コンベア、３２ 搬送駆動部、１
００ 情報読取装置、１１０ 読取処理部、１１１ 画像取得部（取得部）、１１２ 認
識部、１１３ 画像提示部、１１４ 入力情報取得部、１１５ 結果出力部、２００ 区
分処理部、２１０ 区分部、２２０ 搬送制御部、３００ 情報入力装置、３１０ 表示
部、３２０ 操作部、４００ 記憶部、４１０ 画像記憶部、４２０ 選択情報記憶部、
５００ 診断装置、５１０ 診断処理部、５２０ 警告表示部（警告部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】