特許 6431008 放電加工機および故障判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6431008

(24)【登録日】2018年11月9日

(45)【発行日】2018年11月28日

(54)【発明の名称】放電加工機および故障判定方法

(51)【国際特許分類】

   B23H 7/04 20060101AFI20181119BHJP

   B23H 7/02 20060101ALI20181119BHJP

   B23H 1/02 20060101ALI20181119BHJP

【ＦＩ】

   B23H7/04 E

   B23H7/02 R

   B23H1/02 D

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-139231(P2016-139231)

(22)【出願日】2016年7月14日

(65)【公開番号】特開2018-8355(P2018-8355A)

(43)【公開日】2018年1月18日

【審査請求日】2017年7月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100149261

【弁理士】

【氏名又は名称】大内 秀治

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】中島 廉夫

【審査官】 竹下 和志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３８３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２９５７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９６３１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｈ １／００ − １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電極と加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して電流を流すことで放電加工を行う放電加工機であって、
互いに異なる複数の回路状態を有し、電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、前記複数の回路状態のうちいずれか１つの前記回路状態に設定可能な加工電源と、
前記複数の回路状態の各々が前記加工電源の前記回路状態として設定されたときに、設定された前記回路状態が正常か否かを判断する状態判断部と、
前記複数の回路状態の各々に対する前記状態判断部の判断結果に基づいて、前記加工電源の故障個所を特定する故障個所特定部と、
前記故障個所特定部が特定した前記故障個所をオペレータに報知する報知部と、
を備え、
電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、前記複数の回路状態の各々を前記加工電源の前記回路状態として順番に設定する設定切換部をさらに備え、
前記状態判断部は、前記加工電源の前記回路状態が切り換わると、前記切り換わった前記回路状態に対して正常か否かを判断する
ことを特徴とする放電加工機。

【請求項2】

請求項１に記載の放電加工機であって、
前記報知部は、前記設定切換部が前記加工電源に設定される前記回路状態を切り換える際に、前記オペレータによる切り換え操作が必要な場合は、その切り換え操作を前記オペレータに報知する
ことを特徴とする放電加工機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の放電加工機であって、
前記極間にかかる極間電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、
前記状態判断部は、前記複数の回路状態の各々が前記加工電源の前記回路状態として設定されたときに、前記電圧検出部が検出した前記極間電圧に基づいて、前記回路状態が正常か否かを判断する
ことを特徴とする放電加工機。

【請求項4】

請求項３に記載の放電加工機であって、
前記状態判断部は、前記電圧検出部が検出した前記極間電圧が、設定された前記加工電源の前記回路状態に対応して予め決められた所定の範囲内にない場合は、前記回路状態が異常であると判断する
ことを特徴とする放電加工機。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の放電加工機であって、
前記故障個所と、前記故障個所に対応する前記複数の回路状態の異常パターンとを記憶したテーブルをさらに備え、
前記故障個所特定部は、前記テーブルに記憶された異常パターンと、前記複数の回路状態の各々に対する前記状態判断部の判断結果とを比較することで、前記故障個所を特定する
ことを特徴とする放電加工機。

【請求項6】

互いに異なる複数の回路状態を有し、電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、前記複数の回路状態のうちいずれか１つの前記回路状態に設定可能な加工電源を有し、電極と加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して電流を流すことで放電加工を行う放電加工機の故障判定方法であって、
前記複数の回路状態の各々が前記加工電源の前記回路状態として設定されたときに、設定された前記回路状態が正常か否かを判断する状態判断ステップと、
前記複数の回路状態の各々に対する前記状態判断ステップの判断結果に基づいて、前記加工電源の故障個所を特定する故障個所特定ステップと、
前記故障個所特定ステップが特定した前記故障個所をオペレータに報知する報知ステップと、
を含み、
電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、前記複数の回路状態の各々を前記加工電源の前記回路状態として順番に設定する設定切換ステップをさらに含み、
前記状態判断ステップは、前記加工電源の前記回路状態が切り換わると、前記切り換わった前記回路状態に対して正常か否かを判断する
ことを特徴とする故障判定方法。

【請求項7】

請求項６に記載の故障判定方法であって、
前記報知ステップは、前記設定切換ステップが前記加工電源に設定される前記回路状態を切り換える際に、前記オペレータによる切り換え操作が必要な場合は、その切り換え操作を前記オペレータに報知する
ことを特徴とする故障判定方法。

【請求項8】

請求項６または７に記載の故障判定方法であって、
前記極間にかかる極間電圧を検出する電圧検出ステップをさらに含み、
前記状態判断ステップは、前記複数の回路状態の各々が前記加工電源の前記回路状態として設定されたときに、前記電圧検出ステップが検出した前記極間電圧に基づいて、前記回路状態が正常か否かを判断する
ことを特徴とする故障判定方法。

【請求項9】

請求項８に記載の故障判定方法であって、
前記状態判断ステップは、前記電圧検出ステップが検出した前記極間電圧が、設定された前記加工電源の前記回路状態に対応して予め決められた所定の範囲内にない場合は、前記回路状態が異常であると判断する
ことを特徴とする故障判定方法。

【請求項10】

請求項６〜９のいずれか１項に記載の故障判定方法であって、
前記故障個所と、前記故障個所に対応する前記複数の回路状態の異常パターンとをテーブルとして記憶する記憶ステップをさらに含み、
前記故障個所特定ステップは、前記テーブルに記憶された異常パターンと、前記複数の回路状態の各々に対する前記状態判断ステップの判断結果とを比較することで、前記故障個所を特定する
ことを特徴とする故障判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電極と加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して電流を流すことで放電加工を行う放電加工機および放電加工機の故障判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

放電加工機は、様々な分野で用いられるため、加工速度が要求される加工や高精度が要求される加工を行う必要がある。加工速度を重視する場合は大きなエネルギーのパルス電流を極間に投入するが、加工精度を重視する場合は極間の浮遊容量をできるだけ排除して小さなエネルギーのパルス電流を極間に投入する。

【0003】

下記特許文献１には、リレーやスイッチ等の開閉手段を用いて、浮遊容量を極間から切り離すことが開示されている。また、多くのワイヤ放電加工機はワイヤ電極を切断する切断機能を有し、下記特許文献２には、開閉手段によって複数の抵抗の接続を切り換えることで、ワイヤ切断時にワイヤに流す電流を制限することが開示されている。このように、放電加工機は、一般に、目的に応じて加工電源内部の回路の開閉手段を切り換えることで、複数の回路状態に設定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−６６８４３号公報

【特許文献2】特開２０１５−３７８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

加工電源の回路状態を複数の回路状態に設定できるようにしているので、加工電源の構成要素（構成部材）に故障が発生した場合は、故障個所の特定が難しくなるという問題が発生する。故障が発生すると、保守作業者（オペレータ）は、回路状態を切り換えながら、故障個所を絞り込んで特定する。故障個所を絞り込むためには、内部回路の知識が保守作業者に必要となる。内部回路の知識がない保守作業者は、保守資料に記載された保守手順にしたがって故障個所を絞り込まなければならないが、保守作業者のスキルによっては、故障個所の特定が困難となる、または、その特定に多大な時間を要することになる。

【0006】

故障個所の特定を簡易化するためには、加工電源の全ての構成要素（構成部材）に対してアラーム検出手段等を装備しておき、その検出結果を画面に表示させればよい。例えば、ヒューズやブレーカに警報接点付きのアラーム検出手段を搭載して、接点信号をモニタリングしておけばよい。しかしながら、各個所にアラーム検出手段を設けなければならず高コストとなる。また、構成要素（構成部材）が半導体スイッチング素子や抵抗器の場合は、一般にアラーム検出が難しいため、検出するための専用回路が必要となり、高コストとなる。また、専用回路の信頼性も問われることになる。

【0007】

そこで、本発明は、コストが増大することなく簡易に加工電源の故障個所を特定することができる放電加工機および故障判定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本第１の発明は、電極と加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して電流を流すことで放電加工を行う放電加工機であって、互いに異なる複数の回路状態を有し、電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、前記複数の回路状態のうちいずれか１つの前記回路状態に設定可能な加工電源と、前記複数の回路状態の各々が前記加工電源の前記回路状態として設定されたときに、設定された前記回路状態が正常か否かを判断する状態判断部と、前記複数の回路状態の各々に対する前記状態判断部の判断結果に基づいて、前記加工電源の故障個所を特定する故障個所特定部と、前記故障個所特定部が特定した前記故障個所をオペレータに報知する報知部と、を備える。

【0009】

この構成により、コストを抑えつつ、簡易に加工電源の故障個所を特定することができ、オペレータは、故障個所を認識することができる。

【0010】

本第１の発明は、前記放電加工機であって、電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、前記複数の回路状態の各々を前記加工電源の前記回路状態として順番に設定する設定切換部をさらに備え、前記状態判断部は、前記加工電源の前記回路状態が切り換わると、前記切り換わった前記回路状態に対して正常か否かを判断してもよい。これにより、各回路状態に対して正常か異常かを判断することができる。

【0011】

本第１の発明は、前記放電加工機であって、前記報知部は、前記設定切換部が前記加工電源に設定される前記回路状態を切り換える際に、前記オペレータによる切り換え操作が必要な場合は、その切り換え操作を前記オペレータに報知してもよい。これにより、加工電源の回路状態の切り換えに、オペレータの操作が必要な場合であっても、適切に加工電源の回路状態を切り換えることができる。

【0012】

本第１の発明は、前記放電加工機であって、前記極間にかかる極間電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、前記状態判断部は、前記複数の回路状態の各々が前記加工電源の前記回路状態として設定されたときに、前記電圧検出部が検出した前記極間電圧に基づいて、前記回路状態が正常か否かを判断してもよい。回路状態が正常の場合は、極間に電圧が正常に印加され、回路状態が異常の場合は、極間に印加される電圧は、正常時と比べ著しく異なる。したがって、極間電圧を用いることで、簡単に且つ精度よく回路状態が正常か異常かを判断することができる。

【0013】

本第１の発明は、前記放電加工機であって、前記状態判断部は、前記電圧検出部が検出した前記極間電圧が、設定された前記加工電源の前記回路状態に対応して予め決められた所定の範囲内にない場合は、前記回路状態が異常であると判断してもよい。これにより、極間電圧と所定の範囲とを比較することで、簡単に且つ精度よく回路状態が正常か異常かを判断することができる。また、放電加工機の個体差、電極および加工対象物の材料等に応じて、極間電圧がばらついた場合であっても、そのばらつきを吸収することができる。つまり、正常か異常かの判断がこのばらつきによって受ける影響を防止することができる。

【0014】

本第１の発明は、前記放電加工機であって、前記故障個所と、前記故障個所に対応する前記複数の回路状態の異常パターンとを記憶したテーブルをさらに備え、前記故障個所特定部は、前記テーブルに記憶された異常パターンと、前記複数の回路状態の各々に対する前記状態判断部の判断結果とを比較することで、前記故障個所を特定してもよい。これにより、コストを抑えつつ、簡単に故障個所を抑えることができる。

【0015】

本第２の発明は、互いに異なる複数の回路状態を有し、電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、前記複数の回路状態のうちいずれか１つの前記回路状態に設定可能な加工電源を有し、電極と加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して電流を流すことで放電加工を行う放電加工機の故障判定方法であって、前記複数の回路状態の各々が前記加工電源の前記回路状態として設定されたときに、設定された前記回路状態が正常か否かを判断する状態判断ステップと、前記複数の回路状態の各々に対する前記状態判断ステップの判断結果に基づいて、前記加工電源の故障個所を特定する故障個所特定ステップと、前記故障個所特定ステップが特定した前記故障個所をオペレータに報知する報知ステップと、を含む。

【0016】

この構成により、コストを抑えつつ、簡易に加工電源の故障個所を特定することができ、オペレータは、故障個所を認識することができる。

【0017】

本第２の発明は、前記故障判定方法であって、電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、前記複数の回路状態の各々を前記加工電源の前記回路状態として順番に設定する設定切換ステップをさらに含み、前記状態判断ステップは、前記加工電源の前記回路状態が切り換わると、前記切り換わった前記回路状態に対して正常か否かを判断してもよい。これにより、各回路状態に対して正常か異常かを判断することができる。

【0018】

本第２の発明は、前記故障判定方法であって、前記報知ステップは、前記設定切換ステップが前記加工電源に設定される前記回路状態を切り換える際に、前記オペレータによる切り換え操作が必要な場合は、その切り換え操作を前記オペレータに報知してもよい。これにより、加工電源の回路状態の切り換えに、オペレータの操作が必要な場合であっても、適切に加工電源の回路状態を切り換えることができる。

【0019】

本第２の発明は、前記故障判定方法であって、前記極間にかかる極間電圧を検出する電圧検出ステップをさらに含み、前記状態判断ステップは、前記複数の回路状態の各々が前記加工電源の前記回路状態として設定されたときに、前記電圧検出ステップが検出した前記極間電圧に基づいて、前記回路状態が正常か否かを判断してもよい。回路状態が正常の場合は、極間に電圧が正常に印加され、回路状態が異常の場合は、極間に印加される電圧は、正常時と比べ著しく異なる。したがって、極間電圧を用いることで、簡単に且つ精度よく回路状態が正常か異常かを判断することができる。

【0020】

本第２の発明は、前記故障判定方法であって、前記状態判断ステップは、前記電圧検出ステップが検出した前記極間電圧が、設定された前記加工電源の前記回路状態に対応して予め決められた所定の範囲内にない場合は、前記回路状態が異常であると判断してもよい。これにより、極間電圧と所定の範囲とを比較することで、簡単に且つ精度よく回路状態が正常か異常かを判断することができる。また、放電加工機の個体差、電極および加工対象物の材料等に応じて、極間電圧がばらついた場合であっても、そのばらつきを吸収することができる。つまり、正常か異常かの判断がこのばらつきによって受ける影響を防止することができる。

【0021】

本第２の発明は、前記故障判定方法であって、前記故障個所と、前記故障個所に対応する前記複数の回路状態の異常パターンとをテーブルとして記憶する記憶ステップをさらに含み、前記故障個所特定ステップは、前記テーブルに記憶された異常パターンと、前記複数の回路状態の各々に対する前記状態判断ステップの判断結果とを比較することで、前記故障個所を特定してもよい。これにより、コストを抑えつつ、簡単に故障個所を抑えることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、これにより、コストを抑えつつ、簡易に加工電源の故障個所を特定することができ、オペレータは、故障個所を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１の実施の形態の放電加工機の構成図である。

【図2】第１の実施の形態における４つの回路状態の各々と４つのリレースイッチのオンオフ状態との関係を示す図である。

【図3】図１に示すＣＮＣの構成図である。

【図4】図４Ａは、図１に示す第１の抵抗が故障した場合の複数の回路状態の各々に対する状態判断部の判断結果を示す図、図４Ｂは、図１に示す第２の抵抗が故障した場合の複数の回路状態の各々に対する状態判断部の判断結果を示す図、図４Ｃは、図１に示す第１のパルス投入回路が故障した場合の複数の回路状態の各々に対する状態判断部の判断結果を示す図、図４Ｄは、図１に示す第２のパルス投入回路が故障した場合の複数の回路状態の各々に対する状態判断部の判断結果を示す図である。

【図5】図３に示すＣＮＣの動作を示すフローチャートである。

【図6】第２の実施の形態の放電加工機の構成図である。

【図7】第２の実施の形態における４つの回路状態の各々と２つのリレースイッチのオンオフ状態およびコネクタの状態との関係を示す図である。

【図8】図８Ａは、図６に示すコンデンサが故障した場合の複数の回路状態の各々に対する状態判断部の判断結果を示す図、図８Ｂは、図６に示す第１の抵抗が故障した場合の複数の回路状態の各々に対する状態判断部の判断結果を示す図、図８Ｃは、図６に示す第２の抵抗が故障した場合の複数の回路状態の各々に対する状態判断部の判断結果を示す図、図８Ｄは、図６に示すパルス投入回路が故障した場合の複数の回路状態の各々に対する状態判断部の判断結果を示す図である。

【図9】第３の実施の形態の放電加工機の構成図である。

【図10】第３の実施の形態における４つの回路状態の各々と、２つのリレースイッチのオンオフ状態およびパルス投入回路の極性状態との関係を示す図である。

【図11】図９に示すダイオードが短絡故障した場合の複数の回路状態の各々に対する状態判断部の判断結果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明に係る放電加工機および故障判定方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0025】

［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態の放電加工機１０の構成図である。放電加工機１０は、加工電源１２、電極１４、電圧検出部１６、および、ＣＮＣ（数値制御装置）１８を少なくとも備える。放電加工機１０は、電極１４と加工対象物（被加工物）Ｗとの間で形成される極間（隙間）に電圧を印加して電流を流すことで、加工対象物Ｗに対して放電加工を行う。

【0026】

加工電源１２は、電源Ｅ、２つのパルス投入回路Ａ、Ｂ、４つのリレースイッチＲＬ１〜ＲＬ４、および、２つの抵抗Ｒ１、Ｒ２を備える。電源Ｅは、直流の電源である。電源Ｅの正極（＋極）は、リレースイッチＲＬ１を介してパルス投入回路（第１のパルス投入回路）Ａの正極側入力部ＰＩ１に接続されるとともに、リレースイッチＲＬ２を介してパルス投入回路（第２のパルス投入回路）Ｂの正極側入力部ＰＩ２に接続されている。

【0027】

電源Ｅの負極（−極）は、パルス投入回路Ａおよびパルス投入回路Ｂの負極側入力部ＮＩ１、ＮＩ２に接続されている。つまり、リレースイッチＲＬ１、ＲＬ２は、極間に電圧（パルス電圧）を印加するためのパルス投入回路として、パルス投入回路Ａ、Ｂのうちどちらを使用するかを切り換えるリレースイッチである。したがって、リレースイッチ（第１のリレースイッチ）ＲＬ１およびリレースイッチ（第２のリレースイッチ）ＲＬ２は、どちらか一方のみがオン（ＣＬＯＳＥ）になり、両方が同時にオン（ＣＬＯＳＥ）になることはない。

【0028】

パルス投入回路Ａおよびパルス投入回路Ｂの正極側出力部ＰＯ１、ＰＯ２は、リレースイッチＲＬ３および抵抗（第１の抵抗）Ｒ１を介して電極１４に接続されるとともに、リレースイッチＲＬ４および抵抗（第２の抵抗）Ｒ２を介して電極１４に接続されている。
つまり、リレースイッチＲＬ３および抵抗Ｒ１と、リレースイッチＲＬ４および抵抗Ｒ２とは並列に接続されている。

【0029】

パルス投入回路Ａおよびパルス投入回路Ｂの負極側出力部ＮＯ１、ＮＯ２は、加工対象物Ｗに接続されている。つまり、リレースイッチＲＬ３、ＲＬ４は、極間に電圧を印加するために抵抗Ｒ１、Ｒ２の使用を切り換えるリレースイッチである。したがって、リレースイッチ（第３のリレースイッチ）ＲＬ３およびリレースイッチ（第４のリレースイッチ）ＲＬ４は、どちらか一方のみがオン（ＣＬＯＳＥ）になるか、あるいは両方オン（ＣＬＯＳＥ）になる。

【0030】

電圧検出部１６は、電極１４と加工対象物Ｗとの間で形成される極間にかかる電圧Ｖ（以下、極間電圧Ｖと呼ぶ。）を検出する回路である。電圧検出部１６が検出した極間電圧ＶはＣＮＣ１８に出力される。ＣＮＣ１８は、極間電圧Ｖに基づいて加工電源１２のどの部品（構成要素、構成部材）が故障しているか否かを特定し、特定した故障個所をオペレータに報知する。また、ＣＮＣ１８は、パルス投入回路Ａ、Ｂの駆動、および、リレースイッチＲＬ１〜ＲＬ４の駆動を制御する。

【0031】

パルス投入回路Ａ、Ｂは、電源Ｅの電圧に基づいてパルス電圧を生成し、生成したパルス電圧を極間に印加（投入）してパルス電流を流すものである。つまり、パルス投入回路Ａ、Ｂによってパルス電圧およびパルス電流が極間に投入される。パルス投入回路Ａとパルス投入回路Ｂとは、異なる周波数のパルス電圧（パルス電流）を生成する。したがって、パルス投入回路Ａが生成するパルス電圧（パルス電流）の１パルス当りのエネルギーと、パルス投入回路Ｂが生成するパルス電圧（パルス電流）の１パルス当りのエネルギーとを異ならせることができる。パルス投入回路Ａ、Ｂが生成するパルス電圧（パルス電流）の周波数は、ＣＮＣ１８によって制御される。

【0032】

加工電源１２は、リレースイッチＲＬ１〜ＲＬ４によって互いに異なる複数の回路状態をとることができる。つまり、リレースイッチＲＬ１〜ＲＬ４の電気的な接続を切り換えることで複数の回路状態が形成され、加工電源１２の回路状態を、複数の回路状態のうちいずれか１つの回路状態に設定することができる。本第１の実施の形態では、加工電源１２は、４つの回路状態１〜４をとることができるものとする。したがって、加工電源１２の回路状態を、４つの回路状態１〜４のいずれか１つの回路状態に設定することができる。

【0033】

図２は、４つの回路状態１〜４の各々と４つのリレースイッチＲＬ１〜ＲＬ４のオンオフ状態との関係を示す図である。リレースイッチＲＬ１がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ２がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ３がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ４がオフ（ＯＰＥＮ）となったときの加工電源１２の回路状態を回路状態１とする。つまり、回路状態１のときは、極間には、抵抗Ｒ１を介してパルス投入回路Ａから出力されるパルス電流が流れることになる。

【0034】

リレースイッチＲＬ１がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ２がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ３がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ４がオフ（ＯＰＥＮ）となったときの加工電源１２の回路状態を回路状態２とする。つまり、回路状態２のときは、極間には、抵抗Ｒ１を介してパルス投入回路Ｂから出力されるパルス電流が流れることになる。

【0035】

リレースイッチＲＬ１がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ２がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ３がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ４がオン（ＣＬＯＳＥ）となったときの加工電源１２の回路状態を回路状態３とする。つまり、回路状態３のときは、極間には、抵抗Ｒ２を介してパルス投入回路Ａから出力されるパルス電流が流れることになる。

【0036】

リレースイッチＲＬ１がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ２がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ３がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ４がオン（ＣＬＯＳＥ）となったときの加工電源１２の回路状態を回路状態４とする。つまり、回路状態４のときは、極間には、抵抗Ｒ２を介してパルス投入回路Ｂから出力されるパルス電流が流れることになる。

【0037】

次に、図３を用いてＣＮＣ１８の構成を説明する。ＣＮＣ１８は、入力表示部３０、制御部３２、および、記憶媒体３４を備える。入力表示部３０は、情報および指示等を入力するためにオペレータによって操作される操作部（入力部）３０ａと、オペレータに情報を表示するための表示部３０ｂとを備える。この表示部３０ｂは、オペレータに情報を報知するための報知部として機能する。操作部３０ａは、数値データ入力用のテンキー、各種ファンクションキー、および、キーボード等によって構成される。また、操作部３０ａは、表示部３０ｂの画面の設けられるタッチパネルを有する。

【0038】

制御部３２は、ＣＰＵ等のプロセッサとプログラムが記憶されたメモリチップとを有し、プロセッサがプログラムを実行することで本第１の実施の形態の制御部３２として機能する。記憶媒体３４は、制御部３２の制御に必要な情報を記憶する。

【0039】

制御部３２は、設定切換部４０、状態判断部４２、故障個所特定部４４、および、表示制御部４６を備える。なお、図３に示す制御部３２の構成は、故障判定機能の構成を示すものである。オペレータによる入力表示部３０の操作部３０ａの操作によって、故障判定機能が開始されると、制御部３２は、加工電源１２の故障判定を開始する。オペレータは、入力表示部３０の表示部３０ｂの画面を見ながら、操作部３０ａを操作することで、故障判定機能を開始させる。

【0040】

設定切換部４０は、リレースイッチＲＬ１〜ＲＬ４のオンオフを制御して（電気的な接続を切り換えて）、加工電源１２の回路状態を設定する。設定切換部４０は、複数の回路状態１〜４の各々を加工電源１２の回路状態として順番に設定する。本第１の実施の形態では、設定切換部４０は、加工電源１２の回路状態を、回路状態１→回路状態２→回路状態３→回路状態４、の順番で切り換えて設定するものとする。この回路状態を切り換えるタイミングは、回路状態を設定してから一定時間が経過したタイミングであってもよく、後述する状態判断部４２によって回路状態が正常か否かが判断されたタイミングであってもよい。設定切換部４０は、加工電源１２の回路状態を切り換えると、切り換えた旨を示す切換信号を状態判断部４２に出力する。

【0041】

状態判断部４２は、複数の回路状態１〜４の各々が加工電源１２の回路状態として設定されたときに、設定された回路状態が正常か否かを判断する。具体的には、状態判断部４２は、複数の回路状態１〜４の各々が加工電源１２の回路状態として設定されたときに、電圧検出部１６が検出した極間電圧Ｖに基づいて、回路状態が正常か否かを判断する。状態判断部４２は、加工電源１２の回路状態が切り換わると、そのときに電圧検出部１６が検出した極間電圧Ｖに基づいて、切り換わった回路状態に対して正常か否かを判断する。状態判断部４２は、複数の回路状態１〜４の各々に対する判断結果を示す情報を故障個所特定部４４に出力する。

【0042】

回路状態が正常の場合は、極間に電圧が正常に印加されるため、極間電圧Ｖは、所定の範囲内に収まる。しかし、回路状態に異常がある場合は、極間に電圧が正常に印加されないため、極間電圧Ｖは、前記した所定の範囲外となる。この所定の範囲は、放電加工機１０の個体差、電極１４および加工対象物Ｗの材料等に応じてばらつきが生じるため、このばらつきも吸収することができる範囲に設定されている。

【0043】

この所定の範囲は、基準となる電圧Ｖｒ（Ｖｒは予め決められた一定の電圧値）に、許容誤差±ε（εは、予め決められた値）を考慮して設定される。そのため、所定の範囲は、Ｖｒ−ε〜Ｖｒ＋ε、で表すことができる。したがって、状態判断部４２は、極間電圧Ｖが、Ｖｒ−ε≦Ｖ≦Ｖｒ＋ε、の関係を満たす場合は正常と判断する。例えば、Ｖｒを８０Ｖとし、εを５Ｖとすると、所定の範囲は、７５Ｖ〜８５Ｖとなり、極間電圧Ｖが、７５Ｖ〜８５Ｖの範囲内にある場合は、正常と判断される。

【0044】

なお、極間に電圧を印加するために用いられるパルス投入回路に応じて、所定の範囲（Ｖｒおよびεの少なくとも一方の値）を変えてもよい。つまり、パルス投入回路Ａとパルス投入回路Ｂとに応じて、所定の範囲を変えてもよい。また、極間に電圧を印加するために使用される抵抗に応じて、所定の範囲（Ｖｒおよびεの少なくとも一方の値）を変えてもよい。つまり、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とに応じて、所定の範囲を変えてもよい。また、複数の回路状態１〜４の各々に対して、所定の範囲を変えてもよい。

【0045】

故障個所特定部４４は、複数の回路状態１〜４の各々に対する状態判断部４２の判断結果に基づいて、加工電源１２の故障個所を特定する。図４Ａは、抵抗Ｒ１が故障した場合の複数の回路状態１〜４の各々に対する状態判断部４２の判断結果を示す図、図４Ｂは、抵抗Ｒ２が故障した場合の複数の回路状態１〜４の各々に対する状態判断部４２の判断結果を示す図、図４Ｃは、パルス投入回路Ａが故障した場合の複数の回路状態１〜４の各々に対する状態判断部４２の判断結果を示す図、図４Ｄは、パルス投入回路Ｂが故障した場合の複数の回路状態１〜４の各々に対する状態判断部４２の判断結果を示す図である。

【0046】

図４Ａに示すように、抵抗Ｒ１が故障した場合は、状態判断部４２によって、抵抗Ｒ１を使用する回路状態１、２が異常と判断されるが、抵抗Ｒ１を使用しない、つまり、抵抗Ｒ２を使用する回路状態３、４は正常と判断される。一方で、図４Ｂに示すように抵抗Ｒ２が故障した場合は、状態判断部４２によって、抵抗Ｒ２を使用する回路状態３、４が異常と判断されるが、抵抗Ｒ２を使用しない、つまり、抵抗Ｒ１を使用する回路状態１、２は正常と判断される。

【0047】

図４Ｃに示すように、パルス投入回路Ａが故障した場合は、状態判断部４２によって、パルス投入回路Ａを使用する回路状態１、３が異常と判断されるが、パルス投入回路Ａを使用しない、つまり、パルス投入回路Ｂを使用する回路状態２、４は正常と判断される。一方で、図４Ｄに示すように、パルス投入回路Ｂが故障した場合は、状態判断部４２によって、パルス投入回路Ｂを使用する回路状態２、４が異常と判断されるが、パルス投入回路Ｂを使用しない、つまり、パルス投入回路Ａを使用する回路状態１、３は正常と判断される。

【0048】

このように、故障個所特定部４４は、複数の回路状態１〜４の各々の異常か正常かを示す異常パターンに基づいて、加工電源１２の故障個所を特定することができる。記憶媒体３４には、複数の故障個所と、複数の故障個所の各々に対応する複数の回路状態１〜４の異常パターン（図４Ａ〜図４Ｄに示すような情報）とが記憶されたテーブル３４ａを有する。そして、故障個所特定部４４は、テーブル３４ａに記憶された異常パターンと、複数の回路状態１〜４の各々に対する状態判断部４２の判断結果とを比較することで、故障個所を特定する。故障個所特定部４４は、特定した故障個所を示す故障個所情報を表示制御部４６に出力する。

【0049】

表示制御部４６は、故障個所情報と記憶媒体３４に記憶されている表示内容情報とに基づいて、故障個所に対応する内容の情報を表示するように入力表示部３０（具体的には、表示部３０ｂ）を制御する。これにより、入力表示部３０の表示部３０ｂに特定された故障個所が表示される。例えば、抵抗Ｒ１が故障個所として特定された場合は、表示部３０ｂの画面に、「抵抗Ｒ１が故障しています。」といった内容が表示される。なお、ＣＮＣ１８は、スピーカ等の音出力部（報知部）を有し、特定した故障個所を示す音声または警告音を音出力部から出力してもよい。

【0050】

図５に示すフローチャートにしたがって、ＣＮＣ１８（具体的には、制御部３２）の動作を説明する。また、オペレータによる操作部３０ａの操作によって、故障判定機能が開始されると、ＣＮＣ１８は、加工電源１２の故障判定を開始し、図５に示す動作を実行する。

【0051】

まず、加工電源１２の故障判定を開始すると、制御部３２は、パルス投入回路Ａ、Ｂを駆動させる（ステップＳ１）。次いで、制御部３２の設定切換部４０は、リレースイッチＲＬ１〜ＲＬ４を切り換えて、加工電源１２の回路状態を回路状態１に設定する（ステップＳ２）。つまり、設定切換部４０は、リレースイッチＲＬ１およびリレースイッチＲＬ３をオン（ＣＬＯＳＥ）にするとともに、リレースイッチＲＬ２およびリレースイッチＲＬ４をオフ（ＯＰＥＮ）にする。

【0052】

次いで、状態判断部４２は、電圧検出部１６が検出した極間電圧Ｖを取得し（ステップＳ３）、取得した極間電圧Ｖが所定の範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。つまり、状態判断部４２は、取得した極間電圧Ｖが、Ｖｒ−ε≦Ｖ≦Ｖｒ＋ε、の関係を満たすか否かを判断する。

【0053】

ステップＳ４で、極間電圧Ｖが所定の範囲内にある、つまり、Ｖｒ−ε≦Ｖ≦Ｖｒ＋ε、の関係を満たすと判断されると、状態判断部４２は、現在の回路状態は正常であると判断して（ステップＳ５）、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ４で、極間電圧Ｖが所定の範囲内にない、つまり、Ｖｒ−ε≦Ｖ≦Ｖｒ＋ε、の関係を満たさないと判断されると、状態判断部４２は、現在の回路状態は異常であると判断して（ステップＳ６）、ステップＳ７に進む。

【0054】

ステップＳ７に進むと、設定切換部４０は、全ての回路状態１〜４が加工電源１２の回路状態として設定されたか否かを判断する。ステップＳ７で、全ての回路状態１〜４が設定されていないと判断すると、設定切換部４０は、リレースイッチＲＬ１〜ＲＬ４を切り換えて、加工電源１２の回路状態を次の回路状態に設定して（ステップＳ９）、ステップＳ３に戻る。例えば、現在設定されている回路状態が回路状態１の場合は、回路状態２に切り換える。したがって、設定切換部４０は、リレースイッチＲＬ３、ＲＬ４のオンオフ状態をそのままにして、リレースイッチＲＬ１をオン（ＣＬＯＳＥ）からオフ（ＯＰＥＮ）に切り換え、リレースイッチＲＬ２をオフ（ＯＰＥＮ）からオン（ＣＬＯＳＥ）に切り換える。なお、設定切換部４０は、上述したように、回路状態１→回路状態２→回路状態３→回路状態４、の順番で切り換えるものとする。

【0055】

一方、ステップＳ７で、全ての回路状態１〜４が設定されたと判断すると、故障個所特定部４４は、テーブル３４ａと複数の回路状態１〜４の各々に対する正常・異常の判断結果とに基づいて、故障個所を特定する（ステップＳ８）。そして、表示部３０ｂは、特定された故障個所を表示することで故障個所をオペレータに報知する（ステップＳ１０）。

【0056】

［第２の実施の形態］
図６は、第２の実施の形態の放電加工機１０Ａの構成図である。なお、上記第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し、異なる部分のみを説明する。放電加工機１０Ａは、加工電源１２Ａ、電極１４、電圧検出部１６、および、ＣＮＣ（数値制御装置）１８を少なくとも備える。

【0057】

加工電源１２Ａは、電源Ｅ、パルス投入回路Ａ、２つのリレースイッチＲＬ３、ＲＬ４、２つの抵抗Ｒ１、Ｒ２、および、コネクタＣＮ、および、コンデンサＣを備える。電源Ｅの正極は、パルス投入回路Ａの正極側入力部ＰＩ１に接続され、電源Ｅの負極は、パルス投入回路Ａの負極側入力部ＮＩ１に接続されている。パルス投入回路Ａの正極側出力部ＰＯ１は、リレースイッチＲＬ３および抵抗Ｒ１を介して電極１４に接続されるとともに、リレースイッチＲＬ４および抵抗Ｒ２を介して電極１４に接続されている。パルス投入回路Ａの負極側出力部ＮＯ１は、加工対象物Ｗに接続されている。パルス投入回路Ａと電極１４との接続は、上記第１の実施の形態と同様である。

【0058】

また、パルス投入回路Ａの正極側出力部ＰＯ１および負極側出力部ＮＯ１は、コンデンサＣを介して互いに接続されている。コンデンサＣは、極間に並列に接続されており、極間電圧Ｖを安定化（平滑化）させる。コンデンサＣとパルス投入回路Ａの正極側出力部ＰＯ１との接続点は、パルス投入回路Ａの正極側出力部ＰＯ１とリレースイッチＲＬ３、ＲＬ４との間に位置する。また、コンデンサＣとパルス投入回路Ａの負極側出力部ＮＯ１との接続点は、パルス投入回路Ａの負極側出力部ＮＯ１と加工対象物Ｗとの間に位置する。パルス投入回路ＡとコンデンサＣとはコネクタＣＮを介して接続されている。コネクタＣＮによってパルス投入回路ＡにコネクタＣＮを着脱可能に接続することができる。

【0059】

本第２の実施の形態では、加工電源１２Ａは、リレースイッチＲＬ３、ＲＬ４およびコネクタＣＮによって、互いに異なる複数の回路状態をとることができる。つまり、リレースイッチＲＬ３、ＲＬ４の電気的な接続およびコネクタＣＮによる電気的な設定を切り換えることで複数の回路状態が形成され、加工電源１２Ａの回路状態を、複数の回路状態のうちいずれか１つの回路状態に設定することができる。本第２の実施の形態においては、加工電源１２Ａは、４つの回路状態１Ａ〜４Ａをとることができるものとする。したがって、加工電源１２Ａの回路状態を、４つの回路状態１Ａ〜４Ａのいずれか１つの回路状態に設定することができる。なお、本第２の実施の形態では、加工電源１２Ａの回路状態は、回路状態１Ａ→回路状態２Ａ→回路状態３Ａ→回路状態４Ａ、の順番で切り換えられるものとする。

【0060】

図７は、４つの回路状態１Ａ〜４Ａの各々と、２つのリレースイッチＲＬ３、ＲＬ４のオンオフ状態およびコネクタＣＮの状態との関係を示す図である。リレースイッチＲＬ３がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ４がオフ（ＯＰＥＮ）、コネクタＣＮがパルス投入回路Ａに並列に接続されたときの加工電源１２Ａの回路状態を回路状態１Ａとする。つまり、回路状態１Ａのときは、極間にコンデンサＣが並列で接続されるとともに、パルス投入回路Ａからのパルス電流が抵抗Ｒ１を介して極間に流れる。

【0061】

リレースイッチＲＬ３がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ４がオン（ＣＬＯＳＥ）、コネクタＣＮがパルス投入回路Ａに並列に接続されたときの加工電源１２Ａの回路状態を回路状態２Ａとする。つまり、回路状態２Ａのときは、極間にコンデンサＣが並列で接続されるとともに、パルス投入回路Ａからのパルス電流が抵抗Ｒ２を介して極間に流れる。

【0062】

リレースイッチＲＬ３がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ４がオフ（ＯＰＥＮ）、コネクタＣＮがパルス投入回路Ａから取り外されたときの加工電源１２Ａの回路状態を回路状態３Ａとする。つまり、回路状態３Ａのときは、極間にはコンデンサＣが接続されておらず、パルス投入回路Ａからのパルス電流が抵抗Ｒ１を介して極間に流れる。

【0063】

リレースイッチＲＬ３がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ４がオン（ＣＬＯＳＥ）、コネクタＣＮがパルス投入回路Ａから取り外されたときの加工電源１２Ａの回路状態を回路状態４Ａとする。つまり、回路状態４Ａのときは、極間にはコンデンサＣが接続されておらず、パルス投入回路Ａからのパルス電流が抵抗Ｒ２を介して極間に流れる。

【0064】

図８Ａは、コンデンサＣが故障した場合の複数の回路状態１Ａ〜４Ａの各々に対する状態判断部４２の判断結果を示す図、図８Ｂは、抵抗Ｒ１が故障した場合の複数の回路状態１Ａ〜４Ａの各々に対する状態判断部４２の判断結果を示す図、図８Ｃは、抵抗Ｒ２が故障した場合の複数の回路状態１Ａ〜４Ａの各々に対する状態判断部４２の判断結果を示す図、図８Ｄは、パルス投入回路Ａが故障した場合の複数の回路状態１Ａ〜４Ａの各々に対する状態判断部４２の判断結果を示す図である。

【0065】

図８Ａに示すように、コンデンサＣが故障した場合は、状態判断部４２によって、コンデンサＣを使用する回路状態１Ａ、２Ａが異常と判断されるが、コンデンサＣを使用しない回路状態３Ａ、４Ａは正常と判断される。図８Ｂに示すように、抵抗Ｒ１が故障した場合は、状態判断部４２によって、抵抗Ｒ１を使用する回路状態１Ａ、３Ａが異常と判断されるが、抵抗Ｒ１を使用しない、つまり、抵抗Ｒ２を使用する回路状態２Ａ、４Ａは正常と判断される。

【0066】

図８Ｃに示すように、抵抗Ｒ２が故障した場合は、状態判断部４２によって、抵抗Ｒ２を使用する回路状態２Ａ、４Ａが異常と判断されるが、抵抗Ｒ２を使用しない、つまり、抵抗Ｒ１を使用する回路状態１Ａ、３Ａは正常と判断される。図８Ｄに示すように、パルス投入回路Ａが故障した場合は、状態判断部４２によって、パルス投入回路Ａを使用する回路状態、つまり、全ての回路状態１Ａ〜４Ａが異常と判断される。

【0067】

なお、状態判断部４２は、複数の回路状態１Ａ〜４Ａの各々が正常か異常かの判断は、上記第１の実施の形態と同様である。つまり、状態判断部４２は、複数の回路状態１Ａ〜４Ａの各々が加工電源１２Ａの回路状態として設定されたときに、電圧検出部１６が検出した極間電圧Ｖに基づいて、回路状態が正常か否かを判断する。

【0068】

そのため、ＣＮＣ１８のテーブル３４ａには、複数の故障個所と、複数の故障個所の各々に対応する複数の回路状態１Ａ〜４Ａの異常パターン（図８Ａ〜図８Ｄに示すような情報）とが記憶されている。そして、ＣＮＣ１８の故障個所特定部４４は、テーブル３４ａに記憶された異常パターンと、複数の回路状態１Ａ〜４Ａの各々に対する状態判断部４２の判断結果とを比較することで、故障個所を特定する。

【0069】

なお、本第２の実施の形態のＣＮＣ１８（具体的には、制御部３２）の動作は、図５に示すフローチャートと略同様であるが、本第２の実施の形態では、加工電源１２Ａの回路状態は、オペレータによる操作がないと回路状態を切り換えられない場合がある。例えば、回路状態２Ａから回路状態３Ａに切り換える場合は、接続されたコネクタＣＮ（コンデンサＣ）を取り外さなければならないので、オペレータの操作が必要となる。逆に、コンデンサを接続する場合も、オペレータの操作が必要となる。

【0070】

したがって、図５のステップＳ８で、加工電源１２Ａの回路状態を回路状態２Ａから回路状態３Ａに切り換える場合は、設定切換部４０は、リレースイッチＲＬ３、ＲＬ４のオンオフを切り換えるとともに、コネクタＣＮ（コンデンサＣ）の取り外しを促す表示を行う旨の表示信号とどの回路状態に切り換えるかを示す回路信号を表示制御部４６に出力する。

【0071】

そして、表示制御部４６は、表示信号および回路信号を受け取ると、回路信号と記憶媒体３４に記憶された表示内容情報とに基づいて、切り換える回路状態に対応する内容の情報を表示するように表示部３０ｂを制御する。これにより、表示部３０ｂの表示画面に、「コネクタを取り外して下さい。」といった内容が表示される。そして、オペレータは、コネクタを取り外した後、表示部３０ｂの表示画面に表示されている再開ボタンを押す。表示画面に表示された再開ボタンが押されると、操作部３０ａのタッチパネルによってそれを検知し、検出した信号が制御部３２に出力される。再開ボタンが押されると、ステップＳ３に進み、状態判断部４２は、切り換えられた回路状態３Ａで電圧検出部１６が検出した極間電圧Ｖを取得する。

【0072】

また、ステップＳ２で、加工電源１２Ａの回路状態を回路状態１Ａに設定する場合に、コネクタＣＮ（コンデンサＣ）が取り外されている場合も同様に、設定切換部４０は、リレースイッチＲＬ３、ＲＬ４のオンオフを切り換えるとともに、コネクタＣＮ（コンデンサＣ）の接続を促す表示を行う旨の表示信号およびどの回路状態に切り換えるかを示す回路信号を表示制御部４６に出力する。そして、表示制御部４６は、表示信号および回路信号を受け取ると、表示部３０ｂの表示画面に、「コネクタを接続して下さい。」といった内容を表示する。そして、オペレータは、コネクタを接続した後、表示部３０ｂの表示画面に表示されている再開ボタンを押す。表示画面に表示されている再開ボタンが押されると、操作部３０ａのタッチパネルによってそれを検知し、検出した信号が制御部３２に出力される。再開ボタンが押されると、ステップＳ３に進み、状態判断部４２は、設定された回路状態１Ａで電圧検出部１６が検出した極間電圧Ｖを取得する。

【0073】

［第３の実施の形態］
図９は、第３の実施の形態の放電加工機１０Ｂの構成図である。なお、上記第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し、異なる部分のみを説明する。放電加工機１０Ｂは、加工電源１２Ｂ、電極１４、電圧検出部１６、および、ＣＮＣ（数値制御装置）１８を少なくとも備える。

【0074】

加工電源１２Ｂは、電源Ｅ、パルス投入回路Ａａ、２つのリレースイッチＲＬ３、ＲＬ４、２つの抵抗Ｒ１、Ｒ２、および、ダイオードＤを備える。電源Ｅの正極は、パルス投入回路Ａａの正極側入力部ＰＩ１に接続され、電源Ｅの負極は、パルス投入回路Ａａの負極側入力部ＮＩ１に接続されている。パルス投入回路Ａａの正極側出力部ＰＯ１は、リレースイッチＲＬ３および抵抗Ｒ１を介して電極１４に接続されるとともに、リレースイッチＲＬ４および抵抗Ｒ２を介して電極１４に接続されている。つまり、リレースイッチＲＬ３および抵抗Ｒ１と、リレースイッチＲＬ４および抵抗Ｒ２とは並列に接続されている。パルス投入回路Ａａの負極側出力部ＮＯ１は、加工対象物Ｗに接続されている。パルス投入回路Ａａと電極１４との接続は、上記第１の実施の形態と同様である。

【0075】

パルス投入回路Ａａの正極側出力部ＰＯ１および負極側出力部ＮＯ１は、ダイオードＤを介して互いに接続されている。ダイオードＤは、極間に並列に接続されており、極間電圧Ｖを成形する。ダイオードＤのカソードは、パルス投入回路Ａａの正極側出力部ＰＯ１に接続され、アノードは、パルス投入回路Ａａの負極側出力部ＮＯ１に接続されている。ダイオードＤのカソードとパルス投入回路Ａａの正極側出力部ＰＯ１との接続点は、パルス投入回路Ａａの正極側出力部ＰＯ１とリレースイッチＲＬ３、ＲＬ４との間に位置する。また、ダイオードＤのアノードとパルス投入回路Ａａの負極側出力部ＮＯ１との接続点は、パルス投入回路Ａａの負極側出力部ＮＯ１と加工対象物Ｗとの間に位置する。

【0076】

本第３の実施の形態では、パルス投入回路Ａａは、上記したパルス投入回路Ａとは異なり、ＣＮＣ１８（設定切換部４０）からの指令値に基づいて、出力（印加）するパルス電圧の極性状態を変えることができる。本説明では、パルス投入回路Ａａが出力（印加）する極性状態が正（＋）という場合は、正極側出力部ＰＯ１に正の電位を、負極側出力部ＮＯ１に負の電位を与えるものとする。また、極性状態が負（−）という場合は、正極側出力部ＰＯ１に負の電位を、負極側出力部ＮＯ１に正の電位を与えるものとする。

【0077】

本第３の実施の形態では、加工電源１２Ｂは、リレースイッチＲＬ３、ＲＬ４およびパルス投入回路Ａａが出力するパルス電圧の極性状態によって、互いに異なる複数の回路状態をとることができる。つまり、リレースイッチＲＬ３、ＲＬ４の電気的な接続およびパルス投入回路Ａａによる電気的な設定（極性状態）を切り換えることで複数の回路状態が形成され、加工電源１２Ｂの回路状態を、複数の回路状態のうちいずれか１つの回路状態に設定することができる。本第３の実施の形態においては、加工電源１２Ｂは、４つの回路状態１Ｂ〜４Ｂをとることができるものとする。したがって、加工電源１２Ｂの回路状態を、４つの回路状態１Ｂ〜４Ｂのいずれか１つの回路状態に設定することができる。なお、本第３の実施の形態では、加工電源１２Ｂの回路状態は、回路状態１Ｂ→回路状態２Ｂ→回路状態３Ｂ→回路状態４Ｂ、の順番で切り換えられるものとする。

【0078】

図１０は、４つの回路状態１Ｂ〜４Ｂの各々と、２つのリレースイッチＲＬ３、ＲＬ４のオンオフ状態およびパルス投入回路Ａａの極性状態との関係を示す図である。リレースイッチＲＬ３がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ４がオフ（ＯＰＥＮ）、パルス投入回路Ａａの極性状態が正（＋）のときの加工電源１２Ｂの回路状態を回路状態１Ｂとする。つまり、回路状態１Ｂのときは、パルス投入回路Ａａからのパルス電流が抵抗Ｒ１を介して極間に流れる。

【0079】

リレースイッチＲＬ３がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ４がオン（ＣＬＯＳＥ）、パルス投入回路Ａａの極性状態が正（＋）のときの加工電源１２Ｂの回路状態を回路状態２Ｂとする。つまり、回路状態２Ｂのときは、パルス投入回路Ａａからのパルス電流が抵抗Ｒ２を介して極間に流れる。

【0080】

リレースイッチＲＬ３がオン（ＣＬＯＳＥ）、リレースイッチＲＬ４がオフ（ＯＰＥＮ）、パルス投入回路Ａａの極性状態が負（−）のときの加工電源１２Ｂの回路状態を回路状態３Ｂとする。つまり、回路状態３Ｂのときは、パルス投入回路Ａａからのパルス電流がダイオードＤを流れるため、パルス電流が極間に流れない。

【0081】

リレースイッチＲＬ３がオフ（ＯＰＥＮ）、リレースイッチＲＬ４がオン（ＣＬＯＳＥ）、パルス投入回路Ａａの極性状態が負（−）のときの加工電源１２Ｂの回路状態を回路状態４Ｂとする。つまり、回路状態４Ｂのときは、パルス投入回路Ａａからのパルス電流がダイオードＤを流れるため、パルス電流が極間に流れない。

【0082】

なお、第３の実施の形態では、回路状態３Ｂ、４Ｂのときは、パルス電流がダイオードＤに流れるので、極間にパルス電流が流れず、極間電圧Ｖが低下する（０Ｖに近くなる）。そのため、回路状態３Ｂ、４Ｂが正常か異常かを判断する際の所定の範囲は、回路状態１Ｂ、２Ｂが正常か否かを判断するのに用いられる所定の範囲（上記各実施の形態で説明した回路状態１〜４、１Ａ〜４Ａが正常か否かを判断するのに用いられる所定の範囲（例えば、７５Ｖ〜８５Ｖ））より低い。例えば、回路状態３Ｂ、４Ｂが正常か否かを判断する際の所定の範囲は、０Ｖ〜１０Ｖに設定されている。

【0083】

図１１は、ダイオードＤが短絡故障した場合の複数の回路状態１Ｂ〜４Ｂの各々に対する状態判断部４２の判断結果を示す図である。ダイオードＤが短絡故障した場合は、パルス投入回路Ａａの極性状態が正の場合であっても、パルス電流がダイオードＤに流れてしまう。そのため、極間電圧Ｖは所定の範囲（例えば、７５Ｖ〜８５Ｖ）外となる。したがって、パルス投入回路Ａａの極性状態が正となる回路状態１Ｂ、２Ｂが状態判断部４２によって異常と判断される。一方で、ダイオードＤが短絡故障していてもしていなくても、パルス投入回路Ａａの極性状態が負の場合は、パルス電流がダイオードＤに流れる。したがって、回路状態３Ｂ、４Ｂのときは、ダイオードＤが短絡故障していても、極間電圧Ｖは所定の範囲（例えば、０Ｖ〜１０Ｖ）内になり、状態判断部４２によって正常と判断される。

【0084】

そのため、ＣＮＣ１８のテーブル３４ａには、故障個所（ダイオードＤ）と、この故障個所（ダイオードＤ）に対応する複数の回路状態１Ｂ〜４Ｂの異常パターン（図１１に示すような情報）とが記憶されている。そして、ＣＮＣ１８の故障個所特定部４４は、テーブル３４ａに記憶された異常パターンと、複数の回路状態１Ｂ〜４Ｂの各々に対する状態判断部４２の判断結果とを比較することで、故障個所を特定することができる。

【0085】

なお、抵抗Ｒ１、Ｒ２、および、パルス投入回路Ａａの各々が故障した場合の、各回路状態１Ｂ〜４Ｂの異常判断および故障個所の特定についての説明を省略するが、上記第１および第２の実施の形態で説明したのと同様に行うことができる。また、本第３の実施の形態のＣＮＣ１８（具体的には、制御部３２）の動作は、図５に示すフローチャートと略同様であるが、加工電源１２Ｂに設定された回路状態が回路状態３Ｂ、４Ｂのときに、ステップＳ４で、電圧検出部１６が検出した極間電圧Ｖが所定の許容範囲内であるかの判断をする際に用いられる所定の範囲（例えば、０Ｖ〜１０Ｖ）は、回路状態１Ｂ、２Ｂのとき（７５Ｖ〜８５Ｖ）と比べ低く設定されている。

【0086】

以上のように、上記第１〜第３の実施の形態で説明した少なくとも１つの放電加工機１０（または１０Ａ、１０Ｂ）は、電極１４と加工対象物Ｗとで形成される極間に電圧を印加して電流を流すことで放電加工を行う。放電加工機１０（または１０Ａ、１０Ｂ）は、互いに異なる複数の回路状態を有し、電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、複数の回路状態のうちいずれか１つの回路状態に設定可能な加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）と、複数の回路状態の各々が加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）の回路状態として設定されたときに、設定された回路状態が正常か否かを判断する状態判断部４２と、複数の回路状態の各々に対する状態判断部４２の判断結果に基づいて、加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）の故障個所を特定する故障個所特定部４４と、故障個所特定部４４が特定した前記故障個所をオペレータに報知する報知部（表示部３０ｂまたは音出力部等）と、を備える。これにより、コストを抑えつつ、簡易に加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）の故障個所を特定することができ、オペレータは、故障個所を認識することができる。

【0087】

放電加工機１０（または１０Ａ、１０Ｂ）は、電気的な接続および電気的な設定の少なくとも一方を切り換えることで、複数の回路状態の各々を加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）の回路状態として順番に設定する設定切換部４０をさらに備える。状態判断部４２は、加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）の回路状態が切り換わると、切り換わった回路状態に対して正常か否かを判断する。これにより、各回路状態に対して正常か異常かを判断することができる。

【0088】

報知部（表示部３０ｂまたは音出力部等）は、設定切換部４０が加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）に設定される回路状態を切り換える際に、オペレータによる切り換え操作が必要な場合は、その切り換え操作をオペレータに報知する。これにより、加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）の回路状態の切り換えに、オペレータの操作が必要な場合であっても、適切に加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）の回路状態を切り換えることができる。

【0089】

放電加工機１０（または１０Ａ、１０Ｂ）は、極間にかかる極間電圧Ｖを検出する電圧検出部１６をさらに備える。状態判断部４２は、複数の回路状態の各々が加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）の回路状態として設定されたときに、電圧検出部１６が検出した極間電圧Ｖに基づいて、回路状態が正常か否かを判断する。回路状態が正常の場合は、極間に電圧が正常に印加され、回路状態が異常の場合は、極間に印加される電圧は、正常時と比べ著しく異なる。したがって、極間電圧Ｖを用いることで、簡単に且つ精度よく回路状態が正常か異常かを判断することができる。

【0090】

状態判断部４２は、電圧検出部１６が検出した極間電圧Ｖが、設定された加工電源１２（または１２Ａ、１２Ｂ）の回路状態に対応して予め決められた所定の範囲内にない場合は、回路状態が異常であると判断する。回路状態が正常の場合は、極間に印加される電圧は所定の範囲に収まる。これにより、極間電圧Ｖと所定の範囲とを比較することで、簡単に且つ精度よく回路状態が正常か異常かを判断することができる。また、放電加工機１０の個体差、電極１４および加工対象物Ｗの材料等に応じて、極間電圧Ｖがばらついた場合であっても、そのばらつきを吸収することができる。つまり、正常か異常かの判断がこのばらつきによって受ける影響を防止することができる。

【0091】

放電加工機１０（または１０Ａ、１０Ｂ）は、故障個所に対応して複数の回路状態の異常パターンを記憶したテーブル３４ａをさらに備え、故障個所特定部４４は、テーブル３４ａに記憶された異常パターンと、複数の回路状態の各々に対する状態判断部４２の判断結果とを比較することで、故障個所を特定する。これにより、コストを抑えつつ、簡単に故障個所を抑えることができる。

【符号の説明】

【0092】

１０、１０Ａ、１０Ｂ…放電加工機 １２、１２Ａ、１２Ｂ…加工電源
１４…電極 １６…電圧検出部
１８…ＣＮＣ ３０…入力表示部
３０ａ…操作部 ３０ｂ…表示部
３２…制御部 ３４…記憶媒体
３４ａ…テーブル ４０…設定切換部
４２…状態判断部 ４４…故障個所特定部
４６…表示制御部 Ｃ…コンデンサ
ＣＮ…コネクタ Ｄ…ダイオード
Ｅ…電源 Ｒ１、Ｒ２…抵抗
ＲＬ１〜ＲＬ４…リレースイッチ Ｗ…加工対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】