特許 6433622 案内提示装置及び案内提示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6433622

(24)【登録日】2018年11月16日

(45)【発行日】2018年12月5日

(54)【発明の名称】案内提示装置及び案内提示方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20181126BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 M

   B66B3/00 L

【請求項の数】10

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2018-516315(P2018-516315)

(86)(22)【出願日】2016年5月13日

(86)【国際出願番号】JP2016064307

(87)【国際公開番号】WO2017195354

(87)【国際公開日】20171116

【審査請求日】2018年7月9日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123434

【弁理士】

【氏名又は名称】田澤 英昭

(74)【代理人】

【識別番号】100101133

【弁理士】

【氏名又は名称】濱田 初音

(74)【代理人】

【識別番号】100199749

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 成

(74)【代理人】

【識別番号】100188880

【弁理士】

【氏名又は名称】坂元 辰哉

(74)【代理人】

【識別番号】100197767

【弁理士】

【氏名又は名称】辻岡 将昭

(74)【代理人】

【識別番号】100201743

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 和真

(72)【発明者】

【氏名】崔 銀珍

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１１３８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１５６８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６７６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４５１９４６８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００１−１８６０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０６９５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２０３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２３１１７８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータにおけるカゴ内の状況を検出するカゴ内状況検出部と、
前記カゴ内状況検出部により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する案内内容決定部と、
前記案内内容決定部により決定された第２の案内内容を前記カゴ乗り場のユーザに提示する第２の案内提示部と
を備えた案内提示装置であって、
前記案内提示装置は、さらに、
前記カゴ内状況検出部が、前記カゴ内の状況として、前記カゴ内の混雑状況を検出するカゴ内混雑状況検出部を備え、
前記案内内容決定部が、前記第２の案内内容として、前記カゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定し、
前記案内提示装置は、さらに、
ユーザの情報端末からユーザの行先階を示す行先情報を受信する通信部を備え、
前記案内内容決定部が、前記通信部により受信された行先情報が示す行先階と前記カゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況とから、カゴ乗り場にカゴ内のユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況を推定し、前記第２の案内内容として、前記推定したカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定する案内提示装置。

【請求項2】

前記エレベータにおけるカゴ乗り場の状況を検出する乗場状況検出部を備え、
前記案内内容決定部は、前記乗場状況検出部により検出されたカゴ乗り場の状況から、前記カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定する前記案内提示装置であって、
前記案内提示装置は、さらに、
前記案内内容決定部により決定された第１の案内内容を前記カゴ内のユーザに提示する第１の案内提示部と、
前記乗場状況検出部が、前記カゴ乗り場の状況として、前記カゴ乗り場の混雑状況を検出する乗場混雑状況検出部を備えており、
前記案内内容決定部が、前記第１の案内内容として、前記乗場混雑状況検出部により検出されたカゴ乗り場の混雑状況を知らせる案内内容を決定する請求項１記載の案内提示装置。

【請求項3】

前記乗場状況検出部は、前記カゴ乗り場の状況として、前記カゴ乗り場に手押し車が存在している状況を検出する手押し車検出部を備えており、
前記案内内容決定部は、前記手押し車検出部により手押し車が存在している状況が検出された場合、前記第１の案内内容として、前記カゴ内に手押し車が進入してくる可能性があることを知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項２記載の案内提示装置。

【請求項4】

前記案内内容決定部は、前記第１の案内内容として、前記手押し車が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容を追加し、
前記第１の案内提示部は、前記カゴ内に手押し車が進入している可能性がある旨を提示するとともに、前記手押し車が入るスペースを前記カゴ内に表示することを特徴とする請求項３記載の案内提示装置。

【請求項5】

前記カゴ内状況検出部は、前記カゴ内の状況として、前記カゴ内の混雑状況を検出するカゴ内混雑状況検出部を備え、
前記乗場状況検出部は、前記カゴ乗り場の状況として、前記カゴ乗り場に手押し車が存在している状況を検出する手押し車検出部を備えており、
前記案内内容決定部は、前記手押し車検出部により手押し車が存在している状況が検出された場合、前記カゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況から、前記カゴ内に前記手押し車が入るスペースの有無を判定し、前記カゴ内に前記手押し車が入るスペースが無ければ、前記カゴへの乗り込みを見送って、前記カゴの次に到着するカゴへの乗り込みを促す案内内容を決定することを特徴とする請求項２記載の案内提示装置。

【請求項6】

前記カゴ内状況検出部は、前記カゴ内の状況として、前記カゴ内に手押し車が存在している状況を検出する手押し車検出部を備えており、
前記案内内容決定部は、前記手押し車検出部により手押し車が存在している状況が検出された場合、前記第２の案内内容として、前記カゴ内から手押し車が降りてくる可能性があることを知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項１又は２記載の案内提示装置。

【請求項7】

前記案内内容決定部は、前記第２の案内内容として、前記カゴ内から降りてくる手押し車の経路を前記カゴ乗り場に明示する案内内容を追加し、
前記第２の案内提示部は、前記カゴ内から手押し車が降りてくる可能性がある旨を提示するとともに、前記カゴ内から降りてくる手押し車の経路を前記カゴ乗り場に表示することを特徴とする請求項６記載の案内提示装置。

【請求項8】

前記乗場状況検出部は、前記カゴ乗り場の状況として、カゴの呼びボタンが設置されている前記カゴ乗り場のボタン設置領域に、ユーザが進入している状況を検出する進入検出部を備えており、
前記案内内容決定部は、前記進入検出部により進入している状況が検出されてからの経過時間を計測し、前記経過時間が閾値を超えるまでの間に、前記呼びボタンの操作が行われなければ、前記第２の案内内容として、前記呼びボタンの操作方法を知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項２記載の案内提示装置。

【請求項9】

ユーザの情報端末からユーザの個人情報を受信する通信部を備え、
前記案内内容決定部は、前記通信部により受信された個人情報にしたがって前記呼びボタンの操作方法を知らせる案内内容を決定することを特徴とする請求項８記載の案内提示装置。

【請求項10】

カゴ内状況検出部が、エレベータにおけるカゴ内の状況を検出し、
案内内容決定部が前記カゴ内状況検出部により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定し、
第２の案内提示部が、前記案内内容決定部により決定された第２の案内内容を前記カゴ乗り場のユーザに提示し、
前記カゴ内状況検出部のカゴ内混雑状況検出部が、前記カゴ内の状況として、前記カゴ内の混雑状況を検出し、
前記案内内容決定部が、前記第２の案内内容として、前記カゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定し、
通信部が、ユーザの情報端末からユーザの行先階を示す行先情報を受信し、
前記案内内容決定部が、前記通信部により受信された行先情報が示す行先階と前記カゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況とから、カゴ乗り場にカゴ内のユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況を推定し、前記第２の案内内容として、前記推定したカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定する案内提示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベータを利用するユーザに案内を提示する案内提示装置及び案内提示方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

エレベータのカゴ内の壁面などに取り付けられているディスプレイに対して、現在の階数、到着階、非常時の情報などを表示する案内提示装置がある。
以下の特許文献１には、床に設置されている発光装置が光を発することで、カゴのドアを除く、内壁面寄りの領域にユーザを誘導する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−５６７５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の案内提示装置は以上のように構成されているので、カゴのドアを除く、内壁面寄りの領域にユーザを誘導することができるが、カゴ内の壁面などに取り付けられているディスプレイには、予め決められている情報が表示されるだけである。このため、カゴ内の状況やカゴ乗り場の状況に応じた案内をユーザに提示することができないという課題があった。

【0005】

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カゴ内の状況やカゴ乗り場の状況に応じた案内をユーザに提示することができる案内提示装置及び案内提示方法を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る案内提示装置は、エレベータにおけるカゴ内の状況を検出するカゴ内状況検出部と、カゴ内状況検出部により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する案内内容決定部と、案内内容決定部により決定された第２の案内内容をカゴ乗り場のユーザに提示する第２の案内提示部とを備えた案内提示装置であって、案内提示装置は、さらに、カゴ内状況検出部が、カゴ内の状況として、カゴ内の混雑状況を検出するカゴ内混雑状況検出部を備え、案内内容決定部が、第２の案内内容として、カゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定し、案内提示装置は、さらに、ユーザの情報端末からユーザの行先階を示す行先情報を受信する通信部を備え、案内内容決定部が、通信部により受信された行先情報が示す行先階とカゴ内混雑状況検出部により検出されたカゴ内の混雑状況とから、カゴ乗り場にカゴ内のユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況を推定し、第２の案内内容として、推定したカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定するようにしたものである。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、乗場状況検出部により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する案内内容決定部を設け、第１の案内提示部が、案内内容決定部により決定された第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示し、第２の案内提示部が、案内内容決定部により決定された第２の案内内容をカゴ乗り場のユーザに提示するように構成したので、カゴ内の状況やカゴ乗り場の状況に応じた案内をユーザに提示することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１による案内提示装置を示す構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１による案内提示装置のハードウェア構成図である。

【図3】案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。

【図4】案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合の処理手順である案内提示方法を示すフローチャートである。

【図5】図５Ａはカゴ内にユーザが存在していない状況下で撮影された映像を示す説明図、図５Ｂはカゴ内にユーザが存在している状況下で撮影された映像を示す説明図である。

【図6】カゴ内の床に設置されているディスプレイ１１が、カゴ内の奥への移動を促す矢印を表示している様子を示す説明図である。

【図7】カゴ内の床に設置されているディスプレイ１１が、車椅子が入るスペースを表示している様子を示す説明図である。

【図8】カゴ乗り場の床に設置されているディスプレイ１５が、カゴ内から降りてくる車椅子の経路を表示している様子を示す説明図である。

【図9】この発明の実施の形態２による案内提示装置を示す構成図である。

【図10】この発明の実施の形態２による案内提示装置のハードウェア構成図である。

【図11】カゴの呼びボタンが設置されているカゴ乗り場を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。

【0010】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による案内提示装置を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による案内提示装置のハードウェア構成図である。
図１及び図２において、カゴ内状況検出部１はカゴ内混雑状況検出部２及び手押し車検出部３を備えており、エレベータにおけるカゴ内の状況として、例えば、カゴ内の混雑状況や、車椅子が存在している状況などを検出する処理を実施する。

【0011】

カゴ内混雑状況検出部２は例えば図２のカゴ内混雑状況検出回路３１で実現されるものであり、カゴ内の状況として、カゴ内の混雑状況を検出する処理を実施する。
カゴ内の混雑状況は、例えば、カゴ内の天井や壁などに設置されているカメラの映像、カゴ内の重量を計測する重量センサのセンシング結果、カゴ内のユーザを検知する赤外線センサのセンシング結果などから検出することができる。
手押し車検出部３は例えば図２の手押し車検出回路３２で実現されるものであり、エレベータにおけるカゴ内の状況として、カゴ内に手押し車である車椅子が存在している状況を検出する処理を実施する。
この実施の形態１では、手押し車として、車椅子が存在している状況を検出する例を説明するが、手押し車が車椅子に限るものではなく、例えば、ベビーカー、台車、キャリーバッグなどが考えられる。
車椅子の存在は、例えば、カゴ内の天井や壁などに設置されているカメラの映像などから検出することができる。

【0012】

乗場状況検出部４は乗場混雑状況検出部５及び手押し車検出部６を備えており、エレベータにおけるカゴ乗り場の状況として、例えば、カゴ乗り場の混雑状況や、車椅子が存在している状況などを検出する処理を実施する。
乗場混雑状況検出部５は例えば図２の乗場混雑状況検出回路３３で実現されるものであり、カゴ乗り場の混雑状況を検出する処理を実施する。
カゴ乗り場の混雑状況は、例えば、カゴ乗り場の天井や壁などに設置されているカメラの映像、カゴ乗り場の床などに設置されている重量センサのセンシング結果、カゴ乗り場のユーザを検知する赤外線センサのセンシング結果などから検出することができる。
手押し車検出部６は例えば図２の手押し車検出回路３４で実現されるものであり、カゴ乗り場の混雑状況として、カゴ乗り場に車椅子が存在している状況を検出する処理を実施する。
この実施の形態１では、手押し車として、車椅子が存在している状況を検出する例を説明するが、手押し車が車椅子に限るものではなく、例えば、ベビーカー、台車、キャリーバッグなどが考えられる。
車椅子の存在は、例えば、カゴ乗り場の天井や壁などに設置されているカメラの映像などから検出することができる。

【0013】

通信部７ａ，７ｂは例えば図２の通信回路３５で実現されるものであり、ユーザの情報端末から送信された行先情報を受信する。
行先情報はユーザの行先階を示す情報であり、ユーザの情報端末は例えばユーザの服装や車椅子などに装着されているタグなどの小型発信器のほか、ユーザが携帯しているスマートフォンなどが該当する。
この実施の形態１では、事前に行先情報がユーザの情報端末に設定されるものとし、エレベータのカゴ内やカゴ乗り場では、ユーザが情報端末を特に操作することなく、情報端末から自動的に行先情報が送信されるものとする。
この実施の形態１では、情報端末から送信される行先情報が示す行先階は、後述する案内内容決定部８によってカゴ内の混雑状況を推定する際に利用されるものであり、ユーザが乗り込むカゴの行先を設定するために利用されるものではない。ただし、ユーザが乗り込むカゴの行先を設定するために利用することは可能である。
この実施の形態１では、通信部７ａがカゴ内に設置され、通信部７ｂがカゴ乗り場に設置されているものとする。

【0014】

案内内容決定部８は例えば図２の案内内容決定回路３６で実現されるものであり、乗場状況検出部４により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部１により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する処理を実施する。
具体的には、案内内容決定部８は第１の案内内容として、乗場混雑状況検出部５により検出されたカゴ乗り場の混雑状況を知らせる案内内容を決定し、第２の案内内容として、カゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定する処理を実施する。
ただし、案内内容決定部８は第２の案内内容を決定する際、通信部７ａにより受信された行先情報が示す行先階とカゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況とから、カゴ乗り場にカゴ内のユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況を推定し、その推定したカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定する。

【0015】

また、案内内容決定部８は乗場状況検出部４の手押し車検出部６により車椅子が存在している状況が検出された場合、第１の案内内容として、カゴ内に車椅子が進入してくる可能性があることを知らせるとともに、車椅子が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容を決定する処理を実施する。
案内内容決定部８はカゴ内状況検出部１の手押し車検出部３により車椅子が存在している状況が検出された場合、第２の案内内容として、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性があることを知らせるとともに、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に明示する案内内容を決定する処理を実施する。
ただし、案内内容決定部８は第２の案内内容を決定する際、カゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況から、カゴ内に車椅子が入るスペースの有無を判定し、カゴ内に車椅子が入るスペースが無ければ、当該カゴへの乗り込みを見送って、当該カゴの次に到着するカゴへの乗り込みを促す案内内容を決定する。

【0016】

第１の案内提示部である案内提示部９は案内提示処理部１０、ディスプレイ１１及びスピーカ１２を備えている。
案内提示処理部１０は例えば図２の案内提示処理回路３７で実現されるものであり、案内内容決定部８により決定された第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示する処理を実施する。
ディスプレイ１１はカゴ内の壁、天井や床などに設置され、案内内容決定部８により決定された第１の案内内容を表示する。
スピーカ１２はカゴ内の壁や天井などに設置され、案内内容決定部８により決定された第１の案内内容を音声出力する。

【0017】

第２の案内提示部である案内提示部１３は案内提示処理部１４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６を備えている。
案内提示処理部１４は例えば図２の案内提示処理回路３８で実現されるものであり、案内内容決定部８により決定された第２の案内内容を乗り場のユーザに提示する処理を実施する。
ディスプレイ１５はカゴ乗り場の壁、天井や床などに設置され、案内内容決定部８により決定された第２の案内内容を表示する。
スピーカ１６はカゴ乗り場の壁や天井などに設置され、案内内容決定部８により決定された第２の案内内容を音声出力する。

【0018】

図１の案内提示装置には、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が１つずつ実装されているが、実際には、エレベータの各階に、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が設置されるため、エレベータの階数分だけ、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が図１の案内提示装置に実装される。
したがって、例えば、エレベータの階数が８であれば、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が８つずつ実装される。
ただし、エレベータの全階に、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が設置されることは必須ではなく、例えば、１階や２階などの主要な階にだけ、乗場状況検出部４、通信部７ｂ及び案内提示部１３が設置されているものであってもよい。

【0019】

図１では、案内提示装置の構成要素であるカゴ内混雑状況検出部２、手押し車検出部３、乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６、通信部７ａ，７ｂ、案内内容決定部８、案内提示処理部１０、ディスプレイ１１、スピーカ１２、案内提示処理部１４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェア、即ち、カゴ内混雑状況検出回路３１、手押し車検出回路３２、乗場混雑状況検出回路３３、手押し車検出回路３４、通信回路３５、案内内容決定回路３６、案内提示処理回路３７、ディスプレイ１１、スピーカ１２、案内提示処理回路３８、ディスプレイ１５及びスピーカ１６で実現されるものを想定している。
ここで、カゴ内混雑状況検出回路３１、手押し車検出回路３２、乗場混雑状況検出回路３３、手押し車検出回路３４、通信回路３５、案内内容決定回路３６、案内提示処理回路３７及び案内提示処理回路３８は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。

【0020】

ただし、案内提示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、案内提示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。
ここで、コンピュータのメモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などが該当する。

【0021】

図３は案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、カゴ内混雑状況検出部２、手押し車検出部３、乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６、通信部７ａ，７ｂ、案内内容決定部８、案内提示処理部１０及び案内提示処理部１４の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ５１に格納し、コンピュータのプロセッサ５２がメモリ５１に格納されているプログラムを実行することで、案内内容をディスプレイ５３及びスピーカ５４に出力するようにすればよい。

【0022】

図４は案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合の処理手順である案内提示方法を示すフローチャートである。
また、図２では案内提示装置の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図３では、案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される例を示しているが、案内提示装置における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェアやファームウェアなどで実現されるものであってもよい。

【0023】

次に動作について説明する。
カゴ内状況検出部１のカゴ内混雑状況検出部２は、エレベータにおけるカゴ内の混雑状況を検出する（図４のステップＳＴ１）。
カゴ内の混雑状況は、例えば、カゴ内の天井や壁などに設置されているカメラの映像から検出することができる。
具体的には、以下のようにして、カゴ内の混雑状況を検出する。

【0024】

カゴ内の天井に設置されているカメラは、事前に、カゴ内にユーザが存在していない状況下で撮影し、カゴ内混雑状況検出部２は、そのカメラの映像（以下、「空室映像」と称する）を記憶する。
このとき、空室映像には、カゴ内の床が映されるが、この実施の形態１では、カゴ内の床には、図５Ａに示すように、複数のドット模様がプリントされている例を想定する。
カゴ内の天井に設置されているカメラは、カゴ内にユーザが存在している状況下で撮影し、カゴ内混雑状況検出部２は、そのカメラの映像を取得する。
カゴ内にユーザが存在している場合、図５Ｂに示すように、ユーザが存在している位置では、カゴ内の床が映らなくなる。このため、カメラの映像に映っているドット模様の個数Ｎ_１が、空室映像に映っているドット模様の個数Ｎ_０より減少する。
図５Ａはカゴ内にユーザが存在していない状況下で撮影された映像を示す説明図であり、図５Ｂはカゴ内にユーザが存在している状況下で撮影された映像を示す説明図である。

【0025】

そこで、カゴ内混雑状況検出部２は、カメラの映像に映っているドット模様の個数Ｎ_１をカウントし、カゴ内の混雑状況Ｃ_ａとして、下記の式（１）に示すように、空室映像に映っているドット模様の個数Ｎ_０に対するカメラの映像に映っているドット模様の個数Ｎ_１の割合を算出する。

ここでは、カゴ内の床に、複数のドット模様がプリントされている例を示しているが、カゴ内のユーザが存在している状況下でカメラに映る床の面積と、カゴ内のユーザが存在していない状況下でカメラに映る床の面積とを計測することができればよく、複数のドット模様がプリントされているものに限るものではない。したがって、例えば、カゴ内の床が、蛍光色などの特別色で着色されているものであってもよい。
また、事前に、人間の形状を記憶しておき、カメラの映像と、記憶している人間の形状とのパターンマッチングを実施することで、カゴ内に存在している人間を検出し、検出した人間の数から混雑状況を検出するようにしてもよい。

【0026】

また、ここでは、カメラの映像からカゴ内の混雑状況を検出する例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、カゴ内の重量を計測する重量センサのセンシング結果から、カゴ内の混雑状況を検出するようにしてもよい。即ち、カゴ内にユーザが存在していない状況下での重量センサのセンシング結果と、カゴ内にユーザが存在している状況下での重量センサのセンシング結果とを比較することで、カゴ内の混雑状況を検出するようにしてもよい。
また、カゴ内のユーザを検知する赤外線センサのセンシング結果から、カゴ内の混雑状況を検出するようにしてもよい。即ち、カゴ内にユーザが存在していない状況下での赤外線センサのセンシング結果と、カゴ内にユーザが存在している状況下での赤外線センサのセンシング結果とを比較することで、カゴ内の混雑状況を検出するようにしてもよい。

【0027】

カゴ内状況検出部１の手押し車検出部３は、カゴ内に車椅子が存在している状況を検出する（図４のステップＳＴ２）。
車椅子の存在は、例えば、カゴ内の天井や壁などに設置されているカメラの映像などから検出することができる。
具体的には、車椅子は、２つの車輪が所定の間隔で平行に存在しているという特有な形状を有しているので、カメラの映像を解析することで、例えば、所定の間隔で平行に並んでいる２つの円形状の物体が存在していれば、車椅子が存在していると判断することができる。
ここでは、所定の間隔で平行に並んでいる２つの円形状の物体の有無によって、車椅子の存在の有無を判定している例を示しているが、事前に、車椅子の形状を記憶しておき、カメラの映像と、記憶している車椅子の形状とのパターンマッチングを実施することで、車椅子の存在を検出するようにしてもよい。

【0028】

乗場状況検出部４の乗場混雑状況検出部５は、カゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを検出する（図４のステップＳＴ３）。
乗場混雑状況検出部５による混雑状況の検出処理は、検出処理を実施する場所が異なるだけで、検出処理の内容自体は、カゴ内混雑状況検出部２による混雑状況の検出処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。
乗場状況検出部４の手押し車検出部６は、カゴ乗り場に車椅子が存在している状況を検出する（図４のステップＳＴ４）。
手押し車検出部６による車椅子の検出処理は、検出処理を実施する場所が異なるだけで、検出処理の内容自体は、手押し車検出部３による車椅子の検出処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0029】

通信部７ａ，７ｂは、ユーザの情報端末から送信された行先情報を受信する（図４のステップＳＴ５，ＳＴ６）。
通信部７ａは、カゴ内に設置されているため、カゴに乗り込んでいるユーザの情報端末から送信された行先情報を受信し、通信部７ｂは、カゴ乗り場に設置されているため、カゴ乗り場に存在しているユーザの情報端末から送信された行先情報を受信する。
また、この実施の形態１では、カゴ内の全てのユーザ及びカゴ乗り場の全てのユーザが、行先情報を送信する情報端末を携帯していることを想定しているが、実際には、行先情報を送信する情報端末を携帯していないユーザも存在している。
そのため、後述する案内内容決定部８が、例えば、カゴ内混雑状況検出部２による混雑状況Ｃ_ａの検出結果から、カゴ内のユーザの人数を大まかに把握し、通信部７ａにより受信されたユーザの行先情報の数が、カゴ内のユーザの人数に近い数である場合に限り、通信部７ａにより受信された行先情報を後述する混雑状況の推定などに利用するようにしてもよい。ここで、カゴ内のユーザの人数に近い数は、適宜設定されればよいが、カゴ内のユーザの人数に対して、通信部７ａにより受信された行先情報の数の割合が例えば８０％や９０％などであれば、近い数であると判断される態様が考えられる。

【0030】

案内内容決定部８は、乗場状況検出部４により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部１により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する（図４のステップＳＴ７）。
以下、案内内容決定部８による案内内容の決定処理を具体的に説明する。

【0031】

案内内容決定部８は、カゴ内混雑状況検出部２の検出結果からカゴ内の混雑状況Ｃ_ａを把握し、また、カゴが次に到着する階の乗場混雑状況検出部５の検出結果から、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを把握する。
この実施の形態１では、カゴが次に到着する階の情報は、図示せぬエレベータの制御装置から得られるものとする。

【0032】

次に、案内内容決定部８は、下記の式（２）から示すように、カゴ内混雑状況検出部２による混雑状況Ｃ_ａの検出結果から、カゴ内のユーザの人数Ｐ_ａを把握する。

式（２）において、Ｐ_ｃａｐはカゴの定員である。
ここでは、案内内容決定部８が、カゴ内混雑状況検出部２による混雑状況Ｃ_ａの検出結果から、カゴ内のユーザの人数Ｐ_ａを把握する例を示しているが、全てのユーザが情報端末を携帯している場合には、通信部７ａにより受信された行先情報の数から、カゴ内のユーザの人数Ｐ_ａを把握するようにしてもよい。

【0033】

案内内容決定部８は、カゴ内のユーザの人数Ｐ_ａを把握すると、カゴ内に設置されている通信部７ａにより受信された行先情報が示す行先階から、カゴが次に到着するカゴ乗り場で降りるカゴ内のユーザの人数Ｐ_ｏｆｆを把握する。
そして、案内内容決定部８は、下記の式（３）から示すように、カゴ内のユーザの人数Ｐ_ａから、次のカゴ乗り場で降りるユーザの人数Ｐ_ｏｆｆを減算し、その減算結果をカゴの定員Ｐ_ｃａｐで除算することで、次のカゴ乗り場にユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況Ｑ_ａを推定する。

【0034】

案内内容決定部８は、カゴが次に到着する階の乗場混雑状況検出部５による混雑状況Ｃ_ｂの検出結果から、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐ_ｂを大まかに把握する。全てのユーザが情報端末を携帯している場合には、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場に設置されている通信部７ｂにより受信された行先情報の数から、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐ_ｂを把握するようにしてもよい。

【0035】

案内内容決定部８は、第１の案内内容として、乗場混雑状況検出部５により検出されたカゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを知らせる案内内容を決定する。
ここでは、案内内容決定部８が、カゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを知らせる案内内容を決定しているが、カゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを知らせる案内内容として、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐ_ｂを知らせる案内内容としてもよい。
また、案内内容決定部８は、カゴの定員Ｐ_ｃａｐから、次のカゴ乗り場にユーザの一部が降りた後のカゴ内の人数Ｐ_ａ’＝（Ｐ_ａ−Ｐ_ｏｆｆ）を減算することで、次のカゴ乗り場で乗り込むことが可能な人数ΔＰ＝Ｐ_ｃａｐ−Ｐ_ａ’を算出する。そして、案内内容決定部８は、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐ_ｂが、次のカゴ乗り場で乗り込むことが可能な人数ΔＰ以上である場合、あるいは、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐ_ｂが、次のカゴ乗り場で乗り込むことが可能な人数ΔＰより少ないが、例えば、カゴの定員Ｐ_ｃａｐの９０％以上となる場合、混雑する状況が想定されるため、カゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを知らせる案内内容として、混雑する状況が想定される旨を知らせるとともに、カゴ内の奥に移動して頂きたい旨を知らせる案内内容を決定するようにしてもよい。

【0036】

案内内容決定部８は、第２の案内内容として、カゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況Ｃ_ａを知らせる案内内容を決定する。
案内内容決定部８は、カゴ内の混雑状況Ｃ_ａを知らせる案内内容として、混雑状況Ｃ_ａそのものではなく、カゴ内のユーザの人数Ｐ_ａを知らせる案内内容としてもよいし、カゴ乗り場にユーザの一部が降りた後のカゴ内の人数Ｐ_ａ’＝（Ｐ_ａ−Ｐ_ｏｆｆ）を知らせる案内内容としてもよい。
また、案内内容決定部８は、カゴ乗り場に存在しているユーザの人数Ｐ_ｂが、次のカゴ乗り場で乗り込むことが可能な人数ΔＰ以上である場合、カゴ乗り場に存在しているユーザの全員が乗り込むことはできないため、カゴ内の混雑状況Ｃ_ａを知らせる案内内容として、混在のために乗り込めないことがある旨を知らせる案内内容を決定するようにしてもよい。

【0037】

ただし、案内内容決定部８は、第１の案内内容として、乗場混雑状況検出部５により検出されたカゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを知らせる案内内容を決定する際、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場に設置されている手押し車検出部６によって車椅子が存在している状況が検出された場合、カゴ内に車椅子が進入してくる可能性があることを知らせるとともに、車椅子が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容を決定する。

【0038】

また、案内内容決定部８は、第２の案内内容として、カゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況Ｃ_ａを知らせる案内内容を決定する際、カゴ内状況検出部１の手押し車検出部３によって車椅子が存在している状況が検出された場合、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性があることを知らせるとともに、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に明示する案内内容を決定する。
案内内容決定部８は、次のカゴ乗り場にユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況Ｑ_ａから、カゴ内に車椅子が入るスペースの有無を判定し、カゴ内に車椅子が入るスペースが無ければ、当該カゴへの乗り込みを見送って、当該カゴの次に到着するカゴへの乗り込みを促す案内内容を決定する。
案内内容決定部８は、例えば、カゴ内の混雑状況Ｑ_ａからカゴ内の空きスペースの面積を推定し、その推定した面積が、車椅子の一般的な専有面積より狭ければ、カゴ内に車椅子が入るスペースが無いと判定することができる。

【0039】

案内提示部９の案内提示処理部１０は、案内内容決定部８が第１の案内内容を決定すると、第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示する（図４のステップＳＴ８）。
即ち、案内提示処理部１０は、カゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを知らせる案内内容をカゴ内に設置されているディスプレイ１１に表示、あるいは、スピーカ１２からカゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを知らせる案内内容を音声出力させる。
案内提示処理部１０は、カゴ乗り場の混雑状況Ｃ_ｂを知らせる案内内容として、例えば、案内内容決定部８によって、混雑する状況が想定される旨を知らせるとともに、カゴ内の奥に移動して頂きたい旨を知らせる案内内容が決定された場合、スピーカ１２から混雑する状況が想定される旨の音声を出力させるとともに、スピーカ１２からカゴ内の奥に移動して頂きたい旨の音声を出力させる。
また、案内提示処理部１０は、図６に示すように、例えば、カゴ内の床に設置されているディスプレイ１１に、カゴ内の奥への移動を促す矢印などの記号を表示する。
図６はカゴ内の床に設置されているディスプレイ１１が、カゴ内の奥への移動を促す矢印を表示している様子を示す説明図である。

【0040】

また、案内提示処理部１０は、案内内容決定部８によって、例えば、カゴ内に車椅子が進入してくる可能性があることを知らせるとともに、車椅子が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容が決定された場合、スピーカ１２からカゴ内に車椅子が進入してくる可能性がある旨の音声を出力させる。また、図７に示すように、例えば、カゴ内の床に設置されているディスプレイ１１に、車椅子が入るスペースを表示する。
図７はカゴ内の床に設置されているディスプレイ１１が、車椅子が入るスペースを表示している様子を示す説明図である。

【0041】

案内提示部１３の案内提示処理部１４は、案内内容決定部８が第２の案内内容を決定すると、第２の案内内容を乗り場のユーザに提示する（図４のステップＳＴ９）。
即ち、案内提示処理部１４は、カゴ内の混雑状況Ｃ_ａを知らせる案内内容を、カゴが次に到着する階のカゴ乗り場に設置されているディスプレイ１５に表示、あるいは、スピーカ１６からカゴ内の混雑状況Ｃ_ａを知らせる案内内容を音声出力させる。
案内提示処理部１４は、カゴ内の混雑状況Ｃ_ａを知らせる案内内容として、例えば、案内内容決定部８によって、混在のために乗り込めないことがある旨を知らせる案内内容が決定された場合、スピーカ１６から混在のために乗り込めないことがある旨の音声を出力させる。

【0042】

また、案内提示処理部１４は、カゴ内の混雑状況Ｃ_ａを知らせる案内内容として、例えば、案内内容決定部８によって、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性があることを知らせるとともに、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に明示する案内内容が決定された場合、スピーカ１６から、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性がある旨の音声を出力させる。また、図８に示すように、例えば、カゴ乗り場の床に設置されているディスプレイ１５に、カゴ内から降りてくる車椅子の経路を表示する。
図８はカゴ乗り場の床に設置されているディスプレイ１５が、カゴ内から降りてくる車椅子の経路を表示している様子を示す説明図である。

【0043】

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、乗場状況検出部４により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部１により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定する案内内容決定部８を設け、案内提示部９が、案内内容決定部８により決定された第１の案内内容をカゴ内のユーザに提示し、案内提示部１３が、案内内容決定部８により決定された第２の案内内容をカゴ乗り場のユーザに提示するように構成したので、カゴ内の状況やカゴ乗り場の状況に応じた案内をユーザに提示することができる効果を奏する。その結果、乗り降りのスムーズ化や快適性などを高めることができる。

【0044】

また、この実施の形態１によれば、案内内容決定部８が、第１の案内内容として、カゴ乗り場の混雑状況を知らせる案内内容を決定し、第２の案内内容として、カゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定するように構成したので、カゴ内のユーザや、カゴ乗り場のユーザが、事前に混雑状況を知ることができる効果を奏する。

【0045】

この実施の形態１によれば、ユーザの情報端末からユーザの行先階を示す行先情報を受信する通信部７ａを備え、案内内容決定部８が、通信部７ａにより受信された行先情報が示す行先階とカゴ内混雑状況検出部２により検出されたカゴ内の混雑状況とから、カゴ乗り場にカゴ内のユーザの一部が降りた後のカゴ内の混雑状況を推定し、第２の案内内容として、その推定したカゴ内の混雑状況を知らせる案内内容を決定するように構成したので、カゴ乗り場のユーザが、カゴに乗り込む時点でのカゴ内の混雑状況を知ることができる効果を奏する。

【0046】

この実施の形態１によれば、手押し車検出部６により車椅子が存在している状況が検出された場合、案内内容決定部８が、第１の案内内容として、カゴ内に車椅子が進入してくる可能性があることを知らせる案内内容を決定するように構成したので、カゴ内のユーザが、事前にカゴ内に車椅子が進入してくることを知ることができる効果を奏する。
また、この実施の形態１によれば、案内内容決定部８が、第１の案内内容として、車椅子が入るスペースをカゴ内に明示する案内内容を追加し、案内提示部９が、カゴ内に車椅子が進入している可能性がある旨を提示するとともに、車椅子が入るスペースをカゴ内に表示するように構成したので、車椅子の入るスペースがスムーズに確保されるようになり、車椅子がスムーズにカゴ内に乗り込むことができる効果を奏する。

【0047】

この実施の形態１によれば、手押し車検出部６により車椅子が存在している状況が検出された場合、案内内容決定部８が、カゴ内の混雑状況から、カゴ内に車椅子が入るスペースの有無を判定し、カゴ内に車椅子が入るスペースが無ければ、当該カゴへの乗車を見送って、当該カゴの次に到着するカゴへの乗車を促す案内内容を決定するように構成したので、無理な乗り込みによる運航効率の低下を防ぐことができる効果を奏する。

【0048】

この実施の形態１によれば、手押し車検出部３により車椅子が存在している状況が検出された場合、案内内容決定部８が、第２の案内内容として、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性があることを知らせる案内内容を決定するように構成したので、カゴ乗り場のユーザが、事前にカゴ内から車椅子が降りてくることを知ることができる効果を奏する。
また、この実施の形態１によれば、案内内容決定部８が、第２の案内内容として、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に明示する案内内容を追加し、案内提示部１３が、カゴ内から車椅子が降りてくる可能性がある旨を提示するとともに、カゴ内から降りてくる車椅子の経路をカゴ乗り場に表示するように構成したので、カゴ内から車椅子が降りる経路がスムーズに確保されるようになり、車椅子がスムーズにカゴ内から降りることができる効果を奏する。

【0049】

実施の形態２．
上記実施の形態１では、案内内容決定部８が、乗場状況検出部４により検出されたカゴ乗り場の状況から、カゴ内のユーザに案内する内容である第１の案内内容を決定し、カゴ内状況検出部１により検出されたカゴ内の状況から、カゴ乗り場のユーザに案内する内容である第２の案内内容を決定するものを示したが、この実施の形態２では、さらに、カゴの呼びボタンの操作方法を知らせる案内内容を決定するものについて説明する。

【0050】

図９はこの発明の実施の形態２による案内提示装置を示す構成図であり、図１０はこの発明の実施の形態２による案内提示装置のハードウェア構成図である。
図９及び図１０において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
図１１はカゴの呼びボタンが設置されているカゴ乗り場を示す説明図である。
乗場状況検出部４は乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６及び進入検出部２１を備えている。
進入検出部２１は例えば図１０の進入検出回路４１で実現されるものであり、カゴ乗り場の状況として、カゴの呼びボタン６１が設置されているカゴ乗り場のボタン設置領域６２に、ユーザが進入している状況を検出する処理を実施する。

【0051】

カゴの呼びボタン６１は△形状の押しボタンと、▽形状の押しボタンとを備えている。
ユーザが上の階へ行く際に、△形状の押しボタンを押すと、上の階へ行くカゴの呼び出し要求が図示せぬエレベータの制御装置に出力され、▽形状の押しボタンを押すと、下の階へ行くカゴの呼び出し要求がエレベータの制御装置に出力される。
ボタン設置領域６２はユーザが手を伸ばすことで、カゴの呼びボタン６１を操作することが可能な領域である。

【0052】

案内内容決定部２２は例えば図１０の案内内容決定回路４２で実現されるものであり、進入検出部２１により進入している状況が検出されてからの経過時間Ｔを計測し、その経過時間Ｔが閾値Ｔｈを超えるまでの間に、呼びボタン６１の操作が行われなければ、第２の案内内容として、通信部７ｂにより受信された個人情報にしたがって呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定する処理を実施する。
この実施の形態２では、通信部７ｂはユーザの情報端末から送信された行先情報だけでなく、ユーザの情報端末から送信された個人情報を受信する。
この実施の形態２では、個人情報として、例えば、眼が不自由である旨の情報、ユーザの国籍を示す情報、ユーザの身長や年齢を示す情報などが考えられる。
この実施の形態２では、事前に個人情報がユーザの情報端末に設定されるものとし、エレベータのカゴ乗り場では、ユーザが情報端末を特に操作することなく、情報端末から自動的に個人情報が送信されるものとする。

【0053】

図９では、案内提示装置の構成要素であるカゴ内混雑状況検出部２、手押し車検出部３、乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６、進入検出部２１、通信部７ａ，７ｂ、案内内容決定部２２、案内提示処理部１０、ディスプレイ１１、スピーカ１２、案内提示処理部１４、ディスプレイ１５及びスピーカ１６のそれぞれが、図１０に示すような専用のハードウェア、即ち、カゴ内混雑状況検出回路３１、手押し車検出回路３２、乗場混雑状況検出回路３３、手押し車検出回路３４、進入検出回路４１、通信回路３５、案内内容決定回路４２、案内提示処理回路３７、ディスプレイ１１、スピーカ１２、案内提示処理回路３８、ディスプレイ１５及びスピーカ１６で実現されるものを想定している。
ここで、カゴ内混雑状況検出回路３１、手押し車検出回路３２、乗場混雑状況検出回路３３、手押し車検出回路３４、進入検出回路４１、通信回路３５、案内内容決定回路４２、案内提示処理回路３７及び案内提示処理回路３８は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または、これらを組み合わせたものが該当する。

【0054】

ただし、案内提示装置の構成要素が専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、案内提示装置がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
案内提示装置がソフトウェアやファームウェアなどで実現される場合、カゴ内混雑状況検出部２、手押し車検出部３、乗場混雑状況検出部５、手押し車検出部６、進入検出部２１、通信部７ａ，７ｂ、案内内容決定部２２、案内提示処理部１０及び案内提示処理部１４の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムを図３に示すメモリ５１に格納し、コンピュータのプロセッサ５２がメモリ５１に格納されているプログラムを実行することで、案内内容をディスプレイ５３及びスピーカ５４に出力するようにすればよい。

【0055】

次に動作について説明する。
この実施の形態２では、例えば、カゴ乗り場におけるボタン設置領域６２の近傍に近接センサが設置されており、ユーザがボタン設置領域６２内に進入すると、この近接センサが、進入検知信号を出力するものとする。
進入検出部２１は、近接センサから進入検知信号を受けると、ユーザがボタン設置領域６２に進入していると判断して、その進入検知信号を案内内容決定部２２に出力する。
進入検出部２１は、近接センサが進入検知信号を出力している間、その進入検知信号を継続的に案内内容決定部２２に出力する。
ユーザがボタン設置領域６２の外に出ることで、近接センサが進入検知信号を出力しなくなると、進入検出部２１は、案内内容決定部２２に対する進入検知信号の出力を停止する。

【0056】

案内内容決定部２２は、図１の案内内容決定部８と同様に、第１及び第２の案内内容を決定するが、進入検出部２１から進入検知信号を受けると、内蔵のタイマーを起動して、ユーザがボタン設置領域６２に進入してからの経過時間Ｔを計測する。
案内内容決定部２２は、図示せぬエレベータの制御装置から、カゴの呼びボタン６１が操作されたことを示す操作情報を受けた場合、あるいは、進入検出部２１から進入検知信号が出力されなくなると、内蔵のタイマーを停止して、その経過時間Ｔを０リセットするが、エレベータの制御装置から操作情報を受けず、かつ、進入検出部２１から進入検知信号が継続的に出力されていれば、その経過時間Ｔが増加する。

【0057】

案内内容決定部２２は、その経過時間Ｔと事前に設定されている閾値Ｔｈを比較し、その経過時間Ｔが閾値Ｔｈ以上になると、ユーザが呼びボタン６１を操作することが困難な状況にある可能性があるため、第２の案内内容として、呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定する。閾値Ｔｈは任意の時間に決定されるが、例えば、３０秒や１分などが考えられる。
例えば、ユーザが眼の不自由な人、身長が低い子供、老人、外国人などである場合に、呼びボタン６１を操作することが困難な状況になることが考えられる。
案内内容決定部２２は、通信部７ｂにより受信された個人情報が、ユーザが眼の不自由な人である旨を示している場合、例えば、ボタン設置領域６２の床や壁に設けられている図示せぬ視覚障害者誘導用ブロックを辿った先に呼びボタン６１が設置されていることを知らせる案内内容を決定する。
案内内容決定部２２は、通信部７ｂにより受信された個人情報が、ユーザが外国人である旨を示している場合、例えば、外国人の母国語で呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定する。
案内内容決定部２２は、通信部７ｂにより受信された個人情報が、ユーザが子供や老人である旨を示している場合、例えば、ボタン設置領域６２の近傍に設置されているカメラが子供や老人を撮影して、そのカメラの映像がエレベータの管理室に伝送されるように制御するとともに、管理室の管理人がカメラの映像を見ながら、音声で呼びボタン６１の操作を子供や老人に伝えられるようにする。

【0058】

案内提示部１３の案内提示処理部１４は、案内内容決定部２２が第２の案内内容を決定すると、上記実施の形態１と同様に、第２の案内内容を乗り場のユーザに提示する。
この実施の形態２では、呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容も、乗り場のユーザに提示される。

【0059】

以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、乗場状況検出部４が、カゴ乗り場の状況として、カゴの呼びボタン６１が設置されているカゴ乗り場のボタン設置領域６２に、ユーザが進入している状況を検出する進入検出部２１を備えており、案内内容決定部２２が、進入検出部２１により進入が検出されてからの経過時間Ｔを計測し、経過時間Ｔが閾値Ｔｈを超えるまでの間に、呼びボタン６１の操作が行われなければ、第２の案内内容として、呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定するように構成したので、呼びボタン６１の操作方法が分からないユーザも、カゴにスムーズに乗り込むことができるようになる。

【0060】

また、この実施の形態２によれば、ユーザの情報端末からユーザの個人情報を受信する通信部７ｂを備え、案内内容決定部２２が、通信部７ｂにより受信された個人情報にしたがって呼びボタン６１の操作方法を知らせる案内内容を決定するように構成したので、ユーザに適する案内内容を決定することができる効果を奏する。

【0061】

上記実施の形態１，２では、案内提示処理部１０，１４が、案内内容をディスプレイ１１，１５に表示するとともに、スピーカ１２，１６から案内内容を音声出力させるものを示したが、これは一例に過ぎず、例えば、案内内容をカゴ内の空間やカゴ乗り場の空間に表示するようにしてもよい。

【0062】

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0063】

この発明は、エレベータを利用するユーザに案内を提示する案内提示装置及び案内提示方法に適している。

【符号の説明】

【0064】

１ カゴ内状況検出部、２ カゴ内混雑状況検出部、３ 手押し車検出部、４ 乗場状況検出部、５ 乗場混雑状況検出部、６ 手押し車検出部、７ａ，７ｂ 通信部、８ 案内内容決定部、９ 案内提示部（第１の案内提示部）、１０ 案内提示処理部、１１ ディスプレイ、１２ スピーカ、案内提示回路、１３ 案内提示部（第２の案内提示部）、１４ 案内提示処理部、１５ ディスプレイ、１６ スピーカ、２１ 進入検出部、２２ 案内内容決定部、３１ カゴ内混雑状況検出回路、３２ 手押し車検出回路、３３ 乗場混雑状況検出回路、３４ 手押し車検出回路、３５ 通信回路、３６ 案内内容決定回路、３７ 案内提示処理回路、３８ 案内提示処理回路、４1 進入検出回路、４２ 案内内容決定回路、５１ メモリ、５２ プロセッサ、５３ ディスプレイ、５４ スピーカ、６１ 呼びボタン、６２ ボタン設置領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】