特許 6433721 洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6433721

(24)【登録日】2018年11月16日

(45)【発行日】2018年12月5日

(54)【発明の名称】洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/42 20060101AFI20181126BHJP

   E05B 47/00 20060101ALI20181126BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20181126BHJP

   E05B 65/00 20060101ALN20181126BHJP

【ＦＩ】

   D06F37/42 Z

   E05B47/00 J

   F16H25/20 B

   !E05B65/00 N

【請求項の数】8

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-169833(P2014-169833)

(22)【出願日】2014年8月22日

(65)【公開番号】特開2016-43070(P2016-43070A)

(43)【公開日】2016年4月4日

【審査請求日】2017年7月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(72)【発明者】

【氏名】林 勝彦

【審査官】 大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２８８３４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−２１７５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１１３４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４４４４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０６Ｆ ３７／４２

Ｅ０５Ｂ ４７／００

Ｆ１６Ｈ ２５／２０

Ｅ０５Ｂ ６５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機器本体の開口部を開閉する蓋が設けられた洗濯機及び乾燥機において前記蓋の開閉を規制する蓋ロック装置であって、
前記機器本体および前記蓋のうちの一方側には、他方側に先端部が係合可能なロック軸と、該ロック軸を係合位置と係合の解除位置との間で進退させる駆動部と、が設けられ、
前記駆動部は、モータと、該モータの回転を前記ロック軸の直動に変換する送りねじ機構と、を備え、
前記送りねじ機構において、ねじ軸に係合するナット部材は、少なくとも、第１部材と、前記ねじ軸の軸線に対して交差する方向で当該ねじ軸を前記第１部材との間に挟む第２部材と、を有していることを特徴とする洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置。

【請求項2】

前記ねじ軸および前記ナット部材のうち、前記ねじ軸に前記モータの回転が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置。

【請求項3】

前記ねじ軸は、前記モータのロータに直結されていることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置。

【請求項4】

前記モータの本体部の出力側端面に固定された第１板部、前記第１板部に対して前記モータの出力側で対向する第２板部、および前記第１板部と前記第２板部とを繋ぐ第３板部を備えたフレームを備え、
前記ねじ軸の先端は、前記第２板部に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項２または３に記載の洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置。

【請求項5】

前記第１部材は、前記ロック軸が一体に形成されたロック部材として構成されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置。

【請求項6】

前記第１部材と前記第２部材とは、フック機構によって結合されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置。

【請求項7】

前記ロック軸の前記先端部は、前記蓋が閉方向に移動した際、前記他方側が接近してく
る側に向く面が傾斜面になっており、
前記傾斜面と前記他方側が当接した際、前記ロック軸は、前記他方側に押圧されて当該他方側と係合する位置から後退することを特徴とする請求項２乃至６の何れか一項に記載の洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置。

【請求項8】

前記ねじ軸のリード角は、前記ねじ軸と前記ナット部材との摩擦角より大であることを特徴とする請求項７に記載の洗濯機及び乾燥機用の蓋ロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓋体を閉状態でロックするための蓋ロック装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

洗濯機や乾燥機の開口部等を開閉する蓋を備えた装置では、運転中に蓋が開いてしまうのを防止するために、閉状態の蓋をロックする蓋ロック装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のロック装置では、モータによって偏芯ピンを駆動し、偏芯ピンとバネによってスライダを進退させることによって、係合穴との係合や係合の解除を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１４４４４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、偏芯ピンを設けたカムギアやスライダが占有するスペースが大きいため、蓋ロック装置を小型化しにくいという問題点がある。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、小型化に適した蓋ロック装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、機器本体の開口部を開閉する蓋が設けられた洗濯機及び乾燥機において前記蓋の開閉を規制する蓋ロック装置であって、前記機器本体および前記蓋のうちの一方側には、他方側に先端部が係合可能なロック軸と、該ロック軸を係合位置と係合の解除位置との間で進退させる駆動部と、が設けられ、前記駆動部は、モータと、該モータの回転を前記ロック軸の直動に変換する送りねじ機構と、を備え、前記送りねじ機構において、ねじ軸に係合するナット部材は、少なくとも、第１部材と、前記ねじ軸の軸線に対して交差する方向で当該ねじ軸を前記第１部材との間に挟む第２部材と、を有していることを特徴とする。

【0007】

本発明では、モータの回転をロック軸の進退動作に変換するのに送りねじ機構が用いられており、送りねじ機構は占有するスペースが狭い。それ故、蓋ロック装置の小型化を図ることができる。また、ねじ軸に係合するナット部材は、複数の部材（第１部材および第２部材）によって構成されているので、ねじ軸を設置し終えてから、ねじ軸の周りに第１部材および第２部材を配置してナット部材を構成することができる。このため、組み立てが容易である。しかも、ねじ軸を設置し終えてからねじ軸の一方端からナット部材を嵌める必要がないので、ねじ軸の一方端にナット部材をねじ軸に嵌めるためのスペース等を確保する必要がない。それ故、蓋ロック装置の小型化を図ることができる。

【0008】

本発明において、前記ねじ軸および前記ナット部材のうち、前記ねじ軸に前記モータの回転が伝達される構成を採用することができる。

【0009】

本発明において、前記ねじ軸は、前記モータのロータに直結されている構成を採用することができる。本発明において「ねじ軸がロータに直結されている」とは、ロータから延在するモータ軸自身がねじ軸になっている構成を含む他、ロータから延在するモータ軸に
ねじ軸が連結されている構成のいずれをも含む意味である。かかる構成よれば、ロータの回転を直接、ねじ軸に出力するため、モータからの出力をねじ軸に伝達する伝達部材を配置する必要がない。

【0010】

本発明は、前記モータの本体部に出力側端面に固定された第１板部、前記第１板部に対して前記モータの出力側で対向する第２板部、および前記第１板部と前記第２板部とを繋ぐ第３板部を備えたフレームを備え、前記ねじ軸の先端は、前記第２板部に回転可能に支持されている場合に適用すると特に効果的である。フレームの第２板部にねじ軸の先端が回転可能に支持されている構成であれば、モータ、ねじ軸およびフレームを一体に搭載することができ、組み立ての際の作業性がよい。この場合、モータ、ねじ軸およびフレームを配置した後、ねじ軸にナット部材を通すことができないが、ねじ軸が複数の部材（第１部材および第２部材）で構成されているので、モータ、ねじ軸およびフレームを配置した後、ねじ軸の周りに第１部材および第２部材を配置すれば、ねじ軸にナット部材を通した構成を実現することができる。

【0011】

本発明において、前記第１部材は、前記ロック軸が一体に形成されたロック部材として構成されていることが好ましい。かかる構成によれば、ロック軸と第１部材とを別体とした場合に比して部材の数を減らすことができる。従って、蓋ロック装置の小型化を図ることができる。

【0012】

本発明において、前記第１部材と前記第２部材とは、フック機構によって結合されていることが好ましい。かかる構成によれば、ねじ軸の周りに第１部材および第２部材を配置した後、第１部材と第２部材とを結合させるのが容易である。

【0013】

本発明において、前記ロック軸の前記先端部は、前記蓋が閉方向に移動した際、前記他方側が接近してくる側に向く面が傾斜面になっており、前記傾斜面と前記他方側が当接した際、前記ロック軸は、前記他方側に押圧されて当該他方側と係合する位置から後退することが好ましい。かかる構成によれば、蓋がない状態でロック軸が係合位置まで前進し、この状態で、蓋が閉方向に移動してきても、蓋が傾斜面に当接した際、ロック軸が後退する。従って、ロック軸と蓋との干渉によって、ロック軸や蓋が損傷することを防止することができる。

【0014】

本発明において、前記ねじ軸のリード角は、前記ねじ軸と前記ナット部材との摩擦角より大である構成を採用することができる。かかる構成によれば、蓋が傾斜面に当接した際、ロック軸が後退するという形態を簡素な構成で実現することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明では、モータの回転をロック軸の進退動作に変換するのに送りねじ機構が用いられており、送りねじ機構は占有するスペースが狭い。それ故、蓋ロック装置の小型化を図ることができる。また、ねじ軸に係合するナット部材は、複数の部材（第１部材および第２部材）によって構成されているので、ねじ軸を設置し終えてから、ねじ軸の周りに第１部材および第２部材を配置してナット部材を構成することができるため、組み立てが容易である。しかも、ねじ軸を設置し終えてからねじ軸の一方端からナット部材を嵌める必要がないので、ねじ軸の一方端にナット部材をねじ軸に嵌めるためのスペース等を確保する必要がない。それ故、蓋ロック装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明を適用した蓋ロック装置の斜視図である。

【図2】本発明を適用した蓋ロック装置の内部構成を示す分解斜視図である。

【図3】本発明を適用した蓋ロック装置の駆動部等の説明図である。

【図4】本発明を適用した蓋ロック装置の送りねじ機構の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、図面を参照して、本発明を適用した蓋ロック装置の一実施形態について説明する。なお、以下の説明では、ロック軸２１が開口部７０に係合する際にロック軸２１が移動する側を前側とし、ロック軸２１が開口部７０との係合を解除する際にロック軸２１が移動する側を後側として説明する。

【0018】

（全体構成）
図１は、本発明を適用した蓋ロック装置１０の斜視図であり、図１（ａ）、（ｂ）は、ロック軸２１が後退している様子を示す斜視図、およびロック軸２１が前進している様子を示す斜視図である。

【0019】

図１に示す蓋ロック装置１０は、例えば、洗濯機１において、運転中に蓋７が開いてしまうのを防止するための装置である。かかる蓋ロック装置１０は、機器本体２（洗濯機本体）および蓋７の一方側に設けられ、他方側に形成された開口部にロック軸２１が進入してロック状態となる。本形態では、蓋ロック装置１０が機器本体２に設けられており、蓋７の係合板７１に形成された開口部７０にロック軸２１の先端部２４が進入してロック状態となる。

【0020】

本形態において、蓋ロック装置１０は、概ね、ケース９０と、ケース９０から一部が突出したロック軸２１と、ロック軸２１を係合位置と係合の解除位置との間で進退させる駆動部３０と、ロック軸２１の位置を検出する検出部８０とから構成されている。ケース９０は、上方に開口する矩形箱状の第１ケース部材９１と、第１ケース部材９１の上方に重なる第２ケース部材９２とからなり、ケース９０の前面には、ロック軸２１を前方に突出させる窓（図示せず）が形成されている。

【0021】

（駆動部３０の構成）
図２は、本発明を適用した蓋ロック装置１０の内部構成を示す分解斜視図である。図３は、本発明を適用した蓋ロック装置１０の駆動部３０等の説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、駆動部３０等の斜視図、および駆動部３０等の分解斜視図である。

【0022】

図２および図３に示すように、駆動部３０は、ステッピングモータからなるモータ３１と、モータ３１の回転をロック軸２１の直動に変換する送りねじ機構４０とを備えており、モータ３１は、出力側を前側に向けている。送りねじ機構４０は、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸４１と、ねじ軸４１に係合するナット部材５０とを有している。本形態においては、モータ３１の回転がねじ軸４１に伝達される結果、ナット部材５０がねじ軸４１に従動する構成になっている。ねじ軸４１は、モータ３１のロータ（図示せず）に直結されており、ロータの回転が直接、ねじ軸４１に伝達される。より具体的には、モータ３１においてロータから延在するモータ軸自身がねじ軸４１になっている。なお、モータ３１においてロータから延在するモータ軸にねじ軸４１が連結されている構成を採用してもよい。

【0023】

モータ３１において、モータ本体部３２の側面の上側には端子台３４が形成されている。一方、第１ケース部材９１の後板部９１４にはコネクタ３８が保持されている。端子台３４の端子３４ａとコネクタ３８とは配線基板３９によって電気的に接続されている。

【0024】

モータ３１には金属製のフレーム６０が固定されている。フレーム６０は、モータ３１のモータ本体部３２の出力側端面３３に固定された第１板部６１と、第１板部６１に対してモータ３１の出力側（前側）で対向する第２板部６２と、第１板部６１の下端部と第２
板部６２の下端部とを繋ぐ第３板部６３とを備えている。第３板部６３は、第１ケース部材９１の底板部９１０に固定され、第２板部６２は、第１ケース部材９１の前板部９１１に固定されている。第２板部６２には、円筒状の軸受６６が固定されており、軸受６６は、球体６７を介してねじ軸４１の先端部を回転可能に支持している。

【0025】

（ナット部材５０およびロック部材２０の構成）
図４は、本発明を適用した蓋ロック装置１０の送りねじ機構４０の分解斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、送りねじ機構４０を下方の斜め後方からみた分解斜視図、および送りねじ機構４０を上方の斜め後方からみた分解斜視図である。

【0026】

図２、図３および図４に示すように、ナット部材５０は、ねじ軸４１に対して一方側から被さる第１部材５１と、ねじ軸４１を第１部材５１との間に挟む第２部材５２とを有しており、第１部材５１と第２部材５２とは結合されている。本形態において、第１部材５１は、ねじ軸４１の軸線Ｌに対して上下方向の一方側（上側）から被さっており、第２部材５２は、ねじ軸４１の軸線Ｌに対して交差する上下方向の他方側（下側）からねじ軸４１に被さっている。従って、ねじ軸４１を配置した後、ねじ軸４１とフレーム６０の第３板部６３との間に第２部材５２を差し込んだ後、ねじ軸４１を介して第２部材５２に第１部材５１を重ねて、第１部材５１と第２部材５２とを結合させれば、ナット部材５０を構成することができる。本形態において、第１部材５１および第２部材５２はいずれも、樹脂製である。

【0027】

本形態において、第１部材５１は、ロック軸２１が一体に形成されたロック部材２０として構成されている。より具体的には、第１部材５１（ロック部材２０）は、第２部材５２と結合されたときに第２部材５２と重なる基部５１０と、基部５１０から前方に延在してロック軸２１に到る延在部５１３とを有しており、ロック軸２１は、延在部５１３から下方に突出するように構成されている。基部５１０の下面には、ねじ軸４１の軸線Ｌ方向の全体にわたって断面半円形の溝状の第１凹部５１１が形成されており、第１凹部５１１の内周面には、ねじ軸４１の螺旋溝（図示せず）に係合する螺旋状あるいはピン状の凸部（図示せず）が形成されている。本形態において、ねじ軸４１のリード角（ねじ面の傾斜角）は、ねじ軸４１とナット部材５０との摩擦角より大に設定されている。摩擦角とは、斜面上の物体が摩擦による静止を振り切って滑り出す時の最小化角度である。なお、第１部材５１において、基部５１０の上面には、軸線Ｌ方向に延在する溝５９が形成されている。

【0028】

第２部材５２は、第１部材５１の基部５１０と重なるサイズであり、上面には、ねじ軸４１の軸線Ｌ方向の全体にわたって断面半円形の溝状の第２凹部５２１が形成されている。第２凹部５２１の内周面には、ねじ軸４１の螺旋溝（図示せず）に係合する螺旋状あるいはピン状の凸部（図示せず）が形成されている。従って、第１部材５１と第２部材５２とを重ねて結合させると、第１凹部５１１と第２凹部５２１とが重なって、ねじ軸４１が貫通する貫通穴５５が形成され、貫通穴５５の凸部（第１凹部５１１の凸部および第２凹部５２１の凸部）は、ねじ軸４１の螺旋溝（図示せず）に係合する。ここで、ねじ軸４１に係合する凸部は、第１凹部５１１および第２凹部５２１の一方のみに形成されていてもよい。

【0029】

第１部材５１と第２部材５２とを結合させるにあたっては、フック機構を利用している。より具体的には、第１部材５１には、第２部材５２に向けて突出した第１フック５１６が形成されており、第２部材５２の側面には、第１フック５１６の先端部が引っ掛かる第１段部５２６が形成されている。また、第２部材５２において、第１段部５２６が形成されている側とは反対側には、第１部材５１に向けて突出した第２フック５２７が形成されており、第１部材５１の側面には、第２フック５２７の先端部が引っ掛かる第２段部５１
７が形成されている。

【0030】

また、第１部材５１には、第２部材５２に向けて突出した第１突起５１８が形成されており、第２部材５２には、第１突起５１８が嵌る第１穴５２９が形成されている。また、第２部材５２には、第１部材５１に向けて突出した第２突起５２８が形成されており、第１部材５１には、第２突起５２８が嵌る第２穴５１９が形成されている。

【0031】

従って、ねじ軸４１を上下から挟むように第１部材５１と第２部材５２とを重ねると、第１突起５１８が第１穴５２９に嵌り、第２突起５２８が第２穴５１９に嵌ることによって、第１部材５１と第２部材５２との位置決めが行われる。また、第１フック５１６が第１段部５２６に係合し、第２フック５２７が第２段部５１７に係合することにより、第１部材５１と第２部材５２とが結合される。この状態で、第２部材５２の下面５２５は、フレーム６０の第３板部６３に重なって、ナット部材５０を送り駆動する際、ナット部材５０の供回りを防止する。

【0032】

このように構成したロック部材２０において、ロック軸２１の先端部２４は、蓋７が閉方向に移動した際、蓋７が接近してくる側に向く上面が傾斜面２５になっている。このため、傾斜面２５に蓋７の係合板７１が当接した際、ロック軸２１は、蓋７の係合板７１に押圧されて蓋７と係合する位置から後退する。

【0033】

（検出部８０の構成）
図１および図２に示すように、駆動部３０の側方には、板状の２枚のスイッチ片（第１スイッチ片８１および第２スイッチ片８２）を備えた検出部８０が構成されている。本形態において、第１スイッチ片８１は固定片であり、第２スイッチ片８２は、ナット部材５０の移動に連動して先端側が変位する可動片である。より具体的には、ナット部材５０（ロック部材２０）の第１部材５１において、第２スイッチ片８２に対向する側面には、第２スイッチ片８２に向けて突出した凸部５１５が形成されており、第２スイッチ片８２には、第１部材５１に向けて突出するように折り曲げられた凸部８２５が形成されている。

【0034】

従って、図１（ａ）に示すように、ロック部材２０が後退した状態では、第１部材５１の凸部５１５と第２スイッチ片８２の凸部８２５とがずれているため、第２スイッチ片８２は、第１スイッチ片８１から離間している。これに対して、図１（ｂ）に示すように、ロック部材２０が前進すると、第１部材５１の凸部５１５が第２スイッチ片８２の凸部８２５を押圧するので、第２スイッチ片８２が第１スイッチ片８１の側に変位する。その結果、第２スイッチ片８２の接点８２０が第１スイッチ片８１に接する。それ故、検出部８０では、ロック部材２０が前進して、ロック軸２１が蓋７の開口部７０と係合する位置に移動したことを検出することができる。

【0035】

第１スイッチ片８１の基端部には、幅広の接続部８１６が形成されており、かかる接続部８１６は、配線基板３９に接続されている。また、第２スイッチ片８２の基端部には、幅広の接続部８２６が形成されており、かかる接続部８２６は、配線基板３９に接続されている。従って、検出部８０での検出結果は、配線基板３９およびコネクタ３８を介して外部から監視することができる。

【0036】

（動作）
本形態では、図１（ａ）に示す状態から図１（ｂ）に示すように、蓋７が閉位置に到達すると、モータ３１に給電され、ねじ軸４１が一方方向に回転する。このため、ロック部材２０が前進し、ロック軸２１の先端部２４が蓋７の係合板７１の開口部７０に進入する。従って、蓋７を手動で開けようとしても、蓋７は開かない。かかるロック部材２０の前進は、モータ３１に供給される駆動パルスの数によって制御される。また、ロック部材２
０の前進に伴って、第１スイッチ片８１と第２スイッチ片８２とが接触するため、ロック部材２０が前進したこと（ロック軸２１が蓋７と係合したこと）を検出することができる。従って、洗濯機１では、検出部８０での検出結果に基づいて、洗濯槽や乾燥機の回転が開始する。

【0037】

この状態で洗濯や乾燥が終了すると、再びモータ３１に給電され、ねじ軸４１が他方方向に回転する。このため、ロック部材２０が後退し、ロック軸２１と蓋７との係合が解除される。従って、蓋７を手動で開けて、洗濯物を取り出すことができる。かかるロック部材２０の後退も、前進時と同様、モータ３１に供給される駆動パルスの数によって制御される。従って、ねじ軸４１に形成された螺旋溝の端部でのナット部材５０の食い込みを防止することができる。

【0038】

また、誤操作が行われて、蓋７が閉状態にないにもかかわらず、ロック部材２０が前進した状態になったときに蓋７を閉めようとすると、ロック軸２１の傾斜面２５に蓋７の係合板７１が当接する。その結果、ロック軸２１には後退しようとする力が加わり、ロック部材２０は、ねじ軸４１を回転させながら後退する。このため、ロック軸２１に過大な力が加わらないので、ロック軸２１や係合板７１の破損を防止することができる。

【0039】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の蓋ロック装置１０では、モータ３１の回転をロック軸２１の進退動作に変換するのに送りねじ機構４０が用いられており、送りねじ機構４０であれば、占有するスペースが狭い。それ故、蓋ロック装置１０の小型化を図ることができる。

【0040】

また、送りねじ機構４０において、ねじ軸４１に係合するナット部材５０は、複数の部材（第１部材５１および第２部材５２）によって構成されているので、ねじ軸４１を設置し終えてから、ねじ軸４１の周りに第１部材５１および第２部材５２を配置してナット部材５０を構成することができる。このため、送りねじ機構４０の組み立てが容易である。しかも、ねじ軸４１を設置し終えてからねじ軸４１の一方端からナット部材５０を嵌める必要がないので、ねじ軸４１の一方端にナット部材５０をねじ軸４１に嵌めるためのスペース等を確保する必要がない。それ故、蓋ロック装置１０の小型化を図ることができる。

【0041】

特に本形態では、フレーム６０の第２板部６２にねじ軸４１の先端が回転可能に支持されているため、モータ３１、ねじ軸４１およびフレーム６０を一体に搭載することができ、組み立ての際の作業性がよい。この場合、モータ３１、ねじ軸４１およびフレーム６０を配置した後、ねじ軸４１にナット部材５０を通すことができないが、ねじ軸４１が複数の部材（第１部材５１および第２部材５２）で構成されているので、モータ３１、ねじ軸４１およびフレーム６０を配置した後、ねじ軸４１の周りに第１部材５１および第２部材５２を配置することにより、ねじ軸４１にナット部材５０を通した構成とすることができる。

【0042】

また、モータ３１の回転がねじ軸４１に伝達される構成を採用するにあたって、ねじ軸４１は、モータ３１のロータに直結されている。このため、ロータの回転を直接、ねじ軸４１に出力するため、モータ３１からの出力をねじ軸４１に伝達する伝達部材を配置する必要がない。それ故、蓋ロック装置１０の小型化を図ることができる。

【0043】

また、ナット部材５０を構成する第１部材５１は、ロック軸２１が一体に形成されたロック部材２０として構成されている。このため、ロック軸２１と第１部材５１とを別体とした場合に比して部材の数を減らすことができる。従って、蓋ロック装置１０の小型化を図ることができる。

【0044】

また、ナット部材５０において、第１部材５１と第２部材５２とは、第１フック５１６および第２フック５２７を用いたフック機構によって結合されている。このため、ねじ軸４１の周りに第１部材５１および第２部材５２を配置した後、第１部材５１と第２部材５２とを結合させるのが容易である。

【0045】

また、ロック軸２１の先端部２４が傾斜面２５になっているため、蓋７がない状態でロック軸２１が係合位置まで前進し、この状態で、蓋７が閉方向に移動してきても、蓋７が傾斜面２５に当接した際、ロック軸２１が後退する。従って、ロック軸２１と蓋７との干渉によって、ロック軸２１や蓋７が損傷することを防止することができる。また、ねじ軸４１のリード角は、ねじ軸４１とナット部材５０との摩擦角より大であるため、蓋７が傾斜面２５に当接した際、ロック軸２１が後退するという形態を簡素な構成で実現することができる。

【0046】

（他の実施形態）
上記実施の形態では、ねじ軸４１がモータ３１のロータに直結されている構成であったが、モータ３１からの出力が伝達部材を介してねじ軸４１に伝達される構成を採用してもよい。

【0047】

上記実施の形態では、ナット部材５０を構成する第１部材５１が、ロック軸２１が一体に形成されたロック部材２０として構成されていたが、第１部材５１とロック軸２１とが別体になっている構成を採用してもよい。

【0048】

上記実施の形態では、ナット部材５０の供回りをフレーム６０の第３板部６３で阻止していたが、ケース９０によって、ナット部材５０の供回りを防止してもよい。

【0049】

上記実施の形態では、ナット部材５０がねじ軸４１に対する従動部材として構成されていたが、ねじ軸がナット部材に対する従動部材として構成されていてもよい。この場合、モータ３１の回転は、ナット部材５０に伝達され、ねじ軸は、ナット部材５０に従動してロック軸２１を進退させることになる。

【0050】

上記実施の形態では、ナット部材５０が２つの部材（第１部材５１および第２部材５２）によって構成されていたが、３つ以上の部材によって構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0051】

１・・洗濯機、２・・機器本体、７・・蓋、１０・・蓋ロック装置、２０・・ロック部材、２１・・ロック軸、２４・・ロック軸の先端部、２５・・傾斜面、３０・・駆動部、３１・・モータ、３２・・モータ本体部、４０・・送りねじ機構、４１・・ねじ軸、５０・・ナット部材、５１・・第１部材、５２・・第２部材、６０・・フレーム、６１・・第１板部、６２・・第２板部、６３・・第３板部、７０・・開口部、８０・・検出部、９０・・ケース、５１６・・第１フック、５２７・・第２フック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】