特許 6435894 エレベータ群管理システム及び乗場呼びの登録モード切替制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6435894

(24)【登録日】2018年11月22日

(45)【発行日】2018年12月12日

(54)【発明の名称】エレベータ群管理システム及び乗場呼びの登録モード切替制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/46 20060101AFI20181203BHJP

   B66B 1/18 20060101ALI20181203BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20181203BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/46 Z

   B66B1/18 K

   B66B1/18 L

   B66B3/00 G

   B66B3/00 K

   B66B3/00 Q

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-21106(P2015-21106)

(22)【出願日】2015年2月5日

(65)【公開番号】特開2016-141558(P2016-141558A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2017年8月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】特許業務法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 重人

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００８−５０５０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５２９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−０３６２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１５２０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２３１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１７１９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０１２２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３０２１２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００─ １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００─ ３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００─ ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のかごからなるかご群を運行管理するエレベータ群管理システムであって、
乗場において行先階乗場呼びの入力を受け付ける行先階乗場呼び登録手段と、
乗場において上下乗場呼びの入力を受け付ける上下乗場呼び登録手段と、
前記かごの運行状況に基づいて、乗場呼びの登録モードを行先階登録モード及び上下方向登録モードの何れかに設定するモード制御手段と、
前記登録モードが前記行先階登録モード時には、前記行先階乗場呼びを前記複数のかごの何れかに割り当てし、前記登録モードが前記上下方向登録モード時には、前記上下乗場呼びを前記複数のかごの何れかに割り当て、前記行先階登録モードから上下方向登録モードに切り替えられた場合、既にかごに割り当てられた行先階乗場呼びを、上下乗場呼びに変更して前記複数のかごへの割当変更を行なう乗場呼び割当制御手段と、
前記割り当てられた乗場呼びに基づいて前記複数のかごの運行を制御する運行制御手段と、
前記乗場に配置され、前記乗場の行先階乗場呼び登録装置が受け付けた行先階乗場呼びが前記割当変更された場合、前記乗場呼び割当制御手段から前記割当変更されたかごの情報を受信して、前記かごの案内を出力する案内手段と、
を具えたことを特徴とするエレベータ群管理システム。

【請求項2】

乗場に配置され、操作画像を表示画面に表示する操作用表示手段と、
前記行先階登録モード時には、行先階乗場呼びの入力用の操作画像を前記操作用表示手段に表示させ、前記上下方向登録モード時には、上下乗場呼びの入力用の操作画像を前記操作用表示手段に表示させる操作用表示制御手段と、
前記表示画面上に配置され、前記操作画像に対するタッチ操作による乗場呼びの入力を受け付けるタッチパネル操作手段と、を具え、
前記行先階乗場呼び登録手段及び上下乗場呼び登録手段は、前記タッチパネル操作手段である、
請求項１に記載のエレベータ群管理システム。

【請求項3】

前記複数のかごのそれぞれに対応付けられて乗場に配置され、対応するかごに関する情報を表示する複数のかご情報表示手段と、
前記行先階登録モード中、前記複数のかご情報表示手段のそれぞれに、対応するかごに割り当てられた行先階情報を表示させ、前記上下方向登録モード中、前記複数のかご情報表示手段のそれぞれに、対応するかごの運行方向情報を表示させるかご情報表示制御手段と、
を具えた請求項１又は請求項２に記載のエレベータ群管理システム。

【請求項4】

前記モード制御手段は、前記複数のかごのそれぞれの運行状況に基づいて、前記複数のかごの輸送能力を超える可能性があると判断した場合、前記行先階登録モードから上下方向登録モードに切り替える、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータ群管理システム。

【請求項5】

前記モード制御手段は、前記複数のかごのそれぞれの運行状況に基づいて、現在から所定時間前までの乗場呼びの平均発生間隔が規定時間以上であると判断した場合、上下方向登録モードから前記行先階登録モードに切り替える、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載のエレベータ群管理システム。

【請求項6】

前記モード制御手段は、乗場毎に前記登録モードの設定を記憶管理する、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載のエレベータ管理システム。

【請求項7】

複数のかごからなるかご群を運行管理するエレベータ群管理システムの乗場呼びの登録モード切替制御方法であって、
乗場において行先階乗場呼びの入力を受け付ける行先階乗場呼び登録受付ステップ、
乗場において上下乗場呼びの入力を受け付ける上下乗場呼び登録受付ステップ、
前記かごの運行状況に基づいて、乗場呼びの登録モードを行先階登録モード及び上下方向登録モードの何れかに設定するモード制御ステップ、
前記登録モードが前記行先階登録モード時には、前記行先階乗場呼びを前記複数のかごの何れかに割り当てし、前記登録モードが前記上下方向登録モード時には、前記上下乗場呼びを前記複数のかごの何れかに割り当てる割当制御ステップ、
前記行先階登録モードから上下方向登録モードに切り替えられた場合、既にかごに割り当てられた行先階乗場呼びを、上下乗場呼びに変更して前記複数のかごへの割当変更を行なう割当変更ステップ、
前記割り当てられた乗場呼びに基づいて前記複数のかごの運行を制御する運行制御ステップ、及び、
前記乗場において受け付けられた行先階乗場呼びが割当変更された場合、前記割当変更されたかごの情報を受信して、前記乗場において前記かごの案内を出力する案内ステップ、
を含むことを特徴とする乗場呼びの登録モード切替制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のかごを群管理するエレベータ群管理システム及び乗場呼びの登録モード切替方法に関するものであり、より具体的には積み残しや満員通過を低減できるエレベータ群管理システム及び乗場呼びの登録モード切替方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

複数のかごからなるかご群を運行管理するエレベータシステムには、エレベータホールなどの乗場に配置された行先階登録装置で行先階の入力が受け付けられる乗場行先階登録システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この乗場行先階登録システムでは、利用者が行先階を入力すると、即時に乗車すべき割当号機名が利用者に案内表示される。エレベータシステムでは、どの乗場においても「積み残し」や「満員通過」が引き起こされないことが望まれる。しかしながら、エレベータシステムの輸送能力を超える利用者が発生した場合には、どの号機（かご）に新規の行先階を割り当てたとしても積み残し及び満員通過を避けられない状況が起こり得る。

【0003】

このような積み残し及び満員通過を避けられない状況であっても、乗場行先階登録システムでは、即時に割当号機を決定して利用者への案内表示が行なわれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−５１３８７号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

案内された割当号機のかごに乗車できない状況が生じた場合、利用者が乗場でどのような行動を取るのか不明な状態にある。状況によっては、利用者が混乱することで乗場が無秩序な状態となる可能性もある。

【0006】

一方、乗場において、上下方向の乗場呼びの入力を受け付ける登録システムでは、エレベータシステムの輸送能力を超える利用者が発生した場合には、乗場において利用者自ら列を作って規則正しく乗車する行動を取ることが、これまでの現場事例等から判明している。

【0007】

本発明の目的は、乗場の混雑状況に応じて、行先階登録と上下方向の乗場呼びを切り替えることができるエレベータ群管理システム及び乗場呼びの登録モード切替制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るエレベータ群管理システムは、
複数のかごからなる一のかご群を運行管理するエレベータ群管理システムであって、
乗場において行先階乗場呼びの入力を受け付ける行先階乗場呼び登録手段と、
乗場において上下乗場呼びの入力を受け付ける上下乗場呼び登録手段と、
前記かごの運行状況に基づいて、乗場呼びの登録モードを行先階登録モード及び上下方向登録モードの何れかに設定するモード制御手段と、
前記登録モードが前記行先階登録モード時には、前記行先階乗場呼びを前記複数のかごの何れかに割り当てし、前記登録モードが前記上下方向登録モード時には、前記上下乗場呼びを前記複数のかごの何れかに割り当てる乗場呼び割当制御手段と、
前記割り当てられた乗場呼びに基づいて前記複数のかごの運行を制御する運行制御手段と、
を具える。

【0009】

乗場に配置され、操作画像を表示画面に表示する操作用表示手段と、
前記行先階登録モード時には、行先階乗場呼びの入力用の操作画像を前記操作用表示手段に表示させ、前記上下方向登録モード時には、上下乗場呼びの入力用の操作画像を前記操作用表示手段に表示させる操作用表示制御手段と、
前記表示画面上に配置され、前記操作画像に対するタッチ操作による乗場呼びの入力を受け付けるタッチパネル操作手段と、を具え、
前記行先階乗場呼び登録手段及び上下乗場呼び登録手段は、前記タッチパネル操作手段としてもよい。

【0010】

前記複数のかごのそれぞれに対応付けられて乗場に配置され、対応するかごに関する情報を表示する複数のかご情報表示手段と、
前記行先階登録モード中、前記複数のかご情報表示手段のそれぞれに、対応するかごに割り当てられた行先階情報を表示させ、前記上下方向登録モード中、前記複数のかご情報表示手段のそれぞれに、対応するかごの運行方向情報を表示させるかご情報表示制御手段と、を具えるようにしてもよい。

【0011】

前記乗場呼び割当制御手段は、前記行先階登録モードから上下方向登録モードに切り替えられた場合、既にかごに割り当てられた行先階乗場呼びを、上下乗場呼びに変更して前記複数のかごへの割当変更を行なうようにしてもよい。

【0012】

前記乗場に配置され、前記乗場の行先階乗場呼び登録手段が受け付けた行先階乗場呼びが前記割当変更された場合、前記割当制御手段から前記割当変更されたかごの情報を受信して、前記かごの案内を出力する案内手段を、具えるようにしてもよい。

【0013】

前記モード制御手段は、前記複数のかごのそれぞれの運行状況に基づいて、前記複数のかごの輸送能力を超える可能性があると判断した場合、前記行先階登録モードから上下方向登録モードに切り替えるようにしてもよい。

【0014】

前記モード制御手段は、前記複数のかごのそれぞれの運行状況に基づいて、現在から所定時間前までの乗場呼びの平均発生間隔が規定時間以上であると判断した場合、上下方向登録モードから前記行先階登録モードに切り替えるようにしてもよい。

【0015】

前記モード制御手段は、乗場毎に前記登録モードの設定を記憶管理するようにしてもよい。

【0016】

本発明に係る乗場呼びの登録モード切替制御方法は、
複数のかごからなるかご群を運行管理するエレベータ群管理システムの乗場呼びの登録モード切替制御方法であって、
乗場において行先階乗場呼びの入力を受け付ける行先階乗場呼び登録受付ステップ、
乗場において上下乗場呼びの入力を受け付ける上下乗場呼び登録受付ステップ、
前記かごの運行状況に基づいて、乗場呼びの登録モードを行先階登録モード及び上下方向登録モードの何れかに設定するモード制御ステップ、
前記登録モードが前記行先階登録モード時には、前記行先階乗場呼びを前記複数のかごの何れかに割り当てし、前記登録モードが前記上下方向登録モード時には、前記上下乗場呼びを前記複数のかごの何れかに割り当てる割当制御ステップ、
前記割り当てられた乗場呼びに基づいて前記複数のかごの運行を制御する運行制御ステップと、
を含む。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、かごの運行状況に基づいて、乗場呼びの登録モードを行先階登録モード及び上下方向登録モードの何れかに設定することができる。そして、行先階登録モードで運行中に、乗場への利用者の増加により、エレベータシステムの輸送能力を超えるような場合には、乗場で乗車待ちの利用者が規則正しく乗車する傾向にある上下方向登録モードに切り替えることで、乗場における混乱の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの乗場の外観図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係るエレベータ群管理システムの機能ブロック図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態に係る割当情報記憶部に記憶されている既割当行先階乗場呼びリストの一例である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係るタッチパネルディスプレイに表示された表示画像の一例を示す図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態に係る液晶インジケータに表示された表示画像の一例を示す図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態に係る行先階登録モードから上下方向登録モードへの切替処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の一実施形態に係る上下方向登録モードから行先階登録モードへの切替処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図面を参照して本発明の一実施形態に係るエレベータ群管理システム１（群管理システム）及び群管理システム１の乗場呼びの登録モード制御方法について説明する。

【0020】

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの乗場の外観図である。群管理システム１は、利用者を所望する行先階に案内するべく複数のエレベータ（かご６：図２参照）を一のかご群として運行管理する。本実施形態の群管理システム１では、６基のエレベータ（かご６）を一つのかご群として運行管理する。各階床の乗場には、Ａ〜Ｆの号機名が付された６台のかご６のドア６１周囲に液晶インジケータ３２０、タッチパネルディスプレイ２３等が設けられている。なお、図１では、Ａ号機及びＢ号機のかご６のドア６１周囲のみを図示している。もちろん、エレベータの台数は６台に限られない。

【0021】

液晶インジケータ３２０は、かご６の設置台数分あり、各号機のかご６１のドア６１上方にそれぞれ配置されている。各液晶インジケータ３２０は、対応付けられたかご６の情報（号機名及び停止階（行先階）など）を表示する。タッチパネルディスプレイ２３は、かご６とかご６との間などに４台が配置され、操作画像等を表示して乗場呼びのタッチ操作入力を受け付ける。

【0022】

また、本実施形態の群管理システム１は、乗場呼びの登録モードが、かご６の運行状況に応じて行先階登録モード及び上下方向登録モードの何れかに設定される。行先階登録モードでは、乗場において行先階乗場呼びの入力（登録）が受け付けられる。また、上下方向登録モードでは、乗場において目的方向（上昇方向、降下方向）の乗場呼び（上下乗場呼び）の入力が受け付けられる。また、登録モードの種類に応じて、液晶ディスプレイ２３でも、行先階乗場呼びの入力用の操作画像、及び、上下乗場呼びの入力用の操作画像が表示される。詳細は後述する。

【0023】

図２は、本発明の実施形態の群管理システム１の機能ブロック図である。群管理システム１は、有線接続された乗場呼び登録装置２、かご情報表示装置３、群管理制御装置４、かご制御装置５、かご６等を具えている。なお、乗場呼び登録装置２、かご情報表示装置３については、１の乗場についてのみ図示し、その他は同様の構成であるので省略する。なお、これらは、ＣＰＵ、メモリやバッファ、これらに記録された各種プログラム等によって実現されるが、図２では、これらの連繋によって実現される代表的な機能に関する機能ブロックのうち、本発明に関連する機能ブロックのみを描いている。これら機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウエアのみ又はこれらの組合せによって実現可能であることは当然理解されるべきである。

【0024】

乗場呼び登録装置２は、各階床の乗場に複数台（例えば４台）が設けられ、登録モードに応じた乗場呼びの入力を受け付ける。乗場呼び登録装置２は、操作用表示制御手段２２、通信手段２１、タッチパネルディスプレイ２３等を具えている。

【0025】

操作用表示制御手段２２は、装置全体の動作を制御する。具体的には、行先階登録モード時、行先階乗場呼びの入力用の操作画像をタッチパネルディスプレイ２３（操作用表示手段２４）に表示させ、上下方向登録モード時、上下乗場呼びの入力用の操作画像をタッチパネルディスプレイ２３に表示させる。登録モードの情報は、群管理制御装置４（モード制御手段４２）から送信される。

【0026】

また、操作用表示制御手段２２は、タッチパネルディスプレイ２３（タッチパネル操作手段２５）で受け付けられた乗場呼び情報を、装置識別ＩＤとともに群管理制御装置４（乗場呼び割当制御手段４３）に送信する。装置識別ＩＤは、各装置に付与された固有の識別情報であり、例えばＭＡＣアドレスである。なお、各装置間の通信は装置識別ＩＤを用いて行なうことができる。また、操作用表示手段２３に表示させる画像データは記憶部（図示せず）に記憶されている。

【0027】

通信手段２１は、群管理制御装置４とのデータ通信を制御する。タッチパネルディスプレイ２３は、操作用表示手段２４、及びタッチパネル操作手段２５等を具え、乗場呼びの入力を受け付ける。操作用表示手段２４は、液晶ディスプレイ等で構成される。タッチパネル操作手段２５は、タッチパネル等で構成され、操作用表示手段２４の表示画面上に配置される。タッチパネル操作手段２５は、上述したように利用者のタッチ操作入力を受け付け、行先階乗場呼び登録手段及び上下乗場呼び登録手段として機能する。また、タッチパネル操作手段２５は、検出したタッチ操作（接触位置）の信号を操作用表示制御手段２２に送信する。操作用表示制御手段２２は、受信した信号に基づいてタッチ操作内容を特定する。

【0028】

かご情報表示装置３は、各階床の乗場において各かご６のそれぞれに対応付けて配置される。すなわち、かご６の設置台数だけ配置される。かご情報表示装置３は、上述したように液晶インジケータ３２０でかご６に関する情報を表示する。かご情報表示装置３は、通信手段３１、かご情報表示手段３２等を具えている。通信手段３１は、群管理制御装置４とのデータ通信を制御する。かご情報表示手段３２は、液晶ディスプレイである液晶インジケータ３２０等で構成され、群管理制御装置４（かご情報表示制御手段４５）から受信した画像情報に基づいて、対応するかご６に関する情報を表示する。具体的には、行先階登録モード中、対応するかご６に割り当てられた行先階情報を表示し、上下方向登録モード中、対応するかご６の運行方向情報をホールランタンのように表示する。

【0029】

群管理制御装置４は、エレベータのシャフト上部の機械室などに設けられ、かご６の運行を統括的に管理する。群管理制御装置４は、運行制御手段４０、通信手段４１、モード制御手段４２、乗場呼び割当制御手段４３、割当情報記憶部４４、かご情報表示制御手段４５等を具えている。

【0030】

運行制御手段４０は、図示では１つであるが、かご６の設置台数（６台）だけ設けられ、各かご６のそれぞれに対応付けられている。運行制御手段４０は、乗場呼び割当制御手段４３から受信した割当情報などに基づいてモータ等の駆動手段を駆動し、対応するかご６を昇降させる。

【0031】

通信手段４１は、乗場呼び登録装置２、かご情報表示装置３、かご制御装置５とのデータ通信を制御する。モード制御手段４２は、モード切替条件に基づいて、登録モードを行先階登録モード及び上下方向登録モードの何れかに設定する。モード制御手段４２は、運行制御手段４０やかご制御装置５から受信したかご６の運行状況に基づいて乗場毎にモード切替条件の成立の判定を行なう。

【0032】

行先階登録モードから上下方向登録モードへのモード切替条件は、新規の行先階乗場呼びが発生した場合、この行先階乗場呼びの複数のかご６の何れかへの割り当てによって、この乗場呼びの階床でかご６に積み残し又は満員通過が発生する可能性があることである。すなわち、エレベータシステムの輸送能力を超える利用者が発生すると予測した場合に上下方向登録モードに切り替えられる。なお、登録モードは、乗場（階床）毎に判断される。

【0033】

より具体的には、積み残しや満員通過の発生可能性は、乗場における行先階登録数や割当状態、カメラ等による乗場の画像判断、かご６の下部に設けられた荷重センサ（図示せず）等によって計測された各かご６内の荷重から判断することができる。なお、上下方向登録モードから行先階登録モードへのモード切替条件は、現在から所定時間前（例えば５分前）までの上下乗場呼びの平均発生間隔が規定時間（例えば２０秒）以上であり（第一条件）、且つ、現在、乗場に上下方向乗場呼びの割り当てがないこと（第二条件）とすることができる。

【0034】

また、モード制御手段４２は、各乗場の登録モードの設定内容をメモリで記憶管理し、登録モードの情報を乗場呼び登録装置２、乗場呼び割当制御手段４３、かご情報表示制御手段４５等に送信する。

【0035】

乗場呼び割当制御手段４３は、現在の各かご６の運行状況（運行方向等）及び登録モード等に基づいて、受信した未割当の乗場呼びを複数のかご６の何れかに割り当てる。具体的には、行先階登録モード中、未割当の行先階乗場呼びのあった乗場（階床）及び行先階を停止階として複数のかご６の何れかに割り当てる。また、割り当てたかご６の運行制御手段４０に割当情報（停止階情報）を送信する。さらに、この行先階乗場呼びの入力を受け付けた乗場呼び登録装置２に、割り当てたかご６の号機名（Ａ号機〜Ｆ号機）の情報を送信する。

【0036】

また、上下方向登録モード中、未割当の上下乗場呼びのあった階床を停止階として複数のかご６の何れかに割り当てる。また、割り当てたかご６の運行制御手段４０に割当情報（停止階情報）を送信する。

【0037】

さらに、乗場呼び割当制御手段４３は、既に割り当てた行先階乗場呼び（既割当行先階乗場呼び）及び上下乗場呼び（既割当上下乗場呼び）のそれぞれを、割り当てたかご６に対応付けて割当情報記憶部４４で記憶管理する。図３は、割当情報記憶部４４に記憶されている既割当行先階乗場呼びリスト８０の一例である。図３は、Ａ号機のかご６の既割当行先階乗場呼びリスト８０を示す。リスト８０には、かご６に既に割り当てられている行先階乗場呼びの階床、行先階の情報が登録されている。図３に示すリスト８０には、４つの行先階乗場呼びが登録されている。新規の行先階乗場呼びは、割り当てられた際に該当するかご６（号機）のリスト８０に追加され、かご６がこの乗場呼びのあった乗場（階床）に到着した際に削除される。

【0038】

乗場呼び割当制御手段４３は、ある乗場において、行先階登録モードから上下方向登録モードに切り替わった際、上記リスト８０を参照して、上記乗場の既割当行先階乗場呼びの全てを上下乗場呼びに割当変更する。

【0039】

例えば、１階の乗場が上下方向登録モードに切り替わった場合、図３に示すリスト８０中おける行先階乗場呼び（階床：１、行先階：１０）が割当変更の対象となる。まず、Ａ号機の運行制御手段４０に割当キャンセル情報（停止階：１、１０）を送信する。キャンセル情報には、キャンセルする停止階の情報が含まれる。次に、この行先階乗場呼び（階床：１、行先階：１０）を上下乗場呼びに変更する。この乗場呼びの階床は１階で行先階は１０階であるので、上下乗場呼び（階床：１、目的方向：上）に変更される。また、他のかご６（Ｂ号機〜Ｆ号機）のリスト８０のそれぞれにおいても上述と同様に行なう。その後、変更した全ての上下乗場呼びを１つのかご６に割り当てる。１つのかご６の選択は、例えば、最先にこの乗場に到着するかご６である。

【0040】

なお、キャンセル情報の停止階が、キャンセルしない他の乗場呼びの停止階に重複している場合、その停止階の情報はキャンセル情報に含められない。例えば、図３のリスト８０の行先階乗場呼び（階床：２、行先階：５）を上下乗場呼びに割当変更する場合、キャンセル情報の停止階は２階と５階になるが、キャンセルしない他の行先階乗場呼び（階床：５、行先階：１５）で５階が停止階になっているので、キャンセル情報の停止階は２階としてＡ号機の運行制御手段４０に送信される。

【0041】

かご情報表示制御手段４５は、登録モード及び既割当行先階乗場呼びリスト８０等に基づいて各かご情報表示手段３２に画像情報を送信する。上述したように、行先階登録モード中、対応するかご６に割り当てられた行先階情報を表示する画像情報を送信し、上下方向登録モード中、対応するかご６の運行方向情報をホールランタンのように表示するための画像情報を送信する。なお、画像情報は、画像情報記憶部（図示せず）に予め記憶されている。

【0042】

また、かご情報表示制御手段４５は、上述の割当変更が行なわれた際にキャンセルされた行先階乗場呼びの情報を乗場呼び割当制御手段４３から受信して、割当変更されたかご６を案内するための画像情報を、キャンセルされた行先階乗場呼びの階床のかご情報表示手段３２に送信する。上記キャンセルされた行先階乗場呼びの情報には、キャンセルされた行先階乗場呼びの階床、割り当てられていたかご６の号機名、割当変更されたかご６の号機名が含まれる。詳細は後述する。

【0043】

かご制御装置５は、各かご６に設けられ、群管理制御装置４、特に対応する運行制御手段４０からの情報に基づいて、ドア６１の開閉、照明やエアコンの調整等を行なう。

【0044】

上記した実施形態では、図２に示すような組み合わせでユニット（装置）として説明しているが、群管理システム１として構成されていれば特にこれに限定されるものではない。例えば、群管理制御装置４が操作用表示制御手段２２を含む構成としてもよい。

【0045】

次に、乗場呼び登録装置２のタッチパネルディスプレイ２３に表示される操作画像について図４を参照しつつ説明する。図４（ａ）は、本発明の実施形態のタッチパネルディスプレイ２３に表示された行先階登録モード時の表示画像の一例を示す図である。図４（ｂ）は、上下方向登録モード時の表示画像の一例を示す図である。タッチパネルディスプレイ２３は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、登録モードによって表示内容が変更される。

【0046】

行先階登録モード時、タッチパネルディスプレイ２３には、割当号機名９０の画像、及び、操作ボタン（テンキー）９１の操作画像が表示される。割当号機名９０は、行先階乗場呼びが入力された後、割り当てられたかご６の号機名である。操作ボタン９１は、行先階（行先階乗場呼び）を入力するためのアイコン画像である。利用者は、所望する行先階に該当する数字の操作ボタン９１（アイコン画像部分）をタッチ操作することで行先階乗場呼びの入力が受け付けられる。

【0047】

また、上下方向登録モード時、タッチパネルディスプレイ２３には、上下方向ボタン９２の操作画像が表示される。上下方向ボタン９２は、目的方向（上下乗場呼び）を入力するためのアイコン画像である。利用者は、所望する方向に該当する上下方向ボタン９２（アイコン画像部分）をタッチ操作することで上下乗場呼びの入力が受け付けられる。

【0048】

次に、液晶インジケータ３２０に表示される操作画像について図５を参照しつつ説明する。図５（ａ）は、液晶インジケータ３２０に表示された行先階登録モード時の表示画像の一例を示す図である。図５（ｂ）、図５（ｃ）は、行先階登録モードから上下方向登録モードに切り替わって上述の割当変更を行なった場合の表示画像の一例を示す図である。図５（ｄ）は、上下方向登録モード時の表示画像の一例を示す図である。

【0049】

行先階登録モード時、液晶インジケータ３２０には、対応するかご６の号機名９５の画像、及び、割り当てられた行先階（停止階）９６の画像が表示される。すなわち、行先階インジケータとして機能する。

【0050】

また、行先階登録モードから上下方向登録モードに切り替わって上述の割当変更が行なわれた場合、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、割当変更された号機名を案内する画像が表示される。例えば、図５（ａ）で表示されている３つの割当行先階（行先階乗場呼び）がある状態で、上下方向登録モードに切り替わった場合、これら３つの行先階乗場呼びは上下乗場呼びに割当変更される。そして、割当変更された上下乗場呼びが割り当てられた新たな号機名が案内される。例えば、新たな号機が同一（Ｂ号機）であった場合、図５（ｂ）に示すように、現在の場所で待機する案内９７のメッセージ画像が表示される。一方、新たな号機が別の号機（Ｃ号機）であった場合、図５（ｃ）に示すように、割り当てられた号機名の場所を表示する案内９８のメッセージ画像が表示される。

【0051】

そして、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すような表示が一定期間行なわれた後、図５（ｄ）に示すようにかご６の運行方向を示すホールランタン９９を模した画像が表示される。液晶インジケータ３２０の上半分が上昇方向を示す領域となり、下半分が下降方向を示す領域となる。液晶インジケータ３２０に対応するかご６の到着が近づいたとき、図５（ｄ）に示すようにかご６の運行方向（上）側となる液晶インジケータ３２０の上半分の色が変化する。その後、かご６が到着したときには運行方向側が点滅表示される。また、登録モードが上下方向登録モードから行先階登録モードに切り替わった場合は、図５（ｄ）から図５（ａ）の表示内容に切り替わる。なお、図５（ｄ）のようなホールランタン９９を模した画像でなくてもよい。例えば、運行方向を示す矢印の画像を表示するようにしてもよい。

【0052】

次に、行先階登録モードから上下方向登録モードへの切替処理について図６を参照しつつ詳述する。図６は、行先階登録モードから上下方向登録モードへの切替処理を示すフローチャートである。この処理は、新規に入力された行先階乗場呼びがかご６に割り当てられたことを契機として、群管理制御装置４によって実行される。以下、新規の行先階乗場呼び（階床：１、行先階１０、割当号機：Ｂ）が割り当てられたとして説明する。

【0053】

最初に、群管理制御装置４は、新規の行先階乗場呼びが入力されたタッチパネルディスプレイ２３に割当号機名を表示させる（ステップＳ１０）。次に、群管理制御装置４は、行先階登録モードから上下方向登録モードへのモード切替条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１１）。上述したように、新規の行先階乗場呼びが割り当てられたことによって、上記乗場呼びがあった１階でかご６に積み残し又は満員通過が発生する可能性があるか否かを判断する。

【0054】

モード切替条件が成立していないと判断した場合（ステップＳ１１のＮＯ）、この処理を終了する。一方、モード切替条件が成立したと判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、群管理制御装置４は、登録モードの設定を行先階登録モードから上下方向登録モードに変更する（ステップＳ１２）。これにより、乗場呼び割当制御手段４３での乗場呼びの割当方法が上下乗場呼びの割り当てに切り替わる。

【0055】

次に、群管理制御装置４は、乗場（１階）の上下乗場呼びの発生数と呼びの未発生間隔の記録処理を開始する（ステップＳ１３）。これにより、上下方向登録モードが終了するまで、図示しない別のルーチンで並行して上記記録処理が行なわれる。そして、群管理制御装置４は、乗場（１階）の乗場呼び登録装置２のそれぞれに登録モードの情報を送信する（ステップＳ１４）。これにより、タッチパネルディスプレイ２３の表示内容が、図４（ｂ）に示すような上下方向登録モードの表示内容に切り替わる。

【0056】

次に、群管理制御装置４は、今回割り当てた号機（Ｂ号機）以外に、この乗場（１階）の既割当行先階乗場呼びを保持するかご６の有無を判断する（ステップＳ１５）。保持するかご６はないと判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ）、群管理制御装置４は、ステップＳ１８の処理に移行する。一方、保持するかご６があると判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、群管理制御装置４は、上述したように、この乗場（１階）の既割当行先階乗場呼びの全てをキャンセルし且つ割当変更する（ステップＳ１６）。そして、乗場（１階）の各液晶インジケータ３２０に割当変更されたかご６の号機名を案内する画像を表示させる（ステップＳ１７）。すなわち、上述した図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すような案内画像を一定期間だけ液晶インジケータ３２０に表示させる。

【0057】

その後、群管理制御装置４は、この乗場（１階）の全ての液晶インジケータ３２０の表示内容を、図５（ｄ）に示すようなホールランタンを模した画像に変更する（ステップＳ１８）。

【0058】

次に、上下方向登録モードから行先階登録モードへの切替処理について図７を参照しつつ詳述する。図７は、上下方向登録モードから行先階登録モードへの切替処理を示すフローチャートである。この処理は、新規に入力された上下乗場呼びがかご６に割り当てられたことを契機として、群管理制御装置４によって実行される。以下、新規の上下乗場呼び（階床：１、目的方向：上、割当号機：Ｂ）が割り当てられたとして説明する。

【0059】

最初に、群管理制御装置４は、上下方向登録モードから行先階登録モードへの登録モード切替条件（第一条件）が成立したか否かを判断する（ステップＳ３０）。上述したように、現在から所定時間前（例えば５分前）までのこの乗場（１階）の乗場呼びの平均発生間隔が規定時間（例えば２０秒）以上であるか否かを判断する。成立しないと判断した場合（ステップＳ３０のＮＯ）、この処理を終了する。

【0060】

一方、成立すると判断した場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）、群管理制御装置４は、登録モード切替条件（第二条件）が成立したか否かを判断する（ステップＳ３１）。上述したように、現在、この乗場（１階）の上下方向乗場呼びの割り当てがないことを判断する。すなわち、上記割り当てられた新規の上下乗場呼び（階床：１、目的方向：上、割当号機：Ｂ）も含めて割り当てがないことを判断する。成立しないと判断した場合（ステップＳ３１のＮＯ）、群管理制御装置４は、割り当てがなくなる（ステップＳ３１のＹＥＳ）までステップＳ３０の処理に戻る。

【0061】

一方、成立すると判断した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、群管理制御装置４は、登録モードの設定を上下方向登録モードから行先階登録モードに変更する（ステップＳ３２）。これにより、乗場呼び割当制御手段４３での乗場呼びの割当方法が行先階乗場呼びの割り当てに切り替わる。次に、群管理制御装置４は、乗場（１階）の乗場呼び登録装置２のそれぞれに登録モードの情報を送信する（ステップＳ３３）。これにより、タッチパネルディスプレイ２３の表示内容が、図４（ａ）に示すような行先階登録モードの表示内容に切り替わる。そして、群管理制御装置４は、この乗場（１階）の全ての液晶インジケータ３２０の表示内容を、図５（ａ）に示すような行先階インジケータの表示内容に変更する（ステップＳ３４）。

【0062】

以上のように、かごの運行状況に基づいて、乗場呼びの登録モードが行先階登録モード及び上下方向登録モードの何れかに設定している。したがって、エレベータ群管理システム１において、かごの輸送能力を超えるような混雑状況により、積み残しや満員通過が発生しそうな場合には、乗場で乗車待ちの利用者が規則正しく乗車する傾向にある上下方向登録モードに切り替えることで、乗場における混乱の発生を予防できる。

【0063】

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【0064】

上述の実施形態では、各乗場において登録モードの設定が行なわれていたが、全ての乗場において登録モードを設定しなくてもよい。例えば、エントランスのある１階の乗場にだけ乗場呼び登録装置２を配置し、１階以外の乗場には上下乗場呼びのみの入力を受け付ける乗場呼び装置を配置する。そして、１階だけ登録モードの切り替えを行なうようにしてもよい。エントランスのある乗場は、利用者が集中するので、このような階床にのみ適用するだけでも効果的である。また、上述の実施形態では、乗場単位で登録モードの設定が行なわれているが、群管理システム１全体で１の登録モードを設定するようにしてもよい。

【0065】

また、登録モードのモード切替条件は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、運行時間を用いてもよい。具体的には、オフィスビル等に適用された群管理システムでは、朝の通勤時間帯を上下方向登録モードに設定するようなモード切替条件とすればよい。

【0066】

さらに、上述の実施形態では、タッチパネル操作手段２５を行先階乗場呼び登録手段及び上下乗場呼び登録手段として機能させていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、行先階乗場呼び登録手段としてキーパッド（テンキー）装置を用い、また上下乗場呼び登録手段として上昇方向及び下降方向のボタンを有するボタン入力装置を乗場に併設する構成を用いてもよい。この場合、行先階登録モード時にはボタン入力装置の電源をオフし、上下方向登録モード時にはボタン入力装置をオフする構成とする。電源のオン及びオフは、群管理制御装置が行なうようにすればよい。

【0067】

また、上述の実施形態では、行先階登録モードから上下方向登録モードに切り替えられる際、乗場の各液晶インジケータ３２０に割当変更の案内が表示されるが、液晶インジケータ３２０を用いなくてもよい。例えば、別途、液晶ディスプレイ装置や、音声案内を行なうスピーカ等を有する音声出力装置を用いてもよい。また、案内手段は、複数でなくても単一であってもよい。単一の音声出力装置の案内手段を用いた場合、例えば「割当変更されたのでＢ号機に移動して一列に並んでお待ちください。」と出力すればよい。

【符号の説明】

【0068】

１ 群管理システム
２ 乗場呼び登録装置
３ かご情報表示装置
４ 群管理制御装置
４０ 運行制御手段
５ かご制御装置
６ かご
２２ 操作用表示制御手段
２３ タッチパネルディスプレイ
２４ 操作用表示手段
２５ タッチパネル操作手段
３２ かご情報表示手段
４２ モード制御手段
４３ 乗場呼び割当制御手段
４５ かご情報表示制御手段
３２０ 液晶インジケータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】