特許 6436710 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6436710

(24)【登録日】2018年11月22日

(45)【発行日】2018年12月12日

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20181203BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/26 A

【請求項の数】1

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-202395(P2014-202395)

(22)【出願日】2014年9月30日

(65)【公開番号】特開2016-70005(P2016-70005A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2016年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】田中 勲

(72)【発明者】

【氏名】黒田 真弘

(72)【発明者】

【氏名】上田 正明

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

(72)【発明者】

【氏名】衣川 亮祐

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／０８４２６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特許第５４１６１５１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００９−１６６８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３０５１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０００９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３０９２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０６２３３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−２３４１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３５１３７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｇ０９Ｇ ３／００

Ｇ０２Ｆ １／１３３

Ｈ０５Ｂ ３３／０８

Ｂ６０Ｋ ２３／００

Ｇ０９Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示装置と、
前記表示装置に接続された第１制御部と、
を備え、
前記表示装置と前記第１制御部とは車載ネットワークで接続され、
前記表示装置は、
光が透過可能で且つ、表面に予め定められた図形又は文字が形成されたパネルと、
前記パネルの下部から前記図形又は文字が形成された表面に対して光を照射する発光部であって、前記図形又は文字に対応付けられた複数の発光部と、
前記発光部の駆動処理を行う第２制御部と、
を有し、
前記第１制御部は、
前記複数の発光部のうち減光させる発光部である減光部を指定する指定情報であって、作業機の機種に応じて定められた複数の指定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記複数の指定情報の中から前記作業機の機種に対応した指定情報を抽出して、抽出した指定情報を前記車載ネットワークを介して前記第２制御部に出力する出力部と、
を有し、
前記第２制御部は、前記出力部に出力された前記指定情報で示された前記減光部に対して減光の駆動処理を行い、且つ、前記減光部以外に対しては、点灯、点滅、消灯のいずれかの駆動処理を行い、
前記出力部は、少なくとも前記指定情報を前記車載ネットワークに出力後に、一定周期毎に前記作業機の機種に対応する指定情報を前記車載ネットワークに出力する作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バックホー、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機の運転席の周囲には、作業機に関する情報（作業機情報）を表示する表示装置が設けられている。この表示装置は、例えば、作業機情報として、エンジン回転数、水温、警告の発生の有無を表示する。特許文献１には、様々な形態（態様）で表示することが可能な表示装置が開示されている。
特許文献１の表示装置は、表示部と、表示部の制御を行う従制御部とを有している。この従制御部は、制御装置等が有する主制御部に接続されていて、当該従制御部は、主制御部から指定された表示形態で表示することが可能である。この特許文献１においては、主制御部の指令に基づいて、表示部の表示形態を変更することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４１６１５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

さて、近年では、表示装置において、省電力化が進められており、表示部で消費する電力も抑えることが望まれている。また、様々な状況に応じて、表示部の輝度（明るさ）を調整したいという要望もある。
そこで、従来の表示装置では、発光する発光部に対して減光を行う電子回路等を組み込むことによって、上述したような要望に応えているのが実情である。しかしながら、発光部に対して減光を行う処理が加わった場合、所定の発光部に対して、点灯、点滅、消灯を実行するものの減光は行わないという処理、或いは、減光を含め点灯、点滅、消灯等を実行する処理等があり処理が複雑になってきている。即ち、所定の発光部に対して、点灯、点滅、消灯を行いつつ、様々な状況に応じて減光も適宜実行させるためには、新たな開発を進める必要がある。

【0005】

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、複数の発光部を備えた表示装置において、所定の発光部に対して任意に減光を行うことができる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
作業機は、表示装置と、前記表示装置に接続された第１制御部と、を備え、前記表示装置と前記第１制御部とは車載ネットワークで接続され、前記表示装置は、光が透過可能で且つ、表面に予め定められた図形又は文字が形成されたパネルと、前記パネルの下部から前記図形又は文字が形成された表面に対して光を照射する発光部であって、前記図形又は文字に対応付けられた複数の発光部と、前記発光部の駆動処理を行う第２制御部と、を有し、前記第１制御部は、前記複数の発光部のうち減光させる発光部である減光部を指定する指定情報であって、作業機の機種に応じて定められた複数の指定情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記複数の指定情報の中から前記作業機の機種に対応した指定情報を抽出して、抽出した指定情報を前記車載ネットワークを介して前記第２制御部に出力する出力部と、を有し、前記第２制御部は、前記出力部に出力された前記指定情報で示された前記減光部に対して減光の駆動処理を行い、且つ、前記減光部以外に対しては、点灯、点滅、消灯のいずれかの駆動処理を行い、前記出力部は、少なくとも前記指定情報を前記車載ネットワークに出力後に、一定周期毎に前記作業機の機種に対応する指定情報を前記車載ネットワークに出力する。

【0007】

前記第２制御部は、複数の発光部のうち点灯を行う発光部の組み合わせを示す点灯パターンと、複数の発光部のうち減光を行う減光部の組み合わせを示す減光パターンとに基づいて、前記点灯パターンとは異なる他の点灯パターンを作成する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数の発光部を備えた表示装置において、所定の発光部に対して任意に減光を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１制御部及び表示装置のブロック図である。

【図2】表示装置の表示部の正面図である。

【図3】指定情報の一例を示す図である。

【図4】指定情報の他の例を示す図である。

【図5】作業機の機種毎の指定情報を示す図である。

【図6】第２制御部のタイマ動作と、ポートの出力との関係図である。

【図7A】第１点灯パターンを示す図である。

【図7B】減光パターンを示す図である。

【図7C】第２点灯パターンを示す図である。

【図8】バックホーの側面全体図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る作業機に好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
図８に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とを備えている。尚、図８では、作業機の一例としてバックホーを示しているが、本発明に係る作業機はバックホーに限定されず、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、トラクタ等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図８の左側）を前方、運転者の後側（図８の右側）を後方、運転者の左側（図８の手前側）を左方、運転者の右側（図８の奥側）を右方として説明する。

【0011】

走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備えている。走行装置２は、走行体４を走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
旋回体３は、旋回台１２と、作業装置１３（掘削装置）とを有している。旋回台１２は、走行装置２上に、旋回装置１１を介して上下方向の軸芯回りに旋回自在に支持されている。作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられている。旋回台１２には、エンジン８，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が搭載されている。また、旋回台１２には、運転席９を囲むキャビン１４が搭載されている。

【0012】

作業装置１３は、スイングブラケット１７と、ブーム１８と、アーム１９と、バケット２０とを有している。スイングブラケット１７は、旋回台１２の前部に設けられた支持ブラケット１６に揺動自在に支持されている。また、スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダに連結している。ブーム１８は、支持ブラケット１６に上下揺動自在に支持されている。このブーム１８は、当該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動する。アーム１９は、ブーム１８に上下揺動自在に支持されている。このアーム１９は、当該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動する。バケット２０は、アーム１９に支持されている。このバケット２０は、当該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によって揺動する。

【0013】

アーム１９の先端部には、バケット２０の代わりにグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のアタッチメントが装着可能となっている。説明の便宜上、バケット２０の代わりに装着するグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のことを補助アタッチメントという。アーム１９の先端部には、補助アタッチメントを動作させるためのアクチューエータ（以降、補助アクチュエータということがある）に、作動油を供給する作動油供給部（図示省略）が設けられている。

【0014】

図１は、作業機に搭載した第１制御部及び表示装置のブロック図を示している。
図１に示すように、第１制御部（制御部）３０は、主に作業機の制御を行う装置であって、電子回路、ＣＰＵ等で構成されている。表示装置３１は、作業機に関する様々な情報を表示する装置であって、例えば、運転席９の前方に設置されている。第１制御部と表示装置３１とは車載ネットワークＮ１等によってデータの送受信が行うことが可能である。車載ネットワークＮ１は、例えば、Controller Area Network（ＣＡＮ通信）、FlexRay（フレックスレイ）等である。

【0015】

第１制御部３０は、走行装置２、作業装置１３、エンジン８等を制御することが可能である。例えば、第１制御部３０には、走行スイッチ、レバーロックスイッチ、スタータスイッチが接続されている。走行スイッチは、走行装置２２を高速と低速とに切り換えるスイッチである。レバーロックスイッチは、運転席９の側方に設けられたスイッチである。
第１制御部３０は、走行スイッチのオン又はオフに基づいて、走行装置２を高速と低速とに切り換える「走行２速制御」を行う。また、第１制御部３０は、レバーロックスイッチのオン又はオフに基づいて、ポンプから吐出された作動油を制御弁に供給可能と供給不能とに切り換える「アンロード切換制御」を行う。さらに、第１制御部３０は、スタータスイッチのオン又はオフに基づいてスタータリレーを切り換える「スタータ切換制御」を行う。第１制御部３０は、走行２速制御、アンロード切換制御及びスタータ切換制御を行うとしているが、第１制御部３０による制御は例示した内容に限定されない。

【0016】

さて、第１制御部３０には、作業機の状態を検出する検出器３２が接続されている。例えば、第１制御部３０には、３つの検出器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが接続されている。１つ目の検出器３２Ａは、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサであり、２つ目の検出器３２Ｂは、水温を検出する水温センサであり、３つ目の検出器３２Ｃは、燃料（残量）を検出する燃料センサである。検出器は、例示したものに限定されない。

【0017】

第１制御部３０は、検出器３２で検出した検出情報、即ち、エンジン回転センサ３２Ａで検出したエンジン回転数、水温センサ３２Ｂで検出した水温、燃料センサ３２Ｃで検出した残量を取得すると、当該第１制御部３０は、エンジン回転数、水温、残量を車載ネットワークＮ１に出力する。また、第１制御部３０は、検出器３３から取得した検出情報（エンジン回転数、燃料、水温）に基づいて、異常が発生したか否かを判断して異常であると判断した場合は、警告に関する情報（警告情報という）を車載ネットワークＮ１に出力する。表示装置３１は、第１制御部３０から車載ネットワークＮ１に出力された検出情報（エンジン回転数、燃料、水温など）、警告情報を表示する。

【0018】

次に、表示装置３１について詳しく説明する。
図２に示すように、表示装置３１は、表示部３５を有している。表示部３５は、作業機に関する情報を表示する装置であって、パネル３６と、複数の発光部３７とを有している。パネル３６は、光を透過可能な材料から形成されている。このパネル３６の表面には、複数の図形が示されていて、図形によって表示内容が定められている。即ち、予め定められた図形が、パネル３６の表面に形成されている。

【0019】

例えば、パネル３６の表面であって幅方向一方側（図２の紙面左側）には、走行を示す第１図形３８Ａが示され、補助アタッチメントを示す第２図形３８Ｂが示され、時間に関する警告を示す第３図形３８Ｃが示され、グロープラグを示す第４図形３８Ｄが示されている。
また、パネル３６の表面には、燃料を給油する給油装置を示す第５図形３８Ｅが示され、バッテリーを示す第６図形３８Ｆが示され、水温ゲージを示す第７図形３８Ｇが示され、警告を示す第８図形３８Ｈが示されている。パネル３６の表面には、前述した以外の様々な図形が示されている。

【0020】

各発光部３７は、パネル３６に示された図形に対して光を照射する部材であって、例えば、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等から構成されている。各発光部３７は、パネル３６の表面に対して反対側である裏面側に配置されている。
詳しくは、パネル３６の裏面側には、第１図形３８Ａに対して光を照射する第１ＬＥＤ３７Ａ、第２図形３８Ｂに対して光を照射する第２ＬＥＤ３７Ｂ、第３図形３８Ｃに対して光を照射する第３ＬＥＤ３７Ｃ、第４図形３８Ｄに対して光を照射する第４ＬＥＤ３７Ｄが配置されている。また、パネル３６の裏面側には、第５図形３８Ｅに対して光を照射する第５ＬＥＤ３７Ｅ、第６図形３８Ｆに対して光を照射する第６ＬＥＤ３７Ｆ、第７図形３８Ｇに対して光を照射する第７ＬＥＤ３７Ｇ、第８図形３８Ｈに対して光を照射する第８ＬＥＤ３７Ｈが配置されている。

【0021】

なお、パネル３６に示した各図形は、作業機の機種によって異なるため、前述した例に限定されない。当然の如く、ＬＥＤの数も前述した例に限定されない。
また、パネル３６には、目盛３９Ａ、３９Ｂが示されている。パネル３６には、例えば、第１指針計４０Ａの第１目盛３９Ａが示され、第２指針計４０Ｂの第２目盛３９Ｂが示されている。第１目盛３９Ａの側方には第１指針計４０Ａが設けられ、第２目盛４０Ｂの側方には第２指針計３９Ｂが設けられている。

【0022】

図１に示すように、表示装置３１は、第２制御部４５を有している。第２制御部４５は、ＣＰＵ等から構成され、車載ネットワークＮ１に接続されている。各ＬＥＤは、第２制御部４５の各ポートに接続されている。
例えば、第１ポートＡ１に第１ＬＥＤ３７Ａが接続され、第２ポートＡ２に第２ＬＥＤ３７Ｂが接続され、第３ポートＡ３に第３ＬＥＤ３７Ｃが接続され、第４ポートＡ４に第４ＬＥＤ３７Ｄが接続されている。第５ポートＡ５に第５ＬＥＤ３７Ｅが接続され、第６ポートＡ６に第６ＬＥＤ３７Ｆが接続され、第７ポートＡ７に第７ＬＥＤ３７Ｇが接続され、第８ポート３７Ｈに第８ＬＥＤ３７Ｈが接続されている。各ポートと各ＬＥＤとの間には、トランジスタ等のスイッチング素子が接続されている。

【0023】

第２制御部４５は、表示部３５の表示態様（表示形態）を制御する装置であって、電子回路、ＣＰＵ等で構成されている。第２制御部４５は、各発光部３７（ＬＥＤ）の駆動処理が可能である。例えば、第２制御部４５は、車載ネットワークＮ１に流れる様々な信号（情報）に基づいて、所定の制御信号を各ＬＥＤに出力し、駆動処理として、各ＬＥＤの点滅、点灯、消灯、減光等の制御を行う。駆動処理は、即ち、制御信号の出力は、例えば、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)の制御によって行う。

【0024】

第２制御部４５は、作業機１が高速の走行状態である場合、第１ＬＥＤ３７Ａを点灯させ、高速状態でない場合、第１ＬＥＤ３７Ａを消灯させる。第２制御部４５は、補助アタッチメントが使用可能である場合、第２ＬＥＤ３７Ｂを点灯させ、使用不能である場合、第２ＬＥＤ３７Ｂを消灯させる。第２制御部４５は、時間合わせが必要な場合、第３ＬＥＤ３７Ｃを点灯させ、時間合わせが不要な場合、第３ＬＥＤ３７Ｃを消灯させる。第３制御部は、グロープラグが作動している場合、第４ＬＥＤ３７Ｄを点灯させ、グロープラグが作動していない場合、第４ＬＥＤ３７Ｄを消灯させる。第２制御部４５は、燃料が不足している場合、第５ＬＥＤ３７Ｅを点灯させ、燃料が不足していない場合、第５ＬＥＤ３７Ｅを消灯させる。第２制御部４５は、バッテリーの交換が必要な場合、第６ＬＥＤ３７Ｆを点灯させ、バッテリーの交換が不要な場合、第６ＬＥＤ３７Ｆを消灯させる。第２制御部４５は、水温が異常値の場合、第７ＬＥＤ３７Ｇを点灯させ、水温が異常でない場合、第７ＬＥＤ３７Ｇを消灯させる。第２制御部４５は、警告が必要な場合、第８ＬＥＤ３７Ｈを点灯させ、警告が不要な場合、第８ＬＥＤ３７Ｈを消灯させる。第２制御部４５は、機器やセンサ等の故障等が発生した場合には、第１ＬＥＤ３７Ａ〜第８ＬＥＤ３７Ｈのうち、対象となるＬＥＤを点滅させる。

【0025】

なお、作業機が高速か否か、補助アタッチメントが使用可能か否か、時間合わせが必要か否か、グロープラグの作動の有無、燃料が不足しているか否か、バッテリーの交換が必要か否か、水温が異常値か否かは、検出情報によって判断することができる。また、警告が必要か否かは、警告情報によって判断することができる。
さて、第２制御部４５は、各ＬＥＤに対して、点灯、点滅、消灯等の駆動処理を行うのに加えて、所定のＬＥＤに対しては、駆動処理として減光を実行する。複数のＬＥＤのうち、減光させるＬＥＤの指定は、第１制御部３０によって行い、第２制御部４５は、第１制御部３０で指定されたＬＥＤに対して減光を実行する。説明の便宜上、減光に指定されたＬＥＤのことを減光ＬＥＤという。

【0026】

以下、減光の処理について詳しく説明する。
第１制御部３０は、記憶部４６と、出力部４７とを有している。この記憶部４６は、不揮発性のメモリ等で構成されている。記憶部４６には、複数のＬＥＤのうち、減光を指定するＬＥＤ（減光ＬＥＤ）を指定する指定情報が記憶されている。
図３に示すように、例えば、記憶部４６には、第１ＬＥＤ３７Ａ、第２ＬＥＤ３７Ｂ、第３ＬＥＤ３７Ｃ、第４ＬＥＤ３７Ｄを減光ＬＥＤに指定する指定情報が記憶されている。図３に示すように、指定情報とは、減光ＬＥＤであるか否かを表す情報であって、例えば、１ビット（１：減光ＬＥＤ、０：減光ＬＥＤではない）で示される情報である。なお、指定情報は、例示した内容に限定されない。例えば、図４に示すように、指定情報は、減光を行うＬＥＤの識別情報を示した情報であってもよい。

【0027】

出力部４７は、記憶部４６に記憶された指定情報を車載ネットワークＮ１、即ち、第２制御部４５に出力する。第２制御部４５は、車載ネットワークＮ１から指定情報を取得し、当該指定情報で指定された減光ＬＥＤに対しては減光の制御を行い、減光に指定されていないＬＥＤに対しては、点灯、点滅、消灯のいずれかの駆動処理を行う。
さて、指定情報は、作業機の機種に応じて定められている。作業機の機種が異なる場合、表示装置３１に設けたＬＥＤの数、各ＬＥＤに対応付けられた図形等が異なる。それゆえ、減光の対象であるＬＥＤが、作業機の機種によって異なる。例えば、図５に示すように、３つの機種があった場合、機種Ｗ１は、第１ＬＥＤ３７Ａ、第２ＬＥＤ３７Ｂ、第３ＬＥＤ３７Ｃ及び第４ＬＥＤ３７Ｄが減光ＬＥＤの対象であり、機種Ｗ２は、第７ＬＥＤ３７Ｇ及び第８ＬＥＤ３７Ｈが減光ＬＥＤの対象である。また、機種Ｗ３は、第２ＬＥＤ３７Ｂ、第４ＬＥＤ３７Ｄ、第６ＬＥＤ３７Ｆ及び第８ＬＥＤ３７Ｇが減光ＬＥＤの対象である。

【0028】

そのため、第１制御部３０の記憶部４６は、機種に応じて減光するＬＥＤが示された指定情報が記憶されている。例えば、機種Ｗ１に搭載された第１制御部３０の場合、当該第１制御部３０の記憶部４６は、機種Ｗ１に対応する指定情報である第１指定情報を記憶している。機種Ｗ２に搭載された第１制御部３０の場合、当該第１制御部３０の記憶部４６は、機種Ｗ２に対応する指定情報である第２指定情報を記憶している。同様に、機種Ｗ３に搭載された第１制御部３０の場合、当該第１制御部３０の記憶部４６は、機種Ｗ３に対応する指定情報である第３指定情報を記憶している。

【0029】

さて、出力部４７は、指定情報を起動時に車載ネットワークＮ１に出力する。例えば、エンジン８の始動時（イグニッションスイッチがオン時）に、第１制御部３０、第２制御部４５及び表示装置３１が起動すると、当該起動時に指定情報を出力する。或いは、第１制御部３０、第２制御部４５及び表示装置３１に、起動用の電力が投入されることによって、第１制御部３０、第２制御部４５及び表示装置３１が起動すると、当該起動時に指定情報を出力する。

【0030】

詳しくは、第１制御部３０は、起動時に、記憶部４６を参照して指定情報を抽出し、抽出した指定情報を、起動時に車載ネットワークＮ１に出力する。車載ネットワークＮ１への指定情報の出力後、第２制御部４５は、車載ネットワークＮ１に出力された指定情報を取得する。第２制御部４５の記憶部５０は、取得した指定情報を一時的に保持する。なお、記憶部５０は、起動用の電力の供給が停止されるまで、指定情報を保持してもよい。

【0031】

減光ＬＥＤに指定する指定情報は、起動時に第１制御部３０から車載ネットワークＮ１を通じて第２制御部４５に受け渡されるが、出力部４７は、その後も一定周期毎に指定情報を送信する。そのため，エンジン始動時の電圧ドロップなどで表示装置３１（第２制御部４５）だけがリセットしてしまったような場合でも、第２制御部４５は指定情報を受け取ることが可能である。

【0032】

第２制御部４５は、指定情報で示された減光ＬＥＤに対しては、駆動処理として減光を行い。指定情報で指定されていないＬＥＤでは、駆動処理として点灯、点滅、消灯いずれかを実行する。
以上、作業機によれば、減光ＬＥＤ（減光部）を指定する指定情報を記憶部４６が記憶し、記憶部４６で記憶している指定情報を第１制御部３０から第２制御部４５に出力し、さらに、第２制御部４５が指定情報に基づいて、所定の減光部に対して減光することができる。そのため、複数のうち、所定の発光部３７に対して減光を行うことができる。

【0033】

特に、表示装置３１と第１制御部３０とは車載ネットワークＮ１で接続され、出力部４７は、記憶部４６を参照して指定情報を抽出し、抽出した指定情報を起動時に車載ネットワークＮ１に出力している。それゆえ、エンジンを始動すること等によって、第１制御部３０及び表示装置３１が起動する毎に、減光ＬＥＤとなるＬＥＤを指定することができる。また、他のセンサ等の信号における送信周期に比べて、長い送信周期で指定情報を送信することができるため、車載ネットワークＮ１における情報量を抑えることができる。

【0034】

記憶部４６は、機種に応じて定められた減光部を指定するための指定情報を記憶している。それゆえ、様々な機種に対応して、適宜、減光ＬＥＤを指定することができる。
図６、図７Ａ、図７Ｂは、タイマを用いた減光を示している。
図６は、第２制御部４５のタイマ動作と、ポートの出力（制御信号のＰＷＭ出力）との関係を示している。例えば、ＰＷＭ出力における制御信号のデューティ比は、３０％としている。ＰＷＭの周期は１５２Ｈｚである。デューティ比及びＰＷＭの周期は、例示した内容に限定されない。

【0035】

図７Ａは、第１点灯パターン及び減光パターンを示している。第１点灯パターンは、点灯の制御信号を出力するポートを示していて、図７Ａの第１点灯パターンでは、第１ポートＡ１、第３ポートＡ３、第５ポートＡ５、第７ポートＡ７から点灯の制御信号を出力することが示されている。なお、図７Ａに示す第１点灯パターンは一例であって、これに限定されない。

【0036】

減光パターンは、減光の制御信号を示していて、図７Ｂの減光パターンは、第１ポートＡ１、第２ポートＡ２、第３ポートＡ３、第４ポートＡ４から減光の制御信号を出力することが示されている。
第１制御部３０は、ＰＷＭ制御における減光条件（デューティ比）を、第２制御部４５に出力する。また、第１制御部３０は、減光パターンを指定情報として第２制御部４５に出力する。第２制御部４５は、減光条件及び指定情報を保持する。

【0037】

図６に示すように、第２制御部４５は、第１タイマ部４８（図１参照）でカウントダウンされた時間が零（タイムアウト）になると、割り込みを発生させ、第１点灯パターンで示されたポート（第１ポートＡ１、第３ポートＡ３、第５ポートＡ５、第７ポートＡ７）に点灯させる制御信号を出力する。
また、第２制御部４５は、第２タイマ部４９（図１参照）でカウントダウンされた時間が零（タイムアウト）になると、第１点灯パターンと減光パターンとのＥＯＲ（排他的論理和）を計算し、さらにその結果と、第１点灯パターンとのＡＮＤ（論理積）を計算することによって、図７Ｃに示すように新たな第２点灯パターンを作成する。つまり、図７Ｃは、図７Ａの第１点灯パターンに対して図７Ｂの減光パターンで示されるマスクを掛けることにより作成した点灯パターン（第２点灯パターン）である。そして、第２制御部４５は、図７Ｃで示される第２点灯パターンに基づく制御信号を出力する。

【0038】

このように、第２制御部４５は、第１点灯パターン及び減光パターンを用いて第２点灯パターンを作成する。そして、作成した第１点灯パターンに対応する制御信号と、第２点灯パターンに対応する制御信号とを、２つのタイマ（第１タイマ部４８、第２タイマ部４９）を用いて切り換える。その結果、所定のポートに対して、点灯パターンに基づく制御信号を出力するだけで、点灯或いは減光の処理を行うことができる。特に、点灯時間が長い場合（点灯するＬＥＤが固定の場合）は、効率的に点灯及び減光を行うことができる。なお、第１タイマ部及び第２タイマ部では、カウントダウンによってタイムアウトを検出していたが、カウントアップによってタイムアウトを検出してもよい。また、第１タイマ部及び第２タイマ部は、別々のものであっても一体であってもよい。

【0039】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、パネル３６には、予め定められた図形が示されていたが、これに代え、文字が示されていてもよい。また、発光部３７は、パネル３６に示された文字に対して光を照射するものであってもよい。

【符号の説明】

【0040】

１ 作業機
３０ 第１制御部（制御部）
３１ 表示装置
３５ 表示部
３６ パネル
３７ 発光部
４５ 第２制御部
４６ 記憶部
４７ 出力部
４８ 第１タイマ部
４９ 第２タイマ部
５０ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】