特許 6438640 倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6438640

(24)【登録日】2018年11月22日

(45)【発行日】2018年12月19日

(54)【発明の名称】倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/133 20060101AFI20181210BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/133 A

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2017-39945(P2017-39945)

(22)【出願日】2017年3月3日

(65)【公開番号】特開2018-144927(P2018-144927A)

(43)【公開日】2018年9月20日

【審査請求日】2018年3月4日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】394015844

【氏名又は名称】ヒロユー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100113516

【弁理士】

【氏名又は名称】磯山 弘信

(72)【発明者】

【氏名】山根 禮司

(72)【発明者】

【氏名】孝田 勝紀

(72)【発明者】

【氏名】石本 邦雄

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２３８１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２７８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−１１５６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１６４０８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

保管物を保管する倉庫であって、
複数のリンクが端部でジョイントにより無限軌道で連結される搬送ベルトと、
盤状に形成され、周縁に前記ジョイントと係合可能な係合部が１つの前記リンクの長さの間隔で設けられる第１スプロケットギヤと、
前記第１スプロケットギヤと同一形状に形成され、前記第１スプロケットギヤと所定間隔離間させて配置される第２スプロケットギヤと、
前記搬送ベルトが架け渡された状態の前記第１スプロケットギヤ及び前記第２スプロケットギヤの一方を回転駆動させる回転駆動部と、
前記保管物を収納可能な箱状に形成され、外側面に前記リンクの両端の前記ジョイント間が固着されるキャビネットと、
前記搬送ベルトが架け渡された状態の前記第１スプロケットギヤ及び前記第２スプロケットギヤをそれぞれ回転可能に支持する第１支持部及び第２支持部、前記回転駆動部を固定支持する固定部、並びに前記搬送ベルトの回転に伴って前記キャビネットを滑走させる搬送面が設けられる台座と、を備え、
前記台座には、押圧装置が設置され、
前記押圧装置は、前記搬送ベルトの内周に当接して前記搬送ベルトを内側から外側に押圧する装置であり、
前記押圧装置は、本体と、押圧部材と、押圧ばねを有し、
前記本体は、端部が前記搬送ベルトの内周を向くように配置され、
前記押圧部材は、前記本体から突き出て前記搬送ベルトの回転方向と直角な方向に移動可能に配置され、
前記押圧ばねは、前記押圧部材を前記搬送ベルトの内周に押し付けるように前記本体に取付けられる、
倉庫。

【請求項2】

保管物を保管する倉庫であって、
複数のリンクが端部でジョイントにより無限軌道で連結される搬送ベルトと、
盤状に形成され、周縁に前記ジョイントと係合可能な係合部が１つの前記リンクの長さの間隔で設けられる第１スプロケットギヤと、
前記第１スプロケットギヤと同一形状に形成され、前記第１スプロケットギヤと所定間隔離間させて配置される第２スプロケットギヤと、
前記搬送ベルトが架け渡された状態の前記第１スプロケットギヤ及び前記第２スプロケットギヤの一方を回転駆動させる回転駆動部と、
前記保管物を収納可能な箱状に形成され、外側面に前記リンクの両端の前記ジョイント間が固着されるキャビネットと、
前記搬送ベルトが架け渡された状態の前記第１スプロケットギヤ及び前記第２スプロケットギヤをそれぞれ回転可能に支持する第１支持部及び第２支持部、前記回転駆動部を固定支持する固定部、並びに前記搬送ベルトの回転に伴って前記キャビネットを滑走させる搬送面が設けられる台座と、を備え、
前記台座には、押圧装置が設置され、
前記押圧装置は、前記搬送ベルトの内周に当接して前記搬送ベルトを内側から外側に押圧して前記搬送ベルトの弛みを取る装置であり、
前記押圧装置は、本体と、押圧部材と、押圧ばねを有し、
前記本体は、平板状に形成され、端部が前記搬送ベルトの内周を向くように配置され、
前記押圧部材は、前記本体の端部上面から突き出て前記搬送ベルトの回転方向と直角な方向に移動可能に配置され、
前記押圧部材には、前記搬送ベルトの回転方向と直角な方向に延びる貫通溝が複数形成され、前記本体の端部上面に立設されるピンに係合され、これにより、前記押圧部材は、前記ピンに沿って前記貫通溝の長さ分だけ移動可能となり、
前記押圧ばねは、板バネであり、前記押圧部材を前記搬送ベルトの内周に押し付けるように前記本体の端部上面に取付けられる、
倉庫。

【請求項3】

長円形状の搬送ベルトの短径が最も小さい値であるとき、押圧装置の押圧部材は、前記搬送ベルトの内側に向けて押し込まれているので、前記搬送ベルトは、弛まずに張られた状態となり、
長円形状の前記搬送ベルトの短径が最も大きい値であるとき、前記押圧装置の前記押圧部材は、前記搬送ベルトの外側に向けて押圧しているので、前記搬送ベルトは、弛まずに張られた状態となる、請求項１又は２に記載の倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、倉庫に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、経路を走行し荷物を搬送する搬送車と、荷物棚と、スタッカクレーンとを備えた自動倉庫システムが記載されている。この自動倉庫システムは、経路から分岐する分岐経路と、分岐経路の端部に配置され、搬送車をスタッカクレーンで保持する部分である車ステーションと、搬送車を上下方向に保管する車棚とを備える。また、特許文献２−５には、搬送チェーンと、搬送レールとを備えた搬送装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１１２０２号公報

【特許文献2】特開平１１−３２０６６４号公報

【特許文献3】特開２００２−１６０２８８号公報

【特許文献4】特開２００５−４６８７２号公報

【特許文献5】特表２０１５−５１１９０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の自動倉庫システム及び搬送装置は、構造が複雑であり、コスト高となる傾向にある。

【0005】

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造で低コストな倉庫を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する本発明の倉庫は、保管物を保管する倉庫であって、複数のリンクが端部でジョイントにより無限軌道で連結される搬送ベルトと、盤状に形成され、周縁にジョイントと係合可能な係合部が１つのリンクの長さの間隔で設けられる第１スプロケットギヤと、第１スプロケットギヤと同一形状に形成され、第１スプロケットギヤと所定間隔離間させて配置される第２スプロケットギヤと、搬送ベルトが架け渡された状態の第１スプロケットギヤ及び第２スプロケットギヤの一方を回転駆動させる回転駆動部と、保管物を収納可能な箱状に形成され、外側面にリンクの両端のジョイント間が固着されるキャビネットと、搬送ベルトが架け渡された状態の第１スプロケットギヤ及び第２スプロケットギヤをそれぞれ回転可能に支持する第１支持部及び第２支持部、回転駆動部を固定支持する駆動固定部、並びに搬送ベルトの回転に伴ってキャビネットを滑走させる搬送面が設けられる台座と、を備える。

【0007】

これによれば、ベルトとギヤの搬送機構であるため構造が単純であり、低コストで構築でき、また、キャビネットの外側面にリンクの両端のジョイント間が固着されるので、キャビネットをスムーズに搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の倉庫の全体構成を示す平面図である。

【図2】実施形態の倉庫の全体構成を示すＡ−Ａ視側面図である。

【図3】倉庫のチェーンベルトの詳細を示す斜視図である。

【図4】倉庫のキャリアの接続部を示す斜視図である。

【図5】倉庫の押圧装置を示す斜視図である。

【図6】倉庫の動作を示す第一の平面図である。

【図7】倉庫の動作を示す第二の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（１．倉庫の全体構成）
本発明の実施形態の倉庫の全体構成について説明する。図１及び図２に示すように、倉庫１は、保管物を保管する倉庫１であり、搬送装置１０と、搬送装置１０で搬送される複数のキャビネット３０と、搬送装置１０の搬送ベルト１１を押圧する押圧装置５０と、搬送装置１０、複数のキャビネット３０及び押圧装置５０が設置される台座７０とを備える。

【0010】

搬送装置１０は、搬送ベルト１１と、第１スプロケットギヤ１２と、第２スプロケットギヤ１３と、回転駆動部１４とを備える。

【0011】

搬送ベルト１１は、チェーンベルトであり、複数のリンク１５が端部でジョイント１６により無限軌道で連結される。図３に示すように、リンク１５は、第一リンク片１５ａ、第二リンク片１５ｂ及び２つのカラー１５ｃを備える。第一リンク片１５ａ及び第二リンク片１５ｂは、同一形状の長円形の板状に形成され、両端側にジョイント１６が挿入される孔１５ｄが穿孔される。カラー１５ｃは、円筒状に形成され、中央の孔１５ｅにジョイント１６が挿入される。

【0012】

ここで、図３の中央のリンク１５と左側に隣り合うリンク１５を繋ぐ手順について説明する。中央の第一リンク片１５ａの左側の孔１５ｄの下方に、左側に隣り合う第一リンク片１５ａの右側の孔１５ｄが一致するように重ね合わせ、さらにカラー１５ｃの孔１５ｅが一致するように重ね合わせる。

【0013】

さらに、カラー１５ｃの孔１５ｅの下方に、左側に隣り合う第二リンク片１５ｂの右側の孔１５ｄが一致するように重ね合わせ、さらに中央の第二リンク片１５ｂの左側の孔１５ｄが一致するように重ね合わせる。そして、ジョイント１６を重ね合わせた孔１５ｄ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｄ，１５ｄに貫通挿入し、ジョイント１６の両端をＣリング１５ｅで抜け止めする。以上の手順を繰り返すことで、所定長の搬送ベルト１１が完成する。

【0014】

図１及び図２に示すように、第１スプロケットギヤ１２は、盤状に形成され、周縁にジョイント１６と係合可能な係合部１７が１つのリンク１５の長さの間隔で設けられる。本例では、係合部１７は、４５度間隔で合計８か所設けられる。第１スプロケットギヤ１２は、回転軸１２ａに嵌入され、台座７０上にて回転軸１２ａが上方を向くようにして回転可能に支持される。

【0015】

第２スプロケットギヤ１３は、第１スプロケットギヤ１２と同一形状に形成され、第１スプロケットギヤ１２と所定間隔離間させて配置される。すなわち、第２スプロケットギヤ１３は、回転軸１３ａに嵌入され、台座７０上にて回転軸１３ａが上方を向くようにして回転可能に支持される。第１スプロケットギヤ１２と第２スプロケットギヤ１３との間には、搬送ベルト１１が架け渡される。このとき、第１スプロケットギヤ１２及び第２スプロケットギヤ１３の係合部１７には、搬送ベルト１１のジョイント１６が嵌り込む。

【0016】

回転駆動部１４は、モータ１８、プーリ１９ａ，１９ｂ及び駆動ベルト２０を備える。モータ１８は、第１スプロケットギヤ１２と第２スプロケットギヤ１３の間にモータ軸が上方を向くように配置される。プーリ１９ａは、モータ１８のモータ軸に嵌入される。プーリ１９ｂは、第１スプロケットギヤ１２の回転軸１２ａに嵌入される。駆動ベルト２０は、プーリ１９ａ，１９ｂ間に架け渡される。回転駆動部１４は、搬送ベルト１１が架け渡された状態の第１スプロケットギヤ１２及び第２スプロケットギヤ１３の一方（本例では、第１スプロケットギヤ１２）を回転駆動させる。

【0017】

キャビネット３０は、一側面が開放されて当該開放面３１から保管物を収納可能な箱状に形成される。図４に示すように、キャビネット３０は、開放面３１と対向する側面３２にリンク１５の両端のジョイント１６間が固着される。すなわち、キャビネット３０の上面３３には、平板で側面視Ｌ字状に折り曲げ加工されたブラケット３４の一端側がボルト３４ａで固定される。

【0018】

そして、このブラケット３４の他端側が第一リンク片１５ａと略同一形状に形成されてジョイント１６部分においてボルト３４ｂで固定される。キャビネット３０は、一点でリンク１５に接続される場合は搬送時にふらつくおそれがあるが、ブラケット３４により線でリンク１５に接続されるので、ふらつかずにスムーズに搬送できる。

【0019】

図１及び図２に示すように、キャビネット３０は、開放面３１が外側を向いた状態で搬送ベルト１１の外周に合計１０個配置され、搬送ベルト１１の回転に追従して搬送ベルト１１周りを搬送される。なお、キャビネット３０の開放面３１には、蓋を設けることができる。キャビネット３０の開放面３１に蓋を設けることにより、保管物をキャビネット３０内に確実に収納することができる。さらに、蓋にはロック機構を設けることができる。キャビネット３０の開放面３１にロック機構付きの蓋を設けることにより、保管物をキャビネット３０内にさらに確実に収納することができる。

【0020】

キャビネット３０の底面３５には、開放面３１側に搬送方向に所定間隔をあけて２つのキャスタ（滑り部材）３６が取り付けられるとともに側面３２側に１つのキャスタ３６が取り付けられる。すなわち、３つのキャスタ３６は、三角形状に配置される。これにより、キャビネット３０は、後述する台座７０の搬送面７４上をスムーズに移動できる。

【0021】

なお、キャスタ（滑り部材）３６としては、標準的なキャスタの他に、自在キャスタ等のキャスタを採用することができる。
また、キャビネット３０の底面３５に設ける滑り部材としては、キャスタ３６に限定されない。キャスタ３６の他に、例えばＰＯＭ(ポリアセタール)樹脂等の滑りやすい材料をキャビネット３０の底面３５に取り付ける等、摩擦係数を小さくする通常の手段を採用することができる。

【0022】

押圧装置５０は、搬送ベルト１１の内周に当接して搬送ベルト１１を内側から外側に押圧して搬送ベルト１１の弛みを取る装置である。図５に示すように、押圧装置５０は、本体５１と、押圧部材５２と、押圧ばね５３を備える。なお、図５は、押圧装置５０の一方側のみを示すが、押圧装置５０の他方側も同様の構成となっている。本体５１は、平板状に形成され、端部が搬送ベルト１１の内周を向くように配置される。押圧部材５２は、本体５１の端部上面から突き出て搬送ベルト１１の回転方向と直角な方向に移動可能に配置される。

【0023】

すなわち、押圧部材５２には、搬送ベルト１１の回転方向と直角な方向に延びる貫通溝５２ａが複数（本例では、３つ）形成され、本体５１の端部上面に立設されるピン５１ａに係合される。これにより、押圧部材５２は、ピン５１ａに沿って貫通溝５２ａの長さ分だけ移動可能となる。押圧ばね５３は、板バネであり、押圧部材５２を搬送ベルト１１の内周に押し付けるように本体５１の端部上面に取付けられる。

【0024】

図１及び図２に示すように、台座７０は、Ｕ字鋼材で矩形フレーム状に形成され、さらに矩形フレーム内側がＵ字鋼材で格子フレーム状に形成される。台座７０の中央には、搬送ベルト１１が架け渡された状態の第１スプロケットギヤ１２及び第２スプロケットギヤ１３をそれぞれ回転可能に支持する第１支持部７１及び第２支持部７２、並びに回転駆動部１４及び押圧装置５０を固定支持する固定部７３が設けられる。
さらに、台座７０における搬送装置１０の周囲には、楕円形状の板材が貼られてキャビネット３０の３つのキャスタ３６が滑走可能な搬送面７４が設けられる。

【0025】

（２．倉庫の動作）
次に、倉庫１に対し、作業者が保管物Ｗを保管し、別の保管物Ｗを引出すときの倉庫１の動作について説明する。作業者は、例えば図６の平面図の右端に位置するキャビネット３０Ａに保管物Ｗを収納する。

【0026】

そして、作業者は、倉庫１のキャビネット３０Ａの隣に位置するキャビネット３０Ｂに保管されている保管物Ｗを引き出すために、倉庫１の操作盤、例えばタブレット等（図略）を操作してキャビネット３０Ｂを指定する。これにより、図６に示すように、回転駆動部１４が駆動開始して第１、２スプロケットギヤ１２，１３を回転させ、搬送ベルト１１によるキャビネット３０の搬送を開始する。

【0027】

このとき、長円形状の搬送ベルト１１の短径は最も小さい値Ｔ１であり、押圧装置５０の押圧部材５２は、搬送ベルト１１の内側に向けて押し込まれているので、搬送ベルト１１は、弛まずに張られた状態となる。よって、搬送ベルト１１によるキャビネット３０の搬送をスムーズに開始できる。

【0028】

そして、図７に示すように、第１、２スプロケットギヤ１２，１３が回転開始（０度）してから２２．５度回転したとき、長円形状の搬送ベルト１１の短径は最も大きい値Ｔ２となり、押圧装置５０の押圧部材５２は、搬送ベルト１１の外側に向けて押圧しているので、搬送ベルト１１は、弛まずに張られた状態となる。よって、搬送ベルト１１によるキャビネット３０の搬送をスムーズに継続できる。

【0029】

そして、倉庫１のキャビネット３０Ｂが図７の平面図の右端に達すると、回転駆動部１４が駆動停止して第１、２スプロケットギヤ１２，１３の回転を停止させ、搬送ベルト１１によるキャビネット３０の搬送を停止する。そして、作業者は、キャビネット３０Ｂに保管している保管物Ｗを引き出す。

【0030】

（３．その他）
上述の実施形態では、第１、２スプロケットギヤ１２，１３の係合部１７は、４５度間隔で合計８か所設ける構成としたが、３か所以上の複数箇所に設けるようにしてもよい。

【0031】

また、キャビネット３０は、搬送ベルト１１に１０個配置する構成としたが、配置個数は１０個に限定されるものではなく、任意の配置個数としてもよい。
また、押圧装置５０は、搬送ベルト１１に弛みが生じない場合は省略してもよい。

【0032】

（４．効果）
本実施形態の倉庫１は、保管物Ｗを保管する倉庫１であって、複数のリンク１５が端部でジョイント１６により無限軌道で連結される搬送ベルト１１と、盤状に形成され、周縁にジョイント１６と係合可能な係合部１７が１つのリンク１５の長さの間隔で設けられる第１スプロケットギヤ１２と、第１スプロケットギヤ１２と同一形状に形成され、第１スプロケットギヤ１２と所定間隔離間させて配置される第２スプロケットギヤ１３と、を備える。

【0033】

さらに、搬送ベルト１１が架け渡された状態の第１スプロケットギヤ１２及び第２スプロケットギヤ１３の一方を回転駆動させる回転駆動部１４と、保管物Ｗを収納可能な箱状に形成され、外側面にリンク１５の両端のジョイント１６間が固着されるキャビネット３０と、搬送ベルト１１が架け渡された状態の第１スプロケットギヤ１２及び第２スプロケットギヤ１３をそれぞれ回転可能に支持する第１支持部７１及び第２支持部７２、回転駆動部１４を固定支持する固定部７３、並びに搬送ベルト１１の回転に伴ってキャビネット３０を滑走させる搬送面７４が設けられる台座と、を備える。

【0034】

これによれば、搬送ベルト１１と第１、第２スプロケットギヤ１２，１３の搬送機構であるため構造が単純であり、低コストで構築でき、また、キャビネット３０の外側面（側面３２）にリンク１５の両端のジョイント１６間が固着されるので、キャビネット３０をスムーズに搬送できる。

【0035】

また、キャビネット３０は、搬送面７４上を滑走可能な滑り部材（キャスタ３６）を有するので、さらにスムーズに搬送できる。

【0036】

また、固定部７３には、搬送ベルト１１を内側から外側に押圧する押圧装置５０が固定支持されるので、搬送ベルト１１の弛みを取ることができ、キャビネット３０をスムーズに搬送できる。

【符号の説明】

【0037】

１：倉庫 １０：搬送装置 １１：搬送ベルト １２：第１スプロケットギヤ １３：第２スプロケットギヤ １４：回転駆動部 １５：リンク １６：ジョイント １７：係合部 ３０：キャビネット ３４：ブラケット ３６：キャスタ ５０：押圧装置 ７０：台座 ７１：第１支持部、 ７２：第２支持部、 ７３：固定部、 ７４：搬送面 Ｗ：保管物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】