【図1】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。

【図2】実施例の電子制御ユニット５０によって実行される実行用制御設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図3】実施例の電子制御ユニット５０によって実行される実行用制御設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図4】実施例の電子制御ユニット５０によって実行される実行用制御設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図5】モータ３２の目標動作点と第１，第２ＰＷＭ制御の領域との関係の一例を示す説明図である。

【図6】エリア１〜５および変調率Ｒｍと実行用制御およびパルスパターンＰＰとの関係の一例を示す説明図である。

【図7】パルスパターンＰＰおよび変調率Ｒｍとスイッチング番号１〜Ｎのスイッチング基準角θｓｔｍｐとの関係の一例を示す説明図である。

【図8】パルスパターンＰＰとスイッチング番号１〜ＮのスイッチングパターンＶとの関係の一例を示す説明図である。

【図9】スイッチング番号ｎｓが値５で作成数Ｎｓが値４のときの、スイッチング番号５〜８とスイッチング角θｓ［５］〜θｓ［８］とスイッチングパターンＶ［５］〜Ｖ［８］とトランジスタＴ１１〜Ｔ１３の第２ＰＷＭ信号との関係の一例を示す説明図である。

【図10】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。