特許 6440324 積雪検知装置及び積雪検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6440324

(24)【登録日】2018年11月30日

(45)【発行日】2018年12月19日

(54)【発明の名称】積雪検知装置及び積雪検知システム

(51)【国際特許分類】

   G01W 1/14 20060101AFI20181210BHJP

【ＦＩ】

   G01W1/14 B

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-81431(P2016-81431)

(22)【出願日】2016年4月14日

(65)【公開番号】特開2017-191044(P2017-191044A)

(43)【公開日】2017年10月19日

【審査請求日】2018年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】516112705

【氏名又は名称】株式会社鈴木エンタープライズ

(74)【代理人】

【識別番号】100097320

【弁理士】

【氏名又は名称】宮川 貞二

(74)【代理人】

【識別番号】100100398

【弁理士】

【氏名又は名称】柴田 茂夫

(74)【代理人】

【識別番号】100131820

【弁理士】

【氏名又は名称】金井 俊幸

(74)【代理人】

【識別番号】100155192

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 美代子

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕哉

(72)【発明者】

【氏名】三田 典玄

【審査官】 伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−０５０１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０７６４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０２１６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１１８７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２９７１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４７６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６１７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０２８０４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｗ １／００

Ｇ０６Ｑ ５０／００

Ｇ０１Ｖ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

雪面を照射して、前記雪面にそれぞれスポットを形成する２個の光照射器と；
２個の前記スポットを撮影する撮像カメラと；
前記撮像カメラで撮影された２個の前記スポット間の距離から積雪高さを計算する積雪高演算部と；
温度を含む気象データを計測する気象センサと；
過去の温度・積雪高さを含む気象データと、除雪作業データとの関係を収集・記録した気象除雪データベースと；
計測された温度・積雪高さを含む気象データと前記気象除雪データベースの除雪作業データとを比較して、除雪作業の必要性を判断する除雪作業判断部と；
前記除雪作業判断部による判断結果を通信する送受信部とを備える。
積雪検知装置。

【請求項2】

前記光照射器、前記撮像カメラ、前記積雪高演算部、前記除雪作業判断部及び前記気象センサを内蔵可能または外側に取り付け可能な筐体であって；
前記光照射器、前記撮像カメラ、前記積雪高演算部、前記除雪作業判断部及び前記気象センサに電力を供給するための蓄電器並びに前記蓄電器に電力を供給するための太陽光発電パネルを取り付け可能である支柱に、取り付け可能である筐体を備える；
請求項１に記載の積雪検知装置。

【請求項3】

東西南北に全方位を監視するための広角カメラを備える；
請求項１又は請求項２に記載の積雪検知装置。

【請求項4】

更に、線路の歪を検知するためのレーザセンサ又は防犯・防雪害・防水害・防獣害のいずれかのための監視カメラ又は第２のセンサを備える；
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の積雪検知装置。

【請求項5】

鉄道又は道路に沿って設置された複数の請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の積雪検知装置を通信ネットワークで接続した積雪検知システムであって；
前記積雪検知システム全体及びそれを構成する各積雪検知装置を制御する機能サーバと；
システムで計測可能な地域の積雪状況を表示する監視モニタとを備え；
前記通信ネットワーク内の通信には特定小電力無線方式を使用する；
積雪検知システム。

【請求項6】

前記通信ネットワーク内の通信には、９２０ＭＨｚ帯でのスペクトラム拡散方式を使用する；
請求項５に記載の積雪検知システム。

【請求項7】

いずれかの積雪検知装置は、防犯・防雪害・防水害・防獣害のいずれかのための監視カメラ又は第２のセンサを備える；
請求項５又は請求項６に記載の積雪検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は積雪検知装置及び積雪検知システムに関し、詳しくは、定量的な積雪高さを計測可能な積雪検知装置及び前記積雪検知装置をネットワークで接続した積雪検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

日本には北海道、東北、北陸等の豪雪地域があり、大雪時には鉄道・道路が不通になることも度々ある。積雪監視には通常、監視カメラが多く使用されている。監視カメラをネットワークで連結して画像をサーバに収集し、画像解析から積雪状態を監視し（例えば、特許文献１参照。）、除雪作業をするか否か判断するものもある。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】青木靖、「画像処理による積雪センサーの研究開発（その３）」、２００５年７月、福井県雪対策・建設技術研究所、年報地域技術第１８号、第１７−２１頁。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、監視カメラでは、吹雪の中では、鮮明な画像が得難く、積雪高さの定量的な計測が困難という問題があった。また、監視カメラは人物の動線解析には使用されるが、積雪位置等の３次元座標を計測するには２台以上の撮像カメラが必要であり、また、カメラの方向調整が必要になり、調整機構が複雑で高価になるという問題があった。さらに、既存の通信キャリアが提供するサービスでは、カバーできない地域もある。

【0005】

本発明は、装置構成が簡素・廉価で定量的な積雪高さを検知可能である積雪検知装置を提供することを目的とする。また、既存の通信キャリアのサービスではカバーできない地域でも検知可能である積雪検知システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る積雪検知装置１は、例えば図１に示すように、雪面５を照射して、雪面５にそれぞれスポット１２ａ、１２ｂを形成する２個の光照射器１０ａ，１０ｂと、２個のスポット１２ａ、１２ｂを撮影する撮像カメラ２０と、撮像カメラ２０で撮影された２個のスポット１２ａ、１２ｂ間の距離から積雪高さｈを計算する積雪高演算部５１と、温度を含む気象データを計測する気象センサ３１，３２と、過去の温度・積雪高さを含む気象データと、除雪作業データとの関係を収集・記録した気象除雪データベース５２と、計測された温度・積雪高さを含む気象データと気象除雪データベース５２の除雪作業データとを比較して、除雪作業の必要性を判断する除雪作業判断部５３と、除雪作業判断部５３による判断結果を通信する送受信部５４とを備える。

【0007】

ここにおいて、気象データとして温度の他に、湿度・風向・風速・雨量等があり、これらは計測されても良いが計測されなくても良い。また、水中のＣＯＤ（化学的酸素要求量）、土中の水分等も計測されても良いが計測されなくても良い。気象除雪データベース５２として、積雪検知装置１内蔵のメモリ、外付けの記憶装置又は複数の積雪検知装置１Ａ〜１Ｎに共用のデータベースを使用しても良い。また、除雪作業データとして、例えば、除雪地域・除雪時間・除雪機器・除雪方法・除雪人員等が挙げられる。また、積雪高演算部５１、除雪作業判断部５３、送受信部５４は、積雪検知装置１内蔵のコンピュータ内に構成されるのが好ましいが、除雪作業判断部５３は例えばネットワークＮＷの機能サーバ５０Ｓ内に構成されても良く、送受信部５４は例えばコンピュータ外に送受信器等として構成されても良い。なお、送受信部５４を有すると、外部と通信可能になるので、通信ネットワークＮＷを構成可能となる。

【0008】

このように構成すると、撮像カメラ２０で撮影された２個のスポット１２ａ，１２ｂ間の距離から積雪高さｈを計測するので、積雪高さｈを定量的に検知できる。また、かかる積雪高さｈの計測には複数の撮像カメラの精密な方向調整用の機構を設ける必要がないので、簡易で廉価な構成にできる。

【0009】

また、本発明の第２の態様に係る積雪検知装置１は、例えば図１に示すように、第１の態様に係る積雪検知装置１において、光照射器１０ａ，１０ｂ、撮像カメラ２０、積雪高演算部５１、除雪作業判断部５３及び気象センサ３１，３２を内蔵可能または外側に取り付け可能な筐体２であって、光照射器１０ａ，１０ｂ、撮像カメラ２０、積雪高演算部５１、除雪作業判断部５３、気象センサ３１，３２に電力を供給するための蓄電器４１及び蓄電器４１に電力を供給するための太陽光発電パネル４０を取り付け可能である支柱に、取り付け可能な筐体２を備える。取り付け治具４ａにより

【0010】

ここにおいて、支柱４は典型的には垂直方向に展延するパイプが使用されるが、アングル等を架橋状に構成して、積雪検知装置１又はその部品等を架橋の梁に固定しても良い。
このように構成すると、光照射器１０ａ，１０ｂ、撮像カメラ２０等が支柱４に固定された筐体２に安定にとりつけられるので、積雪検知装置１近傍の積雪高さを安定に計測できる。

【0011】

また、本発明の第３の態様に係る積雪検知装置は、例えば図４に示すように、第１の態様又は第２の態様に係る積雪検知装置において東西南北に全方位を監視するための広角カメラ２１を備える。

【0012】

ここにおいて、全方位を複数の広角カメラ２１の取得画像によりカバーしても良く、１台の広角カメラ２１の方向を変更しながら複数の撮像画像を取得してカバーしても良い。
このように構成すると、広角カメラ２１を備えるので、積雪検知装置１を囲む広範囲の領域の積雪状況と異常を監視できる。

【0013】

また、本発明の第４の態様に係る積雪検知システムは、第１の態様ないし第３の態様のいずれかに係る積雪検知装置１において、更に、線路の歪を検知するためのレーザセンサ又は防犯・防雪害・防水害・防獣害のいずれかのための監視カメラ又は第２のセンサを備える。

【0014】

ここにおいて、監視カメラとして、公知の監視カメラを使用できる。また、レーザセンサも公知のものを使用できる。また、第２のセンサとして、例えば光センサ、触覚センサ、水位センサ、雨量センサ等が挙げられる。
このように構成すると、積雪検知に加えて、線路の歪を検知できる又は防犯・防雪害・防水害・防獣害の予防ができる。

【0015】

また、本発明の第５の態様に係る積雪検知システムは、例えば図６に示すように、鉄道又は道路に沿って設置された複数の第１の態様ないし第３の態様のいずれか１つの態様に係る積雪検知装置を通信ネットワークＮＷで接続した積雪検知システム１Ｓであって、積雪検知システム１Ｓ全体及びそれを構成する各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎを制御する機能サーバ５０Ｓと、システムで計測可能な地域の積雪状況を表示する監視モニタ６０Ｓとを備え、通信ネットワークＮＷ内の通信には特定小電力無線方式を使用する。

【0016】

ここにおいて、特定小電力無線方式とは、データ伝送用等特定の用途において、電波の型式、周波数、空中線電力、占有周波数帯幅等が所定の範囲であれば、無線局の免許を受けずに利用できる無線方式である。しかしながら、例えば９２０ＭＨｚ帯を使用すれば、電波到達距離を最大で約３０ｋｍとれる、また、通信キャリアが提供する携帯電話サービスエリア外での通信も可能になる、等の利点がある。
このように構成すると、通信ネットワークＮＷ内の通信には特定小電力無線方式を使用するので、通信キャリアがカバーできない地域でも積雪高さを検知可能となる。

【0017】

また、本発明の第６の態様に係る積雪検知システムは、第５の態様に係る積雪検知システムにおいて、通信ネットワークＮＷ内の通信には、９２０ＭＨｚ帯でのスペクトラム拡散方式を使用する。

【0018】

このように構成すると、スペクトラム拡散方式を使用するので、通信内容の遺漏を抑制できる。また、９２０ＭＨｚ帯の電磁波は水に吸収され難いので、降雨・降雪による減衰が少ない。

【0019】

また、本発明の第７の態様に係る積雪検知システムは、第５の態様又は第６の態様に係る積雪検知システムにおいて、いずれかの積雪検知装置は、線路の歪を検知するためのレーザセンサ又は防犯・防雪害・防水害・防獣害のいずれかのための監視カメラ又は第２のセンサを備える。

【0020】

ここにおいて、第２のセンサとして、例えば光センサ、触覚センサ、水位センサ、雨量センサ等が挙げられる。
このように構成すると、積雪検知に加えて、線路の歪を検知できる又は防犯・防雪害・防水害・防獣害の予防にも適用できる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、装置構成が簡素・廉価で定量的な積雪高さを検知可能である、積雪検知装置を提供することができる。また、既存の通信キャリアのサービスではカバーできない地域でも検知可能である積雪検知システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施例１に係る積雪検知装置の構成例を示す模式図である。図１（Ａ）は積雪検知装置１全体を示す図、図１（Ｂ）は積雪検知装置の支柱への取り付けについて説明するための図である。

【図2】実施例１に係る積雪検知装置の筐体の外観の例を示す図である。

【図3】実施例１に係る積雪高さの測定原理を説明するための図である。

【図4】実施例１に係る積雪検知方法の例を示す図である。

【図5】実施例２に係る積雪検知装置の概念を説明するための図である。

【図6】実施例３に係る積雪検知システムの概念を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。

【実施例1】

【0024】

図１は実施例１に係る積雪検知装置１の構成例を示す模式図である。図１（Ａ）は積雪検知装置１全体を示す図、図１（Ｂ）は積雪検知装置１の支柱４への取り付けについて説明するための図である。

【0025】

図２は積雪検知装置１の筐体２の外観を示す図である。筐体２は円筒形の胴部に椀状の頭部が付いた第一部２ａと、円錐を輪切りにした円環（円環の上下で円の直径が異なる）を多段に積層した形状の第二部２ｂからなる。第一部２ａをかかる形状としたのは、基本の円筒形は当該積雪検知装置１が強風を受けたときに空気抵抗を最小限にして倒壊等の事故を防ぐためであり、頭部を球形にしたのは雪が積もらないようにするためである。また、第二部２ｂには電源のコネクタ等を配置するため、通風が良く外部からの風等のダメージに強くするために、スカートをはかせたものである。筐体２は、表面が気密で防水処理がされ、各種センサ及びＩＴ機器を内包する。
筐体の寸法は例えば１５ｃｍφ×２０〜３０ｃｍの樹脂製で、小型・軽量（例えば内包機器を含めて２０ｋｇ以下）なので、搬送及設置・撤去が容易である。さらに、−３０〜＋５０℃の環境性能を実現できる。筐体２の材料は典型的にはＡＢＳ樹脂（耐衝撃性、耐熱性が高く、加工性が良い）が使用される。電磁シールドが要求される場合には樹脂に代えて又は樹脂と共に軽量金属が用いられる。

【0026】

ここで図１に戻る。筐体２は、地面３に固定された支柱４に、例えば取り付け治具４ａを用いて取り付けられる（図１（Ｂ）参照）。また、支柱４には、太陽光を利用して発電する太陽光発電パネル４０や、太陽光発電パネル４０で発電された電気を蓄積する蓄電器４１が取り付けられる（図１（Ａ）参照）。

【0027】

本実施例では、第一部２ａは、積雪高演算部５１と、気象除雪データベース５２と、除雪作業判断部５３と、送受信器５４と制御部５０とを内包している。
第二部２ｂは、２個の光照射器１０ａ、１０ｂと撮像カメラ２０が筐体２に内包されている。また、気象センサとして、温度を計測する温度センサ３１と風速を計測する風速センサ３２とが筐体２の外側に取り付けられている。また、当該積雪検知装置１が他の積雪検知装置及び機能サーバ５０Ｓと通信するための送受信器５４のアンテナ５４ａが筐体２の外側に取り付けられている。本実施例では、積雪検知装置１の位置が固定されるので、位置センサは不要であるが、積雪検知装置を移動体に積載して使用する場合には、全地球測位システム（ＧＰＳ）を用いて位置を計測する位置センサ３３を筐体２の外側に取り付け可能である。２個の光照射器１０ａ、１０ｂと撮像カメラ２０は積雪高さを計測するために使用される。
これら、光照射器１０ａ、１０ｂ、撮像カメラ２０、温度センサ３１、風速センサ３２、位置センサ３３等は公知の機器やセンサを使用できる。気象センサとして、湿度センサ、雨量センサを使用する場合にも公知のセンサを使用できる。

【0028】

図３は積雪高さの測定原理を説明するための図である。２個の光照射器１０ａ，１０ｂからの照射光１１ａ，１１ｂは、それぞれ地面３上に積もった雪の雪面５にスポット１２ａ、１２ｂを形成する。２つのスポット１２ａ、１２ｂ間の距離をｄ、積雪高さをｈ、２つの照射光１１ａ，１１ｂの交点１１ｃの地面３からの高さをＨ、照射光１１ａ，１１ｂが鉛直方向となす角度をθとすると、
ｔａｎθ＝ｄ／２（Ｈ−ｈ）・・・（１）
となり、距離ｄを測定すれば、積雪高さｈを一意的に求められる。積雪高演算部５１は、撮像カメラ２０による撮影画像を画像解析して距離ｄを求める。
距離ｄについては、撮像カメラ２０による撮影画像内の２つのスポット間の距離ｄｘを計測すれば良い。
ｔａｎθｃ＝ｄ／２（Ｈｃ−ｈ）・・・（２）
ｔａｎθｃ＝ｄｘ／２ｈｘ・・・・・・（３）
ここに、Ｈｃは撮像カメラ２０の地面からの高さ、θｃは撮像カメラ２０とスポット１２ａ又は１２ｂを結ぶ線が鉛直方向となす角度、ｈｘは撮影画像空間の原点から撮影画像までの距離である。Ｈｃ、ｈｘは既知の値である。なお、ＨＣ≠Ｈであれば良いが、ＨＣ＜Ｈが好ましい。
（１）〜（３）式より、

ｈ＝（Ｈｔａｎθ−Ｈｃｔａｎθｃ）／（ｔａｎθ−ｔａｎθｃ）
＝（Ｈｔａｎθ−Ｈｃ（ｄｘ／２ｈｘ））／（ｔａｎθ−（ｄｘ／２ｈｘ））・・・（４）

となり、ｄｘを測定すれば、積雪高さｈを求められる。
また、例えば、地面から所定の高さｈ_０に置かれた所定長さｄ_０の指標を同時に撮影しておけば、これを利用して距離ｄを求めることもできる。
なお、積雪高さの測定範囲では、線路はおよそ平らであり、積雪量も均しいので、雪面も平らとみなせる。

【0029】

ここで、図１に戻る。筐体第一部２ａには、積雪高さｈの時間変化から積雪速度を計算する積雪高演算部５１と、過去の温度・風速・積雪高さ・積雪速度を含む気象データと、除雪作業データ（除雪地域・除雪時間・除雪機器・除雪方法・除雪人員・特記事項）との関係を収集・記録した気象除雪データベース５２と、計測された温度・風速・積雪高さ・積雪速度を含む気象データと気象除雪データベース５２の除雪作業データとを比較して、除雪作業の必要性及び作業時期を判断する除雪作業判断部５３とを有している。また、当該積雪検知装置１の全体及び各部を制御して、積雪検知機能を発揮させるための制御部５０を有している。各センサの検出データは制御部５０に送られ、各部の制御に還元される。

【0030】

図４に実施例１に係る積雪検知方法の例を示す。まず、２個の光照射器１０ａ，１０ｂにより雪面５を照射して、雪面５にそれぞれスポット１２ａ、１２ｂを形成する（Ｓ１０１）。次に、撮像カメラ２０で２個のスポット１２ａ、１２ｂを撮影する（Ｓ１０２）。次に、積雪高演算部５１にて、撮像カメラ２０で撮影された２個のスポット１２ａ、１２ｂ間の距離ｄから、積雪高さｈを計算する（Ｓ１０３）。次に、積雪高演算部５１にて、積雪高さｈの時間変化から積雪速度を計算する（Ｓ１０４）。また、Ｓ１０１〜Ｓ１０４の工程とは別に、気象センサ３１，３２にて、気象データを計測する（Ｓ１０６）。さらに、Ｓ１０１〜Ｓ１０４の工程、Ｓ１０６の工程とは別に、過去の温度・風速・積雪高さ・積雪速度を含む気象データと、除雪作業データ（除雪地域・除雪時間・除雪機器・除雪方法・除雪人員・特記事項）との関係を収集・記録した気象除雪データベース５２を作成しておく（Ｓ１０７）。Ｓ１０４の工程、Ｓ１０６の工程、Ｓ１０７の工程の後に、例えば、除雪作業判断部５３にて、計測された気象データと気象除雪データベース５２の除雪作業データとを比較する（Ｓ１０８）。次に、除雪作業判断部５３にて、除雪作業の必要性及び作業時期を判断する（Ｓ１０９）。次に、送受信部５４にて、除雪作業判断部５３による判断結果を通信（送信及び／又は受信）する（Ｓ１１０）。

【0031】

なお、Ｓ１０４の工程を省略しても良い。また、Ｓ１０６の気象データのうち、風速・積雪速度を省略しても良い。また、Ｓ１１０の工程で除雪作業の作業時期の判断を省略しても良い。また、気象除雪データベース５２の例として、横の項目には、気象データ（温度・湿度・風向・風速・積雪高さ・積雪速度）、除雪作業データ（除雪地域・除雪時間・除雪機器・除雪方法・除雪人員・特記事項）が並び、縦には除雪作業ケースが並ぶものが挙げられる。また、積雪検知装置１が移動体に積載されている場合には、Ｓ１０１〜Ｓ１０４の工程とは別に、位置センサ３３にて、地球測位システム（ＧＰＳ）を用いて撮像カメラ２０の位置を計測する（Ｓ１０５）。そして、Ｓ１０８の工程で、この計測位置は除雪作業データの除雪地域と比較される。

【0032】

以上により、本実施例によれば、積雪高さを計測するに際し、複数の撮像カメラの方向を調整する必要がないので、装置構成が簡素・廉価で定量的な積雪高さを検知可能である、積雪検知装置を提供できる。

【実施例2】

【0033】

図５は、実施例２に係る積雪検知装置の概念を説明するための図である。実施例２は実施例１の積雪検知装置１に広角カメラ２１を追加する例について説明する。
広角カメラ２１を使用すると、広い範囲を監視できる。例えば、視野１２０度の範囲をカバーする広角カメラ２１を、図５のように支柱４の回りに３６０度回転可能に設置して、方向を１２０度ずつ変えて３回撮影すると、東西南北に全方位を撮影できる。また、例えば、３台の広角カメラを方向を１２０度ずつ変えて設置し、撮影しても良い。計測対象物をビジュアルに観測でき、積雪状況の他に侵入者（動物を含む）等の異常があれば確認できる。
また、撮像カメラ２０として、広角カメラを使用すると、線路やポイント等への積雪状況を明確に検知できる。
その他の装置構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、装置構成が簡素・廉価で定量的な積雪高さを検知可能である、積雪検知装置を提供できる。

【実施例3】

【0034】

実施例３では実施例１の積雪検知装置１に赤外線レーザを追加する例について説明する。赤外線レーザを計測対象に照射すると、線路の歪やコンクリート（トンネル、側壁、枕杭等）のひび割れ状況を観察可能になる。よって、積雪状況に加えてこれらの監視が可能になる。また、積雪検知には主として冬期に使用されるが、これらの監視には年間を通して使用される。
その他の装置構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、装置構成が簡素・廉価で定量的な積雪高さを検知可能である、積雪検知装置を提供できる。

【実施例4】

【0035】

実施例４は各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎが通信ネットワークＮＷで接続された積雪検知システム１Ｓについて説明する。

【0036】

図６は、積雪検知システム１Ｓの概念を説明するための図である。各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎは例えば鉄道線路６に沿って、約等間隔に設置され、主として線路沿いの積雪状況を監視する。線路上の積雪状況を含めて監視するので、列車交通及び運用を阻害しない線路の近傍に設置される。ただし、積雪量が多く、線路特にポイント切り替えが雪に埋もれるおそれが高い地点には重点的に設置される。すなわち、各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎはシステムの機能ノードとして機能する。機能ノード１Ａ〜１Ｎは積雪高さ検知機能及び／又は中継機能を有して、ネットワークＮＷを構成する。

【0037】

積雪検知システム１Ｓは、積雪検知システム全体及びそれを構成する各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎを制御する機能サーバ５０Ｓと、システムで計測可能な地域の積雪状況を表示する監視モニタ６０Ｓとを備える。また、過去の温度・風速・積雪高さ・積雪速度を含む気象データと、除雪作業データ（除雪地域・除雪時間・除雪機器・除雪方法・除雪人員・特記事項）との関係を収集・記録したデータベースであって、各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎで共同使用できる共用気象除雪データベース５２Ｓを有する。さらに、除雪作業判断部５３にて判断された作業時期が到来した時に作業員に作業開始を報知する報知装置６１Ｓを備える。
システムで計測可能な地域として、システムで計測可能な全地域をカバーするのが好ましいが、一部の地域が事故等で積雪状況を表示できない場合は、大部分を表示させ、全地域を表示させなくても良い。

【0038】

機能サーバ５０Ｓは、通信ネットワークＮＷを介して各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎに通信接続され、各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎを制御する。この際、典型的には各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎの制御部５０を介して制御する。例えば、いずれかの積雪検知装置１Ｋで除雪の判断が出された時に、その積雪検知装置１Ｋの広角カメラ２１を操作して、現地の状況を詳しく調べる等である。
また、機能サーバ５０Ｓは共用気象除雪データベース５２Ｓに接続される。これにより、各積雪検知装置１Ａ〜１Ｎは気象除雪データベース５２として、共用気象除雪データベース５２Ｓを使用可能である。ただし、共用気象除雪データベース５２Ｓのうちの使用頻度の高いデータのみを気象除雪データベース５２が有していれば、素早い判断が可能である。また、機能サーバ５０Ｓの操作は当該サーバに直接接続された情報操作端末で行うことも可能であるが、インターネットＩＮを介して機能サーバ５０Ｓに接続された情報操作端末６２から操作することも可能である。例えば、機能サーバ５０Ｓは北斗市に配置され、情報操作端末６２は函館市及び札幌市に配置されて、どちらの情報操作端末６２からでも操作可能とする。監視モニタ６０Ｓとして、機能サーバ５０Ｓに接続されたモニタを使用しても良く、情報操作端末６２に接続されたモニタを使用しても良い。

【0039】

通信ネットワークＮＷ内の通信には特定小電力無線方式を使用する。特定小電力無線方式とは、データ伝送用等特定の用途において、電波の型式、周波数、空中線電力、占有周波数帯幅等が所定の範囲であれば、無線局の免許を受けずに利用できる無線方式である。例えば周波数帯は３１５ＭＨｚ帯、４００ＭＨｚ帯、９２０ＭＨｚ帯、１．２ＧＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、空中線電力は０．０１Ｗ以下、送信時間３０秒以内／回等の制限が課せられる。しかしながら、例えば９２０ＭＨｚ帯を使用すれば、電波到達距離を約３０ｋｍとれる、携帯電話エリア外でも通信できる、通信キャリアを介さないので、通信費が安価なシステムを構築できるというメリットがある。特に、携帯電話エリア外となる中山間地での通信に適している。電波到達距離が長距離なので、積雪検知装置１Ａ〜１Ｎ間の間隔を長くでき、広域を少ない積雪検知装置１Ａ〜１Ｎでカバーできる。これにより、積雪検知システム１Ｓを安価に構築可能である。また、線路沿いでない場所又は線路沿いで計測をしない場所でも、積雪検知装置１Ｍを中継用に使用できる。中継点を設けることにより、電波到達距離を超える長距離の通信を可能にできる。また、中継点を設けることにより、ネットワークＮＷ内に迂回路を設けて経路を多重化することにより、いずれかの積雪検知装置１Ｋに故障が生じた場合でも、ネットワークＮＷが機能するようにして、ネットワークＮＷの信頼性を高めることができる。なお、特定小電力無線方式は大容量の通信には不向きであるが、積雪高検知のデータの通信には十分であり、防犯・防雪害・防水害・防獣害に対する監視カメラの使用では、画像を送るにしても静止画や短時間の動画なので、問題ない。

【0040】

また、スペクトラム拡散を使用できる。スペクトラム拡散には、送信データよりも広い周波数帯にエネルギーを拡散して通信する直接拡散、短時間で周波数を交互に切り替えながら通信する周波数ホッピングの２方式があるが、いずれの方式を使用しても、妨害・干渉・傍受に強くなり、通信内容が安定に保持される。また、９２０ＭＨｚ帯の電磁波を使用すると、水に吸収され難いので、降雨・降雪による減衰が少ない。
また、通信ネットワークＮＷはインターネッＩＮと接続されることが好ましい。そうすると、全国に判断の結果を配信可能となる。また、インターネットＩＮに接続された資源を利用できる。そして、遠隔地の情報操作端末６２からの積雪検知システム１Ｓの管理が可能になる。

【0041】

したがって、監視すべき線路が、都市部から遠く離れた遠距離であっても、その監視が可能であり、システムも安価に構成できる。また、かかる地域では、インターネットＩＮと別の独自無線ネットワークＮＷを使用すること、無線電波の輻輳が少ないことから、低ノイズの通信が得られる。

【0042】

また、積雪検知システム１Ｓでの積雪検知方法については、Ｓ１０１〜Ｓ１０９は図４と同じである。その後は、Ｓ１１０の代わりに、判断結果をネットワーク通信する（Ｓ２１０）。次に、判断結果が機能サーバ５０Ｓを介して、共用気象除雪データベース６２Ｓに集められる（Ｓ２１１）。次に、システム全体に係る積雪状況が監視モニタ６０Ｓに表示される（Ｓ２１２）。次に、除雪作業判断部５３で判断された作業時期が到来すると、報知装置６１Ｓが作業員に作業開始を報知する（Ｓ２１３）。

【0043】

以上により、本実施例によれば、装置構成が簡素・廉価で定量的な積雪高さを検知可能である積雪検知装置１Ａ〜１Ｎをネットワーク化して積雪検知システム１Ｓを構成するので、装置構成が簡素・廉価で定量的な積雪高さを検知可能である積雪検知システムを提供できる。また、特定小電力無線方式を使用するので、通信キャリアがカバーできない地域でも積雪高さを検知可能である積雪検知システムを提供できる。

【実施例5】

【0044】

実施例４では、積雪検知装置１Ａ〜１Ｎを鉄道線路に沿って設置する例について説明したが、本実施例では道路に沿って設置する例について説明する。監視対象が線路への積雪状況に代えて、道路への積雪状況になる。道路が凍結するとスリップなど事故の原因になるので、除雪時期を判断する必要がある。広い道路では支柱直下だけでなく、広範囲を監視する必要があるので、例えば積雪検知装置を架橋の梁に設置しても良い。
その他のシステム構成は実施例４と同様であり、実施例４と同様に、装置構成が簡素・廉価で定量的な積雪高さを検知可能である積雪検知システムを提供できる。また、通信キャリアがカバーできない地域でも積雪高さを検知可能である積雪検知システムを提供できる。

【実施例6】

【0045】

実施例６では、除雪の必要性と除雪時期の判断に加えて、交通遅延の予測を行う例について説明する。
気象除雪データベース５２及び共用気象除雪データベース５２Ｓは、気象データ、除雪作業データに加えて、線路上を走行する列車の運行状況データ、又は道路上を走行する自動車・バスの運行状況データを、例えばレーザセンサによる検出又は監視カメラからの画像解析により、時間の関数として収集する。
過去に収集した気象データと運行状況データの相関性と、気象庁による気象予報とを組み合わせると、運行状況を予測可能になる。そこで、例えば、除雪作業判断部５３又は機能サーバ５０Ｓで遅延状況を予測する。予測結果を鉄道事業者・バス事業者又は道路管理者に提供することにより、列車や自動車・バス等のスムーズな運行管理に利用してもらうことができる。

【実施例7】

【0046】

実施例７では、積雪高検出に加えて、その他のセンサを組み込む例について説明する。例えば、防犯・防雪害・防水害・防獣害のいずれかのための監視カメラを組み込めば、積雪高検出に加えて、防犯・防雪害・防水害・防獣害の予防に役立てられる。雨量センサ、水位センサを組み込めば、防水害の予防に役立てられる。風向・風速センサを組み込めば、風害の予防に役立てられる。
積雪高検出は主として冬に行われるが、これら他のセンサを組み込めば年間を通して利用できる。

【0047】

また、本発明は、以上の実施例に記載の積雪検知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとしても実現可能である。プログラムは積雪検知装置１の制御部５０又は中央制御装置５０Ｓに蓄積して使用してもよく、外付けの記憶装置に蓄積して使用してもよく、インターネットからダウンロードして使用しても良い。また、当該プログラムを記録した記録媒体としても実現可能である。

【0048】

以上、本実施の形態について説明したが、本発明は以上の実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、実施の形態に種々の変更を加えられることは明白である。

【0049】

例えば、以上の実施例では撮像カメラ２０が１台の場合について説明したが、２台以上であっても良い。２台以上で計測すれば精度が向上するし、1台が故障の時も他のカメラで計測できる。また、以上の実施例では太陽光発電パネル４０が支柱４上に設置される例を示したが、支柱４に横づけして設置されても良い。また、以上の実施例では積雪検知システム１Ｓが１つのネットワークで連結された例について説明したが、複数の積雪検知ネットワークＮＷがインターネットＩＮで繋がれて１つの積雪検知システムを構成しても良い。この場合、積雪検知ネットワークＮＷ毎に機能サーバ５０Ｓが配置されるが、いずれか１つの機能サーバがシステム全体を制御する機能サーバを兼ねても良いし、各積雪検知ネットワークの機能サーバと別の機能サーバがシステム全体を制御しても良い。また、以上の実施例では筐体２の形状が円筒形を基本にした例について説明したが、計測対象及び周囲環境に応じて、筐体２の寸法・形状等を適宜変更可能である。

【0050】

また、例えば、積雪監視が必要な場所は、線路沿いや道路沿いに限られない。家屋・温室の屋根の積雪状況、スキー場・野外運動場の積雪状況等の監視にも適用可能である。また、太陽光発電システムへの積雪状況(除雪の判断をするため)、風力発電システムへの積雪状況(吹雪時に風車を止める)、洋上発電システムへの積雪状況(吹雪時に風車を止める) 等の監視にも適用可能である。太陽光発電システムや風力発電システムにおいては、積雪高さ以外のセンサを付与することによって、積雪状態のみならず、風力・風向・日照量等の多様な気象情報について監視及び検知が可能となる。また、気象予報により、機能ノード以外の地点で異常積雪が予想される場合には、移動体に積雪検知装置を積載して当該地点に移動し、新たな機能ノードを構成しても良い。この場合には、地球測位システム（ＧＰＳ）を用いた位置センサの使用が有用である。また、積雪監視装置に組み込むセンサの組み合わせや精度等は状況に応じて適宜変更可能である。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、積雪検知装置及び積雪検知システムに利用可能である。

【符号の説明】

【0052】

１，１Ａ〜１Ｎ 積雪検知装置（機能ノード）
１Ｓ 積雪検知システム
２ 筐体
２ａ 第一部
２ｂ 第二部
３ 地面
４ 支柱
４ａ 取り付け治具
５ 雪面
６ 線路
１０ａ，１０ｂ 光照射器
１１ａ，１１ｂ 照射光
１１ｃ 照射光の交点
１２ａ，１２ｂ スポット
２０ 撮像カメラ
２１ 広角カメラ
３１ 温度センサ
３２ 風速センサ
３３ 位置センサ
４０ 太陽光発電パネル
４１ 蓄電器
５０ 制御部
５０Ｓ 機能サーバ
５１ 積雪高演算部
５２ 気象除雪データベース
５２Ｓ 共用気象除雪データベース
５３ 除雪作業判断部
５４ 送受信部
５４ａ 送受信部のアンテナ
６０Ｓ 監視モニタ
６１Ｓ 報知器
６２ 情報操作端末
ｄ スポット１２ａ、１２ｂ間の距離
Ｈ 照射光の交点の地面からの高さ
ｈ 積雪高さ
ＩＮ インターネット
ＮＷ 通信ネットワーク
θ 照射光１１ａ，１１ｂが鉛直方向となす角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】