特許 6441368 レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6441368

(24)【登録日】2018年11月30日

(45)【発行日】2018年12月19日

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20060101AFI20181210BHJP

   G02B 7/02 20060101ALI20181210BHJP

   G03B 5/00 20060101ALI20181210BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/04 E

   G02B7/02 Z

   G03B5/00 J

【請求項の数】18

【全頁数】40

(21)【出願番号】特願2016-544383(P2016-544383)

(86)(22)【出願日】2014年12月30日

(65)【公表番号】特表2017-509007(P2017-509007A)

(43)【公表日】2017年3月30日

(86)【国際出願番号】KR2014013066

(87)【国際公開番号】WO2015102382

(87)【国際公開日】20150709

【審査請求日】2017年12月22日

(31)【優先権主張番号】10-2014-0000122

(32)【優先日】2014年1月2日

(33)【優先権主張国】KR

(31)【優先権主張番号】10-2014-0089198

(32)【優先日】2014年7月15日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】513276101

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100119253

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 賢教

(74)【代理人】

【識別番号】100124855

【弁理士】

【氏名又は名称】坪倉 道明

(74)【代理人】

【識別番号】100129713

【弁理士】

【氏名又は名称】重森 一輝

(74)【代理人】

【識別番号】100137213

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100151448

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 孝博

(74)【代理人】

【識別番号】100183519

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻田 芳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100196483

【弁理士】

【氏名又は名称】川嵜 洋祐

(74)【代理人】

【識別番号】100203035

【弁理士】

【氏名又は名称】五味渕 琢也

(74)【代理人】

【識別番号】100185959

【弁理士】

【氏名又は名称】今藤 敏和

(74)【代理人】

【識別番号】100160749

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100160255

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 祐輔

(74)【代理人】

【識別番号】100202267

【弁理士】

【氏名又は名称】森山 正浩

(74)【代理人】

【識別番号】100146318

【弁理士】

【氏名又は名称】岩瀬 吉和

(74)【代理人】

【識別番号】100127812

【弁理士】

【氏名又は名称】城山 康文

(72)【発明者】

【氏名】チョン，テジン

(72)【発明者】

【氏名】ミン，サンチュン

(72)【発明者】

【氏名】イ，ソングク

【審査官】 高橋 雅明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２４９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１８３２７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−６５１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−９７３７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｇ０３Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング；
前記ハウジングに配置されたボビン；
前記ボビンに配置された第１コイル；
前記第１コイルと対向するように前記ハウジングに配置された第１マグネット；
前記第１マグネットの下部に配置され、前記第１マグネットと対向する第２コイルを含む回路基板；
前記ハウジングの上部に配置される上側弾性部材；
前記ボビンの変位を感知する第１センサー；
前記第１センサーと対向するように配置された第２マグネット；
前記ハウジングの変位を感知する第２センサー；
前記ハウジングの下部に配置されたベース；及び
前記上側弾性部材と前記回路基板に連結された複数の支持部材を含み、
前記上側弾性部材は６個の上側弾性部材を含み、
前記第１センサーは前記６個の上側弾性部材のうち４個の上側弾性部材と電気的に連結され、
前記第１コイルは前記６個の上側弾性部材のうち残り２個の上側弾性部材と電気的に連結され、
前記ハウジングは第１コーナーを含む第１コーナー領域を含み、
前記複数の支持部材のうち２個は前記第１コーナー領域に配置されることを特徴とする、レンズ駆動装置。

【請求項2】

前記ハウジングの下部に配置された下側弾性部材をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記第１センサーは前記ハウジングに配置され、前記第２マグネットは前記ボビンに配置されることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

センサー基板をさらに含み、
前記第１センサーは前記センサー基板に結合され、前記センサー基板は前記ハウジングに配置されることを特徴とする、請求項３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記センサー基板は、
前記第１センサーに結合される胴体；及び
前記６個の上側弾性部材のうち４個と前記第１センサーの間を連結する４個の接触部を含むことを特徴とする、請求項４に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記第１及び第２マグネットは一体であることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記第１及び第２マグネットは別個であることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記第１センサーの中心を通って光軸と直交する中心水平線が前記第１マグネットの上端と一致するように、前記第１センサーと前記第１マグネットは互いに対向して配置されることを特徴とする、請求項６に記載のレンズ駆動装置。

【請求項9】

前記仮想の中心水平線が前記第１マグネットの上端と一致する地点を基準に前記ボビンは前記光軸方向に昇降移動することを特徴とする、請求項８に記載のレンズ駆動装置。

【請求項10】

前記下側弾性部材は互いに別個である少なくとも２個の第１及び第２下側弾性部材を含み、
前記第１コイルは前記第１及び第２下側弾性部材を介して前記複数の支持部材のうち２個と電気的に連結されることを特徴とする、請求項２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項11】

ハウジング；
前記ハウジングに配置されたボビン；
前記ボビンに配置された第１コイル；
前記ハウジングに配置され、前記第１コイルと対向する第１マグネット；
前記第１マグネットの下部に配置され、前記第１マグネットと対向する第２コイルを含む回路基板；
前記ハウジングの上部に配置された上側弾性部材；
前記ボビンの変位を感知する第１センサー；
前記第１センサーと対向するように配置された第２マグネット；
前記ハウジングの変位を感知する第２センサー；
前記ハウジングの下部に配置されたベース；及び
前記上側弾性部材及び前記回路基板と連結された複数の支持部材を含み、
前記ハウジングは第１コーナーを含む第１コーナー領域を含み、
前記上側弾性部材は第１及び第２上側弾性部材を含み、
前記複数の支持部材は第１及び第２ワイヤを含み、
前記第１及び第２ワイヤは前記第１コーナー領域に配置され、
前記第１上側弾性部材は前記第１ワイヤと連結され、前記第２上側弾性部材は前記第２ワイヤと連結されることを特徴とする、レンズ駆動装置。

【請求項12】

前記上側弾性部材は第３〜第６上側弾性部材をさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項13】

前記第１コイルは前記第１及び第２上側弾性部材のいずれか一つに電気的に連結されることを特徴とする、請求項１２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項14】

前記第１センサーは前記第３〜第６弾性弾性部材のいずれか一つに電気的に連結されることを特徴とする、請求項１３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項15】

ハウジング；
前記ハウジングに配置されたボビン；
前記ボビンに配置された第１コイル；
前記ハウジングに配置され、前記第１コイルと対向する第１マグネット；
前記第１マグネットの下部に配置され、前記第１マグネットと対向する第２コイルを含む回路基板；
前記ハウジングの上部に配置された上側弾性部材；
前記ボビンの変位を感知する第１センサー；
前記第１センサーと対向するように配置されたセンサーマグネット；
前記ハウジングの変位を感知する第２センサー；
前記ハウジングの下部に配置されたベース；及び
前記上側弾性部材及び前記回路基板と連結された複数の支持部材を含み、
前記上側弾性部材は第１〜第６上側弾性部材を含み、
前記第１センサーは前記第１〜第４上側弾性部材を介して前記複数の支持部材のうち４個に電気的に連結され、
前記第１コイルは第５及び第６上側弾性部材を介して前記複数の支持部材のうち２個に電気的に連結されることを特徴とする、レンズ駆動装置。

【請求項16】

前記ハウジングは第１コーナーを含む第１コーナー領域を含み、
前記第１〜第６上側弾性部材のうち２個の上側弾性部材のそれぞれの少なくとも一部は前記第１コーナー領域に配置されることを特徴とする、請求項１５に記載のレンズ駆動装置。

【請求項17】

前記ハウジングは
第１コーナーを含む第１コーナー領域；
前記第１コーナー領域の反対側の第２コーナー領域；
前記第１コーナー領域と前記第２コーナー領域の間に配置された第３コーナー領域；及び
前記第３コーナー領域の反対側の第４コーナー領域を含み、
前記複数の支持部材は第１〜第６支持部材を含み、
前記第１支持部材は前記第１コーナー領域に配置され、前記第２支持部材は前記第２コーナー領域に配置され、前記第３及び第４支持部材は前記第３コーナー領域に配置され、
前記第５及び第６支持部材は前記第４コーナー領域に配置されることを特徴とする、請求項１５に記載のレンズ駆動装置。

【請求項18】

請求項１〜１７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置；及び
イメージセンサーを含むことを特徴とする、カメラモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施例はレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールに関するものである。

【背景技術】

【0002】

各種携帯端末機の普及が広く一般化し、無線インターネットサービスが商用化するにつれて携帯端末機に関連した消費者の要求も多様化している。これに従い、種々の付加装置が携帯端末機に装着されている。

【0003】

その中で、被写体を写真や動画に撮影し、そのイメージデータを保存した後、必要によってこれを編集及び伝送することができる代表的なものとしてカメラモジュールがある。

【0004】

近年、個人用コンピュータ、カメラフォン、ＰＤＡ、スマートフォン、トイ（ｔｏｙ）などの多種多様なマルチメディア分野、ひいては監視カメラやビデオテープレコーダーの情報端末などの画像入力機器用の小型のカメラモジュールの需要が高くなっている。

【0005】

超小型、低電力消耗のためのカメラモジュールは既存の一般的なカメラモジュールに使用されたボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）の技術を適用することが難しく、これに関連した研究が活発に進行されている。

【0006】

スマートフォンのような小型電子製品に実装されるカメラモジュールの場合、使用中に頻繁にカメラモジュールが衝撃を受け、撮影中に使用者の手ぶれなどによって微細にカメラモジュールが震えることがある。このような点に鑑み、近年には手ぶれ防止手段をカメラモジュールにさらに取り付ける技術に対する開発が要求されている。

【0007】

このような手ぶれ防止手段は多様に研究されている。その一つとして、光学モジュールを光軸に対して垂直な平面に当たるｘ軸及びｙ軸の方向に動かして手ぶれを補正することができる技術がある。この技術の場合、イメージ補正のために光学系を光軸に垂直な平面内で移動調整するため、構造が複雑で、小型化に適しない。

【0008】

また、光学モジュールの焦点を正確で早く合わせるための要求がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

実施例はボビンの変位を正確に感知することができる安価なセンサーを含み、電力節減、小型化及び改善された信頼性のためのレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

実施例によるレンズ駆動装置は、少なくとも一枚のレンズが内側に取り付けられ、外周面に第１コイルが取り付けられたボビン；前記第１コイルと対向するように前記ボビンの周辺に配置された第１マグネット；前記第１マグネットを支持するハウジング；前記ボビン及び前記ハウジングと結合される上側及び下側弾性部材；第１方向への前記ボビンの変位を感知する第１センサー；前記第１センサーと対向するように配置された第２マグネット；前記ハウジングから一定間隔で隔たって配置されたベース；前記第１マグネットと対向するように配置された第２コイル；前記第２コイルが取り付けられる回路基板；前記ハウジングを前記ベースに対して前記第１方向に直交する第２及び第３方向に移動可能に支持し、前記上側または下側弾性部材の少なくとも一方と前記回路基板を連結する複数の支持部材；及び前記第２及び第３方向への前記ベースに対する前記ハウジングの変位を感知する第２センサーを含むことができる。

【0011】

前記上側弾性部材は互いに分離された少なくとも四つの第１〜第４上側弾性部材を含み、前記第１センサーは前記第１〜第４上側弾性部材を介して前記複数の支持部材に連結されることができる。

【0012】

前記第１〜第４上側弾性部材のそれぞれは、前記ボビンと結合される第１内側フレーム；前記ハウジングと結合されるとともに前記支持部材に連結された第１−１外側フレーム；及び前記第１内側フレームと前記第１−１外側フレームを連結する第１フレーム連結部を含むことができる。

【0013】

前記下側弾性部材は互いに分離された少なくとも二つの第１及び第２下側弾性部材を含み、前記第１コイルは前記第１及び第２下側弾性部材を介して前記複数の支持部材に連結されることができる。

【0014】

前記第１及び第２下側弾性部材のそれぞれは、前記ボビンと結合される少なくとも一つの第２内側フレーム；前記ハウジングと結合される少なくとも一つの第２外側フレーム；及び前記少なくとも一つの第２内側フレームと前記少なくとも一つの第２外側フレームを連結する第２−１フレーム連結部を含むことができる。

【0015】

前記少なくとも一つの第２外側フレームは複数の第２外側フレームを含み、前記第１及び第２下側弾性部材のそれぞれは、前記複数の第２外側フレームを連結する第２−２フレーム連結部をさらに含むことができる。

【0016】

前記少なくとも四つの上側弾性部材は、互いに分離された第５及び第６上側弾性部材をさらに含み、前記第５及び第６上側弾性部材のそれぞれは、前記第１方向と直交する方向に形成され、前記ハウジングと結合されるとともに前記支持部材に連結された第１−２外側フレームを含むことができる。

【0017】

まず、前記第１及び第２下側弾性部材のそれぞれは、前記第２−２フレーム連結部から前記上側弾性部材に向かって前記第１方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことができる。前記第５及び第６上側弾性部材のそれぞれは、前記折曲部と前記第１−２外側フレームを連結する連結フレームをさらに含むことができる。

【0018】

または、前記第５及び第６上側弾性部材のそれぞれは、前記第１−２外側フレームから前記第２−２フレーム連結部まで前記第１方向に折り曲げられた連結フレームをさらに含むことができる。前記折曲部、前記連結フレーム、及び前記第１−２外側フレームは一体に形成されることができる。

【0019】

または、前記第１及び第２下側弾性部材のそれぞれは、前記第２−２フレーム連結部から前記第１−２外側フレームまで前記第１方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことができる。

【0020】

または、前記レンズ駆動装置は、前記ハウジングに挿入されるか付着される金属片をさらに含み、前記第１−２外側フレームと前記第２−３フレーム連結部は前記金属片によって連結されることができる。

【0021】

前記第１及び第２下側弾性部材のそれぞれは、前記第１コイルの両端線の中で該当の一端線に連結されたコイルフレーム；及び前記コイルフレームと前記少なくとも一つの第２内側フレームを連結する第２−３フレーム連結部をさらに含むことができる。

【0022】

前記第１センサーは前記ボビンに配置、結合または実装されて一緒に移動することができる。前記ボビンに結合されるセンサー基板を含み、前記第１センサーは前記センサー基板に配置、結合または実装可能な形状を持つことができる。前記第１センサーは前記センサー基板の前記外周面の上側、下側または中央に配置、結合または実装されることができる。前記センサー基板は外周面に形成された装着孔を含み、前記第１センサーは前記装着孔に挿入されることができる。

【0023】

前記センサー基板は、前記ボビンの外周面と対向する形状を持ち、前記第１センサーが配置、結合または実装された胴体；前記胴体から前記第１方向に突出した弾性部材接触部；及び前記胴体に形成され、前記第１センサーの端子と前記弾性部材接触部を連結する回路パターンを含むことができる。前記弾性部材接触部は前記第１〜第４上側弾性部材に連結されることができる。

【0024】

前記第１及び第２マグネットは別個であってもよい。

【0025】

または、前記第１及び第２マグネットは一体であってもよい。前記第１センサーの中心を通って光軸と直交する仮想の中心水平線が前記第１マグネットの上端と一致するように、前記第１センサーと前記第１マグネットは対向して配置されることができる。前記仮想の中心水平線が前記第１マグネットの上端と一致する地点を基準に前記ボビンは前記光軸方向に昇降移動することができる。

【0026】

前記複数の支持部材の形状及び数は前記第２及び第３方向に互いに対称であることができる。

【0027】

または、前記下側弾性部材は互いに分離された少なくとも四つの第１〜第４下側弾性部材を含み、前記第１センサーは前記第１〜第４下側弾性部材を介して前記複数の支持部材に連結されることができる。

【0028】

前記第１〜第４下側弾性部材のそれぞれは、前記ボビンと結合される第１内側フレーム；前記ハウジングと結合されるとともに前記支持部材に連結された第１−１外側フレーム；及び前記第１内側フレームと前記第１−１外側フレームを連結する第１フレーム連結部を含むことができる。

【0029】

前記上側弾性部材は互いに分離された少なくとも二つの第１及び第２上側弾性部材を含み、前記第１コイルは前記第１及び第２上側弾性部材を介して前記複数の支持部材に連結されることができる。

【0030】

前記第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、前記ボビンと結合される少なくとも一つの第２内側フレーム；前記ハウジングと結合される少なくとも一つの第２外側フレーム；及び前記少なくとも一つの第２内側フレームと前記少なくとも一つの第２外側フレームを連結する第２−１フレーム連結部を含むことができる。

【0031】

前記少なくとも一つの第２外側フレームは複数の第２外側フレームを含み、前記第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、前記複数の第２外側フレームを連結する第２−２フレーム連結部をさらに含むことができる。

【0032】

前記少なくとも四つの下側弾性部材は互いに分離された第５及び第６下側弾性部材をさらに含み、前記第５及び第６下側弾性部材のそれぞれは、前記第１方向と直交する方向に形成され、前記ハウジングと結合されるとともに前記支持部材に連結された第１−２外側フレームを含むことができる。

【0033】

前記第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、前記第２−２フレーム連結部から前記下側弾性部材に向かって前記第１方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことができる。前記第５及び第６下側弾性部材のそれぞれは、前記折曲部と前記第１−２外側フレームを連結する連結フレームをさらに含むことができる。前記折曲部、前記連結フレーム、及び前記第１−２外側フレームは一体に形成されることができる。

【0034】

または、前記第５及び第６下側弾性部材のそれぞれは、前記第１−２外側フレームから前記第２−２フレーム連結部まで前記第１方向に折り曲げられた連結フレームをさらに含むことができる。

【0035】

または、前記第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、前記第２−２フレーム連結部から前記第１−２外側フレームまで前記第１方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことができる。

【0036】

または、前記レンズ駆動装置は前記ハウジングに挿入されるか付着される金属片をさらに含み、前記第１−２外側フレームと前記第２−３フレーム連結部は前記金属片によって連結されることができる。

【0037】

前記第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、前記第１コイルの両端線の中で該当の一端線に連結されたコイルフレーム；及び前記コイルフレームと前記少なくとも一つの第２内側フレームを連結する第２−３フレーム連結部をさらに含むことができる。

【0038】

他の実施例によるレンズ駆動装置は、レンズ部を固定するボビン、及び前記ボビンの外側面に設けられたコイル部を含む移動子；前記移動子を支持する固定子；前記ボビンの外側面に設けられ、前記ボビンの移動を感知する第１センサー；及び前記ボビン及び前記固定子の一側に両端がそれぞれ連結され、前記コイル部に電力を印加する第１弾性部、及び前記ボビン及び前記固定子の他側に両端がそれぞれ連結され、前記第１センサーに電気的に連結される第２弾性部を含む弾性部材を含むことができる。

【0039】

また、前記第１弾性部は前記ボビンの上側に配置され、前記第２弾性部は前記ボビンの下側に配置されることができる。または、前記第１弾性部は前記ボビンの下側に配置され、前記第２弾性部は前記ボビンの上側に配置されることができる。

【0040】

また、前記第１弾性部と第２弾性部は、それぞれ前記移動子に締結される外側部と、前記ボビンに締結される内側部と、前記外側部と内側部を連結して弾性力を提供する連結部とを含むことができる。

【0041】

また、第１弾性部は互いに隔たって配置される第１スプリング及び第２スプリングからなることができる。

【0042】

また、前記第１スプリングと第２スプリングは、基板に半田付けされるターミナルがそれぞれの外側部から折り曲げられて形成されることができる。

【0043】

また、前記第１スプリングと第２スプリングは互いに対称形状のリーフスプリングからなることができる。

【0044】

また、第２弾性部は、前記第１センサーに設けられた端子の数と一致するように少なくとも二つ以上のリーフスプリングからなることができる。

【0045】

前記第１または第２弾性部の少なくとも一方は前記移動子の移動方向に垂直な方向に互いに対称の形状を持つことができる。

【0046】

前記固定子は、前記コイル部と対応する位置に配置されるマグネット部；前記マグネット部を固定させるハウジング；及び前記移動子と前記ハウジングを支持するベースを含むことができる。

【0047】

さらに他の実施例によるカメラモジュールは、前記レンズ駆動装置及びイメージセンサーを含むことができる。例えば、カメラモジュールは、レンズ部を固定するボビンと、前記ボビンの外側面に設けられたコイル部を含む移動子と、前記移動子を移動させる固定子と、前記ボビンの外側面に設けられ、前記ボビンの移動を感知する第１センサーと、前記ボビン及び前記固定子の一側に両端がそれぞれ連結され、前記コイル部に電力を印加する第１弾性部と、前記ボビン及び前記固定子の他側に両端がそれぞれ連結され、前記第１センサーに電気的に連結される第２弾性部を含む弾性部材と、前記弾性部材に電気的に連結される基板と、前記基板に設けられるイメージセンサーと、前記移動子及び前記固定子を収容し、外観をなすカバーカンとを含むことができる。

【0048】

また、前記第２弾性部は、前記第１センサーに設けられた端子の数と一致するように少なくとも二つ以上のリーフスプリングからなることができる。

【0049】

また、前記第１弾性部は、互いに隔たって配置される第１スプリング及び第２スプリングとしての二つのリーフスプリングを含むことができる。

【発明の効果】

【0050】

実施例によるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールは、ボビンの変位を感知するためのセンサーを用いながらもボビンが傾けられることがなく、ボビンの変位を正確に感知することができ、部品数を増加させることなく、ハウジングの重さを減らして応答性を向上させることができ、第１センサーをボビンに直接配置して小型化をはかることができ、ボビンにマグネットを配置する既存のものより軽量化をはかることができ、低電力を消耗し、弾性部材を第１センサーの端子の電気的連結部材として用いることで改善された信頼性を持つ。

【図面の簡単な説明】

【0051】

【図1】一実施例によるレンズ駆動装置の概略斜視図を示す。

【図2】図１に例示したレンズ駆動装置の分解斜視図を示す。

【図3】図１及び図２に例示したカバー部材を除去した実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示す。

【図4】実施例によるレンズ駆動装置において、ボビン、第１コイル、マグネット、第１センサー及びセンサー基板の分解斜視図を示す。

【図5a】図４に示したボビン及びマグネットの平面図を示す。

【図5b】図４に示したセンサー基板の他の実施例による斜視図を示す。

【図5c】図４に示した第１センサー及びセンサー基板の一実施例による背面斜視図を示す。

【図6】実施例によるハウジングの平面斜視図を示す。

【図7】実施例によるハウジングとマグネットの底面分解斜視図を示す。

【図8】図３に示したＩ−Ｉ’線についての切開断面図を示す。

【図9】第１センサーの最適位置による精度を示すグラフである。

【図10】ボビン、ハウジング、上側弾性部材、第１センサー、センサー基板及び複数の支持部材が結合された平面斜視図を示す。

【図11】ボビン、ハウジング、下側弾性部材及び複数の支持部材が結合された底面斜視図を示す。

【図12】実施例による上側弾性部材、下側弾性部材、第１センサー、センサー基板、ベース、支持部材及び回路基板の結合斜視図を示す。

【図13】ベース、第２コイル及び回路基板の分解斜視図を示す。

【図14】他の実施例によるレンズ駆動装置の概略側断面図を示す。

【図15】実施例による第１弾性部の斜視図を示す。

【図16】実施例による第２弾性部の斜視図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0052】

以下、本発明を具体的に説明するために実施例に基づいて説明し、発明の理解に役立つように添付図面を参照して詳細に説明する。しかし、本発明による実施例はいろいろの他の形態に変形可能であり、本発明の範囲が以下に詳述する実施例に限定されるものに解釈されてはいけない。本発明の実施例は当業者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。

【0053】

本発明の実施例の説明において、各要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）の“上又は下（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）”に形成されるものとして記載される場合、上又は下（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）は二つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）が互いに直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触するか或いは一つ以上の他の要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）が前記二つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）の間に配置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されるものを全て含む。また“上又は下（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）”として表現される場合、一つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）を基準に上方のみでなく下方の意味も含むことができる。

【0054】

また、以下に使われる“第１”及び“第２、”“上／上部／上の”及び“下／下部／下の”などの関係的用語は、そのような実体または要素の間のある物理的または論理的関係または手順を必ず要求するか内包しなく、ある一つの実体または要素を他の実体または要素と区別するためにのみ用いられることもできる。

【0055】

図面において、各層の厚さや大きさは説明の便宜及び明確性のために誇張または省略するとかあるいは概略的に図示した。また、各構成要素の大きさは実際の大きさをそのまま反映するものではない。

【0056】

以下、添付図面に基づいて実施例によるレンズ駆動装置１００、４００について次のように説明する。説明の便宜上、実施例によるレンズ駆動装置１００、４００はデカルト座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を用いて説明するが、他の座標系を用いて説明することもでき、実施例がこれに限定されない。各図において、ｘ軸及びｙ軸は光軸方向であるｚ軸に対して垂直な方向を意味し、光軸方向であるｚ軸方向を‘第１方向’といい、ｘ軸方向を‘第２方向’といい、ｙ軸方向を‘第３方向’ということができる。

【0057】

一実施例
スマートフォンまたはタブレットＰＣなどのモバイルデバイスの小型カメラモジュールに適用される‘手ぶれ補正装置’とは、静止画像の撮影の際、使用者の手ぶれに起因する振動によって、撮影されたイメージの輪郭線が明らかに形成できないことを防止するように構成された装置を意味することができる。

【0058】

また、‘オートフォーカシング装置’とは、被写体の画像の焦点を自動でイメージセンサーの面に結像させる装置である。このような手ぶれ補正装置とオートフォーカシング装置は多様に構成することができる。実施例によるレンズ駆動装置１００は、少なくとも一枚のレンズからなった光学モジュールを光軸に平行な第１方向に動かすか、第１方向に垂直な第２及び第３方向に形成される面に対して動かすことで、手ぶれ補正動作及び／またはオートフォーカシング動作を遂行することができる。

【0059】

図１は一実施例によるレンズ駆動装置１００の概略斜視図を示し、図２は図１に例示したレンズ駆動装置１００の分解斜視図を示す。

【0060】

図１及び図２を参照すれば、実施例によるレンズ駆動装置１００は、第１レンズ駆動ユニット、第２レンズ駆動ユニット及びカバー部材３００を含むことができる。

【0061】

第１レンズ駆動ユニットは前述したオートフォーカシング装置の役目を果たすことができる。すなわち、第１レンズ駆動ユニットはマグネット１３０と第１コイル１２０の相互作用によってボビン１１０を第１方向に移動させる役目を果たすことができる。

【0062】

第２レンズ駆動ユニットは前述した手ぶれ補正装置の役目を果たすことができる。すなわち、第２レンズ駆動ユニットはマグネット１３０と第２コイル２３０の相互作用によって第１レンズ駆動ユニットの全部または一部を第２及び第３方向に移動させる役目を果たすことができる。

【0063】

カバー部材３００は略箱状に構成されることができ、第１及び第２レンズ駆動ユニットを取り囲むことができる。

【0064】

図３は図１及び図２に例示したカバー部材３００を除去した実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示す。

【0065】

第１レンズ駆動ユニットは、ボビン（ｂｏｂｂｉｎ）１１０、第１コイル（ｃｏｉｌ）１２０、マグネット（ｍａｇｎｅｔ）１３０、ハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）１４０、上側弾性部材１５０、下側弾性部材１６０、第１センサー１７０及びセンサー基板１８０を含むことができる。

【0066】

図４は実施例によるレンズ駆動装置において、ボビン１１０、第１コイル１２０、マグネット１３０；１３０−１、１３０−２、１３０−３、１３０−４、第１センサー１７０及びセンサー基板１８０の分解斜視図を示す。

【0067】

図５ａは図４に示したボビン１１０及びマグネット１３０：１３０−１、１３０−２、１３０−３、１３０−４の平面図を示し、図５ｂは図４に示したセンサー基板１８０の他の実施例による斜視図を示し、図５ｃは図４に示した第１センサー１７０及びセンサー基板１８０の一実施例による背面斜視図を示す。

【0068】

前述した図面を参照すれば、ボビン１１０は、ハウジング１４０の内部空間に光軸方向である第１方向または第１方向に平行な方向に往復移動可能に取り付けられることができる。ボビン１１０の外周面に第１コイル１２０が図４に例示したように取り付けられ、第１コイル１２０とマグネット１３０が電磁気的に相互作用することができる。このために、マグネット１３０はボビン１１０の周りに第１コイル１２０と対向して配置されることができる。

【0069】

また、ボビン１１０が光軸に平行な第１方向または第１方向に平行な方向に上昇及び／または下降してオートフォーカシング機能を遂行するとき、上側及び下側弾性部材１５０、１６０によって弾力的に支持されることができる。このために、上側及び下側弾性部材１５０、１６０は後述するようにボビン１１０及びハウジング１４０と結合することができる。

【0070】

図示してはいないが、レンズ駆動装置は、ボビン１１０の内部の側面（つまり、内側）に少なくとも一枚のレンズが装着可能なレンズバレル（図示せず）を含むことができる。レンズバレルはボビン１１０の内側に多様な方式で取り付けられることができる。例えば、レンズバレルはボビン１１０の内側に直接固定されることもでき、あるいはレンズバレルなしに一枚のレンズがボビン１１０と一体に形成されることもできる。レンズバレルに結合されるレンズは一枚からなることもでき、２枚またはそれ以上のレンズが光学系をなすように構成されることもできる。

【0071】

他の実施例によれば、図示してはいないが、ボビン１１０の内周面に雌ネジ部を形成し、レンズバレルの外周面には雌ネジ部に対応する雄ネジ部を形成し、これらを螺合する方式でレンズバレルをボビン１１０に結合することができるが、実施例はこれに限られない。他の実施例によれば、ボビン１１０とレンズバレルは接着剤を使う非螺合方式で結合することもできる。もちろん、螺合方式においてもネジ部の締結後に接着剤を使って相互間にもっと堅固な装着をはかることもできる。

【0072】

ボビン１１０は第１及び第２突出部１１１、１１２を含むことができる。

【0073】

第１突出部１１１はガイド（ｇｕｉｄｅ）部１１１ａ及び第１ストッパー（ｓｔｏｐｐｅｒ）１１１ｂを含むことができる。ガイド部１１１ａは上側弾性部材１５０の設置位置をガイドする役目を遂行することもできる。例えば、図３に例示したように、ガイド部１１１ａは上側弾性部材１５０の第１フレーム連結部１５３が通る経路をガイドすることができる。このために、実施例によれば、複数のガイド部１１１ａが第１方向に直交する第２及び第３方向に突設されることができる。また、例示したように、ガイド部１１１ａはｘ軸とｙ軸がなす平面上でボビン１１０の中心に対して対称構造に設けられることもでき、例示とは異なり、他の部品との干渉が排除される非対称構造に設けられることもできる。

【0074】

第２突出部１１２は第１方向と直交する第２及び第３方向に突設されることができる。また、第２突出部１１２の上面１１２ａには後述する上側弾性部材１５０の第１内側フレーム１５１が装着可能な形状を持つことができる。

【0075】

図６は実施例によるハウジング１４０の平面斜視図を示し、図７は実施例によるハウジング１４０とマグネット１３０の底面分解斜視図を示す。

【0076】

図６を参照すれば、ハウジング１４０は、第１及び第２突出部１１１、１１２と対応する位置に形成された第１装着凹部１４６を含むことができる。

【0077】

また、第１突出部１１１の第１ストッパー１１１ｂ及び第２突出部１１２は、ボビン１１０がオートフォーカシング機能のために光軸に平行な方向である第１方向または第１方向に平行な方向に動くとき、外部衝撃などによってボビン１１０が規定範囲以上に動いても、ボビン１１０の胴体底面がベース２１０及び回路基板２５０の上面に直接衝突することを防止する役目を果たすことができる。このために、第１ストッパー１１１ｂはボビン１１０の外周面から円周方向である第２または第３方向にガイド部１１１ａよりもっと突設されることができ、第２突出部１１２も上側弾性部材１５０が装着される上面１１２ａより横にもっと突設されることができる。

【0078】

図６を参照すれば、第１及び第２突出部１１１、１１２の底面と第１装着凹部１４６の底面１４６ａが接触した状態が初期位置に設定されれば、オートフォーカシング機能は既存のボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）における一方向制御のように制御されることができる。すなわち、電流が第１コイル１２０に供給されるときにボビン１１０が上昇し、電流の供給が遮断されるときにボビン１２０が下降することにより、オートフォーカシング機能を具現することができる。

【0079】

しかし、第１及び第２突出部１１１、１１２の底面と第１装着凹部１４６の底面１４６ａが一定距離だけ離隔した位置が初期位置に設定されれば、オートフォーカシング機能は既存のボイスコイルモーターにおける両方向制御のように電流の方向によって制御することができる。すなわち、ボビン１１０を光軸に平行な上向きにまたは下向きに動かす動作によってオートフォーカシング機能を具現することもできる。例えば、順方向電流が印加されれば、ボビン１１０が上側に移動することができ、逆方向電流が印加されれば、ボビン１１０が下側に移動することができる。

【0080】

第１及び第２突出部１１１、１１２の間の第１幅（Ｗ１）の空間と対応するハウジング１４０の位置にハウジング１４０の第３突出部１４８が膨らむように形成されることができる。第３突出部１４８からボビン１１０と対向する面はボビン１１０の側部形状と同一の形状を持つことができる。この際、図４に示した第１及び第２突出部１１１、１１２の間の第１幅（Ｗ１）と図６に示した第３突出部１４８の第２幅（Ｗ２）が一定の公差を持つように形成されることができる。これにより、第１及び第２突出部１１１、１１２の間で第３突出部１４８が回転することが規制されることができる。したがって、ボビン１１０が光軸方向ではない光軸を中心に回転する方向に力を受けても、第３突出部１４８がボビン１１０の回転を防止することができる。

【0081】

一方、実施例によれば、第１センサー１７０はボビン１１０に配置、結合または実装され、ボビン１１０と一緒に移動することができる。第１センサー１７０は光軸に平行な第１方向または第１方向に平行な方向へのボビン１１０の変位を感知し、感知された結果をフィードバック信号として出力することができる。フィードバック信号によってボビン１１０の第１方向または第１方向に平行な方向への変位を感知した結果を用いて、ボビン１１０の第１方向または第１方向に平行な方向への変位を調整することができる。

【0082】

第１センサー１７０は多様な形態にボビン１１０やハウジング１４０に配置、結合または実装されることができ、第１センサー１７０が配置、結合または実装される形態によって第１センサー１７０は多様な方法で電流を印加されることができる。

【0083】

一実施例によれば、第１センサー１７０をハウジング１４０に締結し、第１センサー１７０に対向する別途のセンサー用マグネット（図示せず）がボビン１１０に配置されることもできる。第１センサー１７０は図６に例示したハウジング１４０の第１装着凹部１４６の側面または角部（例えば、第３突出部１４８の表面）に配置、結合または実装されることもできる。この場合、別途のセンサー用マグネットがマグネット１３０に及ぼす磁力により、光軸方向である第１方向または第１方向に平行な方向に移動するボビン１１０が傾けられ、フィードバック信号の正確度が低下することができる。これを考慮し、別途のセンサー用マグネットとマグネット１３０の相互作用が最小化したボビン１１０の位置に別途のセンサー用マグネットが配置、結合または実装されることができる。

【0084】

他の実施例によれば、第１センサー１７０はボビン１１０の外周面に直接的に配置、結合または実装されることができる。この場合、ボビン１１０の外周面に表面電極（図示せず）が形成され、第１センサー１７０は表面電極を介して電流を印加されることができる。

【0085】

さらに他の実施例によれば、図示のように、第１センサー１７０はボビン１１０に間接的に配置、結合または実装されることができる。例えば、第１センサー１７０はセンサー基板１８０に配置、結合または実装され、センサー基板１８０はボビン１１０に結合されることができる。すなわち、第１センサー１７０はセンサー基板１８０を介してボビン１１０に間接的に配置、結合または実装されることができる。

【0086】

前述した他の実施例及びさらに他の実施例のように第１センサー１７０がボビン１１０に直接的にまたは間接的に配置される場合、センサー用マグネットはマグネット１３０とは別途に配置されることもでき、マグネット１３０がセンサー用マグネットとして使われることもできる。

【0087】

以下、第１センサー１７０がセンサー基板１８０を介してボビン１１０に間接的に配置、結合または実装され、マグネット１３０がセンサー用マグネットとして使用されたものを説明するが、実施例はこれに限られない。

【0088】

図４及び図５ａを参照すれば、ボビン１１０の側部に支持溝１１４が設けられ、センサー基板１８０は支持溝１１４に挿入されてボビン１１０に結合されることができる。例えば、センサー基板１８０は図示のようにリング（ｒｉｎｇ）状であることができるが、実施例はセンサー基板１８０の形状に限られない。支持溝１１４はボビン１１０の外周面と第１及び第２突出部１１１、１１２の間に設けられることができる。この際、第１センサー１７０はセンサー基板１８０に配置、結合または実装可能な形状を持つことができる。例えば、図４及び図５ｂに例示したように、第１センサー１７０はセンサー基板１８０の外周面の上側Ａ１、中間Ａ２または下側Ａ３に多様な形態に配置、結合または実装されることができる。この際、第１センサー１７０はセンサー基板１８０の回路を介して外部から電流を印加されることができる。例えば、図５ｂに例示したように、センサー基板１８０の外周面に装着孔１８３が形成され、第１センサー１７０は装着孔１８３に配置、結合または実装されることができる。装着孔１８３の少なくとも一面には傾斜面（図示せず）を形成することで、第１センサー１７０の組立てのためのエポキシ注入などがより円滑になされるように構成することができる。また、装着孔１８３に別途のエポキシなどが注入されないこともできるが、エポキシなどを注入して第１センサー１７０の配置力、結合力、または実装力を増加させることもできる。

【0089】

または、図４に例示したように、第１センサー１７０はセンサー基板１８０の前面にエポキシまたは両面テープなどの接着部材で付着されて支持されることができる。図４に例示したように、第１センサー１７０はセンサー基板１８０の中央に配置、結合または実装されることもできる。

【0090】

ボビン１１０はセンサー基板１８０に配置、結合または実装された第１センサー１７０を収容するのに適した収容凹部１１６を含むことができる。また、収容凹部１１６は第１及び第２突出部１１１、１１２の間の空間に形成されることができる。

【0091】

センサー基板１８０は、胴体１８２、弾性部材接触部１８４−１、１８４−２、１８４−３、１８４−４及び回路パターンＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を含むことができる。

【0092】

ボビン１１０の外周面と第１及び第２突出部１１１、１１２の間に形成された支持溝１１４がボビン１１０の外周面と同一の形状を持つ場合、支持溝１１４に挿入される胴体１８２は支持溝１１４に挿入されて固定できる形状を持つことができる。図３〜図５ａに例示したように、支持溝１１４と胴体１８２は円形平断面形状を持つことができるが、実施例はこれに限られない。他の実施例によれば、支持溝１１４と胴体１８２は多角形平断面形状を持つこともできる。

【0093】

センサー基板１８０の胴体１８２はその外周面に第１センサー１７０が配置、結合または実装される第１セグメントと、第１セグメントから伸びる第２セグメントとを含むことができる。また、センサー基板１８０は第１セグメントと向かい合う部分にオープニング（ｏｐｅｎｉｎｇ）１８１が設けられることにより、支持溝１１４に容易に挿入されることができるが、実施例はセンサー基板１８０の特定形状に限られない。

【0094】

また、弾性部材接触部１８４−１、１８４−２、１８４−３、１８４−４は胴体１８２から第１内側フレーム１５１と接触可能な方向、例えば光軸方向である第１方向または第１方向に平行な方向に突出することができる。弾性部材接触部１８４−１、１８４−２、１８４−３、１８４−４は後述する上側弾性部材１５０の第１内側フレーム１５１に連結される部分である。

【0095】

回路パターンＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は胴体１８２に形成され、第１センサー１７０と弾性部材接触部１８４−１、１８４−２、１８４−３、１８４−４を電気的に連結することができる。例えば、第１センサー１７０はホールセンサーからなることができ、磁気力変化を感知することができるセンサーであればどんなものでも使用可能である。

【0096】

第１センサー１７０がホールセンサーからなる場合、ホールセンサー１７０は複数のピンを持つことができる。例えば、複数のピンは第１及び第２ピンを含むことができる。例えば、図５ｃを参照すれば、第１ピンは電圧と接地にそれぞれ連結される第１−１ピンＰ１１及び第１−２ピンＰ１２を含むことができ、第２ピンは検出された結果を出力する第２−１ピンＰ２１及び第２−２ピンＰ２２を含むことができる。ここで、第２−１及び第２−２ピンＰ２１、Ｐ２２を介して出力されるフィードバック信号である検出結果は電流形態であることができるが、実施例のフィードバック信号の形態に限られない。

【0097】

第１センサー１７０の第１−１、第１−２、第２−１及び第２−２ピンＰ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２は回路パターンＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を介して弾性部材接触部１８４−１、１８４−２、１８４−３、１８４−４に電気的にそれぞれ連結されることができる。例えば、図５ｃを参照すれば、回路パターンである第１、第２、第３及び第４ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４によって第１−１、第１−２、第２−１及び第２−２ピンＰ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２が第４、第３、第２及び第１弾性部材接触部１８４−４、１８４−３、１８４−１、１８４−２にそれぞれ連結されることができる。一実施例によれば、第１〜第４ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は肉眼で見えるように形成されることもでき、他の実施例によれば、これらのラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は肉眼で見えないように胴体１８２に形成されることもできる。

【0098】

図８は図３に示したＩ−Ｉ’線についての切開断面図を示す。

【0099】

図８を参照すれば、第１センサー１７０の光軸方向の中心を通過し、光軸と直交する第２方向に形成された仮想の中心水平線１７２がマグネット１３０の上端１３１と一致するように、第１センサー１７０をマグネット１３０に対向して配置させることができる。

【0100】

この際、仮想の中心水平線１７２がマグネット１３０の上端１３１と一致する地点を基準点としてボビン１１０は光軸方向である第１方向または第１方向に平行な方向に昇降移動することができるが、実施例はこれに限られない。

【0101】

図９は第１センサー１７０の位置による精度を示すグラフであって、横軸は第１センサー１７０の位置を示し、縦軸は第１センサー１７０の精度を示す。

【0102】

図８及び図９を参照すれば、仮想の中心水平線１７２がマグネット１３０の上端１３１に位置するとき、第１センサー１７０の検出効率が最大になることが分かる。

【0103】

図１０はボビン１１０、ハウジング１４０、上側弾性部材１５０、第１センサー１７０、センサー基板１８０及び複数の支持部材２２０が結合された平面斜視図を示す。

【0104】

図１１はボビン１１０、ハウジング１４０、下側弾性部材１６０及び複数の支持部材２２０が結合された底面斜視図を示す。

【0105】

一方、第１コイル１２０は作業者または機械によってボビン１１０の外周面に巻線された後、第１コイル１２０の両端である始線と終線はそれぞれボビン１１０の底面から第１方向に突出した一対の巻線突起１１９に巻き取られて固定されることができる。この際、作業者によって巻線突起１１９に巻かれる第１コイル１２０の終端の位置は可変である。図１１に例示したように、巻線突起１１９はボビン１１０の中心に対称の位置に一対が配置されることができるが、実施例はこれに限られない。

【0106】

図８に例示したように、第１コイル１２０はボビン１１０の外側に形成されたコイル溝１１８に挿合されることができる。また、図２に例示したように、第１コイル１２０は多角形リング形状のコイルブロックからなることもできるが、これに限定されるものではない。他の実施例によれば、第１コイル１２０はボビン１１０の外周面に直接巻線されることもでき、コイルリング（図示せず）を用いて巻線されることもできる。ここで、コイルリングはセンサー基板１８０が支持溝１１４に差し込まれて固定される方式と同様にボビン１１０に結合されることができ、第１コイル１２０はボビン１１０の外側に巻かれるか配置される代わりにコイルリングに巻き取られることができる。いずれの場合でも、第１コイル１２０の始線と終線は巻線突起１１９に巻いて固定することができ、その以外の構成は同様である。

【0107】

第１コイル１２０は、図２に示したように、略八角形に形成されることができる。これはボビン１１０の外周面の形状に対応するもので、図５ａに例示したように、ボビン１１０が八角形であるからである。また、第１コイル１２０の少なくとも４面は直線状に形成されることができ、これらの面を連結する角部も直線状に形成されることができるが、これを限定するものではなく、ラウンド形に形成することも可能である。

【0108】

第１コイル１２０において直線状に形成された部分はマグネット１３０と対応する面となるように形成されることができる。また、第１コイル１２０と対応するマグネット１３０の面は第１コイル１２０の曲率と同一の曲率を持つことができる。すなわち、第１コイル１２０が直線状であれば、対応するマグネット１３０の面は直線状であることができ、第１コイル１２０が曲線状であれば、対応するマグネット１３０の面は曲線状であることができる。また、第１コイル１２０が曲線状であっても対応するマグネット１３０の面は直線状であることができ、その逆も同様である。

【0109】

第１コイル１２０は、ボビン１１０を光軸に平行な第１方向または第１方向に平行な方向に動かしてオートフォーカス機能を遂行するためのもので、電流が供給されると、マグネット１３０との相互作用によって電磁気力を形成することができ、形成された電磁気力がボビン１１０を第１方向または第１方向に平行な方向に移動させることができる。

【0110】

第１コイル１２０はマグネット１３０と対応するように構成されることができる。マグネット１３０が単一胴体からなり、第１コイル１２０と見合う面全体が同一極性を持つように構成されれば、第１コイル１２０もマグネット１３０と対応する面が同一極性を持つように構成されることができる。

【0111】

または、マグネット１３０が光軸に垂直な面によって２分割または４分割され、第１コイル１２０と見合う面が二つまたはそれ以上に区分される場合、第１コイル１２０も分割されたマグネット１３０と対応する数に分割構成されることも可能である。

【0112】

マグネット１３０は第１コイル１２０と対応する位置に取り付けられることができる。例えば、図８を参照すれば、マグネット１３０は第１センサー１７０と向かい合うとともに第１コイル１２０とも向かい合うように配置されることができる。これは、前述したように、一実施例によって、第１センサー１７０用マグネットが別途に配置されず、マグネット１３０が第１センサー１７０用マグネットとして使われる場合である。

【0113】

この場合、マグネット１３０は、図７に示したように、ハウジング１４０の第１側部１４１に収容されて支持されることができる。マグネット１３０の形状はハウジング１４０の第１側部１４１に対応する形状、つまり略直方体状であることができ、第１コイル１２０と見合う面は第１コイル１２０の対応面の曲率と対応するように形成されることができる。

【0114】

マグネット１３０は単一体からなることができ、実施例の場合、図５ａを参照すれば、第１コイル１２０と見合う面はＳ極１３２、外側面はＮ極１３４となるように配置することができる。しかし、これを限定するものではなく、逆に構成することも可能である。

【0115】

マグネット１３０は少なくとも二つが取り付けられることができ、実施例によれば、四つが取り付けられることができる。この際、マグネット１３０は、図５ａに例示したように、平面において略四角形であることができ、あるいはこれと異なり、三角形、菱形であることもできる。

【0116】

ただ、マグネット１３０において第１コイル１２０と見合う面は直線状に形成されることができるが、これを限定するものではなく、第１コイル１２０の対応する面が曲線状の場合、対応する曲率を持つ曲線状に設けられることもできる。このように構成すれば、第１コイル１２０との距離を一様に維持することができる。実施例の場合、ハウジング１４０の四つの第１側部１４１にそれぞれ一つずつ取り付けられることができる。しかし、これを限定するものではなく、設計によってマグネット１３０及び第１コイル１２０のいずれか一方のみが平面状であり、他方は曲面状であることもできる。または、第１コイル１２０とマグネット１３０の対向面はいずれも曲面であることもできる。この際、第１コイル１２０とマグネット１３０の対向面の曲率は同一に形成されることができる。

【0117】

図５ａに例示したように、マグネット１３０の平面が四角形であれば、複数のマグネット１３０の一対は第２方向に平行に配置され、他の一対は第３方向に平行に配置されることができる。このような配置構造によって後述する手ぶれ補正のためのハウジング１４０の移動制御が可能である。

【0118】

一方、ハウジング１４０は平面において多角形を持つことができ、実施例によれば、図６に例示したように、ハウジング１４０の外側の上部は平面において四角形を持つが、図６及び図７に例示したように、内側の下部は平面において八角形を持つことができる。よって、ハウジング１４０は複数の側部を含むことができる。例えば、四つの第１側部１４１と四つの第２側部１４２を含むことができる。

【0119】

第１側部１４１はマグネット１３０が取り付けられる部分に相当し、第２側部１４２は後述する支持部材２２０が配置される部分に相当することができる。第１側部１４１は複数の第２側部１４２を互いに連結し、一定の深みの平面を含むことができる。

【0120】

実施例によれば、第１側部１４１はマグネット１３０と対応する面積にまたはそれより大きく形成されることができる。図７を参照すれば、マグネット１３０は第１側部１４１の内側下端部に形成されたマグネット装着部１４１ａに固定されることができる。マグネット装着部１４１ａはマグネット１３０の大きさと対応する凹部状に形成されることができ、マグネット１３０と少なくとも３面、つまり両側面及び上面が見合うように配置されることができる。マグネット装着部１４１ａの底面、つまり後述する第２コイル２３０と見合う面に開口を形成して、マグネット１３０の底面が第２コイル２３０と直接見合うように形成されることができる。

【0121】

マグネット１３０はマグネット装着部１４１ａに接着剤で固定されることができるが、これを限定するものではなく、両面テープのような接着部材などが使われることもできる。または、マグネット装着部１４１ａを図７のような凹んでいる凹部状に形成する代わりに、マグネット１３０の一部が露出されるか差し込まれる装着孔に形成することもできる。

【0122】

第１側部１４１はカバー部材３００の側面に平行に配置されることができる。また、第１側部１４１は第２側部１４２より大きな面を持つように形成されることもできる。第２側部１４２は支持部材２２０が通過する経路を形成することができる。第２側部１４２の上部は第１通孔１４７を含むことができる。支持部材２２０は第１通孔１４７を貫いて上側弾性部材１５０に連結されることができる。

【0123】

また、ハウジング１４０は第２ストッパー１４４をさらに含むことができる。第２ストッパー１４４は、ハウジング１４０の胴体の上側面が図１に示したカバー部材３００の内側面に直接衝突することを防止することができる。

【0124】

また、ハウジング１４０の第２側部１４２においては、上面に複数の第１上側支持突起１４３が突設されることができる。複数の第１上側支持突起１４３は例示したように半球形を持つこともでき、これと異なり、円筒形または角柱形を持つこともできるが、実施例は第１上側支持突起１４３の形状に限られない。

【0125】

また、図６及び図７を参照すれば、ハウジング１４０の第２側部１４２に第１凹部１４２ａが形成された理由は、支持部材２２０が通過する経路を形成するためだけでなく、ダンピングの役目が可能なゲル形態のシリコンを満たすための空間を確保するためである。すなわち、凹部１４２ａにダンピングシリコンが満たされることができる。

【0126】

図１２は、実施例による上側弾性部材１５０、下側弾性部材１６０、第１センサー１７０、センサー基板１８０、ベース２１０、支持部材２２０及び回路基板２５０の結合斜視図を示す。

【0127】

実施例によれば、上側弾性部材１５０は、互いに電気的に分割された少なくとも四つの第１〜第４上側弾性部材１５０；１５０−１、１５０−２、１５０−３、１５０−４を含むことができる。第１センサー１７０に連結された弾性部材接触部１８４−１、１８４−２、１８４−３、１８４−４は第１〜第４上側弾性部材１５０−１、１５０−２、１５０−３、１５０−４を介して複数の支持部材２２０に連結されることができる。すなわち、弾性部材接触部１８４−４に連結された第１上側弾性部材１５０−１は第１支持部材２２０−１である第１−１及び第１−２支持部材２２０−１ａ、２２０−１ｂに連結され、弾性部材接触部１８４−３に連結された第２上側弾性部材１５０−２は第２支持部材２２０−２に連結され、弾性部材接触部１８４−２に連結された第３上側弾性部材１５０−３は第３支持部材２２０−３である第３−１及び第３−２支持部材２２０−３ａ、２２０−３ｂに連結され、弾性部材接触部１８４−１に連結された第４上側弾性部材１５０−４は第４支持部材２２０−４に連結されることができる。

【0128】

第１及び第３上側弾性部材１５０−１、１５０−３のそれぞれ１５０ａは、第１内側フレーム１５１、第１−１外側フレーム１５２ａ及び第１フレーム連結部１５３を含み、第２及び第４上側弾性部材１５０−２、１５０−４のそれぞれ１５０ｂは、第１内側フレーム１５１、第１−１外側フレーム１５２ｂ及び第１フレーム連結部１５３を含むことができる。第１内側フレーム１５１はボビン１１０及び該当の弾性部材接触部１８４−１、１８４−２、１８４−３、１８４−４と結合することができる。図４に示したように、第２突出部１１２の上面１１２ａが平たい場合、第１内側フレーム１５１は、上面１１２ａに載せられた後、接着部材で固定されることができる。他の実施例によれば、図４に示したものとは異なり、上面１１２ａに支持突起（図示せず）が形成される場合、第１内側フレーム１５１に形成された第２−１通孔１５１ａに支持突起が挿入された後、熱融着で固定されることができ、またはエポキシなどの接着部材で固定されることができる。

【0129】

第１−１外側フレーム１５２ａ、１５２ｂはハウジング１４０と結合されるとともに支持部材２２０に連結されることができ、第１フレーム連結部１５３は第１内側フレーム１５１と第１−１外側フレーム１５２ａ、１５２ｂを連結することができる。第１−１外側フレーム１５２ｂは第１−１外側フレーム１５２ａを両分した形態を持つが、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によれば、第１−１外側フレーム１５２ａも第１−１外側フレーム１５２ｂと同様に両分されることもできる。

【0130】

第１フレーム連結部１５３は少なくとも一回以上折り曲げられて一定形状のパターンを形成することができる。第１フレーム連結部１５３の位置変化及び微細変形により、ボビン１１０は光軸に平行な第１方向に上昇及び／または下降動作が弾力的に支持されることができる。

【0131】

ハウジング１４０において、複数の第１上側支持突起１４３は図１２に例示した上側弾性部材１５０の第１−１外側フレーム１５２ａ、１５２ｂとハウジング１４０を結合及び固定することができる。実施例によれば、第１−１外側フレーム１５２ａ、１５２ｂに第１上側支持突起１４３と対応する位置に対応形状の第２−２通孔１５７が形成されることができる。この際、第１上側支持突起１４３と第２−２通孔１５７は熱融着で固定されることもでき、エポキシなどの接着部材で固定されることもできる。複数の第１〜第４上側弾性部材１５０−１、１５０−２、１５０−３、１５０−４を固定するためには、十分な数の第１上側支持突起１４３を設けることができる。よって、第１〜第４上側弾性部材１５０−１、１５０−２、１５０−３、１５０−４とハウジング１４０が不完全に結合することを防止することができる。

【0132】

また、複数の第１上側支持突起１４３の間の距離は周辺部品との干渉を避けることができる範囲内で適切に設定されることができる。すなわち、ボビン１１０の中心に対して対称状にそれぞれの第１上側支持突起１４３が一定の間隔でハウジング１４０の角部側に配置されることもでき、これらの間隔が一定ではないが、ボビン１１０の中心を通る特定仮想線に対して対称となるように配置されることもできる。

【0133】

第１内側フレーム１５１がボビン１１０と結合され、第１−１外側フレーム１５２ａ、１５２ｂがハウジング１４０に結合された後、センサー基板１８０の弾性部材接触部１８４−１、１８４−２、１８４−３、１８４−４と第１内側フレーム１５１に半田付けなどの通電性接続ＣＰ１１、ＣＰ１２、ＣＰ１３、ＣＰ１４を図１０に示したように行うことにより、第１センサー１７０の四つのピンＰ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２の中で二つのピンＰ１１、Ｐ１２に相異なる極性の電力が印加され、第１センサー１７０の四つのピンの中で残りの二つのピンＰ２１、Ｐ２２からフィードバック信号が出力されることができる。このように相異なる極性の電力を印加されるとともに相異なる極性のフィードバック信号を出力することができるように、上側弾性部材１５０は第１〜第４上側弾性部材１５０−１、１５０−２、１５０−３、１５０−４に４分割されることができる。

【0134】

第１〜第４上側弾性部材１５０−１、１５０−２、１５０−３、１５０−４は支持部材２２０を介して回路基板２５０に連結される。すなわち、第１上側弾性部材１５０−１は第１−１または第１−２支持部材２２０−１ａ、２２０−１ｂの少なくとも一つを介して回路基板２５０に連結され、第２上側弾性部材１５０−２は第２支持部材２２０−２を介して回路基板２５０に連結され、第３上側弾性部材１５０−３は第３−１または第３−２支持部材２２０−３ａ、２２０−３ｂの少なくとも一つを介して回路基板２５０に連結され、第４上側弾性部材１５０−４は第４支持部材２２０−４を介して回路基板２５０に連結されることができる。よって、第１センサー１７０は支持部材２２０及び上側弾性部材１５０を介して回路基板２５０から提供される電力を供給されるかあるいは自体から出力されるフィードバック信号を回路基板２５０に提供することもできる。

【0135】

一方、下側弾性部材１６０は互いに電気的に分離された第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２を含むことができる。第１コイル１２０は第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２を介して複数の支持部材２２０に連結されることができる。

【0136】

第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれは、少なくとも一つの第２内側フレーム１６１−１、１６１−２、少なくとも一つの第２外側フレーム１６２−１、１６２−２及び少なくとも一つの第２フレーム連結部１６３−１、１６３−２、１６３−３、１６３−４を含むことができる。

【0137】

第２内側フレーム１６１−１、１６１−２はボビン１１０と結合されることができ、第２外側フレーム１６２−２、１６２−２はハウジング１４０と結合されることができる。第２−１フレーム連結部１６３−１は第２内側フレーム１６１−１と第２外側フレーム１６２−１を連結し、第２−２フレーム連結部１６３−２は二つの第２外側フレーム１６２−１、１６２−２を連結することができ、第２−３フレーム連結部１６３−３は第２内側フレーム１６１−２と第２外側フレーム１６２−２を連結することができる。

【0138】

また、第１下側弾性部材１６０−１は第１コイルフレーム１６４−１をさらに含み、第２下側弾性部材１６０−２は第２コイルフレーム１６４−２をさらに含むことができる。図１１を参照すれば、第１及び第２コイルフレーム１６４−１、１６４−２は第１コイル１２０の両端線が巻線される一対の巻線突起１１９に近接した位置の上面で第１コイル１２０の終端が半田などの通電性接続部材によって通電可能に連結され、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２は相異なる極性の電力を受けて第１コイル１２０に伝達することができる。このように、相異なる極性の電力を受けて第１コイル１２０に伝達することができるように、下側弾性部材１６０は第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２に２分割されることができる。

【0139】

また、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれは第２−４フレーム連結部１６３−４をさらに含むことができる。第２−４フレーム連結部１６３−４は第１及び第２コイルフレーム１６４−１、１６４−２と第２内側フレーム１６１−２を連結することができる。

【0140】

前述した第２−１〜第２−４フレーム連結部１６３−１、１６３−２、１６３−３、１６３−４の少なくとも一つは少なくとも一回以上折り曲げられて一定形状のパターンを形成することができる。特に、第２−１及び第２−３フレーム連結部１６３−１、１６３−３の位置変化及び微細変形により、ボビン１１０は光軸に平行な第１方向への上昇及び／または下降動作が弾力的に支持されることができる。

【0141】

一実施例によれば、図示のように、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれは折曲部１６５をさらに含むことができる。折曲部１６５は第２−２フレーム連結部１６３−２から上側弾性部材１５０に向かって第１方向に折り曲げられる。上側弾性部材１６０は、互いに電気的に分離された第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６をさらに含むことができる。第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６のそれぞれは連結フレーム１５４及び第１−２外側フレーム１５５を含むことができる。連結フレーム１５４は折曲部１６５に連結され、第１方向に延設されることができる。第１−２外側フレーム１５５は連結フレーム１５４から第１方向と直交する方向に折り曲げられてハウジング１５５と結合され、支持部材２２０に連結されることができる。すなわち、第５上側弾性部材１５０−５は第５支持部材２２０−５に連結され、第６上側弾性部材１５０−６は第６支持部材２２０−６に連結されることができる。この際、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれの折曲部１６５と第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６の連結フレーム１５４及び第１−２外側フレーム１５５は一体に形成されることができる。このように、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれと第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６のそれぞれは第１方向に折曲部１６５、１５４を持つことができる。

【0142】

他の実施例によれば、第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６のそれぞれの連結フレーム１５４は、図１２に示したものとは異なり、第１−２外側フレーム１５５から第１方向に第２−２フレーム連結部１６３−２まで第１方向に折り曲げられることができる。この場合、図１２に示した第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれの折曲部１６５は省略することができる。このように、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれは第１方向に折曲部を持っていなく、第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６のそれぞれは第１方向に折曲部１５４を持つことができる。

【0143】

さらに他の実施例によれば、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれの折曲部１６５は、図１２に示したものとは異なり、第２−２フレーム連結部１６３−２から第１−２外側フレーム１５５まで第１方向に折り曲げられることができる。この場合、図１２に示した第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６のそれぞれの連結フレーム１５４は省略することができる。このように、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれは第１方向に折曲部１６５を持つ一方、第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６のそれぞれは第１方向に折曲部を持っていないことができる。

【0144】

さらに他の実施例によれば、図１２に示したものとは異なり、ハウジング１４０に挿入（ｉｎｓｅｒｔ）されるか付着される金属片（図示せず）がさらに設けられることができる。この場合、第１−２外側フレーム１５５と第２−２フレーム連結部１６３−２は金属片によって互いに連結されることができる。この場合、図１２に示した折曲部１６５及び連結フレーム１５４は省略することができる。このように、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれと第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６のそれぞれは第１方向に折曲部を持っていないこともできる。

【0145】

前述したように、上側弾性部材または下側弾性部材の少なくとも一方が第１方向に折り曲げられた形状を持つこともでき、上側弾性部材と下側弾性部材のいずれも第１方向に折り曲げられた形状を持っていないこともできる。

【0146】

一方、第１−２外側フレーム１５５は、第１−１外側フレーム１５２ｂと同様に、第２−２通孔１５７をさらに含むことができる。

【0147】

一実施例によれば、第１〜第６上側弾性部材１５０−１、１５０−２、１５０−３、１５０−４、１５０−５、１５０−６の第１−１外側フレーム１５２ａ、１５２ｂは対角線方向に見合うように配置されることができ、第１−２外側フレーム１５５は対角線方向に見合うように配置されることができる。すなわち、第１上側弾性部材１５０−１の第１−１外側フレーム１５２ａと第３上側弾性部材１５０−３の第１−１外側フレーム１５２ａは対角線方向に見合うように配置されることができる。また、第２上側弾性部材１５０−２の第１−１外側フレーム１５２ｂと第４上側弾性部材１５０−４の第１−１外側フレーム１５２ｂは対角線方向に見合うように配置されることができる。また、第５上側弾性部材１５０−５の第１−２外側フレーム１５５と第６上側弾性部材１５０−６の第１−２外側フレーム１５５は対角線方向に見合うように配置されることができる。

【0148】

または、他の実施例によれば、たとえ図示してはいないが、第１〜第６上側弾性部材１５０−１、１５０−２、１５０−３、１５０−４、１５０−５、１５０−６の第１−１外側フレーム１５２ａ、１５２ｂは対角線方向に見合うように配置される代わりに、図１２に示した四つの角部の中でいずれか二つの角部に配置されることができ、第１−２外側フレーム１５５は対角線方向に見合うように配置される代わりに、四つの角部の中で他の二つの角部に配置されることもできる。

【0149】

一方、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２は、複数の支持部材２２０に連結された第５及び第６上側弾性部材１５０−５、１５０−６を介して回路基板２５０から電力を受けて第１コイル１２０に提供することが分かる。すなわち、第１下側弾性部材１６０−１は第６上側弾性部材１５０−６及び第６支持部材２２０−６を介して回路基板２５０に連結され、第２下側弾性部材１６０−２は第５上側弾性部材１５０−５及び第５支持部材２２０−５を介して回路基板２５０に連結されることができる。

【0150】

図１１を参照すれば、ボビン１１０の下面には複数の第１下側支持突起１１７が突設され、下側弾性部材１６０の第２内側フレーム１６１−１、１６１−２とボビン１１０を結合及び固定することができる。ハウジング１４０の下面には複数の第２下側支持突起１４５が突設され、下側弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２−１、１６２−２とハウジング１４０を結合及び固定することができる。

【0151】

この際、第２下側支持突起１４５は第１下側支持突起１１７の数より多い数で設けられることができる。これは、下側弾性部材１６０の第２フレーム連結部１６３−２の長さが第１フレーム連結部１６３−１の長さより長いからである。

【0152】

前述したように、下側弾性部材１６０は二つに分割された構造を持つので、第１上側支持突起１４３の数と同様に、第１及び第２下側支持突起１１７、１４５の数も充分に多く設けることで、下側弾性部材１６０が分離される場合に発生し得る浮き上がり現象を防止することができる。

【0153】

一方、下側弾性部材１６０が分割された構造ではなくて単一体からなる場合、第１及び第２下側支持突起１１７、１４５を第１上側支持突起１４３と同じような数で設ける必要がない。なぜなら、少数の第１及び第２下側支持突起１１７、１４５のみでも下側弾性部材１６０をハウジング１４０に安定的に結合することができるからである。

【0154】

しかし、実施例のように、下側弾性部材１６０が互いに電気的に連結されないように第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２に分離される場合、分離された第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２を固定するため、十分な数の第１及び第２下側支持突起１１７、１４５を設けることができる。よって、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２とハウジング１４０が不完全に結合することを防止することができる。

【0155】

次に、図１１を参照すれば、第１及び第２下側支持突起１１７、１４５は第１上側支持突起１４３と同様に半球形を持つこともできるが、これとは異なり、円筒形または角柱形を持つこともできる。しかし、実施例は第１及び第２下側支持突起１１７、１４５の形状に限られない。

【0156】

図１２を参照すれば、実施例によれば、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−１のそれぞれの第２内側フレーム１６１−１、１６１−２において第１下側支持突起１１７と対応する位置に対応形状の第３通孔１６１ａが形成されることができる。この際、第１下側支持突起１１７と第３通孔１６１ａは熱融着で固定されることができ、エポキシなどの接着部材で固定されることもできる。

【0157】

また、第１及び第２下側弾性部材１６０−１、１６０−２のそれぞれの第２外側フレーム１６２−１、１６２−２において第２下側支持突起１４５と対応する位置には第４通孔１６２ａが形成されることができる。この際、第２下側支持突起１４５と第４通孔１６２ａは熱融着で固定されることもでき、エポキシなどの接着部材で固定されることもできる。

【0158】

また、複数の第１及び第２下側支持突起１１７、１４５の間の距離は周辺部品との干渉を避けることができる範囲内で適切に設定されることができる。すなわち、ボビン１１０の中心に対して対称状に第１及び第２下側支持突起１１７、１４５のそれぞれが一定の間隔で配置されることもできる。

【0159】

前述した上側弾性部材１５０と下側弾性部材１６０のそれぞれはリーフスプリングからなることができるが、実施例は上側及び下側弾性部材１５０、１６０の素材に限られない。

【0160】

一方、ボビン１１０、ハウジング１４０、及び上側及び下側弾性部材１５０、１６０は熱融着及び／または接着剤などを用いたボンディング作業などによって組み立てられることができる。この際、組立順序に従い、熱融着固定後、接着剤を用いたボンディングで固定作業を仕上げることができる。

【0161】

例えば、一番目でボビン１１０と下側弾性部材１６０の第２内側フレーム１６１−１、１６１−２を組み立て、二番目でハウジング１４０と下側弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２−１、１６２−２を組み立てる場合、ボビン１１０の第１下側支持突起１１７及びこの第１下側支持突起１１７と結合される第３通孔１６１ａ及びハウジング１４０の第２下側支持突起１４５及びこの第２下側支持突起１４５と結合される第４通孔１６２ａは熱融着で固定されることができる。三番目で、上側弾性部材１５０の第１内側フレーム１５１を先に組み立てる場合、センサー基板１８０の弾性部材接触部１８４−１、１８４−２、１８４−３、１８４−４と第１〜第４上側弾性部材１５０−１、１５０−２、１５０−３、１５０−４のそれぞれの第１内側フレーム１５１は熱融着で固定されることができる。その後、最後の四番目でハウジング１４０と上側弾性部材１５０の第１−１及び第１−２外側フレーム１５２ａ、１５２ｂ、１５５を固定する場合、ハウジング１４０の第１上側支持突起１４３と結合される第２−２通孔１５７はエポキシなどの接着剤の塗布によってボンディング結合されることができる。しかし、このような組立順序は変更可能である。すなわち、一番目から三番目までの組立工程は熱融着を遂行し、最後の四番目の段階の固定時にボンディングを遂行すれば良い。したがって、熱融着時に歪みなどの変形を伴うことができるが、最後の段階でボンディングでこれを補うことができる。

【0162】

前述した実施例の場合、電気的に分離された四つの上側弾性部材１５０の中で二つの上側弾性部材１５０を介して第１センサー１７０に電力を供給し、第１センサー１７０から出力されるフィードバック信号を電気的に分離された他の二つの上側弾性部材１５０を介して回路基板２５０に伝達し、電気的に分離された二つの下側弾性部材１６０を介して第１コイル１２０に電力を供給することができる。しかし、実施例はこれに限られない。

【0163】

すなわち、他の実施例によれば、複数の上側弾性部材１５０の役目と複数の下側弾性部材１６０の役目は互いに取り替えられることができる。すなわち、電気的に分離された四つの上側弾性部材１５０の中で二つの上側弾性部材１５０を介して第１コイル１２０に電力を供給し、電気的に分離された四つの下側弾性部材の中で二つの下側弾性部材１６０を介して第１センサー１７０に電力を供給し、第１センサー１７０から出力されるフィードバック信号を電気的に分離された他の二つの下側弾性部材１６０を介して回路基板２５０に伝達することもできる。これは、たとえ図示していなくとも、前述した図面から明らかである。

【0164】

以下、前述した上側弾性部材１５０と下側弾性部材１６０の役目が取り替えられる場合、上側及び下側弾性部材１５０、１６０について次のように手短に調べる。この場合、下側弾性部材は図１０に示した上側弾性部材１５０のような形態に分割され、上側弾性部材は図１１に示した下側弾性部材１６０のような形態に分割され、センサー基板１８０はボビン１１０に結合され、センサー基板１８０の弾性部材接触部は上側弾性部材１５０に向かう方向ではなくて下側弾性部材１６０に向かう方向に突出し、該当の下側弾性部材１６０と結合されることができる。

【0165】

下側弾性部材は互いに分離された少なくとも四つの第１〜第４下側弾性部材を含み、第１センサー１７０は第１〜第４下側弾性部材を介して複数の支持部材２２０に連結されることができる。

【0166】

第１〜第４下側弾性部材のそれぞれは、ボビン１１０と結合される第１内側フレームと、ハウジング１４０と結合されるとともに支持部材２２０に連結された第１−１外側フレームと、及び第１内側フレームと第１−１外側フレームを連結する第１フレーム連結部とを含むことができる。

【0167】

上側弾性部材は互いに分離された少なくとも二つの第１及び第２上側弾性部材を含み、第１コイル１２０は第１及び第２上側弾性部材を介して複数の支持部材２２０に連結されることができる。

【0168】

第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、ボビン１１０と結合される少なくとも一つの第２内側フレームと、ハウジング１４０と結合される少なくとも一つの第２外側フレームと、少なくとも一つの第２内側フレームと少なくとも一つの第２外側フレームを連結する第２−１フレーム連結部とを含むことができる。

【0169】

少なくとも一つの第２外側フレームは、複数の第２外側フレームを含み、第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、複数の第２外側フレームを連結する第２−２フレーム連結部をさらに含むことができる。

【0170】

少なくとも四つの下側弾性部材は、互いに分離された第５及び第６下側弾性部材をさらに含み、第５及び第６下側弾性部材のそれぞれは、第１方向と直交する方向に形成されてハウジング１４０と結合されるとともに支持部材２２０に連結された第１−２外側フレームを含むことができる。

【0171】

第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、第２−２フレーム連結部から下側弾性部材に向かって第１方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことができる。第５及び第６下側弾性部材のそれぞれは、折曲部と第１−２外側フレームを連結する連結フレームをさらに含むことができる。

【0172】

または、第５及び第６下側弾性部材のそれぞれは、第１−２外側フレームから第２−２フレーム連結部まで第１方向に折り曲げられた連結フレームをさらに含むことができる。この際、折曲部、連結フレーム及び第１−２外側フレームは、一体に形成されることができる。

【0173】

または、第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、第２−２フレーム連結部から第１−２外側フレームまで第１方向に折り曲げられた折曲部をさらに含むことができる。

【0174】

または、レンズ駆動装置は、ハウジング１４０に挿入されるか付着される金属片をさらに含み、第１−２外側フレームと第２−３フレーム連結部は、金属片によって連結されることができる。

【0175】

第１及び第２上側弾性部材のそれぞれは、第１コイル１２０の両端線の中で該当の一端線に連結されたコイルフレームと、コイルフレームと少なくとも一つの第２内側フレームを連結する第２−３フレーム連結部とをさらに含むことができる。

【0176】

一方、図３、図６、図７、図１０及び図１１を参照すれば、ハウジング１４０の側面には複数の第３ストッパー１４９が突設されることができる。第３ストッパー１４９は、第１レンズ駆動ユニットが第２及び第３方向に動くとき、カバー部材３００とハウジング１４０の胴体の衝突を防止するためのもので、外部衝撃の発生の際、ハウジング１４０の側面がカバー部材３００の内側面に直接衝突することを防止することができる。図示したように、第３ストッパー１４９はハウジング１４０の外面のそれぞれに二つずつ一定に隔たって配置されているが、実施例は第３ストッパー１４９の位置及び数に限られない。

【0177】

図示してはいないが、ハウジング１４０の下側には第４ストッパーがさらに配置されることができる。第４ストッパーはハウジング１４０の下面から突設されることができる。第４ストッパーは、ハウジング１４０の底面が後述するベース２１０及び／または回路基板２５０と衝突することを防止することができる。また、第４ストッパーは、初期状態及び正常動作中にはベース２１０及び／または回路基板２５０から一定距離だけ隔たった状態を維持することができる。このような構成により、ハウジング１４０は、下側にはベース２１０から離隔し、上側にはカバー部材３００から離隔して、上下干渉なしに光軸方向への高さを維持することができる。したがって、ハウジング１４０は光軸に垂直な平面で前後左右方向である第２及び第３方向にシフト動作を遂行することもできる。

【0178】

実施例による第１レンズ駆動ユニットは、第１センサー１７０を用い、ボビン１１０の光軸方向であるｚ軸の第１方向または第１方向に平行な方向への位置を検出してボビン１１０の移動を精密に制御することができる。これは、第１センサー１７０で検出された位置を回路基板２５０を介して外部にフィードバックさせることによって実現することができる。

【0179】

一方、一実施例によれば、ボビン１１０を光軸方向である第１方向または第１方向に平行な方向に動かすために、第１コイル１２０と対向するマグネット１３０（以下、‘ＡＦ用マグネット’）の外に第１センサー１７０と対向するマグネット（以下‘検出用マグネット’）（図示せず）を別途に配置することができる。この際、ＡＦ用マグネット１３０と第１コイル１２０間の相互作用が検出用マグネットによって邪魔されることがある。これは、検出用マグネットによって磁場が発生するからである。よって、別途に配置される検出用マグネットがＡＦ用マグネット１３０と相互作用を引き起こさないように、あるいはＡＦ用マグネット１３０との相互作用を引き起こすがボビン１１０が傾く（ｔｉｌｔｉｎｇ）ことがないように、第１センサー１７０は別途の検出用マグネットと対向するように配置されることもできる。この場合、第１センサー１７０はボビン１１０に配置、結合または実装され、検出用マグネットはハウジング１４０に配置、結合または実装されることができる。または、第１センサー１７０はハウジング１４０に配置、結合または実装され、検出用マグネットはボビン１１０に配置、結合または実装されることができる。

【0180】

他の実施例によれば、検出用マグネットを別途に配置する代わりに、ボビン１１０を光軸方向である第１方向または第１方向に平行な方向に動かすために、ＡＦ用マグネットを検出用マグネットとして用いることもできる。例えば、ＡＦ用マグネット１３０が検出用マグネットの役目も遂行するように、第１センサー１７０をハウジング１４０に配置せずにボビン１１０に配置、結合または実装させてボビン１１０と一緒に移動するようにすることができる。よって、ＡＦ用マグネットと検出用マグネットが共存する場合、二つのマグネットの相互作用による問題点が根本的に解消されることができる。例えば、ＡＦ用マグネットと検出用マグネット間の相互作用を最小化するための磁場補償用金属（図示せず）の必要性をなくすことができる。

【0181】

一方、第１レンズ駆動ユニットは、第１センサー１７０の外に、第１レンズ駆動ユニットのオートフォーカシング機能を向上させるための各種のデバイスをさらに含むこともできる。この場合、デバイスの配置位置、または回路基板２５０を介して電力を受け、回路基板２５０にフィードバック信号を供給する方法や過程は第１センサー１７０と同一であることができる。

【0182】

一方、再び図２を参照すれば、第２レンズ駆動ユニットは前述したような手ぶれ補正用レンズ駆動ユニットであって、第１レンズ駆動ユニット、ベース２１０、複数の支持部材２２０、第２コイル２３０、第２センサー２４０及び回路基板２５０を含むことができる。

【0183】

第１レンズ駆動ユニットは前述したような構成を持つことができるが、前述した構成の外に他の形態のオートフォーカシング機能を具現した光学系に取り替えられることもできる。すなわち、ボイスコイルモーター方式のオートフォーカシングアクチュエータを使う代わりに、単レンズムービングアクチュエータまたは屈折率可変方式のアクチュエータを用いる光学モジュールからなることもできる。すなわち、第１レンズ駆動ユニットは、オートフォーカシング機能を果たすことができる光学アクチュエータであればどんなものでも使用可能である。ただ、後述する第２コイル２３０と対応する位置にマグネット１３０が取り付けられる必要がある。

【0184】

図１３はベース２１０、第２コイル２３０及び回路基板２５０の分解斜視図を示す。

【0185】

まず、第２レンズ駆動ユニットのベース２１０は、図２及び図１３に例示したように、平面において略四角形を持つことができる。ベース２１０には、カバー部材３００を接着固定するときに接着剤が塗布できるように、図１３に例示したような段差部２１１が形成されることができる。この際、段差部２１１は上側に結合されるカバー部材３００をガイドすることができ、カバー部材３００の端部が面接触するように結合されることができる。段差部２１１とカバー部材３００の端部は接着剤などで接着固定及びシールされることができる。

【0186】

ベース２１０は第１レンズ駆動ユニットから一定間隔で隔たって配置されることができる。ベース２１０において回路基板２５０の端子２５１が形成された部分と向かい合う面には対応する大きさの支持部２５５が形成されることができる。支持部２５５はベース２１０の外側面に段差部２１１なしに一定の断面を持つように形成され、端子２５１が形成された端子部２５３を支持することができる。

【0187】

ベース２１０の角部は第２凹部２１２を持つ。カバー部材３００の角部が突出した形態を持つ場合、カバー部材３００の突出部は第２凹部２１２でベース２１０と締結されることができる。

【0188】

また、ベース２１０の上面には第２センサー２４０が配置可能な第２装着凹部２１５−１、２１５−２が設けられることができる。実施例によれば、第２装着凹部２１５−１、２１５−２は全部で二つが設けられ、第２センサー２４０が第２装着凹部２１５−１、２１５−２にそれぞれ配置されることにより、ハウジング１４０が第２方向及び第３方向に動く程度を感知することができる。このために、第２装着凹部２１５−１、２１５−２とベース２１０の中心を連結する仮想線が成す角度は９０°となるように二つの第２装着凹部２１５−１、２１５−２を配置することができる。

【0189】

第２装着凹部２１５−１、２１５−２の少なくとも一面には傾斜面（図示せず）を形成することもできる。第２センサー２４０の組立てのためのエポキシがより円滑に注入できるように構成することができる。また、第２装着凹部２１５−１、２１５−２に別途のエポキシなどを注入しないこともできるが、エポキシなどを注入して第２センサー２４０を固定させることもできる。第２装着凹部２１５−１、２１５−２の位置は第２コイル２３０の中央または中央の近くに配置されることができる。または、第２コイル２３０の中心と第２センサー２４０の中心を一致させることもできる。実施例によれば、第２装着凹部２１５−１、２１５−２はベース２１０の辺部に設けられることができる。

【0190】

カバー部材３００の段差部２１１と対応する位置にはスロットが形成され、このスロットを通じて接着剤などが注入されることができる。この際、注入される接着剤は、粘性が低く設定され、スロットを通じて注入された接着剤が段差部２１１とカバー部材３００の端部の面接触位置に浸入することができる。このように、スロットに塗布された接着部材はスロットを通じてカバー部材３００とベース２１０の対向面の間のギャップ（ｇａｐ）を満たし、カバー部材３００がベース２１０と結合してシールすることができるように構成されることができる。

【0191】

また、ベース２１０の下面にはフィルターが取り付けられる装着部（図示せず）が形成されることもできる。このようなフィルターは赤外線遮断フィルターであることができる。しかし、これを限定するものではなく、ベース２１０の下部の別途のセンサーホルダーにフィルターが配置されることもできる。また、後述するが、ベース２１０の下面にはイメージセンサーが実装されたセンサー基板が結合されてカメラモジュールを構成することもできる。

【0192】

一方、複数の支持部材２２０はハウジング１４０の第２側部１４２にそれぞれ配置されることができる。例えば、前述したように、ハウジング１４０が平面において多角形を持つ場合、ハウジング１４０の第２側部１４２の数は複数であることができる。ハウジング１４０の内側下部が底面において八角形の場合、複数の支持部材２２０は八つの側部の中で第２側部１４２に配置されることができる。例えば、四つの第２側部１４２のそれぞれに二つの支持部材２２０が配置され、全部で八つの支持部材２２０が設けられることができる。

【0193】

または、ハウジング１４０において四つの第２側部１４２の中で二つの第２側部１４２のそれぞれには一つの支持部材２２０のみ配置され、残りの二つの第２側部１４２のそれぞれに二つの支持部材２２０が配置され、全部で六つの支持部材２２０が設けられることもできる。

【0194】

支持部材２２０は、前述したように、第１センサー１７０及び第１コイル１２０で要求する電力を伝達する経路をなし、第１センサー１７０から出力されるフィードバック信号を回路基板２５０に提供する経路を形成することができる。

【0195】

また、支持部材２２０は、第１レンズ駆動ユニットにおいてハウジング１４０が第２及び第３方向に移動した後に元の位置に復帰する役目を遂行するので、対角線方向に同数の支持部材２２０が配置される場合、弾性係数（Ｋ）の均衡を保つことができる。すなわち、支持部材２２０は、ハウジング１４０が光軸に垂直な平面である第２及び／または第３方向に動くとき、ハウジング１４０が動く方向または支持部材２２０の長手方向に微細に弾性変形することができる。ここで、長手方向とは支持部材２２０の各ワイヤの上端と下端を連結する方向であることができる。すると、ハウジング１４０は、光軸に平行な方向である第１方向にはほぼ位置変化なしに実質的に光軸に垂直な平面である第２及び第３方向に動くことができるので、手ぶれ補正の正確度を高めることができる。これは支持部材２２０が長手方向に伸びることができる特性を活用したものである。

【0196】

例えば、図１２に例示したように、四つの第１〜第４支持部材２２０−１、２２０−２、２２０−３、２２０−４は、ハウジング１４０の八つの側部の中で四つの第２側部１４２に個別的に二つずつ配置され、ハウジング１４０をベース２１０に対して一定距離だけ離隔して支持することができる。

【0197】

実施例による第１〜第４支持部材２２０−１、２２０−２、２２０−３、２２０−４のそれぞれは、ハウジング１４０の第２側部１４２にそれぞれ配置され、互いに対称となるように取り付けられることができる。しかし、これを限定するものではない。すなわち、複数の支持部材２２０の形状及び数は、第１方向に垂直な方向、例えば第２及び第３方向に互いに対称となるように決定することができる。前述した弾性係数を考慮するとき、支持部材２２０の数は、前述したように八つであることができる。

【0198】

前述した例において、支持部材２２０は、一定のパターンなしにサスペンションワイヤの形態に具現されたが、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によれば、支持部材２００は弾性変形部（図示せず）を持つ板状に形成されることもできる。

【0199】

一方、図１３を参照すれば、第２コイル２３０は、回路部材２３１の角部を貫く第５通孔２３０ａを含むことができる。支持部材２２０は、第５通孔２３０ａを貫いて回路基板２５０に連結されることができる。または、第２コイル２３０がＦＰコイル形態である場合、ＦＰコイルの一部領域にＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）コイル２３２が形成または配置されることができる。また、第２コイル２３０において第５通孔２３０ａが形成される部分に第５通孔２３０ａが形成されず、この部分に支持部材２２０が電気的に半田付けされることもできる。

【0200】

第２コイル２３０は、ハウジング１４０に固定されるマグネット１３０と対向するように配置されることができる。一例として、第２コイル２３０は、マグネット１３０の外側に配置されることができる。または、第２コイル２３０は、マグネット１３０の下側に一定距離だけ隔たって取り付けられることができる。

【0201】

実施例によれば、図１３に例示したように、第２コイル２３０は、回路基板２５０の４辺に全部で四つが取り付けられることができるが、これを限定するものではなく、第２方向用に一つ、第３方向用に一つのように二つのみが取り付けられることもでき、四つ以上が取り付けられることもできる。実施例の場合、回路基板２５０に第２コイル２３０の形状に回路パターンを形成し、さらに別途の第２コイル２３０を回路基板２５０の上部に配置することもできるが、これに限定されることなく、回路基板２５０に第２コイル２３０の形状に回路を形成せず、回路基板２５０の上部に別途の第２コイル２３０のみを配置することもできる。または、ドーナツ状にワイヤを巻線して第２コイル２３０を構成するかまたはＦＰコイル形態に第２コイル２３０を形成して回路基板２５０に電気的に連結することで構成することも可能である。

【0202】

第２コイル２３０を含む回路部材２３１は、ベース２１０の上側に配置される回路基板２５０の上面に取り付けられることができる。しかし、これを限定するものではなく、第２コイル２３０をベース２１０と密着して配置することもでき、一定距離だけ隔てて配置することもでき、別途の基板に形成し、この基板を回路基板２５０に積層して連結することもできる。

【0203】

前述したように、互いに対向するように配置されたマグネット１３０と第２コイル２３０の相互作用によってハウジング１４０が第２及び／または第３方向に動いて手ぶれ補正を遂行することができる。このために、前述した第１〜第４支持部材２２０は、ハウジング１４０をベース２１０に対して第１方向に直交する第２及び第３方向に移動可能に支持することができる。

【0204】

一方、第２センサー２４０は、光軸に直交する第２及び第３方向へのベース２１０に対する第１レンズ駆動ユニットの変位を感知することができる。このために、第２センサー２４０は、回路基板２５０を挟んで第２コイル２３０の中心側に配置され、ハウジング１４０の動きを感知することができる。すなわち、第２センサー２４０は、第２コイル２３０に直接連結されるものではなく、回路基板２５０を基準に上面には第２コイル２３０が、下面には第２センサー２４０が取り付けられることができる。実施例によれば、第２センサー２４０、第２コイル２３０及びマグネット１３０は、同軸上に配置されることができる。

【0205】

第２センサー２４０は、ホールセンサーからなることができ、磁気力変化を感知することができるセンサーであればどんなものでも使用可能である。第２センサー２４０は、図１３に示したように、回路基板２５０の下側に配置されるベース２１０の辺部に全部で二つが取り付けられることができ、実装された第２センサー２４０は、ベース２１０に形成された第２装着凹部２１５−１、２１５−２に挿入配置されることができる。

【0206】

回路基板２５０は、支持部材２２０が貫通可能な第６通孔２５０ａ１、２５０ａ２を含むことができる。支持部材２２０は、回路基板２５０の第６通孔２５０ａ１、２５０ａ２を通じて、回路基板２５０の底面に配置可能な該当の回路パターンに半田付けなどによって電気的に連結されることができる。

【0207】

回路基板２５０は第７通孔２５０ｂをさらに含むことができる。ベース２１０の第２上側支持突起２１７と第７通孔２５０ｂは、図１２に示したように、結合されて熱融着で固定されることもでき、エポキシなどの接着部材で固定されることもできる。

【0208】

回路基板２５０は複数の端子２５１をさらに含むことができる。回路基板２５０には折り曲げられた端子部２５３が形成されることができる。実施例によれば、回路基板２５０の一つの折り曲げられた端子部２５３には少なくとも一つの端子２５１が取り付けられることができる。

【0209】

実施例によれば、端子部２５３に取り付けられた複数の端子２５１を介して外部電力を受け、第１及び第２コイル１２０、２３０、及び第１及び第２センサー１７０、２４０に電力を供給することもでき、第１センサー１７０から出力されたフィードバック信号を外部に出力することもできる。端子２５１が取り付けられる端子部２５３に形成された端子の数は、制御の必要な構成要素の種類によって増減することができる。

【0210】

実施例によれば、回路基板２５０は、ＦＰＣＢからなることができるが、これを限定するものではなく、回路基板２５０の端子の構成などをベース２１０の表面に表面電極方式などで直接形成することも可能である。

【0211】

前述したように、回路基板２５０は、第１コイル１２０及び第１センサー１７０に必要な電力（または、電流）を供給し、第１センサー１７０からのフィードバック信号を受けてボビン１１０の変位を調整することができるようにする。

【0212】

一方、前述した実施例によるレンズ駆動装置１００は、多様な分野、例えばカメラモジュールに装着されて使用されることができる。例えば、カメラモジュールは、携帯電話（または、無線電話）などのモバイル器機などに適用することもでき、ノートブック型ＰＣ、カメラフォン、ＰＤＡ、スマートフォン、トイ（ｔｏｙ）などの多種多様なマルチメディア分野、ひいては監視カメラやビデオテープレコーダーの情報端末などの画像入力器機などに適用することができる。

【0213】

実施例によるカメラモジュールは、ボビン１１０と結合されるレンズバレル、イメージセンサー（図示せず）、回路基板２５０及び光学系を含むことができる。

【0214】

レンズバレルは前述したようであり、回路基板２５０は、イメージセンサーが実装される部分を始めとして、カメラモジュールの底面をなすことができる。

【0215】

また、光学系は、イメージセンサーに画像を伝達する少なくとも一枚のレンズを含むことができる。この際、光学系には、オートフォーカシング機能と手ぶれ補正機能を遂行することができるアクチュエータモジュールが取り付けられることができる。オートフォーカシング機能を行うアクチュエータモジュールは、多様に構成されることができ、ボイスコイルユニットモーターを一般的に多く使う。前述した実施例によるレンズ駆動装置は、オートフォーカシング機能と手ぶれ補正機能のいずれも遂行するアクチュエータモジュールの役目を果たすことができる。

【0216】

また、カメラモジュールは、赤外線（ＩＲ：Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｒａｙｓ）遮断フィルター（図示せず）をさらに含むことができる。赤外線遮断フィルターは、イメージセンサーに赤外線領域の光が入射することを遮断する役目をする。この場合、図２に例示したベース２１０において、イメージセンサーと対応する位置に赤外線遮断フィルターが取り付けられることができ、ホルダー部材（図示せず）と結合されることができる。また、ベース２１０はホルダー部材の下側を支持することができる。

【0217】

ベース２１０には、回路基板２５０との通電のために別途のターミナル部材を取り付けることもでき、表面電極などによってターミナルを一体に形成することも可能である。一方、ベース２１０はイメージセンサーを保護するセンサーホルダー機能を遂行することができる。この場合、ベース２１０の側面に沿って下方に突出部が形成されることもできる。しかし、これは必須な構成ではなく、図示しなかったが、別途のセンサーホルダーがベース２１０の下部に配置されてその役目を遂行するように構成されることもできる。

【0218】

以上のような構成を持つ一実施例によるレンズ駆動装置１００の場合、マグネット１３０を共用して第１及び第２レンズ駆動ユニットのオートフォーカシング動作と手ぶれ補正動作を具現することができる。

【0219】

前述した実施例によるレンズ駆動装置１００及びこれを含むカメラモジュールの場合、第１センサー１７０がハウジング１４０やボビン１１０に配置、結合または実装され、ＡＦ用マグネット１３０をセンサー用マグネットとして共用するかセンサー用マグネットを別途に配置することができる。ＡＦ用マグネット１３０をセンサー用マグネットとして共用するか、あるいはセンサー用マグネットをＡＦ用マグネット１３０と相互作用しないように配置する場合、センサー用マグネットがＡＦ用マグネット１３０に影響を及ぼさないためボビン１１０が傾けられることがなく、フィードバック信号の正確度が向上し、部品数が増加することなく、ハウジング１４０の重さを減らして応答性を向上させることができる。もちろん、オートフォーカシング用マグネットと手ぶれ補正用マグネットは別個に構成されることもできる。

【0220】

他の実施例
図１４は他の実施例によるレンズ駆動装置４００の概略側断面図、図１５は図１４に示した第１弾性部４４１の実施例による斜視図、図１６は図１４に示した第２弾性部４４２の実施例による斜視図を示す。

【0221】

図１４〜図１６を参照すれば、実施例によるレンズ駆動装置４００は、移動子４１０、固定子４２０、第１センサー４３０及び弾性ユニット４４０を含むことができる。また、実施例によるレンズ駆動装置４００は、カバーカン４５０及び基板（図示せず）をさらに含むこともできる。

【0222】

カバーカン４５０は後述する移動子４１０、固定子４２０、第１センサー４３０及び弾性部材（または弾性ユニット）４４０を収容してベース４２３に装着されることにより、レンズ駆動装置４００の外観をなすことができる。

【0223】

また、カバーカン４５０は、内側面が後述するベース４２３の側面部と密着してベース４２３に装着され、外部の衝撃から内部構成要素を保護するとともに外部汚染物質の浸透防止機能を持つこともできる。

【0224】

また、カバーカン４５０は、携帯電話などによって発生する外部の電波干渉から後述するカメラモジュールの構成要素を保護する機能も遂行しなければならない。よって、カバーカン４５０は、金属材料からなることができる。

【0225】

このようなカバーカン４５０は、後述するハウジング４２２そのものから具現されるか、あるいはハウジング４２２を内側にモールド処理して固定することができる。実施例において、カバーカン４５０の上側面にはレンズ部（図示せず）が露出される開口部が形成されることができる。

【0226】

移動子４１０は、レンズ部（図示せず）及びボビン４１１を含み、コイル部４１２をさらに含むことができる。

【0227】

ここで、レンズ部（図示せず）は、レンズバレルであることができるが、これに限定されることなく、レンズを支持することができるホルダー構造であればいずれでも含まれることができる。実施例においては、レンズ部がレンズバレルである場合を例として説明する。レンズ部は後述するベース４２３の上側に取り付けられ、イメージセンサーと対応する位置に配置される。このようなレンズ部は一つ以上のレンズ（図示せず）を含むことができる。

【0228】

ボビン４１１はレンズ部と結合してレンズ部を固定することができる。ここで、レンズ部とボビン４１１の結合方式は、図２に示したボビン１１０とレンズバレルの前述した結合方式と同一であることができる。

【0229】

また、ボビン４１１の外周面には、後述するコイル部４１２が巻線されるか装着されることをガイドするガイド部４１１ａが形成されることができる。ガイド部４１１ａは、ボビン４１１の外側面と一体型に形成されることができ、ボビン４１１の外側面に沿って連続的に形成されるか所定間隔で隔たって形成されることができる。

【0230】

また、ボビン４１１の上側面または下側面の少なくとも一面には、後述するベース４２３の上側にボビン４１１が支持できるように設けられる第１弾性部４４１または第２弾性部４４２の少なくとも一つが締結される締結突起が形成されることができる。

【0231】

コイル部４１２はガイド部４１１ａによってガイドされてボビン４１１の外側面に巻線されることもでき、予め巻線されたコイル部４１２がガイド部４１１ａに装着されることもできる。または、四つの個別的なコイルがボビン４１１の外側面に９０°の間隔で配置されることもできる。このようなコイル部４１２は、後述する基板から印加される電力を第１弾性部４４１から受けて電磁気場を形成することができる。すなわち、コイル部４１２に電力が印加されるとき、マグネット部４２１とコイル部４１２が電磁気的に相互作用することができる。

【0232】

固定子４２０は移動子４１０を支持し、マグネット部４２１、ハウジング４２２及びベース４２３を含むことができる。

【0233】

マグネット部４２１は、コイル部４１２の外側面に対応する位置に配置できるように、ハウジング４２２に接着剤などで装着されることができ、ハウジング４２２の内部で四つの角部などの間隔で装着されることにより、内部体積の効率的な使用をはかることができる。

【0234】

または、マグネット部４２１は、ハウジング４２２の内部の四つの側面にコイル部４１２と対向するように装着されることもできる。

【0235】

マグネット部４２１に含まれるマグネットの形状は、三角柱形、四角柱形、台形柱形などの角柱形であることができ、角柱形に一部曲線を含むこともできる。また、マグネットの加工の際、マグネットの角部の一部が曲面状に加工されることもできる。

【0236】

ハウジング４２２は、レンズ駆動装置４００の外観をなすカバーカン４５０の内側面と対応する形状に形成されることができる。また、ハウジング４２２とカバーカン４５０が別個に存在せず、ハウジング４２２とカバーカン４５０は一体に形成されてレンズ駆動装置４００の外観をなすこともできる。

【0237】

実施例において、ハウジング４２２またはカバーカン４５０は上側または下側の少なくとも一側が開放して、弾性部材４４０と一端が結合して移動子４１０を支持することができる。また、ハウジング４２２は、側面または角部にマグネット部４２１と対応する形状に形成されるマグネット部締結ホールまたは締結凹部を含むことができる。例えば、マグネット部締結ホールまたは締結凹部は図７に示したマグネット装着部１４１ａと類似した形状を持つことができる。

【0238】

また、ハウジング４２２は、前述したハウジング１４０と同様に絶縁材からなり、生産性を考慮して射出物からなることができる。

【0239】

また、ハウジング４２２の上側面には、所定間隔で突設され、外部衝撃の印加時にカバーカン４５０の上側面に接することで衝撃を吸収することができるストッパー４２２ａが形成されることができる。また、ストッパー４２２ａは、ハウジング４２２と一体型に形成されることができ、ボビン４１１に形成されることもできる。

【0240】

ベース４２３は、移動子４１０またはハウジング４２２の少なくとも一方を支持し、ボビン４１１が隔たって位置することができるように、中央には下側に円形の凹部４２３ａが形成されることができる。凹部４２３ａの中央には、ボビン４１１の下側への移動を制限する制限突起４２３ｂが形成されることができる。

【0241】

このようなベース４２３は、後述するイメージセンサー（図示せず）を保護するセンサーホルダーの機能を遂行することができる。この場合、ベース４２３の側面に沿って下方に突出部が形成されることができ、これは赤外線（ＩＲ：Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｒａｙ）遮断フィルター（図示せず）を配置するために設けられることができる。

【0242】

この場合、ＩＲ遮断フィルターは、ベース４２３の中央に形成された通孔に装着されることができ、赤外線遮断フィルター（ＩＲ Ｆｉｌｔｅｒ）またはブルーフィルターを含むことができる。また、ＩＲ遮断フィルターは、例えばフィルム素材またはガラス素材からなることができ、撮像面保護用カバーガラス、カバーガラスなどの平板状の光学的フィルターに赤外線遮断コーティング物質などが配置されることもできる。また、ベース４２３の外にさらにベース４２３の下部に別途のセンサーホルダーが位置することができる。

【0243】

また、ベース４２３には、上側角部から突出してカバーカン４５０の内側面と面接するか結合する一つ以上の固定突起が形成されることができる。このような固定突起は、カバーカン４５０の締結を容易にガイドするとともに締結後の堅固な固定をはかることができるようにする。

【0244】

すなわち、実施例による固定子４２０は、移動子４１０を内部に位置するように固定し、レンズ部を移動させて画像の焦点を調整する。

【0245】

第１センサー４３０は、移動子４１０の移動を感知するために、マグネット部４２１の磁界変化を検出し、アクチュエータを精密に制御する役目を果たすることができる。例えば、第１センサー４３０は、図２に示した第１センサー１７０と同様な役目を果たすことができる。

【0246】

実施例において、第１センサー４３０はボビン４１１の外側面に設けられ、ハウジング４２２に配置されたマグネット部４２１の磁界変化を検出し、第１センサー４３０は一つ以上設けられることができる。よって、実施例は、マグネット部４２１を固定子４２０に配置することにより、移動子４１０の軽量化とこれによるレンズの駆動電力の減少をはかることができ、レンズ駆動装置４００の小型化をはかることができる。

【0247】

また、第１センサー４３０は、ボビン４１１の外側面の一部に形成された凹部に配置されることができる。また、ボビン４１１の外側面にはコイル部４１２が配置され、第１センサー４３０は、コイル部４１２の内側に配置されることができる。第１センサー４３０は、コイル部４１２によって遮られて、外側から見られないことができる。また、第１センサー４３０は、コイル部４１２の外側に配置されることもできる。

【0248】

図示のように、第１センサー４３０は四つの端子４３１〜４３４を含んでいるが、このような第１センサー４３０の端子は第１センサー４３０の種類によって変わることができる。例えば、四つの端子４３１〜４３４は＋電極、−電極、グラウンド、出力であることができる。よって、後述する第２弾性部４４２は、第１センサー４３０の端子の数と一致するように少なくとも二つ以上のリーフスプリングからなることができる。

【0249】

このような第１センサー４３０はマグネット部４２１よりコイル部４１２に近くなるように配置されることができるが、マグネット部４２１のマグネットによって形成される磁場の強度がコイルによって形成される電磁気場の強度より数百倍大きいことを考慮すると、移動子４１０の移動感知におけるコイル部４１２の影響は考慮対象にならないことができる。

【0250】

弾性部材４４０は第１弾性部４４１及び第２弾性部４４２を含むことができる。

【0251】

第１弾性部４４１は、ボビン４１１及び固定子４２０の一側に両端がそれぞれ連結されることで、固定子４２０のコイル部４１２に電力を印加することができる。また、第２弾性部４４２は、ボビン４１１及び固定子４２０の他側に両端がそれぞれ連結されることで、第１センサー４３０と電気的に連結されることができる。

【0252】

ここで、第１弾性部４４１及び第２弾性部４４２は、ハウジング４２２のそれぞれの辺部に配置された別個のスプリングからなることもできるが、生産の効率性のために、板材を折り曲げて切断してなるリーフスプリングの形状になることができる。

【0253】

第１弾性部４４１が連結されるボビン４１１及び固定子４２０の一側は、ボビン４１１と固定子４２０の上側または下側を意味することができる。同様に、第２弾性部４４２が連結されるボビン４１１及び固定子４２０の他側は、ボビン４１１と固定子４２０の下側または上側を意味することができる。

【0254】

例えば、第１弾性部４４１はボビン４１１の上側に配置され、第２弾性部４４２はボビン４１１の下側に配置されることができる。この場合、例えば第１弾性部４４１は上側弾性部材１５０のように配置され、第２弾性部４４２は下側弾性部材１６０のように配置されることができる。

【0255】

または、第１弾性部４４１はボビン４１１の下側に配置され、第２弾性部４４２はボビン４１１の上側に配置されることができる。この場合、例えば第１弾性部４４１は下側弾性部材１６０のように配置され、第２弾性部４４２は上側弾性部材１５０のように配置されることができる。

【0256】

図面では第１弾性部４４１がボビン４１１の下側に配置され、第２弾性部４４２がボビン４１１の上側に配置されているので、これを基準に以下に説明する。

【0257】

図１５及び図１６を参照すれば、第１弾性部４４１及び第２弾性部４４２はそれぞれ略リング形をなし、内周は移動部４１０の形状に対応するように略円形になることができ、外周はハウジング４２２またはベース４２３の形状に支持できるように略四角形になることができる。

【0258】

具体的に、第１弾性部４４１と第２弾性部４４２は、それぞれ固定子４２０に締結される外側部４４１ａ、４４２ａと、ボビン４１１に締結されるようにボビン４１１の締結突起と対応する締結ホールが形成される内側部４４１ｂ、４４２ｂと、外側部４４１ａ、４４２ａと内側部４４１ｂ、４４２ｂを連結し、弾性力を提供する連結部４４１ｃ、４４２ｃとを含むことができる。図示したように、連結部４４１ｃ、４４２ｃは、内側部４４１ｂ、４４２ｂと外側部４４１ａ、４４２ａの間に一体に形成された一つ以上の折曲部からなることができる。

【0259】

第１弾性部４４１の外側部４４１ａはハウジング４２２の下端部とベース４２３の間に、あるいはベース４２３上に配置されることができ、内側部４４１ｂはボビン４１１の下面に締結されてボビン４１１を支持し、ボビン４１１に復帰力を提供することができる。

【0260】

また、第１弾性部４４１は、互いに離隔して配置される第１スプリング４４１ａａ及び第２スプリング４４１ｂｂを含むことができる。後述する基板から印加された電力は第１スプリング４４１ａａと第２スプリング４４１ｂｂに入力されるか出力されることができる。

【0261】

第１スプリング４４１ａａと第２スプリング４４１ｂｂは、互いに対称形状のリーフスプリングからなることができ、単一リーフスプリングからなることもできるが、電力の入出力のために別途のリーフスプリングからなることが好ましい。ここで、第１スプリング４４１ａａと第２スプリング４４１ｂｂは移動子４１０が移動する第１方向（例えば、ｚ軸方向）に垂直な方向である第２方向（例えば、ｘ軸方向）または第３方向（例えば、ｙ軸方向）に互いに対称であることができる。

【0262】

また、第１スプリング４４１ａａと第２スプリング４４１ｂｂは、基板に半田付けされるターミナル４４１ｄがそれぞれの外側部４４１ａ、４４２ａから折り曲げられて形成されることができる。例えば、ボビン４１１に巻線されたコイル部４１２の両端はそれぞれ第１スプリング４４１ａａと第２スプリング４４１ｂｂの内側部４４１ｂにそれぞれ電気的に連結され、第１スプリング４４１ａａと第２スプリング４４１ｂｂにそれぞれ形成されるターミナル４４１ｄはベース４２３の側面に固定され、後述する基板に電気的に連結されることができる。このような結線構造により、コイル部４１２に電力が供給されることができる。

【0263】

一方、第２弾性部４４２は第１センサー４３０に設けられた端子の数と一致するように少なくとも二つ以上のリーフスプリングからなることができる。実施例においては、第１センサー４３０の端子が四つの端子４３１、４３２、４３３、４３４からなっているので、第２弾性部４４２は４分割され、互いに対称形状に互いに隔たって設けられることができる。

【0264】

すなわち、分割された第２弾性部４４２の個別的なリーフスプリング４４２ａａ、４４２ｂｂ、４４２ｃｃ、４４２ｄｄは、それぞれの内側部４４２ｂが第１センサー４３０に個別的に電気的に連結され、それぞれの外側部４４２ａはハウジング４２２の外側に設けられた電線（図示せず）または金属性部材（図示せず）またはハウジングに形成された表面金属層などによって後述する基板に電気的に連結されることができる。

【0265】

実施例において、各構成要素の電気的連結は半田付け方式で具現することができる。

【0266】

一方、前述した実施例によるレンズ駆動装置４００は、図１及び図２に示したレンズ駆動装置１００と同様に、多様な分野、例えばカメラモジュールに適用可能である。

【0267】

例えば、レンズ駆動装置１００を含むカメラモジュールと同様に、実施例によるレンズ駆動装置４００がカメラモジュールに適用される場合、カメラモジュールは示されてはいないが、レンズ駆動装置４００のみでなくプリント基板及びイメージセンサーなどをさらに含むことができる。

【0268】

プリント基板（図示せず）は上側面中央部にイメージセンサー（図示せず）が実装されており、カメラモジュールを駆動するための各種素子（図示せず）が実装されることができる。また、プリント基板は実施例によるレンズ駆動装置４００を駆動するための電力を印加するため、第１弾性部４４１のターミナル４４１ｃ、４４１ｄを介してコイル部４１２に電気的に連結される。

【0269】

イメージセンサー（図示せず）はレンズ部に収容された一枚以上のレンズ（図示せず）と光軸方向に沿って位置することができるようにプリント基板の上側面中央部に実装されることができる。このようなイメージセンサーはレンズを通じて入射した対象物の光信号を電気的信号に変換することができる。

【0270】

前述した他の実施例による駆動装置４００の説明に矛盾しない限り、一実施例によるレンズ駆動装置１００についての説明を他の実施例による駆動装置４００にも適用することができるのはいうまでもない。また、一実施例による駆動装置１００の説明に矛盾しない限り、他の実施例によるレンズ駆動装置４００についての説明を一実施例による駆動装置１００にも適用することができるのはいうまでもない。

【0271】

以上、実施例に基づいて説明したが、これはただ例示のためのものであるだけ、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の当業者であればこの実施例の本質的な特性を逸脱しない範疇内で以上に例示しなかったいろいろの変形及び応用が可能であることが分かる。例えば、実施例に具体的に示した各構成要素は変形実施することができるものである。そして、このような変形及び応用に関連した相違点は添付の請求範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものに解釈されなければならないであろう。
発明の実施のための形態

【0272】

発明の実施のための形態は前述した“発明の実施のための最良の形態”で充分に説明された。

【産業上の利用可能性】

【0273】

実施例によるレンズ駆動装置及びカメラモジュールは、携帯電話（または、携帯電話）などモバイル器機などに適用されることもでき、ノート型パーソナルコンピュータ、カメラフォン、ＰＤＡ、スマート、トイ（ｔｏｙ）などの多種多様なマルチメディア分野、ひいては監視カメラやビデオテープレコーダーの情報端末などの画像入力器機などに適用されることができる技術である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図5c】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】