特許 6441776 天然と人工の上昇装置と、地上との線を設けたドローン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6441776

(24)【登録日】2018年11月30日

(45)【発行日】2018年12月19日

(54)【発明の名称】天然と人工の上昇装置と、地上との線を設けたドローン

(51)【国際特許分類】

   B64C 31/06 20060101AFI20181210BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20181210BHJP

   B64C 27/08 20060101ALI20181210BHJP

   B64D 27/24 20060101ALI20181210BHJP

   B64D 47/08 20060101ALI20181210BHJP

   B64F 3/02 20060101ALI20181210BHJP

【ＦＩ】

   B64C31/06

   B64C39/02

   B64C27/08

   B64D27/24

   B64D47/08

   B64F3/02

【請求項の数】1

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-203462(P2015-203462)

(22)【出願日】2015年10月15日

(65)【公開番号】特開2017-74860(P2017-74860A)

(43)【公開日】2017年4月20日

【審査請求日】2016年10月7日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】712007348

【氏名又は名称】株式会社ドクター中松創研

(72)【発明者】

【氏名】中松 義郎

【審査官】 志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５５−１０１９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２９１４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７１８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１５−５０７５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−０２４２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１５７２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２８９６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５２８６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１４４７３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１８３５１６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６４Ｃ ３１／０６ ， ３９／０２

Ｂ６４Ｃ ２７／０８ − ２７／１０

Ｂ６４Ｄ ２７／２４ ， ４７／０８

Ａ６３Ｈ ２７／０１ ， ２７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上昇用のプロペラを回転するモータを駆動する電源部と、前記プロペラにより空中に持ち上げられた地上撮影用カメラからの情報を表示するモニタ部と、前記モータの操作や前記カメラの方向制御、前記カメラによる撮影をコントロールするコントロール部とを地上に設け、前記カメラからの情報を伝達する通信線、映像線を兼ねた電線凧糸で、前記電源部と前記モータや前記カメラが設けられている凧本体部とが結線される凧において、地上から前記プロペラや前記カメラをコントロールする事が出来るとともに、前記凧本体部の上部に前記プロペラを設け、前記カメラを前記凧本体部の下部に設けて凧の尾の役目をさせた凧。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は凧とドローン技術に関する。

【背景技術】

【0002】

本発明は凧の技術とドローンの技術を蛹合した発明である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は凧とドローンを組合せ両者の長所を生かしたものの発明である。

【課題を解決するための手段】

【0004】

凧とドローンの長所を組合せる。

【発明の効果】

【0005】

本発明により、凧とドローンの長所を伸ばし、欠点を除去することで、使用範囲が拡がる。走らずに上がる凧。風を利用し、ドローンより、プロペラ、モータ、バッテリーが小さくてすむ上、通常のドローンより長時間飛ぶので、長時間撮影可能で上空から長時間の定点観測が可能となり、電波を使用せずリモコンや撮影した画像を手元で見え且つ使用できるので、電波送受信器等不要４Ｋ撮影など特殊な送受信装置が不要となる。
また、天空からエネルギーを無尽蔵に供給できるし、サテライトよりローコストでＧＰＳ，ＢＳＣＳ放送、気象、ドローンより高空からの空中撮影ができるし、高さ、距離を制限できるので、ドローン事故を起こさない。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の実施例１を示す図

【図2】本発明の実施例２を示す図

【図3】本発明の実施例３を示す図

【図4】本発明の実施例４を示す図

【図5】本発明の実施例５を示す図

【図6】本発明の実施例６を示す図

【図7】本発明実施例７と実施例８を説明する図

【図8】本発明実施例９と１０を説明する図

【図9】本発明実施例１１を説明する図

【発明を実施するための形態】

【0007】

図１は本発明の実施例１を示す図である。１は凧本体部である。該凧本体部１の上部に複数個のモータ２を設け、そのモータにプロペラ３が取り付けられる。凧本体部１の下部には撮影カメラ４を取り付ける。電線凧糸５は電源線，通信線，映像線を兼ねさせる。複数のモータ２は凧の上縁に沿わした電線６で結線する。

【0008】

地上に前記凧糸５のリール１０，電源部７、コントロール部８、モニタ９があり、リール１０により電線凧糸５の長さが調節される。１１は電源スイッチ、１２は信号スイッチである。電線凧糸５で凧本体部１と結線されている。
ここでは、プロペラの数は４個の場合を示すが、これに限るものではない。このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。

【0009】

電源７はコントロール部８とモニタ９を動作させるが、電源スイッチ１１を入れると、電線凧糸５を通じモータ２が回転し、プロペラ３が回転すると、風が無くても走らなくても凧１は矢印で示すように上昇し、カメラ４も作動を始める。凧部１の下部に取り付けられた撮影カメラ４やモータ２は信号スイッチ１２を入れるとコントロール部８の操作により、凧が上下左右に動き、カメラの方向制御や、撮影する。カメラ方向は３次元ジンパルによるが公知技術なので図示していない。

【0010】

凧１は低空ではプロペラ３により上昇を続け高空に達すると風が強くなり凧１は風力により上昇をするのでモータ２を空転させてもよい。電気風糸５の長さにより撮影カメラ４の高さや場所位置をコントロールし、モニタ９で画像を見ながらコントロール部８で撮影カメラ４に撮影信号を送信する。
撮影カメラ４は、被写体を撮影し、撮影情報は電線凧糸５を通じ操作者のモニタ９に送られ、画像が表示される、スマホやＰＣ等の画像の表示はスマホやＰＣで公知技術で行うこともできるので特に図示しない。得られた画像は、テレビ局に送信したり、そのまま表示できる。

【0011】

凧１の高度や位置はコントロール部８でプロペラ３のモータ２を操作させることでできる。

【0012】

図２は本発明の実施例２で、地上電源を設けず凧糸は電源凧糸５でなく、通信線凧糸１４を使用し、凧に搭載したリチウムバッテリー１３から電線１５,１６，１７で、凧内でモータ２を駆動する。
リチウムイオンバッテリー１３と撮影カメラ４は凧１の下部に設け、凧の重心を下げ、尾の役目をさせる。プロペラ３は２個の例を示す。スイッチは信号用１２のみでよくなる。

【0013】

図３は本発明の実施例３で、太陽パネル１８を凧１の上部に設け、電力を得るようにしたものである。該ソーラーパネル１８から電線１９によりモータ２に電力を供給し、プロペラ３を回転させるものである。この方式だと、地上からパワーを供給する必要がなく、太陽光により発電しプロペラ３の回転や受信器（図示せず）の駆動を維持させることができる。なお、ソーラーパネル１８は凧１の上部ではなく、下部（図の破線で示す）などに取り付けてもよい。
図４は本発明の実施例４で、地上にソーラーパネル２０を置き、電線凧糸５でモータ２や受信器にパワーを供給するようにしたものである。

【0014】

図５は本発明の実施例５を示し、上方に持ち上げるプロペラ３,モータ２を凧１の下部に設け、重心の位置を下げ、尾と兼用した実施例である。
図６は本発明の実施例６で通常のリモコンを使用するもので、凧１にカメラ４，バッテリー１３,受信器２３を積み、セルフコンテイン凧１として、地上から通常リモコン２２で凧をコントロールし、凧糸２１も通常の糸としたものである。カメラ撮影位置は無線でリモコン操作者に送る。凧１の上部に取り付けて、凧１を上昇させたり、凧１の下部に取り付けたりする。

【0015】

図７は本発明実施例７を示す。凧１の背面は全面ソーラーパネル２４とし、凧１の前面はマイクロ波発信面２５とする。太陽エネルギー２６をソーラーパネル２４が受けて発電し、これによりマイクロ波をつくり（公知技術なので図示せず）、このマイクロ波を発信アンテナ２５から地面に発信２７する。これを地上アンテナ２８で受けて電力化装置２９で電力化する。
かくて、サステイナブルな無尽蔵で環境によいフリーエネルギー源を得ることができる画期的な発明である。

【0016】

実施例８は図７に示すマイクロ波発生部２５の代わりに電源発生部とし、構造的にサテライトと同じ機能を持たせて（サテライト構造は公知であるので図示せず）サテライトより地球に近いので、従来のサテライトより効率のよいサテライトを得るので、ＢＳ，ＣＳ放送や、ＧＰＳドローンより高空からの空中撮影などが改善されローコストになる画期的な発明である。

【0017】

図８は本発明の第９実施例がヘリウム等大気より軽いガスを詰めた袋３０を凧１の上部に設け、浮き上がらせるものである。本発明は第１０実施例図下部点線に示すごとく、ロケット３１を図１の下部に設け動作させるものである。

【0018】

図９は本発明第１１の実施例を示し、凧１の背面を大型ソーラーパネルを設け（フィルム状のフレキシブルソーラーパネルが望ましい）太陽２６からのエネルギーを電気に変換し、電線（凧系兼用）３３で地上のバッテリー３４に貯える。



この他、種々の組み合わせが可能であるが、これらも本願発明に含まれるものである。

【産業上の利用可能性】

【0019】

近年、ドローンは産業界のあらゆる分野で用いられるようになってきているが、事故が多発している。本発明によればドローンに糸がついているので、距離と高さを法律の範囲に制限できる。

【0020】

凧を安定に飛行させることができる。また、風を利用するのでエネルギーが少なくて済み、バッテリーを使用せず長時間飛行できるので、定点観測も可能である。一方風がない時でもプロペラにより上昇するので、凧を走って上げる必要がないので無風性が高まる。また、エネルギーを送れる等エネルギー資源のない我が国にとって、必須の画期的発明である。そして、上空から４Ｋの撮影などの地上への送信に送受信器が不要なので、上空からの撮影など通常のドローンより安い器材で通常のドローン以上の仕事ができる。

【符号の説明】

【0021】

１ 凧本体
２ モータ
３ プロペラ
４ 撮影カメラ
５ 電源と通信線を伝えることの兼用の凧糸
６ モータ電源線
７ バッテリー
８ コントロール部
９ モニタ画面
１０ 凧糸リール
１１ 電源用スイッチ
１２ 信号用スイッチ
１３ 凧搭載リチウムバッテリー
１４ 信号伝達兼用凧糸
１５ 凧上電線
１６ 凧上電線
１７ 凧上電線
１８ 凧上ソーラーパネル
１９ 凧上電線
２０ 地上ソーラーパネル
２１ 通常の糸の凧糸
２２ リモコン
２３ 凧に積んだ受信器
２４ 凧背面ソーラーパネル
２５ 凧前面マイクロ波発振器
２６ 太陽
２７ マイクロ波
２８ 地上マイクロ波受信部
２９ 電力化装置
３０ ヘリウムガス管（空気より軽い気体を密封した）
３１ 風下部に設置したロケット
３２ 大型ソーラーパネル
３３ 電線凧糸
３４ バッテリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】