特許 6442564 ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6442564

(24)【登録日】2018年11月30日

(45)【発行日】2018年12月19日

(54)【発明の名称】ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構

(51)【国際特許分類】

   F16H 15/28 20060101AFI20181210BHJP

   F16D 43/14 20060101ALI20181210BHJP

【ＦＩ】

   F16H15/28

   F16D43/14

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-112710(P2017-112710)

(22)【出願日】2017年6月7日

【審査請求日】2017年6月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】514283021

【氏名又は名称】モーティブ パワー インダストリー カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＭＯＴＩＶＥ ＰＯＷＥＲ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ． ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100202751

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 明代

(74)【代理人】

【識別番号】100191086

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 香元

(72)【発明者】

【氏名】チェン，シン−リン

【審査官】 前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−８９７３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １５／２８

Ｆ１６Ｄ ４３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

変速ケースと複数の変速球体と複数の変速ロッドとを備え、前記変速球体が前記変速ケースに移動自在に設けられ、且つ円環状に配列され、前記変速ロッドに各々回動自在に連結される無段変速機と、
第１動力入力回転体と複数のクラッチ球体と第１ボール環体と第２動力入力回転体と複数の弾性部材と複数の移動制限柱体とを含み、前記変速ケースの動力入力部に回動自在に連結され、前記第１動力入力回転体の内側面に動力入力挟持環面を有し、クラッチ式で前記変速球体の一側を挟持し、前記第１動力入力回転体の外側面に円環状に配列された複数の第１水滴形状凹溝及び円環状に配列された複数の半径方向摺動溝を有し、前記第２動力入力回転体が円環状に配列された複数の円弧状ガイド孔を備え、前記第２動力入力回転体の内側面に円環状に配列された複数の第２水滴形状凹溝及び円環状に配列された複数の傾斜摺動溝を有し、前記第２水滴形状凹溝と前記第１水滴形状凹溝が反対方向に向かい、前記第１ボール環体の複数のボールが前記第１水滴形状凹溝と前記第２水滴形状凹溝の間を移動自在に挟持し、前記クラッチ球体が前記半径方向摺動溝と前記傾斜摺動溝の間を移動自在に挟持し、前記移動制限柱体が前記円弧状ガイド孔を挿通して、前記第１動力入力回転体の外側面に固設され、前記弾性部材が円環状に配列され、且つ前記移動制限柱体と前記第２動力入力回転体の間を連結する動力入力回転体と、
第１動力出力回転体と第２ボール環体と第２動力出力回転体とを備え、前記変速ケースの動力出力部に回動自在に連結され、前記変速球体の他側を挟持するため、前記第１動力出力回転体の内側面に動力出力挟持環面を有し、前記第１動力出力回転体の外側面に円環状に配列された複数の第３水滴形状凹溝を有し、前記第３水滴形状凹溝と前記第１水滴形状凹溝が同じ方向に向かい、前記第２動力出力回転体の内側面に円環状に配列された複数の第４水滴形状凹溝を有し、前記第４水滴形状凹溝と前記第３水滴形状凹溝が反対方向に向かい、前記第２ボール環体の複数のボールが前記第３水滴形状凹溝と前記第４水滴形状凹溝の間を移動自在に挟持する動力出力回転体と、
前記第２動力入力回転体の軸方向に沿って前記第２動力入力回転体に連接する動力入力軸と、
前記動力入力軸に垂直となり、且つ前記動力入力軸の第１かさ歯車が動力伝達軸の第２かさ歯車と噛み合う動力伝達軸と、
前記動力伝達軸に垂直となり、且つ前記動力入力軸に平行となり、動力源出力軸の第４かさ歯車が前記動力伝達軸の第３かさ歯車と噛み合う動力源出力軸と、
を含むことを特徴とするローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構。

【請求項2】

各前記弾性部材の両端は、各々嵌め輪と固定フックとを備え、前記第２動力入力回転体の外側面に円環状に配列された複数の係止溝を有し、各前記弾性部材の嵌め輪が各前記移動制限柱体に嵌め込まれ、各前記弾性部材の固定フックが各前記係止溝に係止することを特徴とする請求項１に記載のローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構。

【請求項3】

各々前記第２動力入力回転体の外側面及び前記第２動力出力回転体の外側面に回動自在に連結するため、第１推力軸受と第２推力軸受とを更に含むことを特徴とする請求項１に記載のローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構。

【請求項4】

前記無段変速機は、各々前記変速ケースの動力入力部及び動力出力部に回動自在に連結するため、動力入力支持回転体と動力出力支持回転体とを備え、前記動力入力支持回転体及び前記動力出力支持回転体が各々前記変速球体底部の両側を支持し、前記動力入力挟持環面及び前記動力出力挟持環面が各々前記変速球体頂部の両側を挟持することを特徴とする請求項１に記載のローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構。

【請求項5】

前記第２動力出力回転体の軸方向に沿って前記第２動力出力回転体に連接する動力出力軸を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構に関し、特に、シャフトドライブに合わせた無段変速クラッチ機構に関する。

【背景技術】

【0002】

現在一般的な交通用具には、均しくシフト機構が設けられ、また一般的な交通用具がガソリン消費量を減少させるため、そのシフト機構にベルト式無段変速機が使用されている。しかしながら、一般的な交通用具のベルト式無段変速機は、稼働時大量の廃熱が発生して摩耗を増えてしまう。よって、如何にして廃熱の減少及び摩耗の軽減をさせることができるローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構を発明するかが、本発明の積極的に開示しようとするところである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明者は、上記従来技術の欠陥に鑑み、鋭意研究を重ねていたところ、ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構を開発し、廃熱の減少及び摩耗の軽減が可能という目的の達成を期する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明に係るローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構は、変速ケースと複数の変速球体と複数の変速ロッドとを備え、それら変速球体が該変速ケースに移動自在に設けられ、且つ円環状に配列され、それら変速ロッドに各々回動自在に連結される無段変速機と、第１動力入力回転体と複数のクラッチ球体と第１ボール環体と第２動力入力回転体と複数の弾性部材と複数の移動制限柱体とを備え、該変速ケースの動力入力部に回動自在に連結され、該第１動力入力回転体の内側面に動力入力挟持環面を有し、クラッチ式でそれら変速球体の一側を挟持し、該第１動力入力回転体の外側面に円環状に配列された複数の第１水滴形状凹溝及び円環状に配列された複数の半径方向摺動溝を有し、該第２動力入力回転体が円環状に配列された複数の円弧状ガイド孔を備え、該第２動力入力回転体の内側面に円環状に配列された複数の第２水滴形状凹溝及び円環状に配列された複数の傾斜摺動溝を有し、それら第２水滴形状凹溝とそれら第１水滴形状凹溝が反対方向に向かい、該第１ボール環体の複数のボールがそれら第１水滴形状凹溝とそれら第２水滴形状凹溝の間を移動自在に挟持し、それらクラッチ球体がそれら半径方向摺動溝とそれら傾斜摺動溝の間を移動自在に挟持し、それら移動制限柱体がそれら円弧状ガイド孔を挿通して、該第１動力入力回転体の外側面に固設され、それら弾性部材が円環状に配列され、且つそれら移動制限柱体と該第２動力入力回転体の間を連結する動力入力回転体と、第１動力出力回転体と第２ボール環体と第２動力出力回転体とを備え、該変速ケースの動力出力部に回動自在に連結され、それら変速球体の他側を挟持するため、該第１動力出力回転体の内側面に動力出力挟持環面を有し、該第１動力出力回転体の外側面に円環状に配列された複数の第３水滴形状凹溝を有し、それら第３水滴形状凹溝とそれら第１水滴形状凹溝が同じ方向に向かい、該第２動力出力回転体の内側面に円環状に配列された複数の第４水滴形状凹溝を有し、それら第４水滴形状凹溝とそれら第３水滴形状凹溝が反対方向に向かい、該第２ボール環体の複数のボールがそれら第３水滴形状凹溝とそれら第４水滴形状凹溝の間を移動自在に挟持する動力出力回転体と、該第２動力入力回転体の軸方向に沿って該第２動力入力回転体に連接する動力入力軸と、該動力入力軸に垂直となり、且つ該動力入力軸の第１かさ歯車が動力伝達軸の第２かさ歯車と噛み合う動力伝達軸と、該動力伝達軸に垂直となり、且つ該動力入力軸に平行となり、動力源出力軸の第４かさ歯車が該動力伝達軸の第３かさ歯車と噛み合う動力源出力軸と、を含む。

【0005】

上記ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構において、各該弾性部材の両端は各々嵌め輪と固定フックとを備え、該第２動力入力回転体の外側面に円環状に配列された複数の係止溝を有し、各該弾性部材の嵌め輪が各該移動制限柱体に嵌め込まれ、各該弾性部材の固定フックが各該係止溝に係止する。

【0006】

上記ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構において、各々該第２動力入力回転体の外側面及び該第２動力出力回転体の外側面に回動自在に連結するため、第１推力軸受と第２推力軸受とを更に含む。

【0007】

上記ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構において、該無段変速機は、各々該変速ケースの動力入力部及び動力出力部に回動自在に連結するため、動力入力支持回転体と動力出力支持回転体とを備え、該動力入力支持回転体及び該動力出力支持回転体が各々それら変速球体底部の両側を支持し、該動力入力挟持環面及び該動力出力挟持環面が各々それら変速球体頂部の両側を挟持する。

【0008】

上記ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構において、動力出力軸を更に含み、該動力出力軸が該第２動力出力回転体の軸方向に沿って該第２動力出力回転体に連接する。

【発明の効果】

【0009】

これを介して、本発明のローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構は、廃熱を減少すると共に摩耗を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の好ましい実施例に係るローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構を示す模式図である。

【図2】本発明の好ましい実施例に係るローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構の別の角度から見た図である。

【図3】本発明の好ましい実施例に係る無段変速クラッチ機構の分解図一である。

【図4】本発明の好ましい実施例に係る無段変速クラッチ機構の分解図二である。

【図5】図３の無段変速クラッチ機構の組立図である。

【図6】図５の無段変速クラッチ機構の別の角度から見た図である。

【図7】図５の無段変速クラッチ機構の組立図である。

【図8】図７の無段変速クラッチ機構の別の角度から見た図である。

【図9】図１の無段変速クラッチ機構の断面図一である。

【図10】図１の無段変速クラッチ機構の断面図二である。

【図11】図１の無段変速クラッチ機構の断面図三である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の目的、特徴及び効果を十分理解してもらうため、下記具体的実施例を通じて添付図面を基に、本発明に対し詳細な説明を行う。

【0012】

図１乃至図１１を参照すると、図９は、図１の複数のクラッチ球体２３の中心断面に沿った後で動力入力支持台１４に向かう断面図で、図１０が、図１の複数のクラッチ球体２３の中心断面に沿った後で第２動力入力回転体２２に向かう断面図で、図１１が図１の無段変速機１の軸心断面に沿った後で無段変速機１の後側に向かう断面図である。図に示すように、本発明に係るローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構は、無段変速機１と動力入力回転体２と動力出力回転体３と動力入力軸６と動力伝達軸８と動力源出力軸９とを含み、前記無段変速機１、該動力入力転体２及び該動力出力回転体３で本発明に係る無段変速クラッチ機構を構成する。

【0013】

図３、図４及び図１１を参照すると、図に示すように、該無段変速機１は、変速ケース１１と複数の変速球体１２と複数の変速ロッド１３とを備え、該変速ケース１１がホイール状を呈すことができ、且つその両側面に内方へ凹む動力入力部１１２と動力出力部１１３とを有し、それら変速球体１２が該変速ケース１１の複数の円形収容貫通孔１１１内に移動自在に設けられ且つ円環状に配列され、それら変速球体１２の両側が各々該変速ケース１１の両側の動力入力部１１２及び動力出力部１１３に露出し、それら変速球体１２が各々それら変速ロッド１３に回動自在に連結される。

【0014】

図１、図３乃至図７及び図９乃至図１１を参照すると、図に示すように、該動力入力回転体２は、第１動力入力回転体２１と複数のクラッチ球体２３と第１ボール環体２４と第２動力入力回転体２２と複数の弾性部材２５と複数の移動制限柱体２６とを備え、該動力入力回転体２が該変速ケース１１の動力入力部１１２に回動自在に連結され、その円形周縁又は中心を介して該変速ケース１１の動力入力部１１２上の対応構造に回動自在に連結することができ；該第１動力入力回転体２１は、環状体とすることができ、該第１動力入力回転体２１の内側面に動力入力挟持環面２１１を有し、クラッチ式でそれら変速球体１２の一側を挟持し、該動力入力挟持環面２１１が該第１動力入力回転体２１の中心に向けて傾斜しクラッチ式でそれら変速球体１２頂部の一側を挟持でき、該第１動力入力回転体２１の外側面に外方から内方へ円環状に配列された複数の第１水滴形状凹溝２１２及び複数の半径方向摺動溝２１３を有し、それら第１水滴形状凹溝２１２が該第１動力入力回転体２１の接線方向に沿って設けられ、それら半径方向摺動溝２１３が該第１動力入力回転体２１の半径方向に沿って設けられ；該第２動力入力回転体２２は、環状体とすることができ、円環状に配列された複数の円弧状ガイド孔２２５を備え、それら円弧状ガイド孔２２５が該第２動力入力回転体２２の接線方向に沿って設けられ、該第２動力入力回転体２２の内側面に外方から内方へ円環状に配列された複数の第２水滴形状凹溝２２１及び複数の傾斜摺動溝２２２を有し、それら第２水滴形状凹溝２２１が該第２動力入力回転体２２の接線方向に沿って設けられ、図４に示すように、該傾斜摺動溝２２２の内側端が該第２動力入力回転体２２の半径方向に沿って該第２水滴形状凹溝２２１の頭部に対応でき、該傾斜摺動溝２２２の外側端が該第２動力入力回転体２２の半径方向に沿って該第２水滴形状凹溝２２１の尾部に対応でき、且つそれら傾斜摺動溝２２２が各々円弧状を呈し、各該円弧状ガイド孔２２５が２つの傾斜摺動溝２２２の間に位置でき、それら第２水滴形状凹溝２２１及びそれら第１水滴形状凹溝２１２が反対方向に向かい、つまり各該第１水滴形状凹溝２１２の頭部が時計回りの方向（或いは反時計回りの方向）に向いた時、各該第２水滴形状凹溝２２１の頭部が反時計回りの方向（或いは時計回りの方向）に向かい、該第１ボール環体２４の複数のボール２４１がそれら第１水滴形状凹溝２１２とそれら第２水滴形状凹溝２２１の間を移動自在に挟持し、それらクラッチ球体２３がそれら半径方向摺動溝２１３とそれら傾斜摺動溝２２２の間を移動自在に挟持し、それら移動制限柱体２６がそれら円弧状ガイド孔２２５を挿通した後、該第１動力入力回転体２１の外側面に固設され、且つそれら円弧状ガイド孔２２５の時計回り方向の一端（図１）に近設し、それら弾性部材２５が円環状に配列され、且つそれら移動制限柱体２６と該第２動力入力回転体２２の間を連結することで、該第１動力入力回転体２１と該第２動力入力回転体２２を寄せてくる。

【0015】

図３、図４、図６、図８及び図１１を参照すると、図に示すように、該動力出力回転体３は、第１動力出力回転体３１と第２ボール環体３３と第２動力出力回転体３２とを備え、該動力出力回転体３が該変速ケース１１の動力出力部１１３に回動自在に連結され；該動力出力回転体３は、その円形周縁或いは中心を介して該変速ケース１１の動力出力部１１３上の対応構造に回動自在に連結でき、又はそれら変速球体１２の他側に直接回動自在に連結でき；該第１動力出力回転体３１は、環状体とすることができ、それら変速球体１２の他側を挟持するため、該第１動力出力回転体３１の内側面に動力出力挟持環面３１１を有し、それら変速球体１２頂部の他側を挟持するため、該動力出力挟持環面３１１が該第１動力出力回転体３１の中心に向けて傾斜し、該第１動力出力回転体３１の外側面に円環状に配列された複数の第３水滴形状凹溝３１２を有し、それら第３水滴形状凹溝３１２が該第１動力出力回転体３１の接線方向に沿って設けられ、それら第３水滴形状凹溝３１２及びそれら第１水滴形状凹溝２１２が同じ方向に向かい、つまり各該第１水滴形状凹溝２１２の頭部が時計回りの方向（或いは反時計回りの方向）に向いた時、各該第３水滴形状凹溝３１２の頭部も時計回りの方向（或いは反時計回りの方向）に向かい、該第２動力出力回転体３２の内側面に円環状に配列された複数の第４水滴形状凹溝３２１を有し、それら第４水滴形状凹溝３２１が該第２動力出力回転体３２の接線方向に沿って設けられ、それら第４水滴形状凹溝３２１及びそれら第３水滴形状凹溝３１２が反対方向に向かい、つまり、各該第３水滴形状凹溝３１２の頭部が時計回りの方向（或いは反時計回りの方向）に向いた時、各該第４水滴形状凹溝３２１の頭部が反時計回りの方向（或いは時計回りの方向）に向かい、該第２ボール環体３３の複数のボール３３１がそれら第３水滴形状凹溝３１２とそれら第４水滴形状凹溝３２１の間を移動自在に挟持する。

【0016】

図１及び図２を参照すると、図に示すように、該動力入力軸６は、該第２動力入力回転体２２の軸方向に沿って該第２動力入力回転体２２に連接することで、該動力入力軸６と該第２動力入力回転体２２を同期に回転させ；該動力伝達軸８は、該動力入力軸６に垂直となり、且つ該動力入力軸６の自由端の第１かさ歯車６１が該動力伝達軸８の自由端の第２かさ歯車８１と噛み合い；該動力源出力軸９は、エンジンのクランクシャフトとすることができ、また該動力伝達軸８に垂直となり、且つ該動力入力軸６に平行となり、該動力源出力軸９の自由端の第４かさ歯車９１が該動力伝達軸８の別の自由端の第３かさ歯車８２と噛み合う。このほかに、本発明のローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構は、動力出力軸７を更に含むことができ、該動力出力軸７が該第２動力出力回転体３２の軸方向に沿って該第２動力出力回転体３２に連接することで、該動力出力軸７と該第２動力出力回転体３２を同期に回転させ、該動力出力軸３２がエンジンの動力を外部に向かって車輪に伝達できる。

【0017】

図１乃至図４及び図９乃至図１１を参照すると、図に示すように、図１の動力源出力軸９が、該動力伝達軸８及び該動力入力軸６を経由して該動力入力転体２の第２動力入力回転体２２に対し動力を入力し、また該動力入力軸６が伝動の回転速度（例えば４０００ｒｐｍ）より小さい状態で時計回りに回転した時、該動力入力回転体２の動力入力挟持環面２１１がそれら変速球体１２に接触しない、若しくはそれら変速球体１２に摺動するが、それら変速球体１２を回転させない。図１の動力源出力軸９は、該動力伝達軸８及び該動力入力軸６を経由して該動力入力転体２の第２動力入力回転体２２に対し動力を入力し、また該動力入力軸６が伝動の回転速度（例えば４０００ｒｐｍ）より大きいか又は等しい状態で時計回りに回転した時、それらクラッチ球体２３が遠心力により外方へ移動し、図９に示すように、それらクラッチ球体２３がそれらクラッチ球体２３の位置からそれら半径方向摺動溝２１３の他端に向けて移動し、それらクラッチ球体２３の移動過程中において、それら弾性部材２５の収縮力を克服すると共にそれら傾斜摺動溝２２２を押進して外方に向けて移動し、図１０に示すように、それらクラッチ球体２３がそれらクラッチ球体２３の位置からそれら傾斜摺動溝２２２の他端に向けて移動することで、該第１動力入力回転体２１はそれら移動制限柱体２６及びそれら円弧状ガイド孔２２５のガイドを通じて、該第２動力入力回転体２２の回転方向と逆方向に向かってやや一つの角度を回転し、この時、該第１ボール環体２４の複数のボール２４１がそれら第１水滴形状凹溝２１２の頭部及びそれら第２水滴形状凹溝２２１の頭部からそれら第１水滴形状凹溝２１２の尾部及びそれら第２水滴形状凹溝２２１の尾部までに移動し、該第１ボール環体２４のそれらボール２４１が該動力入力回転体２の軸方向に沿って該第１動力入力回転体２１を押動してそれら変速球体１２に向けて移動させることで、該第１動力入力回転体２１の動力入力挟持環面２１１でそれら変速球体１２を加圧させ、その後、該第１動力入力回転体２１の動力入力挟持環面２１１がそれら変速球体１２を回転させることができ；次にそれら変速球体１２は、該第１動力出力回転体３１の動力出力挟持環面３１１を通じて該第１動力出力回転体３１を該動力入力回転体２の回転方向と逆方向に向かって回転させ、この時、該第２ボール環体３３の複数のボール３３１がそれら第３水滴形状凹溝３１２の尾部及びそれら第４水滴形状凹溝３２１の尾部までに移動でき、該第２ボール環体３３のそれらボール３３１が該動力出力回転体３の軸方法に沿って該第１動力出力回転体３１を押動してそれら変速球体１２に向けて移動させることで、該第１動力出力回転体３１の動力出力挟持環面３１１でそれら変速球体１２を加圧させ、最後にそれら変速球体１２が該第１動力入力回転体２１の動力入力挟持環面２１１と該第１動力出力回転体３１の動力出力挟持環面３１１の間を挟持でき、該第２動力入力回転体２２から入力した動力を該第２動力出力回転体３２から出力させる。図１の動力入力軸６は、伝動の回転速度より小さい状態に戻って時計回りに回転した時、それらクラッチ球体２３及び該第１ボール環体２４の複数のボール２４１が、それら弾性部材２５の収縮力を介して元の位置に戻ることで、該第１動力入力回転体２１がそれら変速球体１２を回転させない。

【0018】

図１１を参照すると、図に示すように、それら変速ロッド１３が直立した時、該第１動力入力回転体２１の動力入力挟持環面２１１及び該第１動力出力回転体３１の動力出力挟持環面３１１で挟持する位置は、それら変速球体１２の同じ半径箇所にあり、よって該動力入力回転体２と該動力出力回転体３の回転速度が同じであり；それら変速ロッド１３が直立状態からそれら変速球体１２を右側に回転させる角度は９０度より小さい場合、該第１動力入力回転体２１の動力入力挟持環面２１１で挟持する位置がそれら変速球体１２の比較的小さい半径箇所にあり、該第１動力出力回転体３１の動力出力挟持環面３１１で挟持する位置がそれら変速球体１２の比較的大きな半径箇所にあるため、該動力出力回転体３の回転速度が、該動力入力回転体２の回転速度（速度を上げる）より大きくなり；それら変速ロッド１３が直立状態からそれら変速球体１２を左側に回転させる角度は、９０度より小さい場合、該第１動力入力回転体２１の動力入力挟持環面２１１で挟持する位置がそれら変速球体１２の比較的大きな半径箇所にあり、該第１動力出力回転体３１の動力出力挟持環面３１１で挟持する位置がそれら変速球体１２の比較的小さな半径箇所にあるため、該動力出力回転体３の回転速度が該動力入力回転体２の回転速度（速度を下げる）より小さくなる。

【0019】

上記をまとめると、本発明に係るローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構は、シャフトドライブを利用することで、摩擦によって生じる廃熱を減少すると共に摩耗を軽減することができる。

【0020】

図１及び図３乃至図７を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構において、各該弾性部材２５は、ヘリカルスプリングとすることができ、各該弾性部材２５の両端に各々嵌め輪２５１及び固定フック２５２を有することができ、該第２動力入力回転体２２の外側面に円環状に配列された複数の係止溝２２６を有することができる。図７に示すように、各該移動制限柱体２６は、各該円弧状ガイド孔２２５の時計回り方向の一端に近設され、各該係止溝２２６が各該移動制限柱体２６の時計回り方向の一側に位置し、各該弾性部材２５の嵌め輪２５１が各該移動制限柱体２６の外方に近い一端に嵌め込まれ、各該弾性部材２５の固定フック２５２が各該係止溝２２６に係止される。

【0021】

図３乃至図６を参照すると、図に示すように、上述のローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構において、それら弾性部材２５はあらかじめ引っ張られることができ、且つそれら弾性部材２５の弾性係数（Ｋ）を変わることができる。それら弾性部材２５の弾性係数（Ｋ）を変えることによって該伝動の回転速度の大きさを調整でき、それら弾性部材２５の弾性係数（Ｋ）が大きければ大きいほど（該第１動力入力回転体２１と該第２動力入力回転体２２が益々寄せてくる）、該伝動の回転速度の値就が大きくなり、それら弾性部材２５の弾性係数（Ｋ）が小さくなれば小さくなるほど（該第１動力入力回転体２１と該第２動力入力回転体２２が益々離れる）、該伝動の回転速度の値が小さくなる。

【0022】

図１乃至図８を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構において、各々該第２動力入力回転体２２の外側面及び該第２動力出力回転体３２の外側面に回動自在に連結するため、第１推力軸受４と第２推力軸受５とを更に含むことができる。

【0023】

図３、図４及び図１１を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構において、該無段変速機１は、各々該変速ケース１１の動力入力部１１２の動力入力支持台１４及び動力出力部１１３の動力出力支持台１５に回動自在に連結するため、動力入力支持回転体１６と動力出力支持回転体１７とを備えることができ、該動力入力支持回転体１６の動力入力支持環面１６１が、該動力入力支持回転体１６の外側に向けて傾斜でき、該動力出力支持回転体１７の動力出力支持環面１７１が該動力出力支持回転体１７の外側に向けて傾斜でき、該動力入力支持回転体１６の動力入力支持環面１６１及び該動力出力支持回転体１７の動力出力支持環面１７１が各々それら変速球体１２底部の両側を支持し、該動力入力挟持環面２１１及び該動力出力挟持環面３１１が各々それら変速球体１２頂部の両側を挟持する。これを介して、それら変速球体１２は、該第１動力入力回転体２１の動力入力挟持環面２１１、該第１動力出力回転体３１の動力出力挟持環面３１１、該動力入力支持回転体１６の動力入力支持環面１６１及び該動力出力支持回転体１７の動力出力支持環面１７１の間を安定して挟持させることができる。

【0024】

発明の詳細な説明の項においてなされた好ましい実施例は、あくまでも本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではないことは当業者にとって明白だろう。当該実施例との等価構造変化及び置換は、いずれも本発明の範疇内にカバーする。よって本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で特定するものに準じる。

【符号の説明】

【0025】

１ 無段変速機
１１ 変速ケース
１１１ 円形収容貫通孔
１１２ 動力入力部
１１３ 動力出力部
１２ 変速球体
１３ 変速ロッド
１４ 動力入力支持台
１５ 動力出力支持台
１６ 動力入力支持回転体
１６１ 動力入力支持環面
１７ 動力出力支持回転体
１７１ 動力出力支持環面
２ 動力入力転体
２１ 第１動力入力回転体
２１１ 動力入力挟持環面
２１２ 第１水滴形状凹溝
２１３ 半径方向摺動溝
２２ 第２動力入力回転体
２２１ 第２水滴形状凹溝
２２２ 傾斜摺動溝
２２４ 第２固定手段
２２５ 円弧状ガイド孔
２２６ 係止溝
２３ クラッチ球体
２４ 第１ボール環体
２４１ ボール
２５ 弾性部材
２５１ 嵌め輪
２５２ 固定フック
２６ 移動制限柱体
３ 動力出力回転体
３１ 第１動力出力回転体
３１１ 動力出力挟持環面
３１２ 第３水滴形状凹溝
３２ 第２動力出力回転体
３２１ 第４水滴形状凹溝
３３ 第２ボール環体
３３１ ボール
４ 第１推力軸受
５ 第２推力軸受
６ 動力入力軸
６１ 第１かさ歯車
７ 動力出力軸
８ 動力伝達軸
８１ 第２かさ歯車
８２ 第３かさ歯車
９ 動力源出力軸
９１ 第４かさ歯車

【要約】

【課題】ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構を提供することを課題とする。
【解決手段】ローリング車両のシャフトドライブ無段変速クラッチ機構であって、変速球体を備えた無段変速機と、第１動力入力回転体とクラッチ球体と第１ボール環体と第２動力入力回転体と弾性部材と移動制限柱体とを含み、第１動力入力回転体がクラッチ式で変速球体を挟持し、半径方向摺動溝を備え、該第２動力入力回転体が傾斜摺動溝を備え、クラッチ球体が半径方向摺動溝と傾斜摺動溝の間を移動自在に挟持し、移動制限柱体が第２動力入力回転体の円弧状ガイド孔を挿通して、該第１動力入力回転体に固設され、弾性部材が移動制限柱体と該第２動力入力回転体を連結する動力入力回転体と、変速球体を挟持する動力出力回転体と、順次に噛み合う動力入力軸と、動力伝達軸と、動力源出力軸とを含む。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】