特許 6442830 車輪用ハブユニットの組立装置、車輪用ハブユニットの製造方法及び自動車の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6442830

(24)【登録日】2018年12月7日

(45)【発行日】2018年12月26日

(54)【発明の名称】車輪用ハブユニットの組立装置、車輪用ハブユニットの製造方法及び自動車の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B60B 35/18 20060101AFI20181217BHJP

   B60B 35/14 20060101ALI20181217BHJP

   F16C 19/38 20060101ALI20181217BHJP

   F16C 35/063 20060101ALI20181217BHJP

【ＦＩ】

   B60B35/18 A

   B60B35/14 V

   F16C19/38

   F16C35/063

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-25509(P2014-25509)

(22)【出願日】2014年2月13日

(65)【公開番号】特開2015-150981(P2015-150981A)

(43)【公開日】2015年8月24日

【審査請求日】2017年1月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100066980

【弁理士】

【氏名又は名称】森 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100103850

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼

(74)【代理人】

【識別番号】100105854

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 一

(74)【代理人】

【識別番号】100116012

【弁理士】

【氏名又は名称】宮坂 徹

(72)【発明者】

【氏名】萩原 信行

【審査官】 岡▲さき▼ 潤

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−２８３８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００４／００１２４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−１８５３９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０７４２２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−０２１１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３３６９３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｂ ３５／１８

Ｂ６０Ｂ ３５／１４

Ｆ１６Ｃ １９／３８

Ｆ１６Ｃ ３５／０６３

Ｆ１６Ｃ ４３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内輪と、外輪と、前記内輪の外周面に形成された内輪軌道及び前記外輪の内周面に形成された外輪軌道の間に転動自在に配置された複数の円すいころと、前記内輪の軸方向外端部に形成されて前記円すいころの軸方向端面が当接する段差部とを備えた軸受ユニットを、ハブ本体の軸方向端部に設けたハブ円筒部に前記内輪を外嵌させて組み立てる車輪用ハブユニットの組立装置であって、
前記軸受ユニットが前記ハブ円筒部に対して同軸、且つ当該ハブ円筒部に向けて移動自在となるように前記軸受ユニットをセットする軸受セット部と、
前記軸受セット部にセットされた前記軸受ユニットに対して軸回りの回転力を伝達する回転駆動源と、
軸回りの回転力が伝達されている前記軸受ユニットの前記内輪を前記ハブ円筒部に外嵌する内輪圧入部と、を備え、
前記軸受セット部は、
前記軸受ユニットの外輪を外周から保持する環状の保持部と、
前記ハブ本体の周囲に同軸に配置され、前記回転駆動源から回転力が伝達される環状の従動部材と、
この従動部材と前記保持部との間に連結され、前記従動部材に伝達された回転力を前記保持部に伝達する回転力伝達部と、を備え、
前記回転力伝達部は、前記従動部材に固定されて前記保持部に向けて延在している複数の回転伝達軸を備え、
前記保持部は、ヒンジ部を回動中心として開閉し、前記軸受ユニットの前記外輪を保持する２つに分割された分割保持部材で構成し、
前記複数の回転伝達軸の一つに、当該回転伝達軸の軸直方向に前記２つの分割保持部材が回動するように前記ヒンジ部を連結し、前記ヒンジ部を回動中心として前記２つの分割保持部材が開閉動作を行うようにした車輪用ハブユニットの組立装置。

【請求項2】

内輪と、外輪と、前記内輪の外周面に形成された内輪軌道及び前記外輪の内周面に形成された外輪軌道の間に転動自在に配置された複数の円すいころと、前記内輪の軸方向外端部に形成されて前記円すいころの軸方向端面が当接する段差部とを備えた軸受ユニットを、ハブ本体の軸方向端部に設けたハブ円筒部に前記内輪を外嵌させて組み立てる車輪用ハブユニットの組立装置であって、
前記軸受ユニットが前記ハブ円筒部に対して同軸、且つ当該ハブ円筒部に向けて移動自在となるように前記軸受ユニットをセットする軸受セット部と、
前記軸受セット部にセットされた前記軸受ユニットに対して軸回りの回転力を伝達する回転駆動源と、
軸回りの回転力が伝達されている前記軸受ユニットの前記内輪を前記ハブ円筒部に外嵌する内輪圧入部と、を備え、
前記軸受セット部は、
前記軸受ユニットの外輪を外周から保持する環状の保持部と、
前記ハブ本体の周囲に同軸に配置され、前記回転駆動源から回転力が伝達される環状の従動部材と、
この従動部材と前記保持部との間に連結され、前記従動部材に伝達された回転力を前記保持部に伝達する回転力伝達部と、を備え、
前記回転力伝達部は、前記従動部材に揺動自在に連結されて前記保持部に向けて延在している複数の回転伝達軸を備え、
前記保持部は、前記複数の回転伝達軸に固定され、前記軸受ユニットの前記外輪を保持する前記回転伝達軸と同数に分割された複数の分割保持部材で構成し、
前記複数の回転伝達軸の全てに係合する軸揺動部材が開動作を行うことで、前記複数の回転伝達軸が前記従動部材の径方向外方に傾いて前記複数の分割保持部材が互いに離間し、前記軸揺動部材が閉動作を行うことで、前記複数の回転伝達軸の傾きが矯正され、前記複数の分割保持部材により前記軸受ユニットの前記外輪を保持するようにした車輪用ハブユニットの組立装置。

【請求項3】

前記複数の回転伝達軸の外周に、前記保持部を前記ハブ円筒部に向けて移動自在に支持するコイルバネを配置している請求項１又は２記載の車輪用ハブユニットの組立装置。

【請求項4】

前記軸受ユニットの前記内輪は、外周面に１列分の内輪軌道を有する２個の前記内輪の内周面に円筒状の連結部材を嵌合させたものであり、前記内輪圧入部には前記連結部材を収納する凹部を設けており、前記軸受ユニットを前記ハブ円筒部に圧入する際に前記ハブ円筒部が前記連結部材を押し出して前記内輪圧入部の前記凹部に収納される請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の車輪用ハブユニットの組立装置。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の組立装置を用いる車輪用ハブユニットの製造方法。

【請求項6】

請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の組立装置を用いる自動車の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車などの車輪を懸架装置に回転自在に支持する車輪用ハブユニットの組立装置に関する。

【背景技術】

【0002】

図１９は、自動車などの車輪を懸架装置に回転自在に支持する車輪用ハブユニットを示すものである。
この車輪用ハブユニットは、ハブ本体１と、このハブ本体１に組み込まれた円すいころ軸受ユニットＢＵとを備えている。
ハブ本体１は、中空円筒部１ａの内周面に、駆動軸（不図示）の端部がスプライン係合するスプライン１ｂが形成され、ストレート形状（上端から下端まで同一外径形状）の中空円筒部１ａの下部側に車輪（不図示）を支持するためのフランジ１ｃが形成され、フランジ１ｃには複数の貫通ねじ孔１ｄが形成され、フランジ１ｃの下部に外筒部１ｅが形成されている。

【0003】

ハブ本体１の中空円筒部１ａに軸方向に離間して内輪２，３が外嵌され、内輪２，３の間の位置の中空円筒部１ａに間座４が外嵌され、内輪２，３の外側に外輪５が配置され、内輪２，３の外周面と外輪５の内周面との間に複数個の円すいころ６ａ、６ｂが転動自在に配置されている。
内輪２は、その外周面に複数個の円すいころ６ａが転動する内輪軌道２ａが形成されており、内輪２の軸方向外端部に、円すいころ６ａの軸方向端面が当接するようにした段差部２ｂが形成されている。また、内輪３も、その外周面に複数個の円すいころ６ｂが転動する内輪軌道３ａが形成されているとともに、内輪３の軸方向外端部に、円すいころ６ｂの軸方向端面が当接するようにした段差部３ｂが形成されている。

【0004】

外輪５は、懸架装置（不図示）に支持固定される支持固定部５ｃが外周側に突出して設けられているとともに、その内周面に、内輪軌道２ａに対面して複数個の円すいころ６ａが転動する外輪軌道５ａと、内輪軌道３ａに対面して複数個の円すいころ６ｂが転動する外輪軌道５ｂとが形成されている。
これにより、円すいころ軸受ユニットＢＵは、内輪２の内輪軌道２ａ、外輪５の外輪軌道５ａ及び複数個の円すいころ６ａからなる第一列の円すいころ軸受８と、内輪３の内輪軌道３ａ、外輪５の外輪軌道５ｂ及び複数個の円すいころ６ａからなる第二列の円すいころ軸受９とで構成されている。
そして、ハブ本体１の中空円筒部１ａの上端部の径方向外方への塑性変形によりかしめ部７を形成すると、中空円筒部１ａに外嵌された円すいころ軸受ユニットＢＵの内輪２，３がフランジ１ｃ側に押し付けられ、第一列及び第二列の円すいころ軸受８，９がハブ本体１の中空円筒部１ａに組立てられる。

【0005】

図２０（ａ）は、第二列の円すいころ軸受９の円すいころ６ｂが、その軸方向の端面が段差部３ｂに当接せずに配列されている状態を示し、図２０（ｂ）は、円すいころ６ｂが、その軸方向の端面が段差部３ｂに当接して配列されている状態を示す（以下、正規位置に配列と称する）。
第二列の円すいころ軸受９の円すいころ６ｂを、図２０（ａ）で示したように軸方向の端面が段差部３ｂに当接しない状態に配列して組立てると、かしめ部７を形成した際に、第二列の円すいころ軸受９に付与された予圧が低下し、予圧が抜けてしまうとともに、かしめ部７を形成したときに円すいころ６ｂに軸方向移動やスキューが発生してしまう。
したがって、従来のハブ本体１に組み込まれた円すいころ軸受ユニットＢＵは、内輪３の内輪軌道３ａや外輪５の外輪軌道５ｂに傷が発生するおそれがある。また、第一列の円すいころ軸受８も同様に、図２０（ａ）で示した位置で円すいころ６ａを配列すると上述した問題が発生するおそれがある。

【0006】

そこで、本出願人が先に出願した特許文献１は、円すいころ軸受ユニットの内輪をハブ本体の円筒部（特許文献１では段部と記載されている）に外嵌する際に、外輪を回転させることが記載されている（特許文献１の明細書段落番号００１９，００２０）。
この特許文献１で記載されているように、内輪を歯部本体の円筒部に外嵌する際に外輪を回転させることで円すいころに調心作用が働き、図２０（ｂ）に示す正規位置に円すいころが配列された円すいころ軸受ユニットがハブ本体に組み込まれるので、予圧抜け、円すいころの軸方向移動、スキューを防止した車輪用ハブユニットを提供することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０００−３４３９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、特許文献１は、円すいころ軸受ユニットをハブ本体に組み込む際の具体的な装置構成について何ら開示をしていないので、車輪用ハブユニットの組立効率の面で問題がある。
すなわち、特許文献１の技術を利用して車輪用ハブユニットを組み込む際には、円すいころ軸受ユニットをハブ本体の円筒部に同軸に配置して円筒部に向けて移動させる装置構成、外輪のみに回転力を伝達しながら内輪を円筒部に外嵌させる装置構成などが必要であるが、このような装置構成を具体的に開示していない特許文献１は、多くの作業工程を経て組み立てることになるので、車輪用ハブユニットの組立効率の面で問題がある。

【0009】

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、円すいころ軸受ユニットをハブ本体の円筒部に同軸に配置して円筒部に向けて移動させる装置構成と、外輪に回転力を伝達しながら内輪を円筒部に外嵌させる装置構成を備えたことで、車輪用ハブユニットを効率良く組立てることができる車輪用ハブユニットの組立装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明の一の実施形態に係る車輪用ハブユニットの組立装置は、内輪と、外輪と、内輪の外周面に形成された内輪軌道及び外輪の内周面に形成された外輪軌道の間に転動自在に配置された複数の円すいころと、内輪の軸方向外端部に形成されて円すいころの軸方向端面が当接する段差部とを備えた軸受ユニットを、ハブ本体の軸方向端部に設けたハブ円筒部に内輪を外嵌させて組み立てる車輪用ハブユニットの組立装置であり、軸受ユニットがハブ円筒部に対して同軸、且つハブ円筒部に向けて移動自在となるように軸受ユニットをセットする軸受セット部と、軸受セット部にセットされた軸受ユニットに対して軸回りの回転力を伝達する回転駆動源と、軸回りの回転力が伝達されている軸受ユニットの内輪をハブ円筒部に外嵌する内輪圧入部と、を備えている。
そして、軸受セット部が、軸受ユニットの外輪を外周から保持する環状の保持部と、ハブ本体の周囲に同軸に配置され、回転駆動源から回転力が伝達される環状の従動部材と、この従動部材と保持部との間に連結され、従動部材に伝達された回転力を保持部に伝達する回転力伝達部と、を備えている。
そして、回転力伝達部が、従動部材に固定されて保持部に向けて延在している複数の回転伝達軸を備え、保持部が、ヒンジ部を回動中心として開閉し、軸受ユニットの外輪を保持する２つに分割された分割保持部材で構成し、複数の回転伝達軸の一つに、回転伝達軸の軸直方向に２つの分割保持部材が回動するようにヒンジを連結し、ヒンジ部を回動中心として２つの分割保持部材が開閉動作を行うようにした。

【0011】

本発明の一の実施形態に係る車輪用ハブユニットの組立装置は、内輪と、外輪と、内輪の外周面に形成された内輪軌道及び外輪の内周面に形成された外輪軌道の間に転動自在に配置された複数の円すいころと、内輪の軸方向外端部に形成されて円すいころの軸方向端面が当接する段差部とを備えた軸受ユニットを、ハブ本体の軸方向端部に設けたハブ円筒部に内輪を外嵌させて組み立てる車輪用ハブユニットの組立装置であり、軸受ユニットがハブ円筒部に対して同軸、且つハブ円筒部に向けて移動自在となるように軸受ユニットをセットする軸受セット部と、軸受セット部にセットされた軸受ユニットに対して軸回りの回転力を伝達する回転駆動源と、軸回りの回転力が伝達されている軸受ユニットの内輪をハブ円筒部に外嵌する内輪圧入部と、を備えている。
そして、軸受セット部が、軸受ユニットの外輪を外周から保持する環状の保持部と、ハブ本体の周囲に同軸に配置され、回転駆動源から回転力が伝達される環状の従動部材と、この従動部材と保持部との間に連結され、従動部材に伝達された回転力を保持部に伝達する回転力伝達部と、を備えている。
そして、回転力伝達部が、従動部材に揺動自在に連結されて保持部に向けて延在している複数の回転伝達軸を備え、保持部が、複数の回転伝達軸に固定され、軸受ユニットの外輪を保持する回転伝達軸と同数に分割された複数の分割保持部材で構成し、複数の回転伝達軸の全てに係合する軸揺動部材が開動作を行うことで、複数の回転伝達軸が従動部材の径方向外方に傾いて複数の分割保持部材が互いに離間し、軸揺動部材が閉動作を行うことで、複数の回転伝達軸の傾きが矯正され、複数の分割保持部材により軸受ユニットの外輪を保持するようにした。

【0014】

また、本発明の一の実施形態に係る車輪用ハブユニットの組立装置は、複数の回転伝達軸の外周に、保持部をハブ円筒部に向けて移動自在に支持するコイルバネを配置していることが好ましい。
さらにまた、本発明の一の実施形態に係る車輪用ハブユニットの組立装置は、軸受ユニットの内輪は、外周面に１列分の内輪軌道を有する２個の内輪の内周面に円筒状の連結部材を嵌合させたものであり、内輪圧入部には連結部材を収納する凹部を設けており、軸受ユニットをハブ円筒部に圧入する際にハブ円筒部が連結部材を押し出して内輪圧入部の凹部に収納されることが好ましい。
また、本発明の一の実施形態に係る車輪用ハブユニットの組立装置は、内輪と、外輪と、内輪の外周面に形成された内輪軌道及び外輪の内周面に形成された外輪軌道の間に転動自在に配置された複数の円すいころと、内輪の軸方向外端部に形成されて円すいころの軸方向端面が当接する段差部とを備えた軸受ユニットを、ハブ本体の軸方向端部に設けたハブ円筒部に内輪を外嵌させて組み立てる車輪用ハブユニットの組立装置であり、軸受ユニットがハブ円筒部に対して同軸、且つハブ円筒部に向けて移動自在となるように軸受ユニットをセットする軸受セット部と、軸受セット部にセットされた軸受ユニットに対して軸回りの回転力を伝達する回転駆動源と、軸回りの回転力が伝達されている軸受ユニットの内輪をハブ円筒部に外嵌する内輪圧入部と、を備えている。そして、軸受セット部が、軸受ユニットの外輪を外周から保持する環状の保持部と、ハブ本体の周囲に同軸に配置され、回転駆動源から回転力が伝達される環状の従動部材と、この従動部材と保持部との間に連結され、従動部材に伝達された回転力を保持部に伝達する回転力伝達部と、を備えている。そして、軸受ユニットは、２つの前記内輪と、前記２つの内輪の各々の内周面に嵌め込まれた連結部材とを更に備えている。そして、前記内輪圧入部は、前記軸受ユニットを前記ハブ円筒部に圧入する際に前記ハブ円筒部が前記２つの内輪から押し出した前記連結部材を収納する凹部を備えている。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る車輪用ハブユニットの組立装置によれば、軸受セット部が、軸受ユニットをハブ本体のハブ円筒部に同軸に配置してハブ円筒部に向けて移動させる機能を有し、回転駆動源が、軸受セット部に保持されている軸受ユニットに回転力を伝達する機能を有し、内輪圧入部が、軸受ユニットの内輪をハブ円筒部に外嵌させる機構を有することで、軸受ユニットの外輪に回転力を伝達しながら内輪をハブ円筒部に外嵌させる装置構成を使用することで、少ない作業時間及び作業工数で、軸受ユニットをハブ本体のハブ円筒部に効率良く組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る第１実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を示す要部断面図である。

【図2】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図3】本発明に係る第１実施形態の装置の保持部が軸受ユニットＢＵの周囲で開状態となっている状態を示す図である。

【図4】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図5】本発明に係る第１実施形態の装置において内輪の回転を停止させながら外輪を回転させてハブ本体の円筒部に内輪を外嵌している状態を示す図である。

【図6】本発明に係る第２実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置の外輪保持部の開動作を示す図である。

【図7】本発明に係る第２実施形態の外輪保持部の閉動作を示す図である。

【図8】本発明に係る第２実施形態の装置において内輪の回転を停止させながら外輪を回転させてハブ本体の円筒部に内輪を外嵌している状態を示す図である。

【図9】本発明に係る第３実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を示す要部断面図である

【図10】図９のＣ−Ｃ線矢視図である。

【図11】図１０のＥ−Ｅ線矢視図である。

【図12】本発明に係る第３実施形態の４本の回転伝達軸が径方向に傾いた状態を示す図である。

【図13】図１２のＦ−Ｆ線矢視図である。

【図14】本発明に係る第３実施形態の保持部を構成する４つの扇状部材が径方向外方に移動した状態を示す図である。

【図15】本発明に係る第３実施形態の４つの扇状部材が径方向外方に移動したときの装置全体の構成を示す図である。

【図16】本発明に係る第３実施形態の装置において内輪の回転を停止させながら外輪を回転させてハブ本体の円筒部に内輪を外嵌している状態を示す図である。

【図17】本発明に係る第４実施形態の保持部を構成する４つの扇状部材が径方向外方に移動した状態を示す図である。

【図18】本発明に係る第４実施形態の装置において内輪の回転を停止させながら外輪を回転させてハブ本体の円筒部に内輪を外嵌している状態を示す図である。

【図19】本発明に係る車輪用ハブユニットの構成を示す断面図である。

【図20】図２０（ａ）は、円すいころ軸受の円すいころが、その軸方向の端面が段差部に当接せずに配列されている状態を示し、図２０（ｂ）は円すいころが、その軸方向の端面が段差部に当接して正規位置に配列されている状態を示す図である。

【図21】中空円筒部に段差部を設けた図１９とは異なる構造の車輪用ハブユニットを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１５で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。

【0018】

［第１実施形態］
図１から図５は、本発明に係る第１実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を示すものである。
本実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置は、図１に示すように、中空円筒部１ａが上方に延在した状態でハブ本体１を載置するハブ本体載置部１０と、円すいころ軸受ユニットＢＵ（以下、軸受ユニットＢＵと略称する）を中空円筒部１ａの上方位置で下降自在にセットする軸受セット部１２と、軸受セット部１２にセットされた軸受ユニットＢＵの外輪５に回転力を伝達する回転駆動源１３と、軸受セット部１２にセットされた軸受ユニットＢＵを下降していき、内輪２、３を中空円筒部１ａに外嵌していく内輪圧入部１４と、を備えている。

【0019】

軸受ユニットＢＵは、合成樹脂からなる円筒形状の連結部材１５に、内輪２の内輪軌道２ａ、外輪５の外輪軌道５ａ及び複数個の円すいころ６ａからなる第一列の円すいころ軸受８と、内輪３の内輪軌道３ａ、外輪５の外輪軌道５ｂ及び複数個の円すいころ６ａからなる第二列の円すいころ軸受９とが一体化されている。連結部材１５の外径は内輪２及び内輪３の内径よりわずかに大きく設定されているので、内輪２及び内輪３の内径面を摩擦力によって把持し、内輪２及び内輪３が搬送中に脱落するのを防止している。また、圧入作業において第１列及び第２列の円すいころ軸受８，９をハブ本体１に別々に圧入する必要がなく、圧入作業のサイクルタイムを短縮することができる。外輪５の懸架装置（不図示）に支持固定される支持固定部５ｃの外周には、図３で示すように、軸受ユニットＢＵを軸方向から見た際に、軸対象位置で径方向内方に凹んだ一対の凹部５ｃ１，５ｃ２が形成されている。

【0020】

装置基台１６上に、平坦な上面を備えたブロック形状のハブ本体載置部１０と、ハブ本体載置部１０の外周を囲むリング形状の軸受台１８とが固定されている。
ハブ本体載置部１０の上面の所定円周上に複数のねじ用凹部１０ａが形成され、これらねじ用凹部１０ａの内側に外筒部用凹部１０ｂが形成されている。
複数のねじ用凹部１０ａには、ハブ本体１のフランジ１ｃに形成した複数の貫通ねじ孔１ｄにねじ込まれた固定ねじ１７が入り込み、外筒部用凹部１０ｂには、ハブ本体１の外筒部１ｅが入り込むことで、ハブ本体１は、フランジ１ｃがハブ本体載置部１０上に当接し、中空円筒部１ａが上方に延在した状態で載置される。

【0021】

軸受セット部１２は、図１及び図２に示すように、軸受台１８の上部に玉軸受１９及びギア受け部材２０を介して配置され、上下方向の回転軸回りに回転自在とされているリング形状の従動ギア２１と、従動ギア２１の上面から垂直に立ち上がって固定されている第１及び第２の回転伝達軸２２，２３と、これら第１及び第２の回転伝達軸２２，２３の外周に配置した支持用コイルバネ２４，２５と、これら第１及び第２の回転伝達軸２２，２３及び支持用コイルバネ２４，２５に支持され、ハブ本体１の中空円筒部１ａの上方位置で中空円筒部１ａに対して同軸となるように軸受ユニットＢＵを保持する保持部２６と、を備えている。

【0022】

保持部２６は、図３及び図４に示すように、一対の半円状部材２７，２８を備えている。
これら一対の半円状部材２７，２８は、円弧部及び弦部が交わる一端側に形成され第１の回転伝達軸２２回りに回動するヒンジ部２７ａ，２８ｂと、これらヒンジ部２７ａ，２８ｂ側から外方に突出して形成されたレバー係合部２７ｂ，２８ｂと、これら一対の半円状部材２７，２８の円弧部及び弦部が交わる他端側に突出して形成されたバネ係止部２７ｃ，２８ｃと、一対の半円状部材２７，２８の弦部に形成した径方向内方に突出する円弧形状の外輪保持面２７ｄ，２８ｄと、一対の半円状部材２７，２８の他端側の弦部に形成された半円弧形状の回転伝達軸係合面２７ｅ，２８ｅと、バネ係止部２７ｃ，２８ｃの間に両端が係止されている外輪保持用コイルバネ２９と、を備えている。
また、保持部２６のレバー係合部２７ｂ，２８ｂの近くには、開動作レバー３０ａ，３０ｂを備えた開閉装置３０が配置されている。
保持部２６の一対の半円状部材２７，２８は、一対のヒンジ部２７ａ，２８ｂを回動中心として水平方向に開閉動作（図３の開動作、図４の閉動作）を行う。

【0023】

図４で示す一対の半円状部材２７，２８の閉動作では、外輪保持用コイルバネ２９がバネ係止部２７ｃ，２８ｃを近接させる方向に引張り力を作用することで、半円状部材２７，２８の外輪保持面２７ｄ，２８ｄが外輪５の凹部５ｃ１，５ｃ２に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持する。
図３に示すように、レバー係合部２７ｂ，２８ｂに係合した開閉装置３０の開動作レバー３０ａ，３０ｂを互いに近接する方向に駆動すると、外輪保持用コイルバネ２９の引張り力に抗しながら一対の半円状部材２７，２８が開動作を行い、外輪保持面２７ｄ，２８ｄが外輪５の外周面から離れる。

【0024】

回転駆動源１３は、図１及び図２に示すように、装置基台１６上に設置したギア支持部３１に回転自在に支持され、軸受セット部１２の従動ギア２１に噛合している中間ギア３２と、ギア支持部３１に支持された回転モータ３３と、中間ギア３２に噛合している回転モータ３３の駆動ギア３４と、を備えている。
さらに、内輪圧入部１４は、図１に示すように、昇降手段３５の下部に設けられており、昇降手段３５が下降すると軸受ユニットＢＵの内輪３の上端面に当接し、内輪２、３がハブ本体１の中空円筒部１ａに外嵌されるようになっている。また、内輪圧入部１４には、連結部材１５が入り込むことが可能な収納凹部３６が下方に開口して形成されている。

【0025】

次に、本発明に係る第１実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を用いて軸受ユニットＢＵをハブ本体１に組み立てる手順について説明する。
先ず、レバー係合部２７ｂ，２８ｂに係合する開閉装置３０の開動作レバー３０ａ，３０ｂを互いが近接する方向に駆動することで、保持部２６の一対の半円状部材２７，２８の開動作を行う。

【0026】

次いで、ハブ本体１のフランジ１ｃから下方に突出した固定ねじ１７をハブ本体載置部１０のねじ用凹部１０ａに挿入し、ハブ本体１の外筒部１ｅをハブ本体載置部１０の外筒部用凹部１０ｂに挿入することで、ハブ本体載置部１０上に、中空円筒部１ａが上方を向くようにハブ本体１を載置する。
次いで、開閉装置３０の開動作レバー３０ａ，３０ｂによる保持部２６のレバー係合部２７ｂ，２８ｂの係合を解除し、外輪保持用コイルバネ２９が引張り力を作用することで一対の半円状部材２７，２８を閉状態とする。

【0027】

次いで、保持部２６の一対の半円状部材２７，２８の内部に、軸を上下方向に向けた軸受ユニットＢＵを配置することで、半円状部材２７，２８の外輪保持面２７ｄ，２８ｄが外輪５の凹部５ｃ１，５ｃ２に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持する（図１及び図４参照）。
次いで、昇降手段３５の下降動作により内輪圧入部１４を中空円筒部１ａに向けて下降させていくと、軸受ユニットＢＵが内輪圧入部１４によって下方に押圧され、軸受ユニットＢＵを保持している保持部２６は、支持用コイルバネ２４，２５が徐々に圧縮されていきながら第１及び第２の回転伝達軸２３，２３に沿って下降していく。そして、軸受ユニットＢＵの内輪２がハブ本体１の中空円筒部１ａの最上部に接触すると同時に、回転駆動源１３の回転モータ３３を駆動する。

【0028】

そして、内輪２がハブ本体１の中空円筒部１ａの最上部に接触して回転モータ３３が駆動すると、駆動ギア３４の回転が、中間ギア３２を介して軸受セット部１２の従動ギア２１に伝達され、従動ギア２１の回転が、第１及び第２の回転伝達軸２２，２３を介して保持部２６に伝達される。そして、保持部２６に保持されている軸受ユニットＢＵも回転する。
なお、軸受ユニットＢＵの内輪２がハブ本体１の中空円筒部１ａの最上部に接触したことを検知する手段は、予め設定した軸受セット部１２の保持部２６（一対の半円状部材２７，２８）の下降量に基づく。

【0029】

回転する保持部２６によって軸受ユニットＢＵの外輪５は回転するが、内輪２は静止している中空円筒部１ａの上端面に接触し、押し付けられているので回転しない。また、連結部材１５によって内輪２と接続されている内輪３も同様に回転しない。
このように、内輪２，３が回転しない状態で外輪５を相対回転させることによって円すいころ６ａ，６ｂが転動し、円すいころ６ａ，６ｂに調心作用が働くため、図２０（ｂ）で示したように正規位置に円すいころ６ａ，６ｂが配列される。この状態で昇降手段３５が下降することで、内輪圧入部１４が内輪２，３を介して軸受ユニットＢＵ及び軸受セット部１２を押し下げていく。

【0030】

軸受セット部１２の保持部２６は、支持用コイルバネ２４，２５が徐々に圧縮されていきながら第１及び第２の回転伝達軸２２，２３に沿って下降していく。この過程で軸受ユニットＢＵの２個の内輪２，３に内嵌されていた連結部材１５は、中空円筒部１ａの上端に押されて内輪圧入部１４の収納凹部３６に入り込んでいき、内輪２，３が中空円筒部１ａに圧入される。そして、内輪２の下端が中空円筒部１ａの基部に当接した時点で、ハブ本体１への軸受ユニットＢＵの組立が完了する。
組み立てが完了した車輪用ハブユニットを車輪用ハブユニットの組立装置から取り外すため、先ず、軸受セット部１２の保持部２６を回転させ、そのレバー係止部２７ｂ，２８ｂが、開閉装置３０の開動作レバー３０ａ，３０ｂの下方位置となるようにする。

【0031】

次いで、昇降手段３５の上昇動作により内輪圧入部１４を上方に移動させていく。内輪圧入部１４が上昇していくと、車輪用ハブユニットを保持している保持部２６も、支持用コイルバネ２４，２５が徐々に伸長していきながら第１及び第２の回転伝達軸２２，２３に沿って上昇していく。
そして、保持部２６が第１及び第２の回転伝達軸２２，２３の最上部の位置で停止すると、搬送装置（不図示）で車輪用ハブユニットを把持する。それと同時に保持部２６のレバー係止部２７ａ，２８ｂが開閉装置３０の保持部２６の一対の半円状部材２７，２８の開動作を行う。また、搬送装置を使用しない場合には、作業者が車輪用ハブユニットを手で把持した状態で一対の半円状部材２７，２８の開動作を行う。

【0032】

次に、上述した第１実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を使用して車輪用ハブユニットを組み立てる際の作用効果について説明する。
本実施形態によると、軸受セット部１２の保持部２６に軸受ユニットＢＵをセットすることで、軸受ユニットＢＵはハブ本体載置部１０に載置したハブ本体１の中空円筒部１ａに同軸に配置される。そして、昇降手段３５の下降動作により内輪圧入部１４が軸受ユニットＢＵと軸受セット部１２をハブ本体１の中空円筒部１ａに向けて下降させる。それによって保持部２６は、支持用コイルバネ２４，２５が徐々に圧縮されていきながら、第１及び第２の回転伝達軸２２，２３に沿って中空円筒部１ａに向けて移動していく。

【0033】

軸受ユニットＢＵの内輪２がハブ本体１の中空円筒部１ａの最上部に接触すると、回転駆動源１３の回転モータ３３を駆動する。回転駆動源１３の回転力は、軸受セット部１２の従動ギア２１に伝達され、第１及び第２の回転伝達軸２２，２３を介して、保持部２６及び外輪５に伝達される。軸受ユニットＢＵの内輪２，３は静止している中空円筒部１ａに押し付けられて回転できないため、内輪２，３に対して外輪５が相対回転する状態となり、円すいころ６ａ，６ｂが転動して調心作用が働き、図２０（ｂ）で示したように、正規位置に円すいころ６ａ，６ｂが配列され、中空円筒部１ａに軸受ユニットＢＵが組み込まれる。

【0034】

したがって、本実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置は、軸受セット部１２が、軸受ユニットＢＵをハブ本体１の中空円筒部１ａに同軸に配置して中空円筒部１ａに向けて移動させる機能を有し、回転駆動源１３が、軸受セット部１２に保持されている軸受ユニットＢＵに回転力を伝達する機能を有し、内輪圧入部１４が、昇降手段３５の駆動により内輪２、３を中空円筒部１ａに外嵌させる機構を有することで、外輪５に回転力を伝達しながら内輪２，３を中空円筒部１ａに外嵌させる具体的な装置構成を備えており、これらの装置を使用することで、少ない作業時間及び作業工数で軸受ユニットＢＵをハブ本体１の中空円筒部１ａに組み立てることができるので、車輪用ハブユニットを効率良く組立てることができる。

【0035】

また、本実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置は、軸受セット部１２を構成する保持部２６を、第１の回転伝達軸２２回りに回動するヒンジ部２７ａ，２８ｂを備え、第１の回転伝達軸２２に対して直交する方向に開閉自在な一対の半円状部材２７，２８を備え、外輪保持用コイルバネ２９がバネ係止部２７ｃ，２８ｃを近接させる方向に引張り力を作用することで、半円状部材２７，２８の外輪保持面２７ｄ，２８ｄが外輪５の凹部５ｃ１，５ｃ２に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持しているので、軸受ユニットＢＵを保持部２６に保持する動作、軸受ユニットＢＵを保持部２６から取り外して把持する動作を容易に行うことができる。

【0036】

［第２実施形態］
図６から図８は、本発明に係る第２実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を示すものである。なお、図１から図５で示した第１実施形態の装置と同一構成部分には、同一符号を付してその説明は省略する。
本実施形態の軸受ユニットＢＵを構成する外輪５の支持固定部５ｃは、図６で示すように円形状に形成されている。

【0037】

また、本実施形態の保持部２６は、一対の半円状部材２７，２８の弦部に半円弧形状の外輪保持面２７ｆ，２８ｆが形成されている。
図７で示す一対の半円状部材２７，２８の閉動作では、外輪保持用コイルバネ２９がバネ係止部２７ｃ，２８ｃを近接させる方向に引張り力を作用することで、半円状部材２７，２８の外輪保持面２７ｆ，２８ｆが、外輪５の外周面（外輪軌道５ｂを形成した位置の外周面）に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持する。

【0038】

この第２実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を用いて軸受ユニットＢＵをハブ本体１に組み立てる際には、開閉装置３０の開動作レバー３０ａ，３０ｂを互いが離間する方向に駆動してレバー係合部２７ｂ，２８ｂとの係合を解除する。これにより、保持部２６の外輪保持用コイルバネ２９が引張り力を作用することで、半円状部材２７，２８の外輪保持面２７ｆ，２８ｆが外輪５の外周面に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持する（図７，図８参照）。

【0039】

本実施形態の独自の作用効果について説明する。
本実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置は、軸受セット部１２を構成する保持部２６を、第１の回転伝達軸２２回りに回動するヒンジ部２７ａ，２８ｂを備え、第１の回転伝達軸２２に対して直交する方向に開閉自在な一対の半円状部材２７，２８を備え、外輪保持用コイルバネ２９がバネ係止部２７ｃ，２８ｃを近接させる方向に引張り力を作用することで、半円状部材２７，２８の外輪保持面２７ｄ，２８ｄが外輪５の外周面に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持しているので、軸受ユニットＢＵを保持部２６に保持する動作、軸受ユニットＢＵを保持部２６から取り外して把持する動作を容易に行うことができる。
また、第１実施形態と異なり、本実施形態においては軸受セット部１２に軸受ユニットＢＵを載置する際に外輪５の位相を外輪保持面２７ｆ，２８ｆに合せる必要がないので、外輪５の位相を調整することなく保持部２６の閉動作を行うことができ、装置の簡素化とサイクルタイムの短縮を実現できる。

【0040】

［第３実施形態］
次に、図９から図１６は、本発明に係る第３実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を示すものである。なお、図１から図５で示した第１実施形態の構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置は、図９に示すように、ハブ本体載置部１０と、円すいころ軸受ユニットＢＵを中空円筒部１ａの上方位置で下降自在にセットする軸受セット部４０と、軸受セット部４０にセットされた軸受ユニットＢＵの外輪５に回転力を伝達する回転駆動源１３と、軸受セット部１２にセットされた軸受ユニットＢＵを下降していき、内輪２、３を中空円筒部１ａに外嵌していく内輪圧入部１４と、を備えている。

【0041】

軸受ユニットＢＵは、第１実施形態と同様の構造であり、図１４で示すように、外輪５の懸架装置（不図示）に支持固定される支持固定部５ｃの外周に、軸受ユニットＢＵを軸方向から見た際に、軸対象位置で径方向内方に凹んだ一対の凹部５ｃ１，５ｃ２が形成されている。
軸受セット部４０は、軸受台１８の上部に玉軸受１９及びギア受け部材２０を介して配置され、上下方向の回転軸回りに回転自在とされているリング形状の従動ギア２１と、従動ギア２１の上面に、周方向に所定間隔をあけて固定されている４個の球面受座４１と、円筒部４２が従動ギア２１の内側面に配置した玉軸受４３を介して回転自在に配置され、円筒部４２の上端に従動ギア２１と平行に軸傾動板４４が連結している保持部開閉部材４５と、従動ギア２１の上面に配置した４個の球面受座４１に球状部４６が回動自在に連結し、軸傾動板４４を貫通して上方に立ち上がっている４本の回転伝達軸４７と、４本の回転伝達軸４７の外周に配置した支持用コイルバネ４８と、４本の回転伝達軸４７及び支持用コイルバネ４８に支持され、ハブ本体１の中空円筒部１ａの上方位置で中空円筒部１ａに対して同軸となるように軸受ユニットＢＵを保持する保持部４９と、を備えている。

【0042】

図１０に示すように、保持部開閉部材４５の軸傾動板４４には、長手方向が円周方向に延在する複数の回転ガイドスリット５０及び傾動ガイドスリット５１が形成されている。
回転ガイドスリット５０には、従動ギア２１の上面から上下方向に立ち上がるガイドピン５２（図９参照）が貫通しており、ガイドピン５２が回転ガイドスリット５０の長手方向の端部に係合することで、軸傾動板４４の回転角度が規制されている。
４箇所の傾動ガイドスリット５１には回転伝達軸４７が貫通している。傾動ガイドスリット５１の長手方向の一端は、上下方向にスリットが連通するように内壁５３が形成されているとともに（図１１参照）、傾動ガイドスリット５１の長手方向の一端から他端に向かうに従い、径方向外方に傾斜が徐々に増大していく内壁５４が形成されている（図１３参照）。

【0043】

また、図１０に示すように、保持部開閉部材４５の近傍にはシリンダ５５が配置されているとともに、保持部開閉部材４５の軸傾動板４４の外周には、シリンダ５５のシリンダロッド５５ａがストロークして係合する位置にシリンダ係合部５６が突出して形成されている（図１２参照）。さらに、従動ギア２１の一部にバネ係止部５７が形成され、このバネ係止部５７に対向する保持部開閉部材４５の一部にもバネ係止部５８が形成されており、これらバネ係止部５７，５８の間に両端が係止された軸傾動板コイルバネ５９が配置されている。この軸傾動板コイルバネ５９は、バネ係止部５８をバネ係止部５７に近接させる方向に引張り力を作用する。
保持部４９は、図１４に示すように、環状部材を４分割してなる４つの扇状部材６０〜６３で構成され、これら扇状部材６０〜６３は、４本の回転伝達軸４７の上端に固定されている。そして、径方向に互いに対向する扇状部材６１、６３には、径方向内方に突出する円弧形状の外輪保持面６１ａ，６３ｂが形成されている。

【0044】

次に、本発明に係る第２実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を用いて軸受ユニットＢＵをハブ本体１に組み立てる手順について説明する。
先ず、シリンダ５５のシリンダロッド５５ａをストロークして保持部開閉部材４５のシリンダ係合部５６に係合し、軸傾動板４４を図１２の矢印方向に回転させる。
この動作により、球面受座４１に球状部４６が回動自在に連結している４本の回転伝達軸４７が、傾動ガイドスリット５１の長手方向の一端の内壁５３から径方向外方に傾斜が徐々に増大している内壁５４当接することで、径方向外方に傾いた状態となり、保持部４９を構成する４つの扇状部材６０〜６３が径方向外方に開いた状態となる。

【0045】

次いで、ハブ本体１のフランジ１ｃから下方に突出した固定ねじ１７をハブ本体載置部１０のねじ用凹部１０ａに挿入し、ハブ本体１の外筒部１ｅをハブ本体載置部１０の外筒部用凹部１０ｂに挿入することで、ハブ本体載置部１０上に、中空円筒部１ａが上方を向くようにハブ本体１を載置する。
次いで、シリンダ５５のシリンダロッド５５ａを退縮させることで保持部開閉部材４５のシリンダ係合部５６との係合を解除する。これにより、軸傾動板コイルバネ５９が引張り力を作用することで、軸傾動板４４が図１０の矢印方向に回転する。図１０で示す方向に軸傾動板４４が回転すると、径方向外方に傾斜していた４本の回転伝達軸４７が、傾動ガイドスリット５１の長手方向の他端の内壁５４から一端の上下方向に延在する内壁５３に当接することで、上下方向に立ち上がった状態となり、４つの扇状部材６０〜６３が環状部材となるように連結し、扇状部材６１、６３の外輪保持面６１ａ，６３ａ
が外輪５の凹部５ｃ１，５ｃ２に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持する（図９参照）。

【0046】

次いで、昇降手段３５の下降動作により内輪圧入部１４を中空円筒部１ａに向けて下降させていくと、軸受ユニットＢＵが内輪圧入部１４によって下方に押圧され、軸受ユニットＢＵを保持している保持部４９は、支持用コイルバネ４８が徐々に圧縮されていきながら４本の回転伝達軸４７に沿って下降していく。
そして、軸受ユニットＢＵの内輪２がハブ本体１の中空円筒部１ａの最上部に接触すると同時に、回転駆動源１３の回転モータ３３を駆動する。
そして、内輪２がハブ本体１の中空円筒部１ａの最上部に接触して回転モータ３３が駆動すると、駆動ギア３４の回転が、中間ギア３２を介して軸受セット部４０の従動ギア２１に伝達され、従動ギア２１の回転が、４本の回転伝達軸４７を介して保持部４９に伝達される。そして、保持部４９に保持されている軸受ユニットＢＵも回転する。

【0047】

なお、軸受ユニットＢＵの内輪２がハブ本体１の中空円筒部１ａの最上部に接触したことを検知する手段は、予め設定した軸受セット部４０の保持部４９（４つの扇状部材６０〜６３）の下降量に基づく。
回転する保持部４９によって軸受ユニットＢＵの外輪５は回転するが、内輪２は静止している中空円筒部１ａの上端面に接触し、押し付けられているので回転しない。また、連結部材１５によって内輪２と接続されている内輪３も同様に回転しない。このように、内輪２，３が回転しない状態で外輪５を相対回転させることによって円すいころ６ａ，６ｂが転動し、円すいころ６ａ，６ｂに調心作用が働くため、図２０（ｂ）で示したように正規位置に円すいころ６ａ，６ｂが配列される。この状態で昇降手段３５が下降することで、内輪圧入部１４が内輪２，３を介して軸受ユニットＢＵ及び軸受セット部１２を押し下げていく。

【0048】

軸受セット部４０の保持部４９は、支持用コイルバネ４８が徐々に圧縮されていきながら４本の回転伝達軸４７に沿って下降していく。この過程で軸受ユニットＢＵの２個の内輪２，３に内嵌されていた連結部材１５は、中空円筒部１ａの上端に押されて内輪圧入部１４の収納凹部３６に入り込んでいき、内輪２，３が中空円筒部１ａに圧入される。そして、内輪２の下端が中空円筒部１ａの基部に当接した時点で、ハブ本体１への軸受ユニットＢＵの組立が完了する。
組み立てが完了した車輪用ハブユニットを車輪用ハブユニットの組立装置から取り外すために、先ず、軸受セット部４０の保持部４９を回転し、そのシリンダ係合部５６が、シリンダ５５の下方位置となるようにする。

【0049】

次いで、昇降手段３５の上昇動作により内輪圧入部１４を上方に移動させていく。内輪圧入部１４が上昇していくと、車輪用ハブユニットを保持している保持部４９も、支持用コイルバネ４８が徐々に伸長していきながら４本の回転伝達軸４７に沿って上昇していく。
次いで、保持部４９が４本の回転伝達軸４７の最上部の位置で停止すると、シリンダ５５のシリンダロッド５５ａをストロークして保持部開閉部材４５のシリンダ係合部５６に係合することで、軸傾動板４４を図１２の矢印方向に回転させる。
そして、保持部４９が４本の回転伝達軸４７の最上部の位置で停止すると、搬送装置（不図示）で車輪用ハブユニットを把持する。それと同時に扇状部材６０〜６３を径方向外方に開く。また、搬送装置を使用しない場合には、扇状部材６０〜６３を径方向外方に開いた状態で、作業者が車輪用ハブユニットを手で把持する。

【0050】

次に、上述した第３実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を使用して車輪用ハブユニットを組み立てる際の作用効果について説明する。
本実施形態によると、軸受件セット部４０の保持部４９に軸受ユニットＢＵをセットすることで、軸受ユニットＢＵはハブ本体載置部１０に載置したハブ本体１の中空円筒部１ａに同軸に配置される。そして、昇降手段３５の下降動作により内輪圧入部１４が軸受ユニットＢＵと軸受セット部４０をハブ本体１の中空円筒部１ａに向けて下降させる。それによって保持部４９は、支持コイルバネ４８が徐々に圧縮されていきながら、４本の回転伝達軸４７に沿って中空円筒部１ａに向けて移動していく。

【0051】

軸受ユニットＢＵの内輪２がハブ本体１の中空円筒部１ａの最上部に接触すると、回転駆動源１３の回転モータ３３を駆動する。回転駆動源１３の回転力は、軸受セット部４０の従動ギア２１に伝達され、４本の回転伝達軸４７を介して、保持部４９及び外輪５に伝達される。軸受ユニットＢＵの内輪２，３は静止している中空円筒部１ａに押し付けられて回転できないため、内輪２，３に対して外輪５が相対回転する状態となり、円すいころ６ａ，６ｂが転動して調心作用が働き、図２０（ｂ）で示したように、正規位置に円すいころ６ａ，６ｂが配列され、中空円筒部１ａに軸受ユニットＢＵが組み込まれる。

【0052】

したがって、本実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置は、軸受セット部４０が、軸受ユニットＢＵをハブ本体１の中空円筒部１ａに同軸に配置して中空円筒部１ａに向けて移動させる機能を有し、回転駆動源１３が、軸受セット部４０に保持されている軸受ユニットＢＵに回転力を伝達する機能を有し、内輪圧入部１４が、昇降手段３５の駆動により内輪２、３を中空円筒部１ａに外嵌させる機構を有し、外輪５に回転力を伝達しながら内輪２，３を中空円筒部１ａに外嵌させる具体的な装置構成を備えており、これらの装置を使用することで、少ない作業時間及び作業工数で軸受ユニットＢＵをハブ本体１の中空円筒部１ａに組み立てることができるので、車輪用ハブユニットを効率良く組立てることができる。

【0053】

また、本実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置は、軸受セット部４０を構成する保持部４９を、径方向外方に傾斜自在な４本の回転伝達軸４７に支持された４つの扇状部材６０〜６３で構成し、シリンダ５５の操作により軸傾動板４４（保持部開閉部材４５）を回転させることで４本の回転伝達軸４７が径方向外方に傾斜し、扇状部材６０〜６３が径方向外方に移動して分割形状となるとともに、シリンダ５５の操作を解除して軸傾動板コイルバネ５９の引張り力により軸傾動板４４が元の位置まで回転させると、４本の回転伝達軸４７が元の位置（上下方向）に戻り、４つの扇状部材６０〜６３が環状部材となるように連結し、扇状部材６１，６３の外輪保持面６１ａ，６３ａが外輪５の凹部５ｃ１，５ｃ２に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持しているので、軸受ユニットＢＵを保持部４９に保持する動作、軸受ユニットＢＵを保持部４９から取り外して把持する動作を容易に行うことができる。

【0054】

［第４実施形態］
次に、図１７及び図１８は、本発明に係る第４実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置を示すものである。
本実施形態の軸受ユニットＢＵを構成する外輪５の支持固定部５ｃは、図１７で示すように円形状に形成されている。
また、本実施形態の軸受セット部４０を構成する保持部４９は、図１７に示すように、環状部材を４分割してなる４つの扇状部材６０〜６３の内周面に、円弧形状の外輪保持面６０ｂ〜６３ｂが形成されている。
そして、４つの扇状部材６０〜６３が環状部材となる保持部４９の閉動作では、扇状部材６０〜６３の内周面に、円弧形状の外輪保持面６０ｂ〜６３ｂが外輪５の外周面（外輪軌道５ｂを形成した位置の外周面）に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持する。

【0055】

本実施形態の独自の作用効果について説明する。
本実施形態の車輪用ハブユニットの組立装置は、軸受セット部４０を構成する保持部４９を、径方向外方に傾斜自在な４本の回転伝達軸４７に支持された４つの扇状部材６０〜６３で構成し、シリンダ５５の操作により軸傾動板４４（保持部開閉部材４５）を回転させることで４本の回転伝達軸４７が径方向外方に傾斜し、扇状部材６０〜６３が径方向外方に移動して分割形状となるとともに、シリンダ５５の操作を解除して軸傾動板コイルバネ５９の引張り力により軸傾動板４４が元の位置まで回転させると、４本の回転伝達軸４７が元の位置（上下方向）に戻り、４つの扇状部材６０〜６３が環状部材となるように連結し、扇状部材６０〜６３の外輪保持面６０ｂ〜６３ｂが外輪５の外周面に面接触した状態で軸受ユニットＢＵを保持するので、軸受ユニットＢＵを保持部４９に保持する動作、軸受ユニットＢＵを保持部４９から取り外して把持する動作を容易に行うことができる。

【0056】

なお、図１９で示した車輪用ハブユニットは、外輪５の内側に２つの内輪２、３を配置した円すいころ軸受ＢＵについて説明したが、外輪５の内側に３つの内輪を配置した他の構造の円すいころ軸受について適用いても同様の効果を奏することができる。
また、図１９のハブ本体１は、ストレート形状（上端から下端まで同一外径形状）の中空円筒部１ａを備えているが、図２１に示すように、上端側に段差部１ｃを設けた中空円筒部１ｄを使用してもよい。なお、段差部１ｃを設けた場合は軸受ユニットＢＵを下降させた際に内輪２が段差部１ｃに緩く嵌合することで内輪２が圧入するための好ましい位置と姿勢になり、内輪２が中空円筒部１ｄに対して斜めになって圧入され、結果として内輪２や中空円筒部１ｄを損傷させる、いわゆる「かじり」が生じにくいという効果がある。この図２１のハブ本体１を使用する際、上記各実施形態で回転駆動源１３の回転モータ３３を駆動するタイミングは、昇降手段３５の下降動作により内輪圧入部１４を中空円筒部１ａに向けて下降させていき、軸受ユニットＢＵの内輪２が、ハブ本体１の段差部１ｃに接触したときに設定する。

【符号の説明】

【0057】

１…ハブ本体、１ａ…中空円筒部（ハブ円筒部）、１ｃ…段差部、２，３…内輪、２ａ…内輪軌道、２ｂ…段差部、３ａ…内輪軌道、３ｂ…段差部、４…間座、５…外輪、５ａ…外輪軌道、５ｂ…外輪軌道、５ｃ…支持固定部、６ａ，６ｂ…円すいころ、８…第一列の円すいころ軸受、９…第二列の円すいころ軸受、１０…ハブ本体載置部、１０ａ…ねじ用凹部、１０ｂ…外筒部用凹部、１２…軸受セット部、１３…回転駆動源、１４…内輪圧入部、１５…連結部材、１６…装置基台、１８…軸受台、１９…玉軸受、２０…ギア受け部材、２１…従動ギア（従動部材）、２２…第１の回転伝達軸、２３…第２の回転伝達軸、２４，２５…支持用コイルバネ（コイルバネ）、２６…保持部、２７，２８…半円状部材（分割保持部材）、２７ａ，２８ｂ…ヒンジ部、２７ｂ，２８ｂ…レバー係合部、２７ｃ，２８ｃ…バネ係止部、２７ｄ，２８ｄ…外輪保持面、２７ｅ，２８ｅ…回転伝達軸係合面、２７ｆ，２８ｆ…外輪保持面２、２９…外輪保持用コイルバネ、３０…開閉装置、３０ａ，３０ｂ…開動作レバー、３１…ギア支持部、３２…中間ギア、３３…回転モータ、３４…駆動ギア、３５…昇降手段、３６…収納凹部（凹部）、４０…軸受セット部、４１…球面受座、４２…円筒部、４３…玉軸受、４４…軸傾動板（軸揺動部材）、４５…保持部開閉部材、４６…球状部、４７…回転伝達軸、４８…支持用コイルバネ（コイルバネ）、４９…保持部、５０…回転ガイドスリット、５１…傾動ガイドスリット、５２…ガイドピン、５３…傾動ガイドスリットの長手方向の一端の内壁、５４…傾動ガイドスリットの長手方向の他端に向かう内壁、５５…シリンダ、５５ａ…シリンダロッド、５６…シリンダ係合部、５７…バネ係止部、５７，５８…バネ係止部、５８…バネ係止部、５９…軸傾動板コイルバネ、６０〜６３…扇状部材（分割保持部材）、６０ｂ〜６３ｂ…外輪保持面、６１ａ，６３ｂ…外輪保持面、６０ａ〜６３ａ…外輪保持面、ＢＵ…円すいころ軸受ユニット（軸受ユニット）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】