特許 6442909 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6442909

(24)【登録日】2018年12月7日

(45)【発行日】2018年12月26日

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/50 20060101AFI20181217BHJP

   B65H 3/44 20060101ALI20181217BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20181217BHJP

   B65H 29/70 20060101ALI20181217BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20181217BHJP

【ＦＩ】

   B41J11/50

   B65H3/44 G

   B65H3/44 342

   B65H3/06 350C

   B65H3/06 350A

   B65H29/70

   B41J29/38 Z

【請求項の数】15

【全頁数】44

(21)【出願番号】特願2014-161543(P2014-161543)

(22)【出願日】2014年8月7日

(65)【公開番号】特開2016-36975(P2016-36975A)

(43)【公開日】2016年3月22日

【審査請求日】2017年7月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】隠岐 成弘

(72)【発明者】

【氏名】田中 太賀之

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−２３５６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５６８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０６２２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３００７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０９７５８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ １１／００−１１／７０

Ｂ４１Ｊ ２９／００−２９／７０

Ｂ６５Ｈ １／００− ３／６８

Ｂ６５Ｈ ２９／５４−２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

セット部への単票状の媒体のセット時には同単票状の媒体に印刷を行い、前記セット部への長尺状の媒体のセット時には同長尺状の媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記セット部にセットされている媒体を搬送方向下流に給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーよりも搬送方向下流に配置され、媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
長尺状の媒体を保持する保持装置から送り出された長尺状の媒体を、前記セット部に導く案内部と、
前記案内部内を通過する媒体を検知する長尺媒体検知センサーと、
前記セット部にセットされている媒体を検知するセット検知センサーと、
装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されているときには、搬送対象である媒体が長尺状の媒体であると判別する一方、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されていない一方で前記セット検知センサーによって媒体が検知されているときには、搬送対象である媒体が単票状の媒体であると判別する媒体判別部と、
搬送対象である媒体が単票状の媒体であると判別されているときには単票状の媒体用のモードを選択する一方、搬送対象である媒体が長尺状の媒体であると判別されているときには長尺状の媒体用のモードを選択するモード選択部と、
前記モード選択部によって選択されているモードに応じた処理を実行する制御部と、を有する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記モードは、報知装置による報知態様に関する報知モードを含んでおり、
前記モード選択部は、前記媒体判別部によって搬送対象である媒体が単票状の媒体であると判別されているときには単票状の媒体用の報知モードを選択する一方、搬送対象である媒体が長尺状の媒体であると判別されているときには長尺状の媒体用の報知モードを選択し、
前記制御部は、前記モード選択部によって選択されている報知モードに基づいた報知を前記報知装置に行わせる
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記単票状の媒体用の報知モードは、媒体のサイズ及び種類の少なくとも一方の設定を促すモードであり、
前記長尺状の媒体用の報知モードは、前記長尺媒体検知センサー及び前記セット検知センサーの双方によって媒体が検知されているときに選択される第１の報知モードと、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されている一方で前記セット検知センサーによって媒体が検知されていないときに選択される第２の報知モードと、を有しており、
前記第１の報知モードは、媒体のサイズ及び種類の少なくとも一方の設定を促すモードであり、
前記第２の報知モードは、長尺状の媒体の前記セット部へのセットを促すモードである
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記モードは、媒体の搬送に関する搬送モードを含んでおり、
前記モード選択部は、前記媒体判別部によって搬送対象である媒体が単票状の媒体であると判別されているときには単票状の媒体用の搬送モードを選択する一方、搬送対象である媒体が長尺状の媒体であると判別されているときには長尺状の媒体用の搬送モードを選択し、
前記制御部は、前記セット部にセットされている媒体を搬送するときには、前記モード選択部によって選択されている搬送モードに基づいて同媒体を搬送させる
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。

【請求項5】

搬送方向において前記給送ローラーと前記印刷ヘッドとの間に配置され、一対の搬送ローラーを有する搬送ローラー対を備え、
前記給送ローラーの外周面は、同給送ローラーの回転軸線を中心とする周方向に沿う接触面と、同接触面の周方向における一端と他端とを直線的に繋ぐ非接触面と、を有し、
搬送経路上の媒体に前記非接触面が対向する前記給送ローラーの状態を初期状態とし、媒体を搬送方向下流に搬送する際における前記各ローラーの回転方向を正転方向とし、同正転方向の反対方向を逆転方向とした場合、
前記初期状態の前記給送ローラーを前記正転方向に１回転させると、媒体の先端が前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流に位置し、同媒体が前記一対の搬送ローラーによって挟持されるようになっており、
前記制御部は、
前記単票状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で単票状の媒体を搬送するときには、
前記初期状態の前記給送ローラー及び前記一対の搬送ローラーの前記正転方向への回転を開始させ、前記給送ローラーの１回転が終了すると、同給送ローラーを前記初期状態で保持させる単票状の媒体用の給送処理を実施する一方、
前記長尺状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で長尺状の媒体を搬送するときには、
前記初期状態の前記給送ローラー及び前記一対の搬送ローラーの前記正転方向への回転を開始させ、前記給送ローラーの１回転が終了すると、同給送ローラーを前記初期状態で保持させ、この状態で前記一対の搬送ローラーを前記逆転方向に回転させることにより同一対の搬送ローラーによる媒体の挟持を解消させる媒体給送処理を実施する
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記長尺状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で、媒体の給送指示が入力されたときに、前記媒体給送処理を実施する
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記長尺状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で、媒体の給送指示が入力されたときには、前記媒体給送処理を実施する一方、
前記長尺状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で、媒体への印刷指示が入力されたときには、
前記初期状態の前記給送ローラー及び前記一対の搬送ローラーの前記正転方向への回転を開始させ、前記給送ローラーの１回転が終了すると、同給送ローラーを前記初期状態で保持させるとともに、前記一対の搬送ローラーによる前記長尺状の媒体の挟持を保持させる別の媒体給送処理を実施する
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記給送ローラーとともに媒体を挟持可能なリタードローラーと、
搬送方向における前記給送ローラーと前記搬送ローラー対との間で、媒体の前記搬送ローラー対への給送を下方からガイドする媒体ガイド部材と、を備え、
前記リタードローラーの外周面は、前記給送ローラーの前記接触面と接触可能である一方で、前記非接触面と接触不能であり、
前記保持装置には、長尺状の媒体がロール状に巻き付けられている支持軸が設けられ、
前記支持軸が一方向に回転されると、長尺状の媒体が前記保持装置から送り出され、同送り出された長尺状の媒体は、上方に凸となるようにカールしており、
前記制御部は、
前記媒体給送処理の実施後に印刷指示が入力されたときには、
前記一対の搬送ローラーと前記給送ローラーとを前記正転方向に回転させることにより、前記媒体を、前記一対の搬送ローラーによって挟持させるとともに前記給送ローラーと前記リタードローラーとによって挟持させる両ニップ状態にし、この両ニップ状態が維持される範囲内で前記一対の搬送ローラーを前記逆転方向に回転させる逆転デカール処理を実施する
請求項６又は請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記搬送ローラー対の駆動源である搬送モーターと、
前記給送ローラーの駆動源である給送モーターと、
前記給送モーターの正転駆動時に同給送モーターからの動力を前記給送ローラーに伝達する一方で、前記給送モーターの逆転駆動時における同給送モーターからの動力を前記給送ローラーに伝達しないワンウェイクラッチと、を備え、
前記給送ローラーは、前記給送モーターの正転駆動に基づく動力が前記ワンウェイクラッチを通じて伝達されると、前記正転方向に回転するようになっており、
前記制御部は、前記逆転デカール処理の実施時に、前記両ニップ状態で、前記一対の搬送ローラーを前記逆転方向に回転させるべく前記搬送モーターを駆動させるとともに、前記給送モーターを逆転駆動させる
請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記逆転デカール処理の実施時間を、媒体の剛性が強いほど長くする
請求項８又は請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記逆転デカール処理の実施時における前記一対の搬送ローラーの前記逆転方向への回転量を、媒体の剛性が強いほど多くする
請求項８又は請求項９に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流に配置されている支持台を備え、
前記搬送ローラー対を構成する前記一対の搬送ローラーのうち、一方のローラーは上方に配置され、他方のローラーは下方に配置され、前記一方のローラーの軸心は前記他方のローラーの軸心よりも搬送方向下流に位置し、
前記印刷ヘッドは、前記支持台に支持されている媒体に対して印刷を施すようになっており、
前記制御部は、
前記媒体給送処理の実施後に印刷を行うに際し、
前記一対の搬送ローラーによって長尺状の媒体を挟持させ、同長尺状の媒体を前記支持台に押し付ける押し付けデカール処理を実施する
請求項５〜請求項７のうち何れか一項に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流に配置されている支持台を備え、
前記搬送ローラー対を構成する前記一対の搬送ローラーのうち、一方のローラーは上方に配置され、他方のローラーは下方に配置され、前記一方のローラーの軸心は前記他方のローラーの軸心よりも搬送方向下流に位置し、
前記印刷ヘッドは、前記支持台に支持されている媒体に対して印刷を施すようになっており、
前記制御部は、
前記媒体給送処理の実施後に印刷指示が入力されたときには、
前記一対の搬送ローラーによって長尺状の媒体を挟持させ、同長尺状の媒体の先端を前記支持台に押し付ける押し付けデカール処理を実施し、
その後、前記逆転デカール処理を実施する
請求項８〜請求項１１のうち何れか一項に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記押し付けデカール処理の実施時間を、媒体の剛性が強いほど長くする
請求項１２又は請求項１３に記載の印刷装置。

【請求項15】

前記印刷ヘッドよりも搬送方向下流に配置され、一対の排出ローラーを有する排出ローラー対を備え、
前記制御部は、
長尺状の媒体への印刷時には、
同媒体を、前記一対の搬送ローラーによって挟持させるとともに、前記一対の排出ローラーによって挟持させ、この状態で、長尺状の媒体への印刷を開始させる
請求項５〜請求項１４のうち何れか一項に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、単票紙などの単票状の媒体への印刷、及びロール紙などの長尺状の媒体への印刷が可能な印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、単票状の媒体の一例である単票紙の搬送経路と、長尺状の媒体の一例であるロール紙の搬送経路とが共通化されている印刷装置の一例が記載されている。こうした印刷装置を構成する自動給送装置には、複数枚の単票紙を積層状態で保持可能なホッパー（セット部の一例）と、ホッパー上の最上位の単票紙を搬送方向下流に給送する給送ローラーとが設けられている。また、給送ローラーよりも搬送方向下流には、搬送ローラー対が設けられている。そして、給送ローラーが１回転するまでの間に、用紙の先端が搬送ローラー対に達し、同用紙が、同搬送ローラー対を構成する一対の搬送ローラーによって挟持（ニップ）される。その後においては、搬送ローラー対によって単票紙が搬送方向下流に搬送される。

【0003】

また、上記自動給送装置には、ロール紙を保持するロール紙ユニット（保持装置の一例）を着脱自在な状態で取り付けることができる。そして、自動給送装置に取り付けられたロール紙ユニットから送り出されたロール紙をホッパーにセットした状態で給送ローラーが回転されると、給送ローラーによるロール紙の搬送方向下流への給送が開始される。

【0004】

また、こうした印刷装置にあっては、搬送方向における給送ローラーと搬送ローラー対との間で用紙の端部（前端や後端）を検知する用紙端部検知センサーが設けられている。そして、こうした印刷装置では、搬送ローラー対による用紙の搬送方向下流への搬送時に、搬送ローラー対の駆動源の駆動量が所定量以上になっても用紙端部検知センサーによって用紙の後端を検知することができないときには、搬送している用紙がロール紙であると判断するようにしている。

【0005】

また、特許文献２には、ロール紙の搬送経路を、単票紙の搬送経路とは別に設けている印刷装置の一例が記載されている。こうした印刷装置にあっては、ロール紙ユニットから送り出されたロール紙は、印刷装置の筐体内における自動給送装置の下方を通った後、搬送ローラー対を構成する一対の搬送ローラーによって挟持（ニップ）されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００１−９６８６１号公報

【特許文献2】特開２００２−３０２３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上記の印刷装置では、印刷対象の用紙が単票紙であるかロール紙であるかを、搬送ローラー対によって用紙が搬送されるようになるまで判断することができない。そのため、こうした印刷装置では、実際に搬送する用紙が単票紙かロール紙かによってモードを切り替えることができない。なお、ここでいう「モード」としては、ユーザーに対する報知態様に関するモード、及び用紙の搬送態様に関するモードなどを挙げることができる。

【0008】

本発明の目的は、実際に搬送する媒体が単票状の媒体であるか長尺状の媒体であるかを、媒体の搬送開始前までに判別することにより、同判別結果に応じた適切な処理を実施することができる印刷装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成する印刷装置は、セット部への単票状の媒体のセット時には同単票状の媒体に印刷を行い、前記セット部への長尺状の媒体のセット時には同長尺状の媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記セット部にセットされている媒体を搬送方向下流に給送する給送ローラーと、前記給送ローラーよりも搬送方向下流に配置され、媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、長尺状の媒体を保持する保持装置から送り出された長尺状の媒体を、前記セット部に導く案内部と、前記案内部内を通過する媒体を検知する長尺媒体検知センサーと、装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されていないときには単票状の媒体用のモードを選択する一方、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されているときには長尺状の媒体用のモードを選択するモード選択部と、前記モード選択部によって選択されているモードに応じた処理を実行する制御部と、を有する。

【0010】

上記構成によれば、単票状の媒体に印刷を行うときには、案内部を介することなく、単票状の媒体がセット部にセットされる。一方、長尺状の媒体に印刷を行うときには、保持装置から送り出された長尺状の媒体が、案内部を介してセット部にセットされる。そして、長尺状の媒体が案内部内を通過する際に、同長尺状の媒体が長尺媒体検知センサーによって検知される。そのため、長尺媒体検知センサーによる検出結果を用いることにより、媒体をセット部にセットした段階で、実際に搬送される媒体が、長尺状の媒体であるか否かを判別することが可能となる。そして、この判別結果に基づいたモードを選択し、同モードに応じた処理が実施される。したがって、実際に搬送する媒体が単票状の媒体であるか長尺状の媒体であるかを、媒体の搬送開始前までに判別することにより、同判別結果に応じた適切な処理を実施することができるようになる。

【0011】

上記印刷装置は、前記セット部にセットされている媒体を検知するセット検知センサーをさらに備え、前記制御装置は、搬送対象となる媒体が単票状の媒体であるか長尺状の媒体であるかを判別する媒体判別部を有し、前記媒体判別部は、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されているときには、搬送対象である媒体が長尺状の媒体であると判別する一方、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されていない一方で前記セット検知センサーによって媒体が検知されているときには、搬送対象である媒体が単票状の媒体であると判別し、前記モード選択部は、前記媒体判別部による判別結果に基づいてモードを選択する。

【0012】

上記構成によれば、セット検知センサーを設けることにより、セット部に単票状の媒体がセットされていることを検知することができるようになる。
上記印刷装置において、前記モードは、報知装置による報知態様に関する報知モードを含んでおり、前記モード選択部は、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されていないときには単票状の媒体用の報知モードを選択する一方、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されているときには長尺状の媒体用の報知モードを選択し、前記制御部は、前記モード選択部によって選択されている報知モードに基づいた報知を前記報知装置に行わせる。

【0013】

上記構成によれば、セット部にセットされた媒体が単票状の媒体であるときには、同媒体の搬送、すなわち給送ローラーの回転が開始される前に、単票状の媒体特有の報知が報知装置によって行われる。一方、セット部にセットされた媒体が長尺状の媒体であるときには、同媒体の搬送、すなわち給送ローラーの回転が開始される前に、長尺状の媒体特有の報知が報知装置によって行われる。そのため、媒体の搬送が実際に開始されてから、実際に搬送されている媒体が単票状の媒体であるか長尺状の媒体であるかを判別する印刷装置と比較して、報知装置で報知することのできる内容を増やすことができ、ユーザービリティを向上させることが可能となる。

【0014】

上記印刷装置において、前記単票状の媒体用の報知モードは、媒体のサイズ及び種類の少なくとも一方の設定を促すモードであり、前記長尺状の媒体用の報知モードは、前記長尺媒体検知センサー及び前記セット検知センサーの双方によって媒体が検知されているときに選択される第１の報知モードと、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されている一方で前記セット検知センサーによって媒体が検知されていないときに選択される第２の報知モードと、を有しており、前記第１の報知モードは、媒体のサイズ及び種類の少なくとも一方の設定を促すモードであり、前記第２の報知モードは、長尺状の媒体の前記セット部へのセットを促すモードである。

【0015】

上記構成によれば、セット部に単票状の媒体がセットされているときには、セットされている単票状の媒体のサイズ及び種類の少なくとも一方の設定を促す旨の報知を報知装置に実施させることができる。また、長尺媒体検知センサー及びセット検知センサーの双方によって媒体が検知されているときには、セットされている長尺状の媒体のサイズ及び種類の少なくとも一方の設定を促す旨の報知を報知装置に実施させることができる。さらに、長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されている一方でセット検知センサーによって媒体が検知されていないときには、長尺状の媒体がセット部に正しくセットされていない可能性があるため、長尺状の媒体のセット部へのセットを促す旨を報知装置に報知させることができる。したがって、長尺媒体検知センサー及びセット検知センサーによる検知態様の相違によって、報知装置を用いて報知する内容を適宜変更することができるようになる。

【0016】

上記印刷装置において、前記モードは、媒体の搬送に関する搬送モードを含んでおり、前記モード選択部は、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されていないときには単票状の媒体用の搬送モードを選択する一方、前記長尺媒体検知センサーによって媒体が検知されているときには長尺状の媒体用の搬送モードを選択し、前記制御部は、前記セット部にセットされている媒体を搬送するときには、前記モード選択部によって選択されている搬送モードに基づいて同媒体を搬送させる。

【0017】

上記構成によれば、セット部にセットされた媒体が単票状の媒体であるときには、搬送モードとして単票状の媒体用の搬送モードを選択することができる。一方、セット部にセットされた媒体が長尺状の媒体であるときには、搬送モードとして長尺状の媒体用の搬送モードを選択することができる。すなわち、セット部に媒体がセットされた段階で、搬送対象となる媒体が単票状の媒体であるか長尺状の媒体であるかを判別できるため、媒体の搬送が実際に開始されてからしか判別することのできない印刷装置とは異なり、単票状の媒体か長尺状の媒体かに応じた適切な搬送方法によって、媒体を搬送することが可能となる。

【0018】

上記印刷装置は、搬送方向において前記給送ローラーと前記印刷ヘッドとの間に配置され、一対の搬送ローラーを有する搬送ローラー対を備え、前記給送ローラーの外周面は、同給送ローラーの回転軸線を中心とする周方向に沿う接触面と、同接触面の周方向における一端と他端とを直線的に繋ぐ非接触面と、を有し、搬送経路上の媒体に前記非接触面が対向する前記給送ローラーの状態を初期状態とし、媒体を搬送方向下流に搬送する際における前記各ローラーの回転方向を正転方向とし、同正転方向の反対方向を逆転方向とした場合、前記初期状態の前記給送ローラーを前記正転方向に１回転させると、媒体の先端が前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流に位置し、同媒体が前記一対の搬送ローラーによって挟持されるようになっており、前記制御部は、前記単票状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で単票状の媒体を搬送するときには、前記初期状態の前記給送ローラー及び前記一対の搬送ローラーの前記正転方向への回転を開始させ、前記給送ローラーの１回転が終了すると、同給送ローラーを前記初期状態で保持させる単票状の媒体用の給送処理を実施する一方、前記長尺状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で長尺状の媒体を搬送するときには、前記初期状態の前記給送ローラー及び前記一対の搬送ローラーの前記正転方向への回転を開始させ、前記給送ローラーの１回転が終了すると、同給送ローラーを前記初期状態で保持させ、この状態で前記一対の搬送ローラーを前記逆転方向に回転させることにより同一対の搬送ローラーによる媒体の挟持を解消させる媒体給送処理を実施する。

【0019】

上記構成によれば、単票状の媒体を給送する際には、単票状の媒体用の給送処理が実施される。そして、この給送処理の終了時には、単票状の媒体が一対の搬送ローラーに挟持されている。その後、単票状の媒体の先端の搬送方向における位置を調整する頭出し処理が実施されると、直ぐに、同単票状の媒体への印刷が開始される。

【0020】

なお、長尺状の媒体の給送は、印刷指示が入力された場合と、媒体の給送指示が入力された場合に行われることがある。印刷指示が入力された場合には、媒体給送処理が終了されると、比較的早期に印刷が開始される。一方、給送指示が入力された場合には、媒体給送処理の終了後、待機することがある。そして、媒体給送処理の終了時点にあっては、単票状の媒体の場合と同様に長尺状の媒体を一対の搬送ローラーによって挟持させるようにすると、この挟持が長時間継続されるおそれがある。この場合、一対の搬送ローラーによる媒体の挟持に起因して媒体がカールし、このようにカールが生じた媒体に対して印刷を施す場合、媒体が印刷ヘッドに接触し、媒体に対する印刷品質の低下が生じるおそれがある。

【0021】

そこで、上記構成では、長尺状の媒体の給送時に実施される媒体給送処理の終了時点では、一対の搬送ローラーによる長尺状の媒体の挟持が解消されている。すなわち、媒体給送処理の終了後に、長尺状の媒体への印刷がなかなか開始されない場合であっても、一対の搬送ローラーによる媒体の挟持に起因するカールの発生が抑制される。したがって、その後に当該長尺状の媒体への印刷を行う際に、同長尺状の媒体の印刷ヘッドへの接触が抑制され、同長尺状の媒体に対する印刷品質の低下を抑制することができるようになる。

【0022】

上記印刷装置において、前記制御部は、前記長尺状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で、媒体の給送指示が入力されたときに、前記媒体給送処理を実施する。
上記構成によれば、上記の媒体給送処理は、給送指示が入力された場合に実施される。この媒体給送処理の終了時点では、一対の搬送ローラーが媒体を挟持していない。そのため、媒体給送処理が終了しても長尺状の媒体への印刷がなかなか開始されない場合であっても、一対の搬送ローラーによる媒体の挟持に起因するカールの発生が抑制される。したがって、その後に当該長尺状の媒体への印刷を行う際に、同長尺状の媒体の印刷ヘッドへの接触が抑制され、同長尺状の媒体に対する印刷品質の低下を抑制することができるようになる。

【0023】

上記印刷装置において、前記制御部は、前記長尺状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で、媒体の給送指示が入力されたときには、前記媒体給送処理を実施する一方、前記長尺状の媒体用の搬送モードが選択されている状況下で、媒体への印刷指示が入力されたときには、前記初期状態の前記給送ローラー及び前記一対の搬送ローラーの前記正転方向への回転を開始させ、前記給送ローラーの１回転が終了すると、同給送ローラーを前記初期状態で保持させるとともに、前記一対の搬送ローラーによる前記長尺状の媒体の挟持を保持させる別の媒体給送処理を実施する。

【0024】

セット部に長尺状の媒体がセットされている状態で印刷指示が入力されたときには、同長尺状の媒体への印刷が直ぐに開始される。そのため、上記構成では、セット部に長尺状の媒体がセットされている状態で給送指示が入力されたときには上記媒体給送処理が実施されるのに対し、セット部に長尺状の媒体がセットされている状態で印刷指示が入力されたときには、上記媒体給送処理とは異なる別の媒体給送処理が実施される。この別の媒体給送処理の終了時点では、長尺状の媒体が一対の搬送ローラーによって挟持されている。そのため、別の媒体給送処理の終了後に、長尺状の媒体の先端の搬送方向における位置を調整する頭出し処理を直ぐに実施することができる。したがって、印刷指示が入力された場合であっても上記媒体給送処理を実施する場合と比較して、印刷装置のスループットを高めることができるようになる。

【0025】

上記印刷装置は、前記給送ローラーとともに媒体を挟持可能なリタードローラーと、搬送方向における前記給送ローラーと前記搬送ローラー対との間で、媒体の前記搬送ローラー対への給送を下方からガイドする媒体ガイド部材と、を備え、前記リタードローラーの外周面は、前記給送ローラーの前記接触面と接触可能である一方で、前記非接触面と接触不能であり、前記保持装置には、長尺状の媒体がロール状に巻き付けられている支持軸が設けられ、前記支持軸が一方向に回転されると、長尺状の媒体が前記保持装置から送り出され、同送り出された長尺状の媒体は、上方に凸となるようにカールしており、前記制御部は、前記媒体給送処理の実施後に印刷指示が入力されたときには、前記一対の搬送ローラーと前記給送ローラーとを前記正転方向に回転させることにより、前記媒体を、前記一対の搬送ローラーによって挟持させるとともに前記給送ローラーと前記リタードローラーとによって挟持させる両ニップ状態にし、この両ニップ状態が維持される範囲内で前記一対の搬送ローラーを前記逆転方向に回転させる逆転デカール処理を実施する。

【0026】

上記構成によれば、逆転デカール処理が実施されると、一対の搬送ローラーが逆転方向に回転されることにより、搬送ローラー対と給送ローラーとの間での媒体の撓み量が多くなる。このとき、給送ローラー及びリタードローラーは逆転方向に回転しにくいため、このように撓んだ媒体が媒体ガイド部材に押し付けられ、結果として、同媒体のカールが相殺される、すなわち同媒体がデカールされる。そして、こうした長尺状の媒体に対して印刷を施す際には、同媒体が印刷ヘッドに接触しにくくなる。そのため、長尺状の媒体に対する印刷品質の低下を抑制することができるようになる。

【0027】

上記印刷装置は、前記搬送ローラー対の駆動源である搬送モーターと、前記給送ローラーの駆動源である給送モーターと、前記給送モーターの正転駆動時に同給送モーターからの動力を前記給送ローラーに伝達する一方で、前記給送モーターの逆転駆動時における同給送モーターからの動力を前記給送ローラーに伝達しないワンウェイクラッチと、を備え、前記給送ローラーは、前記給送モーターの正転駆動に基づく動力が前記ワンウェイクラッチを通じて伝達されると、前記正転方向に回転するようになっており、前記制御部は、前記逆転デカール処理の実施時に、前記両ニップ状態で、前記一対の搬送ローラーを前記逆転方向に回転させるべく前記搬送モーターを駆動させるとともに、前記給送モーターを逆転駆動させる。

【0028】

逆転デカール処理の実施時において、一対の搬送ローラーの逆転方向への回転によって、搬送ローラー対と給送ローラーとの間での媒体の撓み量が過大になると、媒体のデカールが過大となり、印刷時に、デカールしている媒体が印刷ヘッドに接触しやすくなるおそれがある。そこで、上記構成では、逆転デカール処理の実施時にあっては、給送モーターが逆転駆動される。これにより、搬送ローラー対と給送ローラーとの間での撓みに起因する応力が媒体を通じて給送ローラーに付与されたときには、給送モーターの駆動が停止されている場合と比較して、給送ローラー及びリタードローラーが逆転方向に回転しやすくなる。そして、給送ローラー及びリタードローラーが逆転方向に回転されると、搬送ローラー対と給送ローラーとの間での媒体の撓み量が過大になりにくくなる。したがって、媒体のデカールを適度にすることができ、印刷時における長尺状の媒体と印刷ヘッドとの接触を生じにくくすることができるようになる。

【0029】

上記印刷装置において、前記制御部は、前記逆転デカール処理の実施時間を、媒体の剛性が強いほど長くする。
上記構成によれば、剛性の強い媒体ほどカールが解消されにくいため、逆転デカール処理の実施時間が長くされる。このように媒体の剛性に基づき、逆転デカール処理の実施時間の適正化を図ることにより、媒体のカールを適切に解消することができる。その結果、印刷時における長尺状の媒体と印刷ヘッドとの接触を生じにくくすることができるようになる。

【0030】

上記印刷装置において、前記制御部は、前記逆転デカール処理の実施時における前記一対の搬送ローラーの前記逆転方向への回転量を、媒体の剛性が強いほど多くする。
上記構成によれば、剛性の強い媒体ほどカールが解消されにくいため、逆転デカール処理の実施時には、搬送ローラー対と給送ローラーとの間での媒体の撓み量が多くされる。このように媒体の剛性に基づき、搬送ローラー対と給送ローラーとの間での媒体の撓み量の適正化を図ることにより、媒体のカールを適切に解消することができる。その結果、印刷時における長尺状の媒体と印刷ヘッドとの接触を生じにくくすることができるようになる。

【0031】

上記印刷装置は、前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流に配置されている支持台を備え、前記搬送ローラー対を構成する前記一対の搬送ローラーのうち、一方のローラーは上方に配置され、他方のローラーは下方に配置され、前記一方のローラーの軸心は前記他方のローラーの軸心よりも搬送方向下流に位置し、前記印刷ヘッドは、前記支持台に支持されている媒体に対して印刷を施すようになっており、前記制御部は、前記媒体給送処理の実施後に印刷を行うに際し、前記一対の搬送ローラーによって長尺状の媒体を挟持させ、同長尺状の媒体を前記支持台に押し付ける押し付けデカール処理を実施する。

【0032】

上記構成によれば、押し付けデカール処理によって、長尺状の媒体の先端を支持台に押し付けることにより、同媒体のカールを抑えることができる。そして、こうした押し付けデカール処理を実施した後に印刷を行うことにより、同印刷時における長尺状の媒体と印刷ヘッドとの接触が生じにくくなり、長尺状の媒体に対する印刷品質の低下を抑制することができるようになる。

【0033】

上記印刷装置は、前記搬送ローラー対よりも搬送方向下流に配置されている支持台を備え、前記搬送ローラー対を構成する前記一対の搬送ローラーのうち、一方のローラーは上方に配置され、他方のローラーは下方に配置され、前記一方のローラーの軸心は前記他方のローラーの軸心よりも搬送方向下流に位置し、前記印刷ヘッドは、前記支持台に支持されている媒体に対して印刷を施すようになっており、前記制御部は、前記媒体給送処理の実施後に印刷指示が入力されたときには、前記一対の搬送ローラーによって長尺状の媒体を挟持させ、同長尺状の媒体の先端を前記支持台に押し付ける押し付けデカール処理を実施し、その後、前記逆転デカール処理を実施する。

【0034】

上記構成によれば、押し付けデカール処理の実施後に、逆転デカール処理が実施される。このように２種類のデカール処理を順次実施することにより、同媒体のカールの解消効果を高めることができる。そして、こうした２種類のデカール処理を実施した後に印刷を行うことにより、同印刷時における長尺状の媒体と印刷ヘッドとの接触が生じにくくなり、長尺状の媒体に対する印刷品質の低下を抑制することができるようになる。

【0035】

上記印刷装置において、前記制御部は、前記押し付けデカール処理の実施時間を、媒体の剛性が強いほど長くする。
上記構成によれば、剛性の強い媒体ほどカールが解消されにくいため、押し付けデカール処理の実施時間が長くされる。このように媒体の剛性に基づき、押し付けデカール処理の実施時間の適正化を図ることにより、媒体のカールを適切に解消することができる。その結果、印刷時における長尺状の媒体と印刷ヘッドとの接触を生じにくくすることができるようになる。

【0036】

上記印刷装置は、前記印刷ヘッドよりも搬送方向下流に配置され、一対の排出ローラーを有する排出ローラー対を備え、前記制御部は、長尺状の媒体への印刷時には、同媒体を、前記一対の搬送ローラーによって挟持させるとともに、前記一対の排出ローラーによって挟持させ、この状態で、長尺状の媒体への印刷を開始させる。

【0037】

上記構成によれば、長尺状の媒体を、一対の搬送ローラーによって挟持させるとともに一対の排出ローラーによって挟持させた状態で、同長尺状の媒体への印刷を開始させることができる。こうした印刷を行う際には、印刷されている長尺状の媒体の印刷ヘッドへの接触が生じにくくなる。その結果、印刷時における長尺状の媒体と印刷ヘッドとの接触を生じにくくすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】印刷装置の第１の実施形態を示す斜視図。

【図2】印刷装置の第１の実施形態を示す斜視図。

【図3】同印刷装置の内部構成を示す断面図。

【図4】（ａ）は支持台の概略構成を示す断面図、（ｂ）は支持台の一部の概略構成を示す平面図。

【図5】搬送ローラー対、排出ローラー対及びそれらの周辺部材の概略構成を示す模式図。

【図6】自動給送装置の構成を示す斜視図。

【図7】図３における一部を拡大した図。

【図8】ロール紙が搬送される様子を示す断面図。

【図9】ロール紙が搬送される様子を示す断面図。

【図10】ロール紙が搬送される様子を示す断面図。

【図11】メンテナンスユニットと、メンテナンスユニットへの動力伝達経路との概略を示す模式図。

【図12】搬送モーターからの動力伝達経路の切り替え態様を説明する模式図。

【図13】印刷装置の電気的構成を示すブロック図。

【図14】印刷装置の制御装置の機能構成を示すブロック図。

【図15】単票紙がホッパーにセットされたときの表示態様を示す模式図。

【図16】ロール紙がホッパーにセットされたときの表示態様を示す模式図。

【図17】ロール紙がホッパーに正しくセットされていないときの表示態様を示す模式図。

【図18】第１の実施形態の印刷装置において、モード選択を行うために制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。

【図19】第１の実施形態の印刷装置において、選択した表示モードに基づいた表示制御を行うために制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。

【図20】第１の実施形態の印刷装置において、用紙への印刷時に制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。

【図21】第１の実施形態の印刷装置において、第１の給送処理ルーチンを説明するフローチャート。

【図22】第１の実施形態の印刷装置において、第２の給送処理ルーチンを説明するフローチャート。

【図23】ロール紙が搬送される様子を示す断面図。

【図24】ロール紙が搬送される様子を示す断面図。

【図25】ロール紙が搬送される様子を示す断面図。

【図26】ロール紙が搬送される様子を示す断面図。

【図27】ロール紙が搬送される様子を示す断面図。

【図28】第２の実施形態の印刷装置において、用紙への印刷時に制御装置が実行する処理ルーチンの一部を説明するフローチャート。

【図29】第２の実施形態の印刷装置において、第３の給送処理ルーチンを説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0039】

（第１の実施形態）
以下、印刷装置をインクジェット式プリンターに具体化した第１の実施形態を図１〜図２７に従って説明する。本実施形態の印刷装置は、単票状の媒体の一例である単票紙に加え、長尺状の媒体の一例であるロール紙に対しても印刷することのできる装置である。なお、図３においては、左方が「前方」であり、右方が「後方」である。また、図３における上下方向のことを、単に「上下方向」ということもある。

【0040】

図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、直方体状をなす筐体１１と、この筐体１１の後面に着脱自在に取り付けられているロール紙ユニット２０とを備えている。このロール紙ユニット２０が、ロール紙Ｐ２を保持する「保持装置」の一例に相当する。ロール紙ユニット２０には、ユニットケース２１と、ユニットケース２１内に収容されているロール紙Ｐ２を支持する支持軸２２とが設けられている。そして、図１に示す矢印方向に支持軸２２を回転させることによりロール紙Ｐ２がユニットケース２１外に送り出される。なお、ロール紙ユニット２０から筐体１１内に送り出されたロール紙Ｐ２は、上方に凸となるようにカールしている。

【0041】

筐体１１の前部には、前後方向及び上下方向の双方とほぼ直交する方向である走査方向に延びる軸線を中心に回動する前面パネル１２が設けられている。この前面パネル１２の下部が、回動可能な状態で筐体１１に支持されている。図１に示すように筐体１１の前部を閉塞する前面パネル１２の状態を「閉じ状態」といい、図２に示すように筐体１１の前部を開放した前面パネル１２の状態を「開き状態」という。そして、前面パネル１２が開き状態である場合、前面パネル１２が、筐体１１内から前方に排出された単票紙Ｐ１やロール紙Ｐ２などの用紙Ｐが載置されるスタッカー（排出トレイ）として機能する。

【0042】

また、筐体１１の上部には、走査方向に延びる軸線を中心に回動する上面パネル１３が設けられている。この上面パネル１３の後部が、回動可能な状態で筐体１１に支持されている。図１に示すように筐体１１の上部を閉塞する上面パネル１３の状態を「閉じ状態」といい、図２に示すように筐体１１の上部を開放した上面パネル１３の状態を「開き状態」という。そして、上面パネル１３が開き状態である場合、上面パネル１３が、印刷前の単票紙Ｐ１を保持する給送トレイとして機能する。

【0043】

また、図２に示すように、筐体１１の上部には、ユーザーインターフェースである操作装置１４が設けられている。この操作装置１４は、上面パネル１３を開き状態にしたときに露出する。こうした操作装置１４には、表示画面１４１と、操作ボタンなどで構成される被操作部１４２とが設けられている。この表示画面１４１は、回動可能な状態で筐体１１の上部に取り付けられている。そして、ユーザーによって被操作部１４２が操作されることにより、印刷装置１０が駆動する。

【0044】

なお、本実施形態の印刷装置１０にあっては、印刷されたロール紙Ｐ２の先端部分であるロール紙Ｐ２の印刷済み部分を、ユーザーがはさみなどの切断手段によってロール紙Ｐ２から切断するようになっている。そして、印刷済み部分がロール紙Ｐ２から切断され、その後、ユーザーによる被操作部１４２の操作によって、ロール紙Ｐ２を搬送方向上流に戻すための指示が制御装置に入力されると、バックフィード処理が実施され、ロール紙Ｐ２が筐体１１内に戻される。

【0045】

図３に示すように、筐体１１内には、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送ユニット５０と、搬送途中の用紙Ｐを支持する支持台４０と、支持台４０に支持されている用紙Ｐに対して印刷を施す印刷ユニット３０とが設けられている。また、筐体１１内には、後述する印刷ヘッド３３を含むインク供給系をメンテナンスするメンテナンスユニットもまた設けられている。

【0046】

まず、図３及び図４を参照し、印刷ユニット３０について説明する。
図３及び図４に示すように、印刷ユニット３０は、紙面直交方向でもある上記走査方向に延びるガイド部材３１と、走査方向に移動可能な状態でガイド部材３１に支持されているキャリッジ３２と、キャリッジ３２に搭載されている印刷ヘッド３３とを備えている。印刷ヘッド３３は、液体の一例であるインクを噴射するノズルを有している。そして、キャリッジ３２を走査方向に移動させつつ印刷ヘッド３３からインクを噴射させることにより、用紙Ｐに対して印刷を施すことができる。なお、キャリッジ３２の下面において印刷ヘッド３３よりも後側、すなわち印刷ヘッド３３よりも搬送方向上流には、用紙Ｐの端部（前端、後端、側端を含む。）を検知する紙幅センサーＳＥ１が設けられている。

【0047】

次に、図４を参照し、支持台４０について説明する。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、支持台４０は、支持台ケース４１と、支持台ケース４１内に収納されているインク吸収材４８とを備えている。また、支持台ケース４１において印刷ヘッド３３と対向する面（図中上面）である支持面４２には、支持台ケース４１の内外を連通させる２つの開口４３Ａ，４３Ｂが設けられている。これら各開口４３Ａ，４３Ｂは、走査方向でもある支持台ケース４１の幅方向に延びている。そして、開口４３Ａ，４３Ｂのうち、後方でもある搬送方向上流（図４（ａ）では右側）に位置する上流開口４３Ａは、印刷ヘッド３３の搬送方向上流端（図４（ａ）では右端）と搬送方向で重なっている。一方、前方でもある搬送方向下流側（図４（ａ）では左側）に位置する下流開口４３Ｂは、印刷ヘッド３３の搬送方向下流端（図４（ａ）では左端）と搬送方向で重なっている。すなわち、本実施形態の印刷装置１０にあっては、用紙Ｐに対する縁なし印刷が可能となっている。そして、縁なし印刷時に印刷ヘッド３３から噴射されたインクのうち、用紙Ｐに付着しないインクはインク吸収材４８に吸収される。

【0048】

また、図４（ｂ）に示すように、上流開口４３Ａよりも搬送方向上流に位置する支持面４２には、搬送方向に延びる複数の上流リブ４４が走査方向に並んだ状態で設けられている。また、上流開口４３Ａと下流開口４３Ｂとの間に位置する支持面４２には、搬送方向に延びる複数の中間リブ４５が走査方向に並んだ状態で設けられている。また、下流開口４３Ｂよりも搬送方向下流に位置する支持面４２には、搬送方向に延びる複数の下流リブ４６が走査方向に並んだ状態で設けられている。そして、支持台４０では、上流リブ４４、中間リブ４５及び下流リブ４６によって用紙Ｐが支持される。

【0049】

次に、図３及び図５〜図７を参照し、搬送ユニット５０について説明する。
図３に示すように、搬送ユニット５０は、自動給送装置６０と、自動給送装置６０よりも搬送方向下流（図中左側）に位置する搬送ローラー対５１と、搬送ローラー対５１よりも搬送方向下流に位置する排出ローラー対５２とを備えている。搬送ローラー対５１は、支持台４０及び紙幅センサーＳＥ１よりも搬送方向上流（図中右側）に配置されている一方、排出ローラー対５２は、支持台４０よりも搬送方向下流に配置されている。

【0050】

図３及び図５に示すように、こうした各ローラー対５１，５２は、搬送モーター５３からの動力に基づき回転する駆動ローラー５１１，５２１と、駆動ローラー５１１，５２１の回転に伴って従動回転する従動ローラー５１２，５２２とを有している。すなわち、本実施形態の印刷装置１０では、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２が「搬送ローラー」に相当し、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２が「排出ローラー」に相当する。そして、ローラー対５１，５２を構成する駆動ローラー５１１，５２１と従動ローラー５１２，５２２とにより用紙Ｐを挟持（ニップ）させた状態で搬送モーター５３からの動力によって駆動ローラー５１１，５２１が回転されると、ローラー対５１，５２によって用紙Ｐが搬送される。

【0051】

なお、これら各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２は、搬送モーター５３の駆動態様に基づき正逆両方向に回転可能である。そして、用紙Ｐを搬送方向下流に搬送する際の各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２の回転方向を「正転方向」といい、用紙Ｐを搬送方向上流に戻す際の各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２の回転方向を「逆転方向」ということもある。また、各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２を正転方向に回転させるための搬送モーター５３の駆動を「正転駆動」といい、各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２を逆転方向に回転させるための搬送モーター５３の駆動を「逆転駆動」ということもある。

【0052】

図５に示すように、搬送ローラー対５１にあっては、上側に位置する従動ローラー５１２の回転軸（軸心）は、下側に位置する駆動ローラー５１１の回転軸（軸心）よりもやや搬送方向下流（図中左側）に位置している。また、駆動ローラー５１１と従動ローラー５１２との接触点は、支持台４０よりも上方に位置している。これにより、搬送ローラー対５１からは、前斜め下方に位置する支持台４０の上流リブ４４に向けて用紙Ｐが突出する。そのため、搬送ローラー対５１によって送り出された用紙Ｐが上流リブ４４に接触すると、用紙Ｐの搬送方向は、上流リブ４４、中間リブ４５及び下流リブ４６が並ぶ方向である前方に変更される。

【0053】

図３及び図６に示すように、自動給送装置６０は、用紙Ｐがセットされるセット部の一例であるホッパー６１を備えている。このホッパー６１の走査方向における両端には外方に突出する支軸６２が設けられており、ホッパー６１は、支軸６２を中心に傾動可能となっている。具体的には、ホッパー６１は、支軸６２を軸心とし、その下部が上下方向に変位するように傾動するようになっている。

【0054】

図３に示すように、このホッパー６１は、用紙の搬送経路における最上流に位置している。そのため、ホッパー６１には、開き状態の上面パネル１３にセットされた単票紙Ｐ１の載置が可能であるとともに、ロール紙ユニット２０から送り出されたロール紙Ｐ２のセットが可能である。

【0055】

なお、自動給送装置６０には、ホッパー６１にセットされている用紙Ｐを検知するセット検知センサーＳＥ２が設けられている。このセット検知センサーＳＥ２は、ホッパー６１の下部の上方に配置されている。そのため、用紙Ｐの先端がホッパー６１の下部に達していない場合、セット検知センサーＳＥ２は、用紙Ｐを検知することができない。そして、セット検知センサーＳＥ２によって用紙Ｐが検知されている場合、ホッパー６１にセットされている用紙Ｐを、後述する給送ローラー６４の回転によって搬送方向下流に給送することが可能となっている。

【0056】

ここで、図３及び図７に示すように、印刷装置１０の筐体１１内においてホッパー６１よりも上斜め後方には、ロール紙ユニット２０から送り出されたロール紙Ｐ２をホッパー６１上に導くための案内部の一例である挿入部１５が設けられている。この挿入部１５は、筐体１１の後面１１ａに開口する挿入口１６と、ロール紙Ｐ２をホッパー６１に導くための導入口１７とを有している。すなわち、挿入口１６を通じて挿入部１５内に挿入されたロール紙Ｐ２は、導入口１７を通じてホッパー６１上に向けて送り出され、その後、ホッパー６１上にセットされる。

【0057】

なお、挿入部１５内には、挿入口１６及び導入口１７を通じて外部と連通する挿入室１８が形成されている。すなわち、ロール紙Ｐ２は、挿入口１６を通じて挿入室１８内に進入し、導入口１７を通じて挿入室１８外に導出される。そして、挿入部１５には、ロール紙Ｐ２の挿入室１８内の通過を検知する長尺媒体検知センサーの一例であるロール紙検知センサーＳＥ３が設けられている。

【0058】

図３及び図６に示すように、ホッパー６１の下部よりもやや前斜め上方には、ホッパー６１の幅方向とほぼ一致する走査方向に延びる回転軸６３と、回転軸６３に固定されている給送ローラー６４とが設けられている。この給送ローラー６４の外郭形状は、略「Ｄ」字状をなしている。すなわち、給送ローラー６４の外周面は、回転軸６３を中心とする周方向に沿うとともにホッパー６１上の用紙Ｐに接触可能な接触面６４１と、接触面６４１の周方向における一端と他端とを直線的に繋ぐとともにホッパー６１上の用紙Ｐに接触不能な非接触面６４２とを有している。この接触面６４１の周方向における長さは、給送ローラー６４から搬送ローラー対５１までの用紙の搬送経路の長さよりも長い。

【0059】

また、給送ローラー６４に対向する位置には、給送ローラー６４とともに用紙Ｐを搬送方向下流に送り出すリタードローラー６５が設けられている。このリタードローラー６５は、トルクリミッターなどのトルク制限機構によって一定の回転負荷が付与されているとともに、ばねなどの付勢部材によって給送ローラー６４側に付勢されている。また、リタードローラー６５の外周面は、給送ローラー６４の接触面６４１とは接触可能である一方で、非接触面６４２とは接触不能である。そして、リタードローラー６５の外周面が給送ローラー６４の接触面６４１に接触している状態で給送ローラー６４が回転されると、リタードローラー６５は、給送ローラー６４の回転に連動して従動回転する。すなわち、給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより用紙Ｐを挟持（ニップ）した状態でローラー６４，６５が回転すると、用紙Ｐが搬送方向下流に位置する搬送ローラー対５１に向けて給送される。なお、用紙Ｐを搬送方向下流に給送するためのローラー６４，６５の回転方向を「正転方向」といい、ローラー６４，６５の正転方向とは反対方向を「逆転方向」というものとする。

【0060】

リタードローラー６５の回転軸は、給送ローラー６４の回転軸よりもやや搬送方向上流（図３ではやや右側）に位置している。そのため、給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより用紙Ｐを挟持（ニップ）した状態でローラー６４，６５が正転方向に回転すると、用紙Ｐは、図３における左斜め下方に給送される。

【0061】

ちなみに、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間には、用紙の搬送経路上における用紙Ｐの有無を検知する用紙端部検知センサーＳＥ４が設けられている。

【0062】

また、用紙の搬送経路には、当該搬送経路に沿った用紙Ｐの搬送を下方からガイドする媒体ガイド部材の一例であるガイド形成部材６６が設けられている。このガイド形成部材６６は、給送ローラー６４とリタードローラー６５とによって用紙Ｐを挟持する点であるニップ点よりも搬送方向下流に位置する媒体案内面６７を有している。この媒体案内面６７は、搬送方向における給送ローラー６４から搬送ローラー対５１への用紙Ｐの給送をガイドする面である。こうした媒体案内面６７は、搬送方向下流ほど下方に位置するように形成された斜状部位６７１と、この斜状部位６７１の搬送方向下流端に接続されているフラット部位６７２とを有している。このフラット部位６７２は、印刷装置１０が設置されている設置面とほぼ平行な面となっている。

【0063】

また、媒体案内面６７の上方には、媒体ガイド板６８が設けられている。こうした媒体ガイド板６８などにより、搬送方向における給送ローラー６４とリタードローラー６５との間での用紙Ｐの浮き上がりが抑制される。

【0064】

また、図６に示すように、自動給送装置６０は、筐体１１内における走査方向一端の領域に配置される給送モーター７０と、給送モーター７０からの動力を回転軸６３に伝達するための動力伝達機構７１とを備えている。この動力伝達機構７１には、給送モーター７０の出力軸に固定されているピニオン７２と、ピニオン７２と歯合する第１の二段歯車７３と、第１の二段歯車７３と歯合する第２の二段歯車７４と、第２の二段歯車７４と歯合するワンウェイクラッチ７５とが設けられている。

【0065】

各二段歯車７３，７４は、大径部７３１，７４１と小径部７３２，７４２とを有しており、小径部７３２，７４２は大径部７３１，７４１と同軸配置されている。そして、第１の二段歯車７３の大径部７３１がピニオン７２と歯合しているとともに、第１の二段歯車７３の小径部７３２が第２の二段歯車７４の大径部７４１と歯合している。また、第２の二段歯車７４の大径部７４１にはワンウェイクラッチ７５の駆動側の部材が歯合している。そして、このワンウェイクラッチ７５の従動側の部材が、回転軸６３に連結されている。

【0066】

給送ローラー６４及び回転軸６３を正転方向に回転させるための給送モーター７０の駆動を「正転駆動」とし、給送ローラー６４及び回転軸６３を逆転方向に回転させるための給送モーター７０の駆動を「逆転駆動」というものとする。この場合、ワンウェイクラッチ７５は、給送モーター７０が正転駆動しているときには給送モーター７０からの動力を回転軸６３に伝達する。これにより、回転軸６３及び給送ローラー６４が正転方向に回転する。一方、ワンウェイクラッチ７５は、給送モーター７０が逆転駆動しているときには給送モーター７０からの動力を回転軸６３に伝達しない。これにより、給送モーター７０が逆転駆動しても、回転軸６３及び給送ローラー６４が逆転方向に回転しない。

【0067】

また、ワンウェイクラッチ７５の近傍には、所定角度範囲内で回動可能なトリガーレバー７６が設けられている。このトリガーレバー７６は、回転軸６３、すなわち給送ローラー６４の回転と連動して回動する。こうしたトリガーレバー７６の先端が、ワンウェイクラッチ７５の外周上の１箇所と係止可能となっている。そして、給送ローラー６４が１回転する度にトリガーレバー７６がワンウェイクラッチ７５と係止することにより、給送ローラー６４は、所定の初期状態で停止する。給送ローラー６４の初期状態とは、給送ローラー６４の外周面における非接触面６４２がリタードローラー６５の外周面と対向し、搬送経路上の用紙Ｐと給送ローラー６４とが接触しない状態（例えば、図３に示す状態）のことである。

【0068】

なお、給送ローラー６４は、ワンウェイクラッチ７５とは独立してフリーで逆転方向に回転することができるようになっている。ただし、給送モーター７０からの動力がワンウェイクラッチ７５に伝達されていない状態で、逆転方向に回転させる方向への外力が給送ローラー６４に加わった場合、ワンウェイクラッチ７５を構成する給送モーター７０側の部材、すなわち上記駆動側の部材が回転しにくいため、ワンウェイクラッチ７５が一種のトルク制限機構として作用する。すなわち、ワンウェイクラッチ７５によって給送ローラー６４が逆転方向に回転しにくくなっている。しかし、給送モーター７０を逆転駆動させ、同給送モーターからの動力を動力伝達機構７１に伝達させると、ワンウェイクラッチ７５を構成する給送モーター７０側の部材が逆転方向に回転するため、ワンウェイクラッチ７５から回転軸６３に付与される負荷が低減される。その結果、逆転方向に回転させるための外力が給送ローラー６４に付与されているときには、給送モーター７０が駆動していない場合と比較して、給送ローラー６４が逆転方向に回転しやすくなる。

【0069】

筐体１１内での走査方向における両端側の領域のうち、上記の動力伝達機構７１が配置されている領域を一端側の領域とした場合、走査方向の他端側の領域には、回転軸６３の回転をホッパー６１に伝達するためのカム機構７７が設けられている。このカム機構７７は、回転軸６３に設けられているカム７８と、ホッパー６１に設けられているカムフォロア７９とを備えている。このカムフォロア７９は、カム７８と係合可能に構成されている。そして、カム７８がカムフォロア７９に係合している場合、ホッパー６１は、その下部が下方に位置する状態で待機している。しかし、回転軸６３の正転方向への回転によってカム７８とカムフォロア７９との係合が解消されると、ホッパー６１の背面側に配置されている付勢部材からの付勢力によって、ホッパー６１は、その下部が上方に移動するように傾動する。その後、回転軸６３の正転方向への更なる回転によってカム７８がカムフォロア７９に係合されると、上記付勢部材からの付勢力に抗して回転軸６３の正転方向への回転に連動し、ホッパー６１は、その下部が下方に移動するように傾動する。

【0070】

次に、図７〜図１０を参照して、搬送ユニット５０の動作について説明する。なお、ここでは、ロール紙Ｐ２を搬送する様子について説明する。
図７に示すように、ホッパー６１上にロール紙Ｐ２がセットされると、セット検知センサーＳＥ２によって、ホッパー６１にロール紙Ｐ２がセットされたことが検知される。そして、この状態で給送モーター７０の正転駆動が開始されると、給送モーター７０からの動力が動力伝達機構７１を通じて回転軸６３に伝達され、回転軸６３及び給送ローラー６４が正転方向に回転し始める。すると、トリガーレバー７６が回動し、トリガーレバー７６とワンウェイクラッチ７５との係止が解消される。

【0071】

また、図８に示すように、回転軸６３が正転方向に回転しているときには、カム機構７７が駆動する。そして、カム機構７７において、カム７８とカムフォロア７９との係合が解消されると、ホッパー６１は、その下部が上方に移動するように傾動する。また、このようにホッパー６１が傾動したときにおいては、ホッパー６１が給送ローラー６４の接触面６４１に接触可能となっている。そのため、ホッパー６１によって、ロール紙Ｐ２の先端が給送ローラー６４の接触面６４１に押し付けられる。

【0072】

そして、給送ローラー６４の正転方向への回転によって、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に送り出され、図９に示すように、このロール紙Ｐ２が給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより挟持されるようになる。すると、給送ローラー６４とリタードローラー６５との正転方向への回転によって、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に位置する搬送ローラー対５１に向けて給送される。なお、ロール紙Ｐ２の先端が搬送ローラー対５１に到達する前に、用紙端部検知センサーＳＥ４によってロール紙Ｐ２が検知される。

【0073】

給送ローラー６４及びリタードローラー６５の正転方向への回転によってロール紙Ｐ２が給送されている場合、搬送モーター５３の駆動によって、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２が、給送ローラー６４の正転方向への回転に連動して回転している。そして、ロール紙Ｐ２の先端が搬送ローラー対５１の位置に達すると、搬送ローラー対５１を構成する各ローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２が挟持され、このロール紙Ｐ２が、各ローラー５１１，５１２の正転方向への回転によって支持台４０に向けて搬送される。

【0074】

その後、図１０に示すように、給送ローラー６４の正転方向への１回転が完了されると、トリガーレバー７６がワンウェイクラッチ７５に係止され、給送モーター７０の駆動が停止される。そして、給送ローラー６４は、初期状態で保持される。この状態では、給送ローラー６４とリタードローラー６５とによるロール紙Ｐ２の挟持が解消されている。

【0075】

次に、図１１及び図１２を参照して、上記のメンテナンスユニット９０について説明する。
図１１に示すように、メンテナンスユニット９０は、筐体１１内のホームポジション領域ＨＰに配置されている。支持台４０に対向する領域を、支持台４０に支持されている用紙Ｐに対して印刷ヘッド３３によってインクを付着させることのできる印刷領域ＰＰとした場合、ホームポジション領域ＨＰは、走査方向において印刷領域ＰＰよりも外側（図中右側）に位置する領域である。

【0076】

メンテナンスユニット９０は、印刷ヘッド３３のノズルを保護するためのキャップ９１と、キャリッジ３２の走査方向への移動を禁止させるためのロック部材９２と、キャップ９１及びロック部材９２の双方を上下動させるための昇降機構９３とを備えている。キャップ９１及びロック部材９２は、上下方向への移動、すなわち昇降が可能に構成されている。そして、下方に位置する退避位置から上方に位置するキャッピング位置にキャップ９１が上昇されると、キャップ９１が印刷ヘッド３３に接触し、印刷ヘッド３３のノズルがキャップ９１によって保護されるようになる。また、下方に位置する退避位置から上方に位置するロック位置にロック部材９２が移動されると、キャリッジ３２に設けられているロック穴３２１内にロック部材９２の先端が進入する。これにより、キャリッジ３２の走査方向への移動が禁止される。

【0077】

昇降機構９３は、搬送モーター５３から動力が伝達されることにより駆動する。搬送モーター５３から昇降機構９３への動力伝達経路には、伝達経路切替機構９４が設けられている。この伝達経路切替機構９４は、例えば、走査方向においてキャップ９１及びロック部材９２よりも支持台４０から離れた位置（図中右側）に配置されている。

【0078】

伝達経路切替機構９４は、キャリッジモーター３４の駆動に基づいて走査方向に移動するキャリッジ３２によって、搬送モーター５３からの動力の伝達経路を切り替える機構である。すなわち、伝達経路切替機構９４を構成する切替レバーにキャリッジ３２を接触させることにより、動力の伝達経路が切り替えられる。

【0079】

例えば、図１１及び図１２に示すように、伝達経路切替機構９４によって選択可能な経路として、昇降機構９３に動力を伝達するための第１の経路と、昇降機構９３以外の他の機構９５に動力を伝達するための第２の経路と、何れの機構９３，９５にも動力を伝達させないための第３の経路とが予め用意されている。そして、伝達経路切替機構９４によって第１の経路が選択されている場合、搬送モーター５３からの動力が昇降機構９３に伝達される一方で、他の機構９５には伝達されない。なお、用紙Ｐの搬送を行う際には、伝達経路切替機構９４によって第３の経路が選択される。

【0080】

ただし、伝達経路切替機構９４によって何れの経路が選択されている場合であっても、搬送モーター５３からの動力は、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２の双方に伝達される。例えば、伝達経路切替機構９４によって第１の経路が選択され、搬送モーター５３からの動力によって昇降機構９３を駆動させているときでも、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２が回転するようになっている。

【0081】

次に、図１３を参照して、本実施形態の印刷装置１０の制御装置について説明する。
図１３に示すように、制御装置１００には、上記の各種のセンサーＳＥ１〜ＳＥ４に加え、キャリッジ３２用のリニアエンコーダーＳＥ５と、搬送モーター５３用のロータリーエンコーダーＳＥ６と、給送モーター７０用のロータリーエンコーダーＳＥ７とが電気的に接続されている。リニアエンコーダーＳＥ５は、キャリッジ３２の移動速度、移動量及び移動方向を検出する。ロータリーエンコーダーＳＥ６，ＳＥ７は、対象となるモーターの出力軸の回転速度、回転量及び回転方向を検出する。

【0082】

また、制御装置１００には、情報の送受信が可能な状態で操作装置１４が接続されている。さらに、制御装置１００には、パーソナルコンピューターやモバイル端末などの外部装置と専用のインターフェースを通じて通信可能となっている。そして、制御装置１００は、ユーザーによる操作装置１４の被操作部１４２の操作に基づいた指令や外部装置から受信した指令及び印刷データＰＤに基づいて印刷装置１０を制御する。

【0083】

図１３に示すように、制御装置１００は、コンピューター１１０、ヘッド駆動回路１２１及びモーター駆動回路１２２，１２３，１２４を備えている。ヘッド駆動回路１２１は、コンピューター１１０（詳しくは、後述するＡＳＩＣ１１２）によって生成されたヘッド制御データが入力されると、このヘッド制御データに応じて印刷ヘッド３３のノズルからインクを噴射させる。また、モーター駆動回路１２２はキャリッジモーター３４用の回路であり、モーター駆動回路１２３は搬送モーター５３用の回路であり、モーター駆動回路１２４は給送モーター７０用の回路である。

【0084】

コンピューター１１０は、ＣＰＵ１１１、ＡＳＩＣ１１２（Application Specific IC（特定用途向けＩＣ））、不揮発性メモリー１１３及びＲＡＭ１１４を有している。不揮発性メモリー１１３には、ＣＰＵ１１１によって実行される各種のプログラム及び必要な設定データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１４には、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムや各種の演算結果などのデータが一時的に記憶される。

【0085】

ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリー１１３から読み出したプログラムを実行し、印刷装置１０での用紙の搬送制御を含む印刷制御を実施する。ＣＰＵ１１１は、印刷制御の中で、各モーター駆動回路１２２〜１２４を介してキャリッジモーター３４、搬送モーター５３及び給送モーター７０の駆動を制御する。このとき、ＣＰＵ１１１は、エンコーダーＳＥ５〜ＳＥ７によって検出される情報に基づき、モーター３４，５３，７０の駆動を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、被操作部１４２からの入力情報に基づく各種の処理を実施したり、表示駆動回路を介して表示画面１４１にメニュー画面や設定画面などを表示させる表示制御を実施したりする。

【0086】

ＡＳＩＣ１１２は、印刷データＰＤに含まれる画像データに基づいて印刷ヘッド３３からインクを噴射させるために必要なヘッド制御データを生成し、このヘッド制御データをヘッド駆動回路１２１に出力する。

【0087】

次に、図１４〜図１７を参照して、制御装置１００の機能構成について説明する。
図１４に示すように、制御装置１００は、ソフトウェア及びハードウェアのうち少なくとも一方によって構成される機能部として、媒体判別部２００、モード選択部２１０及び制御部２２０を備えている。

【0088】

媒体判別部２００は、搬送対象となる用紙、すなわち印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であるか単票紙Ｐ１であるかを判別する。例えば、媒体判別部２００は、ロール紙検知センサーＳＥ３によって用紙が検知されているときには、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であると判別する。また、媒体判別部２００は、ロール紙検知センサーＳＥ３によって用紙が検知されておらず、セット検知センサーＳＥ２によって用紙が検知されているときには、印刷対象となる用紙が単票紙Ｐ１であると判別する。そして、媒体判別部２００は、判別結果に関する情報をモード選択部２１０及び制御部２２０に出力する。

【0089】

モード選択部２１０は、今回の印刷対象となる用紙に応じたモードを選択し、選択したモードに関する情報を制御部２２０に出力する。本実施形態の印刷装置１０によって選択可能なモードは、用紙のセット時における表示画面１４１での表示態様（報知態様の一例）に関する表示モード（報知モードの一例）と、用紙の搬送態様に関する搬送モードとを含んでいる。そのため、モード選択部２１０は、表示モードを選択する表示モード選択部２１１と、搬送モードを選択する搬送モード選択部２１２とを有している。

【0090】

表示モード選択部２１１は、媒体判別部２００から入力された今回の印刷対象となる用紙に関する情報と、ロール紙検知センサーＳＥ３及びセット検知センサーＳＥ２による検知結果とに基づき、表示モードを選択する。そして、表示モード選択部２１１は、選択した表示モードに関する情報を制御部２２０に出力する。例えば、表示モード選択部２１１は、今回の印刷対象となる用紙が単票紙Ｐ１であると判別されているときには、単票紙用の表示モード（単票状の媒体用の報知モードの一例）を選択する。また、表示モード選択部２１１は、今回の印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であると判別されているときには、ロール紙用の表示モード（長尺状の媒体用の報知モードの一例）を選択する。

【0091】

なお、ロール紙用の表示モードとしては、第１の報知モードの一例である第１の表示モードと、第２の報知モードの一例である第２の表示モードとが予め用意されている。そして、表示モード選択部２１１は、ロール紙検知センサーＳＥ３及びセット検知センサーＳＥ２の双方によって用紙が検知されているときに、第１の表示モードを選択する。一方、表示モード選択部２１１は、ロール紙検知センサーＳＥ３によって用紙が検知されている一方でセット検知センサーＳＥ２によって用紙が検知されていないときに、第２の表示モードを選択する。

【0092】

搬送モード選択部２１２は、媒体判別部２００から入力された今回の印刷対象となる用紙に関する情報に基づいて搬送モードを選択し、選択した搬送モードに関する情報を制御部２２０に出力する。例えば、搬送モード選択部２１２は、今回の印刷対象となる用紙が単票紙Ｐ１であると判別されているときには、単票状の媒体用の搬送モードの一例である単票紙用の搬送モードを選択する。また、搬送モード選択部２１２は、今回の印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であると判別されているときには、長尺状の媒体用の搬送モードの一例であるロール紙用の搬送モードを選択する。

【0093】

制御部２２０は、表示制御部２３０、入力処理部２４０、用紙情報記憶部２５０、画像処理部２６０及び印刷制御部２７０を有している。
表示制御部２３０は、表示画面１４１の表示態様を制御する。また、表示制御部２３０には、表示モード選択部２１１によって選択されている表示モードに関する情報が入力される。そして、表示制御部２３０は、選択された表示モードに基づいた表示（報知）を表示画面１４１に行わせる。この点で、本実施形態の印刷装置１０では、表示画面１４１により、「報知装置」の一例が構成される。

【0094】

例えば、選択されている報知モードが単票紙用の表示モードである場合、表示制御部２３０は、図１５に示す画像を表示画面１４１に表示させる。すなわち、表示制御部２３０は、現時点で設定されている用紙サイズ（ここでは、Ａ５）及び用紙種類（ここでは、普通紙）を表示（報知）するとともに、用紙サイズや用紙種類の変更を促している。なお、本実施形態の印刷装置１０では、用紙サイズ及び用紙種類の双方の設定変更を促しているが、用紙サイズのみの設定変更を促すようにしてもよいし、用紙種類のみの設定変更を促すようにしてもよい。

【0095】

また、選択されている報知モードが第１の報知モードである場合、表示制御部２３０は、図１６に示す画像を表示画面１４１に表示させる。すなわち、表示制御部２３０は、現時点で設定されているロール紙の種類（ここでは、普通紙）を表示（報知）するとともに、ロール紙の種類の変更を促している。

【0096】

本実施形態の印刷装置１０では、使用可能なロール紙のサイズは１種類のみである。しかし、複数サイズのロール紙を使用可能な印刷装置にあっては、ロール紙の種類及びサイズの双方の設定変更を促すようにしてもよいし、ロール紙のサイズのみの設定変更を促すようにしてもよいし、ロール紙の種類のみの設定変更を促すようにしてもよい。

【0097】

また、選択されている報知モードが第２の報知モードである場合、表示制御部２３０は、図１７に示す画像を表示画面１４１に表示させる。この画像が表示画面１４１に表示される場合としては、ロール紙Ｐ２の先端がホッパー６１の下部まで達していないために同ロール紙Ｐ２をセット検知センサーＳＥ２によって検知できていないと予測される。そのため、図１７に示す画像を表示画面１４１に表示させることにより、表示制御部２３０は、ロール紙Ｐ２のホッパー６１への正しいセットを促すようにしている。

【0098】

図１４に示すように、入力処理部２４０には、ユーザーによる被操作部１４２の操作に応じた情報が入力される。例えば、表示画面１４１に図１５に示す画像が表示されている状況下で、用紙サイズや用紙種類を変更するために被操作部１４２が操作されると、この操作によって選択された用紙サイズや用紙種類に関する情報が入力される。そして、入力処理部２４０は、このように入力された情報を解析し、その解析結果を用紙情報記憶部２５０に記憶させる。この用紙情報記憶部２５０には、媒体判別部２００によって判別された用紙に関する情報も記憶される。これにより、制御部２２０は、印刷対象となる用紙（ここでは、単票紙Ｐ１又はロール紙Ｐ２）、同用紙のサイズ、及び同用紙の種類を把握することができる。

【0099】

画像処理部２６０は、外部装置から入力された印刷データＰＤの画像処理を行い、ヘッド制御データを生成する。そして、画像処理部２６０は、生成したヘッド制御データを印刷制御部２７０に出力する。

【0100】

印刷制御部２７０は、用紙の搬送も含めた用紙への印刷を司る。こうした印刷制御部２７０は、ヘッド制御部２７１、搬送制御部２７２及びデカール調整部２７３を有している。

【0101】

ヘッド制御部２７１は、キャリッジ３２の走査方向への移動、すなわちキャリッジモーター３４の駆動制御と、印刷ヘッド３３からのインクの噴射制御とを実施する。なお、ヘッド制御部２７１は、画像処理部２６０から入力されたヘッド制御データに基づき、印刷ヘッド３３からのインクの噴射タイミングを図っている。

【0102】

搬送制御部２７２は、自動給送装置６０、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を制御する。また、搬送制御部２７２には、搬送モード選択部２１２によって選択された搬送モードに関する情報が入力される。そして、搬送制御部２７２は、選択されている搬送モードに基づいて用紙の搬送制御を実施する。

【0103】

例えば、選択されている搬送モードが単票紙用の搬送モードである場合、搬送制御部２７２は、印刷指示が入力されると、詳しくは後述する通常時給送処理を実施する。その後、搬送制御部２７２は、単票紙Ｐ１の先端の搬送方向における位置を調整する頭出し処理を実施し、ヘッド制御部２７１と協同して印刷制御を実施する。

【0104】

また、選択されている搬送モードがロール紙用の搬送モードである場合、搬送制御部２７２は、印刷指示又は給送指示が入力されると、詳しくは後述する第１の給送処理を実施する。そして、入力された指示が印刷指示である場合、搬送制御部２７２は、第１の給送処理に続き、詳しくは後述する第２の給送処理を連続して実施する。その後、搬送制御部２７２は、ロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置を調整する頭出し処理を実施し、ヘッド制御部２７１と協同して印刷制御を実施する。

【0105】

一方、入力された指示が給送指示である場合、搬送制御部２７２は、第１の給送処理の終了後、印刷指示が入力されるまで用紙搬送を待機する。この状態で印刷指示が入力されると、搬送制御部２７２は、第２の給送処理と頭出し処理とを順番に実施し、ヘッド制御部２７１と協同して印刷制御を実施する。

【0106】

そして、用紙Ｐへの印刷が完了すると、搬送制御部２７２は、用紙Ｐを搬送方向下流に排出させる排出処理を実施する。
ここで、上述したように、ロール紙Ｐ２は、筐体１１内で上に凸となるようにカールしている。そのため、ロール紙Ｐ２が支持台４０に達したときに、支持台４０の上方域を走査方向に移動するキャリッジ３２や印刷ヘッド３３に接触するおそれがある。そこで、本実施形態の印刷装置１０では、ロール紙Ｐ２への印刷開始の直前に実施される第２の給送処理は、ロール紙Ｐ２のカールを解消させるためのデカール処理を含んでいる。

【0107】

ロール紙Ｐ２の剛性が弱いにも拘わらずデカール処理の実施時間を長くしすぎると、ロール紙Ｐ２が反対方向にカール（すなわち、下に凸となるようにデカール）してしまうおそれがある。一方、ロール紙Ｐ２の剛性が強い場合には、デカール処理の実施時間を長くしないと、ロール紙Ｐ２のカールを適切に解消できないおそれがある。

【0108】

そこで、デカール調整部２７３は、用紙情報記憶部２５０に記憶されているロール紙Ｐ２の種類に基づき、同ロール紙Ｐ２の剛性を予測する。そして、デカール調整部２７３は、印刷対象となるロール紙Ｐ２の剛性が強いほどデカール処理の実施時間を長くする。なお、デカール処理の詳細については、後述する。

【0109】

次に、図１８を参照し、表示モード及び搬送モードを選択するために制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図１８に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であるか単票紙Ｐ１であるかを判別する処理を実施する（ステップＳ１−１）。上述したように、この判別処理では、セット検知センサーＳＥ２及びロール紙検知センサーＳＥ３による検出結果に基づき、ロール紙Ｐ２であるか単票紙Ｐ１であるかが判別される。続いて、制御装置１００は、上記ステップＳ１−１での判別結果に基づき、表示モードを選択し（ステップＳ１−２）、搬送モードを選択する（ステップＳ１−３）。そして、モードの選択が完了すると、制御装置１００は、本処理ルーチンを終了する。

【0110】

次に、図１９を参照し、選択された表示モードに基づいた表示画面１４１の表示態様を制御するために制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。
図１９に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、選択されている表示モードが単票紙用の表示モードであるか否かを判定する（ステップＳ２−１）。単票紙用の表示モードが選択されている場合（ステップＳ２−１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、単票紙用の表示処理を実施する（ステップＳ２−２）。すなわち、制御装置１００は、上述した図１５に示す画像を表示画面１４１に表示させる。そして、制御装置１００は、本処理ルーチンを終了する。

【0111】

一方、ロール紙用の表示モードが選択されている場合（ステップＳ２−１：ＮＯ）、制御装置１００は、選択されている表示モードが第１の表示モードであるか否かを判定する（ステップＳ２−３）。第１の表示モードが選択されている場合（ステップＳ２−３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ロール紙用の第１の表示処理を実施する（ステップＳ２−４）。すなわち、制御装置１００は、上述した図１６に示す画像を表示画面１４１に表示させる。そして、制御装置１００は、本処理ルーチンを終了する。

【0112】

一方、第２の表示モードが選択されている場合（ステップＳ２−３：ＮＯ）、制御装置１００は、ロール紙用の第２の表示処理を実施する（ステップＳ２−５）。すなわち、制御装置１００は、上述した図１７に示す画像を表示画面１４１に表示させる。そして、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ２−３の判定処理に移行する。

【0113】

つまり、図１７に示す画像が表示画面１４１に表示されているときに、ユーザーがロール紙Ｐ２の先端を筐体１１の内部に押し込み、このロール紙Ｐ２がセット検知センサーＳＥ２によって検知されると、表示画面１４１の表示内容が、図１７に示す画像から図１６に示す画像に切り替わる。

【0114】

次に、図２０を参照し、用紙への印刷時に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、この処理ルーチンは、印刷指示が入力された場合、又は、給送指示が入力された場合に実行されるルーチンである。

【0115】

図２０に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２であるか否かを判定する（ステップＳ３−１）。印刷対象となる用紙が単票紙Ｐ１である場合（ステップＳ３−１：ＮＯ）、制御装置１００は、単票状の媒体用の給送処理の一例である通常時給送処理を実施する（ステップＳ３−２）。すなわち、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３を正転駆動させ、初期状態の給送ローラー６４及び搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の正転方向への回転を開始させる。そして、制御装置１００は、給送ローラー６４の１回転が終了すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させ、給送ローラー６４を初期状態で保持させる。こうして通常時給送処理が終了すると、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ３−８に移行する。

【0116】

一方、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２である場合（ステップＳ３−１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、媒体給送処理の一例である第１の給送処理を実施する（ステップＳ３−３）。すなわち、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３を正転駆動させ、初期状態の給送ローラー６４及び搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の正転方向への回転を開始させる。そして、制御装置１００は、給送ローラー６４の１回転が終了すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させ、給送ローラー６４を初期状態で保持させる。この状態で、制御装置１００は、搬送モーター５３を逆転駆動させることにより、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２を逆転方向に回転させる。これにより、同一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消される。なお、第１の給送処理の詳細については後述する。

【0117】

そして、第１の給送処理が終了すると、制御装置１００は、印刷指示が入力されているか否かを判定する（ステップＳ３−４）。印刷指示が未だ入力されていない場合（ステップＳ３−４：ＮＯ）、制御装置１００は、印刷指示が入力されるまでステップＳ３−４の判定処理を繰り返し実行する。

【0118】

一方、印刷指示が既に入力されている場合（ステップＳ３−４：ＹＥＳ）、制御装置１００は、後述する第２の給送処理を実施する（ステップＳ３−５）。そして、第２の給送処理が終了すると、制御装置１００は、印刷モードとして、擦れ回避モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ３−６）。

【0119】

ここで、「擦れ回避モード」とは、ロール紙Ｐ２への印刷中において同ロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触を回避するための印刷モードである。すなわち、通常の印刷時にあっては、ロール紙Ｐ２を、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって挟持させる一方で、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によって挟持させないで、同ロール紙Ｐ２への印刷が開始される。しかし、擦れ回避モードが選択されているときには、ロール紙Ｐ２を、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって挟持させるとともに、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によって挟持させ、この状態で同ロール紙Ｐ２への印刷が開始される。なお、通常の印刷モードで印刷を行わせるか、擦れ回避モードで印刷を行わせるかについては、ユーザーによって選択することが可能である。

【0120】

そして、擦れ回避モードが選択されていない場合（ステップＳ３−６：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ３−８に移行する。一方、擦れ回避モードが選択されている場合（ステップＳ３−６：ＹＥＳ）、制御装置１００は、擦れ回避用の頭出し処理を実施する（ステップＳ３−７）。すなわち、制御装置１００は、搬送モーター５３の正転駆動を開始させることにより、搬送ローラー対５１及び排出ローラー対５２を構成する各ローラー５１１，５１２，５２１，５２２を正転方向に回転させる。この状態で、制御装置１００は、搬送モーター５３用のロータリーエンコーダーＳＥ６によって検出される搬送モーター５３の出力軸の回転量に基づき、ロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置を監視する。そして、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２の先端が排出ローラー対５２よりも搬送方向下流に位置するようになったと判断すると、搬送モーター５３の駆動を停止させ、頭出し処理を終了する。その後、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ３−９に移行する。

【0121】

ステップＳ３−８において、制御装置１００は、通常時の頭出し処理を実施する。すなわち、制御装置１００は、用紙の先端を搬送方向下流に移動させるときには搬送モーター５３を正転駆動させる一方、用紙の先端を搬送方向上流に戻すときには搬送モーター５３を逆転駆動させる。そして、頭出し処理が終了すると、制御装置１００は、その処理を次のステップＳ３−９に移行する。

【0122】

ステップＳ３−９において、制御装置１００は、印刷データに基づいた印刷を開始する。そして、印刷が完了すると、制御装置１００は、用紙を搬送方向下流に排出する排出処理を実施し（ステップＳ３−１０）、その後、本処理ルーチンを終了する。

【0123】

次に、図２１を参照し、上記ステップＳ３−３の第１の給送処理（第１の給送処理ルーチン）について説明する。
図２１に示すように、第１の給送処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させ（ステップＳ４−１）、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ４−２）。続いて、制御装置１００は、用紙端部検知センサーＳＥ４によってロール紙Ｐ２が検知されたか否かを判定する（ステップＳ４−３）。ロール紙Ｐ２が未だ検知されていない場合（ステップＳ４−３：ＮＯ）、制御装置１００は、用紙端部検知センサーＳＥ４によってロール紙Ｐ２が検知されるまでステップＳ４−３の判定処理を繰り返し実行する。

【0124】

一方、ロール紙Ｐ２が既に検知されている場合（ステップＳ４−３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動を停止させる（ステップＳ４−４）。そして、制御装置１００は、キャリッジモーター３４を駆動させ、ロール紙Ｐ２の幅方向における中央となる位置にキャリッジ３２、すなわち紙幅センサーＳＥ１を配置させる（ステップＳ４−５）。続いて、キャリッジ３２の位置調整が完了すると、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させ（ステップＳ４−６）、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ４−７）。

【0125】

なお、本実施形態の印刷装置１０では、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させた状態で、キャリッジ３２を走査方向に移動させるようにしている。しかし、これに限らず、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動を継続した状態でキャリッジ３２を走査方向に移動させるようにしてもよい。

【0126】

そして、給送モーター７０及び搬送モーター５３の双方が正転駆動している状態で、制御装置１００は、給送ローラー６４が初期状態になったか否か、すなわち給送ローラー６４とリタードローラー６５とによるロール紙Ｐ２の挟持が解消されているか否かを判定する（ステップＳ４−８）。給送ローラー６４が未だ初期状態に戻っていない場合（ステップＳ４−８：ＮＯ）、制御装置１００は、給送ローラー６４が初期状態に戻るまでステップＳ４−８の判定処理を繰り返し実行する。

【0127】

一方、給送ローラー６４が既に初期状態に戻っている場合（ステップＳ４−８：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動を停止させる（ステップＳ４−９）。そして、制御装置１００は、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持を解消させるニップ解消処理を実施する（ステップＳ４−１０）。すなわち、制御装置１００は、搬送モーター５３を逆転駆動させる。このとき、制御装置１００は、ニップ解消処理の開始直前におけるロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置を把握しているため、搬送モーター５３用のロータリーエンコーダーＳＥ６によって検出される搬送モーター５３の出力軸の回転量に基づき、ロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置を予測することができる。そして、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２の先端が搬送ローラー対５１よりも搬送方向上流に位置するようになったと判断すると、搬送モーター５３の逆転駆動を停止させ、ニップ解消処理を終了する。その後、制御装置１００は、第１の給送処理ルーチンを終了する。

【0128】

次に、図２２を参照し、上記ステップＳ３−５の第２の給送処理（第２の給送処理ルーチン）について説明する。
図２２に示すように、第２の給送処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、キャリッジモーター３４を駆動させ、ロール紙Ｐ２の幅方向における中央となる位置にキャリッジ３２、すなわち紙幅センサーＳＥ１を配置させる（ステップＳ５−１）。なお、第２の給送処理ルーチンの実行に先立って、ロール紙Ｐ２の幅方向における中央となる位置にキャリッジ３２が既に位置している場合、制御装置１００は、キャリッジモーター３４を駆動させることなく、ステップＳ５−１の処理を終了する。

【0129】

続いて、キャリッジ３２の位置調整が完了すると、制御装置１００は、紙幅センサーＳＥ１によってロール紙Ｐ２が検知されているか否かを判定する（ステップＳ５−２）。ロール紙Ｐ２が検知されていない場合（ステップＳ５−２：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を後述するステップＳ５−４に移行する。

【0130】

ここで、紙幅センサーＳＥ１によってロール紙Ｐ２が検知されている場合、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２が挟持されていることを示している。このように第１の給送処理の終了後に一対のローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２が挟持されるという事象は、第１の給送処理の終了後にロール紙Ｐ２に外力が加わり、ロール紙Ｐ２の先端が筐体１１内に押し込まれた場合などに生じうる。

【0131】

そのため、ステップＳ５−２において、ロール紙Ｐ２が検知されている場合（ＹＥＳ）、制御装置１００は、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持を解消させるニップ解消処理を実施する（ステップＳ５−３）。すなわち、制御装置１００は、搬送モーター５３を逆転駆動させる。このとき、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２を紙幅センサーＳＥ１によって検知することができなくなるまで搬送モーター５３の逆転駆動を継続させる。そして、制御装置１００は、ロール紙Ｐ２を紙幅センサーＳＥ１によって検知できなくなると、検知できなくなった時点である特定時点からの経過時間が特定時間を経過するまで搬送モーター５３の逆転駆動を継続させる。すなわち、制御装置１００は、経過時間が特定時間に達したときに、搬送モーター５３の駆動を停止させ、ニップ解消処理を終了する。続いて、制御装置１００は、その処理を次のステップＳ５−４に移行する。なお、特定時間は、特定時点から搬送モーター５３を逆転駆動させれば、上記一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持を確実に解消させることの可能な時間に予め設定されている。

【0132】

ステップＳ５−４において、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させる。続いて、制御装置１００は、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ５−５）。そして、制御装置１００は、紙幅センサーＳＥ１によってロール紙Ｐ２の先端が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５−６）。ロール紙Ｐ２が未だ検知されていない場合（ステップＳ５−６：ＮＯ）、制御装置１００は、紙幅センサーＳＥ１によってロール紙Ｐ２の先端が検知されるまでステップＳ５−６の判定処理を繰り返し実行する。

【0133】

一方、ロール紙Ｐ２が既に検知されている場合（ステップＳ５−６：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させる（ステップＳ５−７）。続いて、制御装置１００は、キャリッジモーター３４を駆動させることにより、キャリッジ３２をロール紙Ｐ２の搬送経路外まで退避移動させる（ステップＳ５−８）。そして、キャリッジ３２の退避移動が終了すると、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させ（ステップＳ５−９）、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ５−１０）。

【0134】

続いて、制御装置１００は、ステップＳ５−９の処理が実行されてからの経過時間Ｔ１１を取得し、この経過時間Ｔ１１が予め設定されている規定時間Ｔ１１Ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５−１１）。この規定時間Ｔ１１Ｔｈは、搬送ローラー対５１からのロール紙Ｐ２の搬送方向下流への突出量を規定するための時間である。そして、経過時間Ｔ１１が規定時間Ｔ１１Ｔｈ未満である場合（ステップＳ５−１１：ＮＯ）、制御装置１００は、経過時間Ｔ１１が規定時間Ｔ１１Ｔｈに達するまでステップＳ５−１１の判定処理を繰り返し実行する。

【0135】

一方、経過時間Ｔ１１が規定時間Ｔ１１Ｔｈ以上である場合（ステップＳ５−１１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させる（ステップＳ５−１２）。続いて、制御装置１００は、ステップＳ５−１２の実行によってロール紙Ｐ２の搬送方向下流への搬送が停止した時点からの経過時間Ｔ１２を取得し、この経過時間Ｔ１２が規定時間Ｔ１２Ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５−１３）。経過時間Ｔ１２が規定時間Ｔ１２Ｔｈ未満である場合（ステップＳ５−１３：ＮＯ）、制御装置１００は、経過時間Ｔ１２が規定時間Ｔ１２Ｔｈに達するまでステップＳ５−１３の判定処理を繰り返し実行する。一方、経過時間Ｔ１２が規定時間Ｔ１２Ｔｈ以上になった場合（ステップＳ５−１３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、その処理を次のステップＳ５−１４に移行する。

【0136】

なお、ステップＳ５−１２が実行されてからＳ５−１３の判定結果が肯定となるまでの期間では、ロール紙Ｐ２の先端が支持台４０の上流リブ４４に押し付けられる。したがって、本実施形態の印刷装置１０では、ステップＳ５−１２，Ｓ５−１３により、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２を挟持させ、ロール紙Ｐ２を支持台４０の上流リブ４４に押し付ける「押し付けデカール処理」の一例が構成される。

【0137】

また、規定時間Ｔ１２Ｔｈは、上記デカール調整部２７３によって設定される実施時間の一例である。すなわち、規定時間Ｔ１２Ｔｈは、搬送しているロール紙Ｐ２の剛性が強いと予測されるときほど長くされる。

【0138】

ステップＳ５−１４において、制御装置１００は、給送モーター７０の逆転駆動を開始させる。続いて、制御装置１００は、搬送モーター５３の逆転駆動を開始させる（ステップＳ５−１５）。そして、制御装置１００は、ステップＳ５−１５の実行によってロール紙Ｐ２の先端が搬送方向上流に戻り始めてからの経過時間Ｔ１３を取得し、この経過時間Ｔ１３が規定時間Ｔ１３Ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５−１６）。経過時間Ｔ１３が規定時間Ｔ１３Ｔｈ未満である場合（ステップＳ５−１６：ＮＯ）、制御装置１００は、経過時間Ｔ１３が規定時間Ｔ１３Ｔｈに達するまでステップＳ５−１６の判定処理を繰り返し実行する。一方、経過時間Ｔ１３が規定時間Ｔ１３Ｔｈ以上になった場合（ステップＳ５−１６：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させる（ステップＳ５−１７）。

【0139】

なお、上述したように、給送モーター７０を逆転駆動させても、その動力は給送ローラー６４に伝達されない。そのため、給送モーター７０が逆転方向に回転することはほとんどない。一方、搬送モーター５３を逆転駆動させると、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２が逆転方向に回転され、ロール紙Ｐ２の先端が搬送方向上流に戻される。その結果、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間で、ロール紙Ｐ２が、下方に凸となるように撓むこととなる。このとき、上記の規定時間Ｔ１３Ｔｈが長いほど、ロール紙Ｐ２の撓み量が多くなる。すなわち、規定時間Ｔ１３Ｔｈは、ロール紙Ｐ２の撓み量を規定するために設定された値である。

【0140】

そして、制御装置１００は、ステップＳ５−１７の実行によって、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の逆転方向への回転が停止された時点からの経過時間Ｔ１４を取得し、この経過時間Ｔ１４が規定時間Ｔ１４Ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５−１８）。経過時間Ｔ１４が規定時間Ｔ１４Ｔｈ未満である場合（ステップＳ５−１８：ＮＯ）、制御装置１００は、経過時間Ｔ１４が規定時間Ｔ１４Ｔｈに達するまでステップＳ５−１８の判定処理を繰り返し実行する。一方、経過時間Ｔ１４が規定時間Ｔ１４Ｔｈ以上になった場合（ステップＳ５−１８：ＹＥＳ）、制御装置１００は、その処理を次のステップＳ５−１９に移行する。

【0141】

ここで、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間で、ロール紙Ｐ２が下方に凸となるように撓むと、ロール紙Ｐ２が、ガイド形成部材６６の媒体案内面６７に押し付けられる（図６参照）。これにより、ロール紙Ｐ２のカールが解消される。したがって、本実施形態の印刷装置１０では、ステップＳ５−１４〜Ｓ５−１８により、ロール紙Ｐ２を、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって挟持させるとともに給送ローラー６４とリタードローラー６５とによって挟持させる両ニップ状態にし、この両ニップ状態が維持される範囲内で一対のローラー５１１，５１２を逆転方向に回転させる「逆転デカール処理」の一例が構成される。

【0142】

なお、規定時間Ｔ１４Ｔｈは、逆転デカール処理の実施時間に相当する。すなわち、規定時間Ｔ１４Ｔｈは、上記デカール調整部２７３によって設定される実施時間の一例である。そして、この規定時間Ｔ１４Ｔｈは、搬送しているロール紙Ｐ２の剛性が強いと予測されるときほど長くされる。

【0143】

ステップＳ５−１９において、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させる。続いて、制御装置１００は、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ５−２０）。そして、制御装置１００は、給送モーター７０用のロータリーエンコーダーＳＥ７による検出結果に基づき、給送ローラー６４が初期状態になったか否かを判定する（ステップＳ５−２１）。給送ローラー６４が未だ初期状態になっていない場合（ステップＳ５−２１：ＮＯ）、制御装置１００は、給送ローラー６４が初期状態になるまでステップＳ５−２１の判定処理を繰り返し実行する。すなわち、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動を継続させる。

【0144】

一方、給送ローラー６４が初期状態になった場合（ステップＳ５−２１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させ、給送ローラー６４の初期状態を保持させる（ステップＳ５−２２）。その後、制御装置１００は、第２の給送処理ルーチンを終了する。

【0145】

次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
始めに、単票紙Ｐ１への印刷時の作用について説明する。
ホッパー６１に単票紙Ｐ１がセットされると、セット検知センサーＳＥ２によって単票紙Ｐ１が検知される。すると、単票紙用の表示モードに応じた画像（図１５に示す画像）が表示画面１４１に表示される。そして、用紙サイズや用紙種類の設定が完了している状態で印刷データＰＤとともに印刷指示が入力されると、通常時給送処理が開始される。すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動が開始されることにより、ホッパー６１の下部が上方に移動するとともに、初期状態の給送ローラー６４が正転方向に回転する。これにより、ホッパー６１上の単票紙Ｐ１が、給送ローラー６４の接触面６４１に接触し、給送ローラー６４の正転方向への回転によって単票紙Ｐ１が搬送方向下流に送り出される。

【0146】

すると、単票紙Ｐ１が給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより挟持され、両ローラー６４，６５の正転方向への回転によって、単票紙Ｐ１が搬送ローラー対５１に向けて給送される。そして、単票紙Ｐ１の先端が搬送ローラー対５１に達すると、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって単票紙Ｐ１が挟持される。すると、搬送モーター５３の正転駆動に伴って両ローラー５１１，５１２も正転方向に回転しているため、単票紙Ｐ１は、引き続き搬送方向下流に搬送される。その後、給送ローラー６４の１回転が終了すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止される。これにより、給送ローラー６４、リタードローラー６５及び一対のローラー５１１，５１２の回転が停止される。このとき、給送ローラー６４は、初期状態で保持される。すなわち、このように給送ローラー６４とリタードローラー６５とによる単票紙Ｐ１の挟持が解消された状態で、通常時給送処理が終了される。

【0147】

そして、通常時の頭出し処理が開始されると、搬送モーター５３の駆動によって、単票紙Ｐ１の先端の搬送方向における位置が調整される。そして、位置調整が完了すると、単票紙Ｐ１に対し、印刷データＰＤに基づいた印刷が開始される。その後、単票紙Ｐ１に対する印刷が終了されると、排出ローラー対５２によって単票紙Ｐ１が前面パネル１２上に排出される。

【0148】

次に、図８〜図１０、及び図２３〜図２７を参照し、ロール紙Ｐ２への印刷時の作用について説明する。
ロール紙ユニット２０から送り出されたロール紙Ｐ２が挿入部１５に挿入されると、ロール紙Ｐ２がロール紙検知センサーＳＥ３によって検知される。そして、挿入部１５から導出されたロール紙Ｐ２の先端がホッパー６１の下部に未だ達していない状態では、ロール紙Ｐ２がセット検知センサーＳＥ２に未だ検知されていない。そのため、図１７に示す画像が表示画面１４１に表示され、ロール紙Ｐ２のホッパー６１での正しいセットが促される。

【0149】

こうした状態でロール紙Ｐ２の先端がホッパー６１の下部に到達されると、ロール紙Ｐ２がセット検知センサーＳＥ２によって検知される。そのため、表示画面１４１に表示される画像が、図１７に示す画像から図１６に示す画像に切り替わる。そして、印刷指示又は給送指示が入力されると、第１の給送処理が開始される。すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動が開始されることにより、ホッパー６１の下部が上方に移動するとともに、初期状態の給送ローラー６４が正転方向に回転する。これにより、図８に示すように、ホッパー６１上のロール紙Ｐ２が、給送ローラー６４の接触面６４１に接触し、給送ローラー６４の正転方向への回転によってロール紙Ｐ２が搬送方向下流に送り出される。

【0150】

すると、図９に示すように、ロール紙Ｐ２が給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより挟持され、両ローラー６４，６５の正転方向への回転によって、ロール紙Ｐ２が搬送ローラー対５１に向けて給送される。そして、ロール紙Ｐ２の先端が搬送ローラー対５１に達すると、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２が挟持される。すると、搬送モーター５３の正転駆動に伴って両ローラー５１１，５１２も正転方向に回転しているため、ロール紙Ｐ２は、引き続き搬送方向下流に搬送される。その後、給送ローラー６４の１回転が終了すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止される。これにより、給送ローラー６４、リタードローラー６５及び一対のローラー５１１，５１２の回転が停止される。このとき、図１０に示すように、給送ローラー６４が初期状態で保持され、給送ローラー６４とリタードローラー６５とによるロール紙Ｐ２の挟持が解消される。

【0151】

そして、ニップ解消処理（ステップＳ４−１０）が開始されると、搬送モーター５３の逆転駆動により、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２が逆転方向に回転し始める。すると、ロール紙Ｐ２の先端が搬送方向上流に戻り、結果として、図２３に示すように、一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消される。そして、この状態で搬送モーター５３の駆動が停止され、ニップ解消処理、すなわち第１の給送処理が終了される。

【0152】

なお、給送指示の入力を契機に第１の給送処理が実施された場合にあっては、印刷指示が入力されるまで、この状態で待機される。すなわち、この後に印刷指示が入力されると、第２の給送処理が開始される。その一方で、印刷指示の入力を契機に第１の給送処理が実施された場合にあっては、第１の給送処理に連続して第２の給送処理が開始される。

【0153】

そして、第２の給送処理が開始されると、キャリッジ３２がロール紙Ｐ２の搬送経路上に配置される。このとき、キャリッジ３２に設けられている紙幅センサーＳＥ１によってロール紙Ｐ２が検知されたときには、ニップ解消処理が実施される（ステップＳ５−３）。なお、このタイミングでニップ解消処理が実施される場合としては、第１の給送処理の終了時点から第２の給送処理の開始時点までの期間内に、ロール紙Ｐ２に外力が付与され、ロール紙Ｐ２が筐体１１の内部に押し込まれた場合などを挙げることができる。

【0154】

そして、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消されている状態が確保されると、給送モーター７０及び搬送モーターの正転駆動が開始される。すると、給送ローラー６４が正転方向に回転し、給送ローラー６４とリタードローラー６５とによりロール紙Ｐ２が挟持され、この状態で給送ローラー６４及びリタードローラー６５が正転方向に回転する。これにより、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に給送され、このロール紙Ｐ２が、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２に挟持される。

【0155】

このとき、一対のローラー５１１，５１２もまた正転方向に回転しているため、ロール紙Ｐ２は、搬送ローラー対５１から搬送方向下流に搬送される。そして、ロール紙Ｐ２の先端が紙幅センサーＳＥ１によって検知されると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止され、給送ローラー６４、リタードローラー６５、及び搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の回転が停止される。この状態で、ロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触を回避するために、キャリッジ３２がロール紙の搬送経路の外に退避移動される。すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動に基づく、給送ローラー６４、リタードローラー６５、及び搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の正転方向への回転が再開される。

【0156】

上述したように、搬送ローラー対５１にあっては、上方に位置する従動ローラー５１２の回転軸が、下方に位置する駆動ローラー５１１の回転軸よりも搬送方向下流である前方に位置している。そのため、図２４に示すように、搬送ローラー対５１からは、ロール紙Ｐ２が前斜め下方に送り出される。その結果、搬送ローラー対５１よりも搬送方向下流に位置するロール紙Ｐ２は、支持台４０の上流リブ４４に押し付けられる（図５参照）。そして、給送モーター７０の正転駆動が再開された時点からの経過時間Ｔ１１が規定時間Ｔ１１Ｔｈに達すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止される。すなわち、搬送ローラー対５１よりも搬送方向下流に位置するロール紙Ｐ２は、支持台４０の上流リブ４４に押し付けられた状態で保持される（押し付けデカール処理）。こうした押し付けデカール処理によって、ロール紙Ｐ２の先端部分のカールがほぼ解消される。

【0157】

そして、押し付けデカール処理の開始時点からの経過時間Ｔ１２が規定時間Ｔ１２Ｔｈに達すると、押し付けデカール処理が終了される。すると、逆転デカール処理が開始され、給送モーター７０及び搬送モーター５３が逆転駆動される。このとき、搬送モーター５３の逆転駆動に基づき、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２が逆転方向に回転される。これにより、ロール紙Ｐ２が搬送方向上流に戻され、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でロール紙Ｐ２が撓むようになる。

【0158】

このとき、給送ローラー６４及びリタードローラー６５には、撓んでいるロール紙Ｐ２からの反力が外力として作用している。本実施形態の印刷装置１０では、給送モーター７０が逆転駆動しているため、上記の反力が過大になると、同反力によって給送ローラー６４及びリタードローラー６５が逆転方向に回転される。その結果、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でのロール紙Ｐ２の過剰な撓みが解消される。搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の逆転方向への回転に伴うロール紙Ｐ２の搬送方向上流への戻りが開始された時点からの経過時間Ｔ１３が規定時間Ｔ１３Ｔｈに達すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止される。

【0159】

すると、図２５に示すように、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間では、ロール紙Ｐ２が、用紙の搬送経路よりも下方に位置する媒体案内面６７に押し付けられている。搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の逆方向への回転が開始される前にあっては、ロール紙Ｐ２と媒体案内面６７との間に隙間が介在している。媒体案内面６７が下に凸となるように形成されているため、当該隙間が、ロール紙Ｐ２の撓みを許容するＲ状の撓み空間となっている。すなわち、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間では、この撓み空間内でロール紙Ｐ２が撓みつつ、同ロール紙Ｐ２が媒体案内面６７に押し付けられる。これにより、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間のロール紙Ｐ２のカールが解消される（逆転デカール処理）。

【0160】

そして、逆転デカール処理の開始時点からの経過時間Ｔ１４が規定時間Ｔ１４Ｔｈに達すると、逆転デカール処理が終了され、給送モーター７０及び搬送モーター５３が正転駆動される。すると、給送ローラー６４、リタードローラー６５、及び搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２が正転方向に回転するため、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に搬送される。その後、図２６に示すように、給送ローラー６４が初期状態になり、給送ローラー６４とリタードローラー６５とによるロール紙Ｐ２の挟持が解消されると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止され、第２の給送処理が終了される。

【0161】

その後にあっては、選択されている印刷モードに応じた頭出し処理が実施される。すなわち、通常の印刷モードが選択されているときには、通常時の頭出し処理が実施される。すると、ロール紙Ｐ２が、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって挟持される一方で、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によって挟持されない状態で、ロール紙Ｐ２の先端の搬送方向における位置が調整される。そして、こうした位置調整が完了すると、ロール紙Ｐ２に対し、印刷データＰＤに基づいた印刷が開始される。

【0162】

印刷データＰＤに基づいた印刷が完了すると、ロール紙Ｐ２において印刷の施された領域よりも搬送方向上流の部分に、切り取り線が印刷される。その後、排出ローラー対５２によってロール紙Ｐ２が前面パネル１２上に排出される。そして、切り取り線に沿ってユーザーがロール紙Ｐ２を切断し、ユーザーが被操作部１４２を操作すると、バックフィード処理が実施され、ロール紙Ｐ２が筐体１１内に戻される。すると、ロール紙Ｐ２は、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２による挟持が解消された状態、すなわち第１の給送処理が終了した時点の状態と同じ状態で待機することとなる。

【0163】

その一方で、擦れ回避用の頭出し処理を含む印刷モードが選択されているときには、擦れ回避用の頭出し処理が実施される。すると、搬送モーター５３が正転駆動されることにより、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２が正転方向に回転される。これにより、ロール紙Ｐ２が搬送方向下流に搬送され、図２７に示すように、ロール紙Ｐ２が、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５１１，５１２に挟持される。すると、頭出し処理が完了し、搬送モーター５３の駆動が停止される。そして、ロール紙Ｐ２に対し、印刷データＰＤに基づいた印刷が開始される。

【0164】

以上、上記構成及び作用によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の印刷装置１０では、単票紙Ｐ１に印刷を行うときには、挿入部１５を介することなく、単票紙Ｐ１がホッパー６１上にセットされる。一方、ロール紙Ｐ２に印刷を行うときには、ロール紙ユニット２０から送り出されたロール紙Ｐ２が、挿入部１５を介してホッパー６１上にセットされる。そして、ロール紙Ｐ２が挿入部１５内を通過する際に、ロール紙Ｐ２がロール紙検知センサーＳＥ３によって検知される。そのため、ロール紙検知センサーＳＥ３による検知結果を用いることにより、用紙をホッパー６１上にセットした段階で、実際に搬送される用紙が、ロール紙Ｐ２であるか否かを判別することが可能となる。そして、この判別結果に基づいたモードを選択し、同モードに応じた処理を実施することが可能となる。したがって、実際に搬送する用紙が単票紙Ｐ１であるかロール紙Ｐ２であるかを、用紙の搬送開始前までに判別することにより、同判別結果に応じた適切な処理を実施することができる。

【0165】

（２）搬送ローラー対を構成する一対のローラーの正転方向への回転に伴う用紙の搬送方向下流への搬送が開始されるまで、用紙が単票紙であるかロール紙であるかを判別することのできない印刷装置を比較例の印刷装置としたとする。この比較例の印刷装置では、用紙がホッパー６１上にセットされた段階で、用紙サイズや用紙種類の設定変更を促す画像（例えば、図１５や図１６で示す画像）を表示画面１４１に自動的に表示させることはできない。これに対し、本実施形態の印刷装置１０では、用紙がホッパー６１上にセットされた段階で、用紙が単票紙であるかロール紙であるかを判別することができる。そのため、単票紙Ｐ１がホッパー６１上にセットされると、図１５に示す画像を表示画面１４１に自動的に表示させることができる。また、ロール紙Ｐ２がホッパー６１上にセットされると、図１６又は図１７に示す画像を表示画面１４１に自動的に表示させることができる。すなわち、比較例の印刷装置よりも、用紙がロール紙であるか単票紙であるかを早期に判別することができる分、表示画面１４１などの報知装置を用いてユーザーに報知することのできる内容を増やすことができる。

【0166】

（３）また、ホッパー６１上にロール紙Ｐ２がセットされる際、ロール紙Ｐ２のホッパー６１上でのセット状況に応じて、表示画面１４１の表示態様を変更することができる。すなわち、ロール紙Ｐ２がセット検知センサーＳＥ２によって検知されているときには、ロール紙Ｐ２がホッパー６１上で正しくセットされていると判断することができるため、ロール紙Ｐ２のサイズや種類の変更を促す旨のメッセージが表示画面１４１に表示される（図１６参照）。一方、ロール紙Ｐ２がセット検知センサーＳＥ２によって検知されていないときには、ロール紙Ｐ２がホッパー６１上で正しくセットされていないと判断することができるため、ロール紙Ｐ２を正しくセットさせる旨のメッセージが表示画面１４１に表示される（図１７参照）。したがって、ロール紙Ｐ２のセット状況に応じた適切なメッセージをユーザーに伝えることができ、ユーザービリティを向上させることができる。

【0167】

（４）また、本実施形態の印刷装置１０では、比較例の印刷装置とは異なり、ホッパー６１上に用紙がセットされた段階で、ロール紙であるか単票紙であるかを判別することができる。そのため、用紙の給送態様を、ロール紙と単票紙とで自動的に切り替えることができる。したがって、用紙（ロール紙又は単票紙）に応じた適切な態様で、用紙を給送することができる。

【0168】

（５）すなわち、ロール紙Ｐ２の給送は、第１の給送処理と、第１の給送処理の後に実施される第２の給送処理とを含んでいる。また、ホッパー６１上にロール紙Ｐ２がセットされている状態での用紙の給送開始のトリガーとしては、印刷指示の入力だけではなく、給送指示の入力もある。そして、給送指示の入力を契機にロール紙Ｐ２の給送を開始する場合にあっては、第１の給送処理だけが実施される。すなわち、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消されている状態で、ロール紙Ｐ２が待機することとなる。これは、一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が長時間継続されると、ロール紙Ｐ２が過度にデカールされ、印刷時におけるロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触が発生しやすくなるおそれがあるためである。したがって、給送指示の入力を契機に第１の給送処理が実施された後では、印刷指示が入力されるまで、一対のローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２が挟持されていない状態で待機するようにしたことにより、印刷時におけるロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触が抑えられ、ひいては印刷品質の低下を抑制することができる。

【0169】

（６）また、第２の給送処理は、ロール紙Ｐ２のカールを相殺するためのデカール処理を含んでいる。すなわち、ロール紙Ｐ２への印刷を開始する直前で、ロール紙Ｐ２のカールが相殺されることとなる。そのため、印刷時にあっては、ロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触が抑制され、ひいてはロール紙Ｐ２に対する印刷品質の低下を抑制することができる。

【0170】

（７）具体的には、デカール処理は、押し付けデカール処理と、逆転デカール処理とを含んでいる。押し付けデカール処理は、ロール紙Ｐ２の先端部分を支持台４０の上流リブ４４に押し付けることにより、同先端部分のカールを相殺している。その結果、印刷時にあっては、ロール紙Ｐ２の先端部分と印刷ヘッド３３との接触が抑制される。したがって、ロール紙Ｐ２に対する印刷品質の低下を抑制することができる。

【0171】

（８）なお、剛性の強いロール紙Ｐ２ほどカールが解消されにくいため、押し付けデカール処理の実施時間が長くされる。このようにロール紙Ｐ２の剛性に基づき、押し付けデカール処理の実施時間の適正化を図ることにより、ロール紙Ｐ２のカールを適切に解消することができる。その結果、印刷時におけるロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触を生じにくくすることができる。

【0172】

（９）また、逆転デカール処理では、上記両ニップ状態が維持される範囲内で、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２が逆転方向に回転される。すると、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でロール紙Ｐ２が撓み、同ロール紙Ｐ２が、媒体案内面６７に押し付けられる。これにより、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間に位置するロール紙Ｐ２のカールが解消される。その結果、印刷時にあっては、当該部分と印刷ヘッド３３との接触が抑制される。したがって、ロール紙Ｐ２に対する印刷品質の低下を抑制することができる。

【0173】

（１０）なお、剛性の強いロール紙Ｐ２ほどカールが解消されにくいため、逆転デカール処理の実施時間が長くされる。このようにロール紙Ｐ２の剛性に基づき、逆転デカール処理の実施時間の適正化を図ることにより、ロール紙Ｐ２のカールを適切に解消することができる。その結果、印刷時におけるロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触を生じにくくすることができる。

【0174】

（１１）逆転デカール処理の実施時にあっては、給送モーター７０もまた逆転駆動される。そのため、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でのロール紙Ｐ２の撓みが過剰となり、ロール紙Ｐ２の反力が給送ローラー６４に付与されたときには、給送ローラー６４が逆転駆動しない場合と比較して、給送ローラー６４及びリタードローラー６５が逆転方向に回転されやすい。そして、これら各ローラー６４，６５が逆転方向に回転されることにより、ロール紙Ｐ２の過剰な撓みが抑制され、ロール紙Ｐ２のカールを適切に解消させることが可能となる。そのため、印刷時におけるロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触を生じにくくすることができる。

【0175】

（１２）さらに、擦れ回避用の頭出し処理を含む印刷モードが選択されているときには、ロール紙Ｐ２を、排出ローラー対５２を構成する一対のローラー５２１，５２２によって挟持させた状態で、同ロール紙Ｐ２への印刷が開始される。そのため、印刷時にあっては、ロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触が回避され、ひいてはロール紙Ｐ２に対する印刷品質の低下を抑制することができる。

【0176】

（第２の実施形態）
次に、印刷装置１０の第２の実施形態を図２８及び図２９に従って説明する。なお、第２の実施形態では、印刷指示の入力をトリガーとしたロール紙Ｐ２の給送方法が第１の実施形態と相違している。そこで、以降の記載では、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一の部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

【0177】

図２８を参照し、用紙への印刷時に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、この処理ルーチンは、印刷指示が入力された場合、又は、給送指示が入力された場合に実行されるルーチンである。

【0178】

図２８に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、印刷対象となる用紙が単票紙Ｐ１である場合（ステップＳ３−１：ＮＯ）、通常時給送処理を実施し（ステップＳ３−２）、その処理を前述したステップＳ３−８に移行する。一方、制御装置１００は、印刷対象となる用紙がロール紙Ｐ２である場合（ステップＳ３−１：ＹＥＳ）、印刷指示が入力されているか否かを判定する（ステップＳ３−１１）。給送指示が入力されている場合（ステップＳ３−１１：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ３−３に移行する。すなわち、制御装置１００は、第１の給送処理を実施し（ステップＳ３−３）、印刷指示が入力されると（ステップＳ３−４：ＹＥＳ）、第２の給送処理を実施する（ステップＳ３−５）。そして、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ３−６に移行する。

【0179】

一方、ステップＳ３−１１において、印刷指示が入力されている場合（ＹＥＳ）、制御装置１００は、第１の給送処理とは異なる別の媒体給送処理の一例である第３の給送処理を実施する（ステップＳ３−１２）。すなわち、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３を正転駆動させることにより、初期状態の給送ローラー６４及び搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の正転方向への回転を開始させる。そして、制御装置１００は、給送ローラー６４の１回転が終了すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させ、給送ローラー６４を初期状態で保持させる。すなわち、第１の給送処理の終了時点とは異なり、第３の給送処理の終了時点では、ロール紙Ｐ２が、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によって挟持されている。そして、第３の給送処理を終了すると、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ３−６に移行する。

【0180】

次に、図２９を参照し、上記ステップＳ３−１２の第３の給送処理（第３の給送処理ルーチン）について説明する。
図２９に示すように、第３の給送処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させ（ステップＳ６−１）、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ６−２）。続いて、制御装置１００は、用紙端部検知センサーＳＥ４によってロール紙Ｐ２が検知されたか否かを判定する（ステップＳ６−３）。ロール紙Ｐ２が未だ検知されていない場合（ステップＳ６−３：ＮＯ）、制御装置１００は、用紙端部検知センサーＳＥ４によってロール紙Ｐ２が検知されるまでステップＳ６−３の判定処理を繰り返し実行する。

【0181】

一方、ロール紙Ｐ２が既に検知されている場合（ステップＳ６−３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動を停止させる（ステップＳ６−４）。そして、制御装置１００は、給送モーター７０の正転駆動を開始させ（ステップＳ６−５）、搬送モーター５３の正転駆動を開始させる（ステップＳ６−６）。

【0182】

続いて、制御装置１００は、給送モーター７０用のロータリーエンコーダーＳＥ７による検出結果に基づき、給送ローラー６４が初期状態に戻ったか否かを判定する（ステップＳ６−７）。給送ローラー６４が未だ初期状態に戻っていない場合（ステップＳ６−７：ＮＯ）、制御装置１００は、給送ローラー６４が初期状態に戻るまでステップＳ６−７の判定処理を繰り返し実行する。一方、給送ローラー６４が初期状態に戻っている場合（ステップＳ６−７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動を停止させ（ステップＳ６−８）、第３の給送処理ルーチンを終了する。

【0183】

次に、ホッパー６１にロール紙Ｐ２がセットされている状態で、印刷データＰＤとともに印刷指示が入力された際に作用について説明する。
ロール紙ユニット２０から送り出されたロール紙Ｐ２が挿入部１５を通じてホッパー６１にセットされた状態で、印刷指示が入力されると、第３の給送処理が開始される。すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の正転駆動が開始されることにより、ホッパー６１の下部が上方に移動するとともに、初期状態の給送ローラー６４が正転方向に回転する。すると、ホッパー６１上のロール紙Ｐ２が、給送ローラー６４の接触面６４１に接触し、給送ローラー６４の正転方向への回転によってロール紙Ｐ２が搬送方向下流に送り出される。

【0184】

その結果、ロール紙Ｐ２が給送ローラー６４とリタードローラー６５とにより挟持され、両ローラー６４，６５の正転方向への回転によって、ロール紙Ｐ２が搬送ローラー対５１に向けて給送される。そして、ロール紙Ｐ２の先端が搬送ローラー対５１に達すると、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２が挟持される。すると、搬送モーター５３の正転駆動に伴って両ローラー５１１，５１２も正転方向に回転しているため、ロール紙Ｐ２は、引き続き搬送方向下流に搬送される。その後、給送ローラー６４の１回転が終了すると、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止される。これにより、給送ローラー６４、リタードローラー６５及び一対のローラー５１１，５１２の回転が停止され、第３の給送処理が終了される。このとき、給送ローラー６４が初期状態で保持され、給送ローラー６４とリタードローラー６５とによるロール紙Ｐ２の挟持が解消される。すると、その後にあっては、選択されている印刷モードに応じた頭出し処理が実施される。なお、以降の作用については、第１の実施形態の場合とほぼ同様であるため、ここでは説明を割愛するものとする。

【0185】

以上、上記構成及び作用によれば、上記第１の実施形態の効果（１）〜（４）及び（６）〜（１２）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１３）本実施形態の印刷装置１０では、ロール紙Ｐ２がホッパー６１上にセットされているときに、給送指示が入力された場合と印刷指示が入力された場合とで、ロール紙Ｐ２の搬送態様を異ならせている。すなわち、給送指示が入力された場合には、第１の給送処理が実施され、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によるロール紙Ｐ２の挟持が解消された状態で待機される。これにより、印刷指示がなかなか入力されない場合でも、その後の印刷時におけるロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触が抑えられ、ひいては印刷品質の低下を抑制することができる。

【0186】

一方、印刷指示が入力された場合、給送ローラー６４の正転方向への回転によるロール紙Ｐ２の給送が終了されると、同ロール紙Ｐ２に対する印刷が早期に開始される。そのため、第３の給送処理の実施によって、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２によってロール紙Ｐ２が挟持されている状態で、直ぐに頭出し処理が開始される。すなわち、ロール紙Ｐ２がホッパー６１上にセットされている状態で印刷指示が入力された場合には、上記第１の実施形態の場合と比較して、ロール紙Ｐ２に対する印刷が早期に開始される。したがって、印刷装置１０のスループットを向上させることができる。

【0187】

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・各実施形態では、通常時の頭出し処理又は擦れ回避用の頭出し処理の何れか一方の実施をユーザーに決定させているが、ロール紙Ｐ２への印刷時には、頭出し処理として擦れ回避用の頭出し処理を実施させるようにしてもよい。また、ロール紙Ｐ２への印刷時には、頭出し処理として通常時の頭出し処理を実施させるようにしてもよい。

【0188】

・各実施形態では、押し付けデカール処理の実施時間を、ロール紙Ｐ２の種類に応じて可変させるようにしているが、同実施時間を、ロール紙Ｐ２の種類、すなわちロール紙Ｐ２の剛性の強さに拘わらず一定時間としてもよい。

【0189】

・縁なし印刷の機能を有しない印刷装置の支持台では、搬送方向における上流端近傍から下流端近傍まで延びる複数のリブが、走査方向に沿って配置されていることがある。この場合、押し付けデカール処理では、ロール紙Ｐ２の先端を、リブの搬送方向上流側の部分に押し付けることにより、ロール紙Ｐ２のカールを抑えることができる。なお、ここでいう「リブの搬送方向上流側の部分」とは、リブの搬送方向における中央よりも上流側の部分のことである。

【0190】

・各実施形態において、第２の給送処理では、逆転デカール処理を実施した後に、押し付けデカール処理を実施するようにしてもよい。
・各実施形態において、第２の給送処理では、逆転デカール処理を実施するのであれば、押し付けデカール処理を実施しなくてもよい。反対に、第２の給送処理では、押し付けデカール処理を実施するのであれば、逆転デカール処理を実施しなくてもよい。また、選択されているロール紙の種類、すなわちロール紙の剛性に応じて押し付けデカール処理又は逆転デカール処理を選択し、選択したデカール処理のみを実施するようにしてもよい。

【0191】

・各実施形態では、逆転デカール処理の実施時間を、ロール紙Ｐ２の種類に応じて可変させるようにしているが、同実施時間を、ロール紙Ｐ２の種類、すなわちロール紙Ｐ２の剛性の強さに拘わらず一定時間としてもよい。

【0192】

・各実施形態において逆転デカール処理では、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の逆転方向への回転量、すなわち搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でのロール紙Ｐ２の撓み量を一定としている。しかし、これに限らず、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２の逆転方向への回転量を、印刷対象となるロール紙Ｐ２の剛性が強いほど多くするようにしてもよい。

【0193】

すなわち、剛性の強いロール紙Ｐ２ほどカールが解消されにくいため、逆転デカール処理の実施時には、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でのロール紙Ｐ２の撓み量が多くされる。このようにロール紙Ｐ２の剛性に基づき、上記の撓み量の適正化を図ることにより、ロール紙Ｐ２のカールを適切に解消することができる。その結果、印刷時におけるロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触を生じにくくすることができる。

【0194】

そして、このように搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でのロール紙Ｐ２の撓み量を、ロール紙Ｐ２の種類、すなわちロール紙Ｐ２の剛性に応じて可変とする場合、逆転デカール処理の実施時間を、ロール紙Ｐ２の種類によらず一定時間とするようにしてもよい。

【0195】

・逆転デカール処理の実施時には、給送モーター７０を逆転駆動させなくてもよい。
・各実施形態では、搬送ローラー対５１を構成する一対のローラー５１１，５１２を逆転方向に回転させることにより、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でロール紙Ｐ２を撓ませた上で、デカール処理（すなわち、逆転デカール処理）を実施している。しかし、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でロール紙Ｐ２を撓ませることができるのであれば、他の方法を採用してもよい。例えば、両ニップ状態が維持される範囲で、給送モーター７０を正転駆動させ、給送ローラー６４及びリタードローラー６５を正転方向に回転させることにより、搬送方向における給送ローラー６４と搬送ローラー対５１との間でロール紙Ｐ２を撓ませるようにしてもよい。このように給送モーター７０を正転駆動させるときには、搬送モーター５３を逆転駆動させてもよいし、搬送モーター５３の駆動を停止させてもよい。

【0196】

・デカール処理（押し付けデカール処理及び逆転デカール処理）の実施中にあっては、給送モーター７０及び搬送モーター５３の駆動が停止されているため、用紙搬送が停止されていることに対し、ユーザーが不快に感じるおそれがある。そこで、こうしたデカール処理の実施中にあっては、キャリッジモーター３４を駆動させるようにしてもよい。また、こうしたデカール処理の実施中におけるキャリッジモーター３４の駆動を、デカール処理の実施時間が長いときのみ実施させるようにしてもよい。

【0197】

・デカール処理をしなくても、印刷時にロール紙Ｐ２が印刷ヘッド３３に接触しないのであれば、逆転デカール処理及び押し付けデカール処理の双方を実施しなくてもよい。
・第２の実施形態では、ロール紙Ｐ２がホッパー６１上にセットされている状態で印刷指示が入力された場合、第３の給送処理の実施後に、頭出し処理が実施されるようになっている。しかし、第３の給送処理と頭出し処理との間で、押し付けデカール処理及び逆転デカール処理のうち少なくとも一方を実施するようにしてもよい。このように構成すると、印刷装置１０のスループットが多少低下するものの、印刷時におけるロール紙Ｐ２と印刷ヘッド３３との接触を抑制することができる。

【0198】

・印刷装置１０は、セット検知センサーＳＥ２を備えていない構成であってもよい。こうした場合であっても、ホッパー６１上にセットされている用紙（ロール紙Ｐ２又は単票紙Ｐ１）に応じて搬送モードを適切に選択し、選択した搬送モードに応じた給送を実施させることができる。

【0199】

・印刷装置による報知は、表示画面１４１を用いた表示以外の他の方法での報知、例えばスピーカーを用いた音声による報知であってもよい。この場合、スピーカーにより、「報知装置」の一例が構成される。また、印刷データＰＤを印刷装置１０に送信する外部装置に、報知を実施させるようにしてもよい。この場合、外部装置が、「報知装置」としても機能することとなる。

【0200】

・印刷装置は、単票紙Ｐ１だけではなくロール紙Ｐ２への印刷が可能な装置であれば、ラインヘッド方式やラテラルスキャン方式などの他の方式のプリンターであってもよい。また、印刷装置は、ラインプリンターやページプリンターであってもよい。

【0201】

・印刷装置を構成する印刷ユニットは、インクジェット方式以外の他の方式の印刷ユニットであってもよい。こうした印刷ユニットとしては、例えば、ドットインパクト方式の印刷ユニットを挙げることができる。

【0202】

・単票状の媒体としては、紙以外の他の媒体（フィルムなど）であってもよい。
・長尺状の媒体としては、紙以外の他の媒体（長い布など）であってもよい。

【符号の説明】

【0203】

１０…印刷装置、１４１…報知装置の一例である表示画面、１５…案内部の一例である挿入部、２０…保持装置の一例であるロール紙ユニット、２２…支持軸、３３…印刷ヘッド、４０…支持台、５１…搬送ローラー対、５１１…搬送ローラーとしての駆動ローラー、５１２…搬送ローラーとしての従動ローラー、５２…排出ローラー対、５２１…排出ローラーとしての駆動ローラー、５２２…排出ローラーとしての従動ローラー、５３…搬送モーター、６１…セット部の一例であるホッパー、６４…給送ローラー、６４１…接触面、６４２…非接触面、６５…リタードローラー、６６…媒体ガイド部材の一例であるガイド形成部材、７０…給送モーター、７５…ワンウェイクラッチ、１００…制御装置、２００…媒体判別部、２１０…モード選択部、２２０…制御部、Ｐ…用紙、Ｐ１…単票状の媒体の一例である単票紙、Ｐ２…長尺状の媒体の一例であるロール紙、ＳＥ２…セット検知センサー、ＳＥ３…長尺媒体検知センサーの一例であるロール紙検知センサー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】