特許 6442937出願番号 特願 2014-181788
搬送車システム
公報発行日 2018年12月26
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技術分野
本願発明は、荷物を搬送することができる搬送車を備えた搬送車システムに関し、搬送車に撮像装置が取り付けられた搬送車システム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところが、搬送車自身や搬送車の走行経路周辺にあるラックや製造装置などに異常が発生した場合、異常が発生している箇所を撮像し確認したい場合がある。例えば、広い自動倉庫において、ラックの所定の場所に保管されている荷物に異常が発生している場合、荷物の異常状態を確認したい場合や、進入禁止エリアのセンサが反応した原因が人か荷物かなどを確認したい場合などである。 本願発明は課題に鑑みなされたものであり、搬送車自身や搬送車が走行する経路周辺に異常が発生した場合、異常が発生した箇所を確認することができる搬送車システムの提供を目的とする。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
目的を達成するために、本願発明にかかる搬送車システムは、予め定められた経路を走行して荷物を搬送する複数台の搬送車と、前記搬送車の走行を管理する管理装置とを備える搬送車システムであって、前記搬送車は、前記搬送車を基準として撮像方向を変更する方向変更手段を有する撮像装置を備え、前記管理装置は、前記経路の周辺、または、当該搬送車システムに発生した異常の発生箇所を示す異常情報を取得する異常情報取・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
搬送車自身や搬送車が走行する経路周辺に異常が発生する場合、異常の発生箇所を画像により確認することができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】図１は、搬送車システムを模式的に示す図である。
【図2】図２は、搬送装置の一部を上方から示す斜視図である。
【図3】図３は、搬送車システムの機能構成および機構構成を示すブロック図である。
【図4】図４は、異常の発生箇所を複数の搬送車に搭載された撮像装置で撮像している状態を模式的に示す図である。
【図5】図５は、インターフェースのディスプレイに表示された内容を示す図である。
【図6】図６は、他の搬送車システムの機能構成および機構構成を示すブロック図である。
【図7】図７は、インターフェースのディスプレイに表示された内容を示す図である。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
１００ 搬送車システム
１０１ 搬送装置
１０２ 管理装置
１０３ 上位コンピュータ
１０４ ラック
１１０ 撮像装置
１１１ 軌条
１１２ 搬送車
１１３ 台車
１１４ 保持台
１１５ 吊部材
１１６ 移載装置
１１９ 方向変更手段
１２０ インターフェース
１２１ 異常情報取得部
１２２ 撮像制御部
１２３ 走行制御部
１２４ ディスプレイ
１２５ 入力手段
１２６ 受付部
１２７ 表示部
１２８ ストレージ
１２９ 操作ボタン
１３１ 撮像判定部
１３２ 記憶部
１３３ シークバー
２０１ 固定端末
２０２ 移動端末
３０１ 第一位置
３０２ 第二位置
３０３ 第三位置
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