特許 6442985 画像処理装置及び画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6442985

(24)【登録日】2018年12月7日

(45)【発行日】2018年12月26日

(54)【発明の名称】画像処理装置及び画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/48 20060101AFI20181217BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20181217BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20181217BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/48

   G06T1/00 410

   H04N1/04 D

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-221488(P2014-221488)

(22)【出願日】2014年10月30日

(65)【公開番号】特開2016-92474(P2016-92474A)

(43)【公開日】2016年5月23日

【審査請求日】2017年10月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(72)【発明者】

【氏名】鳥山 秀之

【審査官】 豊田 好一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１７７６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３５８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０２７５０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／４６−６２

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１ライン分の読取動作に対応してそれぞれが異なる色の光を照射する複数の光源を順次点灯する点灯動作を行うとともに副走査方向に相対移動する読取画像に作用した各色の光をイメージセンサによって順次読み取ることで得られる各色の画像データを入力し、１ライン分の画像データを生成する画像処理装置において、
前記１ライン分の読取動作に対応する各色の画素を対象として、当該対象画素が、副走査方向の上流側のエッジ部に相当するか、副走査方向の下流側のエッジ部に相当するか、非エッジ部に相当するかを判定するエッジ判定部と、
前記対象画素に関する各色の画素値と、前記対象画素がカラーかそれとも黒かを区別する色黒判定条件とに基づいて、前記対象画素が黒であるか否かの色黒判定を行う色黒判定部と、
前記エッジ判定部の判定結果に基づいて前記色黒判定条件の設定を行うことで、前記色黒判定部によって黒と判定される判定幅を切り替える条件切替部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記条件切替部は、
前記非エッジ部に相当すると判定された場合に用いる標準の色黒判定条件と、
前記副走査方向の上流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、前記複数の光源のうち点灯順序の早い光源の色に起因する色相を、前記標準の色黒判定条件よりも黒と判定するように設定された第１の色黒判定条件と、
前記副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、前記複数の光源のうち点灯順序の遅い光源の色に起因する色相を、前記標準の色黒判定条件よりも黒と判定するように設定された第２の色黒判定条件と、
を有し、
前記点灯順序の早い光源は、少なくとも最も遅く点灯する光源を除いた１以上の光源であり、
前記点灯順序の遅い光源は、少なくとも最も早く点灯する光源を除いた１以上の光源である
ことを特徴とする請求項１に記載された画像処理装置。

【請求項3】

前記条件切替部は、
前記非エッジ部に相当すると判定された場合に用いる標準の色黒判定条件と、
前記副走査方向の上流側のエッジ部及び前記副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、前記複数の光源のうち点灯順序の真ん中の光源の色に起因する色相、及び、前記複数の光源のうち点灯順序の早い光源と点灯順序の遅い光源との色に起因する色相を、前記標準の色黒判定条件よりもカラーと判定するように設定された第３の色黒判定条件と、
を有し、
前記複数の光源は、３つの光源から構成され、
前記点灯順序の真ん中の光源は、２番目に点灯する光源であり、
前記点灯順序の早い光源は、１番目に点灯する光源であり、
前記点灯順序の遅い光源は、３番目に点灯する光源である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載された画像処理装置。

【請求項4】

前記条件切替部は、
前記非エッジ部に相当すると判定された場合に用いる標準の色黒判定条件と、
前記副走査方向の上流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、前記複数の光源のうち点灯順序の遅い光源の色に起因する色相を、前記標準の色黒判定条件よりもカラーと判定するように設定された第４の色黒判定条件と、
前記副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、前記複数の光源のうち点灯順序の早い光源の色に起因する色相を、前記標準の色黒判定条件よりもカラーと判定するように設定された第５の色黒判定条件と、
を有し、
前記点灯順序の早い光源は、少なくとも最も遅く点灯する光源を除いた１以上の光源であり、
前記点灯順序の遅い光源は、少なくとも最も早く点灯する光源を除いた１以上の光源である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載された画像処理装置。

【請求項5】

前記条件切替部は、
前記非エッジ部に相当すると判定された場合に用いる標準の色黒判定条件と、
前記副走査方向の上流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、前記複数の光源のうち前記点灯順序の遅い光源の色に起因する色相を、前記標準の色黒判定条件よりもカラーと判定するように設定された第４の色黒判定条件と、
前記副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、前記複数の光源のうち前記点灯順序の早い光源の色に起因する色相を、前記標準の色黒判定条件よりもカラーと判定するように設定された第５の色黒判定条件と、
を有することを特徴とする請求項３に記載された画像処理装置。

【請求項6】

前記色黒判定部により黒と判定された前記対象画素について、前記複数の光源のうち点灯順序の真ん中の光源の色に対応する画素の画素値に基づいて濃度補正を行う濃度補正部をさらに有し、
前記複数の光源は、３つの光源から構成され、
前記点灯順序の真ん中の光源は、２番目に点灯する光源である
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された画像処理装置。

【請求項7】

１ライン分の読取動作に対応して、それぞれが異なる色からなる複数の光源を順次点灯して副走査方向に相対移動する読取画像に各色の光を順次照射する光源ユニットと、
前記読取画像に作用した各色の光をイメージセンサで順次読み取り、前記複数の光源に対応する各色の画像データを出力するセンサ制御部と、
前記各色の画像データを入力し、１ライン分の画像データを生成する画像処理部と、を有し、
前記画像処理部は、
前記１ライン分の読取動作に対応する各色の画素を対象として、当該対象画素が、副走査方向の上流側のエッジ部に相当するか、副走査方向の下流側のエッジ部に相当するか、非エッジ部に相当するかを判定するエッジ判定部と、
前記対象画素に関する各色の画素値と、前記対象画素がカラーかそれとも黒かを区別する色黒判定条件とに基づいて、前記対象画素が黒であるか否かの色黒判定を行う色黒判定部と、
前記エッジ判定部の判定結果に基づいて前記色黒判定条件の設定を行うことで、前記色黒判定部によって黒と判定される判定幅を切り替える条件切替部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置及び画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、原稿上の画像を読み取るための画像読取装置が知られており、画像読取装置は、例えば画像形成装置に搭載されて使用される。画像読取装置は、それぞれが異なる色に対応した複数の光源と、各色で共用されるイメージセンサと、画像処理部（画像処理装置）とを主体に構成されている。複数の光源は、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）からなる３つの光源で構成されている。

【0003】

この画像読取装置では、１ライン分の読取動作に対応して、ＲＧＢの光源を順次点灯するとともに原稿からの反射光をイメージセンサにて順次読み取る。イメージセンサからは各色毎にその反射光の強度に応じた電気信号（画像信号）が順次出力され、この画像信号はデジタル変換されて画像データとして画像処理部に入力される。そして画像処理部は、ＲＧＢの各色の画素値を集約することにより、１ライン分の画像データを生成する。

【0004】

例えば特許文献１には、画質低下を抑制することができる画像読取装置が開示されている。この画像読取装置によれば、１ライン分の画素値であるＲＧＢの各色の画素値に注目し、当該注目画素がモノクロかカラーかのいずれかを判定する。この判定は、注目画素の前後のラインの画素により行われる。注目画素がカラーであり、かつ前後の画素がモノクロと判定された場合、注目画素を異常モノクロ画素であると判定する。そして、この注目画素の画素値をあるべきモノクロの画素値へ補正する。補正処理では、ＲＧＢの各色の点灯期間中の何番目で原稿の白黒が切り替わったかを検出し、検出結果に応じて補正する色、補正値を定めている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−１３１８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

この類の画像読取装置では、原稿上における各色の読取位置が副走査方向に異なるため、画像のエッジ部において色ずれが発生し、画質低下が発生するという問題がある。

【0007】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画質低下を抑制することができる画像処理装置及び画像読取装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するために、第１の発明は、１ライン分の読取動作に対応してそれぞれが異なる色の光を照射する複数の光源を順次点灯する点灯動作を行うとともに副走査方向に相対移動する読取画像に作用した各色の光をイメージセンサによって順次読み取ることで得られる各色の画像データを入力し、１ライン分の画像データを生成する画像処理装置を提供する。ここで、画像処理装置は、１ライン分の読取動作に対応する各色の画素を対象として、当該対象画素が、副走査方向の上流側のエッジ部に相当するか、副走査方向の下流側のエッジ部に相当するか、非エッジ部に相当するかを判定するエッジ判定部と、対象画素に関する各色の画素値と、対象画素がカラーかそれとも黒かを区別する色黒判定条件とに基づいて、対象画素が黒であるか否かの色黒判定を行う色黒判定部と、エッジ判定部の判定結果に基づいて色黒判定条件の設定を行うことで、色黒判定部によって黒と判定される判定幅を切り替える条件切替部と、を有している。

【0009】

ここで、第１の発明において、条件切替部は、非エッジ部に相当すると判定された場合に用いる標準の色黒判定条件と、副走査方向の上流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、複数の光源のうち点灯順序の早い光源の色に起因する色相を、標準の色黒判定条件よりも黒と判定するように設定された第１の色黒判定条件と、副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、複数の光源のうち点灯順序の遅い光源の色に起因する色相を、標準の色黒判定条件よりも黒と判定するように設定された第２の色黒判定条件と、を有していることが好ましい。この場合、点灯順序の早い光源は、少なくとも最も遅く点灯する光源を除いた１以上の光源であり、点灯順序の遅い光源は、少なくとも最も早く点灯する光源を除いた１以上の光源であることが望ましい。

【0010】

また、第１の発明において、条件切替部は、非エッジ部に相当すると判定された場合に用いる標準の色黒判定条件と、副走査方向の上流側のエッジ部及び副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、複数の光源のうち点灯順序の真ん中の光源の色に起因する色相、及び、複数の光源のうち点灯順序の早い光源と点灯順序の遅い光源との色に起因する色相を、標準の色黒判定条件よりもカラーと判定するように設定された第３の色黒判定条件と、を有していることが好ましい。この場合、複数の光源は、３つの光源から構成され、点灯順序の真ん中の光源は、２番目に点灯する光源であることが望ましい。また、点灯順序の早い光源は、少なくとも最も遅く点灯する光源を除いた１以上の光源であり、点灯順序の遅い光源は、少なくとも最早く点灯する光源を除いた１以上の光源であることが望ましい。

【0011】

また、第１の発明において、条件切替部は、非エッジ部に相当すると判定された場合に用いる標準の色黒判定条件と、副走査方向の上流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、複数の光源のうち点灯順序の遅い光源の色に起因する色相を、標準の色黒判定条件よりもカラーと判定するように設定された第４の色黒判定条件と、副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件であって、複数の光源のうち点灯順序の早い光源の色に起因する色相を、標準の色黒判定条件よりもカラーと判定するように設定された第５の色黒判定条件と、を有していることが好ましい。この場合、点灯順序の早い光源は、少なくとも最も遅く点灯する光源を除いた１以上の光源であり、点灯順序の遅い光源は、少なくとも最も早く点灯する光源を除いた１以上の光源であることが望ましい。

【0012】

さらに、第１の発明は、色黒判定部により黒と判定された対象画素について、複数の光源のうち点灯順序の真ん中の光源の色に対応する画素の画素値に基づいて濃度補正を行う濃度補正部をさらに有することが好ましい。この場合、複数の光源は、３つの光源から構成され、点灯順序の真ん中の光源は、２番目に点灯する光源であることが望ましい。

【0013】

また、第２の発明は、１ライン分の読取動作に対応して、それぞれが異なる色からなる複数の光源を順次点灯し、副走査方向に相対移動する読取画像に各色の光を順次照射する光源ユニットと、読取画像に作用した各色の光をイメージセンサで順次読み取り、各色の画像データを出力するセンサ制御部と、各色の画像データを入力し、１ライン分の画像データを生成する画像処理部と、を有する画像読取装置を提供する。ここで、画像処理部は、１ライン分の読取動作に対応する各色の画素を対象として、当該対象画素が、副走査方向の上流側のエッジ部に相当するか、副走査方向の下流側のエッジ部に相当するか、非エッジ部に相当するかを判定するエッジ判定部と、対象画素に関する各色の画素値と、対象画素がカラーかそれとも黒かを区別する色黒判定条件とに基づいて、対象画素が黒であるか否かの色黒判定を行う色黒判定部と、エッジ判定部の判定結果に基づいて色黒判定条件の設定を行うことで、色黒判定部によって黒と判定される判定幅を切り替える条件切替部と、を有している。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、対象画素に対するエッジ部の判定結果に基づいて、色黒判定条件が適宜の条件に設定される。この設定により、色黒判定部によって黒と判定される判定幅が切り替えられることとなるので、エッジ部に相当する対象画素が黒と判定されるように調整される。これにより、エッジ部に生じる色ずれを抑制することができるので、画質低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す説明図

【図2】画像読取装置の構成を示すブロック図

【図3】光源ユニットの点灯制御を示す説明図

【図4】副走査方向の色ずれの発生メカニズムを示す説明図

【図5】本実施形態に係る画像処理の手順を示すフローチャート

【図6】第１の実施形態に係る色黒判定条件を模式的に示す説明図

【図7】色ずれが発生する読取画像の説明図

【図8】第２の実施形態に係る色黒判定条件を模試的に示す説明図

【図9】第３の実施形態に係る色黒判定条件を模試的に示す説明図

【図10】第３の実施形態に係る色黒判定条件を模試的に示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の構成を模式的に示す説明図である。第１の実施形態に係る画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を１本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置１は、画像読取装置１０、画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ、定着装置５０、制御部７０を主体に構成されている。

【0017】

画像形成装置１は、その上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを備えている。自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿載置台２５には原稿Ｄが載置される。原稿Ｄは、一枚ずつ分離され原稿搬送路に送り出され、搬送ドラム２６により搬送される。第１搬送ガイドＧ１及び原稿排出ローラー２７は、搬送ドラム２６により搬送された原稿Ｄを原稿排出トレイ２８に排出する。

【0018】

画像読取装置１０は、搬送ドラム２６により搬送される原稿Ｄの画像を読み取る。画像読取装置１０は、原稿読取位置ＲＰにおいて原稿Ｄを光源ユニット１５にて照射する。原稿Ｄにて反射した反射光は、複数のミラー１１，１２，１３によって導かれ、結像光学系１４によってイメージセンサＣＣＤの受光面に結像する。イメージセンサＣＣＤは入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。画像処理部２０は、この画像信号に対して所定の処理を施し、画像データを作成する。なお、画像読取装置１０の詳細については後述する。

【0019】

画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部３０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部３０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部３０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部３０Ｋに対応している。

【0020】

画像形成部３０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。

【0021】

感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。

【0022】

中間転写ベルト６上に転写された画像は、２次転写ローラー９によって、後述する用紙搬送部４０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに転写される。この２次転写ローラー９は、中間転写ベルト６と圧接して配置されてニップ（転写ニップ）を形成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。

【0023】

用紙搬送部４０は、搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ４１に収容されており、当該給紙トレイ４１に収容された用紙Ｐは、給紙部４２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、例えば互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。

【0024】

定着装置５０は、画像が転写された用紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を施す装置である。定着装置５０は、互いに圧接して配置されることによりニップ（定着ニップ）を形成する一対の定着部材と、当該定着部材を加熱する加熱手段とで構成されている。一対の定着部材としては、例えば一対の定着ローラー５１，５２を用いることができる。個々の定着ローラー５１，５２は、回転可能に構成されており、駆動手段である駆動モーター（図示せず）を通じて、少なくとも一方のローラー（例えば定着ローラー５２）が回転駆動する。加熱手段としては、例えばハロゲンランプ５３を用いることができる。定着装置５０は、一対の定着ローラー５１，５２による圧力定着、ハロゲンランプ５３による熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。

【0025】

定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー４３により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ４４に排出される。用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切替ゲート４５により、下方にある反転ローラー４６へと搬送される。反転ローラー４６は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、再給紙用の複数の搬送手段によって搬送され、転写位置へと回帰する。

【0026】

制御部７０は、画像形成装置１を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。制御部７０は、画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋなどを制御することにより、所定の画像を用紙Ｐに形成する。

【0027】

図２は、本実施形態に係る画像読取装置１０の構成を示すブロック図である。画像読取装置１０は、光源ユニット１５と、ＣＰＵ１６と、ＲＯＭ１７と、ＲＡＭ１８と、ＣＣＤ制御部１９と、画像処理部２０と、画像メモリー２１とを主体に構成されている。

【0028】

光源ユニット１５は、それぞれが異なる色の光を照射する複数の光源から構成され、複数の光源の中から選択される所定の色の光を原稿Ｄに照射する。本実施形態において、光源ユニット１５は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つの色に対応する３つの光源１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂで構成されている。個々の光源１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂには、例えばＬＥＤを用いることができる。各光源１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂからの光は、図示しない導光体により導光され、主走査方向に対応するライン状の光として原稿Ｄに照射される。

【0029】

ＣＰＵ１６は、画像読取装置１０全体の制御をつかさどるものである。ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１７に格納されたプログラム及びデータを読み出すとＲＡＭ１８上に展開し、これを実行することで各種の処理を行う。

【0030】

図３は、光源ユニット１５の点灯制御を示す説明図である。本実施形態との関係において、ＣＰＵ１６は、光源ユニット１５についての点灯制御を行う。具体的には、ＣＰＵ１６は、３つの光源１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂに対して点灯信号を順次出力し（Ｒ点灯信号、Ｇ点灯信号、Ｂ点灯信号）、３つの光源１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂを順次点灯する点灯動作を行う。この点灯動作により、搬送ドラム２６により搬送されて副走査方向（主走査方向と交差する方向）に相対移動する原稿Ｄ（読取画像）に対してＲＧＢの光が順次照射される。この点灯動作は、主走査方向の１ライン分の読取動作に対応して１回行われ、ＣＰＵ１６は、原稿Ｄの読取期間に対応して点灯動作を繰り返し行う（点灯制御）。なお、３つの光源１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂの点灯順序は任意であるが、本実施形態では、Ｒに対応する光源１５Ｒ、Ｇに対応する光源１５Ｇ、Ｂに対応する光源１５Ｂの順序で点灯を行うものとする。

【0031】

ＲＯＭ１７は、ＣＰＵ１６が実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵ１６が読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭ１７は、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。

【0032】

ＲＡＭ１８は、作業用の記憶領域となるメモリーである。

【0033】

ＣＣＤ制御部１９は、イメージセンサＣＣＤ及びアナログ処理回路（図示せず）等から構成されている。イメージセンサＣＣＤは、複数の光電変換素子を画素毎にライン状に並べて主走査方向と略平行に配置したものであり、ＲＧＢの各色で共用されるモノクロイメージセンサである。イメージセンサＣＣＤにおける各素子の読取動作は主走査同期信号（図３参照）に基づいて同期される。

【0034】

上述したように、原稿Ｄに作用した光（反射光）は、イメージセンサＣＣＤに入射される。イメージセンサＣＣＤは、光源ユニット１５からの光の照射に対応して読取動作を行うことで、原稿Ｄからの反射光の強度に応じた電気信号を画像（輝度）信号として生成する。生成された画像信号はアナログ処理回路においてデジタル信号に変換され、変換された画像データは画像処理部２０に出力される。

【0035】

ここで、画像データは、各画素の画素値の集合であり、光源ユニット１５から照射された光による原稿Ｄ上の読取位置（主走査ライン）における濃度データである。各画素値は、例えば２５６階調によりその濃度（濃淡）が表現される。

【0036】

上述したように、１ライン分の読取動作では、１回の点灯動作に伴いＲＧＢの各色の光源１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂが順次点灯する。図３に示すように、ＣＣＤ制御部１９は、Ｒの画像データ、Ｇの画像データ、Ｂの画像データを線順次で生成する。そして、点灯動作を繰り返し行うことで、その点灯動作毎に、ＲＧＢの３つ画像データが順次生成される。

【0037】

ここで、図３において、Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２のそれぞれは、Ｒの光源１５Ｒによる読取動作に応じた画像データ（Ｒの画像データ）を示す。同様に、Ｇ０，Ｇ１，Ｇ２のそれぞれは、Ｇの光源１５Ｇによる読取動作に応じた画像データ（Ｇの画像データ）を示し、Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２のそれぞれは、Ｂの光源１５Ｂによる読取動作に応じた画像データ（Ｂの画像データ）を示す。

【0038】

画像処理部２０は、ＣＣＤ制御部１９から画像データを入力し、当該画像データに必要な処理を行い、その画像データを画像メモリー２１に保存する。具体的には、画像処理部２０は、１ライン分の読取動作に対応するＲＧＢの画像データを入力し、これらの３つの画像データに基づいて１ライン分の画像データを生成する。例えば、ＲＧＢの各色について１８００ｄｐｉ単位で読み取りを行うことで、１ライン分の画像データの解像度は、６００ｄｐｉに相当する。

【0039】

画像処理部２０は、これを機能的に捉えた場合、ライン間補正部２０ａ、エッジ判定部２０ｂ、条件切替部２０ｃ、色黒判定部２０ｄ及び濃度補正部２０ｅを備えている。

【0040】

ライン間補正部２０ａは、１ライン分のＲＧＢの画像データを入力し、ライン間補正を行う。ここで、ライン間補正は、ＲＧＢそれぞれの読取位置（主走査ライン）のずれに起因するＲＧＢの画像信号の位相ずれを補正する処理である。ライン間補正部２０ａにより処理された１ライン分のＲＧＢの画像データは、エッジ判定部２０ｂ、色黒判定部２０ｄ及び濃度補正部２０ｅにそれぞれ出力される。

【0041】

エッジ判定部２０ｂは、１ライン分のＲＧＢの画素（副走査方向の３つの画素）を対象とし、当該対象画素が、副走査方向の上流側のエッジ部に相当するか、副走査方向の下流側のエッジ部に相当するか、エッジを含まない非エッジ部に相当するかを判定する。ここで、エッジは隣接画素間の画素値の変化量が大きい箇所をいい、その変化量と予め設定された判定値とを比較することにより判断される。副走査方向の上流側のエッジ部は、副走査方向の上流側の画素が白で下流側の画素が黒となるエッジを含むものをいい、副走査方向の下流側のエッジ部は、副走査方向の上流側の画素が黒で下流側の画素値が白となるエッジを含むものをいう。

【0042】

条件切替部２０ｃは、複数の色黒判定条件を保持している。色黒判定条件は、対象画素がカラーかそれとも黒かを区別する色黒判定を行うためのものであり、後述する色判定部２０ｄにより用いられる。この条件切替部２０ｃは、エッジ判定部２０ｂの判定結果に基づいて色黒判定条件の設定を行うことで、色判定部２０ｄによって黒と判定される判定幅を切り替えることができる。

【0043】

色黒判定部２０ｄは、対象画素に関するＲＧＢの画素と、条件切替部２０ｃにより設定される色黒判定条件とに基づいて、対象画素が黒であるか否かの色黒判定を行う。本実施形態において、色黒判定部２０ｄは、対象画素に係るＲＧＢの各画素値を所定の色空間に変換することで色黒判定を行う。具体的には、色黒判定部２０ｄは、対象画素に係るＲＧＢの各画素値を、例えばＣｂＣｒ色空間に変換したＣｂＣｒ色空間データを生成する。ここで、上述の色黒判定条件は、ＣｂＣｒ色空間においてカラーと黒とを区別する境界条件となる。そこで、色黒判定部２０ｄは、ＣｂＣｒ色空間データと、色黒判定条件と比較し、対象画素が黒であるか、それともカラーであるかを判定する。

【0044】

濃度補正部２０ｅは、色黒判定部２０ｄにより黒と判定された対象画素を、読取画像の濃度に応じた黒に置換する補正を行う。この補正は、１回の点灯動作に係るＲＧＢの点灯順序のなかで２番目（真ん中）に点灯する色の画素値を基準に行われる。本実施形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂの順序で点灯を行うため、Ｇの画素値の濃度に応じて対象画素が黒に置換される（濃度補正処理）。点灯順序が真ん中の色の画素値に注目する理由は、光学系のぼけ等を考慮した場合、黒画素については、点灯順序が真ん中の色、すなわち、副走査方向の重心位置の色がもっとも濃度を正しく表現していると考えられるためである。なお、対象画素がエッジ部であれば、エッジ強調処理をＲＧＢの各画素にそれぞれ同量実施することも可能である。

【0045】

画像メモリー２１は、画像処理部２０により順次生成された１ライン分の画像データを格納する。この画像メモリー２１は、読取可能な最大サイズの原稿Ｄに対応する複数ライン分の画像データを格納可能な容量を備えている。原稿Ｄに相当する１ライン分の画像データ群（１ライン分の画像データの集合）は、ＣＰＵ１６により読み出され、制御部７０へと出力される。

【0046】

以下、画像処理部２０により実行される画像処理の説明に先立ち、副走査方向の色ずれの発生メカニズムについて説明する。ここで、図４は、副走査方向の色ずれの発生メカニズムを示す説明図である。同図において、（ａ）は読取画像を含む原稿Ｄを模式的に示す説明図であり、黒塗りの矩形にて読取画像（例えば黒線）を示している。また、同図において、（ｂ）は、原稿Ｄの読取結果に相当する１ライン分の画像データ群を模式的に示す説明図である。

【0047】

原稿Ｄについて１ライン毎に副走査方向の上から下に沿って読取動作を行う。１ライン分の読取動作では、ＲＧＢの各色について１８００ｄｐｉ単位で読み取りを行う。１ライン分の読取動作に応じてＲＧＢの画像データが得られ、これらの画像データに基づいて６００ｄｐｉ相当の１ライン分の画像データが得られる。

【0048】

図４（ａ）に示すように、原稿Ｄには、読取画像である黒線（黒塗りの矩形）が合計で３つ配置されている。具体的には、副走査方向の長さが２ドット（６００ｄｐｉ）に相当する黒線が、副走査方向の異なる位置に３つ配置されている。

【0049】

まずは、左から１番目に位置する黒線（読取画像）に着目する。ｎ番目の読取動作に対応する１ラインでは、Ｒの主走査ラインで白、Ｇ及びＢの各主走査ラインで黒となっている。ｎ＋１番目の読取動作に対応する１ラインでは、Ｒ、Ｇ及びＢの各主走査ラインで黒となっている。ｎ＋２番目の読取動作に対応する１ラインでは、Ｒの主走査ラインで黒、Ｇ及びＢの各主走査ラインで白となっている。このケースでは、ｎ番目の１ラインに係る対象画素は、副走査方向の上流側のエッジ部に相当し、ｎ＋１番目の１ラインに係る対象画素は、非エッジ部に相当し、ｎ＋２番目の１ラインに係る対象画素は、副走査方向の下流側のエッジ部に相当する。

【0050】

同図（ｂ）に示す読取結果をみると、ｎ番目の１ラインに係る対象画素では、ＲＧＢの画素を集約することで赤になる。ｎ＋１番目の１ラインに係る対象画素では、ＲＧＢの画素を集約することで黒になる。ｎ＋２番目の１ラインに係る対象画素では、ＲＧＢの画素を集約することで略シアンとなる。このように、ｎ番目及びｎ＋２番目の１ラインにおいてそれぞれ色ずれを起こしている。

【0051】

つぎに、左から２番目に位置する黒線に着目する。ｎ番目の読取動作に対応する１ラインでは、Ｒ及びＧの各主走査ラインで白、Ｂの主走査ラインで黒となっている。ｎ＋１番目の読取動作に対応する１ラインでは、Ｒ、Ｇ及びＢの各主走査ラインで黒となっている。ｎ＋２番目の読取動作に対応する１ラインでは、Ｒ及びＧの各主走査ラインで黒、Ｂの主走査ラインで白となっている。このケースでは、ｎ番目の１ラインに係る対象画素は、副走査方向の上流側のエッジ部に相当し、ｎ＋１番目の１ラインに係る対象画素は、非エッジ部に相当し、ｎ＋２番目の１ラインに係る対象画素は、副走査方向の下流側のエッジ部に相当する。

【0052】

同図（ｂ）に示す読取結果をみると、ｎ番目の１ラインに係る対象画素では、ＲＧＢの画素を集約することで略黄になる。ｎ＋１番目の１ラインに係る対象画素では、ＲＧＢの画素を集約することで黒になる。ｎ＋２番目の１ラインに係る対象画素では、ＲＧＢの画素を集約することで略青となる。このように、ｎ番目及びｎ＋２番目の１ラインにおいてそれぞれ色ずれを起こしている。

【0053】

また、左から３番目に位置する黒線に着目する。ｎ＋１番目の読取動作に対応する１ラインでは、Ｒ、Ｇ及びＢの各主走査ラインで黒となっている。ｎ＋２番目の読取動作に対応する１ラインでは、Ｒ、Ｇ及びＢの各主走査ラインで黒となっている。このケースでは、ｎ＋１番目の１ラインに係る対象画素は、副走査方向の上流側のエッジ部、副走査方向の下流側のエッジ部のいずれにも該当せず、非エッジ部に相当する。同様に、ｎ＋２番目の１ラインに係る対象画素は、非エッジ部に相当する。

【0054】

同図（ｂ）に示す読取結果をみると、ｎ＋１番目の１ラインに係る対象画素では、ＲＧＢの画素を集約することで黒になる。また、ｎ＋２番目の１ラインに係る対象画素では、ＲＧＢの画素を集約することで黒になる。このように、ｎ＋１番目、ｎ＋２番目の各１ラインにおいて色ずれは発生していない。

【0055】

このように、副走査方向の上流側のエッジ部に起因して、対象画素では赤〜黄方向に色ずれが発生し、副走査方向の下流側のエッジ部に起因して、対象画素では青〜シアン方向に色ずれが発生する。もっとも、エッジ部に起因する色ずれの色の傾向は、ＲＧＢの点灯順序に起因するものであり、その点灯順序が相違する場合は異なる色ずれの傾向を示すこととなる。

【0056】

図５は、本実施形態に係る画像形成装置１に適用される画像読取装置１０における画像処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、１ライン分の読取動作に対応するＲＧＢの画像データの入力に対応して、画像処理部２０により実行される。また、本処理は、主走査方向の各画素について各々実行される。

【0057】

まず、ステップ１（Ｓ１）において、ライン間補正部２０ａは、１ライン分のＲＧＢの画素（副走査方向の３つの画素）を対象とし、対象画素についてライン間補正を行う。具体的には、ライン間補正部２０ａは、以下の手法により、ＲＧＢの画素値を補正する。

【数1】

【0058】

同数式において、ｎは補正対象となる副走査方向のライン位置を示す。

【0059】

ステップ２（Ｓ２）において、エッジ判定部２０ｂは、エッジ判定を行う。具体的には、エッジ判定部２０ｂは、対象画素が、副走査方向の上流側のエッジ部に相当するか、副走査方向の下流側のエッジ部に相当するか、エッジ部を含まない非エッジ部に相当するかを判定する。

【0060】

例えば、図４（ａ）の左から１番目の黒線（読取画像）を例に挙げると、ｎ番目の１ラインに係る対象画素は、副走査方向の上流側のエッジ部に相当し、ｎ＋２番目の１ラインに係る対象画素は、副走査方向の下流側のエッジ部に相当する。また、ｎ＋１番目のラインに係る対象画素は、非エッジ部に相当する。

【0061】

ステップ３（Ｓ３）において、条件切替部２０ｃは、判定条件を切り替える。条件切替部２０ｃは、色黒判定部２０ｄが色黒判定を行うための色黒判定条件を保持している。条件切替部２０ｃは、標準の色黒判定条件、上流側のエッジ部に適用する色黒判定条件、下流側のエッジ部に適用する色黒判定条件を保持している。

【0062】

図６は色黒判定条件を模式的に示す説明図であり、（ａ）は標準の色黒判定条件Ｃｓを示し、（ｂ）は上流側のエッジ部に適用する色黒判定条件Ｃueを示し、（ｃ）は下流側のエッジ部に適用する色黒判定条件Ｃleを示す。各色黒判定条件Ｃｓ，Ｃue，Ｃleは、ＣｂＣｒ色空間においてカラーと黒との境界を画定するための境界条件として設定されている。具体的には、対象画素（ＲＧＢの各画素）をＣｂＣｒ空間に変換したＣｂＣｒ空間データが色黒判定条件Ｃｓ，Ｃue，Ｃleよりも内側に位置付けられる場合、当該ＣｂＣｒ空間データ（対象画素）は黒と判定される。一方、このＣｂＣｒ空間データが色黒判定条件Ｃｓ，Ｃue，Ｃleよりも外側に位置付けられる場合、当該ＣｂＣｒ空間データ（対象画素）はカラーと判定される。

【0063】

同図（ａ）に示すように、標準の色黒判定条件Ｃｓは、例えばＣｂＣｒ色空間においてその座標の原点を中心とする円形状に設定されている。

【0064】

一方、同図（ｂ）に示すように、上流側のエッジ部に適用する色黒判定条件Ｃueは、標準の色黒判定条件Ｃｓを基本としつつ、黒判定となる範囲を赤〜黄の色相にまで広げたものである。上述したように、副走査方向の上流側のエッジ部については赤〜黄方向に色ずれを起こす傾向がある。この色黒判定条件Ｃueによれば、副走査方向の上流側のエッジ部について黒と判定され易くなる。

【0065】

また、同図（ｃ）に示すように、下流側のエッジ部に適用する色黒判定条件Ｃleは、標準の色黒判定条件Ｃｓを基本としつつ、黒判定となる範囲を青〜シアンの色相にまで広げたものである。上述したように、副走査方向の下流側のエッジ部については青〜シアン方向に色ずれを起こす傾向がある。この色黒判定条件Ｃleによれば、副走査方向の下流側のエッジ部について黒と判定され易くなる。

【0066】

本ステップ３では、条件切替部２０ｃは、ステップ２におけるエッジ判定の判定結果に基づいて、色黒判定条件の設定を行う。具体的には、条件切替部２０ｃは、当該対象画素が副走査方向の上流側のエッジ部に相当する場合には、色黒判定条件を上流側のエッジ部に適用する色黒判定条件Ｃueに設定する。また、条件切替部２０ｃは、対象画素が副走査方向の下流側のエッジ部に相当する場合には、色黒判定条件を下流側のエッジ部に適用する色黒判定条件Ｃleに設定する。さらに、条件切替部２０ｃは、対象画素が非エッジ部に相当する場合には、色黒判定条件を標準の色黒判定条件Ｃｓに設定する。この条件切替部２０ｃの色黒判定条件の設定により、色黒判定部２０ｄによって黒と判定される判定幅が切り替えられる。

【0067】

ステップ４（Ｓ４）において、色黒判定部２０ｄは、対象画素に係る３つの画素値をＣｂＣｒ色空間データに変換し、変換したＣｂＣｒ色空間データと、ステップ３で設定した色黒判定条件とを比較する。そして、色黒判定部２０ｄは、ＣｂＣｒ色空間データ（対象画素）がカラーか、それとも黒かを判定する。この処理では、ＣｂＣｒ色空間データが、ステップ３で設定した色黒判定条件の内側に含まれていれば、そのデータを黒と判定する。一方、ＣｂＣｒ色空間データが、ステップ３で設定した色黒判定条件の外側に含まれていれば、そのデータをカラーと判定する。

【0068】

ステップ５（Ｓ５）において、色黒判定部２０ｄは、ステップ４の判定結果が黒であるか否かを判定する。判定結果が黒である場合には、ステップ５で肯定判定されるため、ステップ６（Ｓ６）に進む。一方、判定結果がカラーである場合には、ステップ５で否定判定されるため、ステップ７（Ｓ７）に進む。

【0069】

ステップ６において、濃度補正部２０ｅは、黒と判定された対象画素について、濃度補正処理を行う。具体的には、濃度補正部２０ｅは、点灯順序が２番目（真ん中）のＧの画素値の濃度に応じて、対象画素を黒へと置換する。このモノクロ情報は対象画素に対応付けられ、これにより、１ライン分の画像データが生成される。そして、本処理を終了する（ＥＮＤ）。

【0070】

一方、ステップ７において、画像処理部２０は、対象画素に係るＲＧＢの画素値を集約し、当該対象画素のカラー情報を特定する。このカラー情報は対象画素に対応付けられ、これにより、１ライン分の画像データが生成される。そして、本処理を終了する（ＥＮＤ）。

【0071】

このように本実施形態において、画像形成装置１における画像読取装置１０は、光源ユニット１５と、ＣＣＤ制御部１９と、画像処理部２０とを有している。ここで、光源ユニット１５は、１ライン分の読取動作に対応して、それぞれが異なる色からなるＲＧＢの光源１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂを順次点灯し、副走査方向に相対移動する原稿Ｄ（読取画像）に各色の光を順次照射する。ＣＣＤ制御部１９は、読取画像に作用した各色の光をイメージセンサＣＣＤで順次読み取り、各色の画像データを出力する（センサ制御部）。画像処理部２０は、ＣＣＤ制御部から１ライン分の読取動作に対応する３つの画像データ（ＲＧＢの画像データ）を入力し、これらの画像データに基づいて１ライン分の画像データを生成する。

【0072】

画像処理部２０は、エッジ判定部２０ｂと、色黒判定部２０ｄと、条件切替部２０ｃとを主体に構成されている。エッジ判定部２０ｂは、１ライン分のＲＧＢの画素を対象として、当該対象画素が、副走査方向の上流側のエッジ部に相当するか、副走査方向の下流側のエッジ部に相当するか、非エッジ部に相当するかを判定する。色黒判定部２０ｄは、対象画素に関する各色の画素値と、対象画素がカラーかそれとも黒かを区別する色黒判定条件とに基づいて、対象画素が黒であるか否かの色黒判定を行う。条件切替部２０ｃは、エッジ判定部２０ｂの判定結果に基づいて色黒判定条件の設定を行うことで、色黒判定部２０ｄによって黒と判定される判定幅を切り替える。

【0073】

この構成によれば、対象画素に対するエッジ部の判定結果に基づいて、色黒判定条件が適宜の条件に設定される。この設定により、色黒判定部２０ｄによって黒と判定される判定幅が切り替えられることとなるので、エッジ部に相当する対象画素が黒と判定されるように調整される。これにより、エッジ部に生じる色ずれを抑制することができるので、画質低下を抑制することができる。

【0074】

また、本実施形態において、条件切替部２０ｃは、非エッジ部に相当すると判定された場合に用いる標準の色黒判定条件Ｃｓと、副走査方向の上流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件（第１の色黒判定条件）Ｃueと、副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件（第２の色黒判定条件）Ｃleとを有している。

【0075】

ここで、第１の色黒判定条件Ｃueは、３つの光源のうち点灯順序の早い光源（１番目の光源又は１番目・２番目の光源）の色に起因する色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりも黒と判定するように設定されている。すなわち、第１の色黒判定条件Ｃueは、ＲＧＢのうち点灯順序の早いＲの光源１５Ｒ、Ｇの光源１５Ｇの色に起因する赤〜黄の色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりも黒と判定するように設定されている。一方、第２の色黒判定条件Ｃleは、３つの光源のうち点灯順序の遅い光源（２・３番目の光源又は３番目の光源）の色に起因する色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりも黒と判定するように設定されている。すなわち、第２の色黒判定条件Ｃleは、ＲＧＢのうち点灯順序の遅いＢの光源１５Ｂ、Ｇの光源１５Ｇの色に起因する青〜シアンの色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりも黒と判定するように設定されている。

【0076】

副走査方向の上流側のエッジ部については赤〜黄方向に色ずれを起こす傾向があるが、第１の色黒判定条件Ｃueは、副走査方向の上流側のエッジ部に相当する対象画素を黒と判定し易い傾向を有している。このため、上流側のエッジ部に相当する対象画素については色黒判定部２０ｄにより黒と判定されるため、赤〜黄方向に色ずれを起こすといったことを抑制することができる。また、副走査方向の下流側のエッジ部については青〜シアン方向に色ずれを起こす傾向があるが、第２の色黒判定条件Ｃleは、副走査方向の下流側のエッジ部に相当する対象画素を黒と判定し易い傾向を有している。このため、下流側のエッジ部に相当する対象画素については色黒判定部２０ｄにより黒と判定されるため、青〜シアン方向に色ずれを起こすといったことを抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態において、画像処理部２０は、色黒判定部２０ｄにより黒と判定された対象画素について、３つの光源のうち点灯順序が真ん中の光源（２番目の光源）の色に対応する画素の画素値に基づいて濃度補正を行う濃度補正部２０ｅをさらに有している。すなわち、濃度補正部２０ｅは、ＲＧＢのうち点灯順序が真ん中のＧの光源１５Ｇの色に対応する画素の画素値に基づいて濃度補正を行う。

【0078】

この構成によれば、対象画素における重心位置の画素値に基づいて、黒判定された対象画素の濃度が補正される。これにより、色黒判定により黒に置換された画素についても、読取画像に応じた画素値に補正される。その結果、読取画像の画素値の濃度に応じた黒（モノクロ）に補正される。その結果、画像の線幅が太く感じられたり、画像の重心位置がずれたりするといった見た目上の違和感を低減することができる。

【0079】

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。この画像形成装置１が第１の実施形態のそれと相違する点は、画像読取装置１０に適用される画像処理部２０による画像処理の方法である。なお、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。

【0080】

２番目（真ん中）に点灯する色（本実施形態で「Ｇ」）の画素が上流側及び下流側のそれぞれにエッジを有し、マゼンダ方向又は緑色方向に色ずれを起こすケースを考える。図７において、（ａ）は、主走査ライン（例えば１８００ｄｐｉ）に相当する線幅の黒線を示し、Ｇの画素が上流側及び下流側のそれぞれにエッジを有している。すなわち、対象画素は、副走査方向の上流側のエッジ部及び副走査方向の下流側のエッジ部に相当する。一方、（ｂ）は、主走査ライン（例えば１８００ｄｐｉ）に相当する線幅の白抜き線を示し、Ｇの画素が上流側及び下流側のそれぞれにエッジを有している。すなわち、対象画素は、副走査方向の下流側のエッジ部及び副走査方向の上流側のエッジ部に相当する。このような黒線又は白抜き線が、真ん中で点灯するＧの読取位置（主走査ライン）と重なる場合、前者のケースでは、マゼンダ方向に色ずれを起こし、後者のケースでは、緑方向に色ずれを起こす。

【0081】

原理的にはこのようなケースにおいて色ずれが発生するが、通常、このような条件が満たされることは非常に少ないと考えられる。よって、本実施形態では、２番目（真ん中）に点灯する色（本実施形態で「Ｇ」）の画素が上流側及び下流側のそれぞれにエッジを有するシーン、すなわち、対象画素が副走査方向の上流側のエッジ部及び副走査方向の下流側のエッジ部に相当するシーンでは、標準の色黒判定条件Ｃｓと比較して、緑及びマゼンダの色相をカラーと判定し易くすることとしている。

【0082】

そこで、本実施形態の特徴の一つとして、条件切替部２０ｃは、上流側及び下流側のエッジ部に適用する色黒判定条件Ｃａをさらに保持している。この色黒判定条件Ｃａは、図８に示すように、標準の色黒判定条件Ｃｓを基本としつつ、緑（Ｇ）とマゼンダ（Ｍ）の色相についてカラー判定となる範囲を広げたものである。上述したように、２番目（真ん中）に点灯するＧの画素が上流側及び下流側にエッジを有する場合には、この色黒判定条件Ｃａを用いることで、対象画素はカラーと判定され易くなる。

【0083】

このように本実施形態において、条件切替部２０ｃは、非エッジ部に相当すると判定された場合に用いる標準の色黒判定条件Ｃｓと、副走査方向の上流側のエッジ部及び副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件（第３の色黒判定条件）Ｃａとを有している。

【0084】

ここで、第３の色黒判定条件Ｃａは、３つの光源のうち点灯順序の真ん中の光源（２番目の光源）の色に起因する色相、及び、３つの光源のうち点灯順序の早い光源（１番目の光源）と点灯順序の遅い光源（３番目の光源）との色に起因する色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりもカラーと判定するように設定されている。すなわち、第３の色黒判定条件Ｃａは、ＲＧＢのうち点灯順序の真ん中のＧの光源１５Ｇ（２番目の光源）の色に起因する色相、及び、ＲＧＢのうち点灯順序の早いＲの光源１５Ｒと点灯順序の遅いＢの光源１５Ｂとの色に起因する色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりもカラーと判定するように設定されている。

【0085】

線幅が細い画像については、線幅が太く強調されたり、白抜き線が黒で塗りつぶされたりするといった事態も想定される。また、Ｇの画素の上流側及び下流側のそれぞれにエッジが発生するケースは稀である。そこで、本実施形態の構成によれば、上述のようなシーンにおいては、第１の実施形態と比較して黒と判定され難く構成されている。このように、色ずれを許容することで、対象画素全体での再現性を優先させることができる。これにより、画質低下を抑制することができる。

【0086】

なお、本実施形態に示す色黒判定条件Ｃａと、第１の実施形態に示す色黒判定条件Ｃue，Ｃleとを組み合わせて利用することも可能である。すなわち、条件切替部２０ｃは、対象画素が副走査方向の上流側のエッジ部に相当すると判定された場合には、第１の実施形態に示す色黒判定条件Ｃueと、本実施形態に示す色黒判定条件Ｃａとを組み合わせ、それぞれの特徴的な判定特性を兼ね備える色黒判定条件を設定してもよい。同様に、条件切替部２０ｃは、対象画素が副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合には、第１の実施形態に示す色黒判定条件Ｃleと、本実施形態に示す色黒判定条件Ｃａとを組み合わせ、それぞれの特徴的な判定特性を併せ持つ色黒判定条件を設定してもよい。

【0087】

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。この画像形成装置１が第１の実施形態のそれと相違する点は、画像読取装置１０に適用される画像処理部２０による画像処理の方法である。なお、第１の実施形態と共通する点については説明を省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行う。

【0088】

図９は、第３の実施形態に係る上流側のエッジ部に適用する色黒判定条件Ｃb1の説明図である。上述したように、副走査方向の上流側のエッジ部では、赤から黄方向に色ずれを起こす傾向があり、青からシアン方向への色ずれは起こりにくい。そこで、図９に示す色黒判定条件Ｃb1では、標準の色黒判定条件Ｃｓを基本としつつ、青（Ｂ）とシアン（Ｃ）の色相についてカラーと判定される範囲を広げたものである。

【0089】

図１０は、第３の実施形態に係る下流側のエッジ部に適用する色黒判定条件Ｃb2の説明図である。上述したように、副走査方向の下流側のエッジ部では、青からシアン方向に色ずれを起こす傾向があり、赤から黄方向への色ずれは起こりにくい。そこで、図１０に示す色黒判定条件Ｃb2では、標準の色黒判定条件Ｃｓを基本としつつ、赤（Ｒ）と黄（Ｙ）の色相についてカラーと判定される範囲を広げたものである。

【0090】

このように本実施形態において、条件切替部２０ｃは、標準の色黒判定条件Ｃｓに加え、副走査方向の上流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件（第４の色黒判定条件）Ｃb1と、副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合に用いる色黒判定条件（第５の色黒判定条件）Ｃb2と、を有している。

【0091】

ここで、第４の色黒判定条件Ｃb1は、３つの光源のうち点灯順序の遅い光源（３番目の光源）の色に起因する色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりもカラーと判定するように設定されている。すなわち、第４の色黒判定条件は、ＲＧＢのうち点灯順序の遅いＢの光源１５Ｂの色に起因する色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりもカラーと判定するように設定されている。一方、第５の色黒判定条件Ｃb2は、３つの光源のうち点灯順序の早い光源（１番目の光源）の色に起因する色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりもカラーと判定するように設定されている。すなわち、第４の色黒判定条件は、ＲＧＢのうち点灯順序の早いＲの光源１５Ｒの色に起因する色相を、標準の色黒判定条件Ｃｓよりもカラーと判定するように設定されている。

【0092】

この構成によれば、色ずれの傾向に合わせて色黒判定条件Ｃb1，Ｃb2が最適化されている。これより、色黒判定部２０ｄによる判定を適切に行うことができる。

【0093】

なお、本実施形態に示す色黒判定条件Ｃb1，Ｃb2と、第１の実施形態に示す色黒判定条件Ｃue，Ｃleとを組み合わせて利用することも可能である。すなわち、条件切替部２０ｃは、対象画素が副走査方向の上流側のエッジ部に相当すると判定された場合には、第１の実施形態に示す色黒判定条件Ｃueと、本実施形態に示す色黒判定条件Ｃb1とを組み合わせ、それぞれの特徴的な判定特性を兼ね備える色黒判定条件を設定してもよい。同様に、条件切替部２０ｃは、対象画素が副走査方向の下流側のエッジ部に相当すると判定された場合には、第１の実施形態に示す色黒判定条件Ｃleと、本実施形態に示す色黒判定条件Ｃb2とを組み合わせ、それぞれの特徴的な判定特性を併せ持つ色黒判定条件を設定してもよい。同様に、第２の実施形態に示す手法に、本実施形態に示す色黒判定条件Ｃａをさらに組み合わせてもよい。

【0094】

以上、本発明の実施形態に画像形成装置及び画像読取装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、上述した画像処理（エッジ判定部、色黒判定部、条件切替部に関する処理）を行う画像処理装置それ自体も本発明の一部として機能する。

【0095】

さらに、上述した各実施形態では、光源ユニットにＲＧＢの３つの光源を用いるとともに、ＲＧＢの順番で点灯を行っている。しかしながら、光源の種類、光源の数、その点灯順序が異なるものであってもよい。ここで、上述した色ずれは光源の色の種類やその点灯順序に起因するものであり、光源の種類、光源の数、その点灯順序が異なる場合であっても、同様な原理にて本発明を利用することができる。

【0096】

また、本実施形態では、ＲＧＢの各画素値をＣｂＣｒ色空間に変換している。しかしながら、ＣｂＣｒ色空間以外の別の色空間であってもよいし、ＲＧＢのままで色黒判定を行ってもよい。

【0097】

また、色黒判定の誤判定を抑制するために、本実施形態に示す手法に加え、以下の処理を追加してもよい。

【0098】

例えば、対象画素について本実施形態に示す色黒判定条件を行う場合に、その上流側の対象画素が標準の色黒判定条件Ｃｓにて黒と判定されていることを条件に、本実施形態に示す条件切替部２０ｃ及び色黒判定部２０ｄの処理を行うとしてもよい。

【0099】

また、読取画像の線幅が細い場合には、上流側のエッジ部に関する色ずれ方向と、下流側のエッジ部に関する色ずれ方向とが同じであった場合には、本実施形態に示す条件切替部２０ｃ及び色黒判定部２０ｄの処理をキャンセルするとしてもよい。

【符号の説明】

【0100】

１ 画像形成装置
１０ 画像読取装置
１５ 光源ユニット
１６ ＣＰＵ
１７ ＲＯＭ
１８ ＲＡＭ
１９ ＣＣＤ制御部
２０ 画像処理部
２０ａ ライン間補正部
２０ｂ エッジ判定部
２０ｃ 条件切替部
２０ｄ 色黒判定部
２０ｅ 濃度補正部
２１ 画像メモリー
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ 画像形成部
５０ 定着装置
７０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】