１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１２…コラムシャフト、１３…インターミディエイトシャフト、１４…ピニオンシャフト、１５…ラックシャフト（転舵シャフト）、１６…ラックアンドピニオン機構、１７…ラックエンド（ジョイント）、１８…タイロッド、１９…転舵輪、２０…ラックハウジング（ハウジング）、２０ａ…挿通部、２０ｂ…拡径部、２０ｃ…規制面、２０ｄ…嵌合部、２０ｅ…溝（連通路）、２１…ラックブーツ（ブーツ）、２２…モータ、２２ａ…回転軸、２３…ボールねじ機構、２４…減速機、２５…減速機ハウジング、２６…ボルト、２７…貫通孔、３０…ボールジョイント（ジョイント）、３１…ボールスタッド、３１ａ…ボール部、３２…ソケット、３２ａ…球面座、３３…端面、３３ａ…溝（連通路）、３４…円柱部、３５…雄ねじ部、３６…円形孔、３７…雌ねじ部、４０…衝撃吸収部材、４１…弾性部、４１ａ…本体部、４１ｂ…嵌合部、４２…エンドダンパー（端面部）、４２ａ…フランジ部、４２ｂ…規制部、４２ｃ…当接面、４２ｄ…点線、４２ｅ…溝（連通路）。