特許 6443090 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6443090

(24)【登録日】2018年12月7日

(45)【発行日】2018年12月26日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20181217BHJP

【ＦＩ】

   G03G21/16 133

   G03G21/16 138

【請求項の数】12

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-16490(P2015-16490)

(22)【出願日】2015年1月30日

(65)【公開番号】特開2016-142804(P2016-142804A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2018年1月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】澤田 賢二

(72)【発明者】

【氏名】山本 賢一

【審査官】 三橋 健二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１１２６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１８５３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７９３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１１７４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１１５２９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ８５／００

Ｂ６５Ｈ ２９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と，前記画像形成部での画像形成の対象である記録媒体を搬送する用紙搬送路と，装置本体側に対して開状態と閉状態とをとる開閉扉とを有し，前記開閉扉が開状態にあるときには前記用紙搬送路が外部に開放されるように構成されている画像形成装置において，
前記開閉扉に，
前記用紙搬送路の記録媒体を搬送する第１搬送ローラーと，
前記第１搬送ローラーを駆動する駆動源と，
前記駆動源および前記第１搬送ローラーとともに回転する元回転部材と，
前記元回転部材とは別軸に設けられた第１連結回転部材と，
前記元回転部材の回転を前記第１連結回転部材に伝達する軸間伝達部材と，
前記元回転部材と前記第１連結回転部材との軸間距離が増減する方向に直線移動可能であるとともに，前記第１連結回転部材を保持する移動部材とを備え，
前記開閉扉よりも装置本体側に，
前記開閉扉が閉状態であるときに前記第１連結回転部材とともに回転する状態となるとともに，前記開閉扉が開状態であるときには前記第１連結回転部材から離間しうる第２連結回転部材と，
前記第２連結回転部材から駆動力の伝達を受けるとともに，前記第１搬送ローラーとは別の位置で前記用紙搬送路の記録媒体を搬送する第２搬送ローラーと，
前記開閉扉が閉状態であるときに，前記移動部材の位置を位置決めする第１位置決め部とを備え，
前記移動部材に，前記開閉扉が閉状態であるときに，前記第１位置決め部に位置決めされる第２位置決め部を備えており，
前記第２連結回転部材は，前記開閉扉を閉状態としたときに，前記第１連結回転部材とともに前記移動部材の移動方向に直線状となる位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置において，
前記開閉扉を閉状態としたときの前記第２連結回転部材の位置は，前記移動部材の移動による前記第１連結回転部材の移動経路の先方の位置であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において，
前記用紙搬送路として，
前記画像形成部による第１面への画像形成に供される記録媒体を前記画像形成部へ向けて搬送する第１面搬送路と，
前記第１面搬送路より外側に位置し，前記画像形成部により第１面への画像形成がなされた記録媒体を，第２面への画像形成のために前記画像形成部の入り側へ搬送する反転搬送路とを有し，
前記開閉扉は，開状態とされることにより前記反転搬送路を外部に開放するように構成されており，
前記装置本体と前記開閉扉との間に中間扉が設けられるとともに，前記中間扉は，
前記第１面搬送路と前記反転搬送路との間に位置し，
前記開閉扉が開状態にあるときに限り開閉可能であり，
開状態にあるときには前記用紙搬送路が外部に開放されるように構成されており，
前記開閉扉に対して結合状態と分離状態とをとり，
前記開閉扉が閉状態にあるときには必ず結合状態にあり，
前記開閉扉が開状態にあるときには結合状態と分離状態とのいずれも取ることが可能なものであり，
前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーは，前記反転搬送路の記録媒体を搬送するものであり，
前記第２連結回転部材および前記第２搬送ローラーおよび前記第１位置決め部は，前記中間扉に設けられており，
前記第１連結回転部材および前記第２連結回転部材は，前記開閉扉と前記中間扉とが結合状態にあるときにともに回転する状態となるとともに，分離状態にあるときには離間するように配置されており，
前記第１位置決め部および前記第２位置決め部は，前記開閉扉と前記中間扉とが結合状態にあるときに位置決め状態となるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項３に記載の画像形成装置において，
前記開閉扉および前記中間扉は，前記結合状態で一体として開閉可能なように構成されていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記開閉扉は，支持軸回りの煽り移動により装置本体に対して開閉するものであり，
前記移動部材の移動方向が，前記開閉扉の支持軸と平行であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において，
前記開閉扉および前記中間扉は，共通の支持軸回りの煽り移動により装置本体に対して開閉するものであり，
前記移動部材の移動方向が，前記開閉扉および前記中間扉の支持軸と平行であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記移動部材の移動方向が，前記用紙搬送路における，前記開閉扉が開状態とされることにより開放される部位での記録媒体の搬送方向に沿う方向であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記軸間伝達部材は，循環移動する環状の部材であり，
前記開閉扉に，前記軸間伝達部材に張力を掛けるテンション部材を備えており，
前記テンション部材は，
前記軸間伝達部材に押し当てられるテンションコロと，
前記テンションコロを前記軸間伝達部材に押し当てる弾性部材と，
前記テンションコロを保持するコロ保持部材とにより構成されており，
前記コロ保持部材は，前記元回転部材の回転軸回りに揺動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

請求項８に記載の画像形成装置において，
前記元回転部材は，前記第１搬送ローラーと同軸に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記移動部材には，前記軸間伝達部材から駆動力を受ける被駆動回転部材が設けられており，
前記被駆動回転部材と前記第１連結回転部材とは，それらの回転軸の回転方向が互いに逆向きとなるように常時結合されており，
前記被駆動回転部材は，前記開閉扉を閉状態としたときに，前記第１連結回転部材および前記第２連結回転部材とともに前記移動部材の移動方向に直線状に並ぶ位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項11】

請求項１から請求項１０までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とのうち一方が凸部であるとともに，
前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とのうち他方は，
前記開閉扉が閉状態であるときに前記凸部を収容するとともに，
前記開閉扉を開状態とするときに前記凸部が向かう方向が開口した凹部であり，
前記凹部の入り口には，前記開閉扉を閉状態とするときに前記凸部をガイドするスロープ形状部が形成されていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項12】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と，前記画像形成部での画像形成の対象である記録媒体を搬送する用紙搬送路と，装置本体側に対して回転動作により開状態と閉状態とをとる開閉扉とを有し，前記開閉扉が開状態にあるときには前記用紙搬送路が外部に開放されるように構成されている画像形成装置において，
前記開閉扉に，
前記用紙搬送路の記録媒体を搬送する第１搬送ローラーと，
前記第１搬送ローラーを駆動する駆動源と，
前記駆動源の駆動力により駆動される第１連結回転部材とを備え，
前記開閉扉よりも装置本体側に，
前記開閉扉が閉状態であるときに前記第１連結回転部材とともに回転する状態となるとともに，前記開閉扉が開状態であるときには前記第１連結回転部材から離間しうる第２連結回転部材と，
前記第１搬送ローラーとは別の位置で前記用紙搬送路の記録媒体を搬送する第２搬送ローラーと，
前記第２連結回転部材の回転を前記第２搬送ローラーに伝達する軸間伝達部材と，
前記開閉扉の回転動作の軸の方向に直線移動可能であるとともに，前記第２連結回転部材を保持する移動部材とを備え，
前記開閉扉に，前記開閉扉が閉状態であるときに，前記移動部材の位置を位置決めする第１位置決め部を備え，
前記移動部材に，前記開閉扉が閉状態であるときに，前記第１位置決め部に位置決めされる第２位置決め部を備えており，
前記第２連結回転部材は，前記開閉扉を閉状態としたときに，前記第１連結回転部材とともに前記移動部材の移動方向に直線状となる位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は，記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって，記録媒体を搬送する用紙搬送路の一部が開閉扉により開放可能となっているものに関する。さらに詳細には，用紙搬送路の記録媒体を搬送する搬送ローラーの駆動力を，開閉扉と装置本体側との間で伝達するように構成されている画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から，画像形成装置では，外面パネルの一部を開閉扉とすることにより，用紙搬送路を開放できるようにしている。用紙搬送路でジャムが起こったときの対処のためである。このような画像形成装置には，用紙搬送路での記録媒体を搬送する搬送ローラーを装置本体側のみならず開閉扉にも設けているものがある。本体側の搬送ローラーと開閉扉の搬送ローラーとを共通の駆動源からの駆動力で駆動する構成の場合には，本体側と開閉扉との間で駆動力を伝達する必要がある。このため，この駆動力の伝達のためのギアを本体側と開閉扉とに設け，開閉扉が閉じているときに限りこれらのギアが噛み合うように構成することになる。一方，開閉扉を開けたときにはこれらのギアの噛み合いが解除されることになる。

【0003】

特許文献１にそのような画像形成装置が掲載されている。同文献の図４中の「１０２」（本体側のギア）と「１０９ｃ」（開閉扉のギア）とが上記の伝達のためのギアに相当する。同文献の［００３８］に記載されているように，開閉扉が閉じられているときには，「１０９ｃ」のギアは，その保持部材である「１０９ａ」の揺動移動により，「１０２」のギアに対して押し付けられている。このように，開閉扉のギアと本体側のギアとの一方を揺動可能に保持することで，開閉扉を閉じたときにおけるこれらのギアの軸間距離を確保して確実な噛み合わせができるとされている（同文献の［００３９］参照）。装置を構成する各部品の工作精度の問題から，ギアの適切な噛み合いを確保するためには，上記の揺動移動のようなある程度の調整代（しろ）が必要だからである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−９７１５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら，前記した従来の技術には，次に説明するような問題点があった。すなわち，上記の伝達ギアの配置のためのスペースを大きく取る必要がある。このため，開閉扉が厚くなりがちで，装置のスペック上の難点となっていた。また，ジャム処理時に，揺動するギアのある軸の背後に挟まっている用紙を手で引き出す場合がある。この場合に引き出し方向によっては，揺動するギアの噛み込み方向と逆向きの力が軸に加わることとなる。このためこのため歯飛びが起こってギアにダメージが加わる場合があった。

【0006】

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，開閉扉と装置本体側との間での駆動伝達を行う構成の画像形成装置であって，当該駆動伝達部分をコンパクト化し，ジャム処理時の歯飛びの発生の可能性を低くした画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様における画像形成装置は，記録媒体に画像を形成する画像形成部と，画像形成部での画像形成の対象である記録媒体を搬送する用紙搬送路と，装置本体側に対して開状態と閉状態とをとる開閉扉とを有し，開閉扉が開状態にあるときには用紙搬送路が外部に開放されるように構成されていることを前提とするものである。ここで，開閉扉に，用紙搬送路の記録媒体を搬送する第１搬送ローラーと，第１搬送ローラーを駆動する駆動源と，駆動源および第１搬送ローラーとともに回転する元回転部材と，元回転部材とは別軸に設けられた第１連結回転部材と，元回転部材の回転を第１連結回転部材に伝達する軸間伝達部材と，元回転部材と第１連結回転部材との軸間距離が増減する方向に直線移動可能であるとともに，第１連結回転部材を保持する移動部材とを備えている。また，開閉扉よりも装置本体側に，開閉扉が閉状態であるときに第１連結回転部材とともに回転する状態となるとともに，開閉扉が開状態であるときには第１連結回転部材から離間しうる第２連結回転部材と，第２連結回転部材から駆動力の伝達を受けるとともに，第１搬送ローラーとは別の位置で用紙搬送路の記録媒体を搬送する第２搬送ローラーと，開閉扉が閉状態であるときに，移動部材の位置を位置決めする第１位置決め部とを備えている。さらに，移動部材に，開閉扉が閉状態であるときに，第１位置決め部に位置決めされる第２位置決め部を備えており，第２連結回転部材は，開閉扉を閉状態としたときに，第１連結回転部材とともに移動部材の移動方向に直線状となる位置に設けられている。

【0008】

上記態様における画像形成装置では，用紙搬送路での記録媒体の搬送を，少なくとも，第１搬送ローラーの箇所と第２搬送ローラーの箇所との２箇所で行っている。そして，これらの搬送ローラーの駆動源が，装置本体側に対して開閉可能な開閉扉に搭載されている。また，第１搬送ローラーが開閉扉に搭載される一方で，第２搬送ローラーは装置本体側に搭載されている。開閉扉においては，駆動源から第１搬送ローラーおよび元回転部材へと回転駆動が常時伝達される状態となっている。また，開閉扉には，第１連結回転部材が移動部材を介して搭載されており，元回転部材から第１連結回転部材へ，軸間伝達部材により回転が伝達されるようになっている。移動部材の直線移動の方向は，元回転部材と第１連結回転部材との軸間距離が増減する方向であるため，この移動は，開閉扉を厚く構成しなくても実現できる。

【0009】

装置本体側では，第２連結回転部材が開閉扉側の第１連結回転部材から駆動を受け，この第２連結回転部材の回転により第２搬送ローラーが駆動されるようになっている。そして，開閉扉を開状態から閉状態にすることで，第１連結回転部材と第２連結回転部材とがともに回転する状態となり，駆動源の回転が第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとのいずれにも伝達される状態となる。同時に，第１位置決め部と第２位置決め部とにより，装置本体側に対する移動板の位置が位置決めされる。これにより，各構成部品の寸法精度，組付け精度に関わらず，第１連結回転部材と第２連結回転部材との位置関係が適切なものとなる。この状態で，用紙搬送路における，画像形成のための記録媒体の搬送が行われる。一方，開閉扉を開状態としたときには，用紙搬送路が外部に開放されるので，ジャム処理その他の作業が可能である。

【0010】

上記態様の画像形成装置においては，開閉扉を閉状態としたときの第２連結回転部材の位置が，移動部材の移動による第１連結回転部材の移動経路の先方の位置であることが望ましい。この配置であると，第１連結回転部材の回転による反力が，移動部材を押し戻す方向に作用することがない。このため，ギア抜けおよびそれに伴う歯飛びが起こりにくい。

【0011】

上記態様の画像形成装置においてはさらに，用紙搬送路として，画像形成部による第１面への画像形成に供される記録媒体を画像形成部へ向けて搬送する第１面搬送路と，第１面搬送路より外側に位置し，画像形成部により第１面への画像形成がなされた記録媒体を，第２面への画像形成のために画像形成部の入り側へ搬送する反転搬送路とを有し，開閉扉は，開状態とされることにより反転搬送路を外部に開放するように構成されていることが望ましい。さらに，装置本体と開閉扉との間に中間扉が設けられるとともに，中間扉は，第１面搬送路と反転搬送路との間に位置し，開閉扉が開状態にあるときに限り開閉可能であり，開状態にあるときには用紙搬送路が外部に開放されるように構成されていることが望ましい。この中間扉は，開閉扉に対して結合状態と分離状態とをとり，開閉扉が閉状態にあるときには必ず結合状態にあり，開閉扉が開状態にあるときには結合状態と分離状態とのいずれも取ることが可能なものである。この構成では，第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーは，反転搬送路の記録媒体を搬送するものであり，第２連結回転部材および第２搬送ローラーおよび第１位置決め部は，中間扉に設けられており，第１連結回転部材および第２連結回転部材は，開閉扉と中間扉とが結合状態にあるときにともに回転する状態となるとともに，分離状態にあるときには離間するように配置されており，第１位置決め部および第２位置決め部は，開閉扉と中間扉とが結合状態にあるときに位置決め状態となるように構成されている。

【0012】

つまり本発明は，両面画像形成の第２面目のための反転搬送路を備える構成の画像形成装置にも適用可能なのである。さらにこの場合には，開閉扉の内側に中間扉があり，第２連結回転部材および第２搬送ローラーおよび第１位置決め部は，中間扉に設けられることとなる。中間扉は，装置本体に対して開閉可能なものではあるが，最外の開閉扉に比べれば装置本体側に位置する。

【0013】

中間扉を有する態様の場合，開閉扉と中間扉とが，結合状態で一体として開閉可能なように構成されているものであってもよい。また，開閉扉は，支持軸回りの煽り移動により装置本体に対して開閉するものであり，移動部材の移動方向が，開閉扉の支持軸と平行であることが好ましい。中間扉を有する場合には中間扉も開閉扉と共通の支持軸回りの煽り移動により装置本体に対して開閉するものであることが好ましい。移動部材の移動方向が支持軸と平行であることにより，移動部材の移動のための構成を，開閉扉の厚さ方向の寸法に対してコンパクトにできる。また，第１位置決め部と第２位置決め部との位置関係が，開閉動作には左右されないので，扉を閉じる動作がスムーズである。また，移動部材の移動方向を，用紙搬送路における，開閉扉が開状態とされることにより開放される部位での記録媒体の搬送方向に沿う方向とすることも，開閉扉の厚さ方向のコンパクト化のために有益である。

【0014】

また，本態様の画像形成装置では，軸間伝達部材の典型例は，ベルトやチェーンといった，循環移動する環状の部材である。この場合，開閉扉に，軸間伝達部材に張力を掛けるテンション部材を備えていることが望ましい。テンション部材は，軸間伝達部材に押し当てられるテンションコロと，テンションコロを軸間伝達部材に押し当てる弾性部材と，テンションコロを保持するコロ保持部材とにより構成されている。このコロ保持部材は，元回転部材の回転軸回りに揺動可能に設けられることが望ましい。これにより，張力印加のための複雑な構成なく，環状部材である軸間伝達部材を使用でき，装置構成の簡素化に貢献する。その場合に，元回転部材を第１搬送ローラーと同軸に設けることで，装置構成を寄り簡素化できる。

【0015】

本態様の画像形成装置ではまた，移動部材に，軸間伝達部材から駆動力を受ける被駆動回転部材が設けられており，被駆動回転部材と第１連結回転部材とは，それらの回転軸の回転方向が互いに逆向きとなるように常時結合されており，被駆動回転部材は，開閉扉を閉状態としたときに，第１連結回転部材および第２連結回転部材とともに移動部材の移動方向に直線状に並ぶ位置に設けられている構成であることが望ましい。このようにすることで，第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとの回転方向が揃うので，記録媒体の搬送のための駆動伝達系全体の設計が容易である。

【0016】

本態様の画像形成装置においてはさらに，第１位置決め部と第２位置決め部とのうち一方が凸部であるとともに，第１位置決め部と第２位置決め部とのうち他方は，開閉扉が閉状態であるときに凸部を収容するとともに，開閉扉を開状態とするときに凸部が向かう方向が開口した凹部であり，凹部の入り口には，開閉扉を閉状態とするときに凸部をガイドするスロープ形状部が形成されていることが望ましい。かかる構成であると，開閉扉を閉じる際に，スロープ形状部のガイドにより，第１位置決め部と第２位置決め部とが自然に位置決め状態となる。

【0017】

本発明の別の態様に係る画像形成装置は，記録媒体に画像を形成する画像形成部と，画像形成部での画像形成の対象である記録媒体を搬送する用紙搬送路と，装置本体側に対して開状態と閉状態とをとる開閉扉とを有し，開閉扉が開状態にあるときには用紙搬送路が外部に開放されるように構成されているものであって，開閉扉に，用紙搬送路の記録媒体を搬送する第１搬送ローラーと，第１搬送ローラーを駆動する駆動源と，駆動源の駆動力により駆動される第１連結回転部材とを備え，開閉扉よりも装置本体側に，開閉扉が閉状態であるときに第１連結回転部材とともに回転する状態となるとともに，開閉扉が開状態であるときには第１連結回転部材から離間しうる第２連結回転部材と，第１搬送ローラーとは別の位置で用紙搬送路の記録媒体を搬送する第２搬送ローラーと，第２連結回転部材の回転を第２搬送ローラーに伝達する軸間伝達部材と，開閉扉の回転動作の軸の方向に直線移動可能であるとともに，第２連結回転部材を保持する移動部材とを備え，開閉扉に，開閉扉が閉状態であるときに，移動部材の位置を位置決めする第１位置決め部を備え，移動部材に，開閉扉が閉状態であるときに，第１位置決め部に位置決めされる第２位置決め部を備えており，第２連結回転部材は，開閉扉を閉状態としたときに，第１連結回転部材とともに前記移動部材の移動方向に直線状となる位置に設けられているものである。すなわち，移動板による位置決め機構は，装置本体側に設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本構成によれば，開閉扉と装置本体側との間での駆動伝達を行う構成の画像形成装置であって，当該駆動伝達部分をコンパクト化し，ジャム処理時の歯飛びの発生の可能性を低くした画像形成装置が提供されている。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施の形態に係る画像形成装置を，開閉扉を閉状態にして示す斜視図である。

【図2】実施の形態に係る画像形成装置を，開閉扉および中間扉を開状態かつ結合状態にして示す斜視図である。

【図3】実施の形態に係る画像形成装置を，開閉扉および中間扉を開状態かつ分離状態にして示す斜視図である。

【図4】実施の形態に係る画像形成装置を，開閉扉を開状態にし，かつ中間扉を閉状態にして示す斜視図である。

【図5】実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。

【図6】実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの周辺部分の拡大断面図である。

【図7】反転搬送路での印刷用紙の駆動力の伝達系の構成を示す正面図である。

【図8】反転搬送路での印刷用紙の駆動力の伝達系の構成を示す側面図である。

【図9】図２に示したものの一部を拡大して示す斜視図である。

【図10】図９に示したものを別の方向から見た斜視図である。

【図11】図１０に示した駆動プーリーおよびその周辺をさらに拡大して別の方向から見た斜視図である。

【図12】開閉扉と中間扉とを分離状態にしたときにおける，図１０に対応する斜視図である。

【図13】開閉扉と中間扉とを分離状態から結合状態にするときにおける各部材の動きを説明する背面図である。

【図14】実施の形態における中間ギア，第１連結ギア，第２連結ギアの位置関係を示す模式図である。

【図15】比較例における中間ギア，第１連結ギア，第２連結ギアの位置関係を示す模式図である。

【図16】別の比較例における中間ギア，第１連結ギア，第２連結ギアの位置関係を示す模式図である。

【図17】図１５に示したギア配置の場合の通常動作時にギアに係る力の向きを示す模式図である。

【図18】反転搬送路でジャムが発生した状況を示す斜視図である。

【図19】図１５に示したギア配置の場合のジャム処理時にギアに係る力の向きを示す模式図である。

【図20】変形例に係る画像形成装置における図７に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，図１に示す画像形成装置１に本発明を適用したものである。図１の画像形成装置１は，スキャナ部１０と，表示・入力部１１と，主要部２０と，給紙部１２とを有している。スキャナ部１０は，原稿の画像を読み取って画像データを取得する部分である。表示・入力部１１は，ユーザーへの種々の情報表示およびユーザーによる画像形成装置への指示の入力を行う部分である。主要部２０は，内部に後述する画像形成部等を内蔵しており，画像形成を実行する部分である。給紙部１２は，画像形成に供する記録媒体である印刷用紙を貯蔵して１枚ずつ送出する部分である。

【0021】

図１の画像形成装置１の主要部２０における正面から見て右側の側面には，開閉可能な開閉扉２１が設けられている。むろん，図１中の開閉扉２１は閉状態にある。図２に，開閉扉２１を開いた状態を示す。開閉扉２１の開閉動作は，画像形成装置１の右側面奥側の縦方向の軸（後述する回転軸５０）回りの回転移動である。図３に示すように，開閉扉２１の内側には，中間扉２２が設けられている。中間扉２２は，開閉扉２１に比べれば画像形成装置１の本体側に位置する部材である。中間扉２２の開閉動作も開閉扉２１の場合と同じく，画像形成装置１の右側面奥側の縦方向の軸回りの回転移動である。

【0022】

開閉扉２１と中間扉２２とは，結合して一体となった結合状態（図２）と，分離した分離状態（図３）とを取ることができる。結合状態は，開閉扉２１を中間扉２２に対して閉じた状態と言える。一方，分離状態は，開閉扉２１を中間扉２２に対して開いた状態と言える。図１に示した開閉扉２１の閉状態では，中間扉２２も閉状態にあり，開閉扉２１と中間扉２２とは必ず結合状態にある。開閉扉２１のみを開状態として中間扉２２を閉状態とした状態を図４に示す。

【0023】

画像形成装置１の図１中のＡ−Ａ位置の断面図を図５に示す。図５に示されるように，画像形成装置１の主要部２０には，画像形成のための感光体ドラム３８や露光器３９が内蔵されている。また，印刷用紙をその第１面への画像形成のために搬送する第１面搬送路２３や，第１面への画像形成が済んだ印刷用紙を第２面への画像形成のために送り返す反転搬送路２４が設けられている。主要部２０の内部のさらなる詳細事項については後述する。給紙部１２には，印刷用紙を貯蔵する用紙カセット１３が設けられている。画像形成の際には，いずれか一方の用紙カセット１３から，印刷用紙が１枚ずつ第１面搬送路２３へ送出されるようになっている。また，主要部２０の上面は，印刷済みの印刷用紙が積載される排紙トレイ１４となっている。

【0024】

これにより，給紙部１２から供給されて第１面搬送路２３を搬送される印刷用紙に，主要部２０で画像形成が施された上で排紙トレイ１４に排出されるようになっている。また，両面印刷の場合には，印刷用紙の第１面への画像形成が済んだ印刷用紙が，反転搬送路２４を経て感光体ドラム３８の上流側に送り返されるようになっている。送り返された印刷用紙は，表裏が入れ替えられた上で再び画像形成に供され，最終的には排紙トレイ１４に排出される。上記より，画像形成装置１における印刷用紙の搬送方向は，第１面搬送路２３においては上下方向上向きである。反転搬送路２４の大部分においては上下方向下向きである。

【0025】

図５における感光体ドラム３８の周辺部分を拡大して図６に示す。図６に示されるように，感光体ドラム３８の周囲には，帯電器２５，現像器２６，転写ローラー２７，クリーナー２８が配置されている。また，露光器３９からのレーザ光が，感光体ドラム３８の表面における帯電器２５と現像器２６との間の位置に照射されるようになっている。これにより感光体ドラム３８の表面に，画像データに基づくトナー像を形成し，そのトナー像を，第１面搬送路２３を搬送される印刷用紙の図６中左側の面に転写するようになっている。第１面搬送路２３における感光体ドラム３８および転写ローラー２７の上流側には，レジストローラー２９が配置されている。レジストローラー２９は，印刷用紙の感光体ドラム３８へ向けての送出タイミングと，露光器３９による描画タイミングとを合わせるものである。

【0026】

第１面搬送路２３における感光体ドラム３８および転写ローラー２７の下流側には，定着器３０が配置されている。定着器３０は，印刷用紙上のトナー像を熱で定着させるものである。定着器３０のさらに下流側には，排紙ローラー３１が設けられている。排紙ローラー３１のさらに下流側に前述の排紙トレイ１４が位置する。排紙ローラー３１より図６中で上方に，反転ローラー３２が設けられている。反転ローラー３２も，定着器３０から見て下流側に位置する。そこで，定着器３０のすぐ下流側には，印刷用紙の行き先を排紙ローラー３１と反転ローラー３２とのいずれにするかを切り替える切り替え爪３３が設けられている。図６に実線で示す切り替え爪３３は，行き先が排紙ローラー３１とされている状態である。破線で示される切り替え爪３３は，行き先が反転ローラー３２とされている状態である。

【0027】

反転ローラー３２は，両面印刷のうちの第１面の印刷が済んだ印刷用紙を一時的に保持するローラーである。反転ローラー３２は，第２面の印刷に供される印刷用紙の進行方向の後端付近を保持する状態となった後，それまでとは逆向きにその印刷用紙を搬送するようになっている。これにより当該印刷用紙は，反転搬送路２４へ進入する。反転搬送路２４には，搬送ローラー３４，３５，３６が配置されている。搬送ローラー３６より下流側の反転搬送路２４は，印刷用紙をＵターンさせてレジストローラー２９の入り側へ送り込むように構成されている。これにより当該印刷用紙が，第１面搬送路２３に合流し，１回目の画像形成を受けた面の裏面を感光体ドラム３８側に向けて進行するようにされている。また，反転搬送路２４における印刷用紙の搬送の駆動源である反転駆動モーター３７が設けられている。

【0028】

上記の構成において反転搬送路２４は，第１面搬送路２３よりも図６中で右側に位置している。つまり反転搬送路２４は第１面搬送路２３よりも，より装置の外側寄りに位置している。図６中，「２１」の破線で囲んで示した範囲内のものは，前述の開閉扉２１に載っている。また，「２２」の破線で囲んで示した範囲内のものは，前述の中間扉２２に載っている。よって中間扉２２は，第１面搬送路２３と反転搬送路２４との間に位置している。これにより，開閉扉２１を開状態とすると（図２または図３または図４），反転搬送路２４が少なくとも部分的に開放されるようになっている。特に，開閉扉２１と中間扉２２とを分離状態（図３または図４）にすると，反転搬送路２４の大部分が開放される。さらに，中間扉２２を開状態（図２または図３）にすると，第１面搬送路２３のうちレジストローラー２９から定着器３０の手前までの部分が開放される。

【0029】

このように開閉扉２１や中間扉２２を開状態とするのは，印刷用紙のジャムが発生した場合に当該印刷用紙を取り除くためである。ユーザーは，ジャムが発生した箇所に応じて，画像形成装置１を図２，図３，図４のうちいずれか適切な状態としてジャム処理作業を行う。また，後述する駆動伝達系における何らかの消耗部品の交換作業のために開閉扉２１や中間扉２２を開状態とすることもある。

【0030】

図６に示されるように，反転搬送路２４での印刷用紙の搬送に関わる部材のうち，反転駆動モーター３７および搬送ローラー３４は開閉扉２１に載っており，搬送ローラー３５，３６は中間扉２２に載っている。一方で開閉扉２１と中間扉２２とは前述のように分離可能である。そこで，反転駆動モーター３７による搬送ローラー３４，３５，３６の駆動伝達系について説明する。

【0031】

図７および図８にこの駆動伝達系を，開閉扉２１と中間扉２２との結合状態にて示す。図７ではこの駆動伝達系を，画像形成装置１の正面から見る正面視の方向（つまり図６と同じ視線）で示している。図８ではこの駆動伝達系を，画像形成装置１の右側面から見る側面視の方向で示している。図８中に矢印２４で示す水平方向の範囲が，反転搬送路２４を搬送される印刷用紙の最大幅である。図８中の右側が図１の画像形成装置１の奥行き方向奥側で，左側が奥行き方向手前側である。

【0032】

図７および図８に示されるように開閉扉２１には，反転駆動モーター３７，搬送ローラー３４の他にさらに，駆動プーリー４０，被駆動プーリー４１，中間ギア４８，第１連結ギア４２が設けられている。駆動プーリー４０と被駆動プーリー４１との間には，循環移動する環状の伝達ベルト４３が掛け渡されている。駆動プーリー４０は，搬送ローラー３４における反転搬送路２４の外側の方のローラーと同軸である。これらは一体的に回転するものである。また，被駆動プーリー４１と中間ギア４８とは同軸である。これらは一体的に回転するものである。中間ギア４８と第１連結ギア４２とは噛み合っている。これら２つのギアは常時噛み合いの関係にあり，分解しない限り噛み合いが解除されることはない。また，図８に示されるように，反転駆動モーター３７，駆動プーリー４０，被駆動プーリー４１，中間ギア４８，第１連結ギア４２，伝達ベルト４３はいずれも，反転搬送路２４の範囲よりも画像形成装置１の奥行き方向奥側に配置されている。

【0033】

中間扉２２には，搬送ローラー３５，３６の他にさらに，第２連結ギア４４，駆動プーリー４５，被駆動プーリー４６が設けられている。駆動プーリー４５と被駆動プーリー４６との間には，伝達ベルト４７が掛け渡されている。第２連結ギア４４および駆動プーリー４５は，搬送ローラー３５における反転搬送路２４の外側の方のローラーと同軸である。これらは一体的に回転するものである。被駆動プーリー４６は，搬送ローラー３６における反転搬送路２４の外側の方のローラーと同軸である。これらは一体的に回転するものである。また，図８に示されるように，第２連結ギア４４は反転搬送路２４の範囲よりも奥側にあるが，駆動プーリー４５，被駆動プーリー４６，伝達ベルト４７は反転搬送路２４の範囲よりも手前側にある。

【0034】

図７および図８では，開閉扉２１の第１連結ギア４２と中間扉２２の第２連結ギア４４とが噛み合っている。これにより，反転駆動モーター３７の回転駆動力が次のように伝達されることとなる。
駆動プーリー４０および搬送ローラー３４
↓（伝達ベルト４３による正回転伝達）
被駆動プーリー４１および中間ギア４８
↓（ギアの噛み合いによる逆回転伝達）
第１連結ギア４２
↓（ギアの噛み合いによる逆回転伝達）
第２連結ギア４４および搬送ローラー３５および駆動プーリー４５
↓（伝達ベルト４７による正回転伝達）
被駆動プーリー４６および搬送ローラー３６

【0035】

こうして，搬送ローラー３４，３５，３６のそれぞれのうち反転搬送路２４の外側の方の各ローラーがいずれも同じ向きに回転し，印刷用紙を搬送するのである。なお，搬送ローラー３４，３５，３６のそれぞれのうち反転搬送路２４の内側の方の各ローラーは従動回転する。

【0036】

上記の駆動伝達系において，開閉扉２１と中間扉２２とを分離状態とすると，第１連結ギア４２と第２連結ギア４４との噛み合いが解除される。開閉扉２１と中間扉２２とを再び結合状態とすると，第１連結ギア４２と第２連結ギア４４とは再び噛み合い状態となる。以下，この第１連結ギア４２と第２連結ギア４４とを適切に噛み合わせるための機構を説明する。

【0037】

そのためまず，図２中に破線の円Ｂで囲んで示す範囲内の拡大図を，図９に示す。図９に示すように，画像形成装置１の本体４９の右側面の奥側には，縦方向の回転軸５０が設けられている。開閉扉２１および中間扉２２はいずれも，この回転軸５０を中心とする煽り移動により開閉するものである。

【0038】

図９に示すように開閉扉２１には，移動板５１が設けられている。開閉扉２１における移動板５１が設けられている位置は，開閉扉２１のうち，図９中で左端付近の位置である。この位置は，開閉扉２１を閉状態（図１）としたときには画像形成装置１の奥側となる位置である。移動板５１は開閉扉２１に，段ねじ５２により取り付けられている。移動板５１における段ねじ５２が貫通する位置の穴は，縦方向の長穴５３となっている。これにより移動板５１は，開閉扉２１上で上下方向にはある程度可動であるが左右方向には移動できないようになっている。つまり移動板５１は，回転軸５０の軸方向と平行な方向に直線移動するものである。また，移動板５１の移動方向は，画像形成装置１の側方から見ると，反転搬送路２４での印刷用紙の搬送方向とも平行である。

【0039】

図９中にはこの他，前述の中間ギア４８，第１連結ギア４２，第２連結ギア４４が見えている。中間ギア４８および第１連結ギア４２は移動板５１に載っている。このため中間ギア４８および第１連結ギア４２も，移動板５１とともに一体的に上下方向にある程度移動可能である。また，図９では開閉扉２１と中間扉２２とが結合状態にあるため，第１連結ギア４２と第２連結ギア４４とが噛み合っている。

【0040】

図９中に示される結合状態での開閉扉２１および中間扉２２を，図９中の矢印Ｐ１の目線で見た斜視図を図１０に示す。ただし図１０には，図９よりも上方にやや広い範囲が示されている。図１０に示されるように，移動板５１には，凸状のピン部５４が固定して形成されている。また，中間扉２２には凹形状部５５が設けられている。凹形状部５５は中間扉２２に対して固定されている。また，図１０の結合状態では，ピン部５４が凹形状部５５に填っている。この填り込みにより，上下移動可能な移動板５１が上下方向に位置決めされている。これにより，第１連結ギア４２と第２連結ギア４４との適切な噛み合わせ状態が得られている。

【0041】

また，開閉扉２１における移動板５１よりも上方の位置には，固定板５６が設けられている。固定板５６は，開閉扉２１に対して固定されている。前述の駆動プーリー４０は，固定板５６に設けられている。固定板５６にはさらに，モータープーリー５７が設けられている。前述の反転駆動モーター３７は，モータープーリー５７のある位置における固定板５６の背後に存在する。また，モータープーリー５７から駆動プーリー４０へ駆動力を伝達する伝達ベルト５８が設けられている。

【0042】

図１０中で固定板５６上に見える範囲内にはさらに，テンションコロ５９と，引きバネ６０とが存在する。これらについて説明する。まずテンションコロ５９について，図１１により説明する。図１１は，図１０中の駆動プーリー４０およびその周辺をさらに拡大して，図１０中の矢印Ｐ２の目線で見た斜視図である。図１１に示すようにテンションコロ５９は，テンション板６１に取り付けられている。テンション板６１は，駆動プーリー４０と固定板５６との間に，駆動プーリー４０の回転軸（すなわち搬送ローラー３４の回転軸）を中心に回転可能に取り付けられている。これによりテンションコロ５９の位置は，図１０中に矢印Ｐ３で示されるように駆動プーリー４０の回転軸に対して等距離を保ちつつ移動可能である。また，テンションコロ５９は図１０中で，伝達ベルト４３の外側に位置している。

【0043】

また，引きバネ６０は，一端がテンション板６１に，他端が固定板５６に，それぞれ掛けられており，テンション板６１を図１０中で時計回りの向きに付勢している。これによりテンションコロ５９は，伝達ベルト４３に対して外面側から押し付けられた状態になっている。これにより伝達ベルト４３にテンションが掛けられている。テンションコロ５９自体は，このように伝達ベルト４３に押し付けられた状態にて，伝達ベルト４３の循環移動に従動して回転するものである。この伝達ベルト４３のテンションにより，移動板５１は図１０中で上向きに引っ張られている。ただし図１０中での移動板５１は前述のように，ピン部５４と凹形状部５５との係合により位置決めされている。

【0044】

開閉扉２１と中間扉２２とを分離状態（図３または図４）とすると，図１２（図１０と対比されたい）に示すように，第１連結ギア４２と第２連結ギア４４とが離れる。また，ピン部５４と凹形状部５５との係合が解除される。したがって図１２の状態では，図１０と比較して，移動板５１が少し上昇している。伝達ベルト４３のテンションのためである。また，図１２中のテンションコロ５９の位置は，図１０中のテンションコロ５９の位置と比較して，わずかに時計回りに移動した位置である。引きバネ６０の引っ張り力のためである。なお，中間扉２２における第２連結ギア４４の位置は，第１連結ギア４２の進退移動（移動板５１の移動による移動）の先方の位置である。また，移動板５１の移動により，駆動プーリー４０と中間ギア４８との軸間距離は若干増減する。

【0045】

なお，伝達ベルト４３におけるテンションコロ５９による押圧を受ける位置は，駆動プーリー４０と被駆動プーリー４１との中央付近ではなく，駆動プーリー４０に近い位置である。より詳細には，駆動プーリー４０の中心とテンションコロ５９の中心との間の距離は，駆動プーリー４０と被駆動プーリー４１との最大の軸間距離の３分の１以下である。このため，テンションコロ５９により，伝達ベルト４３に有効にテンションが掛かる。もし，テンションコロ５９が駆動プーリー４０と被駆動プーリー４１との中央付近にあると，あまりテンションが掛からないのである。

【0046】

続いて，開閉扉２１と中間扉２２とを分離状態から結合状態にするときにおける上記の各部材の動きについて，図１３により説明する。図１３は，図１０に示した固定板５６，移動板５１，およびそれらに載っているものを，中間扉２２の一部である凹形状部５５および第２連結ギア４４とともに示している。図１３での固定板５６および移動板５１に対する視線方向は，図１に示した全閉状態の画像形成装置１においては背面側から透視して見る視線方向に相当する。なお図１３に示されるように，凹形状部５５の入り口にはスロープ形状部６２が設けられている。このため凹形状部５５の開口幅が，凹形状部５５の奥の方における開口幅と比較して広げられている。

【0047】

図１３には，開閉扉２１と中間扉２２とが分離状態にあるときの配置（ａ），結合状態にあるときの配置（ｃ），それらの中間での配置（ｂ）の３通りの配置が示されている。これらの配置において，固定板５６の位置は不変である。移動板５１は，上下方向にのみ少し移動可能で，左右方向には移動不可である。中間扉２２および凹形状部５５は，左右方向にのみ移動可能で，上下方向には移動不可である。この中間扉２２の図１３中での左右移動は，開閉扉２１を基準としたときの中間扉２２の開閉移動による移動である。

【0048】

図１３の配置（ａ）で示される分離状態では，ピン部５４と凹形状部５５とが係合していない。このため移動板５１は，伝達ベルト４３のテンションにより上向きに引っ張られつつ，その上下方向位置が位置決めされていない状態にある。この状態での第１連結ギア４２と第２連結ギア４４との上下方向における位置関係は，個体のばらつきにより様々である。開閉扉２１や中間扉２２を構成する部品の寸法公差の範囲内でのばらつきや組付け精度による。

【0049】

この状態から結合状態へ向けて開閉扉２１と中間扉２２とを接近させていくと，図１３中では中間扉２２が矢印Ｐ４に示されるように水平方向左向きに移動していくこととなる。この移動により，ピン部５４と凹形状部５５とが接近していく。そして，この移動の途中で図１３の配置（ｂ）となる。配置（ｂ）の状態は，ピン部５４とスロープ形状部６２とが接触した状態である。配置（ｂ）における移動板５１の位置は，配置（ａ）における位置と同じである。

【0050】

配置（ｂ）の状態からさらに開閉扉２１と中間扉２２とを接近させると，図１３中でも中間扉２２が矢印Ｐ４の向きにさらに移動して，配置（ｃ）の状態となる。この，配置（ｂ）から配置（ｃ）への動きの際に，移動板５１は上下方向（矢印Ｐ５，図示の例では下向き）に少し動く。ピン部５４と凹形状部５５との係合のためである。これにより，配置（ｃ）の結合状態では，部品の寸法精度や組付け精度によるばらつきに関わらず，第１連結ギア４２と第２連結ギア４４との適切な噛み合わせ状態が得られている。

【0051】

なお，配置（ｂ）から配置（ｃ）にする際には，前述のように移動板５１が上下方向に移動する。この移動は，伝達ベルト４３のテンションを増減させる方向の移動である。ただし実際には前述のように，テンションコロ５９の作用により，実際に伝達ベルト４３に掛かるテンションはそれほど変わらない。また，配置（ｂ）から配置（ｃ）にする際には，引きバネ６０の引っ張り力に抗する分，若干の操作力を要する。

【0052】

このように，開閉扉２１側の第１連結ギア４２（移動板５１）を上下移動可能な構成としつつ，結合状態では中間扉２２側のピン部５４により第１連結ギア４２が上下方向に位置決めされるようになっている。これにより，個体差に関わらず第１連結ギア４２と第２連結ギア４４とを適切な噛み合わせ状態にして画像形成を実行できるようになっている。また，凹形状部５５の入り口にスロープ形状部６２を設けることで，配置（ｂ）から配置（ｃ）への動きの際における，ピン部５４（移動板５１）が凹形状部５５に填る動きがガイドされるようになっている。

【0053】

また，上記の構成では，開閉扉２１や中間扉２２の回転軸５０と，移動板５１の移動方向とが平行である。このため，ピン部５４と凹形状部５５との位置関係は，開閉扉２１や中間扉２２の開度に影響されない。このため，開閉扉２１や中間扉２２がいかなる開度にあっても同様の操作感でスムーズに，開閉扉２１と中間扉２２との結合動作や分離動作（開閉動作）を行うことができる。また，テンションコロ５９を支持するテンション板６１を，駆動プーリー４０の回転軸の軸回りに回転可能に設けている。このため，テンションコロ５９を移動可能に支持するための段ねじやスライドレールその他の専用の構成が不要で，比較的簡素な構成で済んでいる。

【0054】

さらに，移動板５１の移動方向（上下方向）が，その場所での反転搬送路２４の搬送方向（上下方向下向き）に沿う方向である。このため，開閉扉２１の厚さ方向の寸法がコンパクトである。また，ジャム処理の際の歯飛びのリスクが小さい。以下，これらのことについて説明する。

【0055】

まず，開閉扉２１の厚さ方向のコンパクト性への貢献について説明する。この効果は，移動板５１の移動方向が上下方向の直線移動であるとともに，中間ギア４８と第１連結ギア４２とがいずれも移動板５１に載っていることによる。この構成であることにより，中間ギア４８および第１連結ギア４２が，結合状態において第２連結ギア４４が配置される位置に対して，直線的に進退移動することになる。このため図１４に示すように，結合状態では３つのギア４８，４２，４４がほぼ縦一直線に並んだ配置となる。これにより，この中で開閉扉２１上の構成物である中間ギア４８および第１連結ギア４２が図１４中の水平方向に占める幅Ｃが，ほぼギアの直径１つ分で済んでいるのである。図１４中の水平方向とは開閉扉２１の厚さ方向である。このため本形態では開閉扉２１はその厚さ方向にコンパクトなのである。

【0056】

もし，第１連結ギア４２が中間ギア４８を中心に揺動移動する揺動方式であると，上記のようにはならない。第１連結ギア４２の移動は，第２連結ギア４４の結合状態での位置に対する進退成分を持つ必要があるからである。揺動方式でこのことを実現するためには，図１５の比較例に示すように，第１連結ギア４２と中間ギア４８との配置を，縦並びではない配置にしなければならない。このため，中間ギア４８および第１連結ギア４２が水平方向に占める幅Ｄが，ギアの直径１つ分では済まないくらい大きくなってしまう。このため，開閉扉２１もその分厚くなってしまうのである。図１６の比較例に示す，第１連結ギア４２が第２連結ギア４４の下側からドッキングする形式であっても同じことである。

【0057】

続いて，歯飛びリスクの軽減への貢献について説明する。図１５の比較例に示した揺動方式のギア配置であると，ジャム処理時に歯飛びするリスクがある。図１５に示したギア配置では，第１連結ギア４２の位置は，中間ギア４８の中心４８Ａを中心に矢印Ｒのように揺動可能である。

【0058】

このギア配置の場合における，反転駆動モーター３７からの駆動力により印刷用紙を搬送する際（通常動作時）に第１連結ギア４２に掛かる力を図１７により説明する。図１７中各矢印Ｑは，通常動作時の各ギアの回転方向を示す。通常動作時における図１７中の各ギア間における駆動力の伝達順序は，ギア４８→ギア４２→ギア４４，である。このため，中間ギア４８と第１連結ギア４２との噛み合い箇所では，第１連結ギア４２に対して，図１７中の矢印Ｓ１の向きに力（以下，力Ｓ１という）が掛かる。当該箇所で中間ギア４８の歯が第１連結ギア４２の歯を蹴る向きが矢印Ｓ１だからである。

【0059】

また，第１連結ギア４２と第２連結ギア４４との噛み合い箇所では，第１連結ギア４２に対して，図１７中の矢印Ｓ２の向きに力（以下，力Ｓ２という）が掛かる。当該箇所で第１連結ギア４２の歯が第２連結ギア４４の歯を蹴ることによる反作用の向きが矢印Ｓ２だからである。力Ｓ１と力Ｓ２とはいずれも，第１連結ギア４２を図１７中矢印Ｒ１の向きに移動させようとする向きの力である。第１連結ギア４２は実際にはその向きにそれ以上は移動できないので，力Ｓ１，Ｓ２は，第１連結ギア４２が矢印Ｒ１と逆向きに揺動することによるギア抜けを防止する力として作用する。

【0060】

一方，画像形成装置１においては，印刷用紙のジャムが発生する場合がある。ジャムは，反転搬送路２４で発生することもあり得る。図１８に，反転搬送路２４で印刷用紙Ｔのジャムが発生した状況の斜視図を示す。図１８では，ジャム処理のために開閉扉２１および中間扉２２を一体的に開いた状態（図２と同じ）を示している。開閉扉２１と中間扉２２との関係としては互いに閉じられた結合状態である。この状態で，ユーザーが印刷用紙Ｔを上向きもしくは下向きに引き出して取り除くことで，ジャムが解消される。

【0061】

図１５の比較例のギア配置の装置で図１８のジャムが起こった場合でも，ユーザーは印刷用紙Ｔを上向きもしくは下向きに引っ張ることとなる。この場合に印刷用紙Ｔが上向きに引っ張られると，図１５中の各ギアは，引っ張られる印刷用紙Ｔの動きに引きずられて，図１７中の矢印Ｑとは逆回りに回転することとなる。しかしこの場合には，各ギア間における駆動力の伝達順序も，通常動作時とは逆であり，ギア４４→ギア４２→ギア４８，である。このため結局，第１連結ギア４２に対して，図１７中の力Ｓ１，Ｓ２と同じ向きの力が掛かる。よってギア抜けが防止される。つまり印刷用紙Ｔが上向き（反転搬送路２４における本来の搬送方向と逆向き）に引っ張られる分には問題がない。

【0062】

しかしながら印刷用紙Ｔが下向き（反転搬送路２４における本来の搬送方向と同じ向き）に引っ張られると，歯飛びが起こる可能性がある。なぜならこの場合には，各ギアの回転方向は通常動作時と同じ（図１７中の矢印Ｑ）であるにもかかわらず，駆動力の伝達順序は通常動作時とは逆順となるからである。このため図１９に示すように，第１連結ギア４２には力Ｓ３，Ｓ４が掛かる。力Ｓ３，Ｓ４はそれぞれ，図１７に示した力Ｓ１，Ｓ２と逆向きの力である。このため力Ｓ３，Ｓ４は，第１連結ギア４２を図１９中矢印Ｒ２の向き（図１７中の矢印Ｒ１と逆）に移動させる向きに作用する。この向きは，第１連結ギア４２が第２連結ギア４４から外れるギア抜けとなる向きである。このため，ギア抜けによる歯飛びが生じうるのである。

【0063】

これに対し，図１４に示した本実施形態のギア配置の場合には，上記のような問題がない。図１４のギア配置の場合には前述のように，第１連結ギア４２に許されている移動は，中間ギア４８と一体としての上下方向（図１４中の矢印Ｍ）の移動だけである。つまり，中間ギア４８を中心とする揺動ではなく，あたかも第２連結ギア４４の位置に向かって中間ギア４８により直に押し付けられるような移動しかできないのである。一方でギア歯の噛み合いより第１連結ギア４２に掛かりうる力Ｎ１〜Ｎ４はいずれも，矢印Ｍに対してほぼ垂直な向きである。このため，通常動作時はもちろん，ジャム処理時に印刷用紙Ｔがどちら向きに引っ張られても，ギア抜けが起こるような事態にはならない。このため歯飛びも起こりえないのである。

【0064】

続いて，本形態の変形例に係る画像形成装置について，図２０により説明する。図２０は，変形例に係る画像形成装置における反転搬送路での印刷用紙の駆動力の伝達系の構成を示す図であり，前出の図７に相当する図である。変形例に係る画像形成装置では，前述の移動板５１が開閉扉２１に上下移動可能に設けられる替わりに，中間扉２２に移動板１５１が上下移動可能に設けられている。そして，前述の中間ギア４８，第１連結ギア４２に相当するギア１４８，ギア１４２が，移動板１５１に載っている。ギア１４８から駆動プーリー４５（ギア４４）の軸へ，伝達ベルト１４３により駆動力が伝達されるようになっている。

【0065】

この変形例では，開閉扉２１と中間扉２２とを結合状態（図２０）としたときには，ギア１４２が駆動プーリー４０と同軸のギアと噛み合い，駆動の伝達を受ける。開閉扉２１と中間扉２２とを分離状態としたときには，ギア１４２が駆動プーリー４０と同軸のギアから外れる。これにより基本的には前述の実施形態と同様の機能を奏するようにされている。

【0066】

ただしこの変形例では，部品の個体差を吸収するためのギアの上下移動機能が，開閉扉２１に搭載される替わりに中間扉２２に搭載されている。そのための移動板１５１の位置決めは，図１３で説明したのと同様になされるようになっている。また，伝達ベルト１４３にテンションを掛ける機構としては，図２０では省略しているが，図１１に示したテンションコロ５９，テンション板６１，引きバネ６０と同等の機構を，駆動プーリー４５の回転軸に対して設けている。このような形態でも，前述の実施形態と同様の効果が得られる。

【0067】

以上詳細に説明したように本実施の形態によれば，開閉扉２１と，開閉扉２１よりも装置本体側の部材である中間扉２２との間での駆動伝達を行う構成の画像形成装置であって，当該駆動伝達部分をコンパクト化し，ジャム処理時の歯飛びの発生の可能性を低くした画像形成装置が実現されている。

【0068】

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，図１３に示したピン部５４および凹形状部５５による位置決め機構について，逆に，移動板５１に凹形状部を設け，中間扉２２にピン部を設ける構成にしてもよい。

【0069】

また，移動板５１に搭載される中間ギア４８，第１連結ギア４２のうち中間ギア４８を省略し，第１連結ギア４２の軸に伝達ベルト４３から直接駆動力を伝達するようにしてもよい。ただしその場合，第１連結ギア４２の回転方向が前述の説明とは逆になる。このため，第１連結ギア４２と噛み合う第２連結ギア４４を，搬送ローラー３５における反転搬送路２４の内側の方のローラーと同軸に設けることとなる。また，テンションコロ５９を，伝達ベルト４３の内側に設け，伝達ベルト４３を内面側から押すことでテンションを掛けるように構成してもよい。

【0070】

また，画像形成装置１における開閉扉２１や中間扉２２の開閉動作の回転軸５０は，縦置きに限らず横置きでもよい。その場合，移動板５１の移動方向は，回転軸５０とは平行でないことになる。しかしそれでも移動板５１の移動方向は，反転搬送路２４の搬送方向に沿った方向であることには変わりない。また，上記説明した第１連結ギア４２と第２連結ギア４４との位置決め噛み合い機構は，開閉扉２１と中間扉２２との間のものであったが，これに限らない。開閉扉２１と装置本体４９との間の駆動伝達に本発明を適用してもよい。むろん，中間扉２２と装置本体４９との間の駆動伝達にも本発明を適用可能である。また，本発明の適用に当たっては，両面印刷機能を有する画像形成装置であることは必須ではない。

【0071】

また，画像形成装置１は，コピー機以外に，スキャナ機能を有しないプリンタであってもよい。あるいは，公衆回線を介して印刷ジョブの送受信を行う機能を有するものであってもよい。さらに，カラー機であってもよい。また，トナーの替わりに液状の発色材を用いて画像形成を行うものであってもよい。また，伝達ベルト４３，１４３に替えてチェーンやベベルギアを用いたものであってもよい。ベベルギアの場合，テンション印加のための機構は不要である。また，閉状態でのみ必要な噛み合いが実現されれば十分である。また，「ギア」と称したものについては，回転の伝達相手に対して滑らないものであれば，歯の形成されていない摩擦車であってもよい。また，搬送ローラー３４，３５，３６による搬送位置の，反転搬送路２４における上下流の順序は任意である。

【符号の説明】

【0072】

１ 画像形成装置
２０ 主要部（画像形成部）
２１ 開閉扉
２２ 中間扉
２３ 第１面搬送路
２４ 反転搬送路
３４ （第１）搬送ローラー
３５ （第２）搬送ローラー
３７ 反転駆動モーター（駆動源）
４０ 駆動プーリー（元回転部材）
４２ 第１連結ギア（第１連結回転部材）
４３ 伝達ベルト（軸間伝達部材）
４４ 第２連結ギア（第２連結回転部材）
４８ 中間ギア（被駆動回転部材）
５０ 回転軸
５１ 移動板（移動部材）
５４ ピン部
５５ 凹形状部
５９ テンションコロ
６０ 引きバネ
６１ テンション板（コロ保持部材）
６２ スロープ形状部
１４２ 第１連結ギア（第１連結回転部材）
１４３ 伝達ベルト（軸間伝達部材）
１４８ 中間ギア（被駆動回転部材）
１５１ 移動板（移動部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】