発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、車両の前輪が突起に乗り上げる際は、車体の前部が上方に持ち上げられる。そして、車体の前部が持ち上げられれば、その影響により、車体後方には沈み込みが生ずる。この際に後輪の減衰係数がソフトであると、車体には大きなピッチが発生し易い。この点、特許文献１に記載のサスペンション装置は、突起乗り上げに伴う衝撃を抑制するうえでは好適であるものの、大きなピッチ挙動を生じさせ易いという課題を有するものであった。 この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、車輪が路面の凹凸を通過する際の車体の挙動変化を十分に抑制しながら、良好な乗り心地を実現することのできる車両用サスペンション制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

車両において一端車輪が路面の凹凸に進入すると、その一端車輪の位置において車体の高さが変化する。その結果、車体の他端には、ばね要素の機能によって下降及び上昇の振動が生ずる。本発明によれば、一端車輪が路面の凹凸に差し掛かってからその突起を通過し終えるまでの間は、他端のショックアブソーバが、他端における車体の上向き加速度に応じて制御される。具体的には、一端車輪が凹凸に乗り入れた後、他端の上向き加速度が閾値以下である場合には、他端の減衰係数がハード値に設定される。その結果、他端の沈み込みが抑制され、車体の姿勢変化が抑えられる。上向き加速度が閾値を下回る過程では、搭乗者に突き上げ感が伝わり難い。このため、減衰係数がハード値とされることでこの過程の乗り心地が損なわれることはない。一端車輪が凹凸に乗り入れてからその突起を通過し終えるまでの間に、他端の上向き加速度が閾値を上回ると、他端の減衰係数がソフト値に変更される。車体に上向き加速度が発生している状況で車両の搭乗者に突き上げ感が伝わり易い。本発明では、このような状況下では他端の減衰係数がソフト化されるため、搭乗者に突き上げ感が伝わり難い。このため、本発明によれば、車輪が突起を通過する際の車体の挙動変化を十分に抑制しながら、良好な乗り心地を実現することができる。