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特許 6443323出願番号 特願 2015-254762
運転支援装置
出願人 トヨタ自動車株式会社（識別番号 3207）
2026年 特許公開件数ランキング 2位 5,198件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 1位 3,761件（※）
公報発行日 2018年12月26
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6443323 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
自車両及び周辺車両を含む複数の車両の車線変更の有無を予測し、その予測結果に基づき減速や車線変更の是否等を運転支援情報として自車両の運転者に対して提示する運転支援装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところで、運転者が運転支援情報を的確に認識できるか否かは運転者の運転技量や車両の周辺環境以外にも、様々な要因によって影響を受ける。そのため、上述した運転者の運転技量や周辺環境を考慮しつつ運転支援情報を提示するだけでは、必ずしも十分とは言えない。 本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より現実的な状況に即した信頼性の高い運転支援情報を運転者に提示することのできる運転支援装置を提供することにある。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決する運転支援装置は、車両の操作履歴に基づき車両の車線変更の実行の有無を運転特性として学習する機能と当該運転特性の学習結果に基づき車両の車線変更の実行の有無を予測する機能とを有する複数の車両が無線通信により相互に通信可能に構成された車車間通信システムを用いて自車両及び周辺車両の運転行動の予測結果に基づく運転支援情報を提示する運転支援装置であって、自車両の周辺環境、同乗者の有無、目・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】運転支援装置の一実施の形態及び同実施の形態の運転支援装置が適用される車両の概略構成を示すブロック図。
【図2】車両状態を定義する各種の要素を示す図。
【図3】（ａ）は追い越し行動に伴う車線変更を説明するための図、（ｂ）は後方車接近による譲り行動に伴う車線変更を説明するための図。
【図4】運転特性学習処理の処理手順を示すフローチャート。
【図5】運転行動予測処理の処理手順を示すフローチャート。
【図6】支援情報提案処理の処理手順を示すフローチャート。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
１０…照度センサ、１１…道路交通情報センター、１２…ナビゲーションシステム、１３…車室内カメラ、１４…着座センサ、１５…レーザレーダ、１６…ミリ波レーダ、１７…外部機器、２０…ＨＭＩ、１００…運転支援装置、１０１…運転特性学習部、１０２…運転特性記憶部、１０３…自車両運転行動予測部、１０４…通信部、１０５…周辺車両運転行動予測部、１０６…提示内容選択部、１０６Ａ…提示内容リスト、１０７…ＨＭＩ制御部、Ｃ１…自車両、Ｃ２…周辺車両。
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