特許 6443611 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6443611

(24)【登録日】2018年12月7日

(45)【発行日】2018年12月26日

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/10 20060101AFI20181217BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20181217BHJP

   H04N 1/028 20060101ALI20181217BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20181217BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/10

   H04N1/00 L

   H04N1/028 Z

   G03B27/50 A

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-142060(P2014-142060)

(22)【出願日】2014年7月10日

(65)【公開番号】特開2016-19209(P2016-19209A)

(43)【公開日】2016年2月1日

【審査請求日】2017年7月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】玉井 健介

【審査官】 宮島 潤

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７１８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−７５１９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０７

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

Ｇ０３Ｇ １３／０４ − １３／０５６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０４ − １５／０５６

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０２４ − １／０３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の方向に往復移動可能な画像読取ユニットと、
前記画像読取ユニットを、前記所定の移動方向と交差する方向の両端部の間で支持して前記移動方向に案内するガイド部と、
一端側において前記画像読取ユニットに固定されるとともに、前記画像読取ユニットの移動に追従して変形可能な、第１のケーブルおよび第２のケーブルと、を備え、
前記第１のケーブルと前記第２のケーブルは、
前記画像読取ユニットによる読み取り面に対して平面視で、前記画像読取ユニットに対し、前記第１のケーブルから受ける反力によって生じる、前記ガイド部の位置を回転中心とする回転モーメントと、前記第２のケーブルから受ける反力によって生じる、前記ガイド部の位置を回転中心とする回転モーメントが、互いに打ち消し合うように設けられている、
ことを特徴とする、画像読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載された画像読取装置において、
前記画像読取ユニットにおける前記第１のケーブルの固定位置と前記第２のケーブルの固定位置は、前記ガイド部を挟んで互いに反対側に配置されている、
ことを特徴とする、画像読取装置。

【請求項3】

所定の方向に往復移動可能な画像読取ユニットと、
前記画像読取ユニットを支持して前記所定の移動方向に案内するガイド部と、
一端側において前記画像読取ユニットに固定されるとともに、前記画像読取ユニットの移動に追従して変形可能な、第１のケーブルおよび第２のケーブルと、を備え、
前記第１のケーブルと前記第２のケーブルは、
前記画像読取ユニットに対し、前記第１のケーブルから受ける反力によって生じる回転モーメントと、前記第２のケーブルから受ける反力によって生じる回転モーメントが、互いに打ち消し合うように設けられ、
前記第１のケーブルと前記第２のケーブルは異なる剛性を有し、
前記画像読取ユニットにおいて、剛性が低い方のケーブルの固定位置は、剛性が高い方のケーブルの固定位置よりも前記ガイド部から離れた位置に設けられている、
ことを特徴とする、画像読取装置。

【請求項4】

請求項３に記載された画像読取装置において、
前記画像読取ユニットは、該画像読取ユニットを駆動する駆動源を備え、
前記剛性が低い方のケーブルは、前記駆動源に電力を供給するケーブルであり、
前記剛性が高い方のケーブルは、前記画像読取ユニットによって読み取った読取データを伝送するケーブルである、
ことを特徴とする、画像読取装置。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載された画像読取装置において、
前記画像読取ユニットにおける前記第１のケーブルの固定位置と前記第２のケーブルの固定位置は、前記ガイド部の位置に基づいて設定され、
前記ガイド部の位置が、前記画像読取ユニットの長手方向の一方の端部側に偏っている場合に、前記ガイド部の位置から前記画像読取ユニットの前記端部までの距離が長い側に、前記剛性が低い方のケーブルを固定する、
ことを特徴とする、画像読取装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された画像読取装置において、
前記画像読取ユニットは、
画像を読み取る読取センサーと、
前記読取センサーを保持するとともに前記ガイド部に案内されるキャリッジと、を備えて成り、
前記第１のケーブルと前記第２のケーブルは、前記キャリッジに固定されている、
ことを特徴とする、画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ガラスの原稿台に原稿を載置し、画像読取センサーを備えた画像読取ユニットが原稿台の下方を移動して前記原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。
このような画像読取装置としては、例えば特許文献１に記載の画像読取装置が挙げられる。

【0003】

特許文献１において、画像読取ユニットとしてのコンタクトイメージセンサーユニット１３（以下、ＣＩＳユニット１３と称する）は、レール１５に案内されて移動しつつ画像を読み取るように構成されている。そしてＣＩＳユニット１３は、画像データを伝送可能なフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣと称する場合がある）１６によって処理部１７と接続されており、処理部１７において画像データが記録処理される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１７５７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、画像読取ユニットと画像データを処理する処理部とを接続するＦＦＣは、特許文献１の図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるように屈曲されて引き回されるとともに、変形自在に装置内に収容されており、これによって画像読取時における画像読取ユニットの移動に対応してＦＦＣが変形しつつ追従するように構成されている。

【0006】

しかし、このようにＦＦＣが屈曲されて引き回されると、ＦＦＣの屈曲部による反力が画像読取ユニットに対してかかる場合がある。そして、ＦＦＣからの反力が画像読取ユニットにかかる位置によっては、画像読取ユニットを案内するレールに対して画像読取ユニットが傾くなどして安定した姿勢を保てない虞がある。

【0007】

上記問題点に鑑み、本発明の目的は、画像読取ユニットに接続されるケーブルによる反力が画像読取ユニットに与える影響を軽減し、画像読取ユニットの姿勢を安定して維持させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る画像読取装置は、所定の方向に往復移動可能な画像読取ユニットと、前記画像読取ユニットを支持して前記所定の移動方向に案内するガイド部と、一端側において前記画像読取ユニットに固定されるとともに、前記画像読取ユニットの移動に追従して変形可能な、第１のケーブルおよび第２のケーブルと、を備え、前記第１のケーブルと前記第２のケーブルは、前記画像読取ユニットに対し、前記第１のケーブルから受ける反力によって生じる回転モーメントと、前記第２のケーブルから受ける反力によって生じる回転モーメントが、互いに打ち消し合うように設けられている、ことを特徴とするものである。

【0009】

本態様によれば、それぞれ一端側が画像読取ユニットに固定される第１のケーブルと第２のケーブルの二つのケーブルが、それらの固定位置において前記画像読取ユニットに対して与える回転モーメントを互いに打ち消し合うように設けられているので、画像読取ユニットの姿勢を安定して維持させることができる。

【0010】

本発明の第２の態様に係る画像読取装置は、第１の態様において、前記画像読取ユニットにおける前記第１のケーブルの固定位置と前記第２のケーブルの固定位置は、前記ガイド部を挟んで互いに反対側に配置されている、ことを特徴とするものである。

【0011】

前記ガイド部は、前記画像読取ユニットがそれぞれのケーブルから受ける反力によって生じる回転モーメントの回転中心となる。
本態様によれば、その回転中心となる前記ガイド部を挟んで互いに反対側に、第１のケーブルの固定位置と前記第２のケーブルの固定位置を配置することにより、前記第１のケーブルと前記第２のケーブルによって生じる前記回転モーメントが互いに打ち消し合う構成を容易に実現することができる。以って、第１の態様と同様の作用効果を奏する。

【0012】

本発明の第３の態様に係る画像読取装置は、第１の態様または第２の態様において、前記第１のケーブルと前記第２のケーブルは異なる剛性を有し、前記画像読取ユニットにおいて、剛性が低い方のケーブルの固定位置は、剛性が高い方のケーブルの固定位置よりも前記ガイド部から離れた位置に設けられている、ことを特徴とするものである。

【0013】

前記画像読取ユニットがケーブルから受ける反力によって生じる回転モーメントの大きさ（Ｆ）は、回転中心となるガイド部からのケーブルの固定位置までの距離（ｒ）と、前記ケーブルの固定位置にかかる反力（ｆ）の積（ｒｆ）となる。また通常、剛性の高いケーブルによる反力は、剛性の低いケーブルによる反力よりも大きい。
本態様によれば、剛性が低い方のケーブルを剛性が高い方のケーブルよりもガイド部から離れた位置に固定することによって、第１のケーブルと前記第２のケーブルのそれぞれの剛性が異なる場合であっても、第１のケーブルと前記第２のケーブルのそれぞれのケーブルによって生じる回転モーメントの大きさバランスをとり、両ケーブルの回転モーメントが互いに打ち消し合うように設けることができる。

【0014】

本発明の第４の態様に係る画像読取装置は、第３の態様において、前記剛性が低い方のケーブルは、前記画像読取ユニットを駆動する駆動源に電力を供給するケーブルであり、前記剛性が高い方のケーブルは、前記画像読取ユニットによって読み取った読取データを伝送するケーブルである、ことを特徴とするものである。

【0015】

一般的に、画像読取ユニットを駆動する駆動源への電力供給用ケーブルの剛性は、画像読取ユニットによって読み取った読取データ伝送用のケーブルの剛性よりも低い。
本態様によれば、剛性が低い画像読取ユニットの駆動源への電力供給用ケーブルを、読取データ伝送用のケーブルよりも前記ガイド部から離れた位置に固定して、両ケーブルの回転モーメントが互いに打ち消し合うように設けることができる。

【0016】

本発明の第５の態様に係る画像読取装置は、第３の態様または第４の態様において、前記画像読取ユニットにおける前記第１のケーブルの固定位置と前記第２のケーブルの固定位置は、前記ガイド部の位置に基づいて設定されている、ことを特徴とするものである。

【0017】

前記ガイド部は前記キャリッジの長手方向のほぼ中心に設けられる場合の他、前記長手方向の一方の端部側に偏っている場合がある。
このような場合には、前記ガイド部の位置から前記キャリッジの長手方向の端部までの距離が長い方に、前記剛性が低い方のケーブルを設けることが好ましい。
このことにより、前記第１のケーブルと前記第２のケーブルの剛性が比較的大きく異なる場合であっても、剛性が低いケーブルと剛性が高いケーブルとによって生じる回転モーメントの大きさバランスをとるように、両ケーブルを画像読取ユニットに対して固定することが可能となる。

【0018】

本発明の第６の態様に係る画像読取装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つにおいて、前記画像読取ユニットは、画像を読み取る読取センサーと、前記読取センサーを保持するとともに前記ガイド部に案内されるキャリッジと、を備えて成り、前記第１のケーブルと前記第２のケーブルは、前記キャリッジに固定されている、ことを特徴とするものである。

【0019】

本態様によれば、画像を読み取る読取センサーとキャリッジによって構成される画像読取ユニットを備えた画像読取装置において、第１の態様から第５の態様のいずれかと同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係るスキャナーの外観を表す斜視図。

【図2】本発明に係るスキャナーの内部を表す斜視図。

【図3】本発明に係るスキャナーの内部を表す平面図。

【図4】（Ａ）は本発明に係るスキャナーにおいて、画像読取ユニットが移動した状態を表す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を他の方向から見た斜視図。

【図5】画像読取ユニットとガイド部を表す斜視図。

【図6】画像読取ユニットの下面を表す斜視図。

【図7】画像読取ユニットを表す平面図。

【図8】画像読取ユニットを表す斜視図。

【図9】読取センサーの下面を表す斜視図。

【図10】キャリッジにおけるＦＦＣの保持構造を表す斜視図。

【図11】（Ａ）はガイド部と係合する画像読取ユニットを表す斜視図、（Ｂ）はガイド部と画像読取ユニットの係合部の拡大正面図。

【図12】（Ａ）は係合部材の正面図、（Ｂ）はガイド部の正面図。

【図13】スキャナーの内部を表す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下において、本発明に係る画像読取装置の一例としてのスキャナーについて、添付図面を参照して説明する。尚、本発明はこれらによって制約されるものではない。

【0022】

［実施例１］
図１は、本発明に係るスキャナーの外観を表す斜視図である。図２は、本発明に係るスキャナーの内部を表す斜視図である。図３は、本発明に係るスキャナーの内部を表す平面図である。図４は、（Ａ）は本発明に係るスキャナーにおいて、画像読取ユニットが移動した状態を表す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を他の方向から見た斜視図である。図５は、画像読取ユニットとガイド部を表す斜視図である。図６は、画像読取ユニットの下面を表す斜視図である。図７は、画像読取ユニットを表す平面図である。図８は、画像読取ユニットを表す斜視図である。図９は、読取センサーの下面を表す斜視図である。図１０は、キャリッジにおけるＦＦＣの保持構造を表す斜視図である。

【0023】

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｘ方向及びＹ方向が水平方向であり、このうちＸ方向が画像読取ユニットの走査方向であり、装置の奥行方向である。また、Ｙ方向が画像読取ユニットの延設方向であり、装置幅方向である。Ｚ方向は重力方向であり、装置高さ方向である。尚、各図において＋Ｚ方向を装置上面側とし、−Ｚ方向側を装置下面側とする。

【0024】

まず、本発明の一実施例に係るスキャナー１の概略について、図に基づき説明する。
図１に示すスキャナー１は、原稿台ガラス１２を備え、この原稿台ガラス１２の上面が、原稿を載置する原稿載置面１２ａを形成する。原稿台ガラス１２は本実施形態では透明なガラス板である。原稿台ガラス１２の周囲は複数のフレームにより構成されており、これらフレームにより画設された矩形領域が、画像読取ユニット２（図２を参照）によって読み取りが可能な原稿読み取り領域（原稿載置面１２ａ）となる。

【0025】

尚、スキャナー１は不図示の開閉可能なカバーを備えており、このカバーが、原稿載置面１２ａを開閉する様に構成されている。またこのカバーには弾性材（例えばスポンジ）により形成された原稿押さえマット（不図示）が設けられており、カバーを閉じた際に、原稿載置面１２ａに載置された原稿が前記原稿押さえマットにより押圧され、その被読み取り面が原稿載置面１２ａに密着するようになっている。

【0026】

原稿載置面１２ａを画設するフレームは、具体的には右アッパーフレーム７、左アッパーフレーム８、リアフレーム９、上フロントフレーム１０、のこれらにより構成されている。これらフレームは、筐体５に対して取り付けられる。尚、上フロントフレーム１０の下側には、下フロントフレーム１１が筐体５に対して取り付けられる。符号１３は、スキャナー１を操作する操作ボタンである。以上の各フレームおよび筐体５は、本実施形態では全て樹脂材料により形成される。

【0027】

筐体５は箱形の形状を成しており、図２に示すように、この筐体５に画像読取ユニット２が設けられている。即ち、本実施形態においてスキャナー１はフラットベッド型のスキャナーであり、原稿台ガラス１２の下側に、画像読取ユニット２が原稿台ガラス１２に対して相対的に移動可能に設けられている。画像読取ユニット２は、本実施形態ではＸ軸方向に沿って移動する様に設けられている。

【0028】

画像読取ユニット２は、読取センサー３と読取センサー３を保持するキャリッジ４とによって構成されている（図４〜図９を参照）。読取センサー３は、キャリッジ４に取り付けられる付勢部材（不図示）によってキャリッジ４内において＋Ｘ方向に付勢された状態で保持されている。
読取センサー３は、光源３ａと受光部３ｂ（図５、図８を参照）を備え、原稿載置面１２ａに載置された原稿に光源３ａから光を照射し、該原稿からの反射光を受光部３ｂで受光して原稿の情報を読み取る光学センサーであり、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）方式或いはＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）方式の光学センサーを用いることができる。

【0029】

キャリッジ４は、ガイド部６に対して移動可能に係合するとともに、キャリッジ４を移動させる駆動源としてのモーター１４（図６を参照）を備え、ガイド部６に案内されてモーター１４の駆動力によってＸ軸方向に移動するように構成されている。
より具体的には、キャリッジ４は、以下に詳述するラックピニオン機構により、ガイド部６に案内されてＸ軸方向にスライド移動する。

【0030】

ガイド部６には、図５に示すようにラック１７がＸ軸方向に延設されている。ラック１７は、キャリッジ４においてモーター１４の駆動によって回転するピニオン１６（図６を参照）に噛合する。
また、ガイド部６は、キャリッジ４側に設けられる係合部材２０と係合する凸部１８を備えている。

【0031】

一方、キャリッジ４は、図６に示すように、その下面側（−Ｚ方向側）にモーター１４を備えており、ウォームギア１５によってモーター１４の駆動力が伝達されて、ピニオン１６が回転するように構成されている。
また、キャリッジ４には、前述したガイド部６側の凸部１８に対してスライド可能に係合する凹部１９を備えた係合部材２０が設けられている。

【0032】

キャリッジ４に設けられたピニオン１６が、ガイド部６のラック１７に噛合した状態でモーター１４を駆動することにより、ピニオン１６がラック１７に接しつつ回転し、キャリッジ４はガイド部６（凸部１８）に案内されてＸ軸方向に移動する。

【0033】

キャリッジ４の下面側に設けられるモーター１４には、モーター１４に電力を供給するケーブルである第１のケーブル２１（フレキシブルフラットケーブル、以下ＦＦＣと称する場合がある）の一端が接続されている。第１のケーブル２１の他端は不図示の電力供給源に接続されている。モーター１４に接続された第１のケーブル２１は、キャリッジ４の下面側から引き出され、キャリッジ４の所定の位置、例えば本実施形態においてはキャリッジ４の＋Ｘ方向側の壁面の位置２６に固定されてから筐体５内に引き回されている。そして、図３に示すように湾曲した部分を有することによりキャリッジ４の移動、すなわち、画像読取ユニット２の移動に追従して変形可能に構成されている。
第１のケーブル２１は、保持部材２８（図５を参照）により保持されて位置２６においてキャリッジ４に固定されている。

【0034】

また、キャリッジ４に保持される読取センサー３は、その下面側（−Ｚ方向側）に受光部３ｂで読み取った原稿の情報を電気信号に変換する基板２３（図９を参照）を備え、基板２３には、第２のケーブル２２（ＦＦＣ）が接続される接続部２４を備えている。第２のケーブル２２は、基板２３において電気信号に変換された画像の読取データを制御部２５（図４を参照）に伝送するケーブルである。第２のケーブル２２は、読取センサー３の下面側から引き出されてキャリッジ４の＋Ｘ方向側の壁面に固定されている。第２のケーブル２２のキャリッジ４への固定位置は、符号２７で示す。第２のケーブル２２も、第１のケーブル２１と同様に、図３に示すような湾曲した部分を有することによりキャリッジ４の移動、すなわち、画像読取ユニット２の移動に追従して変形可能に構成されている。

【0035】

尚、第２のケーブル２２は、位置２７において保持部材２９（図５を参照）により保持されてキャリッジ４に固定されている。保持部材２９は、図１０に示すように、保持部２９ａによって第２のケーブル２２を固定するとともに、前述したキャリッジ６の駆動機構に係るウォームギア１５の軸１５ａの軸受け部２９ｂを一体に備えている。保持部材２９は、例えば樹脂材料によって形成することができる。

【0036】

尚、第１のケーブル２１は保持部材２８によって保持され、固定位置２６から＋Ｙ側に延設されて平面視でＳ字状に湾曲している。一方、第２のケーブル２２は保持部材２９によって保持され、−Ｙ側に延設されて平面視で逆Ｓ字状に湾曲している。すなわち、第１のケーブル２１と第２のケーブル２２は、Ｘ軸に対して対照的な湾曲形状になるように引き回されている。

【0037】

ここで、通常、画像読取装置において、キャリッジ４に接続されるＦＦＣ（例えば、第１のケーブル２１および第２のケーブル２２）がキャリッジ４の移動に追従して変形可能に設けられる場合、図３に示すように筐体５内において屈曲されて引き回されるので、キャリッジ４におけるＦＦＣの固定位置にはＦＦＣの反力がかかる。その結果、キャリッジ４には、キャリッジ４と係合するガイド部６を中心とする回転モーメントが発生する。

【0038】

本発明において、画像読取装置１は、キャリッジ４に固定されるケーブルとして、第１のケーブル２１および第２のケーブル２２の２つのケーブルを備えている。そして、第１のケーブル２１および第２のケーブル２２は、キャリッジ４（画像読取ユニット２）に対し、第１のケーブル２１から受ける反力によって生じる回転モーメントと、第２のケーブル２２から受ける反力によって生じる回転モーメントが、互いに打ち消し合うように設けられている点が特徴である。

【0039】

より具体的には、本実施形態において、第１のケーブル２１の固定位置２６および第２のケーブル２２の固定位置２７は、図３に示すように、キャリッジ４の移動方向に交差する面の同じ側であって、ガイド部６を挟んで互いに反対側に配置されている。
前述のようにガイド部６は、キャリッジ４がそれぞれのケーブル（第１のケーブル２１、第２のケーブル２２）から受ける反力によって生じる回転モーメントの回転中心Ｒ（図７を参照）となる。
すなわち、回転中心Ｒとなるガイド部６を挟んで互いに反対側に、第１のケーブル２１の固定位置２６と前記第２のケーブル２２の固定位置２７が配置されている。

【0040】

第１のケーブル２１の固定位置２６と前記第２のケーブル２２の固定位置２７には、それぞれ図７に示す反力ｆ１と反力ｆ２がかかる。反力ｆ１と反力ｆ２は同方向（−Ｘ方向）に作用しているが、回転中心Ｒ（ガイド部６）を挟んで互いに反対側において作用しているので、反力ｆ１の作用に基づくガイド部６を中心とする回転モーメントＦ１と反力ｆ２の作用に基づくガイド部６を中心とする回転モーメントＦ２は互いに逆方向となり、互いに打ち消しあう。

【0041】

ここで、第１のケーブル２１と第２のケーブル２２は、それぞれの剛性が異なる場合がある。通常、剛性の高いケーブルによる反力は、剛性の低いケーブルによる反力よりも大きい。
そして、キャリッジ４が、キャリッジ４に固定されるケーブルから受ける反力によって生じる回転モーメントの大きさ（Ｆ）は、回転中心となるガイド部６からのケーブルの固定位置までの距離（ｒ）と、ケーブルの固定位置にかかる反力（ｆ）の積（ｒｆ）となる。尚、ガイド部６からケーブルの固定位置までの距離は、Ｙ軸方向の距離を言うものとする。

【0042】

このため、キャリッジ４において、剛性が低い方のケーブルの固定位置は、剛性が高い方のケーブルの固定位置よりもガイド部６から離れた位置に設けられる。このことによって、剛性の異なる二つのケーブルによって生じる回転モーメントの大きさバランスをとり、両ケーブルの回転モーメントが互いに打ち消し合うように設けることができる。

【0043】

本実施形態においては、第１のケーブル２１（モーター１４への電力供給用ケーブル）の剛性が、第２のケーブル２２（読取データ伝送用ケーブル）の剛性よりも低い。
したがって、キャリッジ４において、剛性が低い第１のケーブル２１の固定位置２６は、剛性が高い第２のケーブル２２の固定位置２７よりもガイド部６から離れた位置に設けられている。ガイド部６の回転中心Ｒから第１のケーブル２１の固定位置２６までの距離はｒ１であり、ガイド部６の回転中心Ｒから第２のケーブル２２の固定位置２７までの距離はｒ２である。
尚、２つのケーブルの剛性が同じ場合には、それぞれの固定位置は、回転中心Ｒから同じ距離の位置に設けることができる。

【0044】

本実施形態において、ガイド部６は、キャリッジ４の長手方向（Ｙ軸方向）のほぼ中心に位置している。キャリッジ４における第１のケーブル２１の固定位置２６と第２のケーブル２２の固定位置２７は、ガイド部６の位置に基づいて設定することが望ましい。
例えば、ガイド部６がキャリッジ４の長手方向の一方の端部側に偏っている場合には、ガイド部６の位置からキャリッジ４の長手方向の端部までの距離が長い方に、前記剛性が低い方のケーブルを設けることが好ましい。すなわち、ガイド部６からの距離を長くとれる側に剛性の低いケーブルを設けることが望ましい。
このことにより、前記第１のケーブルと前記第２のケーブルの剛性が比較的大きく異なる場合であっても、剛性が低いケーブルと剛性が高いケーブルとによって生じる回転モーメントの大きさバランスをとるように、両ケーブルを画像読取ユニットに対して固定することが可能となる。

【0045】

上記実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
すなわち、画像読取ユニットを成すキャリッジ４に固定される第１のケーブル２１と第２のケーブル２２の二つのケーブルが、それらが固定される位置２６、位置２７において画像読取ユニット２（キャリッジ４）に対して与える回転モーメントを互いに打ち消し合うように設けられているので、画像読取ユニット２の姿勢を安定して維持させることができる。

【0046】

また、前記回転モーメントの回転中心となるガイド部６を挟んで互いに反対側に、第１のケーブル２１の固定位置２６と前記第２のケーブル２２の固定位置２７を配置することにより、第１のケーブル２１と第２のケーブル２２によって生じる回転モーメントが互いに打ち消し合う構成を容易に実現することができる。

【0047】

また、本実施形態においては、第１のケーブル２１が第２のケーブル２２よりも剛性が低いので、第１のケーブル２１を第２のケーブル２２よりもガイド部６から離れた位置に固定している。これにより、剛性が異なる二つのケーブルによって生じる回転モーメントが互いに打ち消し合う構成とすることができる。

【0048】

尚、本実施形態においては、画像読み取りユニットを成すキャリッジ４における第１のケーブルの固定位置と第２のケーブルの固定位置が、ガイド部を挟んで互いに反対側に配置される例について説明したが、他の配置にすることも可能である。例えば、キャリッジ４において読取センサー３をＸ軸方向において保持する側壁の両側（＋Ｘ方向側と−Ｘ方向側）に二つのケーブルを設けることも可能である。
また、本実施例では、第１のケーブル２１と第２のケーブル２２がキャリッジ６に固定されている場合について説明したが、各ケーブルの固定位置はキャリッジ６に限らず、各ケーブルが画像読取ユニット２に対して反力を与え、ガイド部６を中心として回転する場合に本発明を適用できる。例えば、ケーブルの接続部においてその反力に基づく回転モーメントが生じる構成であってもよい。

【0049】

＜本発明に係る画像読取装置の他の構成＞
上記において図５を用いて説明したように、画像読取ユニット２は、キャリッジ４の背面側（−Ｚ側）に設けられた係合部材２０と、ガイド部６とが係合しつつＸ軸方向にスライドすることにより、ガイド部６に案内されて移動する。

【0050】

以下において、係合部材２０とガイド部６の他の例について説明する。
図１１（Ａ）はガイド部と係合する画像読取ユニットを表す斜視図、図１１（Ｂ）はガイド部と画像読取ユニットの係合部の拡大正面図である。図１２（Ａ）は係合部材の正面図、図１２（Ｂ）はガイド部の正面図である。
尚、実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。

【0051】

図１１（Ａ）に示す画像読取ユニット２は、キャリッジ４の背面側（−Ｚ側）に係合部材３０を備え、ガイド部３４が係合部材３０と係合して画像読取ユニット２をＸ軸方向に案内する。係合部材３０は、ネジ３３［図１１（Ｂ）を参照］によってキャリッジ４の背面側に取り付けられている。

【0052】

係合部材３０は、図１２（Ａ）に示すように、第１凹部３１と第２凹部３２の二つの凹部を備えている。また、ガイド部３４は、図１２（Ｂ）に示すように、第１凸部３５と第２凸部３６の二つの凸部を備えている。そして、第１凹部３１は、図１１（Ｂ）に示すように第１凸部３５に対して係合するとともに、摺接してＸ軸方向にスライド移動可能に構成されている。また、第２凹部３２は、第２凸部３６に対して係合する。

【0053】

ここで、例えば、スキャナー１を持ち運ぶ際にスキャナー１の姿勢を斜めにした場合や、スキャナー１を落としてしまった場合に、画像読取ユニット２がガイド部３４から外れてしまう虞がある。このような場合に、実施例１の画像読取ユニット２は、凸部１８と凹部１９との係合のみによってガイド部６に支持されているので、ガイド部６から外れやすい。
本実施形態に係る係合部材３０とガイド部３４は、第１凹部３１および第１凸部３５と、第２凹部３２および第２凸部３６の２つの係合部を備えるので、画像読取ユニット２がガイド部３４から外れる虞を低減することができる。
尚、第２凹部３２と第２凸部３６は、通常（使用時）の状態では互いに接触しないことが望ましいが、第１凹部３１の安定したスライド移動を妨げない程度であれば接触していてもよい。

【0054】

次に、本発明に係る画像読取装置の更に他の構成について、図１３を用いて説明する。図１３は、スキャナーの内部を表す斜視図である。
第１のケーブル２１と第２のケーブル２２は、前述のように画像読取ユニット２の移動に追従して変形可能に構成されている。また、画像読取ユニット２が＋Ｘ側端部に位置する場合（図１３の状態）には、第１のケーブル２１および第２のケーブル２２は、筐体５のＸ軸方向に延びる側壁（符号なし）にＦＦＣのフラットな面が沿うように設けられる。

【0055】

ここで、第１のケーブル２１の剛性が特に低い場合、例えば図１３の矢印４１の範囲において第１のケーブル２１が垂れ下がり易く、−Ｚ方向に弛んだ状態になる場合がある。第１のケーブル２１が弛んでいると、画像読取ユニット２が＋Ｘ側端部（図１３における画像読取ユニット２の位置）から−Ｘ方向側に移動するときに、第１のケーブル２１を画像読取ユニット２の下方に巻き込んでしまう虞がある。画像読取ユニット２が第１のケーブル２１を巻き込むと、画像読取ユニット２はスタックしてしまう。

【0056】

このような場合には、第１のケーブル２１の矢印４１の範囲に対し、補強部材４０を設けるとよい。補強部材４０は、第１のケーブル２１とほぼ同じ幅に形成され、第１のケーブル２１に取り付けられたときに−Ｚ方向に弛まない剛性を備えているとともに、画像読取ユニット２の移動に追従して変形可能な材料を用いることができる。
また、補強部材４０の第１のケーブル２１への取り付けには、例えば、両面テープや接着剤を用いることができる。尚、両面テープや接着剤等を第１のケーブル２１の全面に設けると、第１のケーブル２１の全体の剛性が高くなりすぎる虞があるので、矢印４１の範囲に間隔を開けて数か所を接着することが好ましい。
尚、補強部材４０を設ける場合の第１のケーブル２１が固定される位置２６は、補強部材４０を取り付けた状態の第１のケーブル２１の剛性に基づいて設定される。

【0057】

本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0058】

１ スキャナー、２ 画像読取ユニット、３ 読取センサー、
３ａ 光源、３ｂ 受光部、４ キャリッジ、５ 筐体、６ ガイド部、
７ 右アッパーフレーム、８ 左アッパーフレーム、９ リアフレーム、
１０ 上フロントフレーム、１１ 下フロントフレーム、
１２ 原稿台ガラス、１２ａ 原稿載置面、１３ 操作ボタン、１４ モーター、
１５ ウォームギア、１６ ピニオン、１７ ラック、 １８ 凸部、１９ 凹部、
２０ 係合部材、２１ 第１のケーブル、２２ 第２のケーブル、
２３ 基板、２４ 接続部、２５ 制御部、２６ 位置（固定位置）、
２７ 位置（固定位置）、２８ 保持部材、２９ 保持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】