発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、駆動力源と駆動輪との間の動力伝達経路の一部を構成する変速機を備えた車両では、走行状態に応じて変速機を変速している。このような変速機の変速が行われているときに、例えば車両の周辺状況に対応した制御を行う自動運転と、例えば運転者の意図を汲んだ制御を行う手動運転との間で切替えが為された場合、変速時の制御を、自動運転に合った制御と手動運転に合った制御との間で切り替えることが考えられる。そうすると、変速時の制御が自動運転と手動運転との間での切替えにより不連続となる可能性があり、それに伴ってショックが発生するおそれがある。 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速機の変速時の自動運転と手動運転との間での切替えに伴うショックを防止することができる車両の走行制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

前記第１の発明によれば、変速機の変速開始から変速完了までの間は、自動運転と手動運転との間の切替えが禁止されるので、その変速時の制御が自動運転に合った制御と手動運転に合った制御との間で切り替えられることが回避され、その変速時の制御の不連続が生じない。よって、変速機の変速時の自動運転と手動運転との間での切替えに伴うショックを防止することができる。 また、前記第２の発明によれば、前進走行用の動力伝達経路が形成された状態での変速機の変速時には、その変速完了までの間は、自動運転と手動運転との間の切替えが禁止されるので、その変速時の制御が自動運転に合った制御と手動運転に合った制御との間で切り替えられることが回避され、その変速時の制御の不連続が生じない。 また、前記第３の発明によれば、前進走行用の動力伝達経路が形成された状態のときに駆動力源ブレーキの効果がより強く得られる状態への変速機のダウンシフト時には、そのダウンシフト完了までの間は、自動運転と手動運転との間の切替えが禁止されるので、そのダウンシフト時の制御が自動運転に合った制御と手動運転に合った制御との間で切り替えられることが回避され、そのダウンシフト時の制御の不連続が生じない。 また、前記第４の発明によれば、前進走行用の動力伝達経路が形成された状態と後進走行用の動力伝達経路が形成された状態との間を切り替える変速機の前後進切替え時には、その前後進切替え完了までの間は、自動運転と手動運転との間の切替えが禁止されるので、その前後進切替え時の制御が自動運転に合った制御と手動運転に合った制御との間で切り替えられることが回避され、その前後進切替え時の制御の不連続が生じない。 また、前記第５の発明によれば、緊急要件の発生に伴って自動運転から手動運転へ切り替えられるときには、変速機の変速開始から変速完了までの間であっても、自動運転から手動運転への切替えが禁止されないので、自動運転を安全に行えない状況では、変速機の変速中であっても自動運転から手動運転へ速やかに切り替えられる。