特許6443837ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法

発明の名称　ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法

出願人　セイコーエプソン株式会社　（識別番号 2369）

　　　　特許公開件数ランキング 6 位（1830件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 14 位（987件）（共同出願を含む）

出願人　国立大学法人東北大学　（識別番号 504157024）

　　　　特許公開件数ランキング 392 位（186件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 236 位（187件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6443837

公報発行日　2018年12月26

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6443837

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