特許 6444152 剃り残し判定方法、剃り残し判定プログラム、画像表示プログラム、電気かみそり、および髭剃りシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6444152

(24)【登録日】2018年12月7日

(45)【発行日】2018年12月26日

(54)【発明の名称】剃り残し判定方法、剃り残し判定プログラム、画像表示プログラム、電気かみそり、および髭剃りシステム

(51)【国際特許分類】

   B26B 19/48 20060101AFI20181217BHJP

【ＦＩ】

   B26B19/48 C

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-246444(P2014-246444)

(22)【出願日】2014年12月5日

(65)【公開番号】特開2016-106806(P2016-106806A)

(43)【公開日】2016年6月20日

【審査請求日】2017年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】318001739

【氏名又は名称】株式会社泉精器製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】特許業務法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】泉 丙完

(72)【発明者】

【氏名】増田 智治

【審査官】 亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１８６２３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２１３７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２３６２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８２０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０３６７２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２６Ｂ １９／００ − ２１／６０

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

ＤＷＰＩ（Ｄｅｒｗｅｎｔ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラにデータ通信可能に接続された処理端末に実行させて使用者の髭の剃り残しを判定する剃り残し判定プログラムであって、
前記カメラを用いて撮像した使用者の皮膚の画像データを取得するデータ取得処理と、
前記データ取得処理の後、前記画像データを所定単位のセルに分割する分割処理と、
前記分割処理の後、前記セル内に、髭認定色領域の色が含まれる場合に髭が有ると判定し、含まれない場合に髭が無いと判定する判定処理と、
前記判定処理を全ての前記セルに対して順次行う繰返し処理と、
を前記処理端末に実行させること
を特徴とする剃り残し判定プログラム。

【請求項2】

前記データ取得処理の後、前記画像データの左右反転処理を行って鏡像を表示させる鏡像表示処理を、さらに前記処理端末に実行させること
を特徴とする請求項１記載の剃り残し判定プログラム。

【請求項3】

前記判定処理の後、該判定処理において髭が有ると判定された前記セル内に含まれる前記髭認定色領域の色部分を所定の色もしくは所定の形状に変換する第１変換処理を、さらに前記処理端末に実行させること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の剃り残し判定プログラム。

【請求項4】

前記判定処理の後、該判定処理において髭が無いと判定された前記セルの全体を所定の色に変換する第２変換処理を、さらに前記処理端末に実行させること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の剃り残し判定プログラム。

【請求項5】

前記判定処理の後、該判定処理において髭が有ると判定された前記セルの数について、全ての前記セルの数に対する比率を計算する計算処理を、さらに前記処理端末に実行させること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の剃り残し判定プログラム。

【請求項6】

前記計算処理の後、前記比率に応じた髭の剃り残し判定結果を音声、文字、もしくは映像により通知させる通知処理を、さらに前記処理端末に実行させること
を特徴とする請求項５記載の剃り残し判定プログラム。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか一項記載のプログラムを有する前記処理端末と、
前記画像データを撮像する前記カメラと、該画像データを前記処理端末へ送信可能な通信手段と、を有する電気かみそりと、を備えること
を特徴とする髭剃りシステム。

【請求項8】

使用者の皮膚の画像データを撮像するカメラと、外部の処理端末とデータ通信可能な通信手段と、前記画像データの処理および前記通信手段による通信の制御を行う制御部と、を備える電気かみそりであって、
前記制御部は、
前記カメラを用いて撮像した前記画像データを取得するデータ取得処理と、
前記データ取得処理の後、前記画像データを所定単位のセルに分割する分割処理と、
前記分割処理の後、前記セル内に、髭認定色領域の色が含まれる場合に髭が有ると判定し、含まれない場合に髭が無いと判定する判定処理と、
前記判定処理を全ての前記セルに対して順次行う繰返し処理と、
を実行すること
を特徴とする電気かみそり。

【請求項9】

使用者の髭の剃り残しを判定する剃り残し判定方法であって、
カメラを用いて撮像した使用者の皮膚の画像データを取得するデータ取得処理と、
前記データ取得処理の後、前記画像データを所定単位のセルに分割する分割処理と、
前記分割処理の後、前記セル内に、髭認定色領域の色が含まれる場合に髭が有ると判定し、含まれない場合に髭が無いと判定する判定処理と、
前記判定処理を全ての前記セルに対して順次行う繰返し処理と、
を実施すること
を特徴とする剃り残し判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気かみそりで髭剃りを行う際に剃り残しを判定する剃り残し判定方法、剃り残し判定プログラム、画像表示プログラム、および当該電気かみそり、ならびに当該電気かみそりと処理端末とを備える髭剃りシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

髭剃りを行う電気かみそりの例として、特許文献１、２に記載されるように、内刃台に支持された断面視逆Ｕ字状の内刃が、外刃の内面に摺接しつつ往復動する往復式電気かみそりが知られている。また、他の例として、特許文献３に記載されるように、環状髭剃り面を上面に有する外刃と、外刃の下面に環状髭剃り面の下方から摺接しつつ回転する内刃とを備えるロータリー式電気かみそりが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２５２９４１号公報

【特許文献2】特開２０１０−２２７２２２号公報

【特許文献3】特開２０１３−１４１５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

往復式電気かみそりおよびロータリー式電気かみそりのいずれにおいても、髭の剃り残しが防止できることが重要な課題となる。

【0005】

ここで、上記の特許文献２に例示される電気かみそりのように、髭の向きを検出して、その向きに応じて刃保持部の角度調整を行うことによって剃り性能を向上させようと試みた技術もある。

【0006】

しかしながら、従来の電気かみそりを用いた髭剃りにおいては、髭の剃り残しが有るか否かを確認するためには、使用者が鏡を見ながら目視で行うしかなかったため、特に、肌が見えづらい場合等において剃り残しが生じ易いという課題があった。

【0007】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、使用者の皮膚の画像データを取り込んで髭の有無を判定することができ、それによって剃り残しを防止することができる剃り残し判定プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。

【0009】

開示の剃り残し判定プログラムは、カメラにデータ通信可能に接続された処理端末に実行させて使用者の髭の剃り残しを判定する剃り残し判定プログラムであって、前記カメラを用いて撮像した使用者の皮膚の画像データを取得するデータ取得処理と、前記データ取得処理の後、前記画像データを所定単位のセルに分割する分割処理と、前記分割処理の後、前記セル内に、髭認定色領域の色が含まれる場合に髭が有ると判定し、含まれない場合に髭が無いと判定する判定処理と、前記判定処理を全ての前記セルに対して順次行う繰返し処理と、を前記処理端末に実行させることを要件とする。

【発明の効果】

【0010】

開示の剃り残し判定プログラムによれば、カメラにより撮像された皮膚の（髭の）画像データに基づいて髭の剃り残しの有無を判定することができる。また、判定結果を処理端末等において通知（表示）させることができる。したがって、従来、目視により鏡では確認しきれなかった肌の部位等であっても、髭の剃り残しを確実に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る電気かみそりの例を示す概略図である。

【図2】図１に示す電気かみそりのヘッド部の例を示す概略図（分解図）である。

【図3】本発明の実施形態に係る髭剃りシステムの例を示す概略図である。

【図4】図３に示す髭剃りシステムのブロック図である。

【図5】本発明の実施形態に係る剃り残し判定方法の例（第一例）を示すフローチャートである。

【図6】本発明の実施形態に係る剃り残し判定方法の他の例（第二例）を示すフローチャートである。

【図7】本発明の実施形態に係る剃り残し判定方法で処理される画像データのイメージである。

【図8】本発明の実施形態に係る剃り残し判定方法で処理される画像データのイメージである。

【図9】本発明の実施形態に係る剃り残し判定方法で処理される画像データのイメージである。

【図10】本発明の実施形態に係る剃り残し判定方法の他の例（第三例）を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（電気かみそり）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る電気かみそり１の例を示す概略図（斜視図）である。ここで、図１（ａ）は、カメラ５０（詳細は後述）を本体部２に収納した状態であり、図１（ｂ）は、カメラ５０を本体部２から引出した状態である。また、図２は、電気かみそり１のヘッド部３の例を示す概略図（分解斜視図）である。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0013】

本実施形態に係る電気かみそり１は、図１（ａ）、１（ｂ）、２に示すように、多数の髭進入口が形成された外刃２２と、外刃２２の下面に摺接しつつ往復動する内刃４２とを備えて構成されて、髭進入口に進入した髭を外刃２２と内刃４２とでカットする往復式電気かみそりである。以下、往復式電気かみそりを例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、ロータリー式電気かみそり等、他の電気かみそりであってもよい。

【0014】

図１（ａ）、１（ｂ）において符号２は本体部であり、略円柱状のケース１０を備えている。このケース１０の内部には、内刃４２を往復動させるためのモータ（不図示）、当該モータの電源となる電池（不図示）、および当該モータの駆動制御、等を行う制御部４等が収容されている。また、ケース１０の前面には電源スイッチ１１が取り付けられている。

【0015】

一方、図１（ａ）、１（ｂ）、２において符号３はヘッド部である。一例として、ヘッド部３は本体部２に傾動可能に保持されている。なお、ヘッド部３の本体部２への保持方式は傾動不能の固定式としてもよい。

【0016】

図２に示すように、ヘッド部３はヘッドカバー１２を備え、当該ヘッドカバー１２には下方から外刃ユニット２４が外刃ケース（不図示）を介して取り付けられる。ここで、外刃ユニット２４は外刃２２が外刃台２３に固定された構成であり、内刃ユニット４４は内刃４２が内刃台４３に固定された構成である。なお、本実施形態は、外刃ユニット２４と内刃ユニット４４との組合せ（すなわち刃ユニット１８）が二組の例であるが、これに限定されず、一組あるいは三組以上であってもよい。

【0017】

次に、本実施形態に係る電気かみそり１に特徴的な構成として、使用者の皮膚を撮像する（画像データとして取得する）、すなわち使用者の皮膚における髭の様子（髭の状態）、を撮像するカメラ５０を備えている。なお、カメラ５０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ
Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ
Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のいわゆる撮像素子を備える一般的な撮像装置である。これによれば、使用者の皮膚の髭の様子の画像データを撮像することができるため、当該画像データを処理端末等において髭の剃り残しの判定に用いることができ、髭の剃り残し防止効果が格段に向上できる。

【0018】

一例として、図１（ａ）、１（ｂ）に示すように、カメラ５０は本体部２に設けられる構成としている。ただし、これに限定されるものではなく、ヘッド部３に設けられる構成としてもよい（不図示）。

【0019】

より具体的には、カメラ５０は本体部２に対して、引出し・収納可能となるように配設されている。一例として、図１（ａ）に示すカメラ５０を収納した状態でプッシュボタン５６を押す動作によって、カメラ５０が外方に飛び出して、図１（ｂ）に示すカメラ５０を引出した状態となる。なお、飛び出す機構は付勢部材（不図示）等を用いて構成すればよい。あるいは、使用者が手で引出すように構成してもよい（不図示）。一方、収納するときは、カメラ５０を直接押し下げて本体部２に収納する構成としている。

【0020】

本実施形態においては、カメラ５０が本体部２に対して引出しを行った位置となったときに、カメラ５０の電源がオンになる（すなわち、起動されて撮像が開始される）起動スイッチ５８が設けられている。起動スイッチ５８の構成は特に限定されるものではなく、カメラ５０の位置と連動してオン・オフが切り替わる一般的な機械式スイッチあるいは電気式スイッチを用いればよい。なお、カメラ５０が本体部に対して収納を行った位置となったときに、カメラ５０の電源がオフになる。

【0021】

なお、前述の通り、カメラ５０をヘッド部３において上記例と同様に設ける構成としてもよい（不図示）。

【0022】

次に、本実施形態においては、カメラ５０のレンズ部５２に隣接させて使用者の皮膚における画像データ取得部位およびその周辺を照らす照明手段５４が二つ設けられている。一例として、照明手段５４にはＬＥＤランプが用いられる。なお、照明手段５４の設置位置、個数は特に限定されるものではなく、例えば、レンズ部５２の隣接位置ではなく、ヘッド部３の先端部等に設ける構成としてもよい（不図示）。照明手段５４を備える構成によれば、使用者の皮膚の画像データ取得部位を明るく照らすことができるため、皮膚の髭の様子の画像データをより一層鮮明に撮像することが可能となる。

【0023】

さらに、本実施形態に係る電気かみそり１においては、カメラ５０によって撮像された画像データを外部の処理端末へ送信を行う通信手段５１（図４参照）を備えている（なお、通信手段は制御部４内の通信回路として構成してもよい）。当該通信手段５１により、一例として有線通信によって電気かみそり１（本体部２）から外部の処理端末５へ送信される。あるいは、他の例として、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
（米国Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＳＩＧ，Ｉｎｃ．登録商標）通信、等の無線通信回路を備えて外部の処理端末へ送信を行う構成としてもよい（不図示）。

【0024】

なお、通信手段５１は上記の画像データの送信だけでなく、例えば、制御部４によりカメラ５０を制御するための信号等を受信可能なように、双方向通信を行う機器構成とすることが考えられる。

【0025】

（髭剃りシステム）
図３に、本実施形態に係る髭剃りシステム１００の例を示す。また、髭剃りシステム１００のブロック図を図４に示す。本実施形態に係る髭剃りシステム１００は、上記の電気かみそり１と、当該電気かみそり１の通信手段５１によって送信された使用者の皮膚の画像データ（髭の画像データ）を通知（表示）させる処理端末５とを備えて構成される。なお、処理端末５の表示部は、画像データを表示させることが可能な画面および音声表示させることが可能なスピーカの少なくとも一方を有する構成とすることが考えられる。

【0026】

処理端末５には、一例として、スマートフォンが用いられる。ただし、これに限定されるものではなく、携帯電話、携帯情報端末等、画面もしくはスピーカ等を有する機器を用いて同様に適用し得る。

【0027】

また、前述の通り、カメラ５０によって撮像された画像データを処理端末５へ送信する際には、一例として、本体部２と処理端末５とを通信ケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル）６により接続して画像データ（信号）の送信（通信）が行われる。あるいは、他の例として、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、等の無線通信手段によって、本体部２と処理端末５との間の画像データ（信号）の送信（通信）を行ってもよい。

【0028】

なお、本体部２と処理端末５との間に、他の接続機器（例えば、スタンド）を設けて通信可能に接続する構成としてもよい（不図示）。

【0029】

これによれば、電気かみそり１のカメラ５０によって撮像された使用者の皮膚の髭の様子の画像データを処理端末５等において髭の剃り残しの判定に用いることができ、髭の剃り残し防止効果が格段に向上できる。

【0030】

（剃り残し判定方法）
続いて、カメラ５０を用いて撮像した使用者の皮膚の画像データに基づいて、髭の剃り残しの有無を判定する剃り残し判定方法の例（第一例）について説明する。図５に第一例に係る剃り残し判定方法のフローチャートを示す。

【0031】

先ず、カメラ５０を用いて撮像した使用者の皮膚の画像データを取得するデータ取得処理を行う（ステップＡ１）。ここで、ステップＡ１により取得処理された画像データのイメージを図７に示す。

【0032】

次に、前記画像データを所定単位のセルに分割する分割処理を行う（ステップＡ２）。ここで、ステップＡ２により分割処理された画像データのイメージを図８に示す。

【0033】

次に、分割処理の後、セル内に、髭認定色領域の色が含まれるか否か判定する判定処理を行う（ステップＡ３）。この処理においては、セル内に、髭認定色領域の色が含まれる場合に髭が有る（すなわち剃り残しが有る）と判定し、含まれない場合に髭が無い（すなわち剃り残しが無い）と判定する。

【0034】

ここで、髭認定色領域はあらかじめ設定された色領域である。より具体的には、使用者によって異なる髭の色として存在し得る黒色から茶色の領域が設定されている。なお、白髭に対応する白色領域も必要に応じて設定される。あるいは、使用者が自らの髭の色をカメラ５０によって認識させて色領域が設定されるようにしてもよい。

【0035】

次に、全てのセルに対して上記判定処理（ステップＡ３）を順次行う繰返し処理を行う（ステップＡ４）。

【0036】

ステップＡ４が終了したところで剃り残しの判定結果（全てのセルに対して判定処理（ステップＡ３）を行った結果）を、処理端末において通知（表示）させる処理を行う（ステップＡ５）。

【0037】

続いて、剃り残し判定方法の他の例（第二例）について説明する。図６に第二例に係る剃り残し判定方法のフローチャートを示す。基本的な構成は前述の第一例と同じであるが、以下、相違点を中心に説明する。

【0038】

先ず、第一例と同様にステップＡ１、Ａ２を行う。

【0039】

次に、セル内に、髭認定色領域の色が含まれるか否か判定する判定処理を行う（ステップＡ３）。セル内に、髭認定色領域の色が含まれない場合に髭が無い（すなわち剃り残しが無い）と判定する。なお、髭認定色領域については第一例において説明した通りである。

【0040】

次に、ステップＡ３において、セル内に、髭認定色領域の色が含まれる場合に、当該セルに対して、髭認定色領域の色に該当する部分が髭の形状であるか否か判断する形状判断処理を行う（ステップＢ１）。この処理においては、髭認定色領域の色に該当する部分が髭の形状であると形状判断された場合に髭が有る（すなわち剃り残しが有る）と判定し、髭認定色領域の色に該当する部分が髭の形状ではないと形状判断された場合に髭が無い（すなわち剃り残しが無い）と判定する。

【0041】

ここで、上記の判定処理、形状判断処理によって髭が有ると判定された場合に、「剃り残しカウント」を１増加させる処理を行う（ステップＢ２）。

【0042】

一方、上記の判定処理、形状判断処理によって髭が無いと判定された場合に、「肌カウント」を１増加させる処理を行う（ステップＢ３）。

【0043】

さらに、ステップＢ２の次に、髭が有ると判定されたセル内に含まれる髭認定色領域の色部分を所定の色（例えば相対的な濃色）もしくは所定の形状（例えば強調形状）に変換する第１変換処理を行ってもよい。（ステップＢ４）。

【0044】

一方、ステップＢ３の次に、髭が無いと判定されたセルの全体を所定の色（例えば相対的な淡色）に変換する第２変換処理を行ってもよい（ステップＢ５）。

【0045】

ここで、ステップＢ４による第１変換処理およびステップＢ５による第２変換処理がなされた画像データのイメージを図９に示す。なお、この時点において、当該画像データを直接、処理端末５に表示させる変形例も考えられる。これによれば、剃り残しの有無をより鮮明に確認することができる。ここで、後述のステップＣ２を適用してもよい。

【0046】

なお、上記のステップＢ１、Ｂ４、Ｂ５は、一部もしくは全部を省略して、本実施例に係る方法を実施することとしてもよい。

【0047】

次に、第一例と同様にステップＡ４を行う。

【0048】

ここで、前記判定処理の後、当該判定処理において髭が有ると判定されたセルの数について、全てのセルの数に対する比率を計算する計算処理を行ってもよい（ステップＢ６）。

【0049】

ステップＢ６が終了したところで剃り残しの判定結果（ここでは、計算処理により算出された比率）を、処理端末５において通知（表示）させる処理を行う（ステップＡ５）。ただし、「比率」の表示に限定されるものではなく、ステップＢ６を省略する処理としてもよい。

【0050】

ここで、ステップＡ５の実施方法として、髭の剃り残し判定結果を音声、文字もしくは映像により通知（表示）させる通知処理を行ってもよい。

【0051】

より具体的には、（１）比率すなわち剃り残し率の数字を音声（スピーカ使用）により通知（表示）させる、（２）比率が所定値を超えた場合にアラーム音（スピーカ使用）により通知（表示）させる、（３）比率すなわち剃り残し率の数字を表示部（画面）上に通知（表示）させる、（４）比率すなわち剃り残し率の数字を表示部（画面）上に表示させたキャラクターが音声（スピーカ併用）、吹き出し文字により通知（表示）させる、（５）比率が所定値を超えた場合に表示部（画面）上に表示させたキャラクターが音声（スピーカ併用）、吹き出し文字、ゼスチャーにより通知（表示）させる、等の通知処理例が考えられる。

【0052】

続いて、剃り残し判定方法の他の例（第三例）について説明する。図１０に第三例に係る剃り残し判定方法のフローチャートを示す。基本的な構成は前述の第一例と同じであるが、以下、相違点を中心に説明する。

【0053】

先ず、第一例と同様にステップＡ１を行う。

【0054】

次に、ステップＡ１で取得した画像データを処理端末５に表示させるかどうか、使用者が決定する（ステップＣ１）。

【0055】

ここで、ステップＣ１において、「表示させる」と決定をし、所定の処理端末５の操作をした場合、取得したデータに対して左右反転処理を行い、反転処理後の画像データを処理端末５の表示部に鏡像表示させる。すなわち、使用者が鏡に映った自身の顔（皮膚）を見るのと同様の状態となるように処理端末５（表示部）上に画像を表示させる鏡像表示処理を行う（ステップＣ２）。

【0056】

一方、ステップＣ１において、「表示させない」と決定をし、所定の処理端末５の操作をした場合、次のステップへ進む。

【0057】

次のステップとして、第一例に示した判定方法を行うかどうか、使用者が決定する（ステップＣ３）。当該判定方法を行う場合には、前述の第一例のステップＡ２以降を同様に実施する。なお、本実施例のように、当該判定方法を行わない場合を選択可能に設けて、処理を終了するようにしてもよい。

【0058】

（剃り残し判定プログラム）
上記の剃り残し判定方法は、カメラ５０にデータ通信可能に接続された処理端末５に実行させて使用者の髭の剃り残しを判定する剃り残し判定プログラムとして実施することができる。すなわち、剃り残し判定プログラムは処理端末５に搭載されて（例えば、メモリに記憶されて）、処理演算部を通じて当該処理端末５に上記の処理を適宜、実行させるものである。

【0059】

したがって、本実施形態に係るプログラムは、少なくとも、カメラ５０を用いて取り込んだ使用者の皮膚の画像データを取得するデータ取得処理（ステップＡ１）と、データ取得処理の後、画像データを所定単位のセルに分割する分割処理（ステップＡ２）と、分割処理の後、セル内に、髭認定色領域の色が含まれる場合に髭が有ると判定し、含まれない場合に髭が無いと判定する判定処理（ステップＡ３）と、判定処理を全てのセルに対して順次行う繰返し処理（ステップＡ４）と、を処理端末５に実行させることを特徴とする。

【0060】

ここで、前記のステップＡ５を処理端末５に実行させれば、当該処理端末５を用いて好適に処理結果を確認することができる。

【0061】

なお、ステップＡ１とＡ２との間で、特に前記のステップＣ２を処理端末５に実行させれば、皮膚の鏡像表示を行うことができるため、鏡に映すのと同様に皮膚（髭）の目視確認を行うことができる。

【0062】

以上の説明を踏まえ、本実施形態に係る画像表示プログラムとして、少なくとも、前記のステップＡ１とステップＣ２と、を処理端末５に実行させる構成が考えられる。

【0063】

（電気かみそりの制御方法）
あるいは、別の実施形態として、上記の剃り残し判定方法は、電気かみそり１の制御部４における制御方法として実施することができる。すなわち、電気かみそり１の制御部４が、上記の処理を適宜、実行し、その実行結果を処理端末５に送信して通知（表示）させるものである。例えば、前述の髭剃りシステム１００のように、電気かみそり１とデータ通信可能に処理端末５を接続する構成とすればよい。

【0064】

したがって、本実施形態に係る電気かみそり１の制御部４は、少なくとも、カメラ５０を用いて撮像した使用者の皮膚の画像データを取得するデータ取得処理（ステップＡ１）と、データ取得処理の後、画像データを所定単位のセルに分割する分割処理（ステップＡ２）と、分割処理の後、セル内に、髭認定色領域の色が含まれる場合に髭が有ると判定し、含まれない場合に髭が無いと判定する判定処理（ステップＡ３）と、判定処理を全てのセルに対して順次行う繰返し処理（ステップＡ４）と、を実行することを特徴とする。

【0065】

ここで、前記のステップＡ５を処理端末５に実行させれば、当該処理端末５を用いて好適に処理結果を確認することができる。

【0066】

あるいは、変形例として、電気かみそり１に表示画面（不図示）もしくはスピーカ（不図示）を設け、ステップＡ５を制御部４に実行させて、当該表示画面により処理結果を表示させる、もしくは当該スピーカにより処理結果を通知させる構成としてもよい。

【0067】

なお、ステップＡ１とＡ２との間で、特に前記のステップＣ２を制御部４に実行させれば、皮膚の鏡像表示を行うことができるため、鏡に映すのと同様に皮膚（髭）の目視確認を行うことができる。

【0068】

以上、説明した通り、本発明によれば、カメラにより撮像された皮膚の（髭の）画像データに基づいて髭の剃り残しの有無を判定することができる。また、判定結果を処理端末等において通知（表示）させることができる。したがって、従来、目視により鏡では確認しきれなかった肌の部位等であっても、髭の剃り残しを確実に防止することが可能となる。

【0069】

さらに、髭の剃り残しを処理端末等において通知（表示）させる方法を、音声、映像（例えば、キャラクター等）等を用いて実施することにより、電気かみそりを用いた髭剃り方法に新たな価値を生み出すことが可能となる。

【0070】

なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。特に、刃ユニットを二組有する往復式電気かみそりを例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではなく、刃ユニットを例えば、三組以上有する往復式電気かみそりにおいても好適に適用することができる。また、往復式電気かみそり以外の電気かみそり、例えば、環状髭剃り面を上面に有する外刃と、外刃の下面に環状髭剃り面の下方から摺接しつつ回転する小刃を持つ内刃とを備えるロータリー式電気かみそりにおいても好適に適用することができる。

【符号の説明】

【0071】

１ 電気かみそり
２ 本体部
３ ヘッド部
４ 制御部
５ 処理端末
６ 通信ケーブル
１８ 刃ユニット
２２ 外刃
４２ 内刃
５０ カメラ
５２ レンズ部
５４ 照明手段
１００ 髭剃りシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】