特許 6444191 矢羽根接着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6444191

(24)【登録日】2018年12月7日

(45)【発行日】2018年12月26日

(54)【発明の名称】矢羽根接着装置

(51)【国際特許分類】

   F42B 6/06 20060101AFI20181217BHJP

【ＦＩ】

   F42B6/06

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-16598(P2015-16598)

(22)【出願日】2015年1月30日

(65)【公開番号】特開2016-142421(P2016-142421A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2017年10月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】515028698

【氏名又は名称】小鉢 悦郎

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小鉢 悦郎

【審査官】 諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０４９１９４０５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２９１８０９７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４６５３７３８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４３６６０２２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特許第３７４５０４０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特公平０８−０２０１９９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１３−０１９６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００１５００９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ４２Ｂ ６／０２− ６／０６

Ｆ４１Ｂ ５／１４− ５／２２

Ｂ２３Ｐ １９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数枚の矢羽根をシャフトに接着させる、矢羽根接着装置であって、
それぞれ矢羽根を保持する複数の保持手段と、
それぞれの前記保持手段を前記シャフトに対して進退可能に移動させるとともに、前記シャフトに到達した前記保持手段に保持された矢羽根を前記シャフトに押し付けて接着させる進退手段と、
それぞれの前記進退手段を同期させて進退させるとともに、前記進退手段の推力を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記保持手段を前記シャフトに向かって移動させる際の前記進退手段の推力を相対的に低く設定するとともに、全ての前記保持手段が前記シャフトに到達した後に、前記相対的に低く設定された推力を相対的に高い値に切り換えることを特徴とする、矢羽根接着装置。

【請求項2】

請求項１に記載の、矢羽根接着装置であって、
前記制御部は、全ての前記保持手段が前記シャフトに到達した時点から所定の待機時間後に、前記相対的に低く設定された推力を相対的に高い値に切り換えることを特徴とする、矢羽根接着装置。

【請求項3】

複数枚の矢羽根をシャフトに接着させる、矢羽根接着装置であって、
それぞれ矢羽根を保持する複数の保持手段と、
それぞれの前記保持手段を前記シャフトに対して進退可能に移動させるとともに、前記シャフトに到達した前記保持手段に保持された矢羽根を前記シャフトに押し付けて接着させる進退手段と、
を備え、
それぞれの前記進退手段は、
同期して進退させられ、
前記保持手段を前記シャフトに向かって移動させる際の推力が相対的に低く設定されるとともに、全ての前記保持手段が前記シャフトに到達した後に、前記相対的に低く設定された推力が相対的に高い値に切り換えられることを特徴とする、矢羽根接着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、弓矢のシャフトに矢羽根を接着させる、矢羽根接着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

弓矢の製作に当たり、シャフト（箆）に矢羽根を接着させる。矢羽根は１本のシャフトにつき複数枚、等角度間隔で接着される。例えば３枚羽根の弓矢を製作する際には、シャフトに対して１２０°間隔で矢羽根が接着される。

【0003】

シャフトに矢羽根を接着させる装置として、例えば特許文献１，２が挙げられる。これらの文献では、シャフトに一枚ずつ矢羽根を接着させている。すなわち、接着剤が塗布された一枚の矢羽根をシャフトに当接させた後、接着剤が乾燥するまで矢羽根をシャフトに押し付ける。接着剤が乾燥すると、シャフトを所定角度（例えば１２０°）回転させて次の矢羽根をシャフトに接着させる。

【0004】

上記のような接着プロセスの効率化を図るために、複数枚の矢羽根を一度にシャフトに接着させる装置も知られている。例えば特許文献３では、シャフトを直立状態で固定した上で、それぞれ矢羽根を保持した３つのキャリアがシャフトにアクセスする構成の、羽根の取り付け装置が開示されている。３つのキャリアは空気圧によりその駆動が制御されており、各キャリアに対して同時に圧縮空気を供給することで、これらのキャリアが一度にシャフトにアクセスする。キャリアに保持された矢羽根には接着剤が塗布されており、圧縮空気により付勢されたキャリアによって矢羽根はシャフトに押し付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３７４５０４０号公報

【特許文献2】特公平８−２０１９９号公報

【特許文献3】米国特許第４３６６０２２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、複数のキャリアに対して同期制御を行う、つまり同時に圧縮空気を供給したとしても、各キャリアの個体差等に基づいて、シャフトに到着するタイミングには、ずれが生じる。そうなると、最初にシャフトに到着したキャリアがシャフトを押し付けることでシャフトが撓む。シャフトが撓むことでシャフトの中心軸がキャリアの移動軸から外れる。このような状態で、残りのキャリアがシャフトに当接する結果、接着される矢羽根の角度間隔は等角度間隔から外れたものとなる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、複数枚の矢羽根をシャフトに接着させる、矢羽根接着装置に関するものである。当該装置は、それぞれ矢羽根を保持する複数の保持手段と、それぞれの前記保持手段を前記シャフトに対して進退可能に移動させるとともに前記シャフトに到達した前記保持手段に保持された矢羽根を前記シャフトに押し付けて接着させる進退手段と、それぞれの前記進退手段を同期させて進退させるとともに、前記進退手段の推力を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記保持手段を前記シャフトに向かって移動させる際の前記進退手段の推力を相対的に低く設定するとともに、全ての前記保持手段が前記シャフトに到達した後に、前記相対的に低く設定された推力を相対的に高い値に切り換える。

【0008】

また、上記発明において、前記制御部は、全ての前記保持手段が前記シャフトに到達した時点から所定の待機時間後に、前記相対的に低く設定された推力を相対的に高い値に切り換えることが好適である。

【0009】

また、本発明の別態様は、複数枚の矢羽根をシャフトに接着させる、矢羽根接着装置に関するものである。当該装置は、それぞれ矢羽根を保持する複数の保持手段と、それぞれの前記保持手段を前記シャフトに対して進退可能に移動させるとともに、前記シャフトに到達した前記保持手段に保持された矢羽根を前記シャフトに押し付けて接着させる進退手段と、を備える。それぞれの前記進退手段は、同期して進退させられ、また、前記保持手段を前記シャフトに向かって移動させる際の推力が相対的に低く設定されるとともに、全ての前記保持手段が前記シャフトに到達した後に、前記相対的に低く設定された推力が相対的に高い値に切り換えられる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、複数枚の矢羽根をシャフトに一度に接着させる際に、それぞれの矢羽根を等角度間隔でシャフトに接着させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る矢羽根接着装置を例示する平面図である。

【図2】接着ユニットを例示する平面図である。

【図3】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図4】本実施形態に係る矢羽根接着装置を用いた、矢羽根の接着プロセス（矢羽根のクランプ）を例示する平面図である。

【図5】本実施形態に係る矢羽根接着装置を用いた、矢羽根の接着プロセス（クランプ部材のシャフトへのアクセス）を例示する平面図である。

【図6】本実施形態に係る矢羽根接着装置を用いた、矢羽根の接着プロセス（矢羽根のシャフトへの押し付け）を例示する平面図である。

【図7】本実施形態に係る矢羽根接着装置を用いた、矢羽根の接着プロセス（クランプ部材のシャフトからの退避）を例示する平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜全体構成＞
図１に、本実施形態に係る矢羽根接着装置１０の平面図を例示する。矢羽根接着装置１０は、接着ユニット１２Ａ，１２Ｂ、センターテーブル１４、タッチパネル１６、及び制御部１８を備える。矢羽根接着装置１０は、例えば、カーボンシャフト、アルミシャフト、アルミカーボンシャフト等の、工業的に製造された中空シャフトに矢羽根を接着させる。

【0013】

矢羽根接着装置１０は、２台の接着ユニット１２Ａ，１２Ｂを備える。例えば、接着ユニット１２Ａ，１２Ｂのうち一方で甲矢（はや）の製作が行われ、他方で乙矢（おとや）の製作が行われる。後述するように、接着ユニット１２Ａ，１２Ｂでは、複数枚の矢羽根が一度にシャフトに接着される。

【0014】

矢羽根接着装置１０は、作業者２０を中心に、接着ユニット１２Ａ、センターテーブル１４、及び接着ユニット１２Ｂが扇状に配置されており、作業者２０の移動負担を軽減させている。

【0015】

図２には、接着ユニット１２Ａの平面図が例示されている。シャフトは、作業者によって接着ユニット１２Ａのピン２４にその底部を差し込まれる。これによりシャフトは鉛直方向に立てられた状態で仮固定される。さらに幅方向エアチャック２６がシャフトを狭持（把持）することでシャフトが固定される。

【0016】

次にエアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃによってクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃがシャフトに向かって移動させられる。クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの移動方向先端には矢羽根が保持されており、さらに矢羽根がシャフトと当接する当接面には接着剤が塗布されている。クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの移動によって矢羽根がシャフトに当接させられ、その後所定時間、矢羽根はシャフトに押し付けられる。

【0017】

接着剤が乾燥するとクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは矢羽根のクランプを解除する。さらにエアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃによってクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃはシャフトから離間させられる。その後、幅方向エアチャック２６によるシャフトの固定が解除される。最後にシャフトは作業者によってピン２４から抜き取られる。

【0018】

制御部１８は、幅方向エアチャック２６によるシャフトの保持／解除、クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃによる矢羽根の保持／解除、及びエアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの推力を制御する。

【0019】

また、後述するように、制御部１８は、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを同期して進退させる。また、制御部１８は、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの推力制御に関して、クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃがシャフトに向かって移動する際の推力を相対的に低く設定するとともに、全てのクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃがシャフトに到達した後に、低く設定された推力を相対的に高い推力に切り換える。このようにすることで、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの個体差等によって、各クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのシャフトへの到着タイミングにずれが生じたとしても、シャフトの撓みが抑制された状態で、全てのクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのシャフトへの到着を待つことが可能となる。

【0020】

＜各構成の詳細＞
図１に戻り、センターテーブル１４は、接着ユニット１２Ａ及び１２Ｂに挟まれた、略五角形状の板部材である。センターテーブル１４は、タッチパネル１６及び非常停止スイッチ３１を備える。

【0021】

タッチパネル１６は、矢羽根接着装置１０の各種設定や操作指示を作業者２０が入力するための入力手段である。タッチパネル１６は、例えばセンターテーブル１４の中央に配置される。タッチパネル１６に入力された入力情報は、制御部１８に送信される。

【0022】

非常停止スイッチ３１は、保安上の観点から設けられ、当該スイッチを押すことで、接着ユニット１２Ａ，１２Ｂの動作が強制的に停止させられる。非常停止スイッチ３１は、センターテーブル１４の最も作業者２０寄りに配置される。

【0023】

接着ユニット１２Ａ，１２Ｂは、ともにシャフトに矢羽根を接着させるためのユニットである。例えば、接着ユニット１２Ａ，１２Ｂの各部材は、センターテーブルの中心軸を挟んで線対称となるように配置されている。

【0024】

このように、接着ユニット１２Ａ，１２Ｂの構成は基本的に同一であることから、以下では接着ユニット１２Ａについて説明し、特に断りのない限り、当該説明は接着ユニット１２Ｂにも該当するものとする。

【0025】

図２には、接着ユニット１２Ａの平面図が示され、図３には、そのＡ−Ａ断面図が示されている。なお、これらの図は、説明を容易にするため、一部の部材については図示を省略している。

【0026】

接着ユニット１２Ａは、ピン２４、幅方向エアチャック２６、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ、クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ、ファイバーセンサ３２Ａ，３２Ｂ、及びレギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを備える。

【0027】

ピン２４は、接着ユニット１２Ａのテーブル３６上に配置された突起部材である。中空のシャフトＳ（図３にて破線で示す）をこのピン２４に差し込むことで、当該シャフトＳが鉛直方向に直立した状態で支持される。ピン２４は、その中心軸が、幅方向エアチャック２６のクランプ中心と一致するように配置されていることが好適である。

【0028】

幅方向エアチャック２６は、ピン２４と協働してシャフトＳを固定する。図３を参照すれば明らかなように、ピン２４はシャフトＳの鉛直方向下側を支持し、幅方向エアチャック２６はシャフトＳの鉛直方向上側を支持する。

【0029】

幅方向エアチャック２６は、図２の紙面左右方向に往復移動するアーム３８Ａ，３８Ｂを備える。幅方向エアチャック２６に空気圧が加えられると、これに応じてアーム３８Ａ，３８Ｂが移動させられる。アーム３８Ａ，３８Ｂが閉じることで、シャフトＳがこれらに狭持（把持）される。

【0030】

また、図３に示すように、幅方向エアチャック２６は、クランプ部材３０Ｃとは鉛直方向に離間されて配置されており、両者の干渉が回避されている。すなわち、鉛直方向に延設された支持シャフト４０Ａ，４０Ｂ及び支持シャフト４０Ａ，４０Ｂに掛け渡された支持バー４２によって、幅方向エアチャック２６は鉛直方向上方に懸架され、この下をクランプ部材３０Ｃが進退可能となるように配置されている。

【0031】

ファイバーセンサ３２Ａ，３２Ｂは、シャフトＳの有無を検知する。この検知結果に基づいて、幅方向エアチャック２６の駆動が制御される。ファイバーセンサ３２Ａ，３２Ｂは光電センサから構成され、例えば一方が投光器、他方が受光器から構成される。または、両者とも投受光器一体型のセンサであってもよい。

【0032】

ファイバーセンサ３２Ａ，３２Ｂは、幅方向エアチャック２６と同様に、支持シャフト４０Ａ，４０Ｂ及び支持バー４２によって、鉛直方向上方に懸架されている。また、ファイバーセンサ３２Ａ，３２Ｂは、その光路がピン２４の中心軸と交差するように配置されており、ピン２４にシャフトＳが仮固定される（差し込まれる）と、シャフトＳの存在を検知する。ファイバーセンサ３２Ａ，３２Ｂの検出信号は、制御部１８に送信される。

【0033】

エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０ＣをシャフトＳに対して進退可能に移動させる進退手段である。また、後述するように、シャフトＳに到達したクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのそれぞれに保持された矢羽根をシャフトＳに押し付けて接着させる。

【0034】

エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、例えば、ともに自身に設けられたステージ４４を直動させるリニア駆動型のスライドシリンダから構成される。エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、それぞれステージ４４の移動軸がピン２４の中心軸（つまりシャフトＳの中心軸）と交差するように配置されている。

【0035】

また、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、それぞれのステージ４４がシャフトＳに対して等角度間隔となるように配置される。図２に示す例では、いわゆる３枚羽根の弓矢を製造する構成となっており、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、１２０°間隔で配置される。

【0036】

なお、図２に示す例では、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを３台設けているが、この形態に限らない。つまり、本実施形態に係る矢羽根接着装置１０では、弓矢に接着させる矢羽根の枚数に応じた台数のエアシリンダが配置される。

【0037】

エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、例えば、ＩｎポートとＯｕｔポートの２種類の空気圧ポートを備える。Ｏｕｔポートはステージ４４をピン２４（シャフトＳ）側に近づける、進み側の空気圧を印加するためのポートであり、Ｉｎポートは、ステージ４４をピン２４（シャフトＳ）から離間させる、戻り側のポートである。

【0038】

レギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、進退手段の一部として設けられる部材であって、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８ＣのＯｕｔポートに印加される空気圧（推進空気圧）を調整するための減圧弁である。レギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、それぞれ、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８ＣのＯｕｔポートと図示しないコンプレッサ等の圧縮空気源とを結ぶエアホースに設けられる。レギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、それぞれ設定圧を複数指定することが可能であり、例えば直動式またはパイロット式のレギュレータから構成される。

【0039】

なお、本実施形態に係る進退手段として、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ及びレギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを挙げたが、この形態に限らない。要するに、シャフトＳに近づく際の推力を可変にできる進退手段であればよく、例えば単軸ロボット等を用いてもよい。

【0040】

クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、矢羽根を保持（把持）する保持手段である。クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、それぞれ、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃのステージ４４に固定され、ステージ４４とともに移動させられる。

【0041】

クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、それぞれ、固定プレート４６、フラッププレート４８、ピンシリンダ５０、及びスプリング５２を備える。

【0042】

固定プレート４６は、ステージ４４に固定された板部材であり、ピン２４の中心軸（つまりシャフトＳの中心軸）に向かって延設されている。フラッププレート４８は、固定プレート４６に対して回動可能な板部材であり、ピンシリンダ５０に空気圧が印加されると固定プレート４６に当接し、ピンシリンダ５０への空気圧が解除されるとスプリング５２により固定プレート４６から離間するように構成されている。後述するように、固定プレート４６とフラッププレート４８との間に矢羽根が狭持（把持）される。

【0043】

制御部１８（図１参照）は、コンピュータから構成されてよく、例えばシーケンサ（プログラマブルロジックコントローラ、ＰＬＣ）から構成される。制御部１８の記憶部には、後述する接着プロセスを実行するためのプログラムが記憶されている。

【0044】

また制御部１８は、幅方向エアチャック２６と圧縮空気源とを繋ぐエアホースに設けられた、図示しないバルブの開閉を介して、幅方向エアチャック２６の動作（アーム３８Ａ，３８Ｂの移動）を制御する。また、制御部１８は、ピンシリンダ５０と圧縮空気源とを繋ぐエアホースに設けられた、図示しないバルブの開閉を介して、ピンシリンダ５０の動作（開閉）を制御する。

【0045】

さらに、制御部１８は、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの各Ｉｎポートと圧縮空気源とを繋ぐエアホースに設けられた、図示しないバルブの開閉を介して、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃのステージ４４の後退移動時（シャフトＳから離間するとき）の推力を制御する。また、制御部１８は、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの各Ｏｕｔポートと圧縮空気源とを繋ぐエアホースに設けられたレギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの設定圧力を変更させることで、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃのステージ４４の前進移動時（シャフトＳに近づくとき）の推力を制御する。

【0046】

また、制御部１８は、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの進退動作を同期させる。具体的には、それぞれのＩｎポートに接続されたバルブの開閉やＯｕｔポートに接続されたレギュレータの設定圧力の変更を同時に実行する。

【0047】

さらに、制御部１８は、各種センサやボタンからの入力を受信する。具体的には、制御部１８は、タッチパネル１６からの入力情報を受信する。また、制御部１８は、非常停止スイッチ３１が押し下げ（オン）られたときの非常停止信号を受信する。また、制御部１８は、操作スイッチ５３がオンにされたときのオン信号や、プロセス開始ボタン５４Ａ，５４Ｂが押し下げ（オン）られたときの開始信号を受信する。さらに、制御部１８は、ファイバーセンサ３２Ａ，３２Ｂからの検出信号を受信する。

【0048】

＜矢羽根の接着プロセス＞
次に、本実施形態に係る矢羽根接着装置を用いた、矢羽根接着プロセスについて説明する。まず、作業者２０により、シャフトＳがピン２４に差し込まれる。このとき、ファイバーセンサ３２Ａ，３２Ｂがピン２４に差し込まれたシャフトＳを検知して検知信号を制御部１８に送信する。これを受けて制御部１８は、幅方向エアチャック２６に空気圧を印加させてアーム３８Ａ，３８Ｂを閉じさせる。これによりシャフトＳが鉛直直立状態で固定される。

【0049】

次に、図４に示すように、クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃにそれぞれ矢羽根５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃを保持（把持）させる。矢羽根５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃは、いずれも羽軸５８のシャフト当接面に接着剤６０が塗布されている。

【0050】

矢羽根５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃは、いずれも、羽根部分をクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに狭持（把持）される。作業者２０が矢羽根５６Ａの羽根部分をクランプ部材３０Ａのフラッププレート４８と固定プレート４６との間に配置した後に、操作スイッチ５３をオンにすることで、クランプ部材３０Ａのピンシリンダ５０に空気圧が印加され、フラッププレート４８が固定プレート４６に当接する。これにより矢羽根５６Ａがフラッププレート４８と固定プレート４６とに狭持（把持）される。以下同様にして矢羽根５６Ｂ，５６Ｃをそれぞれクランプ部材３０Ｂ，３０Ｃに狭持（把持）させる。

【0051】

次に、作業者２０が開始ボタン５４Ａ，５４Ｂ（図２参照）を押すと、図５に示すように、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの各ステージ４４がシャフトＳに向かって前進する。このとき、制御部１８は、レギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの設定圧を、相対的に低圧（Ｌｏ）に設定し、ステージ４４の推力を相対的に低く設定する。

【0052】

レギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの設定圧は、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８ＣにシャフトＳが押し付けられてもシャフトＳが撓まないか、撓んだとしてもシャフトＳに接着される矢羽根５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃの配置角度間隔が、予め定めた公差内に収まる程度の撓み量となるように設定される。

【0053】

上述したように、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃには個体差があり、同期制御を行っても、各ステージ４４を同時にシャフトＳに到着させることは技術的に困難あるいは不経済である（コスト高になる）。そこで、本実施形態に係る矢羽根接着装置１０では、全てのクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０ＣがシャフトＳに到着するまでの推力を相対的に低く設定し、先に到着したクランプ部材の押し付けによるシャフトＳの撓みを抑制している。

【0054】

クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０ＣがシャフトＳに到達したか否かは、図示しないオートスイッチ等により検知することができる。制御部１８は、クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０ＣのシャフトＳへの到着を順次検知するとともに、最後のクランプ部材のシャフトＳへの到着を検知した後に、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの推力を増加させる。

【0055】

ここで、シャフトＳへの当接時の振動等が収まる時間を考慮して、クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの全てがシャフトＳに到達した時点から所定の待機時間後に、推力の切り換え（Ｌｏ→Ｈｉ）を行うようにしてもよい。この待機時間は、例えば１秒以上３秒以下の範囲で定められる。

【0056】

クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの全てがシャフトＳに到達した後、矢羽根５６Ａ，５６Ｂ，５６ＣをシャフトＳに押し付けるために、制御部１８は、図６に示すように、レギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの設定圧を相対的に高い（Ｈｉ）圧力に切り換える。

【0057】

このように、本実施形態に係る矢羽根接着装置１０では、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃのステージ移動速度の個体差に鑑み、全てのクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０ＣがシャフトＳに到達するまでエアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの推力を低く抑えている。このようにすることで、全てのクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、撓みが抑制されたシャフトＳに当接可能となり、その結果、シャフトＳに対して矢羽根５６Ａ，５６Ｂ,５６Ｃを等角度間隔に配置することが可能となる。

【0058】

レギュレータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの設定圧が相対的に高い（Ｈｉ）圧力に設定される時間は、矢羽根５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃのそれぞれに塗布された接着剤６０が乾燥する時間に基づいて定められる。この時間が経過すると、制御部１８は、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８ＣのＩｎポート及びＯｕｔポートへの空気圧の印加を一旦停止する。

【0059】

さらに作業者２０により操作スイッチ５３がオフにされると、図７に示すように、ピンシリンダ５０への空気圧の印加が遮断される。これにより矢羽根５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃはクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから解放される。その後、制御部１８は、エアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８ＣのＩｎポートに空気圧を印加させてエアシリンダ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃのそれぞれのステージ４４（及びクランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）を退避（後退）させる。

【0060】

クランプ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの退避を、図示しないオートスイッチ等で検知すると、制御部１８は、幅方向エアチャック２６（図２参照）に対して、アーム３８Ａ，３８Ｂを解放させるように空気圧を印加する。最後に作業者２０がピン２４からシャフトＳを引き抜く。これにより、矢羽根５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃが等角度間隔に接着されたシャフトＳが得られる。

【符号の説明】

【0061】

１０ 矢羽根接着装置、１２Ａ，１２Ｂ 接着ユニット、１８ 制御部、２０ 作業者、２４ ピン、２６ 幅方向エアチャック、２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ エアシリンダ、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ クランプ部材、３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ レギュレータ、５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ 矢羽根、Ｓ シャフト。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】