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公報発行日 2018年12月26
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【図1】実施例1におけるモータ駆動装置の回路図である。
【図2】従来構造における磁気センサ周辺の構造図の一例である。
【図3】実施例1における、磁気センサ部の磁束ベクトルに関する図である。
【図4】実施例1における、磁気センサ周辺の構造図の一例である。
【図5】実施例2における制御部の構成図である。
【図6】実施例4における、電圧ベクトルの説明図である。
【図7】実施例4における、モータ電流の一例である。
【図8】実施例4における、電流と外乱磁束の一例である。
【図9】実施例4における、3相ブリッジ回路と電流の向きを示すものである。
【図10】実施例5における、センサ磁石磁束ベクトルと外乱磁束ベクトルである。
【図11】実施例5における、センサ磁石磁束ベクトルと外乱磁束ベクトルである。
【図12】実施例5における、正確なセンサ磁石位置と、磁束センサから出力される位置情報から外乱磁束による影響を、360度に対して減算した結果である。
【図13】実施例6におけるモータ駆動装置の回路図である。
【図14】実施例7における電動パワーステアリング装置のシステム図である。
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