特許 6445652 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6445652

(24)【登録日】2018年12月7日

(45)【発行日】2018年12月26日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 27/00 20060101AFI20181217BHJP

【ＦＩ】

   B66B27/00 C

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-211760(P2017-211760)

(22)【出願日】2017年11月1日

【審査請求日】2017年11月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100059225

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 璋子

(72)【発明者】

【氏名】久下 敬輔

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０１３２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１２５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７６８１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの異常を検出したときに動作する複数の安全装置と、
前記安全装置の動作を監視する監視部と、
前記安全装置が動作したと、前記監視部が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部と、
複数の前記安全装置と前記監視部とを動作させる電源装置と、
前記安全装置に設けられ、当該安全装置が動作したときに、当該安全装置の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部と、
前記識別信号と前記異常信号を受信して、異常があった前記安全装置の識別子を前記識別信号から判別する受信部と、
を有し、
複数の前記安全装置は、異常検出部と検出回路をそれぞれ有し、
前記検出回路は、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記監視部を動作させる検出スイッチと、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する前記送信部を有し、
前記検出スイッチと前記送信部は、前記電源装置から給電され、
それぞれの前記検出回路において、
前記検出スイッチは、ｂ接点型スイッチであり、
前記検出回路の入力端子に前記電源装置が接続され、
前記入力端子に前記ｂ接点型スイッチの一次側端子が接続され、
前記ｂ接点型スイッチの二次側端子に出力端子が接続され、
一の前記検出回路の前記出力端子に他の前記検出回路の前記入力端子が直列に接続され、複数の前記検出回路を全て直列に接続されて直列回路が形成され、
前記直列回路の一方の端子に前記電源装置が接続され、
前記直列回路の他方の端子に前記監視部が接続され、
前記送信部の一端は、前記入力端子に接続され、
前記送信部の他端は、接地端子に接続され、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記送信部にトリガー信号を出力するトリガー回路をさらに有し、前記送信部は、前記トリガー信号が入力したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記監視部は、前記直列回路における最後の前記検出回路の前記出力端子から導通がないときに、前記安全装置が動作したと判別する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記受信部は、異常があった前記安全装置の識別子を記憶する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記送信部は、前記乗客コンベアの運転開始前に、前記各受信部に動作確認信号を送信し、
前記受信部は、前記動作確認信号が入力すると、前記識別信号と返信信号を前記送信部に送信する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記受信部は、
全ての前記送信部から前記識別信号と前記返信信号を受信したときは、全ての前記送信部は正常であると判別し、
少なくとも一つの前記送信部から前記識別信号と前記返信信号を受信しなかったときは、当該前記送信部は異常であると判別し、当該検出回路の前記識別子と通信が異常である旨を記憶する、
請求項４に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

前記受信部が、全ての前記送信部は正常であると判別したときは、前記制御部は、前記乗客コンベアの運転を開始する、
請求項５に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

前記受信部が、当該検出回路の前記識別子と通信が異常である旨を記憶した後に、前記制御部は、前記乗客コンベアの運転を開始する、
請求項５に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

乗客コンベアには、乗客の保護及び機器故障の検出のため、複数の安全装置が設けられている。そして、これらの安全装置が全て正常な場合のみ乗客コンベアの運転が可能となる。また、乗客コンベアの運転中に何れかの安全装置が異常を検出した場合には、直ちに運転を停止させる。これを実現する回路は、個々の安全装置が持つｂ接点型スイッチを直列に接続し、その末端に監視部を設け、何れかの安全装置が動作することで監視部への給電が遮断され、運転の停止を行う。

【0003】

ここで、安全装置が動作した場合に、何れの安全装置により運転を停止したかを判別するため、各安全装置のｂ接点型スイッチ間から信号線を引出し、それを故障判別装置に接続する。しかし、この構成は、各安全装置と故障判別装置をケーブルにて直接接続する必要があり、乗客コンベア内で多量の配線敷設作業が発生する。特に、既設の古い機種の乗客コンベアにおいては、故障判別装置そのものを持っていないものがあり、近代化改修等で故障判別装置を追加するときの工数は膨大なものとなる。

【0004】

そこで上記のようなケーブルの敷設工数及びケーブル材料の削減を目的に、各安全装置と故障判別装置間を無線信号にて接続する構成が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３９９０４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上記無線式の構成においては、各安全装置の内部に電源となるバッテリーを備える必要があり、そのバッテリーの充電が尽きた場合には乗客コンベアの運転ができないという問題点があった。

【0007】

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、バッテリーが不用な送信部を含む安全回路を有する乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の実施形態は、乗客コンベアの異常を検出したときに動作する複数の安全装置と、前記安全装置の動作を監視する監視部と、前記安全装置が動作したと、前記監視部が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部と、複数の前記安全装置と前記監視部とを動作させる電源装置と、前記安全装置に設けられ、当該安全装置が動作したときに、当該安全装置の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部と、前記識別信号と前記異常信号を受信して、異常があった前記安全装置の識別子を前記識別信号から判別する受信部と、を有し、複数の前記安全装置は、異常検出部と検出回路をそれぞれ有し、前記検出回路は、前記異常検出部が異常を検出したときに前記監視部を動作させる検出スイッチと、前記異常検出部が異常を検出したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する前記送信部を有し、前記検出スイッチと前記送信部は、前記電源装置から給電され、それぞれの前記検出回路において、前記検出スイッチは、ｂ接点型スイッチであり、前記検出回路の入力端子に前記電源装置が接続され、前記入力端子に前記ｂ接点型スイッチの一次側端子が接続され、前記ｂ接点型スイッチの二次側端子に出力端子が接続され、一の前記検出回路の前記出力端子に他の前記検出回路の前記入力端子が直列に接続され、複数の前記検出回路を全て直列に接続されて直列回路が形成され、
前記直列回路の一方の端子に前記電源装置が接続され、前記直列回路の他方の端子に前記監視部が接続され、前記送信部の一端は、前記入力端子に接続され、前記送信部の他端は、接地端子に接続され、前記異常検出部が異常を検出したときに前記送信部にトリガー信号を出力するトリガー回路をさらに有し、前記送信部は、前記トリガー信号が入力したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する、乗客コンベアである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態のエスカレータの説明図。

【図2】エスカレータのブロック図。

【図3】エスカレータの安全回路の回路図。

【図4】検出回路の回路図。

【図5】旧機種のエスカレータに用いられている従来の第１の安全回路の回路図。

【図6】旧機種のエスカレータに用いられている従来の第２の安全回路の回路図。

【図7】停止中のエスカレータの運転開始フローチャート。

【図8】運転中のエスカレータの運転停止フローチャート。

【図9】変更例の検出回路の回路図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図８を参照して説明する。

【0011】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

【0012】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。トラス１２は、複数の金属製の枠材で構成された筐体よりなり、この筐体は、電気的に接地されている（以下、これを「接地筐体１１２」という）。

【0013】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

【0014】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

【0015】

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0016】

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。

【0017】

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0018】

また、エスカレータ１０は、乗客の安全を確保するため、又は機器の故障を検出するための複数の安全装置９０を備えている。これら安全装置９０については、次の項目で説明する。

【0019】

（２）安全装置９０
次に、安全装置９０について図１と図２を参照して説明する。安全装置９０としては、図１に示すように、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、操作盤５２，５６に設けられた非常停止ボタンなどがある。そして、これら複数の安全装置９０の検出回路１２０から安全回路１００が構成されている。

【0020】

スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置である。挟まれたことを検出する異常検出部９２が動作したときに、後から説明する検出回路１２０のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となる。

【0021】

インレット挟まれ検出装置とは、移動する手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６、又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が手摺りベルト３８と同時に引き込まれたときに検出する装置である。引き込まれたことを検出する異常検出部９２が動作したときに、検出回路１２０のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となる。

【0022】

踏段チェーン切断検出装置は、乗客を乗せて移動する踏段３０を連結、及び動力を伝達する踏段チェーン２８が切断したことを検出する。切断したことを検出する異常検出部９２が動作したときに、検出回路１２０のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となる。

【0023】

他の安全装置９０においても、異常を検出する異常検出部９２を検出したときに、検出回路１２０のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となる。

【0024】

（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２のブロック図を参照して説明する。機械室１４内部に設けられた制御部５０は、コンピュータよりなる主制御部７０、駆動装置１８の駆動回路７２、アンテナ７６を有した受信部７４、記憶部７８を有し、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８、電源装置８０が接続されている。また、受信部７４を介して安全回路１００が無線接続されている。また、制御部５０は、後から説明する安全回路１００を構成する監視部１１１も有している。

【0025】

（４）安全回路１００
次に、安全回路１００について図３と図４を参照して説明する。安全回路１００は、上記で説明した各安全装置９０の検出回路１２０、監視部１１１を有し、直流（例えば、２４Ｖ）の電源装置８０に接続されている。

【0026】

上記で説明した各安全装置９０は、検出回路１２０をそれぞれ有している。図３、図４に示すように、第１の安全装置９０の検出回路１２０ａの入力端子１２１には、電源装置８０のプラス端子から直流電源＋Ｖが供給され、検出回路１２０ａの出力端子１２２は、第２の安全装置９０の検出回路１２０ｂの入力端子１２１に接続されている。以下、同様の接続を検出回路１２０ｂと検出回路１２０ｃ間・・・と続けて直列回路を形成し、図３では省略している末端の検出回路１２０の出力端子１２２には、監視部１１１の１次側端子が接続されている。なお、図３中では検出回路１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ・・・としているが、図２、図４、明細書では、検出回路１２０と表記している。

【0027】

監視部１１１の２次側端子は、電源装置８０の−Ｖのマイナス端子及び接地筐体１１２に接続される。また、各検出回路１２０の接地端子１２３も同様に、各検出回路１２０の近傍にある接地筐体１１２に接続されている。監視部１１１は、直流電源が導通しているときはＯＮ状態となるリレースイッチを有する。そして、監視部１１１に直流電源が導通していないときは、このリレースイッチがＯＦＦ状態になり、監視部１１１は異常が発生したと判別する。制御部５０は、リレースイッチがＯＦＦ状態になると、これを検出してエスカレータ１０の駆動装置１８を停止させる。

【0028】

以上により、安全回路１００において、電源装置８０を先頭にエスカレータ１０に備えられる全ての安全装置９０の検出回路１２０及び監視部１１１は、直列に接続されている。

【0029】

（５）検出回路１２０
次に、検出回路１２０について図４を参照して説明する。検出回路１２０は入力端子１２１、出力端子１２２、接地端子１２３の３つの接続端子と、ｂ接点型切断スイッチ（ｂ接点型リミットスイッチ）１２６、送信部１２４、トリガー回路（ｂ接点型リミットスイッチ）１２７を有する。なお、各安全装置９０の検出回路１２０には、固有の識別子が割り当てられ、この識別子によりどの安全装置９０であるかを判別できる。この識別子は、送信部１２４に記憶されている。

【0030】

入力端子１２１と出力端子１２２は、検出スイッチであるｂ接点型切断スイッチ１２６を介して接続されている。すなわち、ｂ接点型切断スイッチ１２６の一次側端子に入力端子１２１が接続され、ｂ接点型切断スイッチ１２６の二次側端子に出力端子１２２が接続されている。ｂ接点型切断スイッチ１２６は、安全装置９０の異常検出部９２が動作してエスカレータ１０に乗っている乗客の危険状態を検出した際や機器の異常を検出した際にＯＦＦ状態（開状態）となる。

【0031】

送信部１２４は、電波によって受信部７４のアンテナ７６と無線通信を行うためのアンテナ１２５を備える。送信部１２４は、入力端子１２１と接地端子１２３との間に接続されている。すなわち、送信部１２４は、安全回路１００の母線と、接地筐体１１２から電源供給を受ける。

【0032】

トリガー回路１２７は、送信部１２４と接地端子１２３の間に接続されている。トリガー回路１２７は、ｂ接点型切断スイッチ１２６と連動して動作するｂ接点型スイッチ（トリガースイッチ）である。ｂ接点型切断スイッチ１２６と連動してトリガー回路１２７がＯＦＦ状態になることで、送信部１２４にトリガー信号が出力され、送信部１２４はトリガー信号が入力すると受信部７４に向けて安全装置９０が動作したことを示す識別信号と異常信号、又は通信が正常であることを示す識別信号と返信信号を送信する。ここで識別信号とは、その検出回路１２０を有する安全装置９０の固有の識別子を表したもので、この識別信号により制御部５０は、どの安全装置９０が動作したかを判別できる。なお、識別信号と異常信号、及び識別信号と返信信号とは、一体の信号でもよい。

【0033】

（６）安全回路１００の動作状態
次に、安全回路１００の動作について図３、図４を参照して説明する。

【0034】

各検出回路１２０が動作していない状態、すなわち、ｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＮ状態であれば、電源装置８０からの直流電源は監視部１１１まで導通する。

【0035】

監視部１１１は、制御部５０に含まれ、直流電源が導通している間のみエスカレータ１０の運転を行い、導通が無い場合はエスカレータ１０を起動不可、又は運転中のエスカレータ１０を停止させる機能を有する。

【0036】

例えば、エスカレータ１０が運転中に検出回路１２０ｃが異常を検出した場合、その内部のｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となり、検出回路１２０ｃ以降の検出回路１２０ｄ・・・及び監視部１１１への給電が遮断される。これにより、監視部１１１は、エスカレータ１０を停止させる。これと同時に、検出回路１２０ｃ内部のトリガー回路１２７によって安全装置９０が動作したことを送信部１２４に出力する。送信部１２４は、アンテナ１２５を介してエスカレータ１０に設置された受信部７４へ向けて、その安全装置９０の識別信号と異常信号を送信する。制御部５０内の受信部７４は、識別信号からどの安全装置９０が故障したかを判別し、その識別子と共に故障履歴として記憶部７８に格納する。また、送信部１２４は、制御部５０の受信部７４から動作確認信号を受信した場合には、受信部７４に向けて識別信号と返信信号を送信する。

【0037】

安全回路１００は、エスカレータ１０の運転と停止に関しては、直列に接続された複数の検出回路１２０の電源導通によって行い、故障箇所の判別は、無線にて送信する識別信号と異常信号によってのみ行う。また、トリガー回路１２７からトリガー信号が出力されるのは、ｂ接点型切断スイッチ１２６がＯＦＦ状態となった検出回路１２０からのみであるので、他の検出回路１２０に対し電源装置８０からの電源が喪失しても識別信号と異常信号が出力されない。

【0038】

（７）旧機種のエスカレータ１０の第１の安全回路１５０
旧機種のエスカレータ１０に用いられている従来の第１の安全回路１５０について図５を参照して説明する。なお、図５中では検出回路１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ・・・としているが、明細書では、検出回路１３０と表記している。

【0039】

安全回路１５０は、複数の安全装置９０の検出回路１３０と監視部１１１からなり、各検出回路１３０は、ｂ接点型切断スイッチ（ｂ接点型リミットスイッチ）よりなり、その接点全てと監視部１１１が直列に接続されている。安全回路１５０は、検出回路１３０のいずれかの接点がＯＦＦ状態となると監視部１１１への給電が遮断され、エスカレータ１０を停止させる。しかし、この従来の安全回路１５０では、何れの安全装置９０が動作したかを判別できない。

【0040】

（８）旧機種のエスカレータ１０の第２の安全回路１６０
旧機種のエスカレータ１０に用いられている従来の第２の安全回路１６０について図６を参照して説明する。この第２の安全回路１６０は、第１の安全回路１５０に安全装置９０の動作箇所を判別する機能を追加したものである。なお、図６中では検出回路１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ・・・としているが、明細書では、検出回路１３０と表記している。

【0041】

第２の安全回路１６０は、複数の安全装置９０の検出回路１３０と監視部１１１からなり、各検出回路１３０は、ｂ接点型切断スイッチ（ｂ接点型リミットスイッチ）よりなり、その接点全てと監視部１１１が直列に接続されている。

【0042】

そして、各検出回路１３０のｂ接点型切断スイッチの二次側端子には、追加敷設線１３１がそれぞれ接続され、この追加敷設線１３１は、制御部５０内部の故障判別装置に接続されている。検出回路１３０は、故障判別装置へ異常信号を出力する。これにより、何れかの検出回路１３０が動作した場合に、何れの検出回路１３０で電源が遮断されたかを判別でき、動作した安全装置９０を特定できる。

【0043】

しかし、安全装置９０は、エスカレータ１０のトラス１２の全体に点在しているため、追加敷設線１３１の配線経路は非常に長く、作業工数は膨大なものとなる。

【0044】

（９）旧機種のエスカレータ１０の改造方法
次に、図５に示す旧機種のエスカレータ１０の安全回路１５０から、図３に示す本実施形態の安全回路１００への改造方法を説明する。

【0045】

旧機種の安全回路１５０と本実施形態の安全回路１００では、各安全装置９０が持つｂ接点型切断スイッチ１２６を直列に接続するという構成は同じである。

【0046】

そこで旧機種の検出回路１３０の一次側端子から直列回路を切り離し、検出回路１２０の入力端子１２１へ接続する。同様に、安全装置９０の二次側端子から直列回路を切り離し、検出回路１２０の出力端子１２２へ接続し、旧機種の安全装置９０を検出回路１２０と交換する。

【0047】

次に、新規の配線として、検出回路１２０の接地端子１２３及び監視部１１１の二次側を近傍の接地筐体１１２の任意の箇所へ接続する。

【0048】

最後に、制御部５０内部に受信部７４及び故障履歴記憶装置を設置し、電源線を敷設することで作業は完了する。

【0049】

（１０）運転開始処理
次に、エスカレータ１０の運転開始処理を図７のフローチャートを参照して説明する。

【0050】

ステップＳ１において、監視部１１１が通電状態であればステップＳ２に進み（Ｙの場合）、通電状態でなければステップＳ４に進む（Ｎの場合）。

【0051】

ステップＳ２において、制御部５０は、全ての安全装置９０が正常であるとして、ステップＳ３に進む。すなわち監視部１１１が通電状態であり、何れの安全装置９０の検出回路１２０も異常を検出しておらず、安全回路１００が正常に成立している状態と判断する。

【0052】

ステップＳ３において、エスカレータ１０の管理者が、操作盤５２，５６にて運転開始操作を行った場合にはエスカレータ１０の起動条件が整ったとしてステップＳ５に進む（Ｙの場合）、操作されなけばステップＳ１に戻る（Ｎの場合）。

【0053】

ステップＳ４において、監視部１１１が通電状態でなく、何れかの安全装置９０の検出回路１２０が動作しているとしてステップＳ１に戻る。

【0054】

ステップＳ５において、制御部５０は各検出回路１２０の送信部１２４が正常に機能しているかを診断するため、制御部５０の受信部７４から全ての検出回路１２０の送信部１２４に向けて動作確認信号を送信し、ステップＳ６に進む。

【0055】

ステップＳ６において、動作確認信号を受信した検出回路１２０の送信部１２４は、受信部７４に向けて識別信号と返信信号を送信し、ステップＳ７に進む。

【0056】

ステップＳ７において、制御部５０の受信部７４が、全ての検出回路１２０の送信部１２４から返信信号を受信できればステップＳ８に進み（Ｙの場合）、何れかの検出回路１２０の送信回路１２４から識別信号と返信信号を受信できなければステップＳ１０に進む（Ｎの場合）。

【0057】

ステップＳ８において、制御部５０は、全ての検出回路１２０の送信部１２４の無線の通信状態が正常と判別し、ステップＳ９に進む。

【0058】

ステップＳ９において、制御部５０は、エスカレータ１０の運転を開始する。

【0059】

ステップＳ１０において、一部の検出回路１２０から返信信号を受信できなかった場合は、制御部５０は、当該検出回路１２０の判別を行い、ステップＳ１１に進む。この判別方法は、全ての安全装置９０の識別子と、返信信号を受信できた安全装置９０の識別子を比較し、受信できなかった安全装置９０の識別子を抽出する。

【0060】

ステップＳ１１において、制御部５０は、返信信号を受信できなかった検出回路１２０の識別子と通信異常履歴とを記憶部７８に格納し、ステップＳ９に進み、制御部５０は、エスカレータ１０の運転を開始する。なお、検出回路１２０に通信異常があった場合は、実際に故障が発生したときに、故障箇所の取得ができなくなる。しかし、異常が発生して安全装置９０が動作したときの、エスカレータ１０の停止は監視部１１１への電源消失によって行うため、このままエスカレータ１０の運転を開始しても安全である。

【0061】

（１１）運転停止処理
次に、エスカレータ１０の運転停止処理を図８のフローチャートを参照して説明する。

【0062】

ステップＳ２１において、監視部１１１が通電状態、すなわち何れの検出回路１２０も異常を検出しておらず、安全回路１００が正常に成立している状態であればステップＳ２２に進む（Ｙの状態）。

【0063】

一方、複数の検出回路１２０の中の何れかが動作した場合には監視部１１１への給電が遮断されるため、ステップＳ２４において、制御部５０はエスカレータ１０の運転を直ちに停止し、ステップＳ２５に進む。

【0064】

ステップＳ２２において、管理者が、操作盤５２，５６にて運転停止操作を行った時には、ステップＳ２３において、制御部５０は、エスカレータ１０を停止させる。

【0065】

ステップＳ２５において、動作した検出回路１２０は識別信号と異常信号を送信し、ステップＳ２６において、これを受信部７４が受信動作を行い、ステップＳ２７に進む。なお、一つの検出回路１２０が動作した場合は、動作した検出回路１２０以降に接続されている検出装置１２０への給電が遮断される。そのため、複数の安全装置９０が動作した場合には、最も電源装置８０に近い（図３において＋Ｖ端子に近い）検出回路１２０のみが識別信号と異常信号を送信する。

【0066】

ステップＳ２７において、受信部７４が、識別信号と異常信号を正常に受信できた場合には、ステップＳ２８に進み（Ｙの場合）、正常に受信できなかった場合にはステップＳ３０に進む（Ｎの場合）。

【0067】

ステップＳ２８において、制御部５０は、受信した識別信号から故障箇所を判別し、ステップＳ２９において、制御部５０は、その故障箇所の故障履歴として記憶部７８に格納し、終了する。

【0068】

ステップＳ３０において、受信部７４が識別信号と異常信号を正常に受信できなかったので、故障箇所不明の故障履歴として制御部５０は記憶部７８に格納し、終了する。

【0069】

（１２）効果
本実施形態によれば、各検出回路１２０が無線式の送信部１２４を有しているため、ケーブルの敷設工数及びケーブル材料の削減を行うことができる。

【0070】

また、各送信部１２４は、従来のようにバッテリーを必要とせず、電源装置８０で動作するため、常にエスカレータ１０を運転することができる。

【0071】

また、旧機種のエスカレータ１０に対しても、ケーブルの追加敷設を最小限に抑え、信頼性の高い安全回路及び故障箇所判別機能を得ることができる。

【変更例】

【0072】

上記実施形態の変更例について説明する。

【0073】

上記実施形態では、安全回路１００に用いる電源装置８０の直流電源としたが、送信部１２４及び監視部１１１の適用に合わせて交流電源（例えば、２００Ｖ）を選定してもよい。

【0074】

また、上記実施形態では、検出回路１２０内部にトリガー回路１２７を接続したが、これに代えて、図９に示すように、検出回路１２０の出力端子１２２の信号を送信部１２４に入力することで内部接点数を削減してもよい。

【0075】

また、上記実施形態では、制御部５０内部に受信部７４と故障履歴記憶装置を設置したが、これに限らず、トラス１２の任意の位置に設置してもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、安全回路１００の接地を、接地筐体１１２で行ったが、これに代えて、地面などの他の接地方法でもよい。

【0077】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0078】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0079】

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、５０・・・制御部、７４・・・受信部、７８・・・記憶部、８０・・・電源装置、９０・・・安全装置、９２・・・異常検出部、１００・・・安全回路、１１１・・・監視部、１１２・・・接地筐体、１２０ａ〜ｄ・・・検出回路、１２１・・・入力端子、１２２・・・出力端子、１２３・・・接地端子、１２４・・・送信部、１２５・・・アンテナ、１２６・・・ｂ接点型切断スイッチ、１２７・・・トリガー回路

【要約】

【課題】バッテリーが不用な送信部を含む安全回路を有する乗客コンベアを提供する。
【解決手段】安全装置９０の動作を監視する監視部１１１と、安全装置９０が動作したと、監視部１１１が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部５０と、複数の安全装置９０と監視部１１１とを動作させる電源装置８０と、安全装置９０に設けられ、当該安全装置９０が動作したときに、当該安全装置９０の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部１２４と、識別信号と異常信号を受信して、異常があった安全装置９０の識別子を識別信号から判別する受信部７４とを有する。
【選択図】 図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】