特許6445835IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

マッサージユニット及びこれを備えたマッサージ機

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、特許文献1に記載のマッサージユニットでは、マッサージ機構の進出量を十分確保しようとすると、リンクを長くする必要がありマッサージユニットが大型化してしまうという問題がある。また、リンクを長くするとマッサージ機構の上下方向成分の移動量も大きくなり、効果的に強弱調節を行えないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、小型でありながらマッサージ機構の十分な進出量を確保し、効果的に強弱調節を行うことができるマッサージユニットを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、昇降機構により昇降可能に支持された本体フレームと、施療子を有するマッサージ機構と、前記マッサージ機構を支持する支持フレームと、前記マッサージ機構を被施療部に対して進退させる進退駆動部と、前記本体フレームと前記支持フレームを連結して前後方向に揺動するリンクと、少なくとも前記昇降機構と前記進退駆動部を制御する制御手段と、を有し、前記リンクは、前記マッサージ機構が最も後退した状態において・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明によれば、小型でありながらマッサージ機構の十分な進出量を確保し、効果的に強弱調節を行うことができるマッサージユニットを得ることができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明の一マッサージ機の斜視図である。

【図2】マッサージ機の機能ブロック図である。

【図3】背凭れ部の正面図である。

【図4】第1マッサージユニットの斜視図である。

【図5】部材の一部を省略した第1マッサージユニットの斜視図である。

【図6】第1マッサージユニットの正面図である。

【図7】第1マッサージユニットの側面図であり、第1マッサージ機構が後退した状態を示している。

【図8】第1マッサージユニットの側面図であり、第1マッサージ機構が進出した状態を示している。

【図9】揉み軸と叩き軸の正面図である。

【図10】第2マッサージユニットの斜視図である。

【図11】部材の一部を省略した第2マッサージユニットの斜視図である。

【図12】第2マッサージユニットの正面図である。

【図13】第2マッサージユニットの側面であり、第2マッサージ機構が後退した状態を示している。

【図14】第2マッサージユニットの側面であり、第2マッサージ機構が進出した状態を示している。

【図15】第2マッサージユニットのアームの斜視図である。

【図16】揉み動作の説明図である。

【図17】揉み動作の説明図である。

【図18】揉み動作の説明図である。

【図19】揉み動作の説明図である。

【図20】動作1のフロー図である。

【図21】動作1の説明図である。

【図22】動作2及び動作3のフロー図である。

【図23】動作2及び動作3の説明図である。

【図24】動作4の説明図である。

【図25】動作5の説明図である。

【図26】動作6の説明図である。

【図27】動作7の説明図である。

【図28】動作8の説明図である。

【図29】動作9及び動作10のフロー図である。

【図30】他のマッサージユニットの正面図である。

【図31】他のマッサージ機構の正面図である。

【図32】他のリンクの説明図である。

【図33】他のセンサの説明図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1 マッサージ機   3 背凭れ部   8 第1マッサージユニット(マッサージユニット)   9 第2マッサージユニット(マッサージユニット)   15 進退エアセル(進退駆動部)   16 進退エアセル(進退駆動部)   23 制御手段   30 本体フレーム   30b 側壁   31 第1マッサージ機構(マッサージ機構)   32 支持フレーム   33 リンク   33a 第1リンク部   33b 第2リンク部   34 施療子   35 昇降モータ   36 昇降軸   40 アーム   43 マッサージモータ(マッサージ駆動部)   48 補強部   50 本体フレーム   50b 側壁   51 第2マッサージ機構(マッサージ機構)   52 支持フレーム   53 リンク   53a 第1リンク部   53b 第2リンク部   54 施療子   55 昇降モータ   56 昇降軸   63 マッサージモータ(マッサージ駆動部)   68 補強部   70 センサ   71 第1センサ部   72 第2センサ部   77 昇降センサ(第3センサ部)   78 昇降センサ(第4センサ部)   80 センサ   90 アーム   91 施療子   91a 上施療子   91b 下施療子   93 リンク   93a 第1リンク部   93b 第2リンク部   100 マッサージユニット   200 第1マッサージ機構(マッサージ機構)   D1 揉み動作において最も近接したときの対の施療子の離隔距離   D2 揉み動作において最も近接したときの対の施療子の離隔距離   H1 揉み動作の軌跡の上下寸法   H2 揉み動作の軌跡の上下寸法   W1 揉み動作における施療子の左右方向の動作範囲   W2 揉み動作における施療子の左右方向の動作範囲  

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