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公報発行日 2018年12月26
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【図1】本発明の一マッサージ機の斜視図である。
【図2】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図3】背凭れ部の正面図である。
【図4】第1マッサージユニットの斜視図である。
【図5】部材の一部を省略した第1マッサージユニットの斜視図である。
【図6】第1マッサージユニットの正面図である。
【図7】第1マッサージユニットの側面図であり、第1マッサージ機構が後退した状態を示している。
【図8】第1マッサージユニットの側面図であり、第1マッサージ機構が進出した状態を示している。
【図9】揉み軸と叩き軸の正面図である。
【図10】第2マッサージユニットの斜視図である。
【図11】部材の一部を省略した第2マッサージユニットの斜視図である。
【図12】第2マッサージユニットの正面図である。
【図13】第2マッサージユニットの側面であり、第2マッサージ機構が後退した状態を示している。
【図14】第2マッサージユニットの側面であり、第2マッサージ機構が進出した状態を示している。
【図15】第2マッサージユニットのアームの斜視図である。
【図16】揉み動作の説明図である。
【図17】揉み動作の説明図である。
【図18】揉み動作の説明図である。
【図19】揉み動作の説明図である。
【図20】動作1のフロー図である。
【図21】動作1の説明図である。
【図22】動作2及び動作3のフロー図である。
【図23】動作2及び動作3の説明図である。
【図24】動作4の説明図である。
【図25】動作5の説明図である。
【図26】動作6の説明図である。
【図27】動作7の説明図である。
【図28】動作8の説明図である。
【図29】動作9及び動作10のフロー図である。
【図30】他のマッサージユニットの正面図である。
【図31】他のマッサージ機構の正面図である。
【図32】他のリンクの説明図である。
【図33】他のセンサの説明図である。
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