特許 6446276 先端揃え装置、及び電線分離ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6446276

(24)【登録日】2018年12月7日

(45)【発行日】2018年12月26日

(54)【発明の名称】先端揃え装置、及び電線分離ユニット

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/14 20060101AFI20181217BHJP

   H01R 43/00 20060101ALI20181217BHJP

【ＦＩ】

   H02G1/14

   H01R43/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-9141(P2015-9141)

(22)【出願日】2015年1月21日

(65)【公開番号】特開2016-134325(P2016-134325A)

(43)【公開日】2016年7月25日

【審査請求日】2017年12月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 高宏

【審査官】 北嶋 賢二

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５８−０６１５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１１７６１８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｇ １／１４

Ｈ０１Ｒ ４３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

分離された複数の電線の先端を揃える先端揃え装置であって、
前記複数の電線の先端から離れた部分をまとめて所定位置に固定する電線固定部と、
前記電線固定部よりも先端側の前記複数の電線がそれぞれ挿入される複数の溝が設けられた第１の整列ブロックと、
前記複数の電線を押して当該複数の電線をそれぞれ複数の溝の底部まで押し込む押込ブロックと、を備え、
前記複数の溝は、互いに平行に設けられると共に、前記電線固定部との距離が近いものほど深くなるように設けられ、
前記押込ブロックにより前記複数の電線をそれぞれ複数の溝の底部まで押し込んだ後に、前記複数の電線の先端に突き当てられる先端突き当て板を
さらに備えたことを特徴とする先端揃え装置。

【請求項2】

分離された複数の電線の先端を揃える先端揃え装置であって、
前記複数の電線の先端から離れた部分をまとめて所定位置に固定する電線固定部と、
前記電線固定部よりも先端側の前記複数の電線がそれぞれ挿入される複数の溝が設けられた第１の整列ブロックと、
前記複数の電線を押して当該複数の電線をそれぞれ複数の溝の底部まで押し込む押込ブロックと、を備え、
前記複数の溝は、互いに平行に設けられると共に、前記電線固定部との距離が近いものほど深くなるように設けられ、
前記押込ブロックにより前記底部まで押し込まれた前記複数の電線をそれぞれ保持して前記溝の外に出し、前記複数の電線を一列に並べた状態で保持する保持ブロックを
さらに備えたことを特徴とする先端揃え装置。

【請求項3】

前記保持ブロックにより前記溝の外に出された電線が互いの間に挿入される一対の保持爪を備え、
前記一対の保持爪は、前記複数の電線の並び方向に沿って複数対が並べて配置された
ことを特徴とする請求項２に記載の先端揃え装置。

【請求項4】

請求項１〜３何れか１項に記載の先端揃え装置と、
前記複数の電線が一列に並べられた状態で互いの間に挿入される一対の第２の整列ブロック、及び、前記一対の第２の整列ブロック間にスライド自在に挿入され、前記複数の電線を押して当該並び方向の一方側の電線を前記一対の第２の整列ブロック間外に押し出す押出ブロックと、を備えた電線分離装置と、を備え、
前記押込ブロックが、前記一対の第２の整列ブロックの対向方向にスライド自在に設けられ、前記押出ブロックにより前記一対の第２の整列ブロック間外に押し出された電線が前記溝内に挿入されるように設けられた
ことを特徴とする電線分離ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、先端揃え装置、及び電線分離ユニットに係り、特に、分離された複数の電線の先端を揃える先端揃え装置、及び電線分離ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

シールド電線、ツイスト電線、キャプタイヤケーブルなどは、複数の電線が束ねられて構成されている。これら複数の電線の各々に端子金具を取り付けるなどの端末処理をしようとした場合、複数電線の１本を他の電線から分離して取り出した後、１本ずつ別々に保持具に保持させる必要がある（例えば特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載された保持具は、扇状に設けられ、放射状の複数の溝が形成されている。そして、この複数の溝に電線を１本ずつ挿入して保持させている。このため、扇状の保持具を搬送するのに、搬送構造が大型化、複雑化する、という問題があった。また、電線数が少ないケーブルであっても１つのケーブルに１つの扇状の保持具が必要であり、効率が悪い、という問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６−２０５５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明は、複数の電線の先端を揃えて保持することにより、搬送構造の小型化及び簡素化を図ってサイクルタイ先端揃え装置、及び電線分離ユニットを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、分離された複数の電線の先端を揃える先端揃え装置であって、前記複数の電線の先端から離れた部分をまとめて所定位置に固定する電線固定部と、前記電線固定部よりも先端側の前記複数の電線がそれぞれ挿入される複数の溝が設けられた第１の整列ブロックと、前記複数の電線を押して当該複数の電線をそれぞれ複数の溝の底部まで押し込む押込ブロックと、を備え、 前記複数の溝は、互いに平行に設けられると共に、前記電線固定部との距離が近いものほど深くなるように設けられ、前記押込ブロックにより前記複数の電線をそれぞれ複数の溝の底部まで押し込んだ後に、前記複数の電線の先端に突き当てられる先端突き当て板をさらに備えたことを特徴とする先端揃え装置に存する。

【0008】

請求項２記載の発明は、分離された複数の電線の先端を揃える先端揃え装置であって、 前記複数の電線の先端から離れた部分をまとめて所定位置に固定する電線固定部と、前記電線固定部よりも先端側の前記複数の電線がそれぞれ挿入される複数の溝が設けられた第１の整列ブロックと、前記複数の電線を押して当該複数の電線をそれぞれ複数の溝の底部まで押し込む押込ブロックと、を備え、前記複数の溝は、互いに平行に設けられると共に、前記電線固定部との距離が近いものほど深くなるように設けられ、前記押込ブロックにより前記底部まで押し込まれた前記複数の電線をそれぞれ保持して前記溝の外に出し、前記複数の電線を一列に並べた状態で保持する保持ブロックをさらに備えたことを特徴とする先端揃え装置に存する。

【0009】

請求項３記載の発明は、前記保持ブロックにより前記溝の外に出された電線が互いの間に挿入される一対の保持爪を備え、前記一対の保持爪は、前記複数の電線の並び方向に沿って複数対が並べて配置されたことを特徴とする請求項２に記載の先端揃え装置に存する。

【0010】

請求項４記載の発明は、請求項１〜３何れか１項に記載の先端揃え装置と、前記複数の電線が一列に並べられた状態で互いの間に挿入される一対の第２の整列ブロック、及び、前記一対の第２の整列ブロック間にスライド自在に挿入され、前記複数の電線を押して当該並び方向の一方側の電線を前記一対の第２の整列ブロック間外に押し出す押出ブロックと、を備えた電線分離装置と、を備え、前記押込ブロックが、前記一対の第２の整列ブロックの対向方向にスライド自在に設けられ、前記押出ブロックにより前記一対の第２の整列ブロック間外に押し出された電線が前記溝内に挿入されるように設けられたことを特徴とする電線分離ユニットに存する。

【発明の効果】

【0012】

以上説明したように請求項１記載の発明によれば、第１の整列ブロックに設けられた複数の溝は、互いに平行に設けられると共に、電線固定部との距離が近いものほど深くなるように設けられている。この複数の溝の底部まで複数の電線を押し込むことにより、複数の電線の先端を同一平面上に揃えることができる。このため、搬送構造の小型化及び簡素化を図ってサイクルタイムを削減できる。

【0013】

また、押込ブロックにより複数の電線をそれぞれ複数の溝の底部まで押し込んだ後に先端突き当て板により電線の先端を突き当てることにより、より一層、複数の電線の先端を同一平面上に揃えることができる。

【0014】

請求項２記載の発明によれば、保持ブロックが、底部まで押し込まれた複数の電線をそれぞれ保持して溝の外に出し、複数の電線を一列に並べた状態で保持する。このため、複数の電線の先端を一直線上に揃えた状態で溝の外に出すことができ、より一層、搬送構造の小型化及び簡素化を図ってサイクルタイムを削減できる。

【0015】

請求項３記載の発明によれば、複数の電線の並び方向に沿って並べられた複数対の保持爪により複数の電線をそれぞれ保持することにより、より一層、搬送構造の小型化及び簡素化を図ってサイクルタイムを削減できる。

【0016】

請求項４記載の発明によれば、駆動源を用いて押出ブロックや第１の整列ブロックをスライドさせることにより、自動で複数の電線をそれぞれ分離して、複数の溝内に挿入できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】（Ａ）は本発明の先端揃え装置を組み込んだ電線分離ユニットにより分離されて先端を揃えられるシールド線の一例を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すシールド線を構成する複数の電線に端末処理を施した後の図である。

【図2】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の先端揃え装置を組み込んだ電線分離ユニットの一実施形態を示す正面図、右側面図及び左側面図である。

【図3】（Ａ）〜（Ｃ）は整列ブロックの溝に電線を挿入する工程を説明するための説明図である。

【図4】（Ａ）〜（Ｄ）は図２に示す押込ブロックを押し込む前の先端揃え装置の上面図、正面図、側面図及び底面図である。

【図5】（Ａ）〜（Ｃ）は押込ブロックを押し込んだ後の先端揃え装置の上面図、正面図及び側面図である。

【図6】（Ａ）及び（Ｂ）は先端突き当て板の突き当て前及び突き当て後の先端揃え装置の側面図である。

【図7】（Ａ）〜（Ｃ）は図２に示す保持プレートによる押し出し前の先端揃え装置の上面図、正面図及び側面図である。

【図8】（Ａ）〜（Ｃ）は図２に示す保持プレートによる押し出し後の先端揃え装置の上面図、正面図及び側面図である。

【図9】図２に示す先端揃え装置により先端が揃えられた電線を保持ブロックに保持させる工程を説明するための説明図である。

【図10】他の実施形態における図２に示す先端揃え装置により先端が揃えられた電線を保持ブロックに保持させる過程を説明するための説明図である。

【図11】他の実施形態における先端揃え装置により電線の先端を揃える過程を説明するための説明図である。

【図12】図１１に示す先端揃え装置により電線の先端を揃える過程を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の先端揃え装置を組み込んだ電線分離ユニットについて図１〜図９を参照して説明する。本発明の電線分離ユニット１は、束ねられた複数の電線２１を１本ずつ分離すると共に分離した複数の電線２１の先端を揃える装置である。このような複数の電線２１から構成される電線として、図１（Ａ）に示すシールド線２が一例として挙げられる。本実施形態では、シールド線を一例として説明するが、これに限らずツイスト電線やキャプタイヤケーブルなどであってもよい。

【0019】

図１（Ａ）に示すように、シールド線２は、所謂被覆電線から成る複数の電線２１を束ね、一括して周知の金属箔シールドにより覆い、さらにその外側を絶縁性のシース２２で覆って構成している。複数の電線２１は、例えば信号線やグランド線からなり、図１（Ｂ）に示すように、その端末に端子２３を接続したり、図示しない防水栓を挿入するなどの端末処理を施す場合がある。本実施形態の電線分離ユニット１は、端末処理を施すために、先端を揃えた状態で束ねられた複数の電線２１を１本ずつ分離する装置である。

【0020】

電線分離ユニット１は、電線分離装置３と、先端揃え装置４と、を備えている。電線分離装置３は、後述する先端揃え装置４の整列ブロック４２（＝第１の整列ブロック）に設けた複数の溝４２ａに複数の電線２１をそれぞれ挿入する装置である。先端揃え装置４は、複数の溝４２ａに挿入された複数の電線２１の先端を揃える装置である。

【0021】

まず、電線分離装置３について説明する前に上記整列ブロック４２について簡単に説明する。整列ブロック４２には、その一面に、複数の電線２１をそれぞれ挿入するための複数の溝４２ａが設けられている。複数の溝４２ａは、電線２１の長手方向Ｙ１に沿って直線状に延在し、互いに平行に並べて設けられている。この整列ブロック４２については後に詳細に説明する。

【0022】

次に、電線分離装置３について説明する。図２及び図３に示すように、電線分離装置３は、一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ（＝第２の整列ブロック）と、寄せ集めブロック３２（＝押出ブロック）と、ストッパ３３と、を備えている。

【0023】

一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂは、それぞれ板状に形成され、上記溝４２ａの並び方向（以下、溝並び方向Ｙ２＝対向方向）に対向して配置されると共に、隙間Ｓ１を空けて配置されている。一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂの隙間Ｓ１は、複数の電線２１のうち１本分の直径よりも大きく、２本分の直径を合わせた長さよりも小さくなるように調整される。そして、図２及び図３などに示すように、この一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間に、シールド線２を構成する複数の電線２１が一列に並べられた状態で挿入される。本実施形態では、複数の電線２１の先端を、図２（Ａ）及び図３の紙面裏側に向けて一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間に挿入されている。

【0024】

寄せ集めブロック３２は、板状に形成され、一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間に電線２１の並び方向（以下電線並び方向Ｙ３）に沿ってスライド自在に挿入される。寄せ集めブロック３２は、図２及び図３などに示すように、電線並び方向Ｙ３において整列ブロック４２から離れた側から一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間に挿入される。

【0025】

この寄せ集めブロック３２を電線並び方向Ｙ３において整列ブロック４２側に向かってスライドさせると、複数電線２１を押して整列ブロック４２側に寄せ集める。これにより、整列ブロック４２側の電線２１を一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間外に押し出す。この押し出された電線２１が整列ブロック４２の溝４２ａ内に挿入される。

【0026】

なお、寄せ集めブロック３２は、図示しない空気駆動ポンプやモータなどの駆動源に接続され、この駆動源からの駆動力によりスライドされる。

【0027】

このストッパ３３は、板状に形成され、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、後述する整列ブロック４２よりも電線２１の長手方向Ｙ１の外側に位置付けられている。本実施形態のストッパ３３は、整列ブロック３１Ｂに固定されている。詳しく説明すると、ストッパ３３は、整列ブロック３１Ｂにおいて電線並び方向Ｙ３の整列ブロック４２側の端部に固定されていて、一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂの隙間Ｓ１に対向するように配置される。

【0028】

また、ストッパ３３は、整列ブロック３１Ａとは電線並び方向Ｙ３に隙間Ｓ２を空けて配置されている。上記整列ブロック３１Ａとストッパ３３との隙間Ｓ２は、複数の電線２１のうち１本分の直径よりも大きく、２本分の直径を合わせた長さよりも小さくなるように調整される。

【0029】

これにより、ストッパ３３は、寄せ集めブロック３２により複数の電線２１が寄せ集められた際に、電線並び方向Ｙ３において整列ブロック４２側の電線２１と当接して、当接した電線２１以外の他の電線２１を整列ブロック４２に設けた溝４２ａ内に挿入させないように規制する。上述した整列ブロック４２を溝並び方向Ｙ２に沿ってスライドさせると、溝４２ａ内に挿入された電線２１は、ストッパ３３と整列ブロック３１Ａとの隙間Ｓ２を通る。

【0030】

次に、先端揃え装置４について説明する。先端揃え装置４は、図２などに示すように、複数の電線２１の先端から離れた部分をまとめて所定位置に固定する電線固定部４１（図４）と、電線固定部４１よりも先端側の複数の電線２１がそれぞれ挿入される複数の溝４２ａが設けられた整列ブロック４２と、複数の電線２１を押して複数の電線２１をそれぞれ複数の溝４２ａの底部まで押し込む押込ブロック４３と、を備えている。

【0031】

また、先端揃え装置４は、溝４２ａに挿入された複数の電線２１の先端に突き当てられる先端突き当て板４４を備えている。また、先端揃え装置４は、押込ブロック４３との間に複数の電線２１を挟んだ状態で溝４２ａの外に押し出して、複数の押込ブロック４３との間に複数の電線２１を一列に並べた状態で挟んで保持させる保持プレート（＝保持ブロック）４５と、保持プレート４５により溝４２ａの外に押し出された電線２１を保持する保持ブロック４６と、を備えている。

【0032】

上記電線固定部４１は、図４などに示すように、例えば４つの固定治具４１ａから構成され、この４つの固定治具４１ａにより複数電線２１の溝並び方向Ｙ２両側及び電線並び方向Ｙ３両側を挟んで固定している。

【0033】

この４つの固定治具４１ａは、複数の電線２１を挟んで固定する固定位置と、電線２１の固定を解除する解除位置と、の間で移動可能に設けられている。本実施形態では固定治具４１ａは、４つ設けられているが、これに限らず、例えば、２つの固定治具４１ａ間に挟んで固定するようにしてもよい。

【0034】

また、本実施形態においては、電線固定部４１は、電線２１を整列ブロック４２の溝４２ａ内に挿入する分離位置Ｐ１（図３（Ｂ））と、整列ブロック４２の溝４２ａに挿入された電線２１を押して底部まで押し込む押込位置Ｐ２（図３（Ｃ）、図９（Ａ））、電線２１を保持ブロック４６に保持させる保持位置Ｐ３（図９（Ｂ））と、の間で移動可能に設けられている。

【0035】

上記整列ブロック４２は、図３（Ｂ）に示す分離開始位置と、図２（Ｃ）に示す押込位置と、の間で溝並び方向Ｙ２に沿って移動自在に設けられている。分離開始位置とは、図３（Ｂ）に示すように、複数の溝４２ａのうち溝並び方向Ｙ２の一端側（図面左側）の溝４２ａに整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間から押し出された電線２１を挿入できる位置である。また、押込位置とは、図３（Ｃ）に示すように、複数の溝４２ａが複数の押込ブロック４３と電線並び方向Ｙ３に沿って並ぶ位置である。

【0036】

整列ブロック４２を分離開始位置から押込位置に向かって移動させると、一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間から１本ずつ押し出された電線２１が溝並び方向Ｙ２の一端側（図面左側）の溝４２ａから順に挿入される。

【0037】

上記整列ブロック４２は、溝４２ａが設けられたブロック本体４２ｂと、溝４２ａの底部側に設けられたベース４２ｃと、を備えている。ブロック本体４２ｂに設けられた溝４２ａは、図４及び図５に示すように、押込位置Ｐ２にある電線固定部４１との距離が近いものほど深くなるように設けられている。本実施形態では、電線固定部４１の押込位置Ｐ２は、複数の溝４２ａの溝並び方向Ｙ２中央にあるため、溝４２ａは中央に向かうほど深く設けられている。

【0038】

また、ブロック本体４２ｂには、図４（Ａ）及び図４（Ｃ）などに示すように、後述する押込ブロック４３を挿入するための複数の挿入溝４２ｄが設けられている。複数の挿入溝４２ｄは、溝並び方向Ｙ２に沿って設けられ、ブロック本体４２ｂを貫通するように設けられている。また、複数の挿入溝４２ｄは、長手方向Ｙ１に沿って並べて設けられている。ベース４２ｃには、図４（Ｄ）に示すように、複数の挿入溝４２ｄの一方に貫通する貫通孔４２ｅが設けられている。この貫通孔４２ｅを通って挿入溝４２ｄ内に後述する保持プレート４５が挿入される。

【0039】

押込ブロック４３は、図３などに示すように、溝４２ａ毎に複数ずつ設けられている。押込ブロック４３は長尺状の平板に設けられ、対応する溝４２ａの深さが深いほど電線並び方向Ｙ３の長さが長くなるように設けられている。各溝４２ａに対応する複数の押込ブロック４３は、図４（Ｂ）に示すように、溝並び方向Ｙ２に沿って並べて設けられ、１つの溝４２ａに対応する複数の押込ブロック４３は、図４（Ｃ）に示すように、長手方向Ｙ１に沿って並べて設けられている。

【0040】

本実施形態においては、例えば、１つの溝４２ａに対応する押込ブロック４３は、図４（Ｃ）に示すように、ブロック本体４２ｂの長手方向Ｙ１の両側にある２つと、ブロック本体４２ｂに設けた挿入溝４２ｄに挿入される２つと、の計４つ設けられている。押込ブロック４３は、電線並び方向Ｙ３に移動自在に設けられ、図５に示すように、電線並び方向Ｙ３の整列ブロック４２側に移動すると、電線２１を押して溝４２ａの底部まで押し出す。

【0041】

先端突き当て板４４は、図６に示すように、電線２１の長手方向Ｙ１に垂直に設けられ、整列ブロック４２から離れた待機位置と、整列ブロック４２に近づいて電線２１の先端に突き当たる突き当て位置と、の間で、長手方向Ｙ１に沿って移動自在に設けられている。

【0042】

保持プレート４５は、図７及び図８に示すように、平板状に設けられて、電線２１の長手方向Ｙ１に垂直に配置され、電線並び方向Ｙ３に沿って移動自在に設けられている。本実施形態では、例えば、保持プレート４５は、長手方向Ｙ１に沿って２つ並べて設けられている。２つの保持プレート４５のうち１つは、整列ブロック４２よりも電線２１の長手方向Ｙ１の先端から離れた側に設けた押込ブロック４３と電線並び方向Ｙ３に沿って並ぶように設けられている。残りの１つは、貫通孔４２ｅとつながる挿入溝４２ｄ内に挿入される押込ブロック４３と電線並び方向Ｙ３に沿って並ぶように設けられている。

【0043】

保持ブロック４６は、図２などに示すように、整列ブロック４２よりも電線２１の先端側に配置されると共に、保持プレート４５側に配置されている。保持ブロック４６は、電線２１を挟んで保持する複数対の保持爪４６ａと、この保持爪４６ａを支持する支持台４６ｂと、から構成されている。複数対の保持爪４６ａは、溝並び方向Ｙ２に沿って並んで設けられている。保持ブロック４６は、図９に示すように、押込ブロック４３及び保持プレート４５と電線並び方向Ｙ３に沿って並んで設けられている。溝４２ａ同士の間隔を狭くするために、隣り合う一対の保持爪４６ａ同士が、一部重なるように長手方向Ｙ１の位置をずらして支持台４６ｂに支持される。

【0044】

次に、上述した構成の電線分離ユニット１の動作について説明する。まず、作業員は、図１（Ａ）に示すように、シールド線２の端末のシース２２を除去して、複数の電線２１の端末を露出させる。

【0045】

図３（Ａ）に示すように、一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間を互いに離して、一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間に複数の電線２１を一列に並べる。その後、分離位置Ｐ１にある電線固定部４１に電線２１を固定させる（電線固定工程）。次に、図示しない駆動源により図３（Ｂ）に示すように整列ブロック４２を分離開始位置に位置付ける。

【0046】

次に、図示しない駆動源により一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間に挿入させた寄せ集めブロック３２をスライドさせる。そうすると、寄せ集めブロック３２により複数の電線２１が押されて電線並び方向Ｙ３の整列ブロック４２側に寄せ集められ、一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間外に押し出される。押し出された電線２１は、図３（Ｂ）に示すように、ストッパ３３に当接して、図中最も左側の溝４２ａ内にストッパ３３に当接された電線２１のみが挿入される。

【0047】

次に、図示しない駆動源により整列ブロック４２が、分離開始位置から押込位置に向かってスライドされると、図中最も左側の溝４２ａ内に挿入された電線２１を整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間に挿入された他の電線２１と分離できる。そして、左から２番目の溝４２ａが隙間Ｓ１と対向する位置まで整列ブロック４２が移動すると、再び１本の電線２１が一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間外に押し出され、その溝４２ａ内に挿入される。こうして、左側の溝４２ａから順番に電線２１が挿入される（挿入工程）。

【0048】

なお、電線固定部４１は、整列ブロック４２のスライドと同時に図示しない駆動源により分離位置Ｐ１から押込位置Ｐ２に向かってスライドされる。そして、整列ブロック４２が押込位置までスライドされると、電線固定部４１も押込位置Ｐ２までスライドされる。

【0049】

上記電線分離装置３により、複数の電線２１は、図４（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、溝４２ａの開口付近に挿入され、溝４２ａの底部までは挿入されないため、図４（Ａ）に示すようにその先端は揃っていない。詳しく説明すると、電線固定部４１に近い溝４２ａに挿入された電線２１ほど先端が整列ブロック４２から突出している。

【0050】

次に、整列ブロック４２が、図４に示すように、押込位置まで移動すると、図示しない駆動源により、図５に示すように、押込ブロック４３を整列ブロック４２に近づける。すると、押込ブロック４３が電線２１を押して、電線２１が溝４２ａの底部まで押し込まれる（押込工程）。上述したように溝４２ａは押込位置Ｐ２にある電線固定部４１との距離が近いほど深く設けられているため、複数の電線２１の先端は同一平面上にほぼ揃う。

【0051】

次に、図６に示すように、先端突き当て板４４を待機位置から突き当て位置に移動させて、電線２１の先端に先端突き当て板４４を突き当てる。これにより、複数の電線２１の先端をより一層同一平面上に揃えることができる。

【0052】

次に、図７に示すように整列ブロック４２から離れた側にある保持プレート４５を、図８に示すように、整列ブロック４２に向けて移動させて、押込ブロック４３との間に複数の電線２１を挟んだ状態でそれぞれ溝４２ａの外に押し出す。このとき、図８（Ｃ）に示すように、シールド線２の先端側の保持プレート４５は、整列ブロック４２の貫通孔４２ｅを通って挿入溝４２ｄ内に挿入され、電線２１を押し出す。これにより、押込ブロック４３も押し上げられ、押込ブロック４３と保持プレート４５との間に電線２１が溝並び方向Ｙ２に一列に沿った状態で保持される。

【0053】

次に、図９に示すように、整列ブロック４２を押込位置から分離開始位置に向かって溝並び方向Ｙ２に沿ってスライドさせる。その後、押込ブロック４３及び保持プレート４５を保持ブロック４６に向けて電線並び方向Ｙ３に沿って移動させる。これにより、押込ブロック４３及び保持プレート４５間に挟まれた複数の電線２１が複数対の保持爪４６ａ間にそれぞれ挿入されて、保持される。保持ブロック４６は、端末処理が行える別の施設に搬送される。

【0054】

なお、本実施形態では、これらの工程を連続して行いサイクルタイムの短縮を行うために、図３（Ｃ）に示すように、整列ブロック４２を押込位置に移動した後、図９（Ｂ）に示すように、整列ブロック４２が分離開始位置に戻ってくるまでの間に一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間に複数の電線２１を一列に並べておく。そして、整列ブロック４２が分離開始位置に戻ってきたら再び一対の整列ブロック３１Ａ、３１Ｂ間に並べられた複数の電線２１を整列ブロック４２の溝４２ａ内に挿入させて、上記工程を繰り返す。

【0055】

上述した実施形態によれば、整列ブロック４２に設けられた複数の溝４２ａは、互いに平行に設けられると共に、電線固定部４１との距離が近いものほど深くなるように設けられている。この複数の溝４２ａの底部まで複数の電線２１を押し込むことにより、複数の電線２１の先端を同一平面上に揃えることができる。このため、搬送構造の小型化及び簡素化を図ってサイクルタイムを削減できる。

【0056】

また、上述した実施形態によれば、先端突き当て板４４が複数の電線２１の先端を突き当てることにより、より一層、複数の電線２１の先端を同一平面上に揃えることができる。

【0057】

また、上述した実施形態によれば、保持プレート４５と押込ブロック４３との間に電線２１を挟んだ状態で溝４２ａの外に押し出すと、保持プレート４５と押込ブロック４３との間に複数の電線２１を一列に並べた状態で挟んで保持できる。このため、複数の電線２１の先端を一直線上に揃えた状態で溝４２ａの外に出すことができ、より一層、搬送構造の小型化及び簡素化を図ってサイクルタイムを削減できる。

【0058】

また、上述した実施形態によれば、溝並び方向Ｙ２に沿って並べられた複数対の保持爪４６ａにより複数の電線２１をそれぞれ保持することにより、より一層、搬送構造の小型化及び簡素化を図ってサイクルタイムを削減できる。

【0059】

また、上述した実施形態によれば、駆動源を用いて寄せ集めブロック３１や整列ブロック４２をスライドさせることにより、自動で複数の電線２１をそれぞれ分離して、複数の溝４２ａ内に挿入できる。

【0060】

なお、上述した実施形態によれば、図９に示すように、保持プレート４５及び押込ブロック４３を保持プレート４５側に配置された保持ブロック４６に保持させていたが、これに限ったものではない。例えば、図１０に示すように、保持プレート４５及び押込ブロック４３を押込ブロック４３側に配置された保持ブロック４６に保持させるようにしてもよい。

【0061】

また、上述した実施形態によれば、溝４２ａの底部に押し込まれた電線２１を押込ブロック４３と保持プレート４５との間に挟んで保持して、溝４２ａ外に押し出して一列に並べていたが、これに限ったものではない。例えば、押込ブロック４３と保持プレート４５の代わりに、図１１及び図１２に示すように、電線チャック４７（＝保持ブロック）と電線押え４８（＝押込ブロック）とを用いてもよい。

【0062】

同図に示すように、電線チャック４７は、溝４２ａの底部に押し込まれた電線２１を挟んで保持する一対のチャック部４７ａと、一対のチャック部４７ａを支持する支持部４７ｂと、を備えている。一対のチャック部４７ａは、溝並び方向Ｙ２に離間している。支持部４７ｂは、この一対のチャック部４７ａを溝並び方向Ｙ２に接離自在に支持している。電線押え４８は、溝並び方向Ｙ２の両端が一対のチャック部４７ａにそれぞれ支持されている。各電線チャック４７は、押込ブロック４３と同様に電線並び方向Ｙ３にスライド自在に設けられている。

【0063】

次に、図１１及び図１２に示す構成の電線分離ユニット１の動作について説明する。電線２１を整列ブロック４２の溝４２ａの開口付近に挿入するまでは上述した実施形態と同様であるため省略する。図１１（Ａ）に示すように、電線２１が溝４２ａの開口付近に挿入されているときは、一対のチャック部４７ａは離れていて、互いの間に電線２１を挿入できるようになっている。

【0064】

次に、図１１（Ｂ）に示すように、図示しない駆動源により、各電線チャック４７を整列ブロック４２に近づける。すると、一対のチャック部４７ａ間に電線２１が挿入され、電線押え４８が電線２１を押して、電線２１が溝４２ａの底部まで押し込まれる。次に、図１１（Ｃ）に示すように、図示しない駆動源により、一対のチャック部４７ａを互いに近づけて電線２１を挟んで保持する。

【0065】

次に、図１２（Ａ）に示すように、図示しない駆動源により、各電線チャック４７を整列ブロック４２から離して、電線２１を溝４２ａの外に出す。このとき、各電線チャック４７は、複数の電線２１を溝並び方向Ｙ２に沿って一列に並べた状態で保持する。次に、上述した実施形態と同様に、図１２（Ｂ）に示すように、整列ブロック４２を押込位置から分離開始位置に向かって溝並び方向Ｙ２に沿ってスライドさせる。その後、各電線チャック４７を保持ブロック４６に向けて電線並び方向Ｙ３に沿って移動させる。これにより、電線チャック４７により保持された複数の電線２１が複数対の保持爪４６ａ間にそれぞれ挿入されて、保持される。

【0066】

また、上述した実施形態によれば、押込ブロック４３を溝４２ａ毎に別体に形成していたが、これに限ったものではない。溝４２ａ毎に対応する押込ブロック４３を一体に形成してもよい。

【0067】

また、上述した実施形態によれば、複数の溝４２ａは、中央が一番深く、両端に近づくに従って浅くなるように設けられていたが、これに限ったものではない。溝４２ａの深さは、電線固定部４１との位置関係で決まるものであり、例えば、電線固定部４１が溝並び方向Ｙ２一方側の溝４２ａに近い位置に設けられていれば、溝並び方向Ｙ２一方側の溝４２ａが一番深く、他方側に向かうに従って浅くなるように設けられる。

【0068】

また、上述した実施形態によれば、先端突き当て板４４により電線２１の先端を突き当てていたが、先端突き当て板４４は必須ではない。必要がなければなくてもよい。

【0069】

また、上述した実施形態によれば、保持プレート４５を設けて電線２１を溝４２ａ外から押し出した後、保持ブロック４６に保持させて、別の施設に搬送していたが、これに限ったものではない。例えば、電線２１を整列ブロック４２から押し出さずに、電線２１を保持したままの整列ブロック４２を搬送するようにしてもよい。

【0070】

また、上述した実施形態によれば、保持プレート４５と押込ブロック４３との間に挟まれた電線２１を、保持ブロック４６に保持させて、別の施設に搬送していたが、これに限ったものではない。例えば、電線２１を保持プレート４５と押込ブロック４３との間に挟んだ状態で、別の施設に搬送するようにしてもよい。

【0071】

また、上述した実施形態によれば、電線分離装置３を用いて自動で整列ブロック４２の溝４２ａ内に電線２１を挿入していたが、これに限ったものではない。例えば、手作業で整列ブロック４２の溝４２ａ内に電線２１を挿入してもよい。

【0072】

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

【符号の説明】

【0073】

１ 電線分離ユニット
３ 電線分離装置
４ 先端揃え装置
２１ 電線
３１Ａ 整列ブロック（第２の整列ブロック）
３１Ｂ 整列ブロック（第２の整列ブロック）
３２ 寄せ集めブロック（押出ブロック）
４１ 電線固定部
４２ 整列ブロック（第１の整列ブロック）
４２ａ 溝
４３ 押込ブロック
４４ 先端突き当て板
４５ 保持プレート（保持ブロック）
４６ａ 保持爪
４７ 電線チャック（保持ブロック）
４８ 電線押え（押込ブロック）
Ｙ２ 溝並び方向（対向方向）
Ｙ３ 電線並び方向（並び方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】