特許 6446838 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6446838

(24)【登録日】2018年12月14日

(45)【発行日】2019年1月9日

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/00 20060101AFI20181220BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20181220BHJP

   A01C 15/00 20060101ALI20181220BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/00 302

   A01C11/02 350G

   A01C15/00 Z

【請求項の数】6

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-113477(P2014-113477)

(22)【出願日】2014年5月30日

(65)【公開番号】特開2015-226502(P2015-226502A)

(43)【公開日】2015年12月17日

【審査請求日】2017年4月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】山崎 仁史

【審査官】 小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２６１３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１５０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０５５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０１４２２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ１１／００

Ａ０１Ｃ１１／０２

Ａ０１Ｃ１５／００

Ａ０１Ｃ１５／１２−１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロアを有し、圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の後部に装着され、前記圃場に苗を植え付ける苗植付部と、
前記走行車体の左右方向における前記走行車体の後部の両側に設けられ粒状体を貯留する一対の貯留部と、
前記フロアに対して上方に突出して前記走行車体に設けられ、少なくとも一部が前記走行車体の前後方向で前記貯留部よりも前方に位置し、前記走行車体を操縦する操縦部と、
前記左右方向における前記操縦部の少なくとも一方側に設けられ、資材を前記貯留部に向けて移動可能に支持する積込補助装置と、
重量検出部と、
制御部と、
を備え、
前記積込補助装置は、
前記前後方向に沿って延びるとともに互いに前記左右方向に間隔をあけて設けられ前記資材を支持する一対の支持部材と、
前記前後方向に沿って移動可能に前記一対の支持部材に支持され、前記資材を積載する積載台と、
駆動源と、
前記駆動源の動力によって前記積載台を前記前後方向に沿って移動させる搬送機構と、
を有し、
前記支持部材は、前記積載台を介して前記資材を支持し、
前記積載台は、前記貯留部よりも前方の第一の位置と、前記第一の位置に位置した場合よりも前記貯留部に近い第二の位置との間で移動可能であり、
前記重量検出部は、前記第二の位置に位置した前記積載台の重量を検出し、
前記制御部は、前記駆動源を制御して前記積載台を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させ、前記重量検出部が規定以上の重量を検出した場合、前記駆動源を停止させ、前記重量検出部が前記規定以上の重量を検出しなくなった場合、前記駆動源を駆動して前記積載台を前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させる
ことを特徴とする苗移植機。

【請求項2】

前記積込補助装置は、
前記前後方向に沿って延びた延部材と、
互いに前記前後方向に間隔をあけて設けられ、前記延部材に回転可能に支持され前記資材を支持する複数の回転体と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項3】

前記積込補助装置は、前記フロアの上方に設けられ、
前記フロアに、前記一対の支持部材間の下方に位置し前記走行車体の上下方向に当該フロアを貫通した開口部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項4】

前記一対の支持部材を上方からの視線で見たときに、前記一対の支持部材の少なくとも一方が前記走行車体の左右方向で前記走行車体の外側に位置するとともに、前記一対の支持部材の間が、前記貯留部の前方に位置したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項5】

前記操縦部に設けられ、前記駆動源の操作を行う第一の操作部材と、
前記積込補助装置に設けられ、前記駆動源の操作を行う第二の操作部材と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の苗移植機。

【請求項6】

前記操縦部は、前記走行車体の走行に関する操作を行う走行操作部材を当該操縦部における左右のいずれか一方の部分に有し、
前記第二の操作部材は、前記操縦部の左右方向の両側のうち前記走行操作部材が設けられた前記一方とは逆側に設けられたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、走行車体の後方に苗植付部を昇降自在に設けるとともに、走行車体の後部の後部ステップ上に肥料等の粒状体を圃場に供給する施肥装置を設けた苗移植機が開示されている。これにより、苗の植付作業をしながら粒状体の供給作業を行うことができるので、苗の植付作業と施肥作業とを別々に行なう必要が無く、作業能率が向上する。

【0003】

特許文献２及び特許文献３の苗移植機は、施肥装置で肥料を植え付けた苗に供給しているので、苗の補充作業だけでなく、肥料の補充作業を行う必要がある。このため、予備の苗を予備苗枠に積み込む際、予備の肥料も機体に積み込んでおき、施肥装置に貯留した肥料が減少したとき、圃場端まで戻ることなく肥料の補充を行えるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−４２７４７号公報

【特許文献2】特開２００９−２３２８０９号公報

【特許文献3】特開２０１２−２０５５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１〜３の苗移植機では、作業者は苗よりも重い肥料を圃場端から機体まで持ち運ぶ必要があり、作業者の労力がその分増大するという問題がある。特に、圃場端に水路があるときや、圃場端の土質が悪いときなど、圃場端から機体に直接肥料を積み込むことが難しい状況では、作業者は重い肥料を持って圃場内に入り込み、泥土に足を取られる不安定な状態で機体まで移動しなければならない。予備苗枠に肥料を積むこともできるが、予備苗枠は苗を積載することを想定したものであるので、重い肥料の積込作業に用いていると、予備苗枠の構成部品にかかる負荷が大きく、通常よりも耐久性の低下が早まり、破損しやすくなる問題がある。肥料の量を少なくすれば上記問題は生じないが、その分肥料の積込作業に要する時間が長くなるので、作業能率が大幅に低下する問題がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、資材の積込作業で作業者に掛かる労力を低減させることのできる苗移植機を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、フロア（４０）を有し、圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に装着され、前記圃場に苗を植え付ける苗植付部（６０）と、前記走行車体（２）の左右方向における前記走行車体（２）の後部の両側に設けられ粒状体を貯留する一対の貯留部（１０３）と、前記フロア（４０）に対して上方に突出して前記走行車体（２）に設けられ、少なくとも一部が前記走行車体（２）の前後方向で前記貯留部（１０３）よりも前方に位置し、前記走行車体（２）を操縦する操縦部（５０）と、前記左右方向における前記操縦部（５０）の少なくとも一方側に設けられ、資材を前記貯留部（１０３）に向けて移動可能に支持する積込補助装置（１１０）と、重量検出部（１２３）と、制御部（１２５）と、を備え、前記積込補助装置（１１０）は、前記前後方向に沿って延びるとともに互いに前記左右方向に間隔をあけて設けられ前記資材を支持する一対の支持部材（１０９）と、前記前後方向に沿って移動可能に前記一対の支持部材（１０９）に支持され、前記資材を積載する積載台（１１６）と、駆動源（１１９）と、前記駆動源（１１９）の動力によって前記積載台（１１６）を前記前後方向に沿って移動させる搬送機構（１２０）と、を有し、前記支持部材（１０９）は、前記積載台（１１６）を介して前記資材を支持し、前記積載台（１１６）は、前記貯留部（１０３）よりも前方の第一の位置（Ｐ１）と、前記第一の位置（Ｐ１）に位置した場合よりも前記貯留部（１０３）に近い第二の位置（Ｐ２）との間で移動可能であり、前記重量検出部（１２３）は、前記第二の位置（Ｐ２）に位置した前記積載台（１１６）の重量を検出し、前記制御部（１２５）は、前記駆動源（１１９）を制御して前記積載台（１１６）を前記第一の位置（Ｐ１）から前記第二の位置（Ｐ２）へ移動させ、前記重量検出部（１２３）が規定以上の重量を検出した場合、前記駆動源（１１９）を停止させ、前記重量検出部（１２３）が前記規定以上の重量を検出しなくなった場合、前記駆動源（１１９）を駆動して前記積載台（１１６）を前記第二の位置（Ｐ２）から前記第一の位置（Ｐ１）へ移動させることを特徴とする。

【0008】

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記積込補助装置（１１０）は、前記前後方向に沿って延びた延部材（１１３）と、互いに前記前後方向に間隔をあけて設けられ、前記延部材（１１３）に回転可能に支持され前記資材を支持する複数の回転体（１１４）と、を有することを特徴とする。

【0009】

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記積込補助装置（１１０）は、前記フロア（４０）の上方に設けられ、前記フロア（４０）に、前記一対の支持部材（１０９）間の下方に位置し前記走行車体（２）の上下方向に当該フロア（４０）を貫通した開口部（４１ｂ）が設けられたことを特徴とする。

【0010】

また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記一対の支持部材（１０９）を上方からの視線で見たときに、前記一対の支持部材（１０９）の少なくとも一方が前記走行車体（２）の左右方向で前記走行車体（２）の外側に位置するとともに、前記一対の支持部材（１０９）の間が、前記貯留部（１０３）の前方に位置したことを特徴とする。

【0013】

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の苗移植機において、前記操縦部５０に設けられ、前記駆動源（１１９）の操作を行う第一の操作部材（１２１）と、前記積込補助装置（１１０）に設けられ、前記駆動源（１１９）の操作を行う第二の操作部材（１２２）と、を備えることを特徴とする。

【0014】

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の苗移植機において、前記操縦部（５０）は、前記走行車体（２）の走行に関する操作を行う走行操作部材（５４）を当該操縦部（５０）における左右のいずれか一方の部分に有し、前記第二の操作部材（１２２）は、前記操縦部（５０）の左右方向の両側のうち前記走行操作部材（５４）が設けられた前記一方とは逆側に設けられたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

請求項１に記載の苗移植機は、資材を貯留部（１０３）に向けて移動可能に支持する積込補助装置（１１０）を備えることにより、例えば肥料袋等の比較的重量のある資材を積込補助装置（１１０）に支持させた状態で積込補助装置（１１０）を用いて貯留部（１０３）の近傍へ移動させることができる。つまり、作業者は、資材を積込補助装置（１１０）に支持させることで、資材を持つ必要が無くなる。よって、一例として、貯留部（１０３）への資材の積込作業で作業者に掛かる労力を低減させることができる。また、請求項１に記載の苗移植機は、搬送機構（１２０）が駆動源（１１９）の動力によって積載台（１１６）を前後方向に沿って移動させることにより、積載台（１１６）に積載させた資材を駆動源（１１９）の動力によって移動（搬送）することができる。これにより、作業者は、資材を貯留部（１０３）に向けて押すことなく、資材を貯留部（１０３）に向けて移動させることができるので、貯留部（１０３）への資材の積込作業の省力化を図ることができる。また、請求項１に記載の苗移植機は、制御部（１２５）が、駆動源（１１９）を制御して積載台（１１６）を第一の位置（Ｐ１）から第二の位置（Ｐ２）へ向けて移動させ、重量検出部（１２３）が規定以上の重量を検出した場合、駆動源（１１９）を停止させる。よって、作業者による積載台（１１６）を第二の位置（Ｐ２）で停止させる操作が無くても、資材を搭載して規定以上の重量となった積載台（１１６）を自動で第二の位置（Ｐ２）で停止させることができる。また、制御部（１２５）が、重量検出部（１２３）が規定以上の重量を検出しなくなった場合、駆動源（１１９）を駆動して積載台（１１６）を第二の位置（Ｐ２）から第一の位置（Ｐ１）へ移動させることにより、作業者による積載台（１１６）を第一の位置（Ｐ１）へ移動させる操作が無くても、資材が取り除かれて規定未満の重量となった積載台（１１６）を自動で第一の位置（Ｐ１）に戻すことができる。よって、積込作業の作業能率が向上する。

【0016】

また、請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、積込補助装置（１１０）が、互いに前後方向に間隔をあけて設けられ、延部材（１１３）に回転可能に支持され資材を支持する複数の回転体（１１４）を有することにより、回転体（１１４）の回転によって資材を比較的小さい力で貯留部（１０３）の近傍へ移動させることができる。よって、貯留部（１０３）への資材の積込作業で作業者に掛かる労力を低減させることができる。

【0017】

また、請求項３に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、フロア（４０）に、一対の支持部材（１０９）間の下方に位置し走行車体（２）の上下方向に当該フロア（４０）を貫通した開口部（４１ｂ）が設けられていることにより、資材に付着した水や泥土を、積込補助装置（１１０）による資材の移動（搬送）中に、開口部（４１ｂ）から圃場に落下させることができる。よって、水や泥土がフロア（４０）上に溜りにくくなり、作業者がフロア（４０）上を移動し易くなる。また、水や泥土がフロア（４０）上に留まりにくくなるので、フロア（４０）の清掃作業（泥落とし作業）に要する時間と労力とを軽減することができる。よって、作業者の費やす労力が軽減される。

【0018】

また、請求項４に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、一対の支持部材（１０９）を上方からの視線で見たときに、一対の支持部材（１０９）の少なくとも一方が走行車体（２）の左右方向で走行車体（２）の外側に位置するとともに、一対の支持部材（１０９）の間が、貯留部（１０３）の前方に位置していることにより、一対の支持部材（１０９）が走行車体（２）上での作用者の移動を妨げるのを抑制することができる。よって、走行車体（２）上での作業者の移動がし易くなり、作業性が向上する。また、一対の支持部材（１０９）間の少なくとも一部の下方には空間が形成されるので、資材に付着した水や泥土を、積込補助装置（１１０）による資材の移動（搬送）中に、一対の支持部材（１０９）間から圃場に落下させることができる。これにより、水や泥土が走行車体（２）上に溜りにくくなり、作業者の走行車体（２）上の移動がし易くなる。また、水や泥土が走行車体（２）上に留まりにくくなるので、走行車体（２）の清掃作業（泥落とし作業）に要する時間と労力とを軽減することができる。これにより、作業者の費やす労力が軽減される。

【0021】

また、請求項５に記載の苗移植機は、請求項１〜４のいずれか一つの発明の効果に加えて、駆動源（１１９）の操作を行う第一の操作部材（１２１）が、操縦部（５０）に設けられ、前記駆動源（１１９）の操作を行う第二の操作部材（１２２）が、前記積込補助装置（１１０）に設けられていることにより、第一の操作部材（１２１）や第二の操作部材（１２２）を操作しないと積載台（１１６）が移動しないので、作業者の意図に反して積載台（１１６）が移動することを抑制することができる。よって、作業の安全性が向上する。また、第一の操作部材（１２１）の他に第二の操作部材（１２２）でも駆動源（１１９）の操作が行えるので、圃場の外から走行車体（２）に資材を積み込む作業者が第二の操作部材（１２２）によって駆動源（１１９）の操作ができるので、駆動源（１１９）の操作性が向上する。これにより、作業者が駆動源（１１９）の操作のために第一の操作部材（１２１）まで移動する必要がなくなるので、作業者の労力が軽減される。

【0022】

また、請求項６に記載の苗移植機は、請求項５の発明の効果に加えて、操縦部（５０）が、走行操作部材（５４）を当該操縦部（５０）における左右のいずれか一方の部分に有し、第二の操作部材（１２２）が、操縦部（５０）の左右方向の両側のうち走行操作部材（５４）が設けられた一方とは逆側に設けられていることにより、作業者が第二の操作部材（１２２）を操作する際、作業者の手が走行操作部材（５４）に接触することを抑制することができる。これにより、走行車体（２）が急激に加減速することを抑制でき、走行車体（２）が圃場外に向かって移動することが抑制され、圃場端での資材の積込作業の能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、第１の実施形態の苗移植機の側面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態の苗移植機の平面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の苗移植機の一部を概略的に示す側面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態の苗移植機の一部を概略的に示す平面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の第１の変形例の苗移植機の側面図である。

【図6】図６は、第１の実施形態の第２の変形例の苗移植機の一部を概略的に示す側面図である。

【図7】図７は、第１の実施形態の第３の変形例の苗移植機の一部を概略的に示す平面図である。

【図8】図８は、第１の実施形態の第４の変形例の苗移植機の側面図である。

【図9】図９は、第１の実施形態の第４の変形例の苗移植機の平面図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態の苗移植機の側面図である。

【図11】図１１は、第２の実施形態の苗移植機の平面図である。

【図12】図１２は、第３の実施形態の苗移植機の側面図である。

【図13】図１３は、第３の実施形態の苗移植機の平面図である。

【図14】図１４は、第４の実施形態の苗移植機の側面図である。

【図15】図１５は、第４の実施形態の苗移植機の平面図である。

【図16】図１６は、第４の実施形態の積込補助装置の構成を示すブロック図である。

【図17】図１７は、第４の実施形態の制御部が行う搬送処理を示すフローチャートである。

【図18】図１８は、第５の実施形態の苗移植機の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、実施形態および変形例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の複数の実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。

【0025】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態の苗移植機の側面図である。図２は、第１の実施形態の苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。また、以下の説明では、特に言及しない限り、前後方向は走行車体２の前後方向、左右方向は走行車体２の左右方向、上下方向は走行車体２の上下方向である。

【0026】

本実施形態の苗移植機１は、作業者が乗車して植え付け作業を行う、いわゆる乗車型の苗移植機１として構成されている。この苗移植機１の走行車体２は、左右一対で配設される前輪５と、同様に左右一対で配設される後輪１０とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、前輪５は、後輪１０よりも前方側に位置し、操舵輪として設けられている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構７０によって昇降可能な苗植付部６０が備えられている。なお、後輪１０の内側には、後輪１０の車軸を介して、補助車輪を着脱自在に装着することができる。この補助車輪は後輪１０と略同径とし、後輪１０とともに圃場に接地することにより、機体の推進力を発生させる構成とする。これにより、圃場の抵抗により機体が走行できなくなることが防止される。

【0027】

走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム３と、メインフレーム３の上に搭載されたエンジン２０（図４参照）と、エンジン２０で発生した動力を駆動輪と苗植付部６０とに伝える動力伝達装置２５と、を備えている。つまり、本実施形態の苗移植機１では、動力源であるエンジン２０の動力が走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部６０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

【0028】

また、エンジン２０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、走行車体２のフロア４０よりも上方に突出させた状態で配置されている。なお、フロア４０は、フロアステップとも称される。

【0029】

フロア４０は、走行車体２の前部とエンジン２０の後部との間に渡って設けられて、メインフレーム３上に取り付けられている。フロア４０は、前後方向に延びた左右一対のサイドフロア４１と、エンジン２０の前方に位置する操縦フロア４２と、を有している。一対のサイドフロア４１同士は、操縦フロア４２によって接続されている。各サイドフロア４１は、網目状部４１ａ（シースルー部）を有している。網目状部４１ａには、フロア４０を上下方向に貫通した複数の開口部４１ｂが設けられている。開口部４１ｂは、貫通孔である。この開口部４１ｂによって、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、フロア４０の左右方向における両側には、作業者がフロア４０に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ４５が配設されている。

【0030】

また、フロア４０の後方には、後輪１０のフェンダを兼ねた後部ステップであるリアステップ４７が設けられている。リアステップ４７は、リアフロアとも称される。リアステップ４７は、フロア４０よりも高い位置に配設されており、エンジン２０の左右それぞれの側方から後方にかけて配置されている。

【0031】

エンジン２０は、フロア４０から上方に突出しており、フロア４０から突出している部分には、エンジン２０を覆うエンジンカバー２１が配設されている。即ち、エンジンカバー２１は、フロア４０から上方に突出した状態で、エンジン２０を覆っている。

【0032】

また、走行車体２には、エンジンカバー２１の上部に操縦席５５が設置されており、操縦席５５の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、走行車体２を操縦する操縦部５０が配設されている。操縦部５０は、左右一対のサイドフロア４１間に設けられ、フロア４０の床面（上面）に対して上方に突出している。操縦席５５と操縦部５０との間に、操縦フロア４２が設けられている。

【0033】

操縦部５０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部５０の前部には、開閉可能なフロントカバー５１が設けられている。また、操縦部５０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル５２が配設されている。なお、図２ではハンドル５２は省略されている。ハンドル５２は、作業者が前輪５を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部５０内の操作装置等を介して前輪５を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー５４と、苗植付部６０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構７０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバーとが配設されている。また、ブレーキペダル５３がフロア４０から上方に突出して設けられている。

【0034】

また、フロア４０における操縦部５０の左右それぞれの側方に位置する部分、即ち、機体前側には、補充用の苗を載積する予備苗枠９０が配設されている。予備苗枠９０は、フロア４０から突出した支持軸によって支持されている。支持軸は、予備苗枠９０に対して、予備苗枠９０の前後方向における中心付近に接続されている。

【0035】

また、動力伝達装置２５は、エンジン２０で発生した動力を変速する主変速機としての油圧式無段変速装置２６と、この油圧式無段変速装置２６にエンジン２０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構２７とを有している。このうち、油圧式無段変速装置２６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。

【0036】

油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０よりも前方で、且つ、フロア４０の床面よりも下方に配置されており、本実施形態の苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン２０の前方に配置されている。

【0037】

また、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速装置２６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリとを備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速装置２６に伝達可能になっている。

【0038】

さらに、動力伝達装置２５は、エンジン２０からの出力がベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されるミッションケースを有している。このミッションケースは、メインフレーム３の前部に取り付けられている。ミッションケースは、ベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されたエンジン２０からの出力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪５と後輪１０への走行用動力と、苗植付部６０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

【0039】

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケースを介して前輪５に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケースを介して後輪１０に伝達可能になっている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部６０へ伝達される。

【0040】

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部６０を昇降させる苗植付部昇降機構７０は、昇降リンク装置７１を有しており、苗植付部６０は、この昇降リンク装置７１を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク装置７１は、略前後方向に向かって延在する２つの部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク７３と、アッパーリンク７３の下側に位置する下部リンク部材であるロワーリンク７４と、を有している。これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とは、ともに左右一対ずつが設けられている。

【0041】

昇降リンク装置７１は、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、メインフレーム３の後部端に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム７５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部６０に回転自在に連結されることにより、苗植付部６０を昇降可能に走行車体２に連結している。即ち、リンクベースフレーム７５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、リンクベースフレーム７５から後方に向かって延在している。昇降リンク装置７１は、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とがともに、前端側がリンクベースフレーム７５に対して回動可能に連結されている。

【0042】

また、苗植付部昇降機構７０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ７６を有しており、油圧昇降シリンダ７６の伸縮動作によって、苗植付部６０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構７０は、その昇降動作によって、苗植付部６０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

【0043】

また、苗植付部６０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができる。つまり、苗植付部６０は、複数の条で苗を植え付けることが可能な構成になっている。この苗植付部６０は、植付装置６１と、苗載置台６５及びフロート８１を備えている。このうち、苗載置台６５は、圃場に植え付ける苗を載置することができるように構成されている。詳しくは、苗載置台６５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面６６を有しており、それぞれの苗載せ面６６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台６５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

【0044】

また、植付装置６１は、苗載置台６５に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この植付装置６１は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植込杆６２を備えている。この植込杆６２は、苗載置台６５から苗を取って各条ごとに植え付けることができるように構成されている。また、フロート８１は、苗載置台６５の下部に配設され、走行車体２の移動とともに、圃場面上を滑走して均すことにより整地をすることができるように設けられている。

【0045】

なお、フロート８１は、左右方向の中央部に圃場の凹凸を均しつつ回動角度を検知するポテンショメータ等の検知部材（図示省略）により圃場の深さを検知し、圃場の深さに合わせて苗植付部６０を昇降させる機能を有するメインフロートと、該メインフロートの左右両側で苗を植え付ける圃場面を滑走して均す左右のサイドフロートで構成すると、圃場の深さの変化に合わせて自動的に苗の植付深さを合わせることが可能となり、苗の植付精度の向上が図られる。これに加えて、本件で示す８条植えの苗移植機や、それ以上の条数、例えば１０条植えの苗移植機においては、サイドフロートとメインフロートの間に左右のサブフロートを設ける構成とし、メインフロートや左右のサイドフロートの形状を変えることなく圃場面の整地性を確保する構成とすると、大型化による機体コストの高騰を抑えることができる。

【0046】

また、フロート８１は、苗植付部６０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置８０を構成しており、換言すると、フロート８１は植付深さ調節装置８０が有している。植付深さ調節装置８０は、圃場に対する苗植付部６０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート８１と苗植付部６０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部６０の上下位置を調節可能になっている。

【0047】

また、苗植付部６０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられている。即ち、線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成されている。

【0048】

また、左右方向におけるリアステップ４７の両側には、圃場に粒状体を供給する粒状体供給装置である施肥装置１００（貯留ホッパ１０３）が配設されている。施肥装置１００は、貯留ホッパ１０３に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に供給することが可能になっている。このように左右方向の両側に配設される施肥装置１００は、具体的には、リアステップ４７の機体左側に位置する左側施肥装置１０１と、リアステップ４７の機体右側に位置する右側施肥装置１０２とが配設されている。これらの左右の施肥装置１００は、左右方向の両側に位置する後輪１０よりも、左右方向の外側に配設されている。

【0049】

左右方向における両側に配設される施肥装置１００は、粒状体の肥料を貯留する貯留部である貯留ホッパ１０３と、貯留ホッパ１０３内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出部材である繰出しロールと、肥料を圃場に案内する案内部材である施肥ホースと、肥料を搬送する搬送風を施肥ホースに供給する通風部材である通風ダクト１０６と、をそれぞれ備えている。このうち、貯留ホッパ１０３は、左右方向におけるリアステップ４７の両側に配設されており、繰出しロールは、左右方向のそれぞれの貯留ホッパ１０３の下方に配設されている。また、施肥ホースは、左右方向のそれぞれの繰出しロールの下方に配設されており、通風ダクト１０６は、左右方向のそれぞれの施肥ホースに連結されている。

【0050】

また、貯留ホッパ１０３は、前後方向に長い略直方体状の外形を有している。貯留ホッパ１０３には、当該貯留ホッパ１０３の上部開口部を覆うホッパ蓋部１０４が開閉可能に設けられている。ホッパ蓋部１０４は、貯留ホッパ１０３の上部の後端部に回動可能に支持されている。ホッパ蓋部１０４は、左右方向に沿った回動中心回りに回動可能である。つまり、ホッパ蓋部１０４は、前後方向に回動することで開閉する。具体的には、ホッパ蓋部１０４は、後方に回動させると貯留ホッパ１０３の上方が開放され、前方に回動させると貯留ホッパ１０３の上方を覆う。これにより、貯留ホッパ１０３の前方から資材を貯留ホッパ１０３に入れやすいので、作業能率が向上する。

【0051】

上記のとおり、肥料を貯留する貯留ホッパ１０３を走行車体２の左右両側に配置したことにより、走行車体２の後部と苗植付部６０の間を遮る部材がなくなるとともに、リアステップ４７上を作業者が移動することができるので、走行車体２の後部と苗植付部６０の各条の苗載置台６５との間隔を狭めることができ、苗の補充作業の際に作業者が楽な姿勢で作業しやすく、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。

【0052】

また、苗の補充作業を行う際、貯留ホッパ１０３のホッパ蓋部１０４が開いた状態で苗植付部６０を上昇させても、苗植付部６０がホッパ蓋部１０４に接触することを防止できるので、苗の補充作業が円滑に行えて作業能率が向上するとともに、ホッパ蓋部１０４が苗植付部６０と接触して破損することが防止される。

【0053】

なお、左右の貯留ホッパ１０３と左右のホッパ蓋部１０４の間には、左右のホッパ蓋部１０４を閉じたときにロックし、作業中に左右のホッパ蓋部１０４が開くことを防止するロック部材（パッチン錠）を設けると、作業中に左右のホッパ蓋部１０４が開き、肥料が外部に飛び出したり、雨水や圃場の水等が左右の貯留ホッパ１０３内に入り込み、肥料同士がくっついて塊になったりすることが防止されるので、肥料の消費量の削減が図られる。

【0054】

図３は、第１の実施形態の苗移植機の一部を概略的に示す側面図である。図４は、第１の実施形態の苗移植機の一部を概略的に示す平面図である。左右方向の両側に配設される通風ダクト１０６は、中継部材（エアチャンバー）である中継ダクト１０７により接続されている。この中継ダクト１０７は、左右方向に延在することにより、左右方向の両側の双方の通風ダクト１０６に接続されており、また、中継ダクト１０７は、リアステップ４７の下方に配設されている。そして、この中継ダクト１０７の左右方向の中央部で、且つ、中継ダクト１０７よりも上方に、搬送風を発生させる起風装置であるブロア１０５を備えている。ブロア１０５は、エンジン２０の直上（上方）に配置され、エンジンカバー２１に覆われている。ブロア１０５は、フロア４０の床面よりも上方に位置している。これにより、雨水や圃場の泥水等がブロア１０５内に入り込むのを抑制することができる。ブロア１０５は、そのカバー１０５ｂに形成された吸込口１０５ａが左右方向の一方側に向いた（開口した）姿勢で、配置されている。ブロア１０５は、カバー１０５ｂ内に設けられるブロアモータで起風ファンを回転させ、吸込口１０５ａから取り込んだ空気を搬送風とするものである。

【0055】

上記の構成により、ブロア１０５が発生させた搬送風は、中継ダクト１０７から機体左右両側の通風ダクト１０６，１０６に入り込み、機体左右両側の貯留ホッパ１０３，１０３から投下される肥料等の肥料を機体左右両側の各施肥ホースに案内することができるので、一つのブロア１０５で左右の貯留ホッパ１０３から投下された肥料を左右両側の各施肥ホースに案内する搬送風を発生させることができ、部品点数の削減や、機体重量の軽量化が図られる。

【0056】

また、中継ダクト１０７を走行車体２の後部で且つ下方を通過させて配置したことにより、作業者がリアステップ４７上で苗の補充作業等を行うとき、中継ダクト１０７が作業者の移動範囲を制限することが無く、作業能率が向上する。また、リアステップ４７を平坦な形状とすることができる。

【0057】

また、図１，２に示すように、走行車体２には、積込補助装置１１０が設けられている。積込補助装置１１０は、左右方向における操縦部５６の少なくとも一方側に設けられている。本実施形態では、一例として、積込補助装置１１０として、操縦部５６の右側かつ右側のサイドフロア４１上に位置する右側積込補助装置１１１と、操縦部５６の左側かつ左側のサイドフロア４１上に位置する左側積込補助装置１１２とが設けられている。これらの積込補助装置１１０は、肥料袋等の資材を貯留ホッパ１０３に向けて移動可能に支持する。

【0058】

各積込補助装置１１０は、左右一対の支持部材１０９を有している。左右一対の支持部材１０９は、サイドフロア４１の上方に設けられている。左右一対の支持部材１０９は、前後方向に沿って延びるとともに互いに左右方向に間隔をあけて位置している。左右一対の支持部材１０９の間の下方には、サイドフロア４１の開口部４１ｂが位置している。支持部材１０９は、左右一対の延部材１１３と、各延部材１１３に設けられた複数の回転体１１４と、を有している。左右一対の延部材１１３は、互いに略平行に設けられ、前後方向に沿って延びている。延部材１１３は、前後方向に長い棒状に構成されている。延部材１１３は、走行車体２の前端部とサイドフロア４１の後端部とに亘って設けられている。延部材１１３は、フロア４０に固定されている。延部材１１３は、レールやガイド部材とも称される。複数の回転体１１４は、互いに前後方向に間隔をあけて設けられている。各回転体１１４は、左右方向に沿った回転中心（回転中心軸）回りに回転可能に、延部材１１３に支持されている。回転体１１４の上端部は、延部材１１３の上面に対して上方に突出している。回転体１１４は、例えばローラである。このような構成の左右一対の支持部材１０９は、複数の回転体１１４によって資材を支持する。回転体１１４に支持された資材は、例えば作業者によって押されて、回転体１１４上を移動する。この際、回転体１１４は、資材の移動に伴って回転する。このとき、資材が、延部材１１３の上面にも支持されてもよい。

【0059】

本実施形態の苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン２０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台６５に載せた苗の植え付け作業を行う。このうち、植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置６１全体が回転しながら、植込杆６２も回転することにより、苗載置台６５に載せられた苗を各条ごとに徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように植付装置６１を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数条に苗を植え付ける。

【0060】

このように苗の植え付けを行う苗植付部６０は、油圧昇降シリンダ７６が作動することにより、必要に応じて昇降する。例えば、作業者が植付昇降レバーを操作したり、植え付け作業中に走行車体２が圃場の端に到達して、作業者がハンドル５２を回動させたりした場合等に、苗植付部６０は昇降する。

【0061】

また、走行車体２の走行時には、エンジン２０で発生した動力はベルト式動力伝達機構２７に伝達され、ベルト式動力伝達機構２７から油圧式無段変速装置２６に伝達されて、油圧式無段変速装置２６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速装置２６から出力された動力は、ミッションケースに伝達され、ミッションケース内の副変速機で、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度に変速されて、前輪５側や後輪１０側に出力される。また、ミッションケースから出力される動力の一部は、苗植付部６０側にも伝達され、苗植付部６０での植え付け作業にも用いられる。

【0062】

また、左右の施肥装置１００によって施肥作業を行う場合は、貯留ホッパ１０３に肥料を貯留した状態で、繰出しロールを回転させ、設定量ずつ施肥ホースに繰り出す。この施肥作業は、ブロア１０５を作動させながら行う。ブロア１０５は、駆動することにより、吸入した空気を搬送風として中継ダクト１０７に供給し、該中継ダクト１０７の左右両端部から左右の通風ダクト１０６，１０６に各々供給する。通風ダクト１０６，１０６に供給された搬送風は、施肥ホースに流れる。

【0063】

ここで、ブロア１０５は、中継ダクト１０７の左右方向の中央部で、且つ中継ダクト１０７よりも上方に設けられており、該中継ダクト１０７の左右両側に左右の通風ダクト１０６，１０６が連結されていることにより、搬送風の供給が可能な構成となっている。

【0064】

施肥ホースに繰り出された肥料は、左右の通風ダクト１０６から施肥ホースに流れる搬送風により、施肥ホースの出口方向に送出される。これにより、左右の施肥装置１００の施肥ホースに送出された肥料は、搬送風によってそれぞれの施肥ホース内を通って施肥ホースから送出され、圃場への施肥が行われる。

【0065】

このように、苗移植機１の左右方向における左右両側に施肥装置１００で施肥を行いながら、植付け作業を行う場合には、走行車体２を操縦する作業者のみでなく、苗や肥料の供給を行う補助作業者も走行車体２上に搭乗して作業を行うことができる。この場合、補助作業者は、リアステップ４７に待機し、必要に応じて苗載置台６５に苗を補給したり、施肥装置１００に肥料を補給したりする。

【0066】

また、作業者は、貯留ホッパ１０３へ肥料を補充する際、積込補助装置１１０を用いることができる。例えば、作業者は、苗移植機１の前方から支持部材１０９の前端部に肥料袋を載せて、支持部材１０９上の肥料袋を後方に向けて押して移動させることで、肥料袋を貯留ホッパ１０３の近傍へ移動させることができる。

【0067】

以上説明したように、本実施形態の苗移植機１は、資材を貯留ホッパ１０３に向けて移動可能に支持する積込補助装置１１０を備える。これにより、例えば肥料袋等の比較的重量のある資材を積込補助装置１１０に支持させた状態で積込補助装置１１０を用いて貯留部１０３の近傍へ移動させることができる。つまり、作業者は、資材を積込補助装置１１０に支持させることで、資材を持つ必要が無くなる。よって、一例として、貯留部１０３への資材の積込作業で作業者に掛かる労力を低減させることができる。

【0068】

また、本実施形態では、積込補助装置１１０は、互いに前後方向に間隔をあけて設けられ、延部材１１３に回転可能に支持され資材を支持する複数の回転体１１４を有する。これにより、回転体１１４の回転によって資材を比較的小さい力で貯留ホッパ１０３の近傍へ移動させることができる。よって、貯留ホッパ１０３への資材の積込作業で作業者に掛かる労力を低減させることができる。

【0069】

また、本実施形態では、苗移植機１は、フロア４０に、一対の支持部材１０９間の下方に位置し走行車体２の上下方向に当該フロア４０を貫通した開口部４１ｂが設けられている。これにより、資材に付着した水や泥土を、積込補助装置１１０による資材の移動（搬送）中に、開口部４１ｂから圃場に落下させることができる。よって、水や泥土がフロア４０上に溜りにくくなり、作業者がフロア４０上を移動し易くなる。また、水や泥土がフロア４０上に留まりにくくなるので、フロア４０の清掃作業（泥落とし作業）に要する時間と労力とを軽減することができる。よって、作業者の費やす労力が軽減される。

【0070】

また、本実施形態では、苗移植機１は、左右の貯留ホッパ１０３が走行車体２の左右両側に設けられている。これにより、走行車体２の後部において、リアステップ４７と苗植付部６０の前後間を塞ぐ部材が配置されなくなる。よって、施肥性能を維持しつつ、リアステップ４７から苗植付部６０に近付いて苗を補充することを可能にできる。この結果、施肥作業の作業能率を低減することなく、苗植付部６０への苗の補充作業の作業性を向上させることができる。また、安定した姿勢で苗の補充作業を行うことができるので、作業者の労力を軽減することができる。

【0071】

ここで、走行車体の後部の左右方向に亘って施肥装置が設けられた従来構成の場合、作業者が苗植付部に苗の補充を行う際、後部ステップを作業場所として利用できないという問題がある。これにより、作業者は苗植付部から離れた場所から苗の補充を行う必要が生じるので、苗の補充作業に要する作業者の労力が増大するとともに、苗の補充作業の能率が低下する。上記の問題を軽減すべく、苗を補充するときに苗植付部を上昇させ、走行車体と苗植付部との距離を縮めることがある。しかしながら、苗植付部を上昇させる際に施肥装置の蓋を閉め忘れていると、苗植付部が施肥装置の蓋と干渉して上昇速度が低下し、作業能率が低下する問題があるとともに、接触時に樹脂製の蓋が割れるなどの破損が生じる問題がある。さらに、操縦者だけでなく、苗や粒状体の供給を行う補助作業者が走行車体上に待機する作業においては、補助作業者がステップに待機しにくく、補助作業者の待機位置が限られてしまう問題がある。これに対して、本実施形態では、上述したように、左右の貯留ホッパ１０３が走行車体２の左右両側に設けられているので、上記問題が解消される。

【0072】

また、本実施形態では、重量のある左右の施肥装置１００を、走行車体２の後ろ側の左右両側に配置することにより、走行車体２の重量バランスを安定させることができる。この結果、走行車体２の進行方向が左右方向にずれることを防止でき、操作性や苗の植付精度を向上させることができる。

【0073】

また、リアステップ４７の左右両側に貯留ホッパ１０３を設けたため、リアステップ４７から近付き易い位置に貯留ホッパ１０３を配置することができる。この結果、肥料の供給作業の能率が向上する。また、左右の通風ダクト１０６を連結する中継ダクト１０７を、リアステップ４７の下方に設けたため、中継ダクト１０７がリアステップ４７上で作業者の移動を妨げることを防止できる。この結果、作業能率を向上するとともに、作業者の足との接触により中継ダクト１０７が破損することを防止できる。

【0074】

また、左右の施肥装置１００は、左右の後輪１０よりも走行車体２の外側に設けたため、左右の施肥装置１００の上下位置を調節可能な範囲を拡げることができる。この結果、走行車体２の左右両側の上下高さを低く抑えることができ、収納時等のスペースを小さくできる。また、左右の施肥装置１００の上下位置が下がった分、貯留ホッパ１０３を上方に向かって拡張することができるので、貯留できる肥料の量を増加することができる。この結果、肥料の補充作業の頻度を減少させることができ、作業能率を向上させることができる。

【0075】

［第１の変形例］
図５は、第１の実施形態の第１の変形例の苗移植機の側面図である。本変形例の苗移植機１Ａは、苗移植機１と同様の構成を備える。但し、本変形例の苗移植機１Ａは、フロア４０の後端部に水平部４１ｃが設けられている点が苗移植機１に対して主に異なる。水平部４０ｃは、サイドフロア４１を構成する。水平部４０ｃは、乗降ステップ４５の上方に位置し、乗降ステップ４５の上面と略平行に設けられている。そして、積込補助装置１１０が、走行車体２の前部から水平部４０ｃまで延びている。
［第２の変形例］
図６は、第１の実施形態の第２の変形例の苗移植機の一部を概略的に示す側面図である。本変形例の苗移植機１Ｂは、苗移植機１と同様の構成を備える。但し、本変形例の苗移植機１Ｂは、ブロア１０５は、吸込口１０５ａが上方に向いた（開口した）姿勢で、フロア４０よりも上方かつエンジン２０の直上（上方）に配置されている点が苗移植機１に対して主に異なる。このような構成では、吸込口１０５ａからブロア１０５内に泥がより入りにくい。走行車体２の走行に伴って飛散する泥土や水が、吸込口１０５ａからブロア１０５内に進入しにくい。よって、ブロア１０５の破損が抑制されるとともに、ブロア１０５のメンテナンス作業に要する時間が短縮される。
［第３の変形例］
図７は、第１の実施形態の第３の変形例の苗移植機の一部を概略的に示す平面図である。本変形例の苗移植機１Ｃは、苗移植機１と同様の構成を備える。但し、本変形例の苗移植機１Ｃは、ブロア１０５は、吸込口１０５ａが下方に向いた（開口した）姿勢で、フロア４０よりも上方かつエンジン２０の直上（上方）に配置されている点が苗移植機１に対して主に異なる。すなわち、吸込口１０５ａがエンジン２０に向いている。このような構成では、ブロア１０５がエンジン２０の熱をより吸いやすい。よって、肥料により高温の風を送ることができるので、肥料が塊になることを効率的に抑制することができる。
［第４の変形例］
図８は、第１の実施形態の第４の変形例の苗移植機の側面図である。図９は、第１の実施形態の第４の変形例の苗移植機の平面図である。本変形例の苗移植機１Ｄは、苗移植機１と同様の構成を備える。但し、本変形例の苗移植機１Ｄは、貯留ホッパ１０３の周囲に位置したアシストパイプ１３０を備える点が苗移植機１に対して主に異なる。アシストパイプ１３０は、貯留ホッパ１０３ごとに設けられている。アシストパイプ１３０は、ホッパ蓋部１０４と略同じ高さ位置またはホッパ蓋部１０４よりも若干上方の位置に設けられている。アシストパイプ１３０は、例えばリアステップ４７に固定されている。アシストパイプ１３０は、貯留ホッパ１０３の前方に位置する前側部１３０ａと、貯留ホッパ１０３よりも左右方向での走行車体２の中心側に位置する側方部１３０ｂと、を有して、概略Ｌ字状に構成されている。アシストパイプ１３０は、手摺りや保護部材等とも称される。

【0076】

このような構成では、搭乗者や作業者は、アシストパイプ１３０の前側部１３０ａを掴んでフロア４０やリアステップ４７に対して乗り降りすることができる。また、アシストパイプ１３０によって、貯留ホッパ１０３に作業者等がぶつかることを抑制することができる。また、アシストパイプ１３０に、肥料袋等を引っ掛けることができる。

【0077】

［第２の実施形態］
図１０は、第２の実施形態の苗移植機の側面図である。図１１は、第２の実施形態の苗移植機の平面図である。本実施形態の苗移植機１Ｅは、苗移植機１と同様の構成を備える。但し、本実施形態の苗移植機１Ｅは、積込補助装置１１０が設けられている位置が苗移植機１に対して主に異なる。

【0078】

本実施形態では、積込補助装置１１０は、上方から見たときに、少なくとも一部が貯留ホッパ１０３の前方に位置している。詳細には、一対の支持部材１０９を上方からの視線で見たときに、一対の支持部材１０９の少なくとも一方が走行車体２の左右方向で走行車体２の外側（側方）に位置するとともに、一対の支持部材１０９の間（空間）が、貯留ホッパ１０３の前方に位置している。また、本実施形態では、一対の支持部材１０９は、結合部材１１５によって互いに結合されている。結合部材１１５は、左右方向に長い棒状に構成され、一対の延部材１１３間に複数設けられている。複数の結合部材１１５は、前後方向に互いに間隔をあけて設けられている。

【0079】

以上の構成では、一対の支持部材１０９を上方からの視線で見たときに、一対の支持部材１０９の少なくとも一方が走行車体２の左右方向で走行車体２の外側に位置するとともに、一対の支持部材１０９の間が、貯留部１０３の前方に位置していることにより、一対の支持部材１０９が走行車体２上での作用者の移動を妨げるのを抑制することができる。よって、走行車体２上での作業者の移動がし易くなり、作業性が向上する。また、一対の支持部材１０９間の少なくとも一部の下方には空間が形成されるので、資材に付着した水や泥土を、積込補助装置１１０による資材の移動搬送中に、一対の支持部材１０９間から圃場に落下させることができる。これにより、水や泥土が走行車体２上に溜りにくくなり、作業者の走行車体２上の移動がし易くなる。また、水や泥土が走行車体２上に留まりにくくなるので、走行車体２の清掃作業（泥落とし作業）に要する時間と労力とを軽減することができる。これにより、作業者の費やす労力が軽減される。

【0080】

［第３の実施形態］
図１２は、第３の実施形態の苗移植機の側面図である。図１３は、第３の実施形態の苗移植機の平面図である。本実施形態の苗移植機１Ｆは、苗移植機１と同様の構成を備える。但し、本実施形態の苗移植機１Ｆは、積込補助装置１１０の構成の一部が苗移植機１に対して主に異なる。

【0081】

本実施形態の積込補助装置１１０は、延部材１１３および回転体１１４を有する一対の支持部材１０９の他に、積載台１１６と、駆動源としての駆動モータ１１９と、搬送機構１２０と、を有している。積載台１１６は、一例として、平面視で矩形状に構成され、その上面に資材を積載する。本実施形態では、支持部材１０９は、積載台１１６を介して資材を支持する。積載台１１６は、前後方向に沿って移動可能に一対の支持部材１０９の回転体１１４に支持されている。積載台１１６は、第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２との間で移動可能である。第一の位置Ｐ１は、貯留ホッパ１０３よりも前方の位置であって、走行車体２の前端部寄りの位置である。第二の位置Ｐ２は、積載台１１６が、第一の位置Ｐ１に位置した場合よりもが貯留部１０３の近くになる位置である。積載台１１６は、第一の位置Ｐ１では、ストッパに当接することで前方への移動が阻止され、第二の位置Ｐ２では、ストッパに当接することで後方への移動が阻止される。搬送機構１２０は、前後方向に沿って延びたラック１１７と、ラック１１７と噛み合うピニオン１１８とを有している。ラック１１７は、一例として延部材１１３の側面に設けられている。また、ピニオン１１８は駆動モータ１１９とともに、積載台１１６に設けられている。ピニオン１１８は、駆動モータ１１９によって回転駆動され、駆動モータ１１９の動力によって積載台１１６を支持部材１０９（前後方向）に沿って移動させる。

【0082】

また、積込補助装置１１０は、駆動モータ１１９の操作を行う操作スイッチ１２１，１２２を有している。操作スイッチ１２１，１２２は、駆動モータ１１９の正逆回転および停止の操作が可能となっている。操作スイッチ１２１は、第一の操作部材の一例であり、操作スイッチ１２２は、第二の操作部材の一例である。操作スイッチ１２１は、操縦部５０に設けられている。操作スイッチ１２１は、ハンドル５２よりも下方であって、操縦席５５の前方に位置している。操作スイッチ１２１は、左右の積込補助装置１００を独立して操作できる構成である。なお、操作スイッチ１２１は、左右両方の積込補助装置１００を同一の操作で行える構成であってもよい。一方、操作スイッチ１２２は、各積込補助装置１００ごとに設けられている。操作スイッチ１２２は、例えば延部材１１３の前端部や積載台１１６に設けられうる。操作スイッチ１２２は、対応する積込補助装置１００の操作が可能な構成である。なお、各操作スイッチ１２２のそれぞれが、左右両方の積込補助装置１００を同一の操作で行える構成であってもよいし、左右の積込補助装置１００を独立して操作できる構成であってもよい。

【0083】

上記構成では、操作スイッチ１２１，１２２によって駆動モータ１１９を操作して積載台１１６を前後方向に移動させることができるとともに、積載台１１６を第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２までの間で停止させることができる。ここで、変速レバー５４が中立位置にあり、駆動力が車輪に伝達されていないことを条件に、駆動モータ１１９を作動させるようにしてよい。なお、駆動モータ１１９の作動条件として、ブレーキペダル５３が、ブレーキ装置を作動させた状態で、ロックされた状態（ロック状態）を条件としてもよい。

【0084】

以上説明した本実施形態では、搬送機構１２０が駆動モータ１１９の動力によって積載台１１６を前後方向に沿って移動させることにより、積載台１１６に積載させた資材を駆動モータ１１９の動力によって移動（搬送）することができる。これにより、作業者は、資材を貯留ホッパ１０３に向けて押すことなく、資材を貯留ホッパ１０３に向けて移動させることができるので、貯留ホッパ１０３への資材の積込作業の省力化を図ることができる。

【0085】

また、本実施形態では、駆動モータ１１９の操作を行う操作スイッチ１２１が、操縦部５０に設けられ、駆動モータ１１９の操作を行う操作スイッチ１２２が、積込補助装置１００に設けられていることにより、操作スイッチ１２１や操作スイッチ１２２を操作しないと積載台１１６が移動しないので、作業者の意図に反して積載台１１６が移動することを抑制することができる。よって、作業の安全性が向上する。また、操作スイッチ１２１の他に操作スイッチ１２２でも駆動モータ１１９の操作が行えるので、圃場の外から走行車体２に資材を積み込む作業者が操作スイッチ１２２によって駆動モータ１１９の操作ができるので、駆動モータ１１９の操作性が向上する。これにより、作業者が駆動モータ１１９の操作のために操作スイッチ１２１まで移動する必要がなくなるので、作業者の労力が軽減される。

【0086】

［第４の実施形態］
図１４は、第４の実施形態の苗移植機の側面図である。図１５は、第４の実施形態の苗移植機の平面図である。本実施形態の苗移植機１Ｇは、苗移植機１Ｆと同様の構成を備える。但し、本実施形態の苗移植機１Ｇは、積込補助装置１１０の構成の一部が苗移植機１Ｆに対して主に異なる。

【0087】

積込補助装置１１０は、重量検出部としての重量センサ１２３を有している。重量センサ１２３は、一対の支持部材１０９（一対の延部材１１３）の後端部間に設けられている。重量センサ１２３の上端部に、第二の位置Ｐ２に位置した積載台１１６の中央部が接触する。重量センサ１２３は、第二の位置Ｐ２に位置した積載台１１６の重量を検出可能である。重量センサ１２３は、例えばその上端部が積載台１１６によって押し下げられた量に基づいて、積載台１１６の重量を検出する。ここで、積載する資材が重いほど積載台１１６の中央部が下方に向けて突出するように変形することや、積載台１１６の積載する資材が重いほど回転体１１４が変形すること等により、積載台１１６の重量が重いほど重量センサ１２３の押し下げ量が大きくなる。

【0088】

図１６は、第４の実施形態の積込補助装置の構成を示すブロック図である。苗移植機１Ｇは、積込補助装置１１０を制御する制御部１２５を備えている。制御部１２５は、一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する構成とすることができる。制御部１２５は、駆動モータ１１９や操作スイッチ１２１，１２２、重量センサ１２３等が接続されている。

【0089】

図１７は、第４の実施形態の制御部が行う搬送処理を示すフローチャートである。図１７を参照して、積載台１１６の搬送処理を説明する。ここでは、第一の位置Ｐ１に位置した積載台１１６に資材が積載され、操作スイッチ１２１，１２２により駆動モータ１１９の正回転操作が行われた場合の例を説明する。制御部１２５は、操作スイッチ１２１，１２２により駆動モータ１１９の正回転操作が行われた場合、駆動モータ１１９の正回転を開始する（ステップＳ１）。これにより、例えば資材を積載した積載台１１６が第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２へ向けて移動する。制御部１２５は、重量センサ１２３が検出状態となるまで、待つ（ステップＳ２のＮｏ）。ここで、本実施形態では、重量センサ１２３が規定以上の重量を検出した場合、重量センサ１２３が検出状態であり、重量センサ１２３が規定以上の重量を検出しない場合、重量センサ１２３が非検出状態である。規定の重量は、例えば、何も搭載していない積載台１１６の重量よりも重い重量である。より具体的には、規定の重量は、例えば、何も搭載していない積載台１１６の重量よりも重く、規定の重量の資材を積載した積載台１１６の重量以下の重量である。

【0090】

資材を積載した積載台１１６が第二の位置Ｐ２に到達し、重量センサ１２３が規定以上の重量を検出した場合、つまり重量センサ１２３が検出状態となった場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部１２５は、駆動モータ１１９を停止させる（ステップＳ３）。これにより、積載台１１６が第二の位置Ｐ２で停止する。

【0091】

次に、制御部１２５は、重量センサ１２３が非検出状態となるまで、待つ（ステップＳ４のＮｏ）。第二の位置Ｐ２に位置した積載台１１６から資材が取り除かれて、重量センサ１２３が規定以上の重量を検出しなくなった場合、つまり重量センサ１２３が非検出状態となった場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、制御部１２５は、積載台１１６を元の第一の位置Ｐ１に戻す（ステップＳ５）。具体的には、制御部１２５は、駆動モータ１１９を逆回転させて、積載台１１６を第二の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１に移動させる。積載台１１６は、第一の位置Ｐ１に到達すると、ストッパに当接して停止する。このとき、制御部１２５は、駆動モータ１１９の電流値変化やモータの回転速度の低下等によって駆動モータ１１９の過負荷状態を検出すると、駆動モータ１１９を停止させる。

【0092】

以上説明した本実施形態では、制御部１２５が、駆動モータ１１９を制御して積載台１１６を第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２へ向けて移動させ、重量センサ１２３が規定以上の重量を検出した場合、駆動モータ１１９を停止させる。よって、作業者による積載台１１６を第二の位置Ｐ２で停止させる操作が無くても、資材を搭載して規定以上の重量となった積載台１１６を自動で第二の位置Ｐ２で停止させることができる。また、制御部１２５が、重量センサ１２３が規定以上の重量を検出しなくなった場合、駆動モータ１１９を駆動して積載台１１６を第二の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１へ移動させることにより、作業者による積載台１１６を第一の位置Ｐ１へ移動させる操作が無くても、資材が取り除かれて規定未満の重量となった積載台１１６を自動で第一の位置Ｐ１に戻すことができる。よって、積込作業の作業能率が向上する。

【0093】

［第５の実施形態］
図１８は、第５の実施形態の苗移植機の平面図である。本実施形態の苗移植機１Ｈは、苗移植機１Ｆと同様の構成を備える。但し、本実施形態の苗移植機１Ｈは、積込補助装置１１０が一つだけ設けられている点が苗移植機１Ｆに対して主に異なる。

【0094】

本実施形態では、一例として、走行車体２の走行に関する操作を行う走行操作部材である変速レバー５４が、操縦部５０における左右のいずれか一方の部分に設けられている。図１８の例では、変速レバー５４は、操縦部５０中の右側の部分（右部）に設けられている。そして、積込補助装置１１０および操作スイッチ１２２が、操縦部５０の左右方向の両側のうち変速レバー５４が設けられた一方（図１８では右）とは逆側（図１８では左側）に設けられている。

【0095】

以上説明した本実施形態では、操縦部５０が、変速レバー５４を当該操縦部５０における左右のいずれか一方の部分に有し、操作スイッチ１２２が、操縦部５０の左右方向の両側のうち変速レバー５４が設けられた一方とは逆側に設けられていることにより、作業者が操作スイッチ１２２を操作する際、作業者の手が変速レバー５４に接触することを抑制することができる。これにより、走行車体２が急激に加減速することを抑制でき、走行車体２が圃場外に向かって移動することが抑制され、圃場端での資材の積込作業の能率が向上する。また、作業時に作業者が変速レバー５４に当たることを抑制することができる。

【0096】

以上、本発明の実施形態および変形例を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素等のスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

【符号の説明】

【0097】

１，１Ａ〜１Ｈ…苗移植機
２…走行車体
４０…フロア
４１ｂ…開口部
５０…操縦部
５４…変速レバー（走行操作部材）
６０…苗植付部
１０３…貯留ホッパ（貯留部）
１０９…支持部材
１１０…積込補助装置
１１３…延部材
１１４…回転体
１１６…積載台
１１９…駆動モータ（駆動源）
１２０…搬送機構
１２１…操作スイッチ（第一の操作部材）
１２２…操作スイッチ（第二の操作部材）
１２３…重量センサ（重量検出部）
１２５…制御部
Ｐ１…第一の位置
Ｐ２…第二の位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】