特許 6448866 画像取得システム、画像取得方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6448866

(24)【登録日】2018年12月14日

(45)【発行日】2019年1月9日

(54)【発明の名称】画像取得システム、画像取得方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20181220BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20181220BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20181220BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 060

   H04N5/232 190

   H04N5/232 933

   H04N5/225 000

   H04N5/232 290

   H04N5/232 300

   H04N7/18 U

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2018-530259(P2018-530259)

(86)(22)【出願日】2016年7月27日

(86)【国際出願番号】JP2016072025

(87)【国際公開番号】WO2018020611

(87)【国際公開日】20180201

【審査請求日】2018年9月25日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】500521522

【氏名又は名称】株式会社オプティム

(74)【代理人】

【識別番号】100177220

【弁理士】

【氏名又は名称】小木 智彦

(72)【発明者】

【氏名】菅谷 俊二

【審査官】 ▲徳▼田 賢二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１０３４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１４５０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−５７４１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザ端末と、前記ユーザ端末と公衆回線網を介して接続され、前記ユーザ端末とは異なる第三者を撮像し得る場所に配置されたネットワーク型の撮像装置とを備え、
前記ネットワーク型の撮像装置は、
前記ユーザ端末から、前記撮像装置が撮像する画像の取得要求がなされたことを、前記撮像装置の撮像範囲内にいる第三者に通知する取得要求通知手段と、
前記通知した取得要求に対する前記第三者の許諾を受け付ける許諾受付手段と、
前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知するアラート通知手段と、
前記アラートを通知した後、前記画像を取得する画像取得手段と、
前記許諾を受け付けた場合は、前記画像取得手段によって取得された画像を前記ユーザ端末に送信し、前記一定時間前記許諾を受け付けなかった場合は、前記画像取得手段によって取得された画像から認識される人物について、当該人物を識別できないように画像処理し、当該画像処理した被処理画像を前記ユーザ端末に送信する送信手段と、
を有することを特徴とする画像取得システム。

【請求項2】

前記取得する画像の領域を指定する指定手段と、
を備え、
前記画像取得手段は、前記指定した領域の画像を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像取得システム。

【請求項3】

前記画像を取得するとき、所定時間間隔で音声を通知する音声通知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像取得システム。

【請求項4】

前記取得した画像を画像解析する画像解析手段と、
を備え、
前記音声通知手段は、前記画像解析の結果に基づいて、前記通知する音声の内容を変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像取得システム。

【請求項5】

画像取得システムが実行する画像取得方法であって、
ユーザ端末から、前記ユーザ端末と公衆回線網を介して接続され、前記ユーザ端末とは異なる第三者を撮像し得る場所に配置されたネットワーク型の撮像装置が撮像する画像の取得要求がなされたことを、前記撮像装置の撮像範囲内にいる第三者に通知するステップと、
前記通知した取得要求に対する前記第三者の許諾を受け付けるステップと、
前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知するステップと、
前記アラートを通知した後、前記画像を取得するステップと、
前記許諾を受け付けた場合は、取得した前記画像を前記ユーザ端末に送信し、前記一定時間前記許諾を受け付けなかった場合は、取得した前記画像から認識される人物について、当該人物を識別できないように画像処理し、当該画像処理した被処理画像を前記ユーザ端末に送信するステップと、
を備えることを特徴とする画像取得方法。

【請求項6】

ユーザ端末と公衆回線網を介して接続され、前記ユーザ端末とは異なる第三者を撮像し得る場所に配置されたネットワーク型の撮像装置に、
前記ユーザ端末から、前記撮像装置が撮像する画像の取得要求がなされたことを、前記撮像装置の撮像範囲内にいる第三者に通知するステップ、
前記通知した取得要求に対する前記第三者の許諾を受け付けるステップ、
前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知するステップ、
前記アラートを通知した後、前記画像を取得するステップ、
前記許諾を受け付けた場合は、取得した前記画像を前記ユーザ端末に送信し、前記一定時間前記許諾を受け付けなかった場合は、取得した前記画像から認識される人物について、当該人物を識別できないように画像処理し、当該画像処理した被処理画像を前記ユーザ端末に送信するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。

【請求項7】

ユーザ端末と、前記ユーザ端末と公衆回線網を介して接続され、前記ユーザ端末とは異なる第三者を撮像し得る場所に配置されたネットワーク型の撮像装置とを備え、
前記ネットワーク型の撮像装置は、
前記ユーザ端末から、前記撮像装置が撮像する画像の取得要求がなされたことを、前記撮像装置の撮像範囲内にいる第三者に通知する取得要求通知手段と、
前記通知した取得要求に対する前記第三者の許諾を受け付ける許諾受付手段と、
前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラート
を通知するアラート通知手段と、
前記アラートを通知した後、前記画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された画像を前記ユーザ端末に送信する送信手段と、
を有し、
前記ユーザ端末は、前記許諾が受け付けられた場合は、前記送信手段によって送信された画像を表示し、一定時間前記許諾が受け付けられなかった場合は、前記送信手段によって送信された画像から認識される人物について、当該人物を識別できないように画像処理し、当該画像処理した被処理画像を表示する表示手段を有する、
ことを特徴とする画像取得システム。

【請求項8】

画像取得システムが実行する画像取得方法であって、
ユーザ端末から、前記ユーザ端末と公衆回線網を介して接続され、前記ユーザ端末とは異なる第三者を撮像し得る場所に配置されたネットワーク型の撮像装置が撮像する画像の取得要求がなされたことを、前記撮像装置の撮像範囲内にいる第三者に通知するステップと、
前記通知した取得要求に対する前記第三者の許諾を受け付けるステップと、
前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知するステップと、
前記アラートを通知した後、前記画像を取得するステップと、
取得した前記画像を前記撮像装置から前記ユーザ端末に送信するステップと、
前記許諾が受け付けられた場合、前記ユーザ端末は、前記撮像装置から送信された画像を表示し、前記一定時間前記許諾が受け付けられなかった場合、前記ユーザ端末は、前記撮像装置から送信された画像から認識される人物について、当該人物を識別できないように画像処理し、当該画像処理した被処理画像を表示するステップと、
を備えることを特徴とする画像取得方法。

【請求項9】

ユーザ端末と公衆回線網を介して接続され、前記ユーザ端末とは異なる第三者を撮像し得る場所に配置されたネットワーク型の撮像装置に、
前記ユーザ端末から、前記撮像装置が撮像する画像の取得要求がなされたことを、前記撮像装置の撮像範囲内にいる第三者に通知するステップ、
前記通知した取得要求に対する前記第三者の許諾を受け付けるステップ、
前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知するステップ、
前記アラートを通知した後、前記画像を取得するステップ、
取得した前記画像を前記撮像装置から前記ユーザ端末に送信するステップ、
を実行させ、
前記ユーザ端末に、
前記許諾が受け付けられた場合、前記撮像装置から送信された画像を表示し、前記一定時間前記許諾が受け付けられなかった場合、前記撮像装置から送信された画像から認識される人物について、当該人物を識別できないように画像処理し、当該画像処理した被処理画像を表示するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラにより撮像した画像を取得する画像取得システム、画像取得方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ネットワークカメラ等の撮像装置により撮像した画像を、ユーザ端末により取得し、取得した画像をユーザ端末に表示する画像取得システムが開示されている。このような画像取得システムにおいて、ユーザは自身が所望する撮像装置を指定することにより、指定した撮像装置が撮像する画像を取得することが可能となる。

【0003】

このような画像取得システムにおいて、撮像装置により撮像した画像を、管理用端末に転送することにより、画像を取得する構成が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−３４５２０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の構成では、撮像装置が人物を撮像する場合、撮像対象となる人物は、自身の意思とは無関係に画像を撮像されるとともに、端末上に表示されてしまうという問題があった。

【0006】

本発明は、人物を撮像するとき、この人物に撮像意思を確認することが可能な画像取得システム、画像取得方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明では、以下のような解決手段を提供する。

【0008】

第１の特徴に係る発明は、カメラが撮像する画像の取得要求を通知する取得要求通知手段と、
前記通知した取得要求に対する許諾を受け付ける許諾受付手段と、
前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知するアラート通知手段と、
前記アラートを通知した後、前記画像を取得する画像取得手段と、
を備えることを特徴とする画像取得システムを提供する。

【0009】

第１の特徴に係る発明によれば、カメラが撮像する画像の取得要求を通知し、前記通知した取得要求に対する許諾を受け付け、前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知し、前記アラートを通知した後、前記画像を取得する。

【0010】

第１の特徴に係る発明は、画像取得システムのカテゴリであるが、方法及びプログラム等の他のカテゴリにおいても、そのカテゴリに応じた同様の作用・効果を発揮する。

【0011】

第２の特徴に係る発明は、前記取得する画像の領域を指定する指定手段と、
を備え、
前記画像取得手段が、前記指定した領域の画像を取得する、
ことを特徴とする第１の特徴に係る発明である画像取得システムを提供する。

【0012】

第２の特徴に係る発明によれば、第１の特徴に係る発明である画像取得システムは、前記取得する画像の領域を指定し、前記指定した領域の画像を取得する。

【0013】

第３の特徴に係る発明は、前記画像を取得するとき、所定時間間隔で音声を通知する音声通知手段と、
を備えることを特徴とする第１の特徴に係る発明である画像取得システムを提供する。

【0014】

第３の特徴に係る発明によれば、第１の特徴に係る発明である画像取得システムは、前記画像を取得するとき、所定時間間隔で音声を通知する。

【0015】

第４の特徴に係る発明は、前記取得した画像を画像解析する画像解析手段と、
を備え、
前記音声通知手段が、前記画像解析の結果に基づいて、前記通知する音声の内容を変更する、
ことを特徴とする第３の特徴に係る発明である記載の画像取得システムを提供する。

【0016】

第４の特徴に係る発明によれば、第３の特徴に係る発明である画像取得システムは、前記取得した画像を画像解析し、前記画像解析の結果に基づいて、前記通知する音声の内容を変更する。

【0017】

第５の特徴に係る発明は、カメラが撮像する画像の取得要求を通知するステップと、
前記通知した取得要求に対する許諾を受け付けるステップと、
前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知するステップと、
前記アラートを通知した後、前記画像を取得するステップと、
を備えることを特徴とする画像取得方法を提供する。

【0018】

第６の特徴に係る発明は、画像取得システムに、
カメラが撮像する画像の取得要求を通知するステップ、
前記通知した取得要求に対する許諾を受け付けるステップ、
前記許諾を受け付けた場合又は一定時間前記許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知するステップ、
前記アラートを通知した後、前記画像を取得するステップ、
を実行させるためのプログラムを提供する。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、人物を撮像するとき、この人物に撮像意思を確認することが可能な画像取得システム、画像取得方法及びプログラムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、画像取得システム１の概要を示す図である。

【図2】図２は、画像取得システム１の全体構成図である。

【図3】図３は、ユーザ端末１００、カメラ２００の機能ブロック図である。

【図4】図４は、ユーザ端末１００、カメラ２００が実行する画像取得処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、ユーザ端末１００、カメラ２００が実行する画像取得処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、カメラ２００が実行する通知処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、カメラ２００が実行する通知内容変更処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、ユーザ端末１００が領域の指定を受け付けた状態の一例を示す図である。

【図9】図９は、ユーザ端末１００が表示する指定領域画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。

【0022】

［画像取得システム１の概要］
本発明の概要について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の好適な実施形態である画像取得システム１の概要を説明するための図である。画像取得システム１は、ユーザ端末１００、カメラ２００から構成される。ユーザ端末１００、カメラ２００の数は、１つに限らず複数であってもよい。また、後述する各処理は、ユーザ端末１００、カメラ２００のいずれか又は双方により実現されてもよい。

【0023】

ユーザ端末１００は、カメラ２００とデータ通信可能な、ユーザが所持する端末装置である。ユーザ端末１００は、例えば、携帯電話、携帯情報端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータに加え、ネットブック端末、スレート端末、電子書籍端末、携帯型音楽プレーヤ等の電化製品や、スマートグラス、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブル端末や、その他の物品である。

【0024】

カメラ２００は、ユーザ端末１００とデータ通信可能な、ネットワークカメラ等の撮像装置であり、動画や静止画等の画像を撮像する。

【0025】

なお、以下の説明において、ユーザ端末１００の所持者をユーザＡ、カメラ２００が撮像する人物を人物Ｂとして説明する。

【0026】

はじめに、ユーザ端末１００は、カメラ２００が撮像する画像を取得する取得要求をカメラ２００に送信する（ステップＳ０１）。ユーザ端末１００は、例えば、ユーザが所望する画像を撮像するカメラ２００を選択し、このカメラ２００に取得要求を送信する。

【0027】

カメラ２００は、取得要求を受信し、この取得要求を、カメラ２００が撮像する人物に対して通知する（ステップＳ０２）。カメラ２００は、ユーザ端末１００が画像を取得しようとしている旨を通知する。例えば、カメラ２００は、スピーカ等から「撮像した画像をユーザＡに送信していいですか？」と音声により通知する。なお、カメラ２００は、音声以外の構成により撮像する人物に対して、ユーザ端末１００が画像を取得しようとしている旨を通知してもよい。

【0028】

カメラ２００は、取得要求に対する許諾を受け付ける（ステップＳ０３）。カメラ２００は、例えば、撮像する人物からの音声やジェスチャー等により許諾を受け付ける。具体的には、カメラ２００は、撮像する人物から、一般的に許諾と認識可能な音声やジェスチャー等を受け付けることにより、許諾を受け付ける。なお、カメラ２００は、音声やジェスチャー以外の構成、例えば、スイッチによる入力やセンサによる検出等により許諾を受け付けてもよい。また、予め許諾と認識する音声やジェスチャーを記憶しておき、この記憶した音声やジェスチャーを受け付けた場合、許諾を受け付けてもよい。また、この他の構成であってもよい。

【0029】

カメラ２００は、許諾を受け付けた場合又は一定時間許諾を受け付けなかった場合、アラートを通知する（ステップＳ０４）。カメラ２００は、例えば、音声出力によりアラートを通知する。具体的には、カメラ２００は、「撮像する画像を、ユーザＡに送信します」と音声出力することにより、撮像する人物にアラートを通知する。すなわち、カメラ２００は、撮像する人物Ｂに対して、画像を撮像する点及び撮像した画像を他の人物に送信する点を通知する。なお、カメラ２００は、音声以外の構成、例えば、光、文字、画像等によりアラートを通知してもよい。

【0030】

カメラ２００は、アラートを通知した後、画像を撮像し、撮像した画像の画像データを、ユーザ端末１００に送信する（ステップＳ０５）。なお、カメラ２００は、画像データをユーザ端末１００に送信している間、所定時間間隔で撮像する人物に対して、アラートを通知する構成であってもよい。例えば、カメラ２００は、「現在、撮像する画像をユーザＡに送信しています」と所定時間間隔で音声出力して通知する。すなわち、カメラ２００は、撮像する人物Ｂに対して、画像を撮像中である点及び撮像中の画像を他の人物に送信している点を通知する。また、このとき、カメラ２００は、音声以外の構成、例えば、光、文字、画像等によりアラートを通知してもよい。

【0031】

また、このとき、カメラ２００は、撮像する画像を画像解析し、画像解析の結果に基づいて、通知するアラートの内容を変更する構成であってもよい。例えば、カメラ２００は、撮像した画像を画像解析した結果、画像に人物Ｂが映っていることを認識したとき、通知するアラートの内容を、「現在、人物Ｂが映っている画像を、ユーザＡに送信しています」と変更し、この変更したアラートを通知してもよい。すなわち、カメラ２００は、撮像する人物Ｂに対して、現在自身が撮像されている点を明示したアラートに変更し、通知する。また、カメラ２００は、音声以外の構成であっても、上述したアラートの内容を変更し、この変更したアラートを通知してもよい。

【0032】

ユーザ端末１００は、画像データを受信し、カメラ２００が撮像する画像を取得する。ユーザ端末１００は、取得した画像に基づいて、カメラ２００が撮像する画像を自身に表示する（ステップＳ０６）。なお、ユーザ端末１００は、表示した画像の領域を指定し、この指定した領域の画像を取得する構成であってもよい。例えば、ユーザ端末１００は、この表示した画像に映っている人物Ｂを指定することにより、この人物Ｂのみの画像を取得したり、人物Ｂの身体の一部を指定することにより、この人物Ｂの身体の一部の画像を取得したり、人物Ｂ以外の画像を指定することにより、この人物Ｂ以外の画像を取得したりする。このとき、ユーザ端末１００は、指定した領域の画像を取得する指定領域取得要求をカメラ２００に送信し、カメラ２００は、この指定領域取得要求に基づいて、ユーザ端末１００が指定した領域の画像の指定領域画像データをユーザ端末１００に送信する。

【0033】

以上が、画像取得システム１の概要である。

【0034】

［画像取得システム１のシステム構成］
図２に基づいて、画像取得システム１のシステム構成について説明する。図２は、本発明の好適な実施形態である画像取得システム１のシステム構成を示す図である。画像取得システム１は、ユーザ端末１００、カメラ２００、公衆回線網（インターネット網や、第３、第４世代通信網等）５から構成される。なお、ユーザ端末１００、カメラ２００は、１つに限らず、複数であってもよい。また、後述する各処理は、ユーザ端末１００、カメラ２００のいずれか又は双方により実現されてもよい。

【0035】

ユーザ端末１００は、後述の機能を備えた上述した端末装置である。以下の説明において、このユーザ端末１００の所持者をユーザＡとして説明する。

【0036】

カメラ２００は、後述の機能を備えた上述した撮像装置である。以下の説明において、カメラ２００が撮像する人物を人物Ｂとして説明する。

【0037】

［各機能の説明］
図３に基づいて、画像取得システム１の機能について説明する。図３は、ユーザ端末１００、カメラ２００の機能ブロック図を示す図である。

【0038】

ユーザ端末１００は、制御部１１０として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部１２０として、他の機器と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイスを備える。また、ユーザ端末１００は、入出力部１４０として、制御部１１０で制御したデータや画像を出力表示する表示部や、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネルやキーボード、マウス等の入力部等を備える。

【0039】

ユーザ端末１００において、制御部１１０が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部１２０と協働して、取得要求送信モジュール１５０、画像受信モジュール１５１を実現する。また、ユーザ端末１００において、制御部１１０が所定のプログラムを読み込むことにより、入出力部１４０と協働して、入力受付モジュール１７０、表示モジュール１７１を実現する。

【0040】

カメラ２００は、ユーザ端末１００と同様に、制御部２１０として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、通信部２２０として、他の機器と通信可能にするためのデバイス等を備え、入出力部２４０として、表示部や、レンズ、撮像素子、各種ボタン、フラッシュ等の撮像デバイスや、スピーカ等の放音デバイスや、マイク等の集音デバイス等を備える。

【0041】

カメラ２００において、制御部２１０が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部２２０と協働して、取得要求受信モジュール２５０、画像送信モジュール２５１を実現する。また、カメラ２００において、制御部２１０が所定のプログラムを読み込むことにより、入出力部２４０と協働して、取得要求通知モジュール２７０、許諾受付モジュール２７１、アラート通知モジュール２７２、撮像モジュール２７３、解析モジュール２７４を実現する。

【0042】

なお、以下の説明において、ユーザ端末１００、カメラ２００の各装置は１つであるものとして説明しているが、複数であっても本処理は実行可能であることはいうまでもない。

【0043】

［画像取得処理］
図４及び図５に基づいて、画像取得システム１が実行する画像取得処理について説明する。図４及び図５は、ユーザ端末１００、カメラ２００が実行する画像取得処理のフローチャートを示す図である。上述した各装置のモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。

【0044】

入力受付モジュール１７０は、画像を取得するカメラ２００の選択入力を受け付ける（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、例えば、入力受付モジュール１７０は、複数のカメラ２００が撮像する画像の一覧を表示部に表示し、この画像の中から一又は複数の画像を選択することにより、画像を取得するカメラ２００の選択入力を受け付ける。また、入力受付モジュール１７０は、カメラ２００の所在地、特定のキーワード、電話番号やユーザ名やＩＰアドレス等の機器に固有な機器情報等の入力を受け付けることにより、画像を取得するカメラ２００の選択入力を受け付ける。

【0045】

取得要求送信モジュール１５０は、選択入力を受け付けたカメラ２００に対して、このカメラ２００が撮像する画像を取得する取得要求を送信する（ステップＳ１１）。

【0046】

取得要求受信モジュール２５０は、取得要求を受信する。取得要求通知モジュール２７０は、この取得要求を、カメラ２００近傍にいる人物に対して通知する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、取得要求通知モジュール２７０は、ユーザ端末１００が画像を取得しようとしている旨を音声、光、文字、画像等により通知する。

【0047】

ステップＳ１２において、例えば、取得要求通知モジュール２７０は、カメラ２００に付属するスピーカ等から音声を出力することにより、取得要求を通知する。具体的には、取得要求通知モジュール２７０は、「撮像した画像を、ユーザＡに送信していいですか？」と音声出力する。また、取得要求通知モジュール２７０は、カメラ２００に付属するライト等から光を出力することにより、取得要求を通知する。具体的には、取得要求通知モジュール２７０は、ライトを点滅させることや、特定の色に発光させることにより、上述した取得要求を通知する。また、取得要求通知モジュール２７０は、カメラ２００に付属する電光掲示板や液晶パネル等に文字を表示することにより、取得要求を通知する。具体的には、取得要求通知モジュール２７０は、「撮像した画像を、ユーザＡに送信していいですか？」と文字として出力表示する。また、取得要求通知モジュール２７０は、上述した電光掲示板や液晶パネル等に画像を表示することにより、取得要求を通知する。具体的には、取得要求通知モジュール２７０は、このカメラ２００が撮像する画像を送信することを示す画像を出力表示する。

【0048】

なお、取得要求通知モジュール２７０は、上述した構成以外の構成により、取得要求を通知してもよい。また、上述した構成を複数組合わせることにより、取得要求を通知する構成であってもよい。

【0049】

許諾受付モジュール２７１は、取得要求に対する許諾を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、許諾受付モジュール２７１は、例えば、人物Ｂからの音声やジェスチャー等の入力を受け付けたか否かに基づいて、許諾を受け付けたか否かを判断する。例えば、許諾受付モジュール２７１は、カメラ２００に付属するマイク等により人物Ｂの音声を集音し、許諾を受け付けたか否かを判断する。また、許諾受付モジュール２７１は、撮像モジュール２７３が人物Ｂの身体の一部又は全部を撮像し、許諾を受け付けたか否かを判断する。具体的には、許諾受付モジュール２７１は、人物Ｂが「オーケーです」、「許可します」、「問題ありません」等の一般的に許諾したと認識可能な音声を発したか否かを判断する。また、許諾受付モジュール２７１は、人物Ｂが腕や指で丸を形作るジェスチャー、親指を上に向けるジェスチャー、頷くジェスチャー等の一般的に許諾したと認識可能なジェスチャーを実行したか否かを判断する。

【0050】

なお、許諾受付モジュール２７１は、上述した構成以外の構成により、許諾を受け付けてもよい。また、許諾受付モジュール２７１は、上述した音声又はジェスチャー以外の音声又はジェスチャーを実行したか否かを判断してもよい。また、予め許諾を示す音声やジェスチャーを記憶しておき、この記憶する音声やジェスチャーを受け付けたか否かを判断することにより、許諾を受け付けたか否かを判断してもよい。また、許諾受付モジュール２７１は、音声やジェスチャー以外の構成、例えば、スイッチによる入力やセンサによる検出等により許諾を受け付けてもよい。

【0051】

また、ステップＳ１３の処理は、図示していない外部コンピュータや、ユーザ端末１００が実行する構成であってもよい。例えば、カメラ２００が、受け付けた音声やジェスチャー等のデータを、外部コンピュータに送信し、外部コンピュータにより、許諾を受け付けたか否かを判断する構成であってもよい。

【0052】

ステップＳ１３において、許諾受付モジュール２７１は、許諾を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１３ ＹＥＳ）、後述するステップＳ１５の処理を実行する。

【0053】

一方、ステップＳ１３において、許諾受付モジュール２７１は、許諾を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１３ ＮＯ）、許諾受付モジュール２７１は、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、許諾受付モジュール２７１は、例えば、３０秒、１分、３分等の所定時間が、取得要求を通知した時点から経過したか否かを判断する。なお、所定時間とは、人物Ｂが取得要求に対して応答するために必要な時間であればよく、その時間は適宜変更可能である。

【0054】

ステップＳ１４において、許諾受付モジュール２７１は、所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ１４ ＮＯ）、上述したステップＳ１３の処理を再度実行する。

【0055】

一方、ステップＳ１４において、許諾受付モジュール２７１は、所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ１４ ＹＥＳ）、アラート通知モジュール２７２は、アラートを通知する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、アラート通知モジュール２７２は、音声、光、文字、画像等により、人物Ｂに対してアラートを通知する。

【0056】

ステップＳ１５において、例えば、アラート通知モジュール２７２は、スピーカ等から音声を出力することにより、人物Ｂに対してアラートを通知する。具体的には、アラート通知モジュール２７２は、「撮像する画像をユーザＡに送信することを開始します」と音声出力することにより、撮像する画像をユーザＡに送信することを人物Ｂに通知する。

【0057】

また、ステップＳ１５において、例えば、アラート通知モジュール２７２は、ライト等により、人物Ｂに対してアラートを通知する。具体的には、アラート通知モジュール２７２は、上述するアラートを発光、点滅、光の色の変更等することにより、撮像する画像をユーザＡに送信することを人物Ｂに通知する。

【0058】

また、ステップＳ１５において、例えば、アラート通知モジュール２７２は、電光掲示板や液晶パネル等に文字を表示することにより、人物Ｂに対してアラートを通知する。具体的には、アラート通知モジュール２７２は、「撮像する画像をユーザＡに送信することを開始します」と文字を出力表示することにより、撮像する画像をユーザＡに送信することを人物Ｂに通知する。

【0059】

また、ステップＳ１５において、例えば、アラート通知モジュール２７２は、電光掲示板や液晶パネル等に画像を表示することにより、人物Ｂに対してアラートを通知する。具体的には、アラート通知モジュール２７２は、このカメラ２００が撮像する画像を送信しようとしていることを示す画像を出力表示する。

【0060】

なお、アラート通知モジュール２７２は、上述した構成以外の構成により、アラートを通知してもよい。また、アラート通知モジュール２７２は、上述した構成を組合わせることにより、アラートを通知してもよい。

【0061】

また、上述したステップＳ１３の処理とステップＳ１４の処理とは、いずれか一方のみを実行する構成であってもよい。

【0062】

また、ステップＳ１３又はステップＳ１４において、許諾受付モジュール２７１は、拒否する許諾を受け付けた場合、本処理を終了する。この許諾としては、一般的に拒否したと認識可能な音声やジェスチャー等である。また、このとき、人物に対して、モザイク等の個人を識別できないような画像処理を施したうえで、ユーザ端末１００に送信する構成であってもよい。また、このとき、カメラ２００が画像データをユーザ端末１００に送信するものの、ユーザ端末１００が、モザイク等の個人が識別できないような画像処理を施したうえで、後述するステップＳ１８において、この画像処理が施された画像を表示する構成であってもよい。

【0063】

撮像モジュール２７３は、画像を撮像する（ステップＳ１６）。

【0064】

画像送信モジュール２５１は、撮像した画像の画像データを、ユーザ端末１００に送信する（ステップＳ１７）。

【0065】

画像受信モジュール１５１は、画像データを受信する。表示モジュール１７１は、画像データに基づいて、カメラ２００が撮像する画像を表示する（ステップＳ１８）。

【0066】

入力受付モジュール１７０は、領域を指定する入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９において、入力受付モジュール１７０は、表示する画像に対して、タップ操作やマウス等の入力装置により、この入力を受け付けたか否かを判断する。ステップＳ１９において、例えば、入力受付モジュール１７０は、領域の指定として、表示する画像に映っている人物Ｂの顔、目、口等の一部又は全部や、人物Ｂ以外の領域の一部又は全部を受け付けたか否か等を判断する。

【0067】

図８は、入力受付モジュール１７０が領域の指定を受け付けた状態の一例を示す図である。図８において、表示モジュール１７１は、カメラ２００が撮像する画像３００を表示する。また、アイコン３２０は、ユーザＡの手を模式的に示す。ユーザＡは、画像３００をタップすることにより、所望する領域３１０を指定する。図８において、入力受付モジュール１７０が、人物Ｂの顔周辺を領域３１０として指定した状態を示す。領域３１０は、ユーザＡからの入力により、後述する処理において、取得したい画像の部位を意味する。

【0068】

なお、入力受付モジュール１７０は、画像の部位を線で囲うことにより、領域３１０を示しているが、その他の構成により領域３１０を示しても良い。例えば、入力受付モジュール１７０は、人物の一部をタップすることにより、この人物の全体を領域３１０として認識してもよい。また、人物の一部をタップすることにより、このタップした部位を領域３１０として認識してもよい。また、人物以外の部位をタップすることにより、人物を除外した部位を領域３１０として認識してもよい。これは、画像を画像解析し、各人物の部位、人物、背景等の各境界を識別することにより、実行すればよい。

【0069】

ステップＳ１９において、入力受付モジュール１７０は、指定を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１９ ＹＥＳ）、取得要求送信モジュール１５０は、指定を受け付けた領域の画像を取得する指定領域画像取得要求を、カメラ２００に送信する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、取得要求送信モジュール１５０は、指定を受け付けた領域のみの画像を取得する指定領域画像取得要求を送信する。

【0070】

取得要求受信モジュール２５０は、指定領域画像取得要求を受信する。画像送信モジュール２５１は、受信した指定領域画像取得要求に基づいて、ユーザＡが指定した領域の画像のデータを、指定領域画像データとしてユーザ端末１００に送信する（ステップＳ２１）。

【0071】

画像受信モジュール１５１は、指定領域画像データを受信する。表示モジュール１７１は、指定領域画像データに基づいて、指定した領域の画像を表示する（ステップＳ２２）。その後、ユーザ端末１００は、後述するステップＳ２３の処理を実行する。

【0072】

図９は、表示モジュール１７１が表示する指定領域画像の一例を示す図である。図９において、表示モジュール１７１は、図８において指定した領域３１０の指定領域画像４００を表示する。図９において、表示モジュール１７１は、画像４００を、上述した図８において表示した画像３００の縦横比と同様のサイズに拡大して表示する。

【0073】

なお、表示モジュール１７１は、指定領域画像４００のサイズを変更しているが、変更せずに表示してもよい。

【0074】

一方、ステップＳ１９において、入力受付モジュール１７０は、入力を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１９ ＮＯ）、入力受付モジュール１７０は、画像取得の終了指示の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、入力受付モジュール１７０は、例えば、ユーザＡからの終了指示に係る音声入力、終了指示に係るジェスチャー入力、表示部に表示する終了アイコンの操作入力等の入力を受け付けたか否かを判断する。

【0075】

ステップＳ２３において、入力受付モジュール１７０は、入力を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ２３ ＮＯ）、上述したステップＳ１９の処理を実行する。

【0076】

一方、ステップＳ２３において、入力受付モジュール１７０は、入力を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２３ ＹＥＳ）、画像受信モジュール１５１は、画像の取得を終了し、本処理を終了する。

【0077】

なお、上述した各処理は、ユーザ端末１００とカメラ２００とにより実行しているが、これらの構成に加え、外部コンピュータ等の図示していないその他の構成により実行してもよい。

【0078】

以上が、画像取得処理である。

【0079】

［通知処理］
図６に基づいて、画像取得システム１が実行する通知処理について説明する。図６は、カメラ２００が実行する通知処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。

【0080】

画像送信モジュール２５１は、画像データをユーザ端末１００に送信しているか否かを判断する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、画像送信モジュール２５１は、画像データ又は指定領域画像データをユーザ端末１００に送信しているか否かを判断する。ステップＳ３０において、画像送信モジュール２５１は、画像データを送信していないと判断した場合（ステップＳ３０ ＮＯ）、本処理を終了する。

【0081】

一方、ステップＳ３０において、画像送信モジュール２５１は、画像データを送信していると判断した場合（ステップＳ３０ ＹＥＳ）、アラート通知モジュール２７２は、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、所定時間とは、例えば、３０秒、１分、２分、５分等である。この所定時間は、適宜変更可能である。ステップＳ３１において、アラート通知モジュール２７２は、画像データの送信が開始されてから所定時間経過したか否か、前回本処理を実行してから所定時間が経過したか否かを判断する。

【0082】

ステップＳ３１において、アラート通知モジュール２７２は、経過していないと判断した場合（ステップＳ３１ ＮＯ）、上述したステップＳ３０の処理を実行する。

【0083】

一方、ステップＳ３１において、アラート通知モジュール２７２は、経過していると判断した場合（ステップＳ３１ ＹＥＳ）、アラート通知モジュール２７２は、アラートを通知する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、アラート通知モジュール２７２は、アラートとして、音声、光、文字、画像等を通知する。

【0084】

ステップＳ３２において、例えば、アラート通知モジュール２７２は、スピーカ等から音声を出力することにより、人物Ｂに対してアラートを通知する。具体的には、アラート通知モジュール２７２は、「現在、撮像した画像をユーザＡに送信しています」と音声出力することにより、撮像する画像をユーザＡに送信中であることを人物Ｂに通知する。

【0085】

また、ステップＳ３２において、例えば、アラート通知モジュール２７２は、ライト等により、人物Ｂに対してアラートを通知する。具体的には、アラート通知モジュール２７２は、上述するアラートを、発光、点滅、光の色を変更等することにより、撮像する画像をユーザＡに送信中であることを人物Ｂに通知する。

【0086】

また、ステップＳ３２において、例えば、アラート通知モジュール２７２は、電光掲示板や液晶パネル等に文字を表示することにより、人物Ｂに対してアラートを通知する。具体的には、アラート通知モジュール２７２は、「現在、撮像した画像をユーザＡに送信しています」と文字を出力表示することにより、撮像する画像をユーザＡに送信中であることを人物Ｂに通知する。

【0087】

また、ステップＳ３２において、例えば、アラート通知モジュール２７２は、電光掲示板や液晶パネル等に画像を表示することにより、人物Ｂに対してアラートを通知する。具体的には、アラート通知モジュール２７２は、カメラ２００が現在ユーザ端末１００に画像送信中であることを示す画像を出力表示する。

【0088】

なお、アラート通知モジュール２７２は、上述した構成以外の構成により、アラートを通知してもよい。また、アラート通知モジュール２７２は、上述した構成を組合わせることにより、アラートを通知してもよい。

【0089】

画像送信モジュール２５１は、画像取得が終了したか否かを判断する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、画像送信モジュール２５１は、画像受信モジュール１５１が画像の取得を終了したか否かに基づいて判断する。なお、画像送信モジュール２５１は、その他の構成により画像取得が終了したか否かを判断してもよい。

【0090】

ステップＳ３３において、画像送信モジュール２５１は、終了していないと判断した場合（ステップＳ３３ ＮＯ）、上述したステップＳ３０の処理を実行する。一方、ステップＳ３３において、画像送信モジュール２５１は、終了したと判断した場合（ステップＳ３３ ＹＥＳ）、本処理を終了する。

【0091】

なお、上述した各処理は、カメラ２００が実行しているが、図示していない外部コンピュータやユーザ端末１００が実行する構成であってもよいし、ユーザ端末１００、カメラ２００、図示していない外部コンピュータのいずれか又は複数の組合わせにより実行する構成であってもよい。

【0092】

以上が、通知処理である。

【0093】

［通知内容変更処理］
図７に基づいて、画像取得システム１が実行する通知内容変更処理について説明する。図７は、カメラ２００が実行する通知内容変更処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、本処理は、上述したステップＳ３２において通知するアラートの内容を変更する処理である。

【0094】

画像送信モジュール２５１は、指定領域画像データを送信しているか否かを判断する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において、画像送信モジュール２５１は、送信していないと判断した場合（ステップＳ４０ ＮＯ）、本処理を終了する。

【0095】

なお、ステップＳ４０の処理は、指定領域画像データではなく、通常の画像データが送信中であるか否かに基づいて実行してもよい。この場合、画像送信モジュール２５１は、画像データを送信しているか否かを判断すればよい。

【0096】

一方、ステップＳ４０において、画像送信モジュール２５１は、送信していると判断した場合（ステップＳ４０ ＹＥＳ）、解析モジュール２７４は、現在送信中の指定領域画像データを画像解析し、この画像解析結果に基づいて、指定領域画像データに含まれる物体を認識する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１において、解析モジュール２７４は、指定領域画像データに含まれる物体の特徴量を抽出し、抽出した特徴量と、自身が記憶するデータベースや外部コンピュータが記憶するデータベース等に格納された物体の特徴量とを比較することにより、この指定領域画像データに含まれる物体を認識する。

【0097】

なお、ステップＳ４１において、解析モジュール２７４は、その他の構成により、指定領域画像データに含まれる物体を認識してもよい。

【0098】

アラート通知モジュール２７２は、認識した物体に基づいて、上述したステップＳ３２において通知するアラートの内容を変更する（ステップＳ４２）。

【0099】

ステップＳ４２において、一例として、解析モジュール２７４が認識した物体が人物Ｂである場合について説明する。

【0100】

ステップＳ４２において、例えば、アラート通知モジュール２７２は、上述したステップＳ３２における通知の内容を、「現在、人物Ｂを撮像する画像を、ユーザＡに送信しています」と変更する。アラート通知モジュール２７２は、この変更した通知の内容に基づいて、音声、光、文字、画像等のアラートを変更し、人物Ｂに通知する。

【0101】

なお、上述した各処理は、カメラ２００が実行しているが、図示していない外部コンピュータやユーザ端末１００が実行する構成であってもよいし、ユーザ端末１００、カメラ２００、図示していない外部コンピュータのいずれか又は複数の組合わせにより実行する構成であってもよい。

【0102】

また、通知内容変更処理は、一度アラート内容を変更した場合、指定領域画像データが変更された場合において、再度実行すればよい。すなわち、認識した物体に変化が生じた場合に、実行すればよい。

【0103】

以上が、通知内容変更処理である。

【0104】

上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭなど）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置又は外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記憶装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。

【0105】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0106】

１ 画像取得システム、１００ ユーザ端末、２００ カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】