特許 6449021 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6449021

(24)【登録日】2018年12月14日

(45)【発行日】2019年1月9日

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 13/04 20060101AFI20181220BHJP

   F01N 3/02 20060101ALI20181220BHJP

   F01N 3/28 20060101ALI20181220BHJP

   F01N 13/08 20100101ALI20181220BHJP

   B62D 25/10 20060101ALI20181220BHJP

   B60K 11/04 20060101ALN20181220BHJP

【ＦＩ】

   B60K13/04 B

   F01N3/02 201

   F01N3/28 M

   F01N3/28 301V

   F01N13/08 D

   B62D25/10 B

   !B60K11/04 B

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-360(P2015-360)

(22)【出願日】2015年1月5日

(65)【公開番号】特開2016-124428(P2016-124428A)

(43)【公開日】2016年7月11日

【審査請求日】2017年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】箕浦 章

(72)【発明者】

【氏名】野上 和昭

(72)【発明者】

【氏名】白神 孝洋

(72)【発明者】

【氏名】梅本 英哉

【審査官】 畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０１５１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１５１７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４７４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０５２９２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−０１５１６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ １３／０４

Ｂ６２Ｄ ２５／１０

Ｆ０１Ｎ ３／０２

Ｆ０１Ｎ ３／２８

Ｆ０１Ｎ １３／０８

Ｂ６０Ｋ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレームの後部にクランク軸を機体前後方向に向けて搭載されたディーゼルエンジンと、
前記ディーゼルエンジンの前方に配置された冷却ファンと、
前記ディーゼルエンジンから排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備え、前記ディーゼルエンジンの後方に横置きされた排出ガス浄化装置と、
前記排出ガスを機体外に放出する放出口を形成する排気終端部と、
前記ディーゼルエンジンの排気マニホールドと前記排出ガス浄化装置の流入口とを接続する流入側排気流路と、
前記排出ガス浄化装置の流出口と前記排気終端部とを接続している流出側排気流路と、
前記流出口と連結されるともに前記排出ガス浄化装置の上方を経て前記排出ガス浄化装置の一方側端部の側方に達する、前記流出側排気流路を構成する第１排気流路部と、
前記第１排気流路部に連結されるとともに前記排出ガス浄化装置の一方側端部の側方から前記排出ガス浄化装置の下方を機体横断方向に延びて前記排気終端部に達する、前記流出側排気流路を構成するパイプ構造からなる第２排気流路部と、
を備えた作業車。

【請求項2】

前記第１排気流路部は前記ディーゼルエンジンの上端より高い位置を延びている請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記第２排気流路部の流れ断面積は前記第１排気流路部の流れ断面積より大きく、前記第１排気流路部と前記第２排気流路部との接続において、前記第１排気流路部からの排気ガスとともに外気が前記第２排気流路部に流入するように横断方向での隙間が形成され、前記隙間が前記第１排気流路部と前記第２排気流路部との接続部分の流路方向に沿って、前方上方を向いて開口している請求項１または２に記載の作業車。

【請求項4】

前記第２排気流路部は、前記排出ガス浄化装置の一方側端部の側方を下方に延びる下向き部と、前記排出ガス浄化装置の下方を直線的に水平に延びる横向き部と、前記下向き部と前記横向き部とを連結する二次元屈曲路とからなる請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車。

【請求項5】

前記排気終端部は、前記放出口が機体横断方向を向くように配置されている請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車。

【請求項6】

エンジンボンネットが、前記冷却ファンと前記ディーゼルエンジンと流入側排気流路とを覆う前ボンネットと、前記排出ガス浄化装置と前記流出側排気流路とを覆う後ボンネットとから構成され、前記後ボンネットは、前記冷却ファンによる冷却風が前記ディーゼルエンジンの上方を通過した後、前記排出ガス浄化装置の後方を通過して前記排出ガス浄化装置の下方に達するように下向き偏向板として形成されている請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。

【請求項7】

前記ディーゼルエンジンの前方に配置されたラジエータの高さ方向での中央部が前記ディーゼルエンジンと前記ディーゼルエンジンの上方に配置されたエアクリーナとの境界領域となるように、前記ラジエータが配置されている請求項１から６のいずれか一項に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体フレームの後部にディーゼルエンジンを搭載した作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の環境問題を改善及び解決するために、ディーゼルエンジンなどに対する排出ガス規制が強化されている。建設機械や農業機械などの作業車両においても、このような排出ガス規制に対処するために排出ガスに含まれる粒子状物質（パーティキュレートマター）を低減させる技術が様々に開発されている。例えば、従来のマフラーに代えて、排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集する排出ガス浄化装置が作業車両に搭載されている。排出ガス浄化装置は、排出ガスを内部に設けたディーゼルパーティキュレートフィルタ（以下単にＤＰＦと称する）に通過させて粒子状物質を捕集する。この捕集された粒子状物質は排出ガス浄化装置のＤＰＦに徐々に堆積するので、ＤＰＦが目詰まりを起こして排気系の空気抵抗が大きくならないように、粒子状物質を燃焼させて除去して、ＤＰＦを再生しなくてはならない。このため、ＤＰＦを内蔵する排出ガス浄化装置の外面を冷却しすぎないようにするとともに、排出ガス浄化装置からの外部に放出される排気ガスを低温化するために排気管を効果的に冷却しなければならない。

【0003】

特許文献１に開示された作業車は乗用型草刈機として構成されており、左右一対の前輪と後輪との間で機体フレームの下方にモ−アユニットが配置され、機体フレームの中央部には運転座席が、機体フレームの後部にはボンネットで覆われたエンジンルームが形成され、そのエンジンルーム内にエンジン及びエンジン補機が配置されている。エンジンは、ラジエータ及び冷却ファンを前側に配備したディーゼルエンジンである。ディーゼルエンジンの後方側且つ上方側の位置には、エンジン排気ガスを浄化するＤＰＦ（排気ガス浄化装置）が配置され、エンジンの上方の位置には、エアクリーナが配置されている。ＤＰＦの左前方側から流入した排気ガスは、ＤＰＦの右側後方の排気口からさらに機体後方に水平に延びて機体後方に向けて開口している短い排気管を通じて排出される。この最終的な排気ガスを排出する排気管が短いのは、機体の長さを長くしないための措置であるが、その冷却が不十分であれば、排気口から比較的高温の排ガスが放出される可能性がある。

【0004】

特許文献２に開示された同様な形式の乗用型草刈機では、排気管長さを十分に確保するために、排気ガス浄化装置から出ていく排ガスが流れる排気流路は、排気ガス浄化装置から前方上向きに延出された後に排気ガス浄化装置の前上方を機体横断方向にディーゼルエンジンを超えまで延び、さらに前方に下降するようにディーゼルエンジンの側壁に沿って延びた後、反転してディーゼルエンジンの側壁に沿って後方に延びて排出口で終端している。このような排気管の配管レイアウトでは、エンジン後部の上方空間及びエンジン後半部の側方空間が排気管によって占められる。特に排出口近くの排気管の流れ断面が大きいことから、これに必要とされるエンジン後半部の側方空間が大きくなり、その結果ボンネット幅が大きくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−０２６３２６号公報

【特許文献2】特開２０１３−２０９９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記実情に鑑み、狭いエンジンルーム内で、排気ガス浄化装置から最終的な排ガス排出口までの排気管の配管レイアウトの改善が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による作業車は、機体フレームの後部にクランク軸を機体前後方向に向けて搭載されたディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの前方に配置された冷却ファンと、前記ディーゼルエンジンの後方に配置されるとともに、前記ディーゼルエンジンから排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを備え、前記ディーゼルエンジンの後方に横置きされた排出ガス浄化装置と、前記排出ガスを機体外に放出する放出口を形成する排気終端部と、前記ディーゼルエンジンの排気マニホールドと前記排出ガス浄化装置の流入口とを接続する流入側排気流路と、前記排出ガス浄化装置の流出口と前記排気終端部とを接続している流出側排気流路と、前記流出口と連結されるともに前記排出ガス浄化装置の上方を経て前記排出ガス浄化装置の一方側端部の側方に達する、前記流出側排気流路を構成する第１排気流路部と、前記第１排気流路部に連結されるとともに前記排出ガス浄化装置の一方側端部の側方から前記排出ガス浄化装置の下方を機体横断方向に延びて前記排気終端部に達する、前記流出側排気流路を構成するパイプ構造からなる第２排気流路部とを備えている。

【0008】

この構成によれば、排出ガス浄化装置から出た排気ガスを冷却しながら外部に放出する流出側排気流路は、排出ガス浄化装置の上方に立ち上がってから反転して排出ガス浄化装置の側方を排出ガス浄化装置の下端まで降下した後、排出ガス浄化装置の下方を機体横断方向に延びる。これにより、排出ガス浄化装置の上方の大部分が冷却流をスムーズに流す空間となり、排出ガス浄化装置より機体前後方向前方及び後方には、実質的に流出側排気流路が存在しない。つまり、冷却ファンによってエンジンルーム内に導入された冷却風の一部がディーゼルエンジンの上方及び排出ガス浄化装置の後方をスムーズ通り抜けて排出ガス浄化装置の下方を機体横断方向に延びる流出側排気流路に達することができ、流出側排気流路を流れる排ガスを効率よく冷却することができる。

【0009】

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記第１排気流路部は前記ディーゼルエンジンの上端より高い位置を延びている。この構成により、第１排気流路部は、ディーゼルエンジンの上方を流れてきた冷却風によって効果的冷却される。

【0010】

第２排気流路部は、空間的に余裕のある排出ガス浄化装置の側方及び排出ガス浄化装置の下方を延びているので、必要十分な大きさの流れ断面をもって形成することが容易である。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記第２排気流路部の流れ断面積は前記第１排気流路部の流れ断面積より大きく、前記第１排気流路部と前記第２排気流路部との接続において、前記第１排気流路部からの排気ガスとともに外気が前記第２排気流路部に流入するように横断方向での隙間が形成され、前記隙間が前記第１排気流路部と前記第２流路部との接続部分の流路方向に沿って、前方上方を向いて開口している。

【0011】

排気流路は、板金加工により金属パイプで構成されるので、その延び形状は単純であればあるほど、製造コストが安くなる。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記第２排気流路部は、前記排出ガス浄化装置の一方側端部の側方を下方に延びる下向き部と、前記排出ガス浄化装置の下方を直線的に水平に延びる横向き部と、前記下向き部と前記横向き部とを連結する二次元屈曲路（屈曲中心線が実質的に二次平面上に位置する）とからなる。

【0012】

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記排気終端部は、前記放出口が機体横断方向を向くように配置されている。この構成により、第２排気流路部の終端と排気終端部とが同軸状に位置することが可能となり、排気終端部を単純な筒体で構成することができる。また、後方排気の形態を採用することに比べて、ボンネット長さを短くすることができる。

【0013】

第２排気流路部を効果的に冷却するためには、冷却ファンによってエンジンルームの上方空間に導入された冷却風を、エンジンボンネットの後壁領域においてスムーズに下方に偏向させて、直接第２排気流路部に到達させると好都合である。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、エンジンボンネットが、前記冷却ファンと前記ディーゼルエンジンと流入側排気流路とを覆う前ボンネットと、前記排出ガス浄化装置と流出側排気流路とを覆う後ボンネットとから構成され、前記後ボンネットは、冷却ファンによる冷却風が前記ディーゼルエンジンの上方を通過した後、前記排出ガス浄化装置の後方を通過して前記排出ガス浄化装置の下方に達するように下向き偏向板として形成されている。

【0014】

排出ガス浄化装置はその再生時に高熱を発するので、排出ガス浄化装置周辺の熱気を押し流すことも必要である。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記ディーゼルエンジンの前方に配置されたラジエータの高さ方向での中央部が前記ディーゼルエンジンと前記ディーゼルエンジンの上方に配置されたエアクリーナとの境界領域となるように、前記ラジエータが配置されている。ラジエータを通り抜けてエンジンルームに入り込む空気流の下半分は、ディーゼルエンジンに直接当たりながらエンジン表面を冷却し、空気流の上半分は、ディーゼルエンジンの上方に上昇した熱気を押し流してエンジンルーム内の温度を下げる。この構成では、ディーゼルエンジン自体の冷却及びエンジン上方の熱気や排出ガス浄化装置周辺の熱気の流し出しが効率よく実現する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明による作業車で採用されているエンジンルームの基本的な冷却構造を示す模式図である。

【図2】エンジンボンネット後部における排出ガス浄化装置と排気流路の配置を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施形態の１つであるゼロターンモ−アの側面図である。

【図4】ゼロターンモ−アの平面図である。

【図5】エンジンルームの側面図である。

【図6】エンジンルームの平面図である。

【図7】後フレーム、ラジエータ、ボンネットの分解斜視図である。

【図8】ラジエータ領域の正面図である。

【図9】排出ガス浄化装置領域の背面図である。

【図10】排出ガス浄化装置領域の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明によるディーゼルエンジン（以下単にエンジンと称する）を搭載した草刈機の具体的な実施形態を説明する前に、図１と図２とを用いて、本発明の基本構造を説明する。本発明による作業車の一例として、草刈機が図１で示されている。図１での草刈機は模式化されており、機体前後方向に延びた機体フレーム２、前輪ユニット、後輪ユニット、運転座席５３、モ−アユニット６、トランスミッション４、ディーゼルエンジン（以下単にエンジンと略称する）３、エンジン周辺機器が図示されているだけである。エンジン周辺機器として、ラジエータ３１、エアクリーナ３２、冷却ファン３３、排出ガス浄化装置３６、排気流路が含まれている。排気流路には、排出ガスを機体外に放出する放出口３９０を有する排気終端部３９、エンジン３の排気マニホールドと排出ガス浄化装置３６の流入口３６１とを接続する流入側排気流路３７、排出ガス浄化装置３６の流出口３６２と排気終端部３９とを接続する流出側排気流路３８が含まれている。
なお、この明細書において、原則的には、前後方向は芝刈機の長手方向（走行方向）を意味し、横方向（左右方向）は芝刈機の幅方向（前後方向に直交する方向）を意味し、上下方向は、地面（水平面）に対する鉛直方向を意味する。

【0017】

次に、本発明を特徴づけている、排気系機器の配置とその冷却構造を説明する。エンジン３は機体フレーム２の後部に搭載され、エンジン３の前方に冷却ファン３３が配置されている。これにより、冷却ファン３３によって生じた冷却風がエンジン３に向かって機体後方に流れる。エンジン３から排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタ（一般にはＤＰＦと呼ばれるフィルタが用いられる）を備えた排出ガス浄化装置３６がエンジン３の後方に、好ましくは、エンジン後壁の上部のすぐ後方に、配置されている。流入側排気流路３７は、エンジン３の排気マニホールドと排出ガス浄化装置３６の流入口３６１とを接続している。流出側排気流路３８は、排出ガス浄化装置３６の流出口３６２と排気終端部３９とを接続している。流出側排気流路３８は、第１排気流路部３８１と第２排気流路部３８２とからなる。第１排気流路部３８１は、排出ガス浄化装置３６の流出口３６２と連結されるともに排出ガス浄化装置３６の上方を経て排出ガス浄化装置３６の一方側端部の側方（図１では機体右側）に達する排気流通路である。第１排気流路部３８１はエンジン３の上端より高い位置を延びている。第２排気流路部３８２は、第１排気流路部３８１に連結されるとともに排出ガス浄化装置３６の一方側端部の側方から排出ガス浄化装置３６の下方を機体横断方向に延びて排気終端部３９に達する排気流通路である。

【0018】

図２を用いて、流出側排気流路３８と排気終端部３９との具体的な構成を説明する。第２排気流路部３８２の流れ断面積は第１排気流路部３８１の流れ断面積より大きく、第１排気流路部３８１と第２排気流路部３８２との接続において、第１排気流路部３８１からの排気ガスとともに外気が第２排気流路部３８２に流入するように横断方向での隙間が形成されている。さらに、第２排気流路部３８２は、排出ガス浄化装置３６の一方側端部の側方を下方に延びる下向き路３８２１と、排出ガス浄化装置３６の下方を直線的に水平に延びる横向き路３８２２と、下向き路３８２１と横向き路３８２２とを連結する二次元屈曲路３８２３とからなる。図２の例では、下向き路３８２１と横向き路３８２２と二次元屈曲路３８２３とは一体的に形成されている。横向き路３８２２の終端に略同軸心で接続している排気終端部３９は円筒体であり、その終端に形成される放出口３９０は、機体横断方向を向いている。

【0019】

エンジンルームを作り出すボンネット１６は、ラジエータ３１と冷却ファン３３とエンジン３とを覆う前ボンネット（ここでは可動ボンネット１５Ａ）と、排出ガス浄化装置３６と流出側排気流路３８とを覆う後ボンネット（ここでは固定ボンネット１６Ｂ）とから構成されている。固定ボンネット１６Ｂは、冷却ファン３３による冷却風がエンジン３の上方を通過した後、排出ガス浄化装置３６の後方を通過して排出ガス浄化装置３６の下方に達するように下向き偏向板として機能する。

【0020】

次に、ボンネット１６によって覆われた、エンジンルームにおける、ラジエータ３１、冷却ファン３３、エアクリーナ３２、排出ガス浄化装置３６の好適な配置の一例を説明する。図１に示されているように、運転座席５３は機体フレーム２の中央領域の上方に配置されており、トランスミッション４は運転座席５３の下方で後方に配置されている。後輪ユニットの後車軸はトランスミッション４の後部から機体横断方向に延びている。エンジン３は、トランスミッション４の後方で、トランスミッション４の下端より高い位置（地上高さ）に配置されている。したがって、機体フレーム２の、エンジン３を搭載している下端部分の地上高さは、トランスミッション４を搭載している下端部分の地上高さより高くなっている。このことは、前輪ユニットが乗り上げた際に地面と機体後部とが接触するまでの許容長さが長くなり、機体の乗り越え性能が向上する。

【0021】

排出ガス浄化装置３６は、エンジン３の機体横断方向の長さとほぼ同じ長さの略円筒形ハウジングを有し、その円筒軸が機体横断方向に沿うように、かつほぼエンジン３と同じ高さ位置に機体フレーム２に固定されている。同様に略円筒形ハウジングを有するエアクリーナ３２は、エンジン３の機体前後長さのほぼ中央位置でエンジン３の上方にその円筒軸が機体横断方向に沿うように配置されている。

【0022】

ラジエータ３１は、トランスミッション４とエンジン３との間の領域にほぼ直立姿勢で配置されている。その際、ラジエータ３１の下端は、エンジン３からの動力をトランスミッション４に伝達するためにクランク軸に連結している入力軸３０のすぐ上方に位置し、ラジエータ３１の上端は、エアクリーナ３２より上方に突き出している。図１に示されているように、この草刈機の側面視において、ラジエータ３１の高さ方向での中央部は、運転座席５３のシートクッション５３Ａの上面の高さ位置となっている。また、ラジエータ３１の高さ方向での中央部は、エンジン３とエアクリーナ３２との境界領域とほぼ同じ高さとなっている。

【0023】

冷却ファン３３は、エンジン３の前壁の上部から機体前後方向に延びた回転軸３３ａを有し、ラジエータ３１の冷却面を介して外気を取り込む。なお、図１では、ラジエータ３１と冷却ファン３３との間にシュラウド３３０が設けられている。エンジン３とラジエータ３１とエアクリーナ３２と排出ガス浄化装置３６とを覆うボンネット１６のラジエータ３１の冷却面に向き合う前壁に吸気用開口部１６０が形成され、吸気用開口部１６０には防塵ネットが張り付けられている。運転座席５３のシートクッション５３Ａの上面の高さ位置、つまりラジエータ３１の高さ方向での中央部に吸気用開口部１６０の下端が位置している。運転座席５３のシートバック５３Ｂとボンネット１６の前壁との間に空気が自由に流通することができる空間が形成されており、ラジエータ３１の上半分、エアクリーナ３２、排出ガス浄化装置３６を通過する冷却風経路（図１で矢印線で示されている）が作り出される。

【0024】

エアクリーナ３２と排出ガス浄化装置３６との上端を結ぶ線が後方に下がっていることから、ボンネット１６の天壁も同様に傾斜しており、ラジエータ３１の上半分を通り抜けた冷却風はボンネット１６の天壁に沿って斜め下方に流れるとともにボンネット１６の後壁が作り出す偏向板機能により下方に引き込まれるように流れる。第２排気流路部３８２がこの冷却風の流れに晒されるので、効率よく冷却される。

【0025】

次に、図面を用いて、本発明による乗用草刈機の具体的な実施形態の１つを説明する。この実施形態では、基本的に、図１と図２を用いて説明した構造と配置が採用されている。図３は、草刈機の一例である、ゼロターンモ−アとも称される芝刈機の側面図であり、図４は平面図である。図３と図４とに示されているように、芝刈機は、左右一対の前輪１１を有する前輪ユニットと、回転駆動される左右一対の後輪１２を有する後輪ユニットとによって対地支持された走行機体１０を備えている。走行機体１０は、ベース部材として機体フレーム２を有しており、前輪１１と後輪１２との間で、モ−アユニット６がリンク機構１４を介して機体フレーム２から吊り下げられている。走行機体１０の機体前後方向中央領域に運転部５が配置されている。このため、運転部５では機体フレーム２の上に座席支持体５２が固定されており（図１参照）、座席支持体５２の上面に運転座席５３が設けられている。運転座席５３は、運転者の臀部を保持するシートクッション５３Ａと、運転者の背中を保持するシートバック５３Ｂとから構成されている。さらに座席支持体５２の左右側面にはフェンダ１７が形成されている。運転座席５３の前方にステップ５０が敷設されている。

【0026】

運転部５の後部にはロプス装置１３が設けられている。走行機体１０の後端領域にはエンジン３が配置され、エンジン３の前方やや下側にトランスミッション４が配置されている。トランスミッション４には、左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂが含まれている。図３では左後車軸伝動部４ａだけが点線で示されているが、機体右側には左後車軸伝動部４ａと線対称となる位置に右後車軸伝動部４ｂが配置されている。左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂのそれぞれには、独立して操作可能な静油圧式変速機構（ＨＳＴ）が無段変速機構の一例として内装されている。静油圧式変速機構は、エンジン動力を正転（前進）状態及び逆転（後進）状態で、低速から高速まで無段階に変更して、後輪ユニットの左右それぞれの後輪１２ａ、１２ｂに伝達することができる。これにより、左右の後輪１２ａ、１２ｂの両方が同じまたはほぼ同じ速度で前進方向に駆動することで直進前進が作り出され、左右の後輪１２ａ、１２ｂが同じまたはほぼ同じ速度で後進方向に駆動することで直進後進が作り出される。さらに、左右の後輪１２ａ、１２ｂの速度を互いに異ならせることで、走行機体１０を任意の方向に旋回移動させることができ、例えば、左右の後輪１２ａ、１２ｂのいずれか一方を零速に近い低速にさせ、他方の後輪１２ａ、１２ｂを高速で前進側あるいは後進側に操作することで小回り旋回させることができる。さらに、左右の後輪１２ａ、１２ｂを互いに逆方向に駆動することで、走行機体１０を左右の後輪１２ａ、１２ｂのほぼ中央部を旋回中心としてスピンターンさせることもできる。前輪ユニットは、左右一対のキャスタ輪として構成され、縦軸芯周りで向きを自由に変更することができるので、左右の後輪１２駆動による走行方向に応じて向きが修正されることになる。

【0027】

トランスミッション４に対する変速操作、特に左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂに対する変速操作は、運転座席５３の両側に配置された左右一対の変速レバー５１によって行われる。変速レバー５１を前後中立位置に保持すると無段変速装置が中立停止状態となり、変速レバー５１を中立位置から前方に操作することで前進変速が実現し、後方に操作することで後進変速が実現する。

【0028】

図４に示すように、前記走行機体１０の機体フレーム２は横幅の広い前フレーム２１と横幅の狭い後フレーム２２とで構成されている。前フレーム２１及び後フレーム２２は、機体前後方向に延びる左右一対の縦ビームと縦ビームを連結するクロスビームとからなる。前フレーム２１の横幅（左右の縦ビームの間隔）は後フレーム２２の横幅より大きく、平面視で後フレーム２２の前部は前フレーム２１の後部に入り込んでおり、図示されていない連結部材によって互いに連結されている。後フレーム２２の後端には、エンジン３の後方に空間を作り出すように箱状に形成された後端フレーム２２０が固定されている。

【0029】

後フレーム２２の中央にエンジン３が防振搭載されている。エンジン３の前壁の下部から前方に突き出しているクランク軸の延長部と同軸でトランスミッション４にエンジン動力を伝達する入力軸３０がほぼ水平延びている。左右の前輪１１ａ、１１ｂの乗り上げをできるだけ許すために走行機体１０の後部の地上高さを高くすることが要求されることから、エンジン３は、トランスミッション４より地上から高い位置に配置されている。トランスミッション４のミッションケース４０の前壁からはモーアユニット６に動力を伝達するＰＴＯ軸４１が前方に突き出している。このＰＴＯ軸４１とモーアユニット６のＰＴＯ入力部６１とを接続するＰＴＯ中継軸６２の傾斜角が大きくならないように、トランスミッション４の地上高さは低くなっている。

【0030】

冷却ファン３３は、エンジン３の前方で、その上端がエンジン３の上端とほぼ同じ高さになるように配置されている。冷却ファン３３は、エンジン３の前壁の上部に設けられ、クランク軸の延長部からベルト伝動で動力が伝達される前後方向に延びた回転軸３３ａを有する。冷却ファン３３の前方にはラジエータ３１が配置されている。ラジエータ３１は、その冷却面を冷却ファン３３の回転軌跡面に対向させて、直立姿勢で、つまり鉛直方向に延びるように設けられている。ラジエータ３１の下端は入力軸３０に接近しており、その下端高さは、トランスミッション４の上端と入力軸３０との間のほぼ中間高さの位置となっている。冷却ファン３３とラジエータ３１との間にはシュラウド３３０が形成されている。図６と図７に示されているように、シュラウド３３０の左右の側部はボンネット１６の側板部まで延ており、エンジンルームをエンジン側空間とラジエータ側空間とに区分けする隔壁としても機能している。

【0031】

図３に示されているように、エンジンルームを作り出すボンネット１６は、後端フレーム２２０に固定されている後ボンネットである固定ボンネット１６Ｂと、機体横断方向で水平に延びた開閉軸心Ｐｂの周りで開閉する前ボンネットである可動ボンネット１６Ａとからなる。図７に示されているように、可動ボンネット１６Ａは、側面を形成する左右一対の側板１６１と上面を形成する天板１６２と前面を形成する前板１６３とからなり、後面は開口されている。前板１６３の全体にわたって、及び側板１６１と天板１６２の前端領域には、複数の開口部１６５が設けられて、その開口部１６５に防塵ネットが装着されている。側板１６１の前側の下半分に長方体形状の凹部１６４が形成されており、その凹部１６４の壁面（側面や上面）にも防塵ネット付きの開口部１６５が形成されている。したがって、図８に示すように、冷却ファン３３は、可動ボンネット１６Ａの上面及び側面からも冷却風を作り出すため吸い込むことができる。

【0032】

可動ボンネット１６Ａの前板１６３は横方向の屈曲線で折れ曲がっており、可動ボンネット１６Ａの閉鎖状態において、前板１６３の下半分は鉛直な面となっているのに対して、前板１６３の上半分は、後方に傾斜した傾斜面となっている。図５から明らかなように、閉鎖状態の可動ボンネット１６Ａの前板１６３と、着座状態のシートバック５３Ｂとの間には、実質的に上に行くほど水平断面積が大きくなる空気流通空間が作り出される。冷却ファン３３の駆動により、その空気流通空間から吸い込まれた冷却風がラジエータ３１を通過して、エンジン３の領域に流れ込む。前壁に衝突して及びエンジン上方空間に流れ込む。

【0033】

ラジエータ３１の前面にも、防塵カバー３１１が装着されている。この防塵カバー３１１のメッシュは、開口部１６５に装着された防塵カバーより細かいものが採用されている。防塵カバー３１１は、その上端が取っ手３１１１として機能するように折り曲げられている。防塵カバー３１１は上方に引き上げられるようにラジエータ３１に装着されている。したがって、その取り外し時には、上方から手を入れて、取っ手３１１１を掴んで、防塵カバー３１１を引き上げる。この掴み操作が簡単になるように、取っ手３１１１は９０度に折り曲げられているのではなく、それよりやや緩めに、例えば７０度程度に折り曲げられている。

【0034】

エンジン３の上方には、円筒状のエアクリーナ３２が横置き（円筒軸が機体横断方向に沿っている）されている。エアクリーナ３２の流入管３３１はエアクリーナ３２からわずかに斜め上方に延びてシュラウド３３０の上部を貫通しており、その吸入口３２０はラジエータ側空間においてラジエータ３１の上端部に達している。エアクリーナ３２の流出管３３２はＵ字状に屈曲しながら下方に延びており、エンジン３の吸入マニホールドに接続している。ラジエータ３１の下端の高さは、ほぼクランク軸の高さであり、ラジエータ３１の上端の高さは、ほぼエアクリーナ３２の吸入口３２０の高さである。つまり、ラジエータ３１は、運転座席５３とエアクリーナ３２と間の領域をエアクリーナ３２の上端より高く上方に突き出すように延びている。

【0035】

図５と図６に示すように、実質的に円筒形状である排出ガス浄化装置３６がエンジン３の後方で、ほぼエンジン３の高さレベルに、横置き（円筒軸心が機体横断方向に沿っている）で配置されている。この排出ガス浄化装置３６は、エンジン３から排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集する、ＤＰＦと呼ばれるフィルタを内蔵している。排出ガス浄化装置３６は、エンジン３の排気管システムに介装されている。排気管システムは、排出ガスを機体外に放出する放出口３９０を形成する排気終端部３９と、エンジン３の排気マニホールドと排出ガス浄化装置３６の流入口３６１とを接続する流入側排気流路３７と、排出ガス浄化装置３６の流出口３６２と排気終端部３９とを接続している流出側排気流路３８とからなる。

【0036】

図９と図１０とから明らかなように、流出側排気流路３８は、第１排気流路部３８１と第２排気流路部３８２とからなる。第１排気流路部３８１の起端は、排出ガス浄化装置３６の流出口３６２と連結されている。第１排気流路部３８１は、流出口３６２から排出ガス浄化装置３６の前側斜め上方に立ち上がったのちＵターン状に屈曲して、その末端は排出ガス浄化装置３６の右側端部の側方に達する。
第２排気流路部３８２の起端は第１排気流路部３８１に連結されている。この実施形態では、第１排気流路部３８１と第２排気流路部３８２との連結は、第１排気流路部３８１より大径に形成された第１排気流路部３８１の末端が、第２排気流路部３８２の起端に入り込ませるか、またはほぼ同一面上にあるいはわずからに間隔をあけて位置させることで、相互の間に隙間をあけて、その隙間から冷却風を入り込ませるような連結形態である。第２排気流路部３８２は、排出ガス浄化装置３６の右側端部の側方を通り抜ける略直線状の下向き路３８２１と、排出ガス浄化装置３６の下方を機体横断方向に延びて排気終端部３９に達する横向き路３８２２と、下向き路３８２１と横向き路３８２２とを連結する９０度の屈曲路３８２３とからなる。屈曲路３８２３は、その中心軸が二次面上に位置する二次元屈曲路として形成されている。第２排気流路部３８２と排気終端部３９との連結も、第２排気流路部３８２より大径に形成された排気終端部３９に、第２排気流路部３８２の末端を入り込ませるか、またはほぼ同一面上にあるいはわずからに間隔をあけて位置させることで、相互の間に隙間をあけて、その隙間から冷却風を入り込ませるような連結形態である

【0037】

図５から明らかなように、固定ボンネット１６Ｂの内面の側面視からの断面は、排出ガス浄化装置３６と第１排気流路部３８１と第２排気流路部３８２との側面視の後方輪郭線に沿うような形状である。つまり、固定ボンネット１６Ｂの内面は、エアクリーナ３２を通過した冷却風を第１排気流路部３８１から排出ガス浄化装置３６の後方を通過して、排出ガス浄化装置３６の下方に達するように方向づける下向き偏向板として機能する。この実施形態では、固定ボンネット１６Ｂの上部の内側には、下向き後方に冷却風を流す第１偏向板１６０ａが設けられ、固定ボンネット１６Ｂの下部の内側には、下向き前方に冷却風を流す第２偏向板１６０ｂが設けられている。

【0038】

ロプス装置１３は、図３と図７とに示されているように、左右一対の支柱１３ａと支柱１３ａの上端をつなぐ横部材１３ｂとを有する。支柱１３ａは中間で揺動式に折り曲げ可能となっている。支柱１３ａの下半分である脚部１３１は、後フレーム２２の上端とほぼ同じ高さ位置で内側に屈曲し、前フレーム２１の後端に達するまで延びている。前フレーム２１の後端とロプス装置１３の脚部１３１とは連結ブラケットを介して連結されている。支柱１３ａの上半分である直線状の支柱部１３２は、脚部１３１と、揺動連結部を介して垂直姿勢と横向き（または下向き）姿勢との間で揺動可能に連結されている。

【0039】

前フレーム２１には、運転座席５３の足元領域にはステップ５０が装着されている。運転座席５３の左右にはフェンダ１７が配備され、フェンダ１７の下方には燃料タンク１８がそれぞれ配備されている。ステップ５０の前領域の中央近くにはブレーキペダル１９１が配置されている。ブレーキペダル１９１の横側には、ブレーキペダル１９１を踏込み位置に保持する駐車用のブレーキロックペダル１９２が配備されている。

【0040】

〔別実施の形態〕
（１）上述した具体的な実施形態では、作業車として、ゼロターンモーアと呼ばれる草刈機が取り上げられたが、前輪１１の前方にモーアユニット６を搭載したフロントモーアと呼ばれる草刈機にも本発明は適用できる。さらには、草刈機以外の作業車、例えばトラクタや除雪車などにも適用可能である。
（２）上述した具体的な実施形態では、ボンネット１６は、可動ボンネット１６Ａである前ボンネットと、固定ボンネット１６Ｂである後ボンネットとに分割されていた。これに代えて、両者を可動ボンネットにしてもよいし、分割せずに単一部材でボンネット１６を構成してもよい。
（３）上述した具体的な実施形態では、固定ボンネット１６Ｂの上部の内側に、第１偏向板１６０ａと第２偏向板１６０ｂとが形成されていたが、その際、これらを固定ボンネット１６Ｂ自体の部材で形成してもよいし、別部材で形成してもよい。また、２つの部材でなく、単一の部材ないしは３つ以上の部材で冷却風の偏向機能を作り出すような構成を採用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は、機体フレームの後部に搭載されたディーゼルエンジンを搭載した作業車に適用可能である。

【符号の説明】

【0042】

１０ ：走行機体
１１ ：前輪（前輪ユニット）
１２ ：後輪（後輪ユニット）
１３ ：ロプス装置
１４ ：リンク機構
１５Ａ ：前ボンネット
１６ ：ボンネット
１６ ：エンジンボンネット
１６Ａ ：前ボンネット（可動ボンネット）
１６Ｂ ：後ボンネット（固定ボンネット）
１６０ ：吸気用開口部
１６０ａ ：第１偏向板
１６０ｂ ：第２偏向板
１６１ ：側板
１６２ ：天板
１６３ ：前板
１６４ ：凹部
１６５ ：開口部
１８ ：燃料タンク
２ ：機体フレーム
２１ ：前フレーム
２２ ：後フレーム
２２０ ：後端フレーム
３ ：エンジン
３ａ ：クランク軸
３０ ：入力軸
３１ ：ラジエータ
３１１ ：防塵カバー
３２ ：エアクリーナ
３２０ ：吸入口
３３ ：冷却ファン
３３ａ ：回転軸
３３０ ：シュラウド
３３１ ：流入管
３３２ ：流出管
３６ ：排出ガス浄化装置
３６１ ：流入口
３６２ ：流出口
３７ ：流入側排気流路
３８ ：流出側排気流路
３８１ ：第１排気流路部
３８２ ：第２排気流路部
３８２１ ：下向き路
３８２２ ：横向き路
３８２３ ：二次元屈曲路
３８２３ ：屈曲路
３９ ：排気終端部
３９０ ：放出口
５３ ：運転座席

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】