特許 6449676 シート状物の供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6449676

(24)【登録日】2018年12月14日

(45)【発行日】2019年1月9日

(54)【発明の名称】シート状物の供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/44 20060101AFI20181220BHJP

   B65H 3/24 20060101ALI20181220BHJP

   G07D 1/04 20060101ALI20181220BHJP

   G07F 11/00 20060101ALI20181220BHJP

   G07F 11/56 20060101ALI20181220BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20181220BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/44 312

   B65H3/24 C

   B65H3/24 B

   B65H3/44 342

   G07D1/04 B

   G07F11/00 A

   G07F11/56

   G07D1/00 401

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-33814(P2015-33814)

(22)【出願日】2015年2月24日

(65)【公開番号】特開2016-155637(P2016-155637A)

(43)【公開日】2016年9月1日

【審査請求日】2017年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】517114344

【氏名又は名称】日本シーディーアール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086689

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 茂

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 智彦

【審査官】 西本 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−０２４６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６８９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１５７９９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １／００ − ３／６８

Ｇ０７Ｄ １／００ − ３／１６

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｆ １１／００

Ｇ０７Ｆ １１／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動装置によって所定角度ずつ回転する回転台と、
前記回転台の回転中心に対して所定角度ずつ離れて、前記回転台上に上方から見て放射状に設置された複数のホッパと、
前記ホッパに収容されたシート状物を１個ずつ取出す取出し装置とを備え、
前記ホッパは、上部に挿入口、底部に前記回転台の回転中心から離れるほど高くなるように傾斜した支持壁を有し、シート状物を斜めにして上下に積層させて収容できるように構成されており、
前記取出し装置は、前記回転台の回転により所定位置に配置された前記ホッパの支持壁に沿って斜め上方に向けて伸びるガイドと、
前記ガイドに沿って昇降動作をするスライダと、
前記スライダに取付けられ、前記スライダが前記ガイドの下方から上方に向けて移動する際、前記ホッパの支持壁上に支持された最下層のシート状物を前記ホッパから抜き出して、前記ガイドに沿って斜め上方に移動させるプッシャとを有しており、
前記シート状物は、複数枚の紙幣を収容した紙幣パックであり、前記ホッパ毎に異なる国の紙幣が収容されており、前記回転台は、利用者によって選択された紙幣を収容するホッパが、前記取出し装置に位置するように回動することを特徴とするシート状物の供給装置。

【請求項2】

前記ホッパの支持壁は、前記スライダの移動方向に沿って形成された、前記プッシャが入り込むスリットと、前記プッシャに押されて移動する最下層のシート状物だけが通過できる開口とを有し、前記プッシャは、前記スライダが下方に移動する際には、前記最下層のシート状物に係合せず、前記スライダが上方に移動する際には、前記最下層のシート状物に係合する、ラチェット型の係合爪を有している請求項１記載のシート状物の供給装置。

【請求項3】

前記回転台及び前記ホッパを囲む外壁には、前記プッシャによって押出された最下層のシート状物の先端部が挿出されるスリット状の取出口が設けられ、前記スライダは、前記最下層のシート状物の先端部が前記取出口から突出した状態で停止するように構成されている請求項１又は２記載のシート状物の供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、紙幣の束や、薄型の箱に複数種の紙幣が収容された紙幣パック、その他のシート状物を供給するための、シート状物の供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、日本円を外貨に両替する内外両替、或いは外貨を日本円に両替する外内両替の業務は、銀行等の金融機関の外国為替窓口に行われている。近年、利用者の利便性向上のため、銀行や空港、ホテルのロビー等に、それらの両替を行うことができる、両替装置の設置が増えてきている。このような両替装置は、紙幣の額面によって、両替できる紙幣の枚数や種類が異なるため、金額に応じて複数種類の紙幣を供給可能な構造が採用されている。

【0003】

例えば、下記特許文献１には、紙幣投入部や紙幣排出部を有するボックス状の本体を有しており、該本体内に、それぞれ異なる紙幣が収容された複数のコンテナが、水平方向に所定間隔をあけて設置された、自動両替装置が記載されている。

【0004】

各コンテナ内には、上下に昇降動作するプレートが配置されていると共に、コンテナ上方に、ピックアップローラがそれぞれ配置され、更に本体内には、複数の移送ローラにより張設された移送ベルトが、本体内に水平方向に設置されていて、該移動ベルトの終端に、前記紙幣排出口が設けられている（段落００３２〜００３６、図２，３，５参照）。また、各コンテナには、複数枚の紙幣が横置き、すなわち、水平方向に沿って配置された状態で、上下方向に積層されて収容されている（図５参照）。

【0005】

そして、利用者が、紙幣投入口に紙幣を投入し、装置の案内にしたがって操作すると、ピックアップローラによって、所定のコンテナの上方から、所定種類の紙幣がピックアップされ、その後、紙幣が移送ベルトにより移送されて、紙幣排出口に供給される。それと共に、紙幣排出口が開くので、利用者は紙幣排出口に手を突っ込んで、同紙幣排出口から紙幣を取出すようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特表２００３−５３４６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１の自動両替装置は、本体内に設置された各コンテナに、複数枚の紙幣が、水平方向に沿って横向きに収容されているので、コンテナの、水平方向（横方向）のサイズが大きく、また、このようなサイズの大きなコンテナが本体内に複数設置されているため、装置全体が大型化してしまって、設置面積が大きくなるという不都合があった。

【0008】

また、紙幣排出口が装置の下方に設けられているので、利用者は、腰をかがめて、紙幣排出口に手を突っ込んで取出さなければならず、取出し操作がしにくかった。紙幣排出口を取出しやすい高さにすると、装置が更に大型化してしまうという問題があった。

【0009】

したがって、本発明の目的は、設置面積を小さくすることができると共に、シート状物を取出しやすくした、シート状物の供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明のシート状物の供給装置は、駆動装置によって所定角度ずつ回転する回転台と、前記回転台の回転中心に対して所定角度ずつ離れて、前記回転台上に上方から見て放射状に設置された複数のホッパと、前記ホッパに収容されたシート状物を１個ずつ取出す取出し装置とを備え、前記ホッパは、上部に挿入口、底部に前記回転台の回転中心から離れるほど高くなるように傾斜した支持壁を有し、シート状物を斜めにして上下に積層させて収容できるように構成されており、前記取出し装置は、前記回転台の回転により所定位置に配置された前記ホッパの支持壁に沿って斜め上方に向けて伸びるガイドと、前記ガイドに沿って昇降動作をするスライダと、前記スライダに取付けられ、前記スライダが前記ガイドの下方から上方に向けて移動する際、前記ホッパの支持壁上に支持された最下層のシート状物を前記ホッパから抜き出して、前記ガイドに沿って斜め上方に移動させるプッシャとを有していることを特徴とする。

【0011】

本発明によれば、複数のホッパのそれぞれにシート状物を上下に積層させて収容することができ、ホッパ毎にシート状物の種類を変えることにより、複数種類のシート状物を選択的に取出すことができる。また、回転台上に上方から見て放射状に配置されたホッパのそれぞれにシート状物を斜めにして上下に積層させて収容するので、平面方向から見た設置面積を小さくすることができる。更に、シート状物を斜めにして上下に積層することにより、最下層のシート状物を抜き出す際の摩擦力が軽減され、シート状物をスムーズに取出すことができる。更にまた、シート状物をガイドに沿って斜め上方に移動させるので、シート状物を斜め上方に突き出すことができ、シート状物を取出しやすい高さに供給することができる。

【0012】

本発明のシート状物の供給装置においては、前記ホッパの支持壁は、前記スライダの移動方向に沿って形成された、前記プッシャが入り込むスリットと、前記プッシャに押されて移動する最下層のシート状物だけが通過できる開口とを有し、前記プッシャは、前記スライダが下方に移動する際には、前記最下層のシート状物に係合せず、前記スライダが上方に移動する際には、前記最下層のシート状物に係合する、ラチェット型の係合爪を有していることが好ましい。

【0013】

上記態様によれば、ホッパに積層されたシート状物から、最下層のシート状物を確実に１個ずつ抜き出して取出すことができる。

【0014】

本発明のシート状物の供給装置においては、前記回転台及び前記ホッパを囲む外壁には、前記プッシャによって押出された最下層のシート状物の先端部が挿出されるスリット状の取出口が設けられ、前記スライダは、前記最下層のシート状物の先端部が前記取出口から突出した状態で停止するように構成されていることが好ましい。

【0015】

上記態様によれば、最下層のシート状物の先端部が、外壁に設けられた取出口から斜め上方に向けて突出した状態で停止するので、外部にいる人がシート状物を確実にピックアップすることができる。

【0016】

本発明のシート状物の供給装置においては、前記シート状物は、複数枚の紙幣を収容した紙幣パックであり、前記ホッパ毎に異なる国の紙幣が収容されており、前記回転台は、利用者によって選択された紙幣を収容するホッパが、前記取出し装置に位置するように回動することが好ましい。

【0017】

上記態様によれば、複数の国の紙幣のパックを収容し、利用者が選択した紙幣のパックを、１個ずつ取出して供給することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、回転台上に上方から見て放射状に配置されたホッパのそれぞれにシート状物を斜めにして上下に積層させて収容するので、平面方向から見た設置面積を小さくすることができると共に、最下層のシート状物を抜き出す際の摩擦力が軽減されて、シート状物をスムーズに取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係るシート状物の供給装置の一実施形態を示す概略斜視図である。

【図2】同供給装置の外壁の斜視図である。

【図3】同供給装置の要部拡大側面図である。

【図4】同供給装置の要部拡大平面図である。

【図5】同供給装置の要部拡大背面図である。

【図6】同供給装置を構成するホッパの、拡大斜視図である。

【図7】同供給装置を構成するガイド及びスライダの、拡大斜視図である。

【図8】同供給装置を構成するホッパの、断面説明図である。

【図9】同供給装置の概略構成図である。

【図10】同供給措置のスライダの動作を示しており、（ａ）は第１工程の説明図、（ｂ）は第２工程の説明図、（ｃ）は第３工程の説明図である。

【図11】同供給装置による取出し操作の前半の手順を示す工程図である。

【図12】同供給装置による取出し操作の後半の手順を示す工程図である。

【図13】同供給装置において、外壁内からホッパを引き出した状態を示す説明図である。

【図14】同供給装置のシート状物を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、本発明に係るシート状物の供給装置の、一実施形態について説明する。

【0021】

図１に示すように、この実施形態におけるシート状物の供給装置１０（以下、「供給装置１０」という）は、図１４に示すようなシート状物１を供給するためのものである。この実施形態での供給装置１０は、内貨（日本円）から複数種の外貨のうち選択された外貨へ両替する内外両替と、複数種の通貨から1つの通貨を選択して内貨へ両替する外内両替とが可能な双方向両替機能を備えた、自動両替装置として用いられる。

【0022】

また、この実施形態におけるシート状物１は、図１４に示すように、複数枚の紙幣が収容された薄型ケース状の紙幣パックである。紙幣パックであるシート状物１は、所定国の複数種の紙幣が束ねられてなる紙幣組２と、明細票３と、この紙幣組２及び明細票３とを収容する箱型ケース４とからなる。箱型ケース４は、縦、横及び厚さが一定であり、その前面に表示窓４ａが開口され、この表示窓４ａから明細票３等が露呈される。

【0023】

なお、シート状物の供給装置としては、上記のような自動両替装置として用いられる態様に限定されず、紙幣、金券や、チケット、切符、各種カード、更にはチョコレートバー等の板状菓子、などのシート状物を供給するものとして利用することができる。

【0024】

図１、図３及び図４に示すように、この供給装置１０は、回転台２１と、同回転台２１に設置され、複数のシート状物１が積層される複数のホッパ３０と、ホッパ３０内に収容された複数のシート状物１を１個ずつ取出す取出し装置４０とを備えている。また、図３に示すように、取出し装置４０は、ホッパ３０の支持壁３６（図６参照）に沿って斜め上方に伸びるシート取出しガイド４３と、同ガイド４３と平行に配設されたスライドガイド４１に沿って昇降動作するスライダ４５と、このスライダ４５に取付けられ、ホッパ３０内からシート状物１を抜き出して斜め上方に移動させるプッシャ５０とを有している。

【0025】

図１及び図２に示すように、上記の各構成部材は、縦長の四角箱状をなした外壁１１によりカバーされている。この外壁１１の正面側は開口しており、この開口には、開閉部１３が前後方向に移動して開閉可能に配置されている（図１３参照）。また、図４に示すように、外壁１１の、互いに平行に配置された両側壁１１ａ，１１ａの内面には、スライドレール１２，１２が配置されている。これらに、回転台２１及び複数のホッパ３０を支持する、支持部２０がスライド可能に支持されている。したがって、開閉部１３を開けて、外壁１１内から支持部２０を引き出すことで、図１３に示すように、複数のホッパ３０を取出し可能となっている。

【0026】

図２に示すように、外壁１１の正面側上方部の一側部には、両替操作用のタッチパネルからなる操作部１５ａが設けられており、その隣にはレシート排出口１５ｂや紙幣挿入口１５ｃが設けられている。また、外壁１１の正面側中央部の一側部には紙幣払出部１５ｄが設けられ、その隣には硬貨払出部１５ｅが設けられている。これらの紙幣払出部１５ｄ及び硬貨払出部１５ｅは、紙幣パックを購入した際の釣銭や、外貨を内貨に両替するときの内貨が払い出される部位である。

【0027】

更に図２に示すように、外壁１１の開閉部１３の正面側上方部分には、ボックス状に出っ張った形状をなす、箱状部１４が設けられている。図３に示すように、この箱状部１４の内側には、シート取出しガイド４３及びスライドガイド４１の先端部が挿入されるようになっている。また、図２及び図３に示すように、箱状部１４の正面上方には、外壁１１の開閉部１３の垂直壁面に対して傾斜したテーパ壁１４ａが形成されており、該テーパ壁１４ａには、シート状物１の先端部が挿出される、スリット状の取出口１４ｂが形成されている。なお、この取出口１４ｂには、図示しない開閉可能なシャッターを取付けることが好ましい。該シャッターは、シート状物１が送出されるときに、シート状物１に押されて開く構造のものでもよく、あるいは駆動装置によって自動的に開く構造のものであってもよい。

【0028】

図１及び図３に示すように、外壁１１内にスライド可能に収容された支持部２０には、回転支軸２２が垂直方向に向けて立設されている。また、支持部２０の上方には、上記回転支軸２２を介して回転可能に支持された回転台２１が配置されている。図４に示すように、この実施形態の回転台２１は、略正八角形状の板状をなしており、各辺の上部にはホッパ３０がそれぞれ設置されている（ここでは８個）。なお、回転台２１は、円形状や楕円形状、三角形状や五角形の矩形板状等であってもよく、特に限定はされない。

【0029】

また、回転台２１の下方には、モータ２４が接続されたギヤボックス２５が配置されている。そして、モータ２４の作動によりギヤボックス２５を介して回転台２１が回転するようになっている。モータ２４は、図９に示すように、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる周知のコンピュータを主体に構成された制御部１６によって制御され、回転台２１が所定角度で回転して、所定のホッパ３０を、シート取出しガイド４３及びスライドガイド４１に整合する位置（以下「取出し位置」とする）に配置させるようになっている。

【0030】

なお、この実施形態では、回転台２１が略正八角形状をなしているため、供給装置１０を平面的に見たときに、回転台２１が、回転支軸２２を回転中心として４５°ずつ、時計回り又は反時計回りに回転するようになっている。この回転角度は、回転台２１の形状等により適宜設定することができ、特に限定はされない。

【0031】

また、回転台２１の周囲には、ホッパ３０の位置を把握するための、図示しない位置センサが設置されている。更にこの実施形態では、上述したように、シート状物１は、複数枚の紙幣を収容した紙幣パックとされており、各ホッパ３０毎に異なる国の紙幣パックが収容されている。

【0032】

したがって、利用者が、操作部１５ａにおいて、両替を希望する国及び両替額を選択して、紙幣挿入口１５ｃに入金すると、操作部１５ａに入力された各種情報や、図示しない位置センサにより得られたホッパ３０の位置情報が、制御部１６によって処理され、それに基づいて前記モータ２４が駆動し、利用者により選択された紙幣を収容するホッパ３０が、取出し装置４０の取出し位置に位置するように、回転台２１が回転する。

【0033】

上記の、モータ２４、ギヤボックス２５が、図９に示す駆動装置をなしている。なお、駆動装置としては、この態様に限定されず、チェーンやベルト等による駆動であってもよく、回転台を所定角度ずつ回転可能な構造であればよい。

【0034】

次に、上記回転台２１に設置されるホッパ３０について説明する。

【0035】

図６に示すように、この実施形態のホッパ３０は、縦長板状をなし、互いに平行となるように配置された一対の側壁３１，３１と、該一対の側壁３１，３１の背面側に連結された背面壁３２と、一対の側壁３１，３１の前面側から内方に所定長さで延出された一対の押え壁３３，３３とを有している。なお、上記背面側が回転台２１の回転中心側に向けて配置されるようになっている。また、一対の側壁３１，３１の底辺は、回転台２１の回転台から離れるほど高くなるように傾斜しており、この底辺から内方に所定長さで延出された一対の支持壁３６が設けられている。更に、ホッパ３０の上部には、挿入口３５が設けられている。図８を併せて参照すると、前記支持壁３６は、水平方向に対して所定角度θで傾斜している。この角度θは、４０〜７０°であることが好ましく、５０〜６０°であることがより好ましく、５５°前後であることが最も好ましい。

【0036】

また、支持壁３６には、スライダ４５の移動方向に沿って、スライダ４５に取付けられたプッシャ５０（図７参照）が入り込むための、スリット３７が形成されている。更に、支持壁３６の斜め上方側には、ホッパ３０内に収容された最下層のシート状物１だけが通過できる開口３８が設けられている。また、前記一対のシート抑え壁３３，３３の間には、ホッパ３０の軸方向に沿って所定幅で伸びる前面開口前面開口３４が形成されている。この前面開口３４は、図６に示すように、複数のシート状物１をホッパ３０内に収容する際に、その操作をやりやすくすると共に、ホッパに収容されたシート状物１を視認しやすくするものである。

【0037】

上記ホッパ３０は、回転台２１の回転中心（回転支軸２２の軸心）に対して所定角度ずつ離れて、回転台２１上に上方から見て放射状に設置されている。この実施形態では、上述したように、回転台２１が略正八角形状をなしているので、回転台２１の各辺の上部に、４５°ずつの角度をあけて、放射状に設置されている（図４参照）。ただし、ホッパ３０の設置個数は、特に限定されない。

【0038】

そして、各ホッパ３０内には、複数のシート状物１が斜めに、上下に積層されて収容されるようになっている。その際には、例えば、図６に示すように、複数のシート状物１を縦向きに重ねて、その状態でホッパ３０の挿入口３５に挿入し、その後、前面開口３４に手を突っ込んで、ホッパ３０内にて複数のシート状物１を斜め向きにして、そのまま手を離して落下させることで、傾斜した支持壁３６の上部に載置され、ホッパ３０内に複数のシート状物１が斜めにされて上下に積層されて収容されるようになっている（図６及び図８参照）。

【0039】

また、図８に示すように、上記ホッパ３０内に収容された最下層のシート状物１の、支持壁３６に対する摩擦力や、最下層のシート状物１とその上に載置されたシート状物１との間の摩擦力は、シート状物１を水平方向に沿って横向きに載置した場合に比べて、小さくなるようになっている。

【0040】

すなわち、支持壁３６が水平方向に平行な場合、シート状物１の自重Ｇ（重力）が支持壁３６に直接作用し、その自重Ｇにより比較的大きな摩擦力が作用する。しかし、このホッパ３０においては、支持壁３６が所定角度θで傾斜して形成されているので、シート状物１の自重Ｇ（重力）により支持壁３６に対して垂直にかかる力Ｆは、Ｆ＝Ｇ・ｃｏｓθで求められ、自重Ｇが直接作用する場合に比べて小さくなる。その結果、シート状物１にかかる摩擦力も軽減される。

【0041】

なお、ホッパとしては、上記構造に限定されるものではなく、例えば、ホッパの上方開口に、取手付きの蓋体を開閉可能に取付けておき、ホッパを回転台２１から着脱可能なカートリッジ型としてもよい。

【0042】

次に、ホッパ３０内に収容された複数のシート状物１を１個ずつ取出す取出し装置４０について説明する。

【0043】

図３、図４及び図７に示すように、取出し装置４０は、支持部２０に対して斜めに立設されたスライドガイド４１を有し、このスライドガイド４１にはスライダ４５が移動可能に取付けられている。スライダ４５は、スライドガイド４１と平行に配設された図示しないボールネジに螺合しており、図３に示すモータ４７によってボールネジを回転させることにより、スライドガイド４１に沿って往復移動できるようになっている。

【0044】

上記モータ４７や、図示しないボールネジが、スライダ４５をスライドガイド４１に沿って昇降スライドさせるための、図９に示す「スライド装置」をなしている。また、図９に示すように、スライド装置は、供給装置１０に設けた制御部１６により制御されるようになっている。なお、スライド装置としては、上記のいわゆるボールネジ構造だけではなく、空圧シリンダや油圧シリンダ、チェーン駆動やベルト駆動等によりスライドさせてもよく、特に限定はされない。

【0045】

また、スライドガイド４１の上方には、ホッパ４５の底部にある支持壁３６に沿って斜め上方に延出されたシート取出しガイド４３が設置されている。このシート取出しガイド４３の下端縁は、斜め下方に折曲されて、ホッパ３０の下端部から抜き出されるシート状物１が導入されやすくなっている。

【0046】

図３、図７及び図１０に示すように、上記スライダ４５には、スライダ４５がガイド４１の下方から上方に向けて移動する際、ホッパ３０の支持壁３６上に支持された最下層のシート状物１を、ホッパ３０から抜き出して、ガイド４１に沿って斜め上方に移動させるプッシャ５０が取付けられている。

【0047】

図７に示すように、このプッシャ５０は、スライダ４５の両側部に、支軸５２を介して回動可能に取付けられ、図示しない弾性手段によって、スライダ４５の上面から突出するように付勢された係合爪５１、５１を有している。各係合爪５１の先端部５３には、シート状物１の下端部に係合する、段状の係合部５３ａが形成されている。また、各係合爪５１の後方の上辺は、次第に高さが低くなるテーパ部５３ｂをなしている。

【0048】

各係合爪５１は、スライダ４５がスライドガイド４１に沿って移動するとき、ホッパ３０の支持壁３６のスリット３７に入り込むように配置されている。そして、スライダ４５がスライドガイド４１の下方から上方に向けて移動するとき、スリット３７に入り込んだ各係合爪５１が、図１０（ａ）の想像線で示すように、最下端のシート状物１の下方の端縁に係合して同シート状物１をホッパ３０の開口３８から押出し、シート取出しガイド４３に沿って上方に移動させるようになっている。

【0049】

また、図１０（ｂ）に示すように、シート状物１の上部が取出口１４ｂから突出すると、スライダ４５の移動が停止し、その位置にシート状物１が保持されるようになっている。その状態を検出する図示しないセンサが設けられており、利用者によって、シート状物１が取出口１４ｂから抜き出されると、センサがこれを検知してスライダ４５を元の位置に下降させるようになっている。

【0050】

また、図１０（ｃ）に示すように、スライダ４５がスライドガイド４１の上方からホッパ６０の支持壁３６下部を通って下方に移動するときには、各係合爪５１のテーパ部５３ｂが、ホッパ６０の最下端に位置するシート状物１に当接して、前記弾性手段に抗してスライダ４５から突出しない方向に引っ込むため、最下端に位置する上記シート状物１の下面を通過する。

【0051】

そして、各係合爪５１が上記シート状物１の下方に抜け出ると、前記弾性手段によって再びスライダ４５の上面から突出し、図１０（ａ）に示すように、上記シート状物１の下端縁に係合できる状態となる。

【0052】

次に、上記構造をなした供給装置１０の動作及び作用効果について説明する。図１１，１２には、図９の制御部１６によって制御される取出し手順が示されている。

【0053】

供給装置１０には、複数のホッパ３０毎に、異なる国の貨幣パックであるシート状物１が、上述した要領で、複数のシート状物１が斜めにされて上下に積層されて収容されている（図６及び図８参照）。また、図１０（ａ）に示すように、スライダ４５は、ガイド４１の下方に待機している。

【0054】

利用者は、図２に示す操作部１５ａに表示される操作画面をタッチしながら、両替操作を行うことができる。利用者が外貨への両替を選択すると、どの外貨に両替するかの外貨選択画面が表示され、利用者はそこで両替を希望する外貨を選択する（ステップＳ１）。

【0055】

次いで、購入する紙幣パックの個数を選択する画面が表示されるので、利用者は、該当する紙幣パックをいくつ購入するかを入力する（ステップＳ２）。すると、対応する購入金額が表示され、入金が促される（ステップＳ３）。

【0056】

次いで、利用者から入金がなされたか否かを判断し（ステップＳ４）、入金がなされると、投入紙幣の鑑定がなされ（ステップＳ５）、紙幣の鑑定（読み取りが可能か、偽造紙幣でないか否かなど）結果が判断される（ステップＳ６）。紙幣の読み取りができないときや、偽紙幣の疑いがあるときなど、鑑定結果がＮＯの場合には、紙幣の返却（ステップＳ７）がなされる。

【0057】

そして、鑑定結果がＯＫの場合には、投入金額が表示され（ステップＳ８）、購入金額を充足しているか否かが判断される（ステップＳ９）。購入金額を充足しない場合には、不足金額を表示し（ステップＳ１０）、キャンセルがあったか否かを判断する（ステップＳ１１）。キャンセルされた場合は、紙幣を返却し（ステップＳ１２）、キャンセルがされなかった場合は、ステップＳ４に戻る。

【0058】

一方、前記ステップＳ９で、購入金額が充足した場合は、釣り銭があるか否かが判断され（ステップＳ１３）、釣り銭がある場合は釣り銭の払い出しが行われる（ステップＳ１４）。

【0059】

釣り銭の払い出しがなされた後、あるいはステップＳ１３で釣り銭がない場合には、次に、ホッパ３０が所定位置にあるか否か、すなわち、選択された外貨を収容したホッパ３０が取出し位置にあるか否かが判断される（ステップＳ１５）。そして、ホッパ３０が所定位置にない場合には、駆動装置（モータ２４、ギヤボックス２５）により回転台２１が回転し、ホッパ３０を取出し位置に配置させる（ステップＳ１６）。

【0060】

こうしてホッパ３０が取出し位置に配置されると、スライド装置（モータ４７等）により、スライダ４５が、図１０（ａ）に示す位置からスライドガイド４１に沿って上昇する（ステップＳ１７）。そのとき、スライダ４５に取付けられたプッシャ５０の係合爪５１が、ホッパ３０に収容された最下端のシート状物１（紙幣パック）に係合し、該シート状物１を押し上げてホッパ３０の開口３８から押出し、シート取出しガイド４３に沿って移動させる。

【0061】

そして、図１０（ｂ）に示すように、シート状物１の上部が、箱状部１４の取出口１４ｂから外部に突出した位置で、スライダ４５の移動が停止する。したがって、利用者は、取出口１４ｂから突出されたシート状物１の上部をつかんで取出すことができ、シート状物１の取出しを容易に行うことができる。

【0062】

次いで、シート状物１（紙幣パック）が取出されたか否かが判断され（ステップＳ１８）、シート状物１が取出されたことが確認されると、図１０（ｃ）に示すように、スライダ４５が下降する（ステップＳ１９）。このとき、前述したように、スライダ４５の各係合爪５１のテーパ部５３ｂが、ホッパ６０の最下端に位置するシート状物１に当接して、弾性手段に抗してスライダ４５から突出しない方向に引っ込むため、最下端に位置する上記シート状物１の下面を通過する。こうして、図１０（ａ）の状態に戻る。

【0063】

次いで、シート状物１（紙幣パック）の取出し個数が購入個数に達したか否か判断され（ステップＳ２０）、購入個数に達していないときは、ステップＳ１７に戻って、再びスライダ４５が上昇し、シート状物１の取出し動作がなされる。そして、ステップＳ２０で購入個数に達すると、全ての操作が終了する。

【0064】

上記のように、この実施形態においては、最下層のシート状物１の先端部が、外壁１１の取出口１４ｂから斜め上方に向けて突出した状態で停止するので、利用者がシート状物１を取出しやすくなり、確実にピックアップすることができる。

【0065】

そして、この供給装置１０においては、図６及び図８に示すように、複数のホッパ３０のそれぞれに、シート状物１を上下に積層させて収容することができ、ホッパ３０毎にシート状物１の種類を変えることにより、複数種類のシート状物１を選択的に取出すことができる。

【0066】

また、図４に示すように、回転台２１上に、上方から見て放射状に配置されたホッパ３０のそれぞれに、シート状物１を斜めにして上下に積層させて収容するので、供給装置１０全体の小型化が図られて、平面方向から見た設置面積を小さくすることができる。

【0067】

更に、シート状物１を斜めにして上下に積層することによって、上述したように、シート状物１の荷重Ｇにより支持壁３６方向にかかる力Ｆが、Ｆ＝Ｇ・ｃｏｓθに軽減されるため（図８参照）、シート状物１が水平状態で積層された場合に比べて、最下層のシート状物１を抜き出す際の摩擦力を軽減することができるので、シート状物１をスムーズに取出すことができる。

【0068】

更にまた、シート状物１をガイド４１に沿って斜め上方に移動させるので、図１０（ａ）に示すように、外壁１１の取出口１４ｂから、シート状物１を斜め上方に突き出すことができ、シート状物１をピックアップしやすくすることができる。

【0069】

また、この実施形態においては、複数のホッパ３０毎に、異なる複数国の貨幣パックであるシート状物１が収容することができ、利用者が選択した国の紙幣パックを、１個ずつ取出して供給することができる。

【0070】

なお、上記実施形態では、シート状物１が紙幣パックであるが、前述したように、シート状物１としては、金券や、チケット、切符、各種カード、更にはチョコレートバー等の板状菓子など、各種のものが適用可能である。

【符号の説明】

【0071】

１ シート状物
２ 紙幣組
３ 明細票
４ 箱型ケース
４ａ 表示窓
１０ シート状物の供給装置（供給装置）
１１ 外壁
１１ａ 側壁
１２ スライドレール
１３ 開閉部
１４ 箱状部
１４ａ テーパ壁
１４ｂ 取出口
１５ａ 操作部
１５ｂ レシート排出口
１５ｃ 紙幣挿入口
１５ｄ 紙幣払出部
１５ｅ 硬貨払出部
１６ 処理部
２０ 支持部
２１ 回転台
２２ 回転軸
２４ モータ
２５ ギヤボックス
３０ ホッパ
３１ 側壁
３２ シート受け壁
３３ シート抑え壁
３４ 前面開口
３５ 挿入口
３６ 支持壁
３７ スリット
３８ 開口
４０ 取出し装置
４１ ガイド
４３ シート取出しガイド
４３ａ 支持部
４５ スライダ
４７ モータ
５０ プッシャ
５１ 係合爪
５２ 支軸
５３ 先端部
５３ａ 係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】