6449720 灌水装置及び移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6449720

(24)【登録日】2018年12月14日

(45)【発行日】2019年1月9日

(54)【発明の名称】灌水装置及び移植機

(51)【国際特許分類】

   A01G 25/09 20060101AFI20181220BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20181220BHJP

【ＦＩ】

   A01G25/09 C

   A01C11/02 303C

【請求項の数】9

【全頁数】32

(21)【出願番号】特願2015-110107(P2015-110107)

(22)【出願日】2015年5月29日

(65)【公開番号】特開2016-220608(P2016-220608A)

(43)【公開日】2016年12月28日

【審査請求日】2017年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】野坂 健吉

(72)【発明者】

【氏名】門脇 征四郎

(72)【発明者】

【氏名】瀬尾 瑛史

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 正夫

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０４６６０４７９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１４１２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０００００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８５１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１４７４０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５４−１３０６０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１６−１３６９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０５７５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４１８００９９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｇ ２５／０９

Ａ０１Ｃ １１／００ − １１／０２

Ａ０１Ｃ １１／０４ − １４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水を貯留する灌水タンクと、
前記灌水タンクに設けられ、前記灌水タンク内の水を排出する排水口部と、
前記灌水タンクに揺動自在に支持されていて、揺動することにより前記排水口部を開閉する開閉蓋と、
前記開閉蓋と一体揺動するカム係合部と、
回転するカムと、
を備え、
前記カムは、前記カム係合部を押動することで前記開閉蓋を開ける押動部を有し、
前記開閉蓋、前記カム係合部及び前記カムは、前記灌水タンク内に設けられており、
前記開閉蓋は、前記灌水タンクの内面に固定されたブラケットステーに一端側が揺動可能に枢支された蓋ブラケットの他端側に取り付けられ、
前記カム係合部は、前記蓋ブラケットの前記一端側から延出する係合ブラケットに取り付けられ、
前記カムは、前記蓋ブラケットの前記他端側と係合ブラケットとの間に配置されている灌水装置。

【請求項2】

水を貯留する灌水タンクと、
前記灌水タンクに設けられ、前記灌水タンク内の水を排出する排水口部と、
前記灌水タンクに揺動自在に支持されていて、揺動することにより前記排水口部を開閉する開閉蓋と、
前記開閉蓋と一体揺動するカム係合部と、
回転するカムと、
を備え、
前記カムは、前記カム係合部を押動することで前記開閉蓋を開ける押動部と、第１部位を有する第１カムプレートと、前記第１部位と共同して前記押動部を形成する第２部位を有し且つ前記第１カムプレートに対して前記カムの回転中心回りに回転調整可能な第２カムプレートとを含み、
前記灌水タンクの外部に、前記第１カムプレートと前記第２カムプレートとの相対回転調整をするカム調整機構を備え、
前記開閉蓋、前記カム係合部及び前記カムは、前記灌水タンク内に設けられている灌水装置。

【請求項3】

前記第１カムプレートは、円板状の第１基部と、前記第１基部から外周に向けて張り出した第１部位とを有し、
前記第２カムプレートは、円板状の第２基部と、前記第２基部から外周に向けて張り出した第２部位とを有する請求項２に記載の灌水装置。

【請求項4】

前記カム調整機構は、前記第２カムプレートと一体回転する第１調整プレートと、前記第１カムプレートと一体回転する第２調整プレートとを有する請求項２又は３に記載の灌水装置。

【請求項5】

機体と、
前記機体に設けられた走行装置と、
前記機体に上下動自在に支持され、圃場に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける植付具と、
前記機体に設けられ、植え付けた苗に灌水する灌水装置と、
を備え、
前記灌水装置は、
水を貯留する灌水タンクと、
前記灌水タンクに設けられ、灌水タンク内の水を排出する排水口部と、
前記灌水タンクに揺動自在に支持されていて、揺動することにより前記排水口部を開閉する開閉蓋と、
前記開閉蓋と一体揺動するカム係合部と、
前記植付具が上下に一往復する動作に連動して一回転するカムとを有し、
前記カムは、前記植付具が畝に突入時に、前記カム係合部を押動することで前記開閉蓋を開ける押動部を有し、
前記開閉蓋、前記カム係合部及び前記カムは、前記灌水タンク内に設けられており、
前記開閉蓋は、前記灌水タンクの内面に固定されたブラケットステーに一端側が揺動可能に枢支された蓋ブラケットの他端側に取り付けられ、
前記カム係合部は、前記蓋ブラケットの前記一端側から延出する係合ブラケットに取り付けられ、
前記カムは、前記蓋ブラケットの前記他端側と係合ブラケットとの間に配置されている移植機。

【請求項6】

機体と、
前記機体に設けられた走行装置と、
前記機体に上下動自在に支持され、圃場に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける植付具と、
前記機体に設けられ、植え付けた苗に灌水する灌水装置と、
を備え、
前記灌水装置は、
水を貯留する灌水タンクと、
前記灌水タンクに設けられ、灌水タンク内の水を排出する排水口部と、
前記灌水タンクに揺動自在に支持されていて、揺動することにより前記排水口部を開閉する開閉蓋と、
前記開閉蓋と一体揺動するカム係合部と、
前記植付具が上下に一往復する動作に連動して一回転するカムとを有し、
前記カムは、前記植付具が畝に突入時に、前記カム係合部を押動することで前記開閉蓋を開ける押動部と、第１部位を有する第１カムプレートと、前記第１部位と共同して前記押動部を形成する第２部位を有し且つ前記第１カムプレートに対して前記カムの回転中心回りに回転調整可能な第２カムプレートとを有し、
前記灌水タンクの外部に、前記第１カムプレートと前記第２カムプレートとの相対回転調整をするカム調整機構を備え、
前記開閉蓋、前記カム係合部及び前記カムは、前記灌水タンク内に設けられている移植機。

【請求項7】

前記第１カムプレートは、円板状の第１基部と、前記第１基部から外周に向けて張り出した第１部位とを有し、
前記第２カムプレートは、円板状の第２基部と、前記第２基部から外周に向けて張り出した第２部位とを有する請求項６に記載の移植機。

【請求項8】

前記カム調整機構は、前記第２カムプレートと一体回転する第１調整プレートと、前記第１カムプレートと一体回転する第２調整プレートとを有する請求項６又は７に記載の移植機。

【請求項9】

前記灌水タンクは、当該移植機とは別に設けられた給水タンクの水を灌水タンク内に給水するための給水口と、前記灌水タンク内の水を前記給水タンクに戻すための戻し口とを有する請求項５〜８のいずれか１項に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たばこ苗、レタス苗等の圃場に植え付けられた苗に対して灌水する灌水装置及びこの灌水装置を備えた移植機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、移植機として特許文献１の開示技術が知られている。
特許文献１に開示された移植機は、機体と、走行装置と、機体に上下動自在に支持され且つ下降し圃場に突入して植付具と、灌水する灌水装置とを有する。
灌水装置は、水を貯留した灌水タンクと、往復ピストンポンプからなる灌水ポンプを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−１３９１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の灌水装置では、駆動軸の回転をクランク部材、リンク機構を介して往復ピストンポンプに伝達し、該灌水ポンプを駆動して苗の植え付け部分に灌水タンク内の水を供給することができる。このように従来の潅水装置でも潅水ができるものの、構成が複雑であり、潅水するタイミングを設定するためには往復ピストンポンプの往復動を調整しなければならないのが実情である。

【0005】

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、簡単な構成で苗に水を供給することができる灌水装置及び移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る灌水装置は、水を貯留する灌水タンクと、前記灌水タンクに設けられ、前記灌水タンク内の水を排出する排水口部と、前記灌水タンクに揺動自在に支持されていて、揺動することにより前記排水口部を開閉する開閉蓋と、前記開閉蓋と一体揺動するカム係合部と、回転するカムと、を備え、前記カムは、前記カム係合部を押動することで前記開閉蓋を開ける押動部を有し、前記開閉蓋、前記カム係合部及び前記カムは、前記灌水タンク内に設けられており、前記開閉蓋は、前記灌水タンクの内面に固定されたブラケットステーに一端側が揺動可能に枢支された蓋ブラケットの他端側に取り付けられ、前記カム係合部は、前記蓋ブラケットの前記一端側から延出する係合ブラケットに取り付けられ、前記カムは、前記蓋ブラケットの前記他端側と係合ブラケットとの間に配置されている。

【0007】

また、灌水装置は、水を貯留する灌水タンクと、前記灌水タンクに設けられ、前記灌水タンク内の水を排出する排水口部と、前記灌水タンクに揺動自在に支持されていて、揺動することにより前記排水口部を開閉する開閉蓋と、前記開閉蓋と一体揺動するカム係合部と、回転するカムと、を備え、前記カムは、前記カム係合部を押動することで前記開閉蓋を開ける押動部と、第１部位を有する第１カムプレートと、前記第１部位と共同して前記押動部を形成する第２部位を有し且つ前記第１カムプレートに対して前記カムの回転中心回りに回転調整可能な第２カムプレートとを含み、前記灌水タンクの外部に、前記第１カムプレートと前記第２カムプレートとの相対回転調整をするカム調整機構を備え、前記開閉蓋、前記カム係合部及び前記カムは、前記灌水タンク内に設けられている。
また、前記第１カムプレートは、円板状の第１基部と、前記第１基部から外周に向けて張り出した第１部位とを有し、前記第２カムプレートは、円板状の第２基部と、前記第２基部から外周に向けて張り出した第２部位とを有する。

【0008】

また、灌水装置は、前記カム調整機構は、前記第２カムプレートと一体回転する第１調整プレートと、前記第１カムプレートと一体回転する第２調整プレートとを有する。

【0009】

本発明の一態様に係る移植機は、機体と、前記機体に設けられた走行装置と、前記機体に上下動自在に支持され、圃場に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける植付具と、前記機体に設けられ、植え付けた苗に灌水する灌水装置と、を備え、前記灌水装置は、水を貯留する灌水タンクと、前記灌水タンクに設けられ、灌水タンク内の水を排出する排水口部と、前記灌水タンクに揺動自在に支持されていて、揺動することにより前記排水口部を開閉する開閉蓋と、前記開閉蓋と一体揺動するカム係合部と、前記植付具が上下に一往復する動作に連動して一回転するカムとを有し、前記カムは、前記植付具が畝に突入時に、前記カム係合部を押動することで前記開閉蓋を開ける押動部を有し、前記開閉蓋、前記カム係合部及び前記カムは、前記灌水タンク内に設けられており、前記開閉蓋は、前記灌水タンクの内面に固定されたブラケットステーに一端側が揺動可能に枢支された蓋ブラケットの他端側に取り付けられ、前記カム係合部は、前記蓋ブラケットの前記一端側から延出する係合ブラケットに取り付けられ、前記カムは、前記蓋ブラケットの前記他端側と係合ブラケットとの間に配置されている。

【0010】

また、移植機は、機体と、前記機体に設けられた走行装置と、前記機体に上下動自在に支持され、圃場に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける植付具と、前記機体に設けられ、植え付けた苗に灌水する灌水装置と、を備え、前記灌水装置は、水を貯留する灌水タンクと、前記灌水タンクに設けられ、灌水タンク内の水を排出する排水口部と、前記灌水タンクに揺動自在に支持されていて、揺動することにより前記排水口部を開閉する開閉蓋と、前記開閉蓋と一体揺動するカム係合部と、前記植付具が上下に一往復する動作に連動して一回転するカムとを有し、前記カムは、前記植付具が畝に突入時に、前記カム係合部を押動することで前記開閉蓋を開ける押動部と、第１部位を有する第１カムプレートと、前記第１部位と共同して前記押動部を形成する第２部位を有し且つ前記第１カムプレートに対して前記カムの回転中心回りに回転調整可能な第２カムプレートとを有し、前記灌水タンクの外部に、前記第１カムプレートと前記第２カムプレートとの相対回転調整をするカム調整機構を備え、前記開閉蓋、前記カム係合部及び前記カムは、前記灌水タンク内に設けられている。
また、前記第１カムプレートは、円板状の第１基部と、前記第１基部から外周に向けて張り出した第１部位とを有し、前記第２カムプレートは、円板状の第２基部と、前記第２基部から外周に向けて張り出した第２部位とを有する。

【0011】

また、前記カム調整機構は、前記第２カムプレートと一体回転する第１調整プレートと、前記第１カムプレートと一体回転する第２調整プレートとを有する。

【0012】

請求項９に係る発明の移植機は、前記灌水タンクは、当該移植機とは別に設けられた給水タンクの水を灌水タンク内に給水するための給水口と、前記灌水タンク内の水を前記給水タンクに戻すための戻し口とを有する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、以下の効果を奏する。
カムの押動部によってカム係合部を押動することで開閉蓋を開けて、灌水タンク内の水を排水口部から排出することができる。即ち、構成が簡単なカム機構によって開閉蓋を開け閉めすることによって、灌水タンク内の水を排出することができる。
また、カムは、円板状の第１基部から外周に向けて張り出した第１部位を有する第１カムプレートと、円板状の第２基部から外周に向けて張り出した第２部位を有する第２カムプレートとを有している。また、押動部を第１部位及び第２部位によって構成している。それゆえ、第２カムプレートを第１カムプレートに対してカムの回転中心回りに回転調整可能とすることにより、開閉蓋の開き時間、即ち、潅水のタイミングを簡単に調整することができる。

【0014】

また、灌水タンクの外部に、第１カムプレートと第２カムプレートとの相対回転調整をするカム調整機構を設けている。灌水タンクの外部から灌水タンク内部の第１カムプレートと第２カムプレートの相対回転調整をすることができる。
また、第１調整プレートと第２調整プレートとを相対回転調整をすることにより、第１カムプレートと第２カムプレートの相対回転調整をすることができる。

【0015】

また、灌水タンクは、当該移植機とは別に設けられた給水タンクの水を灌水タンク内に給水するための給水口と、灌水タンク内の水を給水タンクに戻すための戻し口とを有することにより、灌水装置の連続作業時間を増やすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】移植機の側面図である。

【図2】移植機の平面図である。

【図3】機体の側面図である。

【図4】動力伝達を示す系統図である。

【図5】植付装置、苗供給装置、施肥装置及び灌水装置の配置を示した側面図である。

【図6】植付装置の側面図である。

【図7】排土板及び排土板支持機構の側面図である。

【図8】苗供給装置の側面図である。

【図9】苗供給装置の平面図である。

【図10】苗載せ台及び苗載せ台を支持する部材の側面図である。

【図11】苗載せ台及び支持部分の背面図である。

【図12】苗載せ台の支持部分の部分拡大図である。

【図13】ロック機構の側面図である。

【図14】苗載せ台が第１位置に位置する状態を示す側面図である。

【図15】苗載せ台が第２位置に位置する状態を示す側面図である。

【図16】施肥装置の背面図である。

【図17A】繰出しロールの斜視図である。

【図17B】繰り出しの説明図である。

【図18A】肥料排出部の背面図である。

【図18B】肥料排出部の斜視図である。

【図19】肥料排出部の側面図である。

【図20】肥料排出部の背面断面図である。

【図21】アーム作動機構の側面図である。

【図22】引動レバーの平面図である。

【図23】カムローラの平面断面図である。

【図24】灌水装置の左側の側面図である。

【図25】灌水装置の平面断面図である。

【図26】灌水装置の背面断面図である。

【図27】灌水装置の右側の側面図である。

【図28】灌水装置の左側の側面断面図である。

【図29】図２８のＣ矢示図である。

【図30】図２８のＤ矢示図である。

【図31】カム駆動軸、カム及びカム調整機構の背面図である。

【図32】カムの側面図である。

【図33】カム調整機構の側面図である。

【図34】開閉蓋の作動を示す側面図である。

【図35】移植装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３５は、移植機１と、この移植機１に伴走する台車２とを備えた移植装置３を示している。移植機１は、圃場に苗５を植え付ける歩行型の移植機である。具体的には、移植機１は、圃場に形成された畝４を跨いで該畝４に沿って移動しながら、たばこ、野菜等のセル成形苗、ソイルブロック苗、ポット苗等と称される苗５を所定間隔をおいて植え付けていく移植機である。

【0018】

台車２は、荷台６と、荷台６を走行可能に支持する走行装置７と、荷台６に搭載されたエンジン８等の原動機とを有する。走行装置７は、クローラ式の走行装置７であって、エンジン８によって駆動される。荷台６上には、給水タンク９と給水ポンプ１０とが搭載されている。荷台６の後部には、マルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置１１が設けられている。

【0019】

図１は、移植機１の側面図を示し、図２は移植機１の平面図を示す。実施形態において、図１、図２の矢印Ａ１方向を前方、図１、図２の矢印Ａ２方向を後方、図２の矢印Ｂ１方向を左方、図２の矢印Ｂ２方向を右方として説明する。
また、図２に示すように、移植機１の前後に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。移植機１の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって移植機１から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって移植機１に近づく方向である。

【0020】

図１及び図２に示すように、移植機１は、機体１２と、走行装置１３と、植付装置１４と、苗供給装置１５と、苗載せ台１６と、施肥装置１７と、灌水装置１８とを備えている。
図３に示すように、機体１２は、ミッションケース１９と、架台２０と、メインフレーム２１とを有する。ミッションケース１９は、架台２０とメインフレーム２１との間に位置する。架台２０は、ミッションケース１９の前部に取り付けられている。架台２０は、
ミッションケース１９から前方に突出している。メインフレーム２１は、ミッションケース１９の後部に取り付けられている。メインフレーム２１は、ミッションケース１９から後方に突出している。このメインフレーム２１は、ミッションケース１９の後部に取り付けられた第１フレーム２２と、この第１フレーム２２の前後中途部に取り付けられた第２フレーム２３とを有する。第２フレーム２３の後部には、操縦用のハンドル２４が取り付けられている。操縦用のハンドル２４は後方に延出している。

【0021】

図１に示すように、架台２０には、即ち、機体１２の前部には、原動機の１つであるエンジン２５８と、燃料タンク２５とが搭載されている。エンジン２５８の動力は、ベルト伝動機構等の動力伝動機構を介してミッションケース１９に入力される。ミッションケース１９内に入力された動力は、クラッチや変速機構等を介してミッションケース１９から出力される。ミッションケース１９から出力される動力によって、走行装置１３、植付装置１４、苗供給装置１５、施肥装置１７、灌水装置１８が駆動される。

【0022】

図４は、ミッションケース１９及び該ミッションケース１９から植付装置１４、苗供給装置１５、施肥装置１７、灌水装置１８へ動力を伝達する作業系の動力伝達系統を示している。ミッションケース１９は、走行系の動力を出力する第１出力軸２６と、作業系の動力を出力する第２出力軸２７とを有する。第１出力軸２６は、ミッションケース１９の右側及び左側の下部から機体幅方向に突出している。第２出力軸２７は、ミッションケース１９の後部から左方に突出している。第２出力軸２７には第１スプロケット２８が一体回転自在に取り付けられている。

【0023】

作業系の動力伝達系統は、第１駆動軸２９、第２スプロケット３０及び第３スプロケット３１、第２駆動軸３２、第４スプロケット３３、第３駆動軸３４、第５スプロケット３５、第４駆動軸３６、第６スプロケット３７、第１チェーン３８、第２チェーン３９、第３チェーン４０及びテンションスプロケット４１を有する。
第１駆動軸２９は、植付装置１４を駆動する駆動軸である。第２スプロケット３０及び第３スプロケット３１は、第１駆動軸２９に一体回転自在に取り付けられている。第２駆動軸３２は、施肥装置１７を駆動する駆動軸である。第４スプロケット３３は、第２駆動軸３２に一体回転自在に取り付けられている。第３駆動軸３４は、苗供給装置１５を駆動する駆動軸である。第５スプロケット３５は、第３駆動軸３４に一体回転自在に取り付けられている。第４駆動軸３６は、灌水装置１８を駆動する駆動軸である。第６スプロケット３７は、第４駆動軸３６に一体回転自在に取り付けられている。

【0024】

第１チェーン３８は、第１スプロケット２８と第２スプロケット３０とに巻掛けられている。この第１チェーン３８により、第２出力軸２７からの動力が第１駆動軸２９に伝達される。第２チェーン３９は、第３スプロケット３１、第４スプロケット３３、第５スプロケット３５及び第６スプロケット３７にわたって巻掛けられている。これによって、第１駆動軸２９からの動力が、第２駆動軸３２、第３駆動軸３４及び第４駆動軸３６に伝達される。第３チェーン４０は、第６スプロケット３７から、カム駆動軸４２に一体回転自在に取り付けられた第７スプロケット４３に動力を伝達する。テンションスプロケット４１は、第２チェーン３９に張りを付与する
以上のことから、植付装置１４の第１駆動軸２９に連動して、施肥装置１７の第２駆動軸３２、苗供給装置１５の第３駆動軸３４、灌水装置１８の第４駆動軸３６及びカム駆動軸４２が駆動される。つまり、植付装置１４に連動して、施肥装置１７、苗供給装置１５及び灌水装置１８が駆動する。第２〜７スプロケット３０、３１、３３、３５、３７、４３は同径に形成され、第１駆動軸２９が一回転することによって、第２〜４駆動軸３２、３４、３６及びカム駆動軸４２が一回転する。

【0025】

図２、図３に示すように、走行装置１３は、機体１２を走行可能に支持する装置である。この走行装置１３は、機体１２の右側及び左側に設けられ、前輪４４及び後輪４５を有する。前輪４４及び後輪４５は、それぞれ畝４間溝を転動するタイヤ輪であり、機体１２に対して機体幅方向に位置が調整自在である。前輪４４は、遊転輪である。
ミッションケース１９の右側及び左側には車軸ケース４６の機体内方側が横軸芯（機体幅方向の軸芯）回りに回転可能に連結されている。各車軸ケース４６の機体外方側には伝
動ケース４７の上部が連結されている。各伝動ケース４７の下部には、後車軸４８が設けられている。各後車軸４８には、後輪４５が一体回転自在に支持されている。第１出力軸２６の右端側は、右側の車軸ケース４６内に挿通され、第１出力軸２６の左端側は、左側の車軸ケース４６内に挿通されている。第１出力軸２６からの動力は、車軸ケース４６内の伝動軸、伝動ケース４７内の動力伝達機構を介して後車軸４８に伝達される。これによって、後車軸４８が軸芯回りに駆動され、後輪４５が回転する。

【0026】

右側の前輪４４は、右側の前輪支持アーム４９の下部に前車軸５０を介して回動自在に支持されている。また、左側の前輪４４は、左側の前輪支持アーム４９の下部に前車軸５０を介して回動自在に支持されている。各前輪支持アーム４９の上部には角筒部５１が設けられている。各角筒部５１はアーム支軸５２に横軸芯回りに回転可能に支持されている。アーム支軸５２は架台２０の前部に横軸芯回りに回転可能に取り付けられている。

【0027】

アーム支軸５２には、連結アーム５３の前部が相対回転可能に連結されている。連結アーム５３の後部は、車軸ケース４６に相対回転可能に連結されている。車軸ケース４６とアーム支軸５２とは、連動リンク５４によって連動する。車軸ケース４６が回転するとアーム支軸５２が回転し、伝動ケース４７と前輪支持アーム４９とが共に上下に揺動する。これによって、右及び左の前輪４４と右及び左の後輪４５とが４輪同時に上下動して機体１２が昇降可能とされている。

【0028】

図１、図５に示すように、植付装置１４は機体１２の後部に設けられている。
図６に示すように、植付装置１４は、苗５を植え付ける植付具５５と、この植付具５５を上下動可能に支持する植付具支持装置５６とを有する。
植付具５５は、下降時に圃場に突入して植付穴６６（図１、図１６参照）を形成すると共に、植付穴６６に苗５を植え付けるものである。この植付具５５は、上方が開放されていて、上方から投入された苗５を保持可能である。詳しくは、植付具５５は、開閉可能な開口器５７（くちばし型のオープナー）を有する。

【0029】

植付具支持装置５６は、第１リンク５８、第２リンク５９、揺動プレート６０、第３リンク６１、第４リンク６２を有する。
第１リンク５８及び第２リンク５９の上端側は、メインフレーム２１に固定された支持プレート６３に枢支されている。第１リンク５８及び第２リンク５９の下端側は、揺動プレート６０に枢支されている。揺動プレート６０には、第３リンク６１及び第４リンク６２の前端側が枢支されている。第３リンク６１及び第４リンク６２の後端側は、植付具５５に枢支されている。

【0030】

第３リンク６１の中途部には、リンク軸６４が設けられている。このリンク軸６４には回転アーム６５の一端側が枢支されている。回転アーム６５の他端側は、第１駆動軸２９に固定されている。したがって、第１駆動軸２９が回転することにより、第３リンク６１及び第４リンク６２が上下に揺動すると共に第１リンク５８及び第２リンク５９が前後に揺動して、植付具５５が上下に長い略楕円形状の軌跡を移動する。そして、第１駆動軸２９の一回転によって、植付具５５が上下動して上下に一往復する。

【0031】

植付具５５は、移動範囲の上死点において、開口器５７が閉じた状態であって、苗供給装置１５から苗５が落下供給される。植付具５５が下降して圃場に突入すると開口器５７が開く。開口器５７が開くと、圃場に植付穴６６（図１、図１６参照）が形成されると共に、該植付穴６６に苗５が放出される。植付具５５は、苗５を放出した後に開口器５７を閉じながら後上向きに移動する。植付具５５の略楕円軌跡における前後の動きは、機体１２が前進しているので相殺される。したがって、植付具５５は畝４に対して垂直に近い姿勢で突入しかつ略垂直に近い姿勢で抜け出し、苗５を略直立姿勢にして植付ける。

【0032】

図６に示すように、植付具５５の下部前方には、植付穴６６より前後及び機体幅方向に大きい大穴６７（図１、図１６参照）を形成する排土板６８が設けられている。排土板６８は板金材で形成されている。図７に示すように、この排土板６８の前上部には、排土板６８から上方に突出する弾性板材６９が取り付けられている。また、排土板６８の前面側には樹脂部材７０が張り付けられている。

【0033】

図７に示すように、この排土板６８は、排土板支持機構７１に支持されている。排土板
支持機構７１は、支持杆７２と、付勢部材７３と、作動部材７４とを有する。
支持杆７２の前端側は、ミッションケース１９の下端に設けられた支持部材７５に枢支されている。支持杆７２の後端側に排土板６８が取り付けられている。また、支持杆７２は、植付具５５と連動して上下動する。また、支持杆７２は、第１駆動軸２９に近づくように上側に屈曲されており、この中途上部に当て板７６と、棒材７７と、ガイドピン７８とが固着されている。

【0034】

付勢部材７３は、引張りコイルスプリングによって形成されている。付勢部材７３の下端は棒材７７に掛止されている。付勢部材７３の上端はメインフレーム２１に設けた調整ロッド７９に連結されている。付勢部材７３によって支持杆７２の前後中途部が上方へ付勢される。また、調整ロッド７９を上下に位置調整することによって、支持杆７２を引き上げる付勢力を調整することができる。

【0035】

作動部材７４は、第１駆動軸２９の回動により下動して支持杆７２を下降させる。リンク軸６４には揺動アーム８０の基部が枢支され、この揺動アーム８０の先端に揺動軸８１を介して作動部材７４が枢支されている。作動部材７４は、４本脚形状の板材からなり、円筒状のボス部材８２が固着され、このボス部材８２が揺動アーム８０に揺動軸８１を介して連結されている。

【0036】

前上部に位置する脚部に規制部８３が形成され、前下部に位置する脚部に軸８４を介して当て板７６と当接可能なコロ８５が設けられている。コロ８５が下動することにより支持杆７２の前後中途部を押し下げる。また、後下部に位置する脚部にガイドピン７８に嵌合する長孔８６が形成され、後上部に位置する脚部にストッパ部８７が形成されている。
規制部８３は、作動部材７４が揺動軸８１廻りに回動するとき、揺動アーム８０の基部と当接して作動部材７４の上向き回動を規制する。

【0037】

支持杆７２は付勢部材７３によって常に上方向に付勢されているので、ガイドピン７８が長孔８６の上端にあるとき、作動部材７４には上向きの付勢力が加わり、規制部８３を揺動アーム８０の基部と当接する方向に付勢していると共に、ガイドピン７８が長孔８６を下方へ移動するのを許容している。ストッパ部８７は揺動アーム８０の基部に当接することにより、作動部材７４が揺動軸８１廻りに、反時計方向に一定角度以上回動するのを規制している。

【0038】

規制部８３が支持杆７２からの付勢力によって上向き回動が規制されて揺動アーム８０の基部と当接していると、作動部材７４は揺動アーム８０と一体となって第１駆動軸２９の廻りを回動する。これにより、リンク軸６４の下向き回動に伴って作動部材７４が下動し、この回動によりコロ８５が支持杆７２の当て板７６と当接し、支持杆７２を下降させる。支持杆７２が下降すると、排土板６８は畝４に突入して植付穴より前後及び機体幅方向に大きい大穴６７が形成される。この大穴６７が形成される際に、弾性板材６９は、排土板６８で排除した土が排土板６８を乗り越えて大穴６７側へと移動するのを防止する。また、樹脂板は、排土板６８の前面に土が付着するのを防止する。植付具５５は、大穴６７の前後略中央部に植付穴６６を形成する。

【0039】

図１、図８に示すように、苗供給装置１５は、機体１２の後部であって、植付具５５の後上方に設けられている。即ち、植付具５５は、苗供給装置１５の前部の下方に設けられている。
図８、図９に示すように、苗供給装置１５は、植付具５５が上昇した際に当該植付具５５に苗５を供給する装置で、ターンテーブル８８と、苗供給具８９と、供給駆動機構９０、設定部材９１とを備えている。

【0040】

ターンテーブル８８は、縦軸９２に回転可能に支持されている。
苗供給具８９は、ターンテーブル８８の外周側に周方向に多数配置され、ターンテーブル８８と一体回転する。苗供給具８９は、上方から苗５を投入可能で、苗５を収納可能かつ落下可能である。具体的には、苗供給具８９は、カップ９３と、底蓋９４とを有する。底蓋９４は、カップ９３の底部開口の下方にヒンジを介して開閉自在に設けられている。底蓋９４を閉鎖した状態では、苗５はカップ９３内で保持される。

【0041】

供給駆動機構９０は、第３駆動軸３４と、ターンテーブル８８を支持する縦軸９２と、
第３駆動軸３４から縦軸９２に動力を伝達する伝達手段９５とを有する。伝達手段９５は、ウォーム９６と、ウォームホイール９７とを含む。この供給駆動機構９０は、植付具５５の上下動に同期してターンテーブル８８を駆動する。
設定部材９１は、底蓋９４の開閉を決める棒状の部材である。設定部材９１は、ターンテーブル８８の下方に設けられていて、苗供給具８９の底蓋９４の下面に近接して配置した近接部と、底蓋９４の下面から外れた位置に配置した離間部とを含んでいる。設定部材９１の離間部が苗供給位置９８である。近接部は、底蓋９４を支持して当該閉鎖する。離間部は、底蓋９４の下面から離れているため、底蓋９４の閉鎖が解除され、苗供給位置９８の真下に位置する植付具５５に苗５が落下供給される。苗供給具８９が苗供給位置９８（離間部）を過ぎると、底蓋９４が設定部材９１に乗り上げて該底蓋９４が閉鎖される。

【0042】

図１に示すように、苗載せ台１６は、苗供給装置１５の前上方に配置されている。また、苗載せ台１６は、右側の走行装置１３から左側の走行装置１３にわたる幅に形成されている。この苗載せ台１６は、苗供給装置１５に供給される苗５を載せておくための台である。苗５は、セルトレイ（育苗トレイ）に入れた状態で育成されており、苗載せ台１６には、セルトレイごと載置され、苗載せ台１６上の苗５が苗供給装置１５へ供給される。

【0043】

図１０〜図１２に示すように、この苗載せ台１６は、機体１２に取り付けられた支持体９９に固定フレーム１００及び可動フレーム１０１を介して支持されている。支持体９９は、連結フレーム５３に支持された前脚部１０２と、メインフレーム２１に支持された後脚部１０３と、前脚部１０２と後脚部１０３の上端同士を連結する連結部１０４とを有する。

【0044】

固定フレーム１００は、支持体９９の連結部１０４に取り付けられている。この固定フレーム１００には、第１ガイド溝１０５及び第２ガイド溝１０６が形成されている。第１ガイド溝１０５は、前後に延び且つ前方にいくにしたがって下方に移行する傾斜状である。第２ガイド溝１０６は前後に延び且つ前方にいくにしたがって上方に移行する傾斜状である。第２ガイド溝１０６の前端には、係止溝１０７が形成されている。

【0045】

可動フレーム１０１は、第１ガイド溝１０５に嵌め入れられた第１ガイドローラ１０８と、第２ガイド溝１０６に嵌め入れられた第２ガイドローラ１０９とを有する。可動フレーム１０１は、第１ガイドローラ１０８及び第２ガイドローラ１０９を介して固定フレーム１００に支持されている。可動フレーム１０１は苗載せ台１６の下部に取り付けられている。苗載せ台１６は、図１４に示す第１位置１１０と、図１５に示す第２位置１１１とに位置変更可能とされている。
第１位置１１０は、通常の位置（苗載せ台１６を使用するとき等の位置）であって、移植機１に伴走する作業者が苗載せ台１６上から苗５をとって該苗５を苗供給装置１５に供給する位置である。また、苗載せ台１６が第１位置１１０に位置する状態では、第１ガイドローラ１０８が第１ガイド溝１０５の後端に位置し、第２ガイドローラ１０９が第２ガイド溝１０６の後端に位置しており、苗載せ台１６は後下がり傾斜状とされている。また、第１位置１１０では、苗載せ台１６の後部が、肥料タンク１１２の上方位置に近接して位置している。これによって、苗載せ台１６と肥料タンク１１２（施肥装置１７）とをコンパクトに配置することができる。

【0046】

第２位置１１１は、苗載せ台１６を肥料タンク１１２の上方位置から退避させる位置（退避位置）である。第１位置１１０から、第１ガイドローラ１０８が第１ガイド溝１０５内を前方に移動し、第２ガイドローラ１０９が第２ガイド溝１０６内を前方に移動すると、苗載せ台１６が前方に移動して、第２位置１１１に移動する。したがって、本実施形態では、第２位置１１１では、苗載せ台１６の後部が肥料タンク１１２の上方位置から前方に退避する。これによって、苗載せ台１６と肥料タンク１１２とを近接して配置（コンパクトに配置）しても、肥料タンク１１２に肥料の供給や肥料タンク１１２のメンテナンス等がしやすくなる。また、苗載せ台１６が第２位置１１１に位置する状態では、第２ガイドローラ１０９が係止溝１０７に嵌り、これによって、苗載せ台１６の後方移動が規制される。また、第２位置１１１では、苗載せ台１６は略水平状態となる。

【0047】

なお、苗載せ台１６は、肥料タンク１１２の上方位置から上方又は前上方に退避するよ
うにしてもよい。
固定フレーム１００の後部には、苗載せ台１６を第１位置１１０に固定するロック機構１１３が設けられている。図１３に示すように、ロック機構１１３は、ロックレバー１１４と、付勢部材１１５とを有する。ロックレバー１１４の中途部には、ボス部１１６が設けられている。このボス部１１６は、固定フレーム１００の後端にレバー軸１１９を介して枢支されている。ロックレバー１１４の前部は、第２ガイドローラ１０９に係合するフック部１１７とされている。ロックレバー１１４の後部は、ロックレバー１１４を操作する把持部１１８とされている。付勢部材１１５は、引張りコイルスプリングから構成されている。コイルスプリングの一端は、ボス部１１６に固定された第１バネ掛け部材１１９に掛止されている。コイルスプリングの他端は、固定フレーム１００に固定された第２バネ掛け部材１２０に掛止されている。コイルスプリングの付勢力は、第２ガイド溝１０６の後端位置に位置する第２ガイドローラ１０９にフック部１１７が係合する方向に作用している。第２ガイドローラ１０９にフック部１１７が係合することにより、苗載せ台１６が、第１位置１１０に保持される。ロックレバー１１４の把持部１１８を押し下げることにより、フック部１１７がレバー軸１１９回りに上方に揺動して第２ガイドローラ１０９から外れる。

【0048】

図１に示すように、施肥装置１７は、機体１２の後部に設けられている。図１６に示すように、施肥装置１７は、肥料を貯留する肥料タンク１１２と、肥料タンク１１２内の肥料を苗５の植付部分の近傍に供給する肥料供給装置１２１とを有する。
図１に示すように、肥料タンク１１２は、一対有し、機体１２の右側部及び左側部に設けられている。また、肥料タンク１１２は、苗供給装置１５の前方で且つ苗載せ台１６の後部の下方に配置され、機体１２に取り付けられている。肥料タンク１１２には、肥料を投入する投入口が形成されている。投入口は、蓋体１２２によって開閉自在に閉塞されている。肥料タンク１１２の下端には、肥料を排出する排出口１２３を形成する環状の縁部が形成されている。投入口は、蓋体１２２によって開閉自在に閉塞されている。

【0049】

図１６、１７に示すように、肥料供給装置１２１は、肥料タンク１１２と共に機体１２に取り付けられている。肥料供給装置１２１は、繰出し装置１２４と、肥料排出部１２５と、ガイド管１２６と、アーム作動機構１２７とを有する。繰出し装置１２４、肥料排出部１２５及びガイド管１２６は、肥料タンク１１２に対応して一対有する。
繰出し装置１２４は、肥料タンク１１２内の肥料を繰り出す装置である。肥料排出部１２５は、植え付けた苗５の近傍に肥料を排出する部位である。ガイド管１２６は、繰出し装置１２４から繰り出された肥料を肥料排出部１２５に案内する部材であり、フレキシブルチューブからなる。アーム作動機構１２７は、後述する開閉アーム１２８を作動させる機構である。

【0050】

繰出し装置１２４は、肥料タンク１１２の下方に設けられ、ケース２６４と、繰出しロール１２９と、排出ダクト１３０とを有する。ケース２６４の上端には、受入口２６３を形成する環状の縁部（受入部）が形成されている。受入口２６３は、肥料タンク１１２の下端に形成した排出口１２３に連通していて、肥料タンク１１２の排出口１２３から排出された肥料を受け入れる。ケース２６４の内壁２６４Ａは、繰出しロール１２９の表面に近接している。ケース２６４の下部であって、受入口２６３と対向する側には当該ケース２６４から肥料を排出する排出口２６５を形成する環状の縁部が形成されている。

【0051】

繰出しロール１２９は、ケース２６４内に収容されている。第２駆動軸３２は、左及び右側のケース２６４及びケース２６４内の繰出しロール１２９を貫通している。繰出しロール１２９は、第２駆動軸３２と一体回転自在であり、第２駆動軸３２の回転により駆動される。
図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、繰出しロール１２９は、繰出し部１３２と、非繰出し部１３３とを含んでいる。繰出し部１３２は、円柱状のロールの表面を径内方向に凹ますことによって構成した複数の溝１３１を有している。この実施形態では、複数の溝１３１は、繰出しロール１２９の周方向に所定の間隔で設けられている。また、非繰出し部１３３は、円柱状のロールを凹まずに平坦にすることにより構成した部位である。繰り出
しロール１２９は、ケース２６４に回転自在に支持されており、繰出し部１３２（複数の溝１３１）及び非繰出し部１３３は、当該繰り出しロール１２９の回転に伴ってケース２６４内を回転する。

【0052】

繰り出しロール１２９が回転している状況下において、溝１３１が受入部の付近に達した場合には、ケース２６４の受入口２６３に入れられた肥料は溝１３１の中に入る。肥料が入っている状態で、溝１３１がケース２６４の排出口２６５を形成する縁部に達した場合には、溝１３１内の肥料は、溝１３１から排出口２６５に排出される。そして、排出口２６５の肥料は、ケース２６４の下方から排出ダクト１３０に落下する。一方、繰り出しロール１２９が回転している状況下において、非繰出し部１３３が受入部の付近を通過する場合には、受入口２６３に入った肥料は留まり、ケース２６４の下部、即ち、排出口２６５に向けて移動しない。即ち、非繰出し部１３３が受入部の付近を通過する場合には、ケース２６４から肥料が繰り出されることはない。

【0053】

図１６に示すように、排出ダクト１３０は、ケース２６４の下端に設けられ、繰出しロール１２９によって繰り出された肥料を下方に落下させることで排出する。また、排出ダクト１３０の下部には、ガイド管１２６の上端部が接続されている。
肥料排出部１２５は、植付具５５の側方近傍であって、畝４の上面の近傍に位置している。一方の肥料排出部１２５は、植付具５５の右方に配置され、他方の肥料排出部１２５は、植付具５５の左方に配置されている。

【0054】

図１８〜図２０は、左側の肥料排出部１２５を示している。右側の肥料排出部１２５は対称形であるので図示を省略する。
肥料排出部１２５は、排出筒１３４と、シャッタ１３５と、開閉アーム１２８と、付勢バネ１３６とを有する。
排出筒１３４は、軸芯方向両端が開口した四角筒状の部材によって形成されている。この排出筒１３４は、軸芯が下方に行くに従って機体内方に移行する傾斜状に配置されている。この排出筒１３４の上端部にガイド管１２６の下端部が接続されている。したがって、繰出し装置１２４から繰り出された肥料タンク１１２内の肥料は、ガイド管１２６を介して排出筒１３４の上端部に導かれ、且つ該排出筒１３４内の通路を通って該排出筒１３４の下端開口から排出可能とされている。排出筒１３４の下端の開口が肥料を排出する排出口１３７とされている。

【0055】

排出筒１３４は、第１ブラケット１３８を介して機体１２に取り付けられている。第１ブラケット１３８は、第１壁１３９と、この第１壁１３９に直交する第２壁１４０とからＬ字形に形成されている。第１壁１３９は、機体１２に固定された取付部（図示省略）にボルトによって固定されている。第２壁１４０は、第１ボルト１４１及び第２ボルト１４２によって、排出筒１３４の前面に設けられた取付座１４３に取り付けられている。

【0056】

第１ボルト１４１は、第２ボルト１４２の上側に位置する。第１ボルト１４１及び第２ボルト１４２は共に前後の方向の軸芯を有する。図１８に示すように、第２壁１４０には、第１挿通孔１４４と、第２挿通孔１４５とが形成されている。第１挿通孔１４４は、第１ボルト１４１を挿通する円形孔である。第２挿通孔１４５は、第２ボルト１４２を挿通する円弧孔である。また、第２挿通孔１４５は、第１挿通孔１４４を中心とする円弧状の孔である。したがって、第１ボルト１４１及び第２ボルト１４２を緩めると、排出筒１３４は、第１ブラケット１３８に対して第１ボルト１４１を中心として円弧状（図２０に矢印Ｘ１で示す）に揺動可能となる。これによって、排出筒１３４の排出口１３７の向き（肥料の排出位置）が機体幅方向に変更可能とされている。

【0057】

シャッタ１３５は、排出筒１３４内の中途部に設けられている。シャッタ１３５の下側で且つ機体外方側に、前後の方向の軸芯を有するシャッタ軸１４６が配置されている。このシャッタ軸１４６にシャッタ１３５が支持されている。シャッタ軸１４６は、排出筒１３４の前後の壁１４７、１４８を貫通している。シャッタ軸１４６の前部は、排出筒１３４の前壁１４７を貫通して取付座１４３に軸芯回りに回転自在に支持されている。シャッタ軸１４６の後部は、排出筒１３４の後壁１４８を貫通して該後壁１４８の外面に設けられた軸支部材１４９に回転自在に支持されている。シャッタ軸１４６の後部は、軸支部材
１４９を貫通している。

【0058】

図２０に示すように、シャッタ１３５はシャッタ軸１４６の軸芯回りに回転することで（図２０に矢印Ｘ２参照）、実線で示す閉鎖位置と、仮想線で示す開放位置とに位置変更自在とされている。閉鎖位置は、排出筒１３４の内部である肥料の通過通路を遮断して、肥料を排出筒１３４（肥料排出部１２５）に溜める位置である。開放位置は、排出筒１３４内の通過通路を開通させて、排出筒１３４（肥料排出部１２５）に溜めた肥料を排出する位置である。

【0059】

図１８、図２０に示すように、排出筒１３４内には、排出筒１３４内に導入された肥料を、閉鎖位置のシャッタ１３５の機体内方側（シャッタ１３５の開き側）に導くガイドプレート１５０が設けられている。ガイドプレート１５０の上部は、排出筒１３４の下側壁１５１の内面に固着されている。ガイドプレート１５０の下部は、下方に行くに従って機体内方（排出筒１３４の下側壁１５１から離れる方向）に移行する傾斜状とされている。

【0060】

開閉アーム１２８は、排出筒１３４の外部の背面に設けられている。開閉アーム１２８の中途部にシャッタ軸１４６の後部が固定されている。開閉アーム１２８の機体内方側には、引張りコイルスプリングからなる付勢バネ１３６の下端が掛止されている。付勢バネ１３６の上端は、排出筒１３４の上部に固着された第２ブラケット１５３に掛止されている。第２ブラケット１５３は、上壁１５４と、上壁１５４の前端から下方に向けて延出された前壁１５５とからＬ字形に形成されている。前壁１５５は、排出筒１３４の後壁１４８の外面上部に固着されている。付勢バネ１３６の上端は、第２ブラケット１５３の上壁１５４に掛止されている。

【0061】

第２ブラケット１５３の上壁１５４には、ボーデンケーブル１５６（操作ケーブル）のアウターケーブル１５７の一端が固定されている。ボーデンケーブル１５６のインナーケーブル１５８の一端は、開閉アーム１２８の機体外方側に接続具１５９を介して枢支されている。開閉アーム１２８の機体外方側の下端には、排出筒１３４の下側壁１５１に接当するストッパ１６０が設けられている。このストッパ１６０は、排出筒１３４の下側壁１５１に接当することで、付勢バネ１３６の付勢力による開閉アーム１２８の回転が規制される。

【0062】

ストッパ１６０が排出筒１３４の下側壁１５１に接当している状態で、シャッタ１３５は閉鎖位置に位置している。インナーケーブル１５８が引っ張られると、付勢バネ１３６の付勢力に抗して開閉アーム１２８は図１８の時計方向に回転して、シャッタ１３５が開放位置に位置変更する。インナーケーブル１５８の引張力が解除されると、付勢バネ１３６の付勢力によって開閉アーム１２８が図１８の反時計方向に回転してシャッタ１３５が閉鎖位置に戻る。

【0063】

肥料排出部１２５（排出筒１３４の下部）には、肥料排出部１２５から排出される肥料の排出位置を調整する調整部材１６１が設けられている。調整部材１６１は、第１調整部材１６２と第２調整部材１６３とを有する、第１調整部材１６２は、排出口１３７の機体内方に配置され、第２調整部材１６３は、排出口１３７の機体外方に配置されている。
図１８〜図２０に示すように、第１調整部材１６２は、排出筒１３４の前壁１４７側に位置する第１前板部１６４と、排出筒１３４の後壁１４８側に位置する第１後板部１６５と、第１前板部１６４と第１後板部１６５の機体内方側を連結する第１主板部１６６と、第１後板部１６５の上端から上方に延びる第１取付板部１６７とを有する。

【0064】

第２調整部材１６３は、排出筒１３４の前壁１４７側に位置する第２前板部１６８と、排出筒１３４の後壁１４８側に位置する第２後板部１６９と、第２前板部１６８と第２後板部１６９の機体外方側を連結する第２主板部１７０と、第２後板部１６９の上端から上方に延びる第２取付板部１７１とを有する。
第１取付板部１６７は、排出筒１３４の後壁１４８外面に固定されたナット部材１７２に螺合される第１調整ボルト１７３によって前後軸回りに揺動可能（角度調整可能）に取り付けられている。第２取付板部１７１は、排出筒１３４の後壁１４８外面に固定されたナット部材１７２に螺合される第２調整ボルト１７４によって前後軸回りに揺動可能（角度調整可能）に取り付けられている。

【0065】

第１調整ボルト１７３を緩めると、図２０に矢印Ｘ３で示すように、第１調整部材１６２が第１調整ボルト１７３回りに揺動可能とされている。また、第２調整ボルト１７４を緩めると、図２０に矢印Ｘ４で示すように、第２調整部材１６３が第２調整ボルト１７４回りに揺動可能とされている。第１調整部材１６２及び／又は第２調整部材１６３の揺動角度を調整することにより、機体幅方向における肥料の排出位置の調整が良好に行うことができる。また、前述したように、排出筒１３４の下端の排出口１３７の向き変更を合わせて行うことにより、肥料の排出位置の調整の範囲を大きくすることができると共に、肥料の排出位置の調整を微調整することができる。

【0066】

図１６、図２１〜図２３に示すように、アーム作動機構１２７は、前述したボーデンケーブル１５６と、カムローラ１７５と、引動レバー１７６を有する。カムローラ１７５及び引動レバー１７６は、左側の繰出し装置１２４の機体内方に設けられている。また、カムローラ１７５及び引動レバー１７６は、繰出し装置１２４を支持する施肥ブラケット１７７に設けられている。施肥ブラケット１７７は、機体１２に設けられた図示省略の取付部に取り付けられている。

【0067】

カムローラ１７５は、円板状の円板部１７８と、円板部１７８から外周に向けて張り出す張出部１７９とを有する。カムローラ１７５の中心には円形孔１８０が形成され、この円形孔１８０にボス１８１が相対回転自在に挿通している。ボス１８１には、第２駆動軸３２が一体回転自在に挿通している。カムローラ１７５には、第２駆動軸３２の軸芯を中心とする円弧状の長孔１８２が一対形成されている。カムローラ１７５の機体内方側には、円板部１７８と同径の円板からなる調整円板１８３が重ね合わされて配置されている。調整円板１８３は、ボス１８１に固定されている。また、調整円板１８３には、ナット部材１８４が固定されている。調整円板１８３には、ナット部材１８４に対応する位置にボルト挿通孔１８５が形成されている。カムローラ１７５は、長孔１８２及びボルト挿通孔１８５を挿通してナット部材１８４に螺合された調整ボルト１８６によって調整円板１８３に取り付けられている。

【0068】

引動レバー１７６は、第１引動レバー１８７と第２引動レバー１８８とを有する。第１引動レバー１８７は、右側の肥料排出部１２５の開閉アーム１２８を作動するためのレバーであり、第２引動レバー１８８は、左側の肥料排出部１２５の開閉アーム１２８を作動するためのレバーである。これら第１引動レバー１８７と第２引動レバー１８８は、カムローラ１７５の上方において機体幅方向に並べて配置されている。第１引動レバー１８７及び第２引動レバー１８８の一端部（後端部）は、施肥ブラケット１７７にベアリング１８９を介して横軸芯回りに回転自在に支持されている。第１引動レバー１８７と第２引動レバー１８８との中途部であって、第１引動レバー１８７と第２引動レバー１８８との間には、ベアリングローラからなる係合ローラ１９０が設けられている。この係合ローラ１９０は、ピン１９１によって第１引動レバー１８７及び第２引動レバー１８８に横軸芯回りに回転自在に支持されている。

【0069】

第１引動レバー１８７と第２引動レバー１８８の他端部（前端部）には、接続具１９２が設けられている。第１引動レバー１８７の接続具１９２には、右側の開閉アーム１２８に接続されたインナーケーブル１５８の他端部が接続されている。第２引動レバー１８８の接続具１９２には、左側の開閉アーム１２８に接続されたインナーケーブル１５８の他端部が接続されている。

【0070】

カムローラ１７５は、植付具５５の上下一往復に対応して一回転する。植付具５５が畝４（圃場）に突入して苗５を植え付ける際に、カムローラ１７５の張出部１７９が係合ローラ１９０に接当して該係合ローラ１９０を上方に押動する。すると、第１引動レバー１８７及び第２引動レバー１８８が共に上方に揺動して、インナーケーブル１５８の他端側を引動する。インナーケーブル１５８が引動されると、右側及び左側の開閉アーム１２８の機体外方側が引き上げられてシャッタ１３５が開く。このとき、繰出しロール１２９の繰出し部１３２は上方を向いていて、繰出しロール１２９からの肥料の繰り出しが停止される。カムローラ１７５の張出部１７９が係合ローラ１９０から外れてインナーケーブル１５８の引き上げ力が解除されると、シャッタ１３５が閉じ、繰出しロール１２９から肥
料が繰り出される。

【0071】

以上、説明した移植機１にあっては、植付具５５によって苗を植え付けることができると共に、施肥装置１７によって植え付けた苗の近傍に肥料を供給することができる。ここで、移植機１は、調整部材１６１を備えているため、肥料の排出位置を調整することができる。例えば、肥料タンク１１２に貯留した肥料を繰出し装置１２４によって繰り出し、繰り出した肥料をガイド管１２６を介して肥料排出部１２５に案内することができ、肥料排出部１２５から排出される肥料の排出位置を調整部材１６１によって調整することができる。

【0072】

移植機１は、シャッタ１３５を備えているため、シャッタ１３５の閉鎖によって、繰出し装置１２４から繰り出された肥料を肥料排出部１２５又はガイド管１２６に溜めることができる。そして、肥料排出部１２５又はガイド管１２６に溜めた肥料を、シャッタ１３５の開放によって外部に排出することができる。即ち、シャッタ１３５の開放によって短時間に肥料を外部に排出することができ、シャッタ１３５の開閉によって簡単に施肥のタイミングを設定することができる。つまり、短い時間で意図したタイミングで地面等に施肥を行うことができる。

【0073】

また、繰出しロール１２９は、シャッタ１３５が閉じている間に肥料タンク１１２内の肥料を繰り出す繰出し部１３２と、シャッタ１３５が開いている間は肥料タンク１１２内の肥料を繰り出さない非繰出し部１３３とを有している。そのため、シャッタ１３５が閉じている間に、繰出しロール１２９から繰り出された肥料を肥料排出部１２５又はガイド管１２６に案内することができ、施肥前の肥料を予め機体の下部（地面）に近づけておくことができる。

【0074】

また、調整ボルト１８６を緩めて、第２駆動軸３２回りにカムローラ１７５を回転させると、カムローラ１７５の張出部１７９が係合ローラ１９０に接当するタイミングを調整することができる。
なお、本実施形態では、肥料を肥料排出部１２５（排出筒１３４）に溜めるようにしているが、肥料をガイド管１２６内に溜めるように構成してもよい。

【0075】

図１に示すように、灌水装置１８は、機体１２の後部に設けられている。灌水装置１８は、水を貯留する灌水タンク１９３と、この灌水タンク１９３内の水を苗５の植付部分に供給する水供給装置１９４とを有する。
図５に示すように、灌水タンク１９３は、植付具５５の後方であって、苗供給装置１５の下方、即ち、苗供給装置１５の後部の下方に設けられている。

【0076】

図２４〜図２７に示すように、灌水タンク１９３は、正面壁１９５と、背面壁１９６と、右側面壁１９７と、左側面壁１９８と、上面壁１９９と、底面壁２００とを有して箱形に形成されている。上面壁１９９は、正面壁１９５及び背面壁１９６の上端にボルト等を介して着脱自在に取り付けられている。正面壁１９５上部及び背面壁１９６上部には、取付ボルト２０１が固定されている。この取付ボルト２０１を介して機体１２に固定された図示省略のブラケットに灌水タンク１９３が取り付けられる。底面壁２００には、灌水タンク１９３内の水を抜くためのドレン栓２０２が設けられている。

【0077】

右側面壁１９７の右側方には、第７スプロケット４３が配置されている。第７スプロケット４３は、灌水タンク１９３を機体幅方向に貫通するカム駆動軸４２に取り付けられている。カム駆動軸４２は、右側面壁１９７及び左側面壁１９８に軸受装置２０３、２０４を介して軸芯回りに回転自在に支持されている。
背面壁１９６の上部であって、左側部には、給水口２０５と、戻し口２０６とが設けられている。これら給水口２０５及び戻し口２０６は管材によって形成されている。給水口２０５は、台車２に搭載された給水タンク９内の水を灌水タンク１９３内に取り入れるための部材である。戻し口２０６は、灌水タンク１９３内の水を給水タンク９に戻すための部材である。台車２には、給水タンク９から水を吸い上げる給水ポンプ１０が搭載され、この給水ポンプ１０の吐出口と給水口２０５とが供給ホース２０７によって接続されている。また、戻し口２０６には、戻りホース２０８の一端が接続され、戻りホース２０８の他端側は、給水タンク９に挿入されている。したがって、給水タンク９内の水は、給水ポ
ンプ１０から灌水タンク１９３を経て給水タンク９へと循環する。

【0078】

図２４〜図２８に示すように、水供給装置１９４は、灌水管２０９と、蓋装置２１０と、蓋作動機構２１１と、カム調整機構２１２とを有する。
灌水管２０９は、灌水タンク１９３内の水を苗５の植え付け部分に案内する管部材である。蓋装置２１０は、灌水管２０９の一端側を開閉する装置である。蓋作動機構２１１は、蓋装置２１０を作動させる装置である。カム調整機構２１２は、蓋作動機構２１１を調整する機構である。

【0079】

図２５に示すように、灌水管２０９は、灌水タンク１９３の前方側に配置されている。また、灌水管２０９は、機体幅方向に一対設けられていて、植付具５５の右側と植付具５５の左側とに配置されている（図２参照）。図２４及び図２５に示すように、灌水管２０９は、正面壁１９５の下部に固定された第１排水管２１３と、この第１排水管２１３に接続された第２排水管２１４と、この第２排水管２１４に接続された第３排水管２１５とを有する。第１排水管２１３は、一端側が灌水タンク１９３内に挿入されている。この第１排水管２１３の一端側が、灌水タンク１９３内の水を排出する排水口部２１６とされている。

【0080】

第２排水管２１４は、直管によって構成され、一端側が第１排水管２１３の他端側に挿入されている。この第２排水管２１４の一端側は、ボルト２１７及びナット２１８によって第１排水管２１３の他端側に取り付けられている。第１排水管２１３及び第２排水管２１４は前方に向けて機体外方に傾斜している。
第３排水管２１５は、エルボ管であって、一端が第２排水管２１４の他端に嵌められて固定されている。第３排水管２１５の他端は、機体内方に向けられている。灌水タンク１９３内の水は、第１排水管２１３、第２排水管２１４及び第３排水管２１５を経て苗５の植え付け部分に供給される。植え付け部分とは、苗の周囲（根、葉の周囲）、苗自体（根、葉）を含む。

【0081】

図２４、図２８、図２９、図３０に示すように、蓋装置２１０は、灌水タンク１９３内に設けられている。この蓋装置２１０は、開閉蓋２１９と、蓋ブラケット２２０と、付勢バネ２２１とを有する。開閉蓋２１９は、排水口部２１６を開閉する部材である。蓋ブラケット２２０は、開閉蓋２１９を支持する部材である。付勢バネ２２１は、開閉蓋２１９を排水口部２１６に押し付ける部材である。

【0082】

図２８に示すように、開閉蓋２１９は、右及び左の灌水管２０９に対してそれぞれ設けられている。この開閉蓋２１９は、取付プレート２２２と、パッキン２２３と、押え板２２４とを有している。取付プレート２２２にパッキン２２３が重ね合わされると共にパッキン２２３に押え板２２４が重ね合わされている。押え板２２４及びパッキン２２３を貫通して取付プレート２２２にねじ込まれるネジ２２５によって、取付プレート２２２にパッキン２２３が取り付けられている。パッキン２２３を排水口部２１６に押し付けることにより排水口部２１６が閉鎖される。

【0083】

図２８に示すように、取付プレート２２２には、枢支プレート２２６が設けられ、この枢支プレート２２６は、蓋ブラケット２２０の下部に枢軸２５９を介して横軸芯回りに回転自在に枢支されている。蓋ブラケット２２０の上部には、ブラケット軸２２７が設けられている。ブラケット軸２２７は、正面壁１９５内面に固定されたブラケットステー２２８に支持されており、蓋ブラケット２２０は、ブラケット軸２２７回りに揺動可能とされている。

【0084】

付勢バネ２２１は、捩りコイルバネから構成され、ブラケット軸２２７に外嵌されている。付勢バネ２２１の一端は、蓋ブラケット２２０に掛止されている。付勢バネ２２１の他端は、ブラケットステー２２８に掛止されている。付勢バネ２２１の付勢力は、開閉蓋２１９を排水口部２１６に押し付ける方向に作用している。
図２８に示すように、蓋作動機構２１１は、灌水タンク１９３内に設けられている。この蓋作動機構２１１は、右及び左の開閉蓋２１９に対してそれぞれ設けられている。蓋作動機構２１１は、カム２２９と、カム係合部２３０とを有する。

【0085】

図３１、図３２に示すように、カム２２９は、カム係合部２３０を押動することで開閉
蓋２１９を開ける押動部２３１を有する。また、カム２２９は、第１カムプレート２３２と、この第１カムプレート２３２に重ね合わされた第２カムプレート２３３とを有する。第１カムプレート２３２は、円板状の第１基部２３４と、第１基部２３４から外周に向けて張り出した第１部位２３５とを有する。第２カムプレート２３３は、円板状の第２基部２３６と、第２基部２３６から外周に向けて張り出した第２部位２３７とを有する。第１部位２３５及び第２部位２３７によって押動部２３１が構成されている。

【0086】

右側及び左側の第１カムプレート２３２は、それぞれ第１筒体２３８に固定されている。各第１筒体２３８には、カム駆動軸４２が嵌め込まれ、第１筒体２３８及びカム駆動軸４２にピン２３９が挿入されている。これにより、第１筒体２３８は、カム駆動軸４２に一体回転自在に支持されている。
右側の第２カムプレート２３３は、第２筒体２４０の右端に固定されている。左側の第２カムプレート２３３は、第２筒体２４０の左端に固定されている。第２筒体２４０は右側の第１筒体２３８と左側の第１筒体２３８とにわたって設けられ且つ右側の第１筒体２３８と左側の第１筒体２３８に相対回転自在に外嵌されている。したがって、第２カムプレート２３３は、第１カムプレート２３２に対してカム２２９（カム駆動軸４２）の回転中心回りに相対回転可能とされている。第２カムプレート２３３を第１カムプレート２３２に対して相対回転することにより、カム２２９の回転中心回りの押動部２３１の長さ２４１が変更可能とされている。

【0087】

左側の第１カムプレート２３２は、カム２２９の回転中心を中心とする円弧状の第１ピン挿通孔２４２を２つ有する。左側の第２カムプレート２３３は、円形状の第２ピン挿通孔２４３を有する。第２ピン挿通孔２４３は、第１ピン挿通孔２４２に対応して２つ形成されている。
左側の第１カムプレート２３２の左側方には、係合プレート２４４が設けられている。この係合プレート２４４には、第１ピン挿通孔２４２及び第２ピン挿通孔２４３を挿通する係合ピン２４５が設けられている。係合ピン２４５は、第１ピン挿通孔２４２及び第２ピン挿通孔２４３に対応して２つ設けられている。係合プレート２４４は、カム駆動軸４２の左側に相対回転自在に嵌め込まれた第３筒体２４６の右端に固定されている。第３筒体２４６は、左側の軸受装置２０４を挿通して灌水タンク１９３から左方に突出している。

【0088】

図２８、図２９に示すように、カム係合部２３０は、ベアリングローラから構成されている。このカム係合部２３０は、蓋ブラケット２２０の上部であって背面から後方側に延出する係合ブラケット２４７にローラ軸２４８を介して横軸回りに回転自在に取り付けられている。したがって、カム係合部２３０は、ブラケット軸２２７の軸芯回りに開閉蓋２１９と一体揺動する。

【0089】

図２８に示すように、カム２２９の押動部２３１以外の部分は、カム係合部２３０には接触しないように構成されている。カム２２９がカム係合部２３０に接触していない場合には、付勢バネ２２１によって開閉蓋２１９が排水口部２１６に押し付けられて、該開閉蓋２１９によって排水口部２１６が閉じられている。
図３４に示すように、カム２２９の押動部２３１がカム係合部２３０に接触してカム係合部２３０を押動すると、蓋ブラケット２２０がブラケット軸２２７回りに回転して開閉蓋２１９が排水口部２１６から離反し、排水口部２１６が開く。これによって、灌水タンク１９３内の水が灌水管２０９を介して苗５の植え付け部分に排水される。

【0090】

図３１に示すように、カム調整機構２１２は、灌水タンク１９３の左側の側方に設けられている。図３１、図３３に示すように、カム調整機構２１２は、第１調整プレート２４９と、第２調整プレート２５０とを有する。第１調整プレート２４９は、第３筒体２４６の灌水タンク１９３から左方に突出した部分に一体回転自在に外嵌されている。第２調整プレート２５０は、カム駆動軸４２の第３筒体２４６から左方に突出した部分に一体回転自在に外嵌されている。カム駆動軸４２は、第２調整プレート２５０から左方に突出しており、この第２調整プレート２５０から左方に突出した部分がネジ部２５１とされている。このネジ部２５１には抜け止め用のナット部材２５２が螺合されている。第１調整プレ
ート２４９には、円形状のボルト挿通孔２５３が形成されている。第１調整プレート２４９の右側面には、ネジ穴がボルト挿通孔２５３に一致するナット部材２５４が固定されている。また、第１調整プレート２４９には、第１掴み部２５５が設けられている。

【0091】

第２調整プレート２５０には、カム駆動軸４２の軸芯を中心とする円弧状の調整溝２５６が形成されている。この調整溝２５６を調整ボルト２６１が挿通している。この調整ボルト２６１は、ボルト挿通孔２５３を挿通してナット部材２５４に螺合している。また、第２調整プレート２５０には、第２掴み部２５７が設けられている。
調整ボルト１８６を緩めて、第１調整プレート２４９をカム駆動軸４２の軸芯回りに回転させることにより、第３筒体２４６が回転し、係合プレート２４４が回転する。係合プレート２４４が回転すると、第２カムプレート２３３が第１カムプレート２３２に対して相対回転し、押動部２３１の長さ２４１が調整される。これによって、開閉蓋２１９の開き時間、即ち、潅水のタイミングを簡単に調整することができる。

【0092】

また、カム調整機構２１２により、灌水タンク１９３の外部から第１カムプレート２３２と第２カムプレート２３３の相対回転調整をすることができる。
また、第２調整プレート２５０には、凹みからなる目印２６０が複数形成されている。これによって、開閉蓋２１９の開き時間の段階的な調整が容易に行うことができる。
灌水タンク１９３には、当該移植機１とは別に設けられた給水タンク９の水を灌水タンク１９３内に給水可能であるので、灌水装置１８の連続作業時間を増やすことができる。また、台車２に給水タンク９を搭載することにより、移植機１に大きな灌水タンク１９３を設ける必要がなく、移植機１に大きな灌水タンク１９３を設けることによる重量アップや重量バランスの不良を防止することができる。

【0093】

水供給装置１９４は、肥料供給装置１２１の作動後、即ち、シャッタ１３５の開放後に、開閉蓋２１９を閉鎖状態から開放状態にし、灌水タンク１９３内の水を苗５の植え付け部分に供給する。したがって、施肥及び潅水を行う場合に、肥料が灌水に混ざって苗５の植え付け部分に滞留することを防止でき、苗５の肥料焼けを防止することができる。なお、この実施形態では、肥料供給装置１２１による施肥後に、潅水を行っているが、これに限定されず、潅水後に施肥を行ってもよいし、施肥及び潅水を同時に行ってもよい。

【0094】

また、灌水装置１８から排出される水は、排土板６８の背面に当たるように灌水管２０９が配置されている。排土板６８の背面に水を当てることにより、排土板６８に付着した土を洗い流すことができる。
また、カム２２９の押動部２３１によってカム係合部２３０を押動することで開閉蓋２１９を開け、これによって、灌水タンク１９３内の水を排水口部２１６から排出させるようにすることにより、短時間に多量の水を排出させることができる。

【0095】

以上の移植機は、植え付けた苗５の近傍に肥料を供給する施肥装置１７と、植え付けた苗５に灌水する灌水装置１８とを有している。そのため、植付作業と施肥作業と灌水作業とを１つの機械で実施することができる。言い換えれば、植付作業と施肥作業と灌水作業とを同時に行うことができる。例えば、植付作業及び施肥作業を１つの機械で行った後に、別の機械で潅水作業を行う必要がなく、容易に植付、施肥、潅水を行うことができる。

【0096】

また、機体１２の前部にエンジン２５８及び燃料タンク２５を搭載し、機体１２の後部に苗供給装置１５、植付具５５及び灌水タンク１９３を搭載することで、重量バランスを良好にすることができる。さらに、植付具５５を苗供給装置１５の前部下方に設け、灌水タンク１９３を植付具５５の後方であって、苗供給装置１５の後部下方に設けることにより、これらをコンパクトに配置することができる。

【0097】

また、灌水タンク１９３を苗供給装置１５の下方に設けている。そのため、移植機１の全体をコンパクトにすることができる。
また、後輪４５を支持する後車軸４８の上方に肥料を入れる肥料タンク１１２を設けている。そのため、肥料タンク１１２に肥料が入った状況でも走行時等における移植機１のバランスを保つことができる。

【0098】

また、苗供給装置１５の前方に施肥タンク１１２を設けているため、当該苗供給装置１５の前方のスペースを利用して肥料タンク１１２を設けることができる。
また、苗載せ台１６を、肥料タンク１１２の上方に配置し且つ肥料タンク１１２の上方位置から前方又は上方に退避可能に支持することにより、苗載せ台１６をコンパクトに配置することができると共に、肥料タンク１１２に対する肥料の補給、肥料タンク１１２のメンテナンス等を良好に行うことができる。さらに、肥料タンク１１２を大きくすることができる。

【0099】

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0100】

９ 給水タンク
１２ 機体
１３ 走行装置
１８ 灌水装置
５５ 植付具
１９３ 灌水タンク
２０５ 給水口
２０６ 戻し口
２１２ カム調整機構
２１６ 排水口部
２１９ 開閉蓋
２２９ カム
２３０ カム係合部
２３１ 押動部
２３２ 第１カムプレート
２３３ 第２カムプレート
２３４ 第１基部
２３５ 第１部位
２３６ 第２基部
２３７ 第２部位
２４９ 第１調整プレート
２５０ 第２調整プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図18A】

【図18B】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】