特許 6449879 織機用の監視装置、織機、及び当該監視のための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6449879

(24)【登録日】2018年12月14日

(45)【発行日】2019年1月9日

(54)【発明の名称】織機用の監視装置、織機、及び当該監視のための方法

(51)【国際特許分類】

   D03D 49/62 20060101AFI20181220BHJP

   D03D 51/00 20060101ALI20181220BHJP

【ＦＩ】

   D03D49/62 Z

   D03D51/00 Z

【請求項の数】17

【全頁数】38

(21)【出願番号】特願2016-530287(P2016-530287)

(86)(22)【出願日】2014年7月23日

(65)【公表番号】特表2016-528400(P2016-528400A)

(43)【公表日】2016年9月15日

(86)【国際出願番号】CH2014000113

(87)【国際公開番号】WO2015013831

(87)【国際公開日】20150205

【審査請求日】2017年7月10日

(31)【優先権主張番号】13405098.8

(32)【優先日】2013年7月30日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】516030823

【氏名又は名称】シュトイブリ・ザルガンス・アクチエンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100173521

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 淳司

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100153419

【弁理士】

【氏名又は名称】清田 栄章

(72)【発明者】

【氏名】ヴォルフ・マルクス

(72)【発明者】

【氏名】アッカーマン・アルミン

【審査官】 ▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５１−０３８５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５３９３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３３０７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０３Ｄ２９／００−５１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つの織機（２）用の監視装置（１００，１００ａ）であって、
前記監視装置は、少なくとも１つのカメラ装置（２０）と、１つの緯糸打ち込み装置（１）とを有し、
前記緯糸打ち込み装置（１）は、少なくとも１つの筬（１７）及び／又は１つの筬框（１３）を有し、前記筬（１７）及び／又は前記筬框（１３）は、前記緯糸打ち込み装置（１）の１つの長手方向（ＬＡ１，ＬＡ２）の方向に延在する当該監視装置（１００，１１１ａ）において、
前記少なくとも１つのカメラ装置（２０）が、前記緯糸打ち込み装置（１）の移動中にこの緯糸打ち込み装置（１）と一緒に連動されるように、前記少なくとも１つのカメラ装置（２０）は、前記緯糸打ち込み装置（１）に固定されていて、
前記少なくとも１つのカメラ装置（２０）は、並んで配置された複数のセンサ要素を有し、
前記カメラ装置（２０）は、並んで配置された複数の経糸（４）の少なくとも一部の１つの画像を前記複数のセンサ要素によって撮影するために構成されていて、
前記複数のセンサ要素は、前記緯糸打ち込み装置（１）の前記長手軸（ＬＡ１，ＬＡ２）に対してほぼ平行に延在する１つの列内に配列されていることを特徴とする監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項2】

前記緯糸打ち込み装置（１）は、少なくとも１つの筬（１７）を有し、
前記カメラ装置（２０）は、前記筬（１７）の１つの第１枠（２４ａ）又は１つの第２枠（２４ｂ）に配置されている請求項１に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項3】

少なくとも１つの衝撃減衰装置（２８）が、前記緯糸打ち込み装置（１）と前記カメラ装置（２０）との間に配置されている請求項１又は２に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項4】

前記監視装置（１００，１００ａ）は、前記緯糸打ち込み装置（１）に対する少なくとも１つのカメラ装置（２０）の位置を調整するための１つの装置（２９）を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項5】

前記監視装置（１００，１００ａ）は、欠陥を検出するために、前記カメラ装置（２０）によって撮影される１つの画像を分析するための少なくとも１つの画像処理装置（ＢＶ）と、前記画像処理装置（ＢＶ）にデータ接続している１つのデータメモリ（ＳＭ）とを有し、前記画像処理装置（ＢＶ）と前記データメモリ（ＳＭ）とは、前記緯糸打ち込み装置（１）に機械式に結合されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項6】

前記カメラ装置（２０）は、撮影される１つの画像を表示するための画像データを提供するために構成されていて、
前記監視装置（１００，１００ａ）は、１つの画像処理装置（ＢＶ）を有し、この画像処理装置（ＢＶ）は、前記カメラ装置（２０）によって提供された画像データを分析し、データを前記画像データの分析の結果として生成するために構成されていて、
前記監視装置（１００，１００ａ）は、１つのデータ伝送装置を有し、このデータ伝送装置は、前記緯糸打ち込み装置（１）に機械式に結合されていて、前記カメラ装置（２０）によって提供された画像データ及び／又は前記画像処理装置（ＢＶ）によって生成されたデータを無線式に伝送するために構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項7】

前記監視装置（１００，１００ａ）は、複数のカメラ装置（２０）を有し、
複数のカメラ装置（２０）が、前記緯糸打ち込み装置（１）の前記長手軸（ＬＡ１）に沿って連続して一列に配置されていて、
前記複数のカメラ装置（２０）のうちの２つのカメラ装置（２０）の複数の画像領域（２２）が重なり合うように、各カメラ装置が、少なくとも１つの画像領域（２２）を有し、前記複数のカメラ装置（２０）のうちの２つのカメラ装置（２０）が、並んで配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項8】

前記複数のカメラ装置（２０）のうちの少なくとも２つのカメラ装置（２０）が、少なくとも１つの照射装置（３９）と一緒に１つのモジュール（Ｍ０，ＭＥ）内に配置されていて、さらに前記モジュールは、前記複数のカメラ装置（２０）のうちの前記少なくとも２つのカメラ装置（２０）に複数の画像を少なくとも撮影させるために、前記複数のカメラ装置（２０）のうちの前記少なくとも２つのカメラ装置（２０）を制御するための共通の１つの画像制御装置（ＢＳＥ）、及び／又は
前記複数のカメラ装置（２０）のうちの少なくとも２つのカメラ装置（２０）によって撮影される複数の画像を処理するための共通の１つの画像処理装置（ＢＶ）を少なくとも有する請求項７に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項9】

前記緯糸打ち込み装置（１）は、１つの筬（１７）内に形成された複数の経糸（４）用の複数の通路（１８ａ）を包囲する１つの長手区間を有し、
前記複数のカメラ装置（２０）の全ての画像領域（２２）の全体が、前記緯糸打ち込み装置（１）の前記長手軸（ＬＡ１，ＬＡ２）に対して平行の方向に１つの距離（Ｒｅｆ）にわたって延在し、この距離（Ｒｅｆ）は、前記緯糸打ち込み装置（１）の前記長手軸の長さ（Ｂ）よりも大きいか又は等しいように、これらのカメラ装置（２０）は、連続して配置されている請求項７又は８に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項10】

さらに１つのセンサ装置（ＢＳ）が、前記緯糸打ち込み装置（１）の一時的な位置を測定するために前記緯糸打ち込み装置（１）に固定されていて、このセンサ装置（ＢＳ）は、前記カメラ装置（２０）に１つの画像を撮影させるために、前記少なくとも１つのカメラ装置（２０）を制御するための１つの画像制御装置（ＢＳＥ）にデータ接続していて、及び／又は
前記カメラ装置（２０）によって撮影される１つの画像を処理するための１つの画像処理装置（ＢＶ）にデータ接続している請求項１〜９のいずれか１項に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項11】

前記監視装置（１００，１００ａ）は、１つの同期化装置（ＳＥ）を有し、この同期装置（ＳＥ）は、前記カメラ装置（２０）を前記緯糸打ち込み装置（１）の１つの位置に応じて制御するように、前記カメラ装置（２０）を前記緯糸打ち込み装置（１）の１つの位置（１５，１６）に同期させるために構成されている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の監視装置（１００，１００ａ）。

【請求項12】

請求項１〜１１のいずれか１項に記載の１つの監視装置（１００，１００ａ）と、１つの織機（２）の少なくとも１つの構成要素を制御するための少なくとも１つの制御装置（ＫＷ）とを有する織機（２）において、
前記制御装置（ＫＷ）は、１つのカメラ装置（２０）からデータを直接に又は間接に受信するために構成されている当該織機（２）。

【請求項13】

少なくとも１つのカメラ装置（２０）によって１つの織機（２）内の複数の少なくとも経糸（４）を監視するための方法であって、この織機（２）は、移動可能な１つの緯糸打ち込み装置（１）を有し、この緯糸打ち込み装置（１）は、織り工程中に、１つの戻り位置（１５）から１つの打ち込み位置（１６）への移動時に、前記緯糸打ち込み装置（１）の１つの長手軸（ＬＡ１，ＬＡ２）に対してほぼ平行に延在する１つの位置に、１つの緯糸（５）を搬送する当該方法において、
前記カメラ装置（２０）は、前記緯糸打ち込み装置（１）の移動時にこの緯糸打ち込み装置（１）と一緒に連動され、
前記カメラ装置（２０）は、織り工程中に前記緯糸打ち込み装置（１）の特定の少なくとも１つの位置で、並んで配置された複数の経糸（４）の少なくとも一部の１つの画像を撮影し、この画像は、並んで配置され互いに平行に延在する前記複数の経糸（４，４ａ，４ｂ）の映し出された複数の区間から成ることを特徴とする方法。

【請求項14】

前記複数の経糸（４）のうちの少なくとも１つの経糸（４）に対する欠陥を検出し、前記緯糸打ち込み装置（１）の前記長手軸（ＬＡ１，ＬＡ２）に対して少なくとも部分的に平行に延在する１つの方向に沿って当該欠陥の位置をつきとめるため、前記カメラ装置（２０）によって撮影される少なくとも１つの画像の１つの画像処理（ＢＶ）が実行される請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記カメラ装置（２０）は、各画像を並んで配置された複数の画素として撮影し、
前記複数の経糸（４）の割り当てが、前記織り工程中に対して実行され、当該割り当て時に、前記複数の画素のうちの少なくとも１つの画像が、監視すべき各経糸（４）に割り当てられ、
当該欠陥の位置が、当該割り当てによってつきとめられる請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

欠陥が、前記画像処理（ＢＶ）によって検出されるときに、前記緯糸打ち込み装置（１）に配置された１つの機器、特に１つの照射装置（３９）が制御される結果、前記機器は、当該欠陥の位置を目視可能に表示する請求項１４又は１５に記載の方法。

【請求項17】

経糸の欠陥及びさらに緯糸の欠陥及び／又は織物の欠陥が監視される請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、織機用の監視装置に関する。さらに、本発明は、監視装置を有する織機に関する。最後に、本発明は、織機の経糸を監視するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

織物を製造するため、今日では、通常は自動織機が使用される。このような織機は、様々な実施の形態で存在する。主な違いは、例えば、どのような方法で緯糸が杼口に通されるかという点にある。ここでは、例えば、緯糸を杼（シャトル）によって弾みを付けて杼口に投げ通す織機が公知である。緯糸が、グリッパ装置によって杼口を通過される織機も公知である。最近では、緯糸が、圧縮空気によって杼口に投げ通される織機も使用されている。

【0003】

どのように具体的に構成されているかに関係なく、今日の織機は、可能な限り自動化されていて、機械の操作者による中断しない監視、又は、機械の操作者の介入が、可能な限り長い期間にわたって大幅に削減されている。

【0004】

不十分な糸品質、不十分な織物準備品質、織機の最適化されていない制御、誤操作が、織り工程中の特定の障害を引き起こす複数の理由である。例えば、隣り合った経糸同士が、容易にもつれ得る。その結果、例えば、杼口が正確に開かれないか、又は、例えば、経糸が切断される。例えば、操作者が、機械の停止後に１つの経糸の切断のために当該糸の２つの端部を結び付け得る。この糸は、元の糸にならない。このため、通常は、生産された材料内の欠陥になる（技術用語では、織り欠陥と記される）。当該欠陥は、最も良い場合では視覚的に目障りであり、最も悪い場合には当該材料が使用できなくなる。今日の材料は、より長い長さ単位で購入されるので（この場合、当該材料は、このような長さ単位において欠陥があってはならない）、より小さい欠陥も、比較的大きい経済損失を引き起こし得る。何故なら、当該生産されたより長い材料が、欠陥商品（又は販売価格が著しく低下する欠陥を含む製品）とみなされるからである。このような経済損失は、当然に望ましくない。

【0005】

上記の正確でない杼口の開口の問題（及びその他の欠陥）は、織機の稼働速度の増大と共に増える。

【0006】

それ故に、実際の織り工程が自動的に進行するだけではなくて、織物製品が、その製造中に可能な限り持続して、完全に、連続して自動的に監視されることも、増々興味の対象になっている。

【0007】

このため、従来の技術では、様々な監視装置が既に提唱されている。

【0008】

すなわち、例えば、独国特許出願公開第３４３５３９１号明細書には、ビデオカメラを使用する織機において監視及び制御のための装置が記載されている。このビデオカメラは、経糸及び織物の画像を打ち込み縁部で撮影する。この情報が、模様識別装置に供給され、モニタ上に映し出され、分析される。この場合、カメラ装置が、筬の打ち込み縁部の領域内の杼口の上方に配置されている。この場合、このカメラ装置は、筬框から独立していて、「当該織機の支持可能な場所」（特に、織機のフレーム）に固定して配置されている。

【0009】

この監視装置の欠点は、この監視装置が織物及び糸から比較的遠くに離れていること、この監視装置が織物及び糸の振動を考慮する必要があること、この監視装置が空間を織機上に必要とし、場合によっては織工の、織物に向かう視界を遮ること、及び、筬が、監視のカメラに対して可動であり、したがってカメラによる画像の撮影を妨害するか又はカメラによって監視可能な織機の領域を制限することである。

【0010】

織機の稼動中にこの織機内の経糸を監視するための装置が、国際公開第２００６／１１７６７３号明細書から公知である。この装置は、（独国特許出願公開第３４３５３９１号明細書から公知の装置の場合と同様に）織機に対して予め設定されている場所に固定されているカメラを有する。この場合、このカメラは、織り工程中に杼口内で緯糸を打ち込むために使用される筬の上方に配置されている。その結果、このカメラは、織機の稼動中に当該経糸の画像を撮影し得る。緯糸の打ち込みを可能にするため、当該筬が、織り工程中に移動される必要がある。このカメラは、予め設定されている場所に固定されているので、このカメラは、当該筬の移動中に当該筬と一緒に連動されない。その結果、このカメラに対する当該筬の空間位置が、絶え間なく変化する。

【0011】

日本の特開平８−３０２５３５は、織機内の異なる複数の経糸が、筬の異なる複数の筬羽間に正確に引き通されているか否かを監視する方法を開示する。この方法は、織機が停止状態にあるときに、すなわち織り工程が実行されず、筬が移動されないときに実行される。この方法では、織機の停止中に、光電式の検出装置が、筬の上縁部上に設置される。その結果、当該検出装置は、当該筬の上縁部上で摺動式に支承されていて、これに応じて当該筬の長手方向に移動可能である。引き続き、当該検出装置は、この筬の長手方向に、すなわち経糸に対して直角方向に移動され、全ての経糸のそれぞれの経糸にわたって移動される。当該検出装置は、経糸が筬の隣接した複数の筬羽間に引き通されているか否かを識別するために構成されていて、少なくとも１つの経糸がこの筬の隣接した２つの筬羽間に引き通されていることを、当該検出装置が識別するときに、長手方向の移動中にそれぞれ１つの電気インパルスを生成する。当該検出装置がこの筬の経糸に対して直角にその移動中に生成するこれらの電気インパルスは、電子装置によってカウントされ、当該生成されたインパルスの総数が、対応する目標値と比較される。当該検出装置は、この方法の終了時にこの筬から再び遠ざけられ、この筬から遠ざけられた場所に設置される。その結果、当該検出装置は、織機の稼動中に織り工程の実行を妨害しない。引き続き（この方法の実行が終了した後に）、織り工程の実行を再び可能にするため、当該織機が、再び稼動される。この方法は、当該織機の稼動中に又は織り工程中に、経糸又は緯糸を監視する可能性を提供しない。特に、織り工程が実行される前に、当該検出装置は、この筬から遠ざけられる必要があること、当該検出装置は、この筬上に設置されるだけであるので、この筬に固定されないことが欠点である。当該検出装置が、織り工程の開始前に遠ざけられない場合、一般に、この筬は、織り工程中に比較的強く加速され、比較的大きい速度で移動されるので、当該検出装置は、その織り工程の開始後にこの筬から振り落とされるであろう。

【0012】

米国特許第３，９８９，０６８号明細書では、杼口を通過する光ビームによって経糸の切断を検出するための光電式の検出装置が提唱される。この検出装置の場合、光カーテン式の光源又はフォト検出器が、当該杼口の両側のこの杼口の領域内に配置される。この場合、光源及びフォト検出器は、筬框に機械式に結合されていて、この筬框と一緒に移動する。ここに記載されている装置によれば、経糸の切断を識別することだけが可能である。しかしながら、その他の欠陥を確実に識別することはできない。特に、経糸の切断の場所を織物の幅に沿って発見することも不可能である。その結果、複数の経糸のうちのどの経糸が切断しているのかを確認することが不可能である。

【0013】

最後に、さらに米国特許第４，６４３，２３０号明細書には、専ら織物用の監視装置が開示されている。この監視装置は、検出器ヘッドとして構成されていて、この監視装置は、駆動装置によって織物の幅にわたって連続して往復移動される。光源及びフォト検出器が、当該検出器ヘッド内に存在する。ここに記載されている装置によれば、特定の織り欠陥が識別され得る。しかしながら、ここに記載されている装置の機能に起因して、当該織り欠陥の最初の発生と当該織り欠陥の識別との間に、数センチ分の織物が織られたときに初めて、欠陥が識別されるという問題が一般に発生する。さらに、相当数の織り欠陥を識別することができないか又は専ら労力をかけることで識別することができる。したがって、ここでも、問題がさらに存在する。

【0014】

したがって、織り欠陥のより速い識別、（特に、織物片の幅に沿った、この織物片の緯糸方向の）織り欠陥の位置の可能な限り正確な特定及び／又はより大きい数の織り欠陥の識別を可能にする装置又は方法を提供することに、興味が注がれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【特許文献1】独国特許出願公開第３４３５３９１号明細書

【特許文献2】国際公開第２００６／１１７６７３号明細書

【特許文献3】特開平８−３０２５３５

【特許文献4】米国特許第３，９８９，０６８号明細書

【特許文献5】米国特許第４，６４３，２３０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

したがって、本発明の課題は、従来の技術において公知であるような織機用の監視装置に比べて改良されている織機用の監視装置を提供することにある。本発明のさらなる課題は、従来の技術において公知であるような織機に比べて改良されている織機を提供することにある。

【0017】

さらに、本発明の課題は、従来の技術において公知であるような織機の経糸を監視するための方法に比べて改良されている織機の経糸を監視するための方法を提供することにある。

【0018】

本発明は、この課題を解決する。

【課題を解決するための手段】

【0019】

織機用の監視装置が、少なくとも１つのカメラ装置と１つの緯糸打ち込み装置とを有するように、当該緯糸打ち込み装置を構成することが提唱される。この場合、この緯糸打ち込み装置は、少なくとも１つの筬及び／又は１つの筬框を有し、この筬及び／又はこの筬框は、この緯糸打ち込み装置の長手方向に延在する。

【0020】

本発明によれば、上記少なくとも１つのカメラ装置は、上記緯糸打ち込み装置に固定されていて、並んで配置された複数のセンサ要素を有する。このカメラ装置は、１つの画像をこれらのセンサ要素によって取得するために構成されている。この場合、これらのセンサ要素は、この緯糸打ち込み装置の長手方向に対してほぼ平行に延在する１つの列内に配置されている。

【0021】

上記緯糸打ち込み装置が、少なくとも１つの筬及び／又は１つの筬框を有し、当該筬及び／又はこの筬框が、この緯糸打ち込み装置の長手方向に延在することによって、織機内で、戻り位置から打ち込み位置への移動時に、１つの緯糸を１つの緯糸打ち込み線に沿って延在する位置に搬送するために、この緯糸打ち込み装置は構成されているこの場合、この緯糸打ち込み線は、通常はこの緯糸打ち込み装置の長手方向に対してほぼ平行に延在する。上記少なくとも１つのカメラ装置が、この緯糸打ち込み装置に固定されていることによって、当該少なくとも１つのカメラ装置が、この緯糸打ち込み装置の移動時にこの緯糸打ち込み装置と一緒に移動されることが保証される。当該カメラ装置が、並んで配置された複数のセンサ要素を有し、これらのセンサ要素が、この緯糸打ち込み装置の長手軸に対してほぼ平行に延在する１つの列内に配置されていることによって、及び、当該カメラ装置が、１つの画像をこれらのセンサ要素によって取得するために構成されていることによって、当該カメラ装置が、１つの画像を撮影し得ることが保証される。この画像は、この緯糸打ち込み装置の長手方向に対してほぼ平行に延在する１つの線又は方向に沿った画像分析を可能にする。

【0022】

上記少なくとも１つのカメラ装置が、上記緯糸打ち込み装置に固定されていることによって、例えば、この緯糸打ち込み装置が、織機内に設置されているときに、複数の経糸の１つの画像が、この緯糸打ち込み装置の長手方向に対してほぼ平行に延在する１つの方向に沿った、例えば上記緯糸打ち込み線に対してほぼ平行に延在する１つの方向に沿った画像分析を可能にするように、当該カメラ装置が、当該画像を撮影し得ることが保証される。

【0023】

用語「緯糸打ち込み線」は、以下では、（ほかに言及しない場合は）１つの「緯糸打ち込み線」が、１つの「緯糸打ち込み装置」と関連して、一般に上記緯糸打ち込み装置の長手軸に対してほぼ平行に延在する１つの方向に沿って延在する１つの線を示すものと解する。

【0024】

上記カメラ装置は、１つの画像の撮影ごとに、その画像の描写に相当する複数の画像データを生成し、これらの画像データは、織り工程中に、複数の経糸上の様々な織り欠陥を検出するために、場合によっては複数の緯糸上の様々な織り欠陥も検出するために、及び織物上の様々な織り欠陥を検出するために分析される。

【0025】

「織り工程」は、これに関連して、同じ筬と同じ繰り返し模様とによって織機上で実行される複数の緯糸挿入サイクルと解されなければならない（この繰り返し模様は、特に複数の経糸のうちの各経糸に対して、それぞれの筬内に複数の経糸を通すために形成されている複数の通路のうちのどの通路内に、これらの経糸の特定の１つの経糸が引き通されているかに関する情報を含む）。

【0026】

それぞれの画像が、本発明にしたがって、緯糸打ち込み線に対してほぼ平行に延在する１つの方向に沿った画像分析を可能にするので、それぞれの織り欠陥の位置が、特に緯糸打ち込み線に対してほぼ平行に（例えば、緯糸打ち込み装置の長手方向に対して平行に）延在する座標軸に対して高い精度でつきとめられ得ることが保証される。

【0027】

上記カメラ装置は、１つ又は複数の光学画像センサを備え得る。当該光学画像センサは、例えば、ＣＣＤ装置若しくはＣＭＯＳ装置として又はフォトダイオードとして構成され得る。このようなカメラ装置は、比較低いエネルギー消費であり、商業的に入手できる。さらに、これらのカメラ装置は、一般に織機内の監視に対して十分な光学撮影品質を有する。最初の試みでは、このような装置は、ここで提唱されている監視装置にとって適することが実証されている。

【0028】

上記緯糸打ち込み装置は、任意の装置である。新たに挿入される１つの緯糸又は新たに挿入される複数の緯糸が、織り工程中に１つの緯糸打ち込み線に沿って織物の既に完成された領域に向かって移動され得る。織機内では、この緯糸打ち込み装置が、織り時に一般に２つの端部位置間で（例えば、以下でより詳しく説明される、戻り位置と打ち込み位置との間で）移動される。当該移動は、特に少なくとも織機の駆動部によって又は独立した駆動部によって達成され得る。上記カメラ装置が、当該緯糸打ち込み装置の周囲の空間領域の画像及び特に複数の経糸の画像を撮影するために適するならば、当該カメラ装置も、同様にほぼ任意に構成され得る。特に、「カメラ装置」は、少なくとも一部を光の可視スペクトル領域内で検出するカメラ装置だけと解釈してはならない。検出が、例えば赤外線領域及び／又は紫外線領域内で実行されることも可能である。本発明によれば、当該カメラ装置は、緯糸打ち込み装置に機械式に結合されている。その結果、当該緯糸打ち込み装置が移動されるときに、当該カメラ装置が、当該緯糸打ち込み装置と一緒に移動される。すなわち、当該緯糸打ち込み装置が、例えばその打ち込み位置とその戻り位置との間で往復移動されるときに、当該カメラ装置は、当該緯糸打ち込み装置の移動に追従する。当該カメラ装置は、当該緯糸打ち込み装置の特定の１つの領域（又は当該緯糸打ち込み装置の複数の領域）に「不動に」固定される。当該カメラ装置は、織機上の当該緯糸打ち込み装置の移動に１対１で或る程度追従する。このことは、非常に高い測定品質を伴い得る。こうして、織るべき経糸が配列されている織機の空間領域（特に、１つの杼口が形成され得る領域）の幅及び／又は当該織機によって製造された織物の幅の少なくとも一部が、上記監視装置によって光学式に取得可能である。この場合、特に、（少なくとも当該監視装置の監視動作中に）上記幅の少なくとも１０％が、ほぼ各時点に対して取得可能であるように、当該取得は実行される。この場合、少なくとも−１つの緯糸打ち込み線に対してほぼ平行に延在する１つの方向に加えて−別の方向（例えば、「経糸方向」、すなわち当該緯糸打ち込み線に対してほぼ直角に且つ織物に対して平行）の画像の分析も実行され得る。さらに、（従来のラメラによる検出の代わりに）当該緯糸打ち込み装置が、それぞれの経糸の切断の位置を正確につきとめることによって当該経糸の切断を検出するために使用されることが考えられる。

【0029】

上記カメラ装置は、一般に画像センサを有する。この画像センサは、それぞれ並んで配置された光を感知する複数のセンサ要素を有する。その結果、この画像センサは、このカメラ装置によって撮影すべき画像の、並んで配置された複数の画素（ピクセル）を有するデジタル画像を提供する（この場合、１つのピクセルが、例えば、この画像センサの１つのセンサ要素に対応し得る）。特に、これらの画素又はこれらのセンサ要素は、少なくとも一列に配置されている。当該列は、１つの緯糸打ち込み線に対して平行に延在する１つの方向に延在する。したがって、画像分析が、この方向に沿って可能である。特に、１つの経糸が、１つの緯糸打ち込み線に対して平行に延在する１つの方向に並んで配置されている複数の画素によって表示されるように、当該画像センサの場所分解能（ピクセルサイズ）が選択されることが有益である。したがって、この場合には、どの経糸が問題を有するかが、明確に確認され得る。監視装置又は織機の具体的な構成とは関係なく、上記監視装置には、織機の稼働時のカメラ装置と複数の糸／織物との間の振動移動が著しく減少されているという利点がある。何故なら、当該複数の糸又は当該織物が、緯糸打ち込み装置の予め設定されているそれぞれの位置で（例えば、筬によって）保持され、当該カメラ装置が、織り工程中にこの緯糸打ち込み装置と一緒に移動するのとは別の移動を有しないからである。このことは、このようなカメラ装置によって撮影される１つの画像の自動的な画像処理を比較的短い計算時間で可能にする。従来の技術による公知の監視装置の場合（例えば、独国特許出願公開第３４３５３９１号明細書）、織機の稼働時の振動に起因して、カメラに対する緯糸打ち込み装置の位置が激しく変化する。それ故に、このようなカメラによって撮影される画像の自動的な画像処理は、一般に著しく長い計算時間を必要とする。何故なら、画像処理の開始に、通常は最初に各画像に対して、空間的な基準が（当該緯糸打ち込み装置に対する当該カメラの空間的な位置の、当該それぞれの振動によって引き起こされた変化を補正するために）決定される必要があり、この基準の決定が、比較的長い計算時間を必要とするからである。

【0030】

さらに、上記カメラ装置が、上記緯糸打ち込み装置と一緒に移動してくれるので、この緯糸打ち込み装置の異なる位置にある複数の画像を１つの緯糸挿入サイクル内に撮影することも可能である。その結果、部分的により大きい空間領域が、（特に、経糸方向に沿って又は経糸の長手方向に沿って）光学式に検査され得る。このことにも、利点がある。何故なら、当該カメラ装置の方向が、移動中に当該複数の糸及び当該織物に対して変化するからである。その結果、例えば異なる欠陥、例えば異なる視点だけから目視可能である異なる欠陥を観察することが可能である。特に、従来では労力を要したときだけ部分的に識別され得る特定の種類の欠陥（例えば、検査が１つの方向だけで実行されるときに、直径の変化が視覚的な検査時に識別不可能であるように、専ら特定のただ１つの方向に形成され得る１つの糸の１つの直径の望まない変化）も、これによって識別され得る。経糸が、織り工程中に振動するときでも、正しく焦点合わせされた少なくとも１つの画像が、１つの緯糸挿入サイクル内に確実に取得され得る。何故なら、当該緯糸打ち込み装置が移動されるときに、当該カメラ装置の視点が連続して変化するからである（この場合、当該カメラ装置に対する、場合によっては当該カメラ装置の投影光学系に対する監視すべき経糸の距離が、当該監視すべき経糸を当該カメラ装置の画像センサ上に映し出すために変化する）。さらに、本発明者は、当該検査品質の驚くほどの大きい改善が、提唱された装置によって実現され得ることを確認した。

【0031】

上記緯糸打ち込み装置は、１つの筬若しくは１つの筬框又は代わりに１つの筬框及び１つの筬を有し得る。この緯糸打ち込み装置が、１つの筬及び１つの筬框を有する場合、この筬は、例えばこの筬框に固定され得る。当該カメラ装置と上記の複数の装置のうちの１つの装置との機械式の結合が、特に、該当する装置に直接に且つ直に機械式に固定することによって実行され得る。当該緯糸打ち込み装置が、少なくとも１つの筬及び／又は１つの筬框を有する場合、この緯糸打ち込み装置は、今日まで公知の緯糸打ち込み装置にかなり似ていて、１つの緯糸を１つの緯糸打ち込み線に打ち込むことを可能にする。この緯糸打ち込み線は、特に、当該筬又は当該筬框の長手方向に対して平行に延在し得る。換言すると、当該筬又は当該筬框は、１つの経糸を１つの緯糸打ち込み線に沿って延在する位置に搬送する。これに対して、ここで提唱されている筬又は上記の筬框は、（それぞれそこに固定されたカメラ装置と一緒に）今日まで公知の１つの筬又は既に公知の１つの筬框に対する代替として（例えば、ほぼ直接の代替品として、すなわち織機に関する、特に織機の機械構造に関するあらゆる適合要件なしに、）比較的容易な方法で使用され得る。

【0032】

上記のバリエーションには、筬框又は筬が織り領域に最も近くにある織機の要素であるという利点がある。この場合、この織り領域は、緯糸打ち込み線の周りと杼口の周りとに存在する。この織り領域は、（経糸と緯糸との間の「織り方」の製作による）織物の製作時の最良の（且つ最後に可能な）介入地点である。当該織機の全ての固定要素が、当該織り領域から比較的離れて遠ざけられていて、カメラ装置が、当該織り領域に近いほど、画像の品質、したがって監視の品質がより良好になる。

【0033】

上記の監視装置のバリエーションでは、（独国特許出願公開第３４３５３９１号明細書による従来の技術とは違って）筬の複数の（筬）枠のうちの少なくとも１つの枠が、カメラ装置によって撮影される画像上に出現し得ず、それ故に撮影される画像上でこの筬の１つの筬枠によって遮られ得るものは何もないように、このカメラ装置は配置され得る。

【0034】

複数のカメラ装置が設けられているときに、上記監視装置の可能な別の構成が得られる。これらの複数のカメラ装置は、緯糸打ち込み線に対して平行に延在する長手方向に配置されている。緯糸打ち込み装置が、一般にこの緯糸打ち込み線に対して平行に延在する方向に延在し、これに応じてこの緯糸打ち込み線に対してほぼ平行に延在する長手方向を有する。それ故に、これらのカメラ装置は、好ましくは当該緯糸打ち込み装置の長手方向に沿って一列に配置され得る。したがって、当該長手方向に沿った画像分析が可能である。この場合、これらのカメラ装置の複数の画像領域が、領域ごとに互いに重なり合って構成され得、好ましくは当該緯糸打ち込み装置の少なくとも長手軸方向に重なり合って構成され得る（１つのカメラ装置の用語「画像領域」は、これに関連して１つの画像が、それぞれのカメラ装置によって撮影可能である空間領域と解されなければならない）。特に、これらの２つのカメラ装置の複数の画像領域が重なり合うように、これらのカメラ装置のうちの少なくとも２つのカメラ装置が、並んで配置され得る。特に、直接に並んで配置されている（すなわち、隣接した）それぞれ２つのカメラ装置の複数の画像領域が重なり合い得る。複数のカメラ装置の複数の画像領域が、領域ごとに互いに重なり合っている場合、当該個々のカメラ装置はそれぞれ、例えば、当該複数のカメラ装置の全てのカメラ装置の全体と同じ空間領域のほぼ１つの画像を単独で撮影しなければならない別の（より大きい）１つのカメラ装置よりも簡単に、よりも小さく且つよりもコストをかけずに有益に構成され得、場合によっては（合計しても）より軽い重量を有し得る。これらのカメラ装置の複数の画像領域が、領域ごとに互いに重なり合う場合、例えば織り欠陥が識別されないことを引き起こし得る光学検査の欠落箇所が発生することが有益に回避され得る。当該重なり合い部分は、例えば、並んで配置された２つのカメラ装置の互いに隣接したそれぞれ２つの画像領域のそれぞれの縁部側だけで付与され得る（例えば、１つの縁部側当たりの重なり合い部分は、個々のカメラ装置の画像領域の１つの幅の３０％以下、２０％以下、１５％以下、１０％以下、５％以下）。

【0035】

複数のカメラ装置が、緯糸打ち込み装置に固定されている場合には、異なる複数のカメラ装置によって撮影される複数の画像を補正することが有益に可能である。このため、１つ又は複数の基準マークが、各カメラ装置の画像領域内に投影されるように、複数の基準マークを有し、測定スケール上でのこれらの基準マークの位置が正確に既知である当該規格化された１つの測定スケールが、これらのカメラ装置に対して配置され得る。引き続き、当該測定スケールの１つの画像が、それぞれのカメラ装置によって撮影され、当該異なる複数のカメラ装置によって撮影される画像が評価され、特に当該画像上にそれぞれ映し出された基準マークの配列及び／又は大きさに関して評価される。当該画像のこの評価は、各カメラ装置に対して当該測定スケールに対するそのそれぞれの位置を決定すること、さらに当該緯糸打ち込み装置に対する異なる複数のカメラ装置の空間位置を決定することを可能にする。当該補正は、一次元又は二次元で実行され得、例えば当該測定スケールを補正するために使用され得る。当該測定スケール上では、複数の基準マークが、それぞれ前後して一次元で又は二次元で分散して配置されている。隣接した複数のカメラ装置の当該複数の画像領域が重なり合うときに、非常に正確な補正が可能である。この場合には、それぞれ少なくとも１つの基準マークが、隣接したそれぞれ２つのカメラ装置の複数の画像領域の重なり合い部分の領域内に投影されるように、１つの測定スケールを複数の基準マークと一緒に配列することが有益である。その結果、同じ基準マークのそれぞれ１つの画像が、それぞれ２つのカメラ装置によって撮影され得る。したがって、異なる複数のカメラ装置によって撮影される同じ基準マークの複数の画像を評価することによって、隣接したそれぞれ２つのカメラ装置の相対配置が決定され得る。引き続き、この情報は、当該複数のカメラ装置によって撮影された任意の１つの対象物の複数の画像の自動処理時に、これらの画像を評価することによって、これらのカメラ装置に対するこの対象物の位置を正確に決定するために使用され得る。

【0036】

上記の補正後は、上記複数のカメラ装置が、本発明にしたがって緯糸打ち込み装置に不動に固定されているときに、これらのカメラ装置が、通常は１つの織機内に並んでいる複数の経糸の複数の画像を撮影でき、各経糸が、通常は１つの筬の隣接したそれぞれ２つの筬羽によってその空間内に（それぞれ経糸方向に）限定されているので、この筬内に引き通されるそれぞれの経糸の位置を全体の織り工程に対して識別するために、これらのカメラ装置は、もはや空間基準を必要としない。通常は、複数の経糸のそれぞれの経糸ごとの全体の織り工程のための繰り返し模様によって、当該それぞれの経糸が、この筬のどの複数の筬羽間に引き通されるかが確定されるので、当該複数の経糸を割り当てることが可能である。この割り当てでは、複数の画素のうちの少なくとも１つの画素が、監視すべき各経糸に割り当てられる。すなわち、上記の割り当ての実行後には、どの経糸が、当該それぞれの画像のどの画素によって表示され得るかが、当該全織り工程に対して明確である。

【0037】

上記の監視装置の実施の形態をさらに発展させた実施の形態では、複数のカメラ装置のうちの少なくとも２つのカメラ装置と少なくとも１つの照射装置とが、１つのモジュール内に配置されている。この場合、さらに、このモジュールは、当該複数のカメラ装置のうちのこれらの２つのカメラ装置に複数の画像を少なくとも撮影させるために、当該少なくとも２つのカメラ装置を制御するための共通の１つの画像制御装置、及び／又は当該複数のカメラ装置のうちのこれらの２つのカメラ装置によって撮影される複数の画像を処理するために、共通の１つの画像処理装置を少なくとも有する。このモジュールは、経糸打ち込み装置に機械式に結合されていて、特にこの経糸打ち込み装置に固定されている。このため、このモジュール内に含まれている全ての構成要素（少なくとも２つのカメラ装置、場合によっては、共通の１つの画像制御装置、場合によっては、共通の１つの画像処理装置、場合によっては、少なくとも１つの照射装置）を、例えばこの経糸打ち込み装置に機械式に結合されているか又は結合される１つのキャリア構造体上に取り付けることが提唱される。１つの個別モジュールの故障時には、１つの代替品が、そのモジュールの代わりに存在するだけで済み、次いで比較的短い期間中に故障したそのモジュールの代わりの代替品として提供される。このことは、当該織機の停止期間の大幅な短縮を可能にし、これに応じて有益である。さらに、画像処理装置と画像制御装置との数を減少させること、このために１つの画像処理装置と１つの画像制御装置とを、例えば２つから８つのカメラ装置に接続することが有益である。

【0038】

例えば、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）から成る配列を有し得る上記照射装置は、特に、異なる発光色及び／又は広いスペクトル領域を有する光を、織機の振動よりも小さい照射期間で発生させるために構成され得る。この場合、当該少なくとも１つの照射装置は、好ましくは経糸打ち込み装置に機械式に結合されている、特に少なくとも１つのカメラ装置に機械式に結合されている。こうして、特定の１つの検査目的（例えば、特定の織り欠陥の発見）及び／又は当該それぞれのカメラ装置に対して最適化された照射が、簡単に且つエネルギー効率よく実現され得る。さらに、当該照射装置のこのような構成では、緯糸打ち込み装置が移動されるときでも、非常に均一な照射品質が実現され得る。異なる複数のカメラ装置が、この緯糸打ち込み装置に配置されるときに、異なる照射装置ごとに、最適化されたそれぞれ１つの照射が実現され得ることも、有益である。

【0039】

さらに注目すべきは、上記照射装置が、織機の稼働時に（緯糸打ち込み装置が移動され、照射装置が、これに応じて連動されるときに）経糸、緯糸又は織物に対して可動である点である。その結果、当該それぞれの糸又は当該織物が、異なる照射角度を成して照射され得る。好ましくは、様々な欠陥を目視可能にして決定するために適する様々な照射角度が存在する。

【0040】

さらに、上記経糸打ち込み装置において、少なくとも１つの衝撃減衰装置が、カメラ装置と経糸打ち込み装置との間に配置されることが提唱される。特に当該カメラ装置上への（場合によっては、さらに電子画像処理装置等のような追加の構成要素上への）機械負荷が、１つの衝撃減衰装置によって減少され得る。その結果、当該カメラ装置の寿命が、大幅に増大され得る。当該衝撃減衰装置は、例えば（ゴムバッファ構成要素等の種類の）弾性変形可能な構成要素を使用して実現され得る。当該カメラ装置が、１つのキャリア構造体上に配置されている場合、当該衝撃減衰装置は、このキャリア構造体と緯糸打ち込み装置との間か又はこのキャリア構造体と各カメラ装置との間に配置され得る。

【0041】

さらに、１つの調整装置をカメラ装置に対して設けることが提唱される。この調整装置は、織り工程前にこのカメラ装置を緯糸打ち込み装置に対して調整することを可能にする。この場合には、この緯糸打ち込み装置、この打ち込み装置の少なくとも一部（例えば、１つの筬、１つの筬框又はこの緯糸打ち込み装置のその他の構成要素）又は織物に対する当該カメラ装置の位置が、簡単に補正され最適化され得る。ここでは、例えば調整ボルト等が考えられる。

【0042】

さらに、カメラ装置によって撮影される画像を処理するための少なくとも１つの画像処理装置、特に少なくとも１つの画像前処理装置と、当該画像処理装置にデータ接続しているデータ記憶装置とが存在するように、上記監視装置を構成することが提唱される。この場合、当該画像処理装置及び当該記憶装置は、特に緯糸打ち込み装置に機械式に結合されている。当該画像処理装置及び当該記憶装置は、当該カメラ装置と一緒に構成されてもよい。この場合、当該画像処理装置及び当該データ記憶装置は、この緯糸打ち込み装置と一緒に或る程度連動されなければならない。この緯糸打ち込み装置は、稼働状態では規則的に移動されるので、「モバイル式で」（すなわち、例えば、折り畳み可能、圧縮可能等）且つ広帯域の、この緯糸打ち込み装置とその他の装置（すなわち、例えば「残りの織機」、特に織機のハウジング又は保持フレーム）との間のデータ接続が設けられることが最初に必要になる。しかしながら、特に非常に高いデータ伝送速度の場合には、このことは、問題ではない。例えば、高周波のデータ速度の伝送に適する同軸ライン、ガラス繊維ケーブル又はその他のデータラインが存在し得る。特に、当該画像処理装置が、当該カメラ装置によって生成された画像データを処理するように、特に、処理すべきデータ量が減少されるように、及び／又は当該画像データが、アルゴリズムによってすぐに分析されるように、この画像処理装置は構成され得る。撮影される１つの画像を分析するため、当該画像処理装置は、織り欠陥を検出するために、例えば、画像データをデータ記憶装置内に記憶されたデータ又は情報（例えば、製造すべき織物のための繰り返し模様及び／又は織り方の情報を特定するデータ）と比較する。特に、当該画像処理装置によって実行されたこれらの画像分析は、当該緯糸打ち込み装置の長手軸に対してほぼ平行に又は緯糸打ち込み線に対して平行に延在する１つの座標系の１つの軸に対する当該織機の位置に関する情報を決定し得る。この場合、処理速度が、データ量の減少によって向上され得る。その結果、特に、ほぼ「リアルタイムのデータ処理」も可能である。この場合、画像圧縮アルゴリズムは、関連する画像情報の「切り取り」でもよく、又は出力信号だけが依然として交信しなければならない（すなわち、例えば、欠陥の自由度が、許容可能な範囲内に存在するか、又は、欠陥が存在するか、特にどこに欠陥が存在するか交信しなければならない）「完全な画像処理」でもよい。完全を期すため、当該緯糸打ち込み装置と一緒に移送する１つの画像処理装置の場合は、前処理だけが実行され、当該出力信号に対する最終処理は、第２ステップにおいて別の場所（例えば、織機の制御装置内）で実行されることも可能であることに言及しなければならない。当該カメラ装置と一緒に移動され、当該画像処理装置にデータ接続している当該記憶装置が、当該前処理に必要な入力データ及び／又はこの前処理の結果を記憶することによって、この記憶装置は、当該データの前処理を支援する。

【0043】

上記監視装置の別の好適な実施の形態は、無線式にデータ伝送するためのデータ伝送装置を有する。このデータ伝送装置は、例えば、当該カメラ装置によって（生データを）直接に提供されるか又は画像処理装置によって提供可能であるデータ（特に、当該画像処理装置によって生成される処理データ、及び例えば撮影される１つの画像の分析の結果に相当する処理データ）を無線式に伝送するために構成され得る。この場合、必要な「複数のデータ伝送ステーション」のうちの少なくとも１つのデータ伝送ステーションが、好ましくは緯糸打ち込み装置に機械式に結合されていて、それ故にこの緯糸打ち込み装置と一緒に移動する。この無線式のデータ伝送装置には、当該カメラ装置によって提供され得る画像データ又は当該画像データの分析の結果として当該画像データを処理することによって当該画像処理装置から生成されるデータを当該緯糸打ち込み装置から当該緯糸打ち込み装置から遠ざけて（例えば、織機の保持フレーム内に）配置され得るその他の装置（例えば、別の１つの画像処理装置又は１つの制御装置）に送信し、場合によってはデータをこのその他の装置によって受信するというタスクがある。これにより、それぞれの画像処理装置と残りの織機との間のケーブル接続されているデータ伝送の問題が回避される。当該距離及び距離の変化の場合、無線式のデータ伝送は、ほとんど妨害されない。

【0044】

センサ装置によって提供され得る情報を、例えば画像制御装置及び／又は画像処理装置に与えるため、（カメラ装置の光学式の画像センサとは違って）複数の画像のうちの１つの画像を撮影するために直接に使用されず、カメラ装置とは異なる追加の少なくとも１つのセンサ装置が、緯糸打ち込み装置に固定されていて、画像処理装置及び／又は（それぞれのカメラ装置に１つの画像を撮影させるために、１つ又は複数のカメラ装置を制御するための）画像制御装置にデータ接続しているときに、上記監視装置の別の好適な実施の形態が得られる。当該緯糸打ち込み装置の一時的な位置が、これらの情報によって測定されている。当該センサ装置は、位置測定装置及び／又は加速度測定装置及び／又は振動測定装置及び／又は場所測定装置でもよい。この場合、注目すべきは、当該追加のセンサ装置が、（部分的に）光学式の種類でもあることが当然に可能である点である。これにより、当該追加のセンサ装置に固有の構成に関係なく、（特に、織機の稼働中の）移動及び／又は織機内の緯糸打ち込み装置の一時的な位置（移動位置）に関する情報が取得され得る。例えば、位置測定装置によって、緯糸打ち込み装置の位置を測定することができ、したがって、場合によっては、（特に、経糸に対して平行な方向に又は緯糸に対してほぼ直角の方向に）発生するかもしれない１つの織り欠陥の位置も測定できる。また、位置測定が、「代わりの測定方法」によっても達成され得る、例えば、加速度測定装置、衝撃測定装置及び／又は場所測定装置によって達成され得る。すなわち、例えば、緯糸打ち込み装置の移動の両端の位置が、加速度測定装置によって測定され、緯糸打ち込み装置の一時的な位置が、例えば補外法等によって、画像制御装置及び／又は画像処理装置内で少なくとも近似的に算定され得ることが可能である。これによって達成可能な精度は、多くの場合に十分であると実証されている。

【0045】

したがって、複数の画像の撮影及び／又は当該撮影されるそれぞれの画像のさらなる処理を、緯糸打ち込み線に対する緯糸打ち込み装置の一時的な位置に応じて制御するためには、上記の画像制御装置又は画像処理装置は、この緯糸打ち込み装置の一時的な位置に関して、織機又はこの織機の制御装置に起因する情報を必要としない。

【0046】

監視装置の別の好適な実施の形態では、同期化装置が設けられている。この同期化装置は、カメラ装置を緯糸打ち込み装置の特定の１つの移動位置に応じて制御するように、このカメラ装置をこの緯糸打ち込み装置の一時的な位置に同期させるために構成されている。この同期化装置は、このカメラ装置の少なくとも１つの稼動工程、例えば１つの画像の撮影、特にそれぞれの画像が撮影されなければならない１つの時点を、この緯糸打ち込み装置の移動に合わせること、及び、この少なくとも１つの稼動工程をこの緯糸打ち込み装置の移動位置に応じて制御することを可能にする。したがって、それぞれの画像を、この緯糸打ち込み装置の予め設定されている異なる複数の位置で撮影すること、及び当該画像が撮影される位置に応じて分析することが可能である。

【0047】

さらに、それぞれのカメラ装置の全ての画像領域の全体が、１つの織機の１つの領域にわたって延在するように、監視装置を構成することが提唱される。この織機内に存在する主にそれぞれの経糸が、当該複数のカメラ装置のうちの１つのカメラ装置の少なくとも１つの画像領域を通過して延在するように、この織機のこの領域は寸法決めされている。したがって、この監視装置のこの実施の形態の場合には、主に複数の経糸の各経糸が（織物の縁部を形成する複数の経糸も）、少なくとも１つのカメラ装置の少なくとも１つの画像上に映し出され得、したがってこの監視装置によって監視され得る。したがって、この場合には、複数の経糸又は織物が、この監視装置によって監視され得る空間領域（以下、「監視装置の監視領域」と記す）が、当該複数の経糸の全幅（経糸幅）又は織物の全幅にほぼわたって延在する。このカメラ装置の画像領域が、これに応じて大きく、経糸の全幅又は織物の全幅にほぼわたって延在する場合、このような監視装置は、場合によってはただ１つのカメラ装置によっても実現され得る。上記の実施の形態は、例えば緯糸打ち込み装置が１つの長手区間を有することによって実現され得る。複数の通路が、この緯糸打ち込み装置の長手方向に並んで一列に配置されているように、複数の経糸用の複数の通路が、この長手区間に形成されている。この場合、当該複数のカメラ装置の全ての画像領域の全体が、この緯糸打ち込み装置の長手方向に対して平行（又は緯糸打ち込み線に対して平行）の方向に１つの距離にわたって延在するように、これらのカメラ装置は、並んで配置されている。この距離は、この緯糸打ち込み装置の、複数の通路が形成されている長手区間の長さよりも大きいか又は等しい。

【0048】

上記の監視装置の監視領域が、緯糸打ち込み装置の、複数の経糸用の複数の通路が形成されている上記長手区間に（ほぼ）わたって延在する場合、「盲点」が、当該監視時に回避され得る。換言すれば、織り欠陥が発見されないことが、高い確率で回避され得る。このことは、一般には非常に経済的であることが実証されている。

【0049】

１つのバリエーションでは、１つのカメラ装置の配置が、全ての経糸又は織物の全体の１つの側面領域（経糸幅）内に配置されていると、有益であることが実証されている。この場合、「側面領域」は、特に織物の縁部と解され得る。

【0050】

さらに、上記のカメラ装置が、１つの筬の１つの枠に機械式に結合されているように、監視装置を構成することが提唱される。当該カメラ装置が、空間領域（杼口開口領域）の外側に、常に存在するように、すなわち「杼口開口領域」の外側に存在するように、この監視装置は配置されている。複数の経糸が、織り工程中に１つの杼口の開口又は閉鎖時にこの空間領域を通過して移動され得る。例えば、１つのカメラ装置が、１つの上（第１）枠若しくは下（第２）枠上に又はこの筬の双方の枠上に位置決めされ得る。例えば照明又は支持構造体のような、緯糸打ち込み装置に固定されている複数のカメラ装置及び少なくとも１つの構成要素が、織り工程中に織機の筬の各位置でこの杼口開口領域の外側に存在し続ける。当該複数のカメラ装置及び少なくとも１つの構成要素は、複数の筬羽（筬の歯）間の複数の経糸の複数の通路の外側に存在し続ける。重利の筬羽のばあには、これらの筬羽は、一列に並んで配置されていて、この筬の上（第１）枠と下（第２）枠との間に延在する。この筬が、複数の経糸用の複数の通路を有し、これらの通路がそれぞれ、この筬の１つの第１枠とこの筬の第２枠との間に延在し、このカメラ装置が、何れの通路も完全に又は部分的に遮断又は制限しないように、このカメラ装置が、この第１枠又は第２枠に配置されている場合に、適切な利点が得られる。

【0051】

さらに、上記にしたがって少なくとも１つの緯糸打ち込み装置を有する織機を構成することが提唱される。

【0052】

特に、織機が、少なくとも１つの制御装置を有するように、この織機をさらに構成することが可能である。この場合、この制御装置は、この織機の少なくとも１つの構成要素を制御するために構成されている。この織機のこのような構成要素は、特に、少なくとも１つの緯糸打ち込み装置及び／又は少なくとも１つの緯糸引き通し装置及び／又は少なくとも１つの緯糸供給装置及び／又は少なくとも１つの杼口形成装置及び／又は少なくとも１つの経糸搬送装置及び／又は少なくとも１つの織物搬送装置でもよい。これらの装置の移動が、この制御装置によって制御される。この制御装置は、データをカメラ装置から直接又は間接に受け取る。用語「間接」は、この関係においては、この制御装置が、対応する前処理装置又は処理装置によるデータの前処理又は処理の結果として、このカメラ装置によって最初に提供されたデータに起因するデータを受け取ることを意味する。この織機のこのような構成では、このカメラ装置を使用して（場合によっては、上記の種類の追加のセンサ装置のような、その他のセンサ装置も使用して）得られるデータが、直接に使用され得、場合によっては使用者の介入なしでも使用され得ることが可能である。例えば、このような種類の装置は、「緊急停止装置」であることが可能である。したがって、特に、特定の欠陥の発生時に、又は、特定の欠陥許容範囲を超える場合に、さらなる織り工程が、即座に停止される。このような場合には、この織機の操作者が、適切な措置を講じ、引き続き当該織り工程を（自動的に）継続し得る。しかし、「修正」措置が講じられること、すなわち発生した欠陥が減少されるように、特に「ゼロに戻される」ように、機械制御が適合されることが同様に可能である。このことは、特に、特定の欠陥許容範囲からまだ外れていないときに、意義がある。この織機のこのような構成では、多くの場合に、機械の不必要な停止期間が回避され得る。このことは、当該装置の経済性に多大に貢献し得る。

【0053】

さらに、織機が、少なくとも１つの欠陥表示装置、特に少なくとも１つの光学式欠陥表示装置を有するように、この織機を構成することが提唱される。当該表示装置は、欠陥が存在するか否かを「二者択一で」表示する装置だけなくてもよい。当該欠陥表示装置は、どこに欠陥が発生しているかを少なくとも大まかに表示することが好ましい。ここでは、当該表示は、例えばスクリーン上の、欠陥の位置を示す記号画像でもよい。例えば一種の発光表示装置が、杼口領域の上に直接に固定されていることも可能である。１つの光点、１つの光領域、１つの矢印又はその他の適切な１つの記号が、１つの欠陥の場所を示すように、当該発光表示装置は、１つの欠陥の発生後に制御される。当該場所は、或る種の領域（例えば、正確に５本又は１０本の経糸から成る１つの領域に対する表示）でもよい。しかし、「複数の経糸に対する正確な」表示が実行されるように、当該制御が実行されることも同様に可能である。これに加えて又はこの代わりに、表示が、専ら緯糸打ち込み線の幅に沿って又は緯糸打ち込み線の方向に実行され得るのではなくて、経糸に沿っても実行され得る。当該欠陥表示装置が、例えば専ら適切に制御される（照射装置等の一部だけが起動される）、有益に提供され得る照射装置であることが可能である。当該欠陥表示装置は、（カメラ装置の周囲を照射するために）カメラ装置によって画像を撮影するためにも利用される、既に上述した照射装置でもよい。それ故に、当該欠陥表示装置を（織機のその他構成要素なしに又は織機自体なしに）専ら緯糸打ち込み装置に関連させて使用することも可能である。

【0054】

さらに、１つのカメラ装置によって織機の複数の少なくとも経糸を（光学式に）監視するための方法が提唱される。この場合、織機が、可動な１つの緯糸打ち込み装置を有する。この緯糸打ち込み装置は、織り工程中に、戻り位置から打ち込み位置への移動時に、１つの緯糸を、この緯糸打ち込み装置の１つの長手方向に対してほぼ平行に延在する位置に（例えば、１つの「緯糸打ち込み線」に沿って延在する位置に）搬送する。この場合、このカメラ装置が、この織機の１つの緯糸打ち込み装置の移動時に、この緯糸打ち込み装置と一緒に連動され、このカメラ装置が、織り工程中に、この緯糸打ち込み装置の特定の少なくとも１つの位置で、１つの画像を撮影する。

【0055】

１つの同期化装置が、緯糸打ち込み装置の特定の１つの位置に応じて、カメラ装置によって複数の画像の照射及び撮影を制御するためと、タイムスタンプ（例えば、当該画像の撮影のそれぞれの時点を含むデジタル署名）を撮影される各画像に提供するためとに使用される。このため、この同期化装置は、織り柄の実際の位置に関する情報、及び各緯糸挿入サイクルごとに撮影すべき各画像に対して望ましい筬位置のような入力データ、並びにこの緯糸打ち込み装置の一時的な位置に関する情報を、場合によっては、緯糸打ち込み装置とそれぞれのカメラ装置との正確な位置又は移動に関する情報を提供するセンサ装置（例えば、緯糸打ち込み装置の加速度を測定するための加速度計）から必要とする。

【0056】

この場合、本発明の方法は、少なくとも類推において、既に上述した本発明の監視装置と同じ特性及び利点を有し得る。特に、１つの画像が、織り工程中に緯糸打ち込み装置の特定の１つの位置で撮影されるときに、織機の特定の１つの空間領域を監視することが可能である。この織機のカメラ装置と緯糸打ち込み装置との同様な移動が、特に、このカメラ装置とこの緯糸打ち込み装置（筬又は筬框）との間の機械式の結合によって実行され得る。

【0057】

上記の緯糸打ち込み装置は、織機の稼働中に通常は２つの位置間である（「戻り位置」とも記される）第１位置と（「打ち込み位置」とも記される）第２位置との間で往復移動される。この場合、この緯糸打ち込み装置は、開かれた杼口内に挿入される１つの緯糸を緯糸打ち込み線へ搬送するためにこの打ち込み位置に移行され、引き続きこの緯糸打ち込み装置は、この戻り位置に戻される。同期化装置によって制御されて、カメラ装置が、特に以下のように複数の画像を１つの緯糸サイクル内に撮影する。
・緯糸打ち込み装置が、戻り位置にあるときに、少なくとも１つの画像が撮影される。この場、杼口が、このときに開かれていて、カメラ装置の最も近くにある複数の経糸（すなわち、このカメラ装置が、これらの経糸の上方に配置されているときの上の複数の経糸）及び、例えば複数の筬羽が、撮影される画像の中央に出現する。
・緯糸打ち込み装置が、打ち込み位置の領域内にあるときに、少なくとも１つの画像が撮影される。この場合、撮影される画像が、既に製造された織物を（最後に打ち込まれる緯糸及び最後に挿入される緯糸と一緒に）表示する。
・緯糸打ち込み装置が、戻り位置と打ち込み位置との間又は打ち込み位置と戻り位置との間の１つ又は複数の中間位置に移行されているときに、１つ又は複数の追加の画像が撮影される。この場合、一般に、杼口が、完全に開かれているときに（緯糸打ち込み装置が、戻り位置にあるときは、杼口は、場合によっては開かれ得ず又は完全に開かれ得ない）、 緯糸が、通常通りに挿入されている後に又は挿入されなければならないときに、及び、杼口が、閉じるときに、したがって変化するときに、これらの追加の画像が撮影される。通常は、杼口の複数の経糸又は挿入された緯糸が、これらの追加の画像上に出現する。これらの経糸は、緯糸打ち込み装置が戻り位置に存在するときは監視されない。特に、カメラ装置によって監視するために、特定の糸が、適切な位置に存在し得るように、このカメラ装置と当該複数の経糸との間の距離又はこのカメラ装置とこの緯糸との間の距離が、この緯糸打ち込み装置のこれらの中間位置で変化する。

【0058】

上記のカメラ装置は、織り工程中に緯糸打ち込み装置の特定の位置の少なくとも１つの画像を撮影する。

【0059】

複数の画像の撮影又は複数の画像データの取得が、上記の織り工程中に緯糸打ち込み装置の異なる特定の少なくとも２つの移動位置で（例えば、緯糸打ち込み装置の移動位置が、当該移動の２つの端部位置にあるか又はその近くにあるときごとに）実行されることが、多くの場合に良好であることが実証されている。すなわち、データの記録を、特定の複数の位置で、特に好ましくはより長い領域にわたって連続して、特に好ましくはほぼ全体の移動領域にわたって連続して実行することが可能である。こうして、欠陥の識別が、経糸方向に沿って延在する領域にわたって実行し得る。これにより、欠陥の未発見の発生が、さらに減少され得る。このことは、有益である。

【0060】

カメラ装置と緯糸打ち込み装置との少なくともほぼ同様な移動が、このカメラ装置と緯糸打ち込み装置（筬／筬框）との機械式の結合によって実行されるように、特に、緯糸打ち込み装置及び／又は織物が、上記の説明にしたがって使用されるように、上記の方法が実行されることも可能である。特にこのような場合には、既に説明されている利点及び特性が、少なくとも同様に得られる。特に、上記の説明の意味における少なくとも同様な改良も可能である。

【0061】

１つの画像のデータ取得又は撮影が、少なくとも緯糸打ち込み装置の打ち込み位置の領域内で（例えば、打ち込み位置で又は打ち込み位置の近くで）実行されるように、上記の方法が実行されることが有益である。この場合、当該領域は、この緯糸打ち込み装置の移動時のただ１つの「地点」だけでなくてもよい。特に、それぞれ１つのデータ取得が、この緯糸打ち込み装置の打ち込み位置の領域内の複数の位置で実行されることも有益であり得る。当該打ち込み地点の領域内では、カメラ装置が、織物の一番近くにある。このことは、この織物上の欠陥又はこの織物内の欠陥を検出するために有益である。このカメラ装置は、この緯糸打ち込み装置と一緒に移動するので、この緯糸打ち込み装置が、その打ち込み位置の近くに存在するときに、この緯糸打ち込み装置は、このカメラ装置の画像領域の外側にあり、撮影される複数の画像を決して遮らない。

【0062】

監視された複数の経糸のうちの１つの経糸に対する欠陥を検出するため、及び、緯糸打ち込み装置の長手方向に対して少なくとも部分的に平行に（緯糸打ち込み装置の１つの緯糸打ち込み線に対して平行に）沿って当該欠陥の位置をつきとめるため、撮影される１つの画像の画像処理が実行されるように、上記の方法が実行されることも可能である。

【0063】

特に、上記の欠陥の位置（特に、緯糸打ち込み装置の１つの緯糸打ち込み線に対して少なくとも部分的に延在する方向に沿った空間位置）が追加で識別される場合、当該欠陥の修正が、機械の使用者側の修正介入によって非常に迅速に実行され得る。

【0064】

特に、カメラ装置の画像領域の部分領域が、織物の領域及び／又は監視すべき複数の経糸の１つの経糸に関連付けられることが可能である。例えば、このカメラ装置が、各画像を並んで配置された複数の画素として撮影すること、織り工程前にこれらの画素のうちの、監視すべき経糸が織り工程中に存在し得る空間領域又は画像領域の一部に相当する少なくとも１つの画素が、監視すべき各経糸に割り当てられることが提唱され得る。換言すれば、当該複数の経糸の割り当てが、この織り工程に対して（例えば、織り工程の開始時に）一回実行される。当該割り当てでは、これらの画素のうちの少なくとも１つの画素が、監視すべき各経糸に割り当てられる。当該割り当ては、織物の全体に対して成立する。何故なら、この織物は、繰り返し模様によって決まるからである。

【0065】

供給された光学データ（画像データ）は、上記の割り当てによって非常に迅速に処理され得る。何故なら、撮影される複数の画像の画像分析又は（説明したような）対応する画像データの分析を実行するために、空間基準が、もはや決定される必要がないからである。特に、これにより、場合によっては発生し得る欠陥の比較的簡単で及び／又は正確な位置決めが支援されることも可能である（特に、緯糸打ち込み線に対して平行に延在する１つの座標軸に対して、欠陥の位置の正確なつきとめが実行され得る）。

【0066】

特に、撮影される１つの画像の画像処理が、１つの織り欠陥を検出するときに、機器、好ましくは照射装置が、画像処理装置によってつきとめられる欠陥を含む経糸の位置を目視可能に表示するために制御されることが可能である。（緯糸打ち込み線に対してほぼ平行に延在する１つの座標軸に対する）当該織り欠陥の位置を表示するため、当該機器は、緯糸打ち込み装置上に配置され得る。

【0067】

特に、「セグメント化」が実行されること、すなわち上記の１つの画像が撮影される緯糸打ち込み装置の各移動位置内で、カメラ装置の画像領域が、２つのセグメントに分割されることが可能である。このとき、このカメラ装置の画像領域のこれらのセグメントのうちの１つのセグメントだけが、詳しく分析される。すなわち、画像処理によって取得されなければならない情報を含み得る、当該画像領域から予測できるセグメントだけが、詳しく分析される。したがって、このセグメント化は、評価すべきデータの特定の減少を可能にする。これに関連して、当該セグメント化を、この緯糸打ち込み装置の、画像が撮影されるそれぞれの移動位置に応じて変更することが有益である。すなわち、この緯糸打ち込み装置の異なる移動位置に対して、当該画像領域の異なるそれぞれのセグメントが詳しく分析される。このことは、データ削減の最適化に関して有益である。何故なら、この緯糸打ち込み装置の異なる移動位置で、このカメラ装置に対して異なる位置に予測できるように存在する異なる複数の対象物のそれぞれの画像が、このカメラ装置によって撮影されるからである。したがって、この緯糸打ち込み装置の移動位置に応じた当該セグメント化のこの変更によって、非常に効率的なデータ削減が達成され得る、すなわち非常に迅速な画像データ処理が可能になる。

【0068】

特に、上記の方法は、経糸の欠陥に関する監視に加えて、緯糸の欠陥及び織物の欠陥に関する監視も可能にすることが可能である。これらの欠陥は、経糸の（色、密度等に関する）正しくない型式、経糸の正しくない配列、切断による経糸の不在、引き通しの問題（例えば経糸に対する正しくない色）又は経糸に対する張りの問題、緯糸の不在又は緯糸の欠陥を含む引き通し、緯糸の（色、密度等に関する）正しくない型式、経糸の杼口の形成による問題（正しくない杼口角度、正しくない織り方等）、筬羽に対する欠陥（破損、歪み等）、打ち込み線の位置のずれ、織物内の不規則な若しくは正しくない緯糸密度、織物の表面内若しくは表面上の毛羽若しくは汚れのような、一般に発生する織り欠陥である。これらの欠陥が識別される場合、問題のない製品が、それぞれの時点に対して製造されることが、高い信頼性で推測され得る。当該欠陥の認識が、提唱されている緯糸打ち込み装置と提唱されている方法との特徴に起因して、一般に非常に迅速に実行されるので、その次の緯糸が挿入される前に、結果を１つの経糸挿入サイクル内に入手し、アクションを起こすことが可能である。上記の織り欠陥は（及び場合によっては、追加の織り欠陥も）、特に従来の技術で既知の装置及び方法によって識別され得る。特に、織機やその他の技術の応用分野に対して公知であり、場合によっては、さらに改良される画像認識方法又は画像認識装置が、当該装置及び方法に適する。

【0069】

以下に、本発明のさらなる詳細、特に提唱されている装置及び提唱されている方法の例示的な実施の形態を、添付された図面に基づいて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0070】

【図1】織機用のカメラ設備が組み込まれて配置されている監視装置の第１の実施の形態を概略断面図で示す。

【図2】図１に示された当該配置の一部の拡大部分を概略断面図で示す。

【図3】図１に示された監視措置の筬面を概略断面図で示す。

【図4】織機用のカメラ設備が組み込まれて配置されている監視装置の第２の実施の形態を概略断面図で示す。

【図5】織機を監視するための方法の概略的なフローチャートを示す。

【図6】図１による監視装置と織機との制御部を概略的に示す。

【図7A】１つの緯糸挿入サイクルの異なる複数の局面にわたる緯糸打ち込み装置の異なる位置ごとの、図１によるカメラ設備によって撮影された画像を示す。

【図7B】１つの緯糸挿入サイクルの異なる複数の局面にわたる緯糸打ち込み装置の異なる位置ごとの、図１によるカメラ設備によって撮影された画像を示す。

【図7C】１つの緯糸挿入サイクルの異なる複数の局面にわたる緯糸打ち込み装置の異なる位置ごとの、図１によるカメラ設備によって撮影された画像を示す。

【図7D】１つの緯糸挿入サイクルの異なる複数の局面にわたる緯糸打ち込み装置の異なる位置ごとの、図１によるカメラ設備によって撮影された画像を示す。

【発明を実施するための形態】

【0071】

図１には、緯糸打ち込み装置１と組み合わせた織機２用の監視装置１００の第１の実施の形態が、概略的な断面図で示されている。織機２は、専ら概略的に示されている。この図では、杼口３が、複数の経糸４から形成される領域上に、特定値が設定されている。この提案によれば、緯糸打ち込み装置１が、織るべき経糸４及び緯糸５又は既に織られた織物７を光学式に検査するためにカメラ設備６をさらに有する。これに関しては、以下でさらに詳しく説明する。

【0072】

これに関連して、図１〜３に示された座標軸Ｘ、Ｙ及びＺを有する座標系に関しては、緯糸５の方向（緯糸方向）が、座標軸Ｚに沿って延在する一方で、織物７は、座標軸Ｘ及びＹによって形成された平面に対して平行に配置されている平面内に配置されているとみなされる。

【0073】

カメラ設備６は、画像を撮影するために構成されている１つ又は複数のカメラ装置２０を有し得る。この例では、このカメラ設備は、複数のカメラ装置２０を有する。緯糸打ち込み装置１に対するこれらのカメラ装置２０の配置は、以下で詳しく説明される。注目すべきは、緯糸打ち込み装置１が、織機２の運転中に織機２内に挿入されていて、このときに織機２の構成要素として使用される点である。別な方法では、例えば織り工程の準備のために、織機２から離れた場所で、経糸４を、緯糸打ち込み装置１内に形成された経糸４用の異なる複数の通過口内に通し得るようにするため、緯糸打ち込み装置１又は緯糸打ち込み装置１の少なくとも１つの部品又は複数の部品（例えば、以下でさらに詳しく説明される筬１７）が、織機２からも遠ざけられることが提唱されている。

【0074】

上記の例では、監視装置１００が、緯糸打ち込み装置１と組み合わされているカメラ設備６を有し、１つのユニットを構成する。このユニットは、織機２から完全に独立して使用され得、例えば搬送され得、−必要に応じて−織機２内に取り付けられ得るか又は織機２から遠ざけられ得る。

【0075】

織機２は、織機の基本的に公知の構造を有する。

【0076】

独立した複数の経糸４が、整経ビーム８と千巻９との間に張架されている。独立したこれらの経糸４は、緯糸挿入サイクルごとに２つのグループ４ａ、４ｂに分離する。通常は、独立したこれらの経糸４は、織物７の横方向に沿って（図１では、Ｙ方向に沿って）交互に、経糸の第１グループ４ａ又は経糸の第２グループに属する。それぞれ１つの杼口３が、開口装置１１を用いて、場合によっては（織機２が、ジャカード開口装置でないときは）綜絖枠を用いて複数の綜絖１０を適切に制御することによって形成されるように、独立した各経糸４がそれぞれ、１つの綜絖１０に通されている。

【0077】

上記の例では、通常は、−開いている杼口が形成されていない場合には−各経糸４が、座標軸Ｘに対してほぼ平行に延在するように、経糸４は配置されている。

【0078】

一般には、経糸の第１グループ４ａが上方に存在し、経糸の第２グループ４ｂが下方に存在するように、杼口が、第１ステップで形成されるように、綜絖１０が、当該糸の織り柄にしたがって制御される。引き続き、緯糸５が、（例えば、杼を通すことによって又はグリッパ装置若しくはエアーを用いて）開いている杼口３に挿入される。引き続き、新たに挿入された緯糸５は、緯糸打ち込み装置１によって経糸４に対して直角に延在する緯糸打ち込み線１２に沿って既に織られた織物７に対して打ち込まれる。その後に、綜絖１０に対する相対位置が変更される。その結果、経糸の別の第１グループ４ａが、下方に存在し、これとは反対に、経糸の別の第２グループ４ｂが、上方に存在する（図示せず）。その後に、緯糸５が、杼口３内に挿入され、緯糸打ち込み装置１によって打ち込まれ、以下同様に繰り返される。

【0079】

図１では、緯糸打ち込み装置１は、基本的に２つの主要部品を有する。これらの主要部品のうちの１つは、筬框１３である。筬框軸１４に旋回可能に軸支されている。さらに、緯糸打ち込み装置１は、筬１７を有する。

【0080】

筬１７は、細長い構造を成す。この細長い構造は、この例では長手軸ＬＡ１を有する。長手軸ＬＡ１は、緯糸打ち込み線１２に対してほぼ平行に（すなわち、図１の紙面に対して直角に）延在する。この例では、筬框１３も、細長い構造を成す。筬框１３は、緯糸打ち込み線１２に対して同様にほぼ平行に延在する長手軸ＬＡ２を有する。

【0081】

注目すべきは、本発明の意味における「緯糸打ち込み装置」が、−図１による緯糸打ち込み装置１−に限らずに、（筬１７のような）筬と（筬框１３のような）筬框との双方を有する必要がある点である。本発明の意味では、例えば、筬若しくは筬框又は筬框及び筬も、「緯糸打ち込み装置」とみなされる。この場合、この最後の事例では、筬が、筬框に固定されている。本発明の意味における「緯糸打ち込み装置」は、少なくとも通常は、１つの長手軸を有する細長い構造として構成され得る。この長手軸は、（長手軸ＬＡ１及びＬＡ２のように）緯糸打ち込み線１２に対してほぼ平行に延在する。

【0082】

緯糸挿入サイクルごとに、筬框１３が、（ここでは、図示されていない）アクチュエータによって、第１位置１５（図１では、実線で示されている緯糸打ち込み装置の左側の位置）と第２位置１６（図１では、破線で示されている右側の位置）との間で移動され、第１位置１５に戻る。緯糸打ち込み装置１が、（これに関連して「戻り位置」とも記される）第１位置１５に存在する場合は、緯糸５が、開いている杼口内に容易に挿入され得る。これに対して、（これに関連して「打ち込み位置」とも記される）第２位置１６では、筬１７が、緯糸打ち込み線１２を成す「打ち込み部上に」存在する。したがって、挿入された緯糸５が、既に形成された織物７に対して打ち込まれる。

【0083】

図１〜３に示されているように、筬１７は、櫛状に構成されていて、複数のいわゆる筬羽１８を有する。これらの筬羽１８は、筬１７の第１（上）枠２４ａと筬１７の第２（下）枠２４ｂとの間に延在する。この場合、これらの筬羽１８の端部がそれぞれ、接着剤によって枠２４ａ又は枠２４ｂに固定されている（図２及び３だけに示されている）。この場合、第１枠２４ａと第２枠２４ｂと末端の筬羽２４ｃとが、一緒に安定なフレームを形成するように、第１枠２４ａと第２枠２４ｂとが、第１枠２４ａのそれぞれ１つの端部を第２端部２４ｂの１つの端部に結合する末端の２つの筬羽２４ｃによって一体的に保持されている。

【0084】

図３から分かるように、複数の筬羽１８がそれぞれ、（図３に示された座標軸Ｙの方向に）互いに平行に延在し、複数の経糸４用のそれぞれ１つの通路１８ａが、隣接したそれぞれ２つの筬羽１８間に配置されているように、これらの筬羽１８は、筬１７の長手軸ＬＡ１の方向に一列に連続して配置されている。この場合、それぞれの通路１８ａは、第１枠２４ａと第２枠２４ｂとの間に延在し、（特に、図３に示された紙面に直角の方向に）少なくとも１つの経糸４に対してそれぞれ通過可能である。複数の経糸４が、長手軸ＬＡ１の方向に対して直角に規則的に、経糸の繰り返し模様にしたがって、個々の筬羽１８間の通路１８ａを通過される（筬１７の構造が、特に図３に良好に見て取れる）。

【0085】

筬１７は、適切なホルダ１９を介して筬框１３に結合されている（ホルダ１９は、筬框１３の一部として構成されている）。

【0086】

この例では、カメラ設備６は、（図１では、紙面に対して直角に延在する方向に沿って）一列に連続して配置されている複数のカメラ装置２０を有する（したがって、図１による図面では、前面に示された１つのカメラ装置２０が、このカメラ装置２０の背後に配置されたそれぞれ全てのカメラ装置２０を覆い隠し、図１ではこれらのカメラ装置２０のうちの１つのカメラ装置２０だけが識別可能である）。カメラ設備６（又はカメラ設備６に属するそれぞれのカメラ装置２０）は、キャリア２０を介して筬１７に結合されていて、特に筬１７に固定されている。図示されたこの実施の形態では、キャリア２１は、カメラ設備６の一部であり、織り工程中に筬１７及び筬框１３と一緒に可動である。

【0087】

図１に示されているように、カメラ装置２０は、筬１７の片側に配置されている、この例では、筬１７の、緯糸打ち込み線１２に面している側か又は筬１７の「打ち込み線」が存在する側（すなわち、緯糸打ち込み装置１が、打ち込み位置１６に到達するときに、筬１７が、緯糸打ち込み線１２上に当たるこの筬１７の領域）に配置されている。すなわち、筬１７が、（空気噴射織機で使用するための）空気噴射織機用筬として構成されている場合には、（空気流によって緯糸打ち込み線１２に対して平行に緯糸５を搬送するための空気の通路を形成するため、）カメラ装置２０は、筬１７の筬羽が特に特定の構造を有し得る、筬１７の側に配置されている。

【0088】

各カメラ装置２０は、カメラ装置２０のいわゆる画像領域内（すなわち、カメラ装置２０によって撮影される画像上に表示可能である空間領域内）に存在する任意の対象物の画像を撮影するために構成されている。各カメラ装置２０は、画像をデジタル表示で撮影するように構成されている。このデジタル表示は、複数の画素（ピクセル）を有する。これらの画素（ピクセル）は、一次元に（例えば、一行又は一列で直線状に連続して）又は二次元に（二次元で、すなわち複数の行及び複数の列で直線状に連続して）配置され得る。この場合、通常は、１つの画像の撮影時に取得された１つ又は複数のパラメータが、各ピクセルに割り当てられている。当該パラメータは、それぞれの画素に割り当てられた画像情報（例えば、輝度若しくは光強度又は色情報に関する情報）を有する。１つの画像の撮影時に取得された、それぞれの画素に割り当てられたこれらのパラメータの全体が、複数の画像データを構成する。これらの画像データは、撮影された１つの画像を分析するために利用され得る。

【0089】

この例では、各カメラ装置２０が、複数の行と複数の列とを有する複数のピクセルの二次元配列で表示される複数の画像を撮影するために適していることが前提である。複数のピクセルがそれぞれ、一列に連続して筬１７の長手方向に配置され得る。

【0090】

図１及び３には、示されたそれぞれのカメラ装置２０の画像領域２２が概略的に示されている（この例では、それぞれの画像領域２２が、ほぼ円錐の形を成し、図１及び３では複数の線で示されている。これらの線は、図１又は図３の紙面上への対応する円錐の投影を示す）。図１及び３に示されているように、複数のカメラ装置２０のうちの１つのカメラ装置２０によって撮影される１つの画像が、通常は複数の糸の一部を表示し得るように、例えば、複数の経糸４の一部、又は１つの緯糸５の一部を伴うか又は複数の経糸４若しくは緯糸５から成る織物７の一部を伴う複数の経糸４の一部を表示し得るように、これらのカメラ装置２０の複数の画像領域２２が配列されている。

【0091】

図１に示されているように、複数の筬羽１８の少なくとも一部が、複数のカメラ装置２０のうちの１つのカメラ装置２０の画像領域２２の少なくとも一部内に存在する。特に、筬１７の各筬羽１８が、カメラ設備６の複数のカメラ装置２０の１つのカメラ装置２０の少なくとも１つの画像領域２２内に存在する。図１に示されているように、１つのカメラ装置２０の画像領域２２が、（図１の画像面上への投影中に）それぞれ複数の筬羽１８に沿ってカメラ装置２０から経糸４若しくは緯糸５又は織物７まで延在する。図１から良好に読み取れるように、カメラ設備６が、このカメラ設備６と筬１７との間の機械式の結合に起因して、筬框１３及び筬１７と一緒に移動する（これらは、共通のユニットとして緯糸打ち込み装置１を構成する）。この理由から、それぞれの画像領域２２も移動する。杼口形成領域のより広い範囲と、既に完成された織物７の特定の部分領域とが、カメラ設備６によって経糸方向に走査され得、当該杼口形成領域と当該織物との上記の範囲の複数の画像が、カメラ設備６の複数のカメラ装置２０によって撮影され得る。確かに、全体に及ぶ領域が、任意の１つの時点に対してカメラ設備６によって同時に撮影されることは不可能である。しかしながら、織機２の全ての領域が、第１位置１５（戻り位置）と第２位置１６（打ち込み位置）との間か又は第２位置１６と第１位置１５との間の移動後に走査されている。当該全ての領域（「監視領域」）は、カメラ設備６によって光学式に検査される、（すなわち、当該筬框の「半移動周期」後ごとに）これに応じてこのカメラ設備６によって監視され得る。「撮影時間」が、（例えば、追加の位置センサによって又は筬框１３を移動させるアクチュエータの制御によって検出可能である）筬框１３の位置と相関される場合、当該経糸方向に対して平行に延在する座標軸に関する場所情報も、各撮影画像に割り当てることが可能である。その結果、経糸４のどの長手部分が、それぞれの画像上に表示されているかが、常に高い精度で確認可能である。

【0092】

特に図１に示されているように、（緯糸打ち込み装置１の一時的な位置に関係なく）筬羽１８の少なくとも一部が、複数のカメラ装置２０によって撮影される全ての画像上に出現するように、カメラ設備６が、筬１７に取り付けられている。これに対して、緯糸打ち込み装置１が、打ち込み位置１６又は打ち込み位置１６の少なくとも近くに（例えば、戻り位置から打ち込み位置までの筬框１３の移動のこの打ち込み位置の２０％に又は打ち込み位置から戻り位置までの筬框１３の移動のこの打ち込み位置の２０％に）存在する場合は、打ち込み線１２に沿って延在する織物７のそれぞれ１つの一部が、当該撮影される画像上に出現する。この場合、特に、打ち込み線１２によって限定された当該織物の一部の縁部が、当該画像上に出現する。

【0093】

図１に関連してさらに注目すべきは、織機２が、少なくとも２つの幅保持要素７ａを有する点である。これらの幅保持要素７ａは、織物７の（１つの緯糸５の長手方向に対して）対向するそれぞれの縁部の緯糸打ち込み線１２の近くに配置されていて、当該織物の幅が、−緯糸５の長手方向に対して−特定の許容誤差内で予め設定されている値を有するように、これらの幅保持要素７ａは、織物７の対向するこれらの縁部で織物７に作用するという機能を有する（図１では、これらの幅保持要素７ａのうちの１つの幅保持要素７ａだけが示されている。この場合、その他の幅保持要素は、図１による構成では目視不可能である）。図１に示されているように、緯糸打ち込み装置１が、第２位置１６（打ち込み位置）又は打ち込み位置１６の少なくとも近くに存在するときに、示された幅保持要素７ａは、カメラ設備６の複数のカメラ装置２０のうちの１つのカメラ装置２０の画像領域２２内に少なくとも存在する。したがって、幅保持要素７ａのうちの１つの幅保持要素７ａの画像と、この幅保持要素７ａの周囲内の織物７の一部の画像とが、複数のカメラ装置２０のうちの１つのカメラ装置２０によって少なくとも撮影され得る。その結果、幅保持要素７ａの機能の監視も可能である。

【0094】

図２には、監視装置１００の一部が、拡大されてより詳しく概略断面図で示されている。その結果、カメラ設備６の詳細、特に個々のカメラ装置２０の詳細も、より明確に認識可能である。

【0095】

カメラ設備６のキャリア２１は、ほぼＵ字状の断面形状２３として形成されている。断面形状２３は、筬１７の第１（上）枠２４ａを把持する。キャリア２１と枠２４ａとに規則的に配置された複数の連結ボルト２５が、当該螺圧連結のために使用される。これらの連結ボルト２５は、キャリア２１の断面形状２３の領域内のそれぞれ１つの貫通孔２６を貫通し、筬１７の第１（上）枠２４ａ内の、ねじ溝を有する止り孔２７内に螺合する。連結ボルト２５に対向する第１枠２４ａの側面上には、さらに、衝撃減衰装置２８が、第１枠２４ａとキャリア２１又はカメラ装置２０の断面形状２３の該当する領域との間に形成されている。この例では、衝撃減衰装置２８は、ゴムシート２８ａを有する。ゴムシート２８ａは、筬１７の第１枠２４ａと断面形状２３との間に嵌入されていて、衝撃吸収と振動吸収とに使用される。緯糸打ち込み装置１の移動時には、振動がその都度発生する。２つの最終位置１５，１６のうちの１つの最終位置（特に第２位置１６、この第２位置では、筬１７が、緯糸打ち込み装置１２に対して打ち込まれる）への到達時には、特定の衝撃が発生する。ゴムシート２８ａは、この振動及びこの衝撃を減衰させる。その結果、カメラ設備６又はカメラ装置２０の耐用期間が、著しく長くなる。キャリア２１と筬１７との間の機械式の連結が、解除可能である。その結果、カメラ装置２０に備え付けられたキャリア２１は、別の筬上に固定され得る。

【0096】

さらに、監視装置１００は、緯糸打ち込み装置１に対する少なくとも１つのカメラ装置２０を調整するための装置２９（以下では「調整装置」と記す）を有することが図２から分かる。この場合には、調整装置２９は、規則的に配置された複数の調整ボルト２９ａを有する。図２では、調整ボルト２９ａは、キャリア２１の断面形状２３の上の領域内で認識することができる。各調整ボルト２９ａは、筬羽１８の長手方向に対して平行に（すなわち、図２に示された座標軸Ｙの方向に）延在する。この場合、各調整ボルト２９ａの端部が、筬１７の第１枠２４ａに支持されている。連結ボルト２５を緩めた後に、調整ボルト２９ａは、再び上方又は下方に回され得る（調整ボルト２９ａに対応するねじ溝が、キャリア２１に形成されている）。その結果、カメラ装置２０が、（複数の筬羽１８の長手方向に対してそれぞれ平行に図２に示された位置に対して、又は図２に示された座標軸Ｙに対して）上下に移動され得る。その結果、各カメラ装置２０の位置が、経糸４又は緯糸５及び織物７に対して正確に調整され得る。

【0097】

図２に示されているように、各カメラ装置２０は、光を感知する複数のセンサ要素を配列した１つの画像センサ３１を有する。画像センサ３１は、カメラ装置２０によって撮影すべき１つの画像を電子式に取得するために、又はカメラ装置２０によって撮影すべき、並んで配置された複数の画素（ピクセル）を有する１つの画像をデジタル式に表示するために使用される。画像センサ３１は、例えばＣＣＤセンサ若しくはＣＭＯＳセンサとして又は場合によっては光を感知するその他のセンサ要素に基づいて実現され得る。

【0098】

画像センサ３１は、複数のセンサ要素の二次元配列を有し得る。例えば、画像センサ３１上のこれらのセンサ要素が、規則的な二次元格子として配列されているように、当該二次元配列は構成されている。これらのセンサ要素は、例えば、二次元の長方形格子の複数の格子点上に配列され得る。この場合、これらのセンサ要素は、一列又は複数列にそれぞれ並んで又は連続して配置され得る。この場合、複数のセンサ要素が、それぞれ連続して又は並んで一列に配置されているように、これらのセンサ要素は配列され得る。当該列は、基本的には図３に示された座標Ｚの方向に（すなわち、基本的には図２に示された座標軸Ｘに対して直角に且つ図２に示された座標軸Ｙに対して直角に）延在する。これに応じて、複数のセンサ要素が、それぞれ連続して又は並んで一列に配置され得る。当該列は、基本的には図２に示された座標軸Ｘの方向に延在する。画像センサ３１の複数のセンサ要素のこのような二次元配列は、画像センサ３１が、取得された（例えば座標軸Ｚ又は座標軸Ｘに沿って延在し得る複数の画素の「行」又は「列」を有する）画像の二次元配列を提供することを保証する。この場合、各センサ要素は、当該取得された画像の１つの画素又は１つのピクセルに対応する。

【0099】

図２から分かるように、各カメラ装置２０は、１つの光学レンズ３２を備える。この光学レンズ３２は、カメラ装置２０によって監視すべき対象物の光学画像（この場合には、経糸４又は緯糸５及び織物７の光学画像）を生成するためと、−可能な限り鮮明に焦点合わせされるように−画像センサ３１上に結像するためとに使用される。この場合には、（説明したように）各カメラ装置２０の位置が、調整装置２９によって経糸４又は緯糸５及び織物７に対して正確に調整され得ることによって、当該焦点合わせは影響を受ける。この代わりに、各カメラ装置２０が、レンズ３２と画像センサ３１との間の距離を変更することを可能にする適切な装置を有することも当然に考えられる。

【0100】

この場合には、緯糸打ち込み装置１が、第２位置１６（打ち込み位置）に存在するときに、レンズ３２が、織物７の（最適な）鮮明な画像を画像センサ３１上に生成するように、例えば、レンズ３２の焦点合わせを調整することが有益である。

【0101】

図２からさらに分かるように、特に、画像センサ３１及びレンズ３２上の埃の堆積を回避するため、各カメラ装置２０は、画像センサ３１及びレンズ３２を保護するために保護ガラス３３を有してもよい。このような埃の堆積を非常に効率的に回避するため、別の対策が考えられる。例えば、（特定の材料、例えばガラスの静電帯電を回避するための）周囲の空気の持続的なイオン化又は持続的に空気を洗浄する装置が考えられる。

【0102】

図３から分かるように、監視装置１００のカメラ設備６は、複数のカメラ装置２０を有する。この場合、それぞれのカメラ装置２０が、直線状に一列に連続して筬１７の長手軸ＬＡ１の方向に沿って、緯糸打ち込み線１２に対してほぼ平行に配置されている。

【0103】

図１〜３による監視装置１００は、特にモジュール式に構成されていて、この場合には複数のモジュールを有する。それぞれのモジュールは、−それぞれのモジュール内に含まれている全ての構成要素のためのキャリアとして−１つのプレート３０を有する。図３から分かるように、監視装置１００の全てのプレート３０は、それぞれ連続して筬１７の長手軸ＬＡ１の方向に沿って配置されていて、キャリア２１に固定されている。

【0104】

それぞれのモジュールは、通常は（図２，３及び６から分かるように）：
・複数の画像を撮影するための複数のカメラ装置２０、
・当該モジュールのそれぞれのカメラ装置２０の画像領域２２を照射するための少なくとも１つの照射装置３９、及び
・１つのデータ取得評価装置３６を有する。

【0105】

この場合、データ取得評価装置３６は、それぞれ複数の機能要素、例えば
・１つの制御計算装置ＫＭ、及び／又は
・当該制御計算装置ＫＭに接続している１つの高速ローカルメモリＳＭ、例えばＲＡＭメモリ（ランダムアクセスメモリ）、及び／又は
・同期装置ＳＥを有してもよい。

【0106】

例えば、それぞれのモジュールのカメラ装置２０を制御するため、例えば、カメラ装置２０に画像を撮影させるため、又は、当該モジュールのカメラ装置２０によって撮影された画像を処理するため、それぞれのモジュールの制御計算装置ＫＭは、例えばＦＰＧＡ回路（フィールドプログラマブルゲートアレイ）として構成されてもよく、特にそれぞれのモジュールのカメラ装置２０に接続している。

【0107】

例えば、１つのカメラ装置２０によって撮影される１つの画像又はこのような１つの画像の一部を示す未処理の画像データ（生データ）に対して、及び／又は、制御計算装置ＫＭによって実行される、例えば計算の結果若しくは中間結果のような処理された画像データに対して、例えば撮影される複数の画像の処理に対して、それぞれのモジュールのメモリＳＭは、ダイナミックデータを記憶するために使用される。

【0108】

各カメラ装置２０を緯糸打ち込み装置１の１つの移動位置に応じて制御するため、それぞれのモジュールの同期装置ＳＥは、当該それぞれのモジュールの各カメラ装置２０を緯糸打ち込み装置１の移動位置に同期させるために構成されている。このため、同期装置ＳＥは、緯糸打ち込み装置１の一時的な位置に関する情報を必要とし、当該それぞれのモジュールの各カメラ装置２０に対して、緯糸打ち込み装置１の希望した複数の位置に関する情報を必要とする。これらの位置では、それぞれの緯糸打ち込みサイクルごとに、複数の画像が撮影されなければならない。

【0109】

図３から分かるように、監視装置１００の複数のモジュールが異なり得るように、これらのモジュールが構成されている。監視装置１００は、例えば同じに構成された複数のモジュールＭ０（いわゆる「ベースモジュール」）を有してもよい。これらのモジュールＭ０は、例えば８つのカメラ装置２０を有してもよく、その機能が同じである。監視装置１００は、１つのモジュールＭＥ（いわゆる「エンドモジュール」）をさらに有してもよい。モジュールＭＥは、モジュールＭ０とは違って「拡張された機能」を有し、筬１７の１つの端部に配置されている。図３から分かるように、データの通信を可能にするため、全てのモジュールＭ０及びモジュールＭＥが、（データ）接続部３８ａを介して互いに接続されている。この例では、隣接したそれぞれ２つのモジュールＭ０が、１つの接続部３８ａを介して（例えば、電気ケーブル接続部又は光ファイバを介して）互いに直列に接続されている。その結果、全てのモジュールＭ０が、接続部３８ａを介して直列に接続されている。さらに、これらのモジュールＭ０のうちの１つのモジュールＭ０が、モジュールＭＥに接続されている。その結果、全てのモジュールＭ０が、複数の接続部３８ａを介してモジュールＭＥと交信し得る。モジュールＭＥは、この例では−モジュールＭ０とは違って−データ伝送装置を備える。このデータ伝送装置は、無線式のデータ伝送３８によって、例えば「近距離無線通信」規格（ＮＦＣ）にしたがって、織機２の制御装置３７と交信し得る。それ故に、モジュールＭ０とモジュールＭＥとの間の接続部３８ａと、モジュールＭＥと織機２の制御装置３７との間の無線式のデータ伝送３８とに起因して、全てのモジュールＭ０が、モジュールＭＥの制御の下で織機２の制御装置３７と交信でき、場合によってはデータを交換し得る。さらに、これらのモジュールＭ０を制御するため、モジュールＭＥの制御計算装置ＫＭが、「主演算装置」（メイン演算装置）の機能を引き受け、この機能の実行中にデータ又は制御信号をこれらのモジュールＭ０に送信する。モジュールＭＥの「拡張された機能」に関する別の例は、以下で図６に関連してさらに説明される。

【0110】

特に図３から読み取れるように、隣接した２つのカメラ装置２０のそれぞれの画像領域２２が、領域ごとに筬１７の長手軸ＬＡ１の方向に重なり合うように、個々のカメラ装置２０が、１つのプレート３０（又は複数のプレート３０）上で互いに離間して配置されている。この実態を説明するため、図３では、長手軸ＬＡ１の方向に延在する１つの重畳領域Ｕが、隣接した２つのカメラ装置２０に対して示されている。重畳領域Ｕは、これらの隣接した２つのカメラ装置２０の画像領域２２の重畳部分の範囲を特徴付ける（長手軸ＬＡ１に沿った重畳領域Ｕの延在部分は、図３に二重矢印によって示されている）。したがって、複数のプレート３０が、筬１７上に配置されていると、隣接した２つのカメラ装置２０の画像領域２２の上記の重畳領域Ｕ内に存在する、経糸４又は織物７の特定の領域が、これらの２つのカメラ装置２０の画像上に出現し、それ故にこれらの２つのカメラ装置２０によって「同時に」監視され得る。こうして、「死角」が有益に回避され得る。その結果、織機２の非常に高い検査品質が得られる。この重畳部分は、既に説明した補正によって管理される。

【0111】

図３から分かるように、複数のカメラ装置２０の全ての画像領域２２の全体が、緯糸打ち込み線１２に対して平行な方向に距離Ｒｅｆにわたって延在するように、カメラ設備６の複数のカメラ装置２０が、連続して配置されている。この距離Ｒｅｆは、筬１７の長手部分の長さ以上である。経糸４のための通路１８ａが、筬１７内に形成されている。上記の筬１７の長手部分は、長さＢを明らかに有する（図３には、対応する二重矢印Ｂによって示されている）。この長さＢは、筬１７によって通される経糸の最大幅に相当する。これに応じて、筬１７によって製造可能である織物７の全体の幅と、通路１８ａを通過可能である全ての経糸４の全体とをカメラ設備６の全てのカメラ装置２０によって監視することが可能である。

【0112】

撮影される画像の画像処理を、カメラ設備６と一緒に筬１７上に構成されているデータ取得評価装置３６によってほぼ完全に実行することが可能である。しかしながら、事前評価だけを実行すること、特定の織傷だけを検出するために、例えば事前の再処理を実行すること、データ圧縮アルゴリズムを利用すること等も同様に可能である。

【0113】

既に説明したように、各モジュールＭ０又はＭＥが、モジュールＭ０又はＭＥのそれぞれのカメラ装置２０の画像領域２２を照射するために少なくとも１つの照射装置３９を有する。図２に示されているように、各モジュールＭ０又はＭＥの照射装置３９が、複数の発光ダイオード３９ａ（ＬＥＤ）を有する。プレート３０に配置されたカメラ装置２０の画像領域２２が照射されるように、これらの発光ダイオード３９ａは、二列ずつ直線状に長手軸ＬＡ１の方向にそれぞれ連続して各プレート３０に配置されている。これらの発光ダイオード３９ａは、好ましくは様々な種類の発光ダイオード３９ａでもよく、例えば、赤色、緑色、青色及び赤外線の発光ダイオード３９ａでもよい。こうして、極めて広い範囲で起こり得る織傷が識別され得る。この場合、これらの（例えば、白色光から赤外線まで及ぶ）発光ダイオード３９ａは、同時に通電され得るが、連続して順々に制御されてもよい。その結果、異なる複数の発光色が、特定の複数の時点に経糸４若しくは緯糸５又は織物７上に照射される。この場合、これらの発光ダイオード３９ａによって生成される光は、発光ダイオード３９ａからガラス繊維導体４０を経由してカメラ装置２０のハウジング縁部まで誘導される。これにより、その都度の目的に適した焦点合わせ及び照射方向が実現され得る。

【0114】

特に、複数の発光ダイオード３９ａを織物７又は経糸４の特定の領域を照射することも可能である。データ取得評価装置３６及び／又は制御装置３７が、織機２の織り工程の中断を裏付ける深刻な欠陥を確認したときに、このような制御が実行され得る。この場合には、欠陥が発生した領域が照射されるように、当該織り工程が停止され、これらの発光ダイオード３９ａが制御される。こうして、どこで欠陥が発生したか、機械の操作者が、どこで特に欠陥を排除する対策を講じる必要があるかが、当該機械の操作者にとって即座に直観的に識別可能である。この理由から、データ取得評価装置３６と制御装置３７との間の双方向（無線式）のデータ伝送３８が重要である。

【0115】

特に図３から分かるように、（第１位置１５と第２位置１６との間の緯糸打ち込み装置１の全ての位置に対して）カメラ設備６の全てのカメラ装置２０、全てのモジュールＭ０及びＭＥの全ての照射装置３９並びに全てのデータ取得評価装置３６が、杼口３を形成するために常に織機２の杼口開口領域の外側に存在するように、カメラ設備６は配置されている。この場合には、カメラ装置２０が、（経糸４を通路１８ａに通すことに関して）いずれの通路１８ａも完全に又は部分的に塞がないか又は制限しないように、カメラ設備６の全てのカメラ装置２０及び全ての照射装置３９が、筬１７の第１枠２４ａに配置されている。同じ目的のために、カメラ設備６が、第２枠２４ｂに適切に配置され得る。その結果、緯糸打ち込み装置１の全ての位置に対して杼口３を形成するために、カメラ設備６は、常に織機２の杼口開口領域の外側に存在する。

【0116】

図４には、図１に示された監視装置１００の１つのバリエーションである監視装置１００ａが示されている。監視装置１００ａは、図１に示された監視装置１００とほとんど同じに構成されている。２つの監視装置１００ａ及び１００間の重要な違いは、図４に示された実施の形態では、それぞれのカメラ装置２０が、経糸４の「下に」対向して、すなわち筬框１３に隣接して配置されている点にある。監視装置１００ａの場合には、カメラ装置２０から構成されたカメラ設備６が、（同様に）筬１７を固定するために使用される筬框１３の形材状のホルダ１９に固定されている。

【0117】

図１及び図４による監視装置１００及び１００ａのその他の対応する構成及び機能は、互いにほぼ同じである。それ故に、上記の説明を参照のこと。特に、監視装置１００に関連して開示された図２による衝撃減衰装置２８と、緯糸打ち込み装置１に対するカメラ装置２０の位置を調整するための調整装置２９とが、同様に監視装置１００ａ内にも設置され得ることは、当業者にとって自明である。

【0118】

完全を期すために言及すると、経糸を、「上のカメラ設備６」に対向させ且つ「下のカメラ設備６」に対向させて設けることも明らかに可能である。これにより、織物７の両側が検査され得る。その結果、織物７の光学式の検査の品質がさらに向上され得る。

【0119】

最後に、図５には、織り工程用の１つのカメラ設備２０によって織機２内の少なくとも複数の経糸４を監視するための方法が、さらに概略的なフローチャート４１として示されている。この織機２は、可動な緯糸打ち込み装置１を有する。この場合、このカメラ装置は、緯糸打ち込み装置１の移動時に緯糸打ち込み装置１と連動する。この場合、カメラ装置２０は、織り工程中に緯糸打ち込み装置１の異なる少なくとも２つの移動位置でそれぞれ１つの画像を撮影する。

【0120】

第１ステップ４２では、（例えば、織り工程の開始時に、例えばこの織り工程の第１緯糸挿入サイクル前に）経糸の割り当てが実行される。当該割り当て時に、複数のカメラ装置２０のうちの１つのカメラ装置２０の複数の画素のうちの少なくとも１つの画素が、監視すべき各経糸４に割り当てられる。この割り当てを実行するため、画像処理装置ＢＶが、繰り返し模様の複数の情報と当該画素に関する複数の情報とを必要とする。当該画素は、筬１７内の経糸４用の複数の通路１８ａのうちのそれぞれ１つの通路１８ａに対応する。（当該それぞれの通路１８ａに対応する）当該画素に関するこれらの情報は、上記の補正によって取得され得るか、又は筬羽１８が映し出されている複数の画像の分析によって決定され得る。

【0121】

第２ステップ４３では、織り工程中に、少なくとも１つの画像が、複数のカメラ装置２０のうちの１つのカメラ装置２０によって撮影されるか、又は、複数の画像が、複数のカメラ装置２０のうちの１つ若しくは複数のカメラ装置２０によって撮影される。１つの画像を撮影する時点が、各カメラ装置２０ごとに、緯糸打ち込み装置１の特定の位置に応じて、同期化装置ＳＥを使用して制御され、これに応じて、照射装置３９が、監視すべき経糸４若しくは緯糸又は監視すべき織物７を照射するために、同様に同期化装置ＳＥを使用して−当該画像の撮影に同期するように−制御される。緯糸打ち込み装置１が、特定の位置に存在するときに、例えば、緯糸打ち込み装置１が、（当該緯糸打ち込み装置１の近くの織物の一部を監視するために）打ち込み位置の近くに存在するときに、緯糸打ち込み装置１が、戻り位置に存在するときに、少なくともそれぞれ１つの画像が撮影される。

【0122】

ステップ４３では、カメラ装置２０によって提供される画像データが、データ処理装置内に読み込まれる。さらに、（例えば、緯糸打ち込み装置１の一時的な位置を測定するセンサのデータのような）さらなるセンサデータが読み込まれる。

【0123】

こうして取得された複数のデータは、ステップ４４で分析され再処理される。例えばデータ取得評価装置３６が、このために使用される。この場合、当該データの再処理は、位置に応じて実行される（この場合、当該位置は、経糸４の方向の位置と、織物７に対して直角の方向又は緯糸に対して平行な方向との双方に関連する）。当該データの再処理は、これらのデータに対応する画像が撮影される緯糸打ち込み装置１の位置に依存する。何故なら、全ての織り欠陥が、緯糸打ち込み装置１のただ１つの位置で考慮されるわけではないからである。さらに、当該データの再処理は、その都度の緯糸数に依存する。何故なら、欠陥を含む経糸の色又は織物７上の毛羽及び汚れのような織り欠陥が、全ての緯糸挿入サイクルに対して考慮されないからである。各緯糸挿入サイクルごとに、緯糸打ち込み装置１が、戻り位置に存在するときに撮影される１つの画像を使用して、経糸の切断が監視され、緯糸打ち込み装置１が、打ち込み位置と戻り位置との間の中間位置に存在するときに撮影される１つ又は複数のその他の画像を使用して、経糸の切断が監視される。

【0124】

上記のデータの分析及び再処理は、監視中にカメラ装置によって撮影される画像を、既に存在する（記憶された）画像データ、特に織り工程前の織りの開始の局面中に取得された画像データ又はデータバンクに記憶されている画像データと比較することによって実行され得る。これらの分析及び再処理の場合、監視すべき織り工程を特徴付ける入力データ、例えば、緯糸密度、緯糸打ち込み装置の位置、丁度織られた緯糸の数、織り柄、繰り返し模様、織機を停止する前の織り欠陥ごとの限界値が必要になる。

【0125】

こうして再処理されたデータは、評価ステップ４５において、織り欠陥が存在するか否かに関して評価される。特に、筬１７の長手軸ＬＡ１の方向に延在する１つの座標軸に対する１つの織り欠陥の位置確認を可能にするため、ステップ４２で実行された割り当てが利用される。補正措置が、（１つの織り欠陥に対する応答として）最速で講じられ得るように、上記ステップ４３，４４及び４５は、複数の画像が撮影される１つの緯糸挿入サイクル内に実行される。すなわち、織り欠陥が、リアルタイムで検出され、当該欠陥の種類が決定され、当該欠陥を含む織り要素（経糸の番号ｋ、緯糸の番号ｓ、織物領域内の１つの欠陥の場所等）が報告される。

【0126】

発生する欠陥が、軽減又はほぼ排除されるように、織り工程が、適切に修正されるように、出力信号が、当該欠陥の「深刻さ」に応じて（例えば、制御装置３７に）入力されるか又は（例えば、制御装置３７）から出力される。しかし、機械の操作者が、欠陥（特に、例えば経糸の切断のような、自動的に排除され得ない欠陥又は自動的に排除されるが問題を孕む欠陥）を排除できるように、織機２の織り工程が停止されることも可能である。

【0127】

引き続き、上記サイクルが、画像の新しい撮影によって開始する（ステップ４３）。

【0128】

上記設備は、当然に任意の装置に関連して使用され得る。図１〜４に示された実施の形態の符号は、専ら理解の理由から使用されている。

【0129】

以下では、織機２の糸４，５及び織物７が、監視装置１００によって監視される場合に、織機２の制御と組み合わせた図１〜３による監視装置１００の制御に関する１つの例が、図６を参照して概略的に説明される。図６は、織機２の関連する機能要素と監視装置１００の関連する機能要素とを概略的に示す。図６に示された矢印又は二重矢印は、（例えば、情報を制御及び／又は伝送するための）データ若しくは信号の交信又はエネルギーの供給（電気装置を稼働させるための電流供給又は電圧供給）を示す。

【0130】

図６に示されているように、織機２は、例えば以下の機能要素を有する：
・エネルギー供給のための装置Ｐ０。装置Ｐ０は、少なくとも織機２にエネルギーを供給するために構成されている。織機２を監視装置１００と一緒に稼動させるため、監視装置１００は、織機２に接続され得る。
・織機２の稼働を制御するための制御装置ＫＷ。
・織機２と監視装置１００との間の交信を制御し、場合よっては、監視装置１００によって生成され得るデータを処理するため制御装置Ｋ１。
・制御装置Ｋ１に対して供給され、場合によっては監視装置１００によって必要とされる入力データＤｅのための記憶装置Ｓ１。
・図１に関して既に説明された杼口形成装置１１．
図示されているように、制御装置ＫＷは、データを（例えば、双方向に）交換するために制御装置Ｋ１に接続している。

【0131】

制御装置Ｋ１は、データを交換又は伝送又は受信するために杼口形成装置１１と入力データＤｅのための記憶装置Ｓ１とに接続している。こうして、制御装置Ｋ１は、杼口形成装置１１からの情報（例えば、経糸の位置に関する情報若しくは製造すべき織物７の織り柄に関する情報）又は記憶装置Ｓ１内に格納された入力データＤｅを受け取る。入力データＤｅは、例えば、織機２の稼動データ（例えば、緯糸の順序、緯糸の密度、緯糸打ち込み装置１の位置）、経糸を筬１７内へ引き通すための引き通し機のデータ（繰り返し模様）、織機２の操作者の詳細情報（例えば、特定の織り欠陥に対する目標値、織機を停止するための規準を規定する稼動パラメータに対する限界値）を含み得る。

【0132】

図６からさらに分かるように、制御装置Ｋ１は、出力データＤａを生成するタスクを有する。これらの出力データＤａは、特に（監視装置１００による織機２の監視の結果としての）織り欠陥の交信に関する。

【0133】

図６にさらに示されているように、監視装置１００は、図２及び３に関連して既に説明された、関連する機能要素として複数のモジュールＭ０（「ベースモジュール」）及び１つのモジュールＭＥ（エンドモジュール）を有する。図２及び３に関連して既に説明されたように、当該それぞれのモジュールＭ０及びこのモジュールＭＥは、特に以下の構成要素：画像を撮影するための複数のカメラ装置２０、それぞれのカメラ装置２０の画像領域２２を照射するための少なくとも１つの照射装置３９並びに−データ取得評価装置３６の構成要素として−それぞれ１つの制御計算装置ＫＭ、１つの高速ローカルメモリＳＭ及び１つの同期化装置ＳＥを有する。全てこれらの構成要素が、筬上に配置されている。

【0134】

この事実を説明するため、図６には、各モジュールＭ０又はＭＥの稼働が、対応する制御計算装置ＫＭによって制御されることが示されている。このため、図６によれば、−各モジュールＭ０とこのモジュールＭＥとの双方の場合において−それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥの制御計算装置ＫＭが、複数のカメラ装置２０の複数の画像センサ３１、１つのメモリＳＭ及び１つの同期化装置ＳＥに接続している。

【0135】

さらに、図６によれば、−各モジュールＭ０とこのモジュールＭＥとの双方の場合において−それぞれの制御計算装置ＫＭが、それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥの照射装置３９用の１つのドライバＴＢ（又はこの照射装置の発光ダイオード３９ａ）に接続している。こうして、それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥの制御計算装置ＫＭが、特にそれぞれの発光ダイオード３９ａを必要に応じて接続又は遮断するために、それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥの照射装置３９を制御し得ることが保証される。

【0136】

それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥの制御計算装置ＫＭは、特に、光を発生させるためにそれぞれの発光ダイオード３９ａが接続される時点を制御でき、それぞれの発光ダイオード３９ａが光を生成しなければならない期間をさらに制御できる。こうして、特に、それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥのカメラ装置２０が、画像を撮影しなければならないときに、それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥの制御計算装置ＫＭは、光を発生させることを保証し得る。その結果、カメラ装置２０の画像領域２２が、最適な時に照射されるように、準備がなされている。

【0137】

図６にさらに示されているように、それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥの制御計算装置ＫＭは、画像処理装置ＢＶを有する。画像処理装置ＢＶは、それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥのカメラ装置２０の画像センサ３１によって撮影される画像、又は画像センサ３１によって提供された、撮影されたそれぞれの画像に対応する画像データを処理し分析するために構成されている。

【0138】

既に説明したように、モジュールＭＥの制御計算装置ＫＭは、データ又は制御信号をモジュールＭ０の制御計算装置ＫＭに送信でき、モジュールＭ０の制御計算装置ＫＭからデータを受信できる「主演算装置」（メイン演算装置）を有する。データ又は制御信号を伝送するため、複数のモジュールＭ０の複数の制御計算装置ＫＭが、複数の接続部３８ａによって互いに直列に接続されている。この場合、複数のモジュールＭ０のうちの１つのモジュールＭ０の制御計算装置ＫＭが、１つの接続部３８ａを介してモジュールＭＥの制御計算装置ＫＭに接続されている（図６）。

【0139】

図６からさらに分かるように、モジュールＭＥの制御計算装置ＫＭと制御装置Ｋ１との間のデータ又は信号が、無線式のデータ伝送３８によって伝送され得る。モジュールＭＥは、モジュールＭＥの制御計算装置ＫＭがアクセスする記憶装置Ｓ２をさらに有する。記憶装置Ｓ２は、監視装置１００が使用する、織機２上の経糸、緯糸及び織物をできるようにするための様々な入力データを記憶するために構成されている。これらの入力データは、経糸の引き通し（繰り返し模様）、織機２によって製造すべき織物の経糸と緯糸との間の織り方の種類及び配置、筬１７の特性及び状態等に関する情報でもよい。

【0140】

モジュールＭＥは、織機２の緯糸打ち込み装置１の一時的な位置を測定するためのセンサ装置ＢＳをさらに有する。センサ装置ＢＳは、モジュールＭＥの制御計算装置ＫＭに接続されている。その結果、モジュールＭＥの制御計算装置ＫＭは、センサ装置ＢＳのデータ又は信号を利用できる結果、どの位置に緯糸打ち込み装置１が織り工程中に特定の時点に存在するかに関する情報を自由に処理できる。これに応じて、モジュールＭＥの制御計算装置ＫＭは、緯糸打ち込み装置１の移動位置に応じて監視装置１００の構成要素、特にモジュールＭ０を制御できる。センサ装置ＢＳは、例えば、緯糸打ち込み装置１の加速度を測定するために適する加速度センサとして構成され得るか又は少なくとも１つのこのような加速度センサを有し得る。

【0141】

それぞれのモジュールＭＥ又はＭ０の制御計算装置ＫＭは、特に、場合によってはセンサ装置ＢＳのデータ又は信号に応じて、監視装置１００のカメラ装置２０によって画像を撮影するために構成されている。このため、それぞれのモジュールＭＥ又はＭ０の制御計算装置ＫＭは、モジュールＭＥ又はＭ０の特定の１つのカメラ装置２０が１つの画像を撮影しなければならない時点を制御するために、モジュールＭＥ又はＭ０の同期化装置ＳＥにデータ接続されている画像制御装置ＢＳＥを有する（図６）。

【0142】

この代わりに、モジュールＭＥの画像制御装置ＢＳＥが、例えばモジュールＭ０のカメラ装置２０を直接に制御することが考えられる（図６に図示せず）。モジュールＭ０のカメラ装置２０に画像を撮影させるため、モジュールＭＥの画像制御装置ＢＳＥが、例えば対応する制御データをモジュールＭ０の制御計算装置ＫＭに送信し得る。これらのカメラ装置２０に１つ又は複数の画像を撮影させるため、特定の１つのモジュールＭ０の制御計算装置ＫＭが、これらの制御信号に応じてカメラ装置２０及び照射装置３９ａだけを制御する。

【0143】

１つの織り欠陥を検出するため、複数のモジュールＭ０のうちの１つのモジュールＭ０又はモジュールＭＥのそれぞれの画像処理装置ＢＶは、例えば、それぞれのモジュールＭ０又はこのモジュールＭＥの複数のカメラ装置２０のうちの１つのカメラ装置２０によって撮影される各画像の撮影時点に関する同期化装置ＳＥからの情報を用いて、それぞれのカメラ装置２０によって提供された対応する生データを、それぞれの画像が撮影された経糸打ち込み装置１の位置に応じて（例えば、上記の方法にしたがって）分析するために構成され得る。こうして、複数のモジュールＭ０のうちの１つのモジュールＭ０又はモジュールＭＥの画像処理装置ＢＶは、例えば、１つの経糸４が筬１７の特定の１つの通路１８ａ内に存在するか否かを判定できるか、又は当該判定されたそれぞれの結果が、モジュールＭＥの記憶装置Ｓ２内に準備されている入力データと矛盾しないか否かを判定できる。後者の否定の場合は、経糸の切断が、通路１８ａの領域内に存在することを示唆することがあり得る。画像処理装置ＢＶによってそれぞれ計算されたデータは、例えばそれぞれのモジュールＭ０又はＭＥのメモリＳＭ内に記憶され得る。

【0144】

（場合によっては大きい計算時間が必要な）１つの画像の労力のかかる分析が必須である場合（例えば、１つの画像に含まれている色情報の分析が考慮される必要がある場合）、それぞれのカメラ装置２０の画像センサ３１によって提供された生データ及び／又は（これらの生データに基づいて）画像処理装置ＢＶによって計算されたそれぞれのデータを、無線式のデータ伝送３８によって織機２の制御装置Ｋ１に転送することが可能である。それ故に、画像の労力のかかる分析が、別の画像処理装置によっても実行され得る。この別の画像処理装置は、必ずしも緯糸打ち込み装置１に配置される必要はなくて、制御装置Ｋ１内に組み込まれてもよく、又は織機２内の別の場所に収納されてもよく、又は（処理すべき画像データを伝送するための適切なデータ伝送が、この別の画像処理装置と制御装置Ｋ１との間に組み込まれている場合は）場合によっては織機２から離れて配置されてもよい。

【0145】

注目すべきは、監視装置１００の全てのカメラ装置２０が、それぞれ１つの画像を撮影するように、監視装置１００が設けられる必要がない点である。各織り欠陥が、１つの緯糸挿入サイクルの全ての画像上で検出され得ないので、各織り欠陥が、同じ頻度で検出されるはずがないので（経糸の切断に対する画像分析は、１つの緯糸挿入サイクル当たり少なくとも１回実行されなければならない一方で、毛羽及び汚れに対する画像分析は、専ら２０番目の緯糸挿入サイクルごとに実行される）、特定の１つの時点に又は緯糸打ち込み装置１の特定の１つの位置で、カメラ設備６のただ１つのカメラ装置２０又は全てのカメラ装置２０の全体の一部だけに、１つの画像を撮影させることも適切であり得る。例えば、１つの織り工程の間に、１つの時点に、カメラ設備６の全てのカメラ装置２０の全体の一部にそれぞれ１つの画像を撮影させる一方で、その他の１つの時点に、カメラ設備６の全てのカメラ装置２０の全体のその他の一部にそれぞれ１つの画像を撮影させることでも十分である。こうして、監視装置１００によって、異なる複数の時点に、織機の異なるそれぞれの部分領域を監視することが可能になる。こうして、撮影すべき（及び分析すべき）画像の数を最小にすることが可能である。監視装置１００は、当該撮影される複数の画像をそれぞれリアルタイムに分析するので、こうして、複数のモジュールＭ０及びこのモジュールＭＥの制御計算装置ＫＭの計算労力が軽減され得る。

【0146】

図７Ａ−７Ｄは、様々な複数の画像の線図である。これらの画像は、緯糸打ち込み装置１の異なる複数の移動位置に対する図１〜３による監視装置１００の１つの（それぞれ同じ）カメラ装置２０によって撮影され得る。

【0147】

図７Ａ〜７Ｄは、カメラ装置２０の全体の画像領域の複数の画像を示す。

【0148】

図７Ａの場合では、緯糸打ち込み装置１が、第１位置１５（戻り位置）に存在することを前提としている。図７Ｂの場合では、緯糸打ち込み装置１が、第１位置１５と第２位置１６（打ち込み位置）との間の中間位置に存在することを前提としている。図７Ｃの場合では、緯糸打ち込み装置１が、図７Ｂによる位置と第２位置１６（打ち込み位置）との間の中間位置に存在することを前提としている。これに対して、図７Ｄの場合では、緯糸打ち込み装置１が、第２位置１６（打ち込み位置）の近くに存在することを前提としている。この場合、図７Ａ〜７Ｄは、同じ緯糸挿入サイクルのそれぞれ連続する複数の時点に関する。

【0149】

図７Ａ〜７Ｄから分かるように、
・並んで配置された複数の筬羽を有する筬１７の一部（図７Ａ〜７Ｄには、映し出された筬１７の一部１７′及び映し出された各筬羽１８の一部１８′）、
・並んで配置された複数の経糸４のそれぞれ１つの一部、
・緯糸を示さない図７Ａ以外の１つ又は複数の緯糸５の一部（図７Ｂ〜７Ｄには、映し出されたそれぞれの緯糸５の一部５′）、
・織物７の一部を示さない図７Ａ〜７Ｃ以外の既に製造された織物７の一部（図７Ｄには、映し出された織物７の一部７′が示されている）が、カメラ装置２０の異なる複数の画像上に映し出されている。

【0150】

図７Ａ〜７Ｄに示された複数の画像は、全ての経糸４が単一面内に張られている図１に示された状況に相当する。図１による状況では、開口された１つの杼口３が形成されている。その結果、杼口３の範囲内で、図１に示された座標軸Ｙの長手方向に、経糸の第１グループ４ａが、緯糸の第２グループ４ｂから互いに分離されていて、それ故にカメラ装置２０に対して異なる距離を有する。以下では、（例えば、異なる複数の糸が、異なる色、異なる直径又は異なって形成された表面を有するときに、）全ての経糸４が、同じに形成されているのではなくて、違いが当該複数の画像上で識別可能であり、監視装置１００のこれらの画像の画像処理によって捕捉され得るように（視覚的に識別可能に）異なることも考慮される。

【0151】

図７Ａ〜７Ｄでは、符号４ａ′（１）は、第１の実施の形態による、映し出された第１グループ４ａに属する経糸の一部を示し、符号４ａ′（２）は、第１の実施の形態とは（視覚的に識別可能に）異なる第２の実施の形態による、映し出された第１グループ４ａに属する経糸の一部を示し、符号４ｂ′は、映し出された第２グループ４ｂに属する経糸の一部を示す。

【0152】

図７Ａ〜７Ｄに示された複数の画像には、映し出された筬１７の一部１７′が、全ての画像上に−それぞれの右側の縁部と、それぞれの当該右側の画像縁部に対して同じ位置とに出現し、映し出された複数の筬羽１８が（並んで配置されて）目視可能であるという共通点がある。特に映し出された筬羽１８′の間に形成された（経糸用の）複数の通路が目視可能である。図７Ａ〜７Ｄに示されているように、筬１７の第１（上）枠２４ａが、°の画像上にも映し出されていないように、カメラ装置２０が、筬１７に配置されている。その結果、全ての画像が、映し出された筬羽１８′、特に（映し出された複数の筬羽１８′のうちの２つの筬羽１８′間に形成された）経糸用の通路に向かう遮られない視野を可能にする。したがって、図７Ａ〜７Ｃによる複数の画像は、映し出された筬羽１８′が規則的な状態にあるのか又は場合によっては欠陥を有するのかの視覚的な監視を可能にする。さらに、映し出された複数の区間４ａ′（１）、４ａ′（２）又は４ｂ′のうちの１つの一部が、映し出された筬羽１８′のうちのそれぞれ２つの筬羽１８′間の複数の通路のうちのどの通路を通過されているかが、視覚的に識別可能である。

【0153】

図７Ａから分かるように、映し出された（並んで配置され、互いに平行に延在する）複数の区間４ａ′（１）（図７Ａ及び図７Ｂでは、実直線として示されている）と、（並んで配置され、互いに平行に延在して）映し出された複数の区間４ａ′（２）（図７Ａ及び図８Ｂでは、破直線として示されている）とが、図７Ａによる画像上で識別可能であるように、カメラ装置２０が、筬１７の第１（上）枠２４ａに対して設置されている。図７Ａでは、特に映し出された区間４ｂ′が識別不可能である。図７Ａによれば、映し出された最大で１つの区間４ａ′（１）又は映し出された１つの区間４ａ′（２）が、映し出された複数の筬羽１８′のうちのそれぞれ２つの筬羽１８′間に形成されている映し出されたそれぞれの通路を通るように延在するように見える。映し出されたいずれの区間４ａ′（１）又は４ａ′（２）も、映し出された複数の通路のうちの３つの通路を通るように延在しない（映し出された複数の通路のこれらの３つの通路は、図７Ａ、７Ｂ及び７Ｃでは符号１８′（１）、１８ａ′（２）又は１８で示されている）。図７Ａ上では、緯糸及び織物は識別不可能である。

【0154】

図７Ａ及び図７Ｂは、（説明したように）緯糸打ち込み装置１が戻り位置から別の位置に移動された点で異なる。図７Ｂの場合には、筬１７に対する経糸４の第１グループ４ａの相対配置は、図７Ａの場合と同じである。それ故に、映し出された区間４ａ′（１）及び４ａ′（２）の位置は、図７Ａ及び７Ｂでは等しい。図７Ｂによれば（図７Ａによる状況とは違って）、緯糸５が、杼口３内に挿入され、移動中に杼口３を通過するように存在する。その結果、図７Ｂによる画像上には、映し出された１つの緯糸の１つの区間５′の端部（図７Ｂでは、上方から下方に向かって延在する実直線として示されている）が、映し出された区間４ａ′（１）及び４ａ′（２）の一部の下方に（映し出された区間４ａ′（１）及び４ａ′（２）に対してそれぞれ直角に）延在する。図７Ｂにより分かるように、映し出された区間５′は、映し出された筬羽１８′に対して離間して延在する。

【0155】

図７Ｂと図７Ｃとでは、時間が図７Ｂによる状況と図７Ｃによる状況との間で進行し、緯糸打ち込み装置１が、別の位置にさらに移動された点で異なる。このとき、映し出された区間５′は、（上方から下方に向かって）杼口の全体を通過する結果、図７Ｃに示された画像の全体を通過する。さらに、図７Ｃによる画像上では、図７Ａ及び７Ｂに目視可能である区間４ａ′（１）及び４ａ′（２）のいずれも目視不可能である。この代わりに、図７Ｃによる画像上では、映し出された第２グループ４ｂに属する経糸の２つの区間４ｂ′が目視可能である（図７Ｃでは、破線として示されている）。明らかなように、これらの２つの区間４ｂ′は、映し出された通路１８ａ′（１）又は１８ａ′（２）を通過するように延在する。

【0156】

図７Ｃには、示された画像の長方形の区間ＢＡが示されている（図７Ｃでは、この区間ＢＡの外縁部が、破線として示されている）。この区間ＢＡは、当該図示された画像上では水平方向に当該画像の右側の縁部、特に映し出された通路１８ａ′（３）まで延在する。図７Ｃから見て取れるように、当該図示された画像の区間ＢＡ内では、経糸が識別不可能である。

【0157】

繰り返し模様に含まれる情報及び織り柄に含まれる情報が、画像処理装置ＢＶに提供されるので、画像処理装置ＢＶは、この緯糸挿入サイクルに対して、第２グループ４ｂに属する経糸を通路１８ａ′（３）内で待ち受けることを知っている。この状況下では、「欠陥」が存在し得る。この欠陥は、図７Ｃに示された画像の画像処理によって識別可能である。当該説明のため、図７Ｃでは、当該示された画像の区間ＢＡが、矢印Ｆ１で指し示される。この矢印Ｆ１は、欠陥を含む経糸を指し示し、この欠陥の位置がマーキングされる。この欠陥は、特に筬１７内のただ１つの通路１８ａに割り当てられ得る。

【0158】

図７Ｄに示された状況では、緯糸打ち込み装置１が、第２位置１６（打ち込み位置）の近くに存在する。これに応じて、織物７の区間７′が、図７Ｄに示された画像上に映し出されている。この区間７′は、当該画像の右側で緯糸打ち込み線によって仕切られている（図７Ｄには、この緯糸打ち込み線の軌跡が、破線１２′で示されている）。これに応じて、映し出された筬１７の区間１７′が、線１２′に密に隣接して線１２′に対してほぼ平行に延在する。（線１２′に密に隣接し、線１２′に対してほぼ平行に延在する）緯糸の区間５′が、映し出された織物７の区間７′の右側の縁部に示されている。この区間５′は、図７Ｂ及び図７Ｃに示された複数の画像上では、映し出された筬１７の区間１７′に対してそれぞれ或る距離をあけているものの、図７Ｄによる画像上では、映し出された筬１７の区間１７′に直接に隣接し、筬１７と一緒に線１２′に沿って延在する位置に送られる。局所的に限定された織り欠陥（例えば、織物上の毛羽又は汚れ）を有する２つの箇所が、映し出された織物７の区間７′上で識別可能である。これらの織り欠陥は、矢印Ｆ２及びＦ３によってマーキングされている。

【0159】

明らかなように、図７Ａ〜７Ｄに示された複数の画像は、緯糸打ち込み線１２に対して（少なくとも）ほぼ平行に延在する方向に沿ったそれぞれ１つの画像分析を可能にする。このような画像分析は、説明されている画像処理によって、特に画像処理装置ＢＶを使用して実行され得る。

【符号の説明】

【0160】

１ 緯糸打ち込み装置
２ 織機
３ 杼口
４ 経糸
４ａ 経糸の第１グループ
４ｂ 経糸の第２グループ
５ 緯糸
６ カメラ設備
７ 織物
７ａ 幅保持要素
８ 整経ビーム
９ 千巻
１０ 綜絖
１１ 杼口形成装置
１２ 緯糸打ち込み線
１３ 筬框
１５ 第１位置
１６ 第２位置
１７ 筬
１８ 筬羽
１８ａ 通路
１９ ホルダ
２０ カメラ装置
２１ キャリア
２２ 画像領域
２３ ほぼＵ字状の断面形状
２４ａ 第１（上）枠
２４ｂ 第２（下）枠
２４ｃ 末端の筬羽
２５ 連結ボルト
２６ 貫通孔
２７ 止り孔
２８ 衝撃減衰装置
２８ａ ゴムシート
２９ 調整装置
２９ａ 調整ボルト
３０ プレート
３１ 画像センサ
３２ 光学レンズ
３３ 保護ガラス
３６ データ取得評価装置
３７ 制御装置
３８ 無線式のデータ伝送
３８ａ 接続部
３９ 照射装置
３９ａ 発光ダイオード
４０ ガラス繊維導体
１００ 監視装置
１００ａ 監視装置
Ｕ 重畳領域
ＫＭ 制御計算装置
ＳＭ 高速ローカルメモリ
ＢＶ 画像処理装置
ＳＥ 同期化装置
Ｐ０ エネルギー供給のための装置
ＫＷ 制御装置
Ｋ１ 制御装置
Ｓ１ 記憶装置
Ｓ２ 記憶装置
Ｄｅ 入力データ
Ｄａ 出力データ
ＴＢ ドライバ
ＢＳ センサ装置
ＢＳＥ 画像制御装置
ＢＡ 区間
Ｆ１ 矢印
Ｆ２ 矢印
Ｆ３ 矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】