特許 6450265 エレベータの地震管制運転制御システムおよびその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6450265

(24)【登録日】2018年12月14日

(45)【発行日】2019年1月9日

(54)【発明の名称】エレベータの地震管制運転制御システムおよびその方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20181220BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20181220BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B5/02 P

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-117638(P2015-117638)

(22)【出願日】2015年6月10日

(65)【公開番号】特開2017-1830(P2017-1830A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2017年7月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】魚谷 翔吾

(72)【発明者】

【氏名】高尾 俊志

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−２３２８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０４５５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２６１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９０８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１６７４６１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地震感知器と、
エレベータ遠隔監視装置と、
エレベータ制御装置と、
を備えたエレベータの地震管制運転制御システムにおいて、
前記エレベータ制御装置は、
前記地震感知器から地震感知器動作信号を受信した場合にエレベータの運転を地震管制運転とする運転モードである地震管制運転許可モードと、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信した場合であっても前記エレベータの運転を通常運転とする地震管制運転カットモードと、の間で、前記エレベータの運転モードを切替える地震管制運転モード切替部と、
前記エレベータの運転を、前記通常運転とするか前記地震管制運転とするかを判定する地震管制運転判定部と、
前記地震管制運転判定部の判定結果に従って、前記エレベータの運転を前記通常運転および前記地震管制運転のいずれかにする地震管制運転切替部と、を備え、
前記エレベータ遠隔監視装置は、前記エレベータの運転モードが前記地震管制運転カットモードである間に、緊急地震速報を受信した場合、当該地震管制運転カットモードを解除し、前記地震管制運転許可モードとする解除要求信号を、前記地震管制運転モード切替部に出力する地震管制運転カットモード解除部を備え、
前記地震管制運転モード切替部は、前記地震管制運転カットモード時に前記解除要求信号を受信すると、前記エレベータの運転モードを、前記地震管制運転許可モードに切替え、
前記地震管制運転判定部は、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信し、かつ、当該エレベータの運転モードが、前記地震管制運転許可モードである場合、前記エレベータの運転を、前記地震管制運転とするよう判定する
ことを特徴とするエレベータの地震管制運転制御システム。

【請求項2】

請求項１記載のエレベータの地震管制運転制御システムにおいて、
前記地震管制運転モード切替部は、前記地震管制運転カットモードに切替えてから所定時間が経過すると、前記解除要求信号を受信せずとも、前記地震管制運転許可モードに切替える
ことを特徴とするエレベータの地震管制運転制御システム。

【請求項3】

エレベータの運転モードが地震管制運転カットモード時のエレベータの地震管制運転制御方法において、
緊急地震速報を受信した場合、前記地震管制運転カットモードを解除し、前記エレベータの運転モードを地震管制運転許可モードとする解除要求信号を出力し、
前記解除要求信号を受信すると、前記エレベータの運転モードを前記地震管制運転許可モードとし、
前記地震管制運転許可モード時に地震感知器から地震感知器動作信号を受信すると、地震管制運転を行うよう判定し、
判定結果に従って、前記エレベータの運転を前記地震管制運転とし、
前記地震管制運転カットモードは、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信した場合であっても前記エレベータの運転を通常運転とする運転モードであり、
前記地震管制運転許可モードは、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信した場合に前記エレベータの運転を前記地震管制運転とする運転モードである
ことを特徴とするエレベータの地震管制運転制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地震感知器から地震感知器動作信号を受信した場合にエレベータの運転を地震管制運転とする地震管制運転許可モードを有するエレベータの地震管制運転制御システム、および地震管制運転制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２００９−１９０８２２号公報（特許文献１）がある。この公報には、「メンテナンスツール５からの管制運転点検許可指令又は管制運転点検不許可指令Ｐ３を入力する点検指令入力部６と、管制機器１から発せられる管制機器動作信号Ｐ１を入力する管制機器入力部８と、管制機器入力部８からの管制機器動作信号Ｐ１と、点検指令記憶手段７からの管制運転点検許可信号又は管制運転点検不許可信号Ｐ４とを基に、管制運転の動作可否を判定する管制運転動作判定手段９と、管制運転動作判定手段９から管制運転の動作可として送信される管制運転開始信号Ｐ５と、メンテナンスツール５から送信される管制運転動作許可信号Ｐ６とにより管制運転を行う管制運転手段１１と、を備える構成。」と記載されている（要約参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１９０８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般の群管理エレベータにおいては、一台の地震感知器に複数台のエレベータが接続されている場合が多く、エレベータの地震管制運転を確認することを目的として地震感知器を強制的に動作させると、すべてのエレベータの運転が地震管制運転となってしまい、通常運転となっているエレベータがなくなってしまう。

【0005】

ところが、複数台のエレベータを同時に設置する新設物件では、工事使用号機となるエレベータがあったり、引き渡し物件では、顧客の事情によって、すべてのエレベータを停止不可とする場合がほとんどであるため、エレベータの地震管制運転を確認する作業は、休日や深夜といった極めて限られた環境・時間帯でしか実施できないという問題がある。

【0006】

このため、極めて限られた環境・時間帯以外においても、エレベータの地震管制運転を確認する作業を可能とするため、地震管制運転の確認を行う対象号機であるエレベータ以外のエレベータへの地震感知器からの地震感知器動作信号の入力を、制御プログラムを用いて遮断する地震管制運転カット機能を用いる態様が考えられる。

【0007】

前記特許文献１に記載の技術は、メンテナンスツールから管制運転点検不許可信号を入力し、管制運転動作判定手段にて管制運転の動作可否を判定することで、管制運転の点検を行うエレベータ以外のエレベータに対して管制運転を行わない構成となっている。特に、管制運転点検不許可指令が有効時限を保持し、一定時間経過後に、管制運転不可状態が無効となる。このため、点検終了操作を行わなかった場合でも、一定時間経過後に、エレベータの管制機器が正常に接続される。このため、点検終了操作を行わなかった場合でも、地震等で実際に管制機器が動作した際にエレベータが管制運転せず、利用者に迷惑をかけてしまうことを防止することができる。

【0008】

しかしながら、前記特許文献１に記載の技術においては、管制運転点検不許可指令が保持する有効時限が経過しなければ、管制運転不可状態が無効とならない。このため、点検終了操作を行わなかった場合に、有効時限である一定時間が経過する前に地震が発生した場合や、管制運転点検中に地震が発生した場合には、一般利用者が乗車可能な状況にも関わらず、エレベータが管制運転とならず、揺れが続いている状況下においてもエレベータが高速で走行してしまう等のおそれがある。

【0009】

そこで、本発明は、地震発生時にエレベータの運転が地震管制運転とならない設定下であっても、適切な地震管制運転を可能とするエレベータの地震管制運転制御システムおよび、エレベータの地震管制運転制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明は、地震感知器と、エレベータ遠隔監視装置と、エレベータ制御装置と、を備えたエレベータの地震管制運転制御システムにおいて、前記エレベータ制御装置は、前記地震感知器から地震感知器動作信号を受信した場合にエレベータの運転を地震管制運転とする運転モードである地震管制運転許可モードと、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信した場合であっても前記エレベータの運転を通常運転とする地震管制運転カットモードと、の間で、前記エレベータの運転モードを切替える地震管制運転モード切替部と、前記エレベータの運転を、前記通常運転とするか前記地震管制運転とするかを判定する地震管制運転判定部と、前記地震管制運転判定部の判定結果に従って、前記エレベータの運転を前記通常運転および前記地震管制運転のいずれかにする地震管制運転切替部と、を備え、前記エレベータ遠隔監視装置は、前記エレベータの運転モードが前記地震管制運転カットモードである間に、緊急地震速報を受信した場合、当該地震管制運転カットモードを解除し、前記地震管制運転許可モードとする解除要求信号を、前記地震管制運転モード切替部に出力する地震管制運転カットモード解除部を備え、前記地震管制運転モード切替部は、前記地震管制運転カットモード時に前記解除要求信号を受信すると、前記エレベータの運転モードを、前記地震管制運転許可モードに切替え、前記地震管制運転判定部は、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信し、かつ、当該エレベータの運転モードが、前記地震管制運転許可モードである場合、前記エレベータの運転を、前記地震管制運転とするよう判定する。

【発明の効果】

【0011】

本発明は、地震発生時にエレベータの運転が地震管制運転とならない設定下であっても、適切な地震管制運転を可能とするエレベータの地震管制運転制御システムおよび、エレベータの地震管制運転制御方法を提供することができる。そして、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係るエレベータの地震管制運転制御システムの一実施形態の構成を示す図である。

【図2】上記地震管制運転制御システムによる地震管制運転カットモードの設定動作および解除動作を示すフローチャートである。

【図3】上記地震管制運転制御システムによる地震管制運転の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係るエレベータの震管制運転制御システムの一実施形態を図に基づいて説明する。

【0014】

図１は、本発明に係るエレベータの地震管制運転制御システムの一実施形態の構成を示す図である。

【0015】

図１において、本発明に係るエレベータの地震管制運転制御システムは、主として管制センタ１、基地局２、通信装置３、エレベータ遠隔監視装置４、エレベータ５、エレベータ制御装置６、地震感知器７、およびメンテナンスツール８で構成される。管制センタ１は、基地局２に接続され、基地局２にて行われる動作を管制する。基地局２は、例えばテレビ回線、ラジオ回線、インターネット回線等を介して気象庁から配信される緊急地震速報を受信する緊急地震速報受信部２１と、この受信した緊急地震速報を、予め定めた所定の緊急信号に変換する信号変換部２２と、信号変換部２２にて変換した緊急信号を、通信装置３を介してエレベータ遠隔監視装置４へ送信する緊急地震速報配信部２３と、を備える。通信装置３は、緊急地震速報配信部２３から配信される緊急信号を受信し、この受信した緊急信号をエレベータ遠隔監視装置４へ送信する。

【0016】

緊急地震速報は、地震が発生した直後に、各地に設置した地震計から地震波をキャッチし、震源や規模、予想される揺れの強さ（震度）、強い揺れの到達時刻を、所定の自動制御装置（図示せず）にて自動計算して予想し、これら予測した震源、規模、震度、強い揺れの到達時刻に関する情報を、可能な限り素早く知らせ、地震による強い揺れが発生する前に、各地へ知らせる情報である。

【0017】

エレベータ遠隔監視装置４は、エレベータ制御装置６に接続され、エレベータ５の運転状態を遠隔監視し、エレベータ５の運転動作に異常が発生した場合に、この異常の発生を示す異常信号を、通信装置３を介して基地局２へ送信し、基地局２から管制センタ１へ通知する。エレベータ遠隔監視装置４は、エレベータ５の運転モードが、地震管制運転を実行不可とする地震管制運転カットモードの場合に、この地震管制運転カットモードを解除させて通常の地震管制運転許可モードとさせる地震管制運転カットモード解除部４１を備える。地震管制運転カットモード解除部４１は、通信装置３を介して基地局２の緊急地震速報配信部２３から緊急信号を受信した場合に、設定された地震管制運転カットモードを地震管制運転許可モードに強制的に解除するための解除要求信号を発信する。

【0018】

エレベータ５は、乗客（人）や荷物を乗せる乗りかご５１を備える。乗りかご５１は、主ロープ５２の一端に連結されている。主ロープ５２は、滑車であるシーブ５３の上側に掛けられ、その他端に釣合おもり５４が取り付けられている。乗りかご５１は、主ロープ５２にて吊り下げ支持され、シーブ５３を回転駆動させるモータ５５の駆動制御によって、主ロープ５２が上下に可動して、乗りかご５１が上下に可動する。

【0019】

エレベータ制御装置６は、エレベータ５のモータ５５の駆動を制御して、乗りかご５１を運転制御する。エレベータ制御装置６は、地震発生時にエレベータ５の乗りかご５１を緊急で最寄階へ着床させて休止させる地震管制運転を行うためのエレベータ管制運転装置６１を備える。エレベータ管制運転装置６１は、地震管制運転カットモード解除部４１から発信された解除要求信号を受信する地震管制運転モード切替部６２を備える。地震管制運転モード切替部６２は、地震管制運転を実行可能とする地震管制運転許可モードと、地震管制運転カットモードとを切り替える。

【0020】

地震管制運転許可モードは、地震感知器７から地震感知器動作信号が送信された場合に、通常通りに、エレベータ５の運転を地震管制運転とする運転モードである。エレベータ５の運転は、地震管制運転モード切替部６２によって、通常、地震管制運転許可モードに設定されている。地震管制運転カットモードは、地震感知器７から地震感知器動作信号が送信された場合であっても、エレベータ５の運転を地震管制運転に切替えず、通常運転を継続する運転モードであり、例えばメンテナンスツール８からの要求、すなわち外部からの要求があった場合に設定される。

【0021】

エレベータ制御装置６は、エレベータ５の運転を地震管制運転とするかどうかを判定する地震管制運転判定部６３と、エレベータ５の運転を通常運転および地震管制運転のいずれかに切替える地震管制運転切替部６４とを備える。地震感知器７は、地震を感知して動作した場合に、地震感知器動作信号を送信する。地震管制運転判定部６３は、地震感知器７に接続され、地震感知器７から送信された地震感知器動作信号を受信した場合に、現在の運転モードに応じて、エレベータ５の運転を地震管制運転に切替えるか、または通常運転のままとするかを判定する。地震管制運転切替部６４は、地震管制運転判定部６３による判定結果に基づいて、エレベータ５の運転を切替える。

【0022】

メンテナンスツール８は、エレベータ５の保守点検時に使用するものであり、エレベータ５の保守点検時にエレベータ制御装置６に接続することによって、エレベータ５の状態を確認することができるエレベータ保守点検装置である。メンテナンスツール８は、地震管制運転モード切替部６２に接続される地震管制運転カットモード設定部８１を有する。地震管制運転カットモード設定部８１は、エレベータ５の運転を、強制的に地震管制運転許可モードから地震管制運転カットモードに強制的に切替えるための設定要求信号、および解除要求信号を、地震管制運転モード切替部６２へ送信する。

【0023】

されに、エレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２は、メンテナンスツール８の地震管制運転カットモード設定部８１から設定要求信号を受信した場合に、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードへ切替える。また、地震管制運転モード切替部６２は、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードに設定されている状態で、メンテナンスツール８の地震管制運転カットモード設定部８１、またはエレベータ遠隔監視装置４の地震管制運転カットモード解除部４１から解除要求信号を受信した場合に、エレベータ５の運転モードを地震管制運転許可モードへ切替える。地震管制運転モード切替部６２は、地震管制運転カットモードに設定を切り替えてから、予め定めた所定時間が経過した場合に、解除要求信号を受信せずとも、地震管制運転許可モードに設定を切替、すなわち切り戻しする。

【0024】

次に、本発明の一実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムの動作について、図２および図３を参照して説明する。

【0025】

まず、地震管制運転カットモードの設定動作および解除動作を、図２を参照して説明する。図２は、地震管制運転制御システムによる地震管制運転カットモードの設定動作および解除動作を示すフローチャートである。

【0026】

エレベータ制御装置６にメンテナンスツール８を接続した後、このメンテナンスツール８にて地震管制運転カットモードの設定操作を行うと（Ｓ２０１／ＹＥＳ）、メンテナンスツール８の地震管制運転カットモード設定部８１からエレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２に対して、地震管制運転カットモードの設定要求信号が送信される。このとき、メンテナンスツール８にて地震管制運転カットモードの設定操作を行わなかった場合は（Ｓ２０１／ＮＯ）、本Ｓ２０１の処理を繰り返す。

【0027】

上記２０１／ＹＥＳの場合は、設定要求信号の受信に基づいて、地震管制運転モード切替部６２により、エレベータ５の運転が通常の運転モードである地震管制運転許可モードから地震管制運転カットモードに切替えられる（Ｓ２０２）。

【0028】

この後、上記Ｓ２０２にて、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードに設定してから所定時間が経過した場合（Ｓ２０３／ＹＥＳ）は、後述するＳ２０７へ進み、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードから地震管制運転許可モードに切替える。

【0029】

一方、上記Ｓ２０２にてエレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードに設定してから所定時間が経過していない場合（Ｓ２０３／ＮＯ）に、地震が発生し、気象庁から緊急地震速報が配信され、緊急地震速報を基地局２の緊急地震速報受信部２１にて受信すると、この受信した緊急地震速報が基地局２の信号変換部２２にて緊急信号に変換され、この緊急信号が緊急地震速報配信部２３から通信装置３へ送信される（Ｓ２０４／ＹＥＳ）。

【0030】

上記Ｓ２０４／ＹＥＳの場合は、受信した緊急信号が通信装置３からエレベータ遠隔監視装置４の地震管制運転カットモード解除部４１へ送信される（Ｓ２０５）。この後、緊急信号をエレベータ遠隔監視装置４にて受信すると、地震管制運転カットモードを解除する解除指令信号が地震管制運転カットモード解除部４１からエレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２へ送信される（Ｓ２０６）。すると、地震管制運転モード切替部６２により、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードから地震管制運転許可モードに切替えられる（Ｓ２０７）。

【0031】

一方、緊急地震速報が配信されず、緊急地震速報を基地局２の緊急地震速報受信部２１にて受信しない場合（Ｓ２０４／ＮＯ）に、メンテナンスツール８にて地震管制運転カットモードの設定を解除する解除操作がされると（Ｓ２０８／ＹＥＳ）、メンテナンスツール８により、地震管制運転カットモードの設定を解除する解除要求信号が、エレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２へ送信され（Ｓ２０９）、上記Ｓ２０７へ進み、地震管制運転モード切替部６２により、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードから地震管制運転許可モードに切替えられる。

【0032】

また、メンテナンスツール８にて地震管制運転カットモードの設定を解除する解除操作がなされない場合（Ｓ２０８／ＮＯ）は、上記Ｓ２０３へ戻り、地震管制運転カットモードに設定してからの所定時間の経過が判断される。

【0033】

次に、地震管制運転許可モード時に行われる地震管制運転の動作について、図３を参照して説明する。図３は、地震管制運転制御システムによる地震管制運転の動作を示すフローチャートである。

【0034】

地震が発生し、地震感知器７が地震を感知して動作すると、地震感知器７から地震感知器動作信号がエレベータ制御装置６の地震管制運転判定部６３へ送信される（Ｓ３０１／ＹＥＳ）。このとき、地震感知器７が動作しない場合（Ｓ３０１／ＮＯ）は、本Ｓ３０１の処理を繰り返す。

【0035】

上記Ｓ３０１／ＹＥＳの場合の後、地震管制運転判定部６３により、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードかどうか判断される（Ｓ３０２）。このとき、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードの場合（Ｓ３０２／ＹＥＳ）は、地震管制運転判定部６３により、エレベータ５の通常運転を継続すると判断され、地震管制運転切替部６４による地震管制運転への切替えが行われず、エレベータ５の通常運転が継続する（Ｓ３０３）。

【0036】

一方、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードでなく、地震管制運転許可モードの場合（Ｓ３０２／ＹＥＳ）は、地震管制運転判定部６３により、エレベータ５の運転を地震管制運転に切り換えると判断され、地震管制運転切替部６４により地震管制運転への切替えが行われ、エレベータ５の運転が地震管制運転となる（Ｓ３０４）。

【0037】

上述したように上記一実施形態係るエレベータ５の地震管制運転制御システムによれば、エレベータ５を保守点検または動作確認等するときに、地震の発生に対応した地震管制運転許可モードをカットして、地震発生時に地震管制運転動作しないように設定した設定下であっても、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードとしている状況下で地震が発生した場合に、気象庁からの緊急地震速報に基づいて、エレベータ遠隔監視装置４から地震管制運転カットモードを解除させる解除要求信号を、エレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２へ送信し、エレベータ５の運転を地震管制運転許可モードとする。

【0038】

この結果、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードに設定されている場合であっても、地震発生時に、エレベータ５の運転を地震管制運転に切り替えることができる。よって、地震発生時におけるエレベータ５の運転動作をより適切に行うことができ、エレベータ５を利用する利用者や、エレベータ５を保守点検または動作確認等する保守点検者等の安心度をより向上できる。すなわち、地震発生時にエレベータ５の運転が地震管制運転とならない設定下であっても、利用者の安全性を確保することができる。

【0039】

さらに、エレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２は、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードに設定してから所定時間が経過した場合に、エレベータ遠隔監視装置４の地震管制運転カットモード解除部４１からの解除要求信号を受信しなくても、エレベータ５の運転モードを地震管制運転許可モードに切替える。したがって、地震管制運転カットモードとする設定要求信号をメンテナンスツール８の地震管制運転カットモード設定部８１から送信し、エレベータ５の運転を地震管制運転カットモードとした後に、地震管制運転カットモードを解除する解除要求信号をメンテナンスツール８から送信して、地震管制運転カットモードの解除操作を忘れた場合であっても、所定時間の経過に伴ってエレベータ５の運転モードが地震管制運転許可モードに切り替わる。このため、地震が発生した際にエレベータ５の運転を地震管制運転に切り替えることができ、地震発生時におけるエレベータ５の運転動作をより適切に制御することができる。

【0040】

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。例えば、前述した実施形態は、本発明を分りやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0041】

４ エレベータ遠隔監視装置（エレベータ監視装置）
５ エレベータ
６２ 地震管制運転モード切替部
７ 地震感知器

【図1】

【図2】

【図3】