特許 6451588 タイヤ空気圧監視システム、検出装置及び監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6451588

(24)【登録日】2018年12月21日

(45)【発行日】2019年1月16日

(54)【発明の名称】タイヤ空気圧監視システム、検出装置及び監視装置

(51)【国際特許分類】

   B60C 23/04 20060101AFI20190107BHJP

   G01L 17/00 20060101ALI20190107BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20190107BHJP

【ＦＩ】

   B60C23/04 N

   G01L17/00 301P

   G08C17/00 B

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-206643(P2015-206643)

(22)【出願日】2015年10月20日

(65)【公開番号】特開2017-77793(P2017-77793A)

(43)【公開日】2017年4月27日

【審査請求日】2018年1月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】佐分利 誠

(72)【発明者】

【氏名】濱田 芳博

【審査官】 小河 了一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２４０６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０１５４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７４１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７４１６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｃ ２３／０４

Ｇ０１Ｌ １７／００

Ｇ０８Ｃ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を要求する要求信号に応じて前記タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報を含む空気圧信号を無線送信する複数の検出装置と、該複数の検出装置へ前記要求信号を送信し、該要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムであって、
前記検出装置は、
前記監視装置から送信された前記要求信号を受信する要求信号受信部と、
該要求信号受信部にて受信した前記要求信号の受信信号強度を測定する測定部と、
検出して得られる空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号並びに前記測定部にて測定された前記受信信号強度を、前記測定部にて測定された受信信号強度に応じた異なるタイミングで前記監視装置へ送信する空気圧信号送信部と
を備え、
前記監視装置は、
前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、各タイヤ位置の前記タイヤに設けられる前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する識別子記憶部と、
前記タイヤが設けられる少なくとも一のタイヤ位置を含む領域へ、前記要求信号を送信する要求信号送信部と、
該要求信号送信部が送信した前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された空気圧信号及び前記受信信号強度を受信する空気圧信号受信部と、
該空気圧信号受信部にて複数の空気圧信号を受信した場合、特定のタイミングで受信した一の前記空気圧信号を、前記一のタイヤ位置から送信された空気圧信号として選択する選択部と、
前記識別子記憶部が記憶する前記一のタイヤ位置に対応する識別子を、前記選択部にて選択した前記一の空気圧信号に含まれる識別子に更新する更新部と、
前記選択部によって選択された前記空気圧信号の送信元から送信された受信信号強度を記憶する受信信号強度記憶部と
を備え、
前記要求信号送信部は、
前記一のタイヤ位置を含む領域へ、前記受信信号強度記憶部が記憶する受信信号強度を含む前記要求信号を送信するようにしてあり、
前記検出装置は、
前記要求信号を受信した場合、受信した前記要求信号に含まれる受信信号強度と、前記測定部にて測定された受信信号強度とを比較する比較部を備え、
各受信信号強度が対応している場合、前記空気圧信号を前記監視装置へ送信する
タイヤ空気圧監視システム。

【請求項2】

前記空気圧信号送信部は、
前記測定部にて測定された受信信号強度が小さい程、遅いタイミングで前記空気圧信号を前記監視装置へ送信するようにしてある
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。

【請求項3】

前記監視装置は、
前記選択部にて選択した前記一の空気圧信号に含まれる空気圧情報を報知する報知部と
を備える請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。

【請求項4】

前記監視装置は、
前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置にそれぞれ偏倚した複数のアンテナを備え、
前記要求信号送信部は、前記複数のアンテナから、各タイヤ位置の前記タイヤに設けられた前記検出装置へ前記要求信号を送信するようにしてあり、
前記空気圧信号送信部は、前記測定部にて測定された受信信号強度が小さい程、遅いタイミングで前記空気圧信号を前記監視装置へ送信し、前記選択部は、各要求信号に応じて最初に受信した前記空気圧信号を選択する
請求項１又は請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システム。

【請求項5】

車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を要求する要求信号に応じて前記タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号を、タイヤの空気圧を監視する監視装置へ無線送信する検出装置であって、
前記要求信号を受信する要求信号受信部と、
該要求信号受信部にて受信した前記要求信号の受信信号強度を測定する測定部と、
検出して得られる空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号並びに前記測定部にて測定された前記受信信号強度を、前記測定部にて測定された受信信号強度に応じた異なるタイミングで送信する空気圧信号送信部と
を備え、
更に、
前記監視装置が受信して記憶した前記受信信号強度を含む前記要求信号を前記要求信号受信部が受信した場合、受信した要求信号に含まれる受信信号強度と、前記測定部にて測定された受信信号強度とを比較する比較部を備え、
各受信信号強度が対応している場合、前記空気圧信号を前記監視装置へ送信する
検出装置。

【請求項6】

車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を要求する要求信号に応じて複数の検出装置から送信された空気圧信号及び該検出装置の識別子を受信して各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、
前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、各タイヤ位置の前記タイヤに設けられる前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する識別子記憶部と、
前記タイヤが設けられる少なくとも一のタイヤ位置を含む領域へ、前記要求信号を送信する要求信号送信部と、
該要求信号送信部が送信した前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された空気圧信号及び前記検出装置が受信した前記要求信号の受信信号強度を受信する空気圧信号受信部と、
該空気圧信号受信部にて複数の空気圧信号を受信した場合、特定のタイミングで受信した一のタイヤ位置から送信された空気圧信号を、前記一のタイヤ位置から送信された空気圧信号として選択する選択部と、
前記識別子記憶部が記憶する前記一のタイヤ位置に対応する識別子を、前記選択部にて選択した前記一の空気圧信号に含まれる識別子に更新する更新部と、
前記選択部によって選択された前記空気圧信号の送信元から送信された受信信号強度を記憶する受信信号強度記憶部と
を備え、
前記要求信号送信部は、
前記一のタイヤ位置を含む領域へ、前記受信信号強度記憶部が記憶する受信信号強度を含む要求信号を送信するようにしてある
監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はタイヤ空気圧監視システム、並びに該タイヤ空気圧監視システムを構成する検出装置及び監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（TPMS : Tire Pressure Monitoring System）がある。タイヤ空気圧監視システムは、タイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号をＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する検出装置と、該検出装置から無線送信された空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいてタイヤの空気圧を監視する監視装置とを備える。検出装置は、複数の各タイヤに設けられ、監視装置は車体に配されている。監視装置には、各タイヤの近傍にそれぞれ配された複数のＬＦ（Low Frequency）送信アンテナが接続されており、タイヤの空気圧を要求する要求信号をＬＦ帯の電波を用いて各検出装置へ各別に送信する。検出装置は、監視装置から送信された要求信号を受信すると、タイヤの空気圧を検出し、検出して得た空気圧情報を含む空気圧信号を監視装置へ無線送信する。監視装置は、各検出装置から送信される空気圧信号を受信し、各タイヤの空気圧を監視する。

【0003】

ところが、一のタイヤの検出装置へ送信された要求信号を、該検出装置のみならず、他のタイヤの検出装置が受信し、その結果、複数の検出装置から空気圧信号が送信されることがある。また、隣接する他車両のタイヤに設けられた検出装置が前記要求信号に応答し、空気圧信号が監視装置へ送信させることがある。このように、要求先と異なる他の検出装置から送信された空気圧信号を監視装置が受信すると、誤った空気圧情報を用いて空気圧の監視が行われるおそれがある。
また、複数の検出装置から同時的に監視装置へ空気圧信号が送信されると、空気圧信号が混信し、該空気圧信号の受信に失敗することがある。

【0004】

特許文献１には、タイヤ識別情報及び車両識別情報を含む要求信号を監視装置が検出装置へ送信するように構成したタイヤ空気圧監視システムが開示されている。検出装置は、受信した要求信号に含まれるタイヤ識別情報及び車両識別情報が、予め登録されたタイヤ識別情報及び車両識別情報と一致しているか否かを判定し、一致していると判定した場合に空気圧信号を監視装置へ送信する。このように構成されたタイヤ空気圧監視システムにおいては、要求先と異なる他の検出装置から空気圧信号が送信されることは無い。

【0005】

また、４つのタイヤの摩耗状態を均一にするために、車両に設けられたタイヤの位置を相互に交換するタイヤローテーションが一般的に行われている。特許文献１に係るタイヤ空気圧監視システムは、各タイヤ位置の近傍に設けられたアンテナから、車両に搭載されている４つのタイヤのタイヤ識別情報を送信し、検出装置からの応答を受信することによって、各タイヤ位置と、タイヤ識別情報との位置関係を決定し、タイヤ識別情報の更新登録を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４１９２７８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に係るタイヤ空気圧監視システムであっても、複数の検出装置から同時的に空気圧信号が送信され、空気圧信号が混信した場合、空気圧信号を受信できないという問題がある。空気圧信号が混信しない場合であっても、複数の検出装置から送信された複数の空気圧信号を受信し、誤った空気圧信号を選択すると正常に空気圧の監視を行うことができないという問題がある。

【0008】

本発明の目的は、要求信号に応じて複数の検出装置から空気圧信号が送信される状況にあっても、タイヤの空気圧を正常に監視することができるタイヤ空気圧監視システム、並びに検出装置及び監視装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を要求する要求信号に応じて前記タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報を含む空気圧信号を無線送信する複数の検出装置と、該複数の検出装置へ前記要求信号を送信し、該要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムであって、前記検出装置は、前記監視装置から送信された前記要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記要求信号の受信信号強度を測定する測定部と、検出して得られる空気圧情報を含む空気圧信号を、前記測定部にて測定された受信信号強度に応じた異なるタイミングで前記監視装置へ送信する空気圧信号送信部とを備え、前記監視装置は、前記タイヤが設けられる少なくとも一のタイヤ位置を含む領域へ、前記要求信号を送信する要求信号送信部と、該要求信号送信部が送信した前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された空気圧信号を受信する空気圧信号受信部とを備える。

【0010】

本発明の一態様に係る検出装置は、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を要求する要求信号に応じて前記タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報を含む空気圧信号を無線送信する検出装置であって、前記要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記要求信号の受信信号強度を測定する測定部と、検出して得られる空気圧情報を含む空気圧信号を、前記測定部にて測定された受信信号強度に応じた異なるタイミングで送信する空気圧信号送信部とを備える。

【0011】

本発明の一態様に係る監視装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を要求する要求信号に応じて複数の検出装置から送信された空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、前記タイヤが設けられる少なくとも一のタイヤ位置を含む領域へ、前記要求信号を送信する要求信号送信部と、該要求信号送信部が送信した前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された空気圧信号を受信する空気圧信号受信部と、該空気圧信号受信部にて複数の空気圧信号を受信した場合、前記タイヤが設けられる一のタイヤ位置から送信された空気圧信号として、特定のタイミングで受信した一の前記空気圧信号を選択する選択部とを備える。

【0012】

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備えるタイヤ空気圧監視システム並びに検出装置及び監視装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするタイヤ空気圧監視方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、タイヤ空気圧監視システム、検出装置又は監視装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、タイヤ空気圧監視システム又は監視装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

【発明の効果】

【0013】

上記によれば、要求信号に応じて複数の検出装置から空気圧信号が送信される状況にあっても、タイヤの空気圧を正常に監視することができるタイヤ空気圧監視システム、並びに検出装置及び監視装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。

【図2】監視装置の一構成例を示すブロック図である。

【図3】センサ識別子テーブルの一例を示す概念図である。

【図4】検出装置の一構成例を示すブロック図である。

【図5】実施形態１に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図6】実施形態１に係る検出装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】実施形態２に係る監視装置の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0016】

（１）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を要求する要求信号に応じて前記タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報を含む空気圧信号を無線送信する複数の検出装置と、該複数の検出装置へ前記要求信号を送信し、該要求信号に応じて前記検出装置から送信された前記空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する監視装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムであって、前記検出装置は、前記監視装置から送信された前記要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記要求信号の受信信号強度を測定する測定部と、検出して得られる空気圧情報を含む空気圧信号を、前記測定部にて測定された受信信号強度に応じた異なるタイミングで前記監視装置へ送信する空気圧信号送信部とを備え、前記監視装置は、前記タイヤが設けられる少なくとも一のタイヤ位置を含む領域へ、前記要求信号を送信する要求信号送信部と、該要求信号送信部が送信した前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された空気圧信号を受信する空気圧信号受信部とを備える。

【0017】

本態様にあっては、要求信号送信部は、少なくとも一のタイヤ位置を含む領域へ要求信号を送信する。該一のタイヤ位置にあるタイヤに設けられた検出装置は要求信号に応じて空気圧信号を監視装置へ送信する。ところが、他のタイヤ位置にある検出装置又は他車両の検出装置も要求信号を受信することがある。この場合、前記一のタイヤ位置以外の他の箇所に設けられ、又は配された他のタイヤの検出装置から監視装置へ空気圧信号が送信される。
そこで、本態様に係る検出装置は、監視装置から送信された要求信号を受信した際、受信した要求信号の受信信号強度を測定部にて測定する。そして、検出装置は、測定部にて測定された受信信号強度に応じたタイミングで空気圧信号を監視装置へ送信する。要求信号の受信信号強度は、要求信号の送信元と、該要求信号を受信した検出装置との距離に依存する。従って、検出装置から空気圧信号が送信されるタイミングは、前記距離に依存する。
よって、本態様にあっては、要求信号に応じて複数の検出装置から空気圧信号が送信される状況にあっても、複数の検出装置から送信される空気圧信号が混信する可能性は低く、監視装置は、タイヤの空気圧を正常に監視することができる。

【0018】

（２）前記空気圧信号送信部は、前記測定部にて測定された受信信号強度が小さい程、遅いタイミングで前記空気圧信号を前記監視装置へ送信するようにしてある構成が好ましい。

【0019】

一般的に、前記一のタイヤ位置を含む領域へ送信される要求信号の送信元に最も近い検出装置は、該一のタイヤ位置のタイヤに設けられた検出装置である。本態様にあっては、検出装置は、要求信号を受信した場合、受信した要求信号の受信信号強度が小さい程、より長時間遅延させて空気圧信号を監視装置へ送信する。言い換えると、検出装置は、受信した要求信号の受信信号強度が大きい程、より短い遅延時間で空気圧信号を監視装置へ送信する。従って、監視装置は、一のタイヤ位置の検出装置から送信される空気圧信号を最初に受信することができる。

【0020】

（３）前記空気圧信号送信部は、前記タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報及び自身の識別子を含む空気圧信号を送信するようにしてあり、前記監視装置は、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置と、各タイヤ位置の前記タイヤに設けられる前記検出装置の識別子とを対応付けて記憶する識別子記憶部と、前記空気圧信号受信部にて複数の空気圧信号を受信した場合、特定のタイミングで受信した一の前記空気圧信号を、前記一のタイヤ位置から送信された空気圧信号として選択する選択部と、前記識別子記憶部が記憶する前記一のタイヤ位置に対応する識別子を、前記選択部にて選択した前記一の空気圧信号に含まれる識別子に更新する更新部とを備える構成が好ましい。

【0021】

本態様にあっては、識別子記憶部は、複数のタイヤ位置と、各タイヤ位置のタイヤに設けられた検出装置の識別子とを対応付けて記憶している。一のタイヤ位置を含む領域へ要求信号が送信され、空気圧信号受信部が複数の空気圧信号を受信した場合、選択部は、特定のタイミングで受信した一の空気圧信号を、前記一のタイヤ位置から送信された空気圧信号として選択する。そして、更新部は、選択した空気圧信号に含まれる識別子を用いて、識別子記憶部が記憶する前記一のタイヤ位置に対応する識別子を更新する。
従って、監視装置は、要求信号に応じて複数の検出装置から空気圧信号が送信される状況にあっても、識別子記憶部が記憶する前記一のタイヤ位置に対応する識別子を正常に更新することができる。

【0022】

（４）前記監視装置は、前記空気圧信号受信部にて複数の空気圧信号を受信した場合、特定のタイミングで受信した一の前記空気圧信号を、前記一のタイヤ位置から送信された空気圧信号として選択する選択部と、該選択部にて選択した前記一の空気圧信号に含まれる空気圧情報を報知する報知部とを備える構成が好ましい。

【0023】

本態様にあっては、一のタイヤ位置を含む領域へ要求信号が送信され、空気圧信号受信部が複数の空気圧信号を受信した場合、選択部は、特定のタイミングで受信した一の空気圧信号を、前記一のタイヤ位置から送信された空気圧信号として選択する。そして、報知部は、前記一のタイヤ位置に設けられたタイヤの空気圧情報を報知する。
従って、監視装置は、要求信号に応じて複数の検出装置から空気圧信号が送信される状況にあっても、前記一のタイヤ位置に設けられたタイヤの空気圧情報を正常に報知することができる。

【0024】

（５）前記監視装置は、前記複数のタイヤがそれぞれ設けられる複数のタイヤ位置にそれぞれ偏倚した複数のアンテナを備え、前記要求信号送信部は、前記複数のアンテナから、各タイヤ位置の前記タイヤに設けられた前記検出装置へ前記要求信号を送信するようにしてあり、前記空気圧信号送信部は、前記測定部にて測定された受信信号強度が小さい程、遅いタイミングで前記空気圧信号を前記監視装置へ送信し、前記選択部は、各要求信号に応じて最初に受信した前記空気圧信号を選択する構成が好ましい。

【0025】

本態様にあっては、要求信号送信部が備える複数のアンテナは、各タイヤ位置にそれぞれ偏倚している。要求信号送信部は、各タイヤ位置に偏倚したアンテナから、該タイヤ位置を含む領域へ要求信号を送信する。従って、例えば、一のタイヤ位置に偏倚したアンテナから送信された要求信号に応じて最初に空気圧信号を送信する検出装置は、前記一のタイヤ位置のタイヤに設けられた検出装置である。従って、監視装置は、最初に受信した空気圧信号を選択することによって、一のタイヤ位置の検出装置から送信された空気圧信号を選択することができる。他のタイヤ位置についても同様であり、監視装置は、各タイヤ位置にそれぞれ偏倚したアンテナから要求信号を送信した際、最初に受信した空気圧信号を選択することによって、各タイヤ位置の検出装置から送信された空気圧信号を選択することができる。

【0026】

（６）前記空気圧信号送信部は、前記空気圧信号と共に前記測定部にて測定された前記受信信号強度を前記監視装置へ送信するようにしてあり、前記監視装置は、前記選択部によって選択された前記空気圧信号の送信元から送信された受信信号強度を記憶する受信信号強度記憶部を備え、前記要求信号送信部は、前記一のタイヤ位置を含む領域へ、前記受信信号強度記憶部が記憶する受信信号強度を含む要求信号を送信するようにしてあり、前記検出装置は、前記要求信号を受信した場合、受信した要求信号に含まれる受信信号強度と、前記測定部にて測定された受信信号強度とを比較する比較部を備え、各受信信号強度が対応している場合、前記空気圧信号を前記監視装置へ送信する構成が好ましい。

【0027】

本態様にあっては、検出装置は、空気圧信号と共に受信信号強度を監視装置へ送信する。監視装置の受信信号強度記憶部は、選択部によって選択された一の空気圧信号の送信元から送信された受信信号強度を記憶する。
以後、監視装置が一のタイヤ位置を含む領域へ要求信号を送信する際、記憶部が記憶する受信信号強度を要求信号と共に送信する。検出装置は、要求信号を受信した場合、該要求信号に含まれる受信信号強度と、該要求信号を受信して測定した受信信号強度とを比較し、各受信信号強度が対応している場合、空気圧信号を監視装置へ送信する。各受信信号強度が対応していない場合、検出装置は空気圧信号を送信しない。
他のタイヤ位置についても同様であり、各タイヤ位置を含む領域へ要求信号を送信した際、各タイヤ位置のタイヤに設けられた検出装置のみが応答し、空気圧信号を送信するようになる。

【0028】

（７）本発明の一態様に係る検出装置は、車両のタイヤに設けられており、該タイヤの空気圧を要求する要求信号に応じて前記タイヤの空気圧を検出して得られる空気圧情報を含む空気圧信号を無線送信する検出装置であって、前記要求信号を受信する要求信号受信部と、該要求信号受信部にて受信した前記要求信号の受信信号強度を測定する測定部と、検出して得られる空気圧情報を含む空気圧信号を、前記測定部にて測定された受信信号強度に応じた異なるタイミングで送信する空気圧信号送信部とを備える。

【0029】

本態様にあっては、検出装置は、要求信号に応じて複数の検出装置から空気圧信号が送信される状況にあっても、タイヤの空気圧を正常に監視することができるタイヤ空気圧監視システムを構成することができる。

【0030】

（８）本発明の一態様に係る監視装置は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、該タイヤの空気圧を要求する要求信号に応じて複数の検出装置から送信された空気圧信号を受信して各タイヤの空気圧を監視する監視装置であって、前記タイヤが設けられる少なくとも一のタイヤ位置を含む領域へ、前記要求信号を送信する要求信号送信部と、該要求信号送信部が送信した前記要求信号に応じて前記検出装置から送信された空気圧信号を受信する空気圧信号受信部と、該空気圧信号受信部にて複数の空気圧信号を受信した場合、前記タイヤが設けられる一のタイヤ位置から送信された空気圧信号として、特定のタイミングで受信した一の前記空気圧信号を選択する選択部とを備える。

【0031】

本態様にあっては、監視装置は、要求信号に応じて複数の検出装置から空気圧信号が送信される状況にあっても、タイヤの空気圧を正常に監視することができるタイヤ空気圧監視システムを構成することができる。

【0032】

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0033】

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車体の適宜箇所に設けられた監視装置１と、車両Ｃに設けられたタイヤ３のホイール夫々に設けられた検出装置２と、報知部４とを備える。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧情報を取得し、報知部４は取得した空気圧情報に応じた報知を行う。監視装置１には、各タイヤ３に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、複数のＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、左前、右後及び左後の部分に偏倚して設けられている。車両Ｃの右前に設けられたＬＦ送信アンテナ１４ａは、右前のタイヤ位置を含む領域へ局所的に信号を無線送信することができる。他のＬＦ送信アンテナ１４ａも同様にして、左前、右後及び左後をそれぞれ含む領域へ局所的に信号を無線送信することができる。監視装置１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ帯の電波により空気圧情報を要求する要求信号を各検出装置２それぞれへ各別に送信する。検出装置２は、監視装置１の要求信号に応じて、タイヤ３の空気圧を検出して得た空気圧情報を含む空気圧信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。また、監視装置１は、ＲＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された空気圧信号をＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該空気圧信号から各タイヤ３の空気圧情報を取得する。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。監視装置１には通信線を介して報知部４が接続されており、監視装置１は取得した空気圧情報を報知部４へ送信する。報知部４は監視装置１から送信された空気圧情報を受信し、各タイヤ３の空気圧情報を報知する。また、報知部４はタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満である場合、警告を発する。

【0034】

図２は、監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、該監視装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５及び車内通信部１６が接続されている。

【0035】

制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５及び車内通信部１６に接続している。制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態に係る通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行する。

【0036】

記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することにより、通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信された要求信号を、対応する検出装置２が受信して測定したときに得られる受信信号強度と、検出装置２のセンサ識別子とに対応付けて登録したセンサ識別子テーブルを記憶している。記憶部１２は、識別子記憶部及び受信信号強度記憶部として機能する。なお、記憶部１２は、タイヤ位置に、センサ識別子を対応付けたテーブルと、タイヤ位置に受信信号強度を対応付けたテーブルとを記憶するように構成しても良い。

【0037】

図３は、センサ識別子テーブルの一例を示す概念図である。センサ識別子テーブルには、タイヤ位置と、各ＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナ識別子と、各ＬＦ送信アンテナ１４ａに対応する検出装置２を識別するセンサ識別子と、学習フラグと、受信信号強度とを対応付けて登録されている。
受信信号強度は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信された要求信号を、対応する検出装置２が受信したときに該検出装置２によって測定して得られる要求信号の強度である。例えば、車両Ｃの右前のタイヤ位置近傍に設けられたＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を送信した場合に、前記右前のタイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２が測定した前記要求信号の受信信号強度が、該右前のＬＦ送信アンテナ１４ａに対応付けて登録されている。
学習フラグの値「１」は、受信信号強度の学習が完了していることを示し、値「０」は、受信信号強度の学習が完了していないことを示す。学習フラグは、例えば、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態になったときにリセットされ、「０」になる。なお、アクセサリー電源がオフ状態からオン状態になったとき、又はバッテリ電源がオフ状態からオン状態になったときに、完了フラグの値を「０」にしても良い。
受信信号強度は受信電力によって表されるが、ここでは受信電力を複数段階に区分し、センサ識別子テーブルには受信信号強度を示す区分の数字が登録されている。

【0038】

車載受信部１３には、ＲＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＲＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

【0039】

車載送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
また、車載送信部１４は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信する信号の送信強度を変更する送信強度変更部１４ｂを備える。送信強度変更部１４ｂは、例えば増幅器であり、制御部１１の制御に従って、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される要求信号の送信強度を変更する。タイヤ空気圧を監視する場合、送信強度変更部１４ｂは、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから一定の送信強度で要求信号が送信されるように、該要求信号の強度を制御する。

【0040】

計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。

【0041】

車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知部４に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、タイヤ３の空気圧情報を報知部４へ送信する。

【0042】

報知部４は、例えば、車内通信部１６から送信されたタイヤ３の空気圧に係る情報を画像又は音声によって報知する表示部又はスピーカを備えたオーディオ機器、インスツルメントパネルの計器に設けられた表示部等である。表示部は液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。例えば、報知部４は、車両Ｃに設けられた各タイヤ３の空気圧を表示する。

【0043】

図４は、検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。

【0044】

センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。

【0045】

センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。

【0046】

空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部２５にてタイヤ３の空気圧を検出し、検出して得られた空気圧情報、検出装置２に固有のセンサ識別子等の情報を含む空気圧信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
なお、タイヤ３の温度を検出し、検出した温度を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する温度検出部（不図示）を備えても良い。この場合、センサ制御部２１は、空気圧、温度、センサ識別子等の情報を含む空気圧信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。

【0047】

センサ送信部２３には、ＲＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した空気圧信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した空気圧信号を、ＲＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。

【0048】

センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。
また、センサ受信部２４には、該センサ受信部２４にて受信した要求信号の受信信号強度を測定し、測定された受信信号強度をセンサ制御部２１へ出力する受信信号強度測定部２４ｂが設けられている。

【0049】

次に、要求信号の送信及び空気圧信号の選択に係る処理手順を説明する。
図５は、実施形態１に係る監視装置１の処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、空気圧情報を要する任意のタイミングで以下の処理を実行する。制御部１１は、まだ要求信号を送信していない一のＬＦ送信アンテナ１４ａを選択する（ステップＳ１１）。そして、制御部１１は、選択された一のＬＦ送信アンテナ１４ａに対応する学習フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。学習フラグが「１」で無いと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１１にて選択した一のＬＦ送信アンテナ１４ａから、学習フラグ＝０にて要求信号を送信し（ステップＳ１３）、計時を開始する（ステップＳ１４）。例えば、要求信号は、学習フラグに対応するビットを含み、制御部１１は、ビット＝「０」を含む要求信号を一のＬＦ送信アンテナ１４ａから送信させる。

【0050】

次いで、制御部１１は、計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、所定時間を計時する理由は、他車両の検出装置は、要求信号に応じて直ちに空気圧信号を送信することがあり、このように他車両の検出装置から送信された空気圧信号の受信を排除するためである。
所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１５の処理を再度実行する。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、検出装置２から送信された空気圧信号を受信する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において制御部１１は、一定時間、車載受信部１３による受信状態を監視し、該一定時間の間に空気圧信号を受信する。検出装置２から送信される空気圧信号には、後述するように、検出装置２に固有のセンサ識別子、検出して得た空気圧情報、検出装置２にて測定された要求信号の受信信号強度等の情報が含まれている。

【0051】

次いで、制御部１１は、複数の空気圧信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１７）。複数の空気圧信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、最初に受信した空気圧信号を選択する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の処理を終えた場合、又はステップＳ１７において単一の空気圧信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部１１は、選択された空気圧信号又は受信した単一の空気圧信号に含まれるセンサ識別子及び受信信号強度、学習フラグ＝「１」、並びに当該タイヤ位置及びアンテナ識別子を対応付けて、記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１９）。具体的には、制御部１１は、センサ識別子、学習フラグ＝「１」及び受信信号強度を、ステップＳ１１にて選択したＬＦ送信アンテナ１４ａに対応するタイヤ位置及びアンテナ識別子に対応付けてセンサ識別子テーブルに登録する。

【0052】

一方、ステップＳ１２において、学習フラグが「１」であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１１にて選択した一のＬＦ送信アンテナ１４ａに対応する受信信号強度を、センサ識別子テーブルから読み出す（ステップＳ２０）。次いで、制御部１１は、学習フラグ＝１にて、ステップＳ２０で読み出した受信信号強度を含む要求信号を、ステップＳ１１にて選択した一のＬＦ送信アンテナ１４ａから送信し（ステップＳ２１）、計時を開始する（ステップＳ２２）。

【0053】

次いで、制御部１１は、計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２３の処理を再度実行する。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、検出装置２から送信された空気圧信号を受信する（ステップＳ２４）。

【0054】

ステップＳ１９又はステップＳ２４の処理を終えた制御部１１は、全タイヤ３の空気圧を検出したか否かを判定する（ステップＳ２５）。空気圧が検出されていないタイヤ３があると判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻し、空気圧が未検出のタイヤ３についでも上述の処理を実行する。全タイヤ３の空気圧を検出したと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部１１は、検出された空気圧に基づいて、各タイヤ３の空気圧の監視処理及び報知処理を実行し（ステップＳ２６）、処理を終える。具体的には、制御部１１は、各タイヤ３の空気圧情報を報知部４へ送信することによって、各タイヤ３の空気圧情報を報知する処理を実行する。また、制御部１１は、各タイヤ３の空気圧が閾値以上であるか否かを判定し、閾値未満のタイヤ３がある場合、該タイヤ３の空気圧が閾値未満である旨の情報を報知部４へ送信することにより、警告を発する処理を実行する。

【0055】

図６は、実施形態１に係る検出装置２の処理手順を示すフローチャートである。センサ制御部２１は、監視装置１から送信された要求信号を受信し（ステップＳ５１）、受信した要求信号の受信信号強度を受信信号強度測定部２４ｂにて測定する（ステップＳ５２）。

【0056】

次いで、センサ制御部２１は、要求信号に含まれる学習フラグのビットが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。学習フラグが「１」である場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、ステップＳ５１にて受信した要求信号に含まれる受信信号強度と、ステップＳ５２にて測定した受信信号強度とが近似しているか否かを判定する（ステップＳ５４）。各受信信号強度が近似していないと判定した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、センサ制御部２１は処理を終える。

【0057】

学習フラグが「０」であると判定した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、又は各受信信号強度が近似していると判定した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、センサ制御部２１は、計時部２６にて計時を開始する（ステップＳ５５）。そして、センサ制御部２１は、ステップＳ５２にて測定した受信信号強度に応じた遅延時間を特定する（ステップＳ５６）。実施形態１においては、センサ制御部２１は、受信信号強度が小さい程、遅延時間が長くなるように該遅延時間を特定する。

【0058】

次いで、センサ制御部２１は、計時開始後、ステップＳ５６にて特定した遅延時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５７）。遅延時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、センサ制御部２１は、再度ステップＳ５７の処理を実行し、待機する。遅延時間を経過したと判定した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、制御部１１は、空気圧検出部２５にてタイヤ３の空気圧を検出し（ステップＳ５８）、検出して得た空気圧情報、自身のセンサ識別子、及びステップＳ５２にて測定した受信信号強度等の情報を含む空気圧信号を、ＲＦ送信アンテナ２３ａから監視装置１へ送信し（ステップＳ５９）、処理を終える。

【0059】

このように構成された実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、要求信号に応じて複数の検出装置２から空気圧信号が送信される状況にあっても、複数の検出装置２から異なるタイミングで空気圧信号が送信されるため、空気圧信号が混信する可能性は低く、監視装置１は、タイヤ３の空気圧を正常に監視することができる。
具体的には、監視装置１は、要求信号に応じて複数の検出装置２から空気圧信号が送信される状況にあっても、センサ識別子テーブルを誤り無く更新することができる。
また、監視装置１は、要求信号に応じて複数の検出装置２から空気圧信号が送信される状況にあっても、各タイヤ位置の検出装置２から送信された空気圧信号を誤り無く選択し、各タイヤ３の空気圧情報を報知することができる。

【0060】

また、検出装置２は、複数の空気圧信号を受信した場合、受信した要求信号の受信信号強度が大きい程、より短い遅延時間で空気圧信号を監視装置１へ送信し、監視装置１は、最初に受信した空気圧信号を選択する構成である。従って、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を送信後、速やかに各タイヤ３の空気圧信号を受信及び選択し、空気圧の監視処理を実行することができる。

【0061】

更に、監視装置１は、複数の空気圧信号を受信した場合、所定時間経過後、最初に受信した空気圧信号を選択する構成である。他車両の検出装置が、要求信号の受信後、遅延無く空気圧信号を監視装置１へ送信した場合であっても、監視装置１は、該他車両から送信された空気圧信号を除外し、自車両Ｃの検出装置２から送信された空気圧信号の中から、要求信号を送信したＬＦ送信アンテナ１４ａに対応するタイヤ３の空気圧信号を受信することができる。

【0062】

更にまた、監視装置１は、各タイヤ位置に対応する検出装置２が要求信号を受信するときの受信信号強度を学習する。監視装置１が各ＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を送信する場合、該要求信号を送信するＬＦ送信アンテナ１４ａに対応する受信信号強度を要求信号に含めて送信する。検出装置２は、受信した要求信号の受信信号強度を測定し、該要求信号に含まれる受信信号強度と、測定した受信信号強度とが一致している場合に空気圧信号を監視装置１へ送信する。
従って、各タイヤ３へ送信した要求信号に応答して、該タイヤ３以外の検出装置２から空気圧信号が送信される可能性を低減することができる。よって、各タイヤ３の空気圧をより誤り無く監視することができる。

【0063】

なお、実施形態１においては、主にタイヤ空気圧監視システムに係る実施形態を説明したが、タイヤ空気圧監視システムの無線通信に係るハードウェアを、他の通信システムと兼用しても良い。例えば、無線通信に係るハードウェアを共用し、ＴＰＭＳ及びパッシブエントリシステムの車両用通信システムを構成しても良い。
パッシブエントリシステムは、監視装置１と、パッシブエントリシステムに係る携帯機とによって構成される。監視装置１は、使用者が所持する携帯機との間で無線通信を行い、携帯機を認証し、該携帯機の位置を検出する。車両Ｃのドアハンドルには図示しないタッチセンサが設けられており、タッチセンサによって使用者の手がドアハンドルに触れたことを検出した場合、又はドアスイッチが押された場合等、正規の携帯機が車外に位置するとき、監視装置１は、車両Ｃのドアの施錠及び解錠等の処理を実行する。監視装置１は、携帯機と無線通信を行うときは、ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される信号の送信強度を高く設定し、検出装置２へ要求信号を送信するときは、ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信される信号の送信強度を低く設定する。
なお、車両用通信システムを構成するパッシブエントリシステムは一例であり、携帯機と、監視装置１との間で無線通信を行い、各種車両制御を行うシステムに本発明を適用することができる。例えば、車両用通信システムは、ＴＰＭＳと共に、キーレスエントリシステム、メカニカルキーを用いること無く、車輌に搭載された原動機の始動を可能にするスマートスタートシステム等を構成しても良い。

【0064】

（実施形態２）
実施形態２に係るタイヤ空気圧監視システムの構成は実施形態１と同様であり、空気圧信号の送受信のタイミングのみが実施形態１と異なるため、以下では主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0065】

実施形態２に係る検出装置２は、実施形態１と同様、図６に示した処理を実行し、受信信号強度に応じたタイミングで空気圧信号を送信する。ただし、実施形態２に係るセンサ制御部２１は、ステップＳ５６において、受信信号強度が小さい程、遅延時間が短くなるように該遅延時間を特定する。言い換えると、センサ制御部２１は、測定された受信信号強度が大きいほど、より長い遅延時間を設定する。

【0066】

図７は、実施形態２に係る監視装置１の処理手順を示すフローチャートである。実施形態２に係る監視装置１は、実施形態１におけるステップＳ１１〜ステップＳ１３と同様の処理をステップＳ２１１〜ステップＳ２１３にて実行する。そして、制御部１１は、要求信号の送信後、所定時間が経過するのを待つことなく、検出装置２から送信された空気圧信号を受信する（ステップＳ２１４）。

【0067】

次いで、制御部１１は、複数の空気圧信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。複数の空気圧信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、最後に受信した空気圧信号を選択する（ステップＳ２１６）。ステップＳ２１６の処理を終えた場合、又はステップＳ２１５において単一の空気圧信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、制御部１１は、選択された空気圧信号又は受信した単一の空気圧信号に含まれるセンサ識別子及び受信信号強度、学習フラグ＝「１」、並びに当該タイヤ位置及びアンテナ識別子を対応付けて、記憶部１２に記憶させる（ステップＳ２１７）。

【0068】

一方、ステップＳ２１２において、学習フラグが「１」であると判定した場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、実施形態１におけるステップＳ２０及びステップＳ２１と同様の処理をステップＳ２１８及びステップＳ２１９にて実行する。そして、制御部１１は、要求信号の送信後、所定時間が経過するのを待つことなく、検出装置２から送信された空気圧信号を受信する（ステップＳ２２０）。

【0069】

ステップＳ２１７又はステップＳ２２０の処理を終えた制御部１１は、実施形態１のステップＳ２５及びステップＳ２６と同様の処理をステップＳ２２１及びステップＳ２２２にて実行し、処理を終える。

【0070】

このように構成された実施形態２に係るタイヤ空気圧監視システムによれば、実施形態１と同様、要求信号に応じて複数の検出装置２から空気圧信号が送信される状況にあっても、空気圧信号が混信する可能性は低く、監視装置１は、タイヤ３の空気圧を正常に監視することができる。

【0071】

また、検出装置２は、複数の空気圧信号を受信した場合、受信した要求信号の受信信号強度が大きい程、より長時間遅延させて空気圧信号を監視装置１へ送信する構成である。
従って、他車両の検出装置が、要求信号の受信後、直ちに空気圧信号を監視装置１へ送信するようなことがあっても、監視装置１は、該他車両から送信された空気圧信号を除外し、自車両Ｃの検出装置２から送信された空気圧信号の中から、要求信号を送信したＬＦ送信アンテナ１４ａに対応するタイヤ３の空気圧信号を選択することができる。

【0072】

なお、本実施形態１及び２では、要求信号に応じて複数の検出装置２から空気圧信号が送信され得る状況において、各タイヤ３に対応する空気圧信号を選別する処理を、主にセンサ識別子テーブルの更新処理に適用しているが、当該処理は、監視装置１が各検出装置２との間で情報の送受信を行う任意の処理に適用することができる。例えば、センサ識別子テーブルの更新を行うこと無く、各タイヤ３に設けられた検出装置２から空気圧情報を取得する処理において、前記処理を適用しても良い。

【符号の説明】

【0073】

１ 監視装置
２ 検出装置
３ タイヤ
４ 報知部
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 車載受信部
１３ａ ＲＦ受信アンテナ
１４ 車載送信部
１４ａ ＬＦ送信アンテナ
１４ｂ 送信強度変更部
１５ 計時部
１６ 車内通信部
２１ センサ制御部
２２ センサ用記憶部
２３ センサ送信部
２３ａ ＲＦ送信アンテナ
２４ センサ受信部
２４ａ ＬＦ受信アンテナ
２４ｂ 受信信号強度測定部
２５ 空気圧検出部
２６ 計時部
Ｃ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】