特許 6452246 モニタリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6452246

(24)【登録日】2018年12月21日

(45)【発行日】2019年1月16日

(54)【発明の名称】モニタリング装置

(51)【国際特許分類】

   E01D 22/00 20060101AFI20190107BHJP

   E01D 19/04 20060101ALI20190107BHJP

   G01B 21/00 20060101ALI20190107BHJP

【ＦＩ】

   E01D22/00 A

   E01D19/04 A

   G01B21/00 W

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-126042(P2015-126042)

(22)【出願日】2015年6月23日

(65)【公開番号】特開2017-8616(P2017-8616A)

(43)【公開日】2017年1月12日

【審査請求日】2018年3月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】505398963

【氏名又は名称】西日本高速道路株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】506045118

【氏名又は名称】ＮＥＸＣＯ西日本コンサルタンツ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】特許業務法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福永 靖雄

(72)【発明者】

【氏名】大城 壮司

(72)【発明者】

【氏名】中谷 隆生

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 和男

(72)【発明者】

【氏名】中野 公太

【審査官】 神尾 寧

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１７３３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３０３０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７６７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／００７３６９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｄ ２２／００

Ｅ０１Ｄ １９／０４

Ｇ０１Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

橋梁の上部構造と下部構造との間に配置したすべり支承について、前記上部構造が当接するすべり部材の厚さをモニタリングするモニタリング装置であって、
前記すべり部材の厚さにかかる物理量を非接触で計測する非接触センサと、
前記非接触センサによって計測された前記すべり部材の厚さにかかる物理量に基づいて、前記すべり部材の状態を判定する判定部と、
前記判定部における判定結果を出力する出力部と、を備えたモニタリング装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記非接触センサが複数回計測した前記すべり部材の厚さにかかる物理量を用いて、前記すべり部材の状態を判定する、請求項１に記載のモニタリング装置。

【請求項3】

前記非接触センサは、前記下部構造、または前記下部構造に固定している部材に取り付けている、請求項１、または２に記載のモニタリング装置。

【請求項4】

複数の前記非接触センサを備え、
前記判定部は、前記非接触センサ毎に計測された前記すべり部材の厚さにかかる物理量を用いて、前記すべり部材の状態を判定する、請求項１〜３に記載のモニタリング装置。

【請求項5】

橋軸直角方向に並べた一対の前記非接触センサを有し、
一方の前記非接触センサは、橋軸直角方向において、前記すべり部材よりも一方の側に位置し、
他方の前記非接触センサは、橋軸直角方向において、前記すべり部材よりも他方の側に位置する、請求項４に記載のモニタリング装置。

【請求項6】

前記一対の非接触センサを、橋軸方向に複数並べている、請求項５に記載のモニタリング装置。

【請求項7】

前記判定部は、前記すべり部材の厚さが予め定めた厚さ以下であるかどうかによって、前記すべり部材の状態が適正であるかどうかを判定する、請求項１〜６のいずれかに記載のモニタリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、橋梁の上部構造と下部構造との間に配置したすべり支承について、上部構造が当接するすべり部材の厚さをモニタリングする技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車や列車等の移動体が走行する橋梁には、上部構造である橋桁と、下部構造である橋脚との間にすべり支承を配置することによって、上部構造と下部構造との間で伝達される振動を抑えたものがある（特許文献１等参照）。すべり支承は、下部構造にボルト等で固定される。すべり支承は、摩擦係数が比較的小さいすべり部材を有し、このすべり部材と上部構造とが面で当接する。すべり部材との当接面において、上部構造がすべる（スライドする）ことで、上部構造と下部構造とが相対的に変位する。

【0003】

すべり支承は、上部構造と下部構造との間における相対的な変位を許容することによって、下部構造から上部構造に伝達される地震等による振動を抑えるとともに、上部構造から下部構造に伝達される、自動車や列車等の移動体の走行にともなう振動を抑える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平 ９− ４１３２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、すべり支承のすべり部材は、上部構造と下部構造との相対的な変位が繰り返されることによって、上部構造との当接面が磨耗し、その厚さが薄くなっていく。すべり支承は、すべり部材の厚さがある程度まで薄くなると、上部構造と下部構造との間で伝達される振動を十分に抑えられない。

【0006】

このため、作業員が、現場（橋梁）で、パイゲージ等を用いて、すべり支承のすべり部材の厚さにかかる物理量を計測することによって、すべり支承のすべり部材の厚さ（または、すべり部材の磨耗量）を管理していた。したがって、すべり支承のすべり部材の厚さの管理に多大な人手がかかり、管理コストが嵩むという問題があった。

【0007】

なお、すべり支承のすべり部材の厚さにかかる物理量とは、すべり部材の厚さに応じて変化する物理量である。例えば、支承の周辺における上部構造と、下部構造との対向面間における鉛直方向の距離であってもよいし、支承の特定位置と対向する上部構造との間における鉛直方向の距離であってもよい。

【0008】

この発明の目的は、橋梁の上部構造と下部構造との間に位置するすべり支承のすべり部材の厚さの管理が簡単且つ安価に行える技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明のモニタリング装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。

【0010】

この発明にかかるモニタリング装置は、橋梁の上部構造と下部構造との間に配置したすべり支承について、上部構造が当接するすべり部材の厚さをモニタリングする。

【0011】

非接触センサが、すべり部材の厚さにかかる物理量を非接触で計測する。非接触センサは、センサの検知面から対象物までの距離を非接触で計測することができるセンサである（例えば、http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1457/に記載されているリニア近接センサである。）。また、すべり部材の厚さにかかる物理量とは、すべり部材の厚さに応じて変化する物理量である。例えば、すべり部材の厚さ方向における上部構造の変位量が、すべり部材の厚さにかかる物理量である。非接触センサは、例えば、すべり部材の厚さ方向における、検知面と上部構造との距離を計測する。

【0012】

判定部は、非接触センサによって計測されたすべり部材の厚さにかかる物理量に基づいて、すべり部材の状態を判定する。例えば、判定部は、すべり部材の厚さが予め定めた厚さ以下であるかどうかによって、すべり部材の状態が適正であるかどうかを判定する。出力部が、判定部における判定結果を出力する。なお、判定部は実施形態における制御部１１に相当し、出力部は通信部１４に相当する。

【0013】

したがって、橋梁の上部構造と下部構造との間に位置するすべり支承のすべり部材の厚さの管理が人手をかけることなく、簡単且つ安価に行える。

【0014】

また、非接触センサによって計測される、すべり部材の厚さにかかる物理量は、計測タイミングに橋梁の上部構造や下部構造において生じていたひずみの影響を受けている。橋梁の上部構造や下部構造のひずみは、振動や温度等の環境変化にともなって変動している。したがって、判定部は、非接触センサが複数回計測したすべり部材の厚さにかかる物理量を用いて、すべり部材の状態を判定する構成にするのが好ましい。このように構成すれば、すべり部材の状態が適正であるかどうかを判定において、非接触センサによって計測した、すべり部材の厚さにかかる物理量に含まれている橋梁の上部構造や下部構造のひずみの影響が抑えられる。すなわち、すべり部材の状態の判定が、精度よく行える。

【0015】

また、非接触センサは、下部構造、または下部構造に固定している部材（例えば、すべり支承）に取り付けるのがよい。このようにすれば、自動車や列車等の移動体の走行にともなう上部構造の振動による、非接触センサの取付状態の変化や、非接触センサの損傷が抑えられる。

【0016】

また、複数の非接触センサ用い、判定部は、各非接触センサで計測されたすべり部材の厚さにかかる物理量を用いて、すべり部材の状態を判定してもよい。

【0017】

この場合、橋軸直角方向に並べた一対の非接触センサの一方を橋軸直角方向において、すべり部材よりも一方の側に位置させ、他方を橋軸直角方向において、すべり部材よりも他方の側に位置させるのがよい。また、一対の非接触センサを、橋軸方向に複数並べてもよい。

【発明の効果】

【0018】

この発明によれば、橋梁の上部構造と下部構造との間に位置するすべり支承のすべり部材の厚さの管理が人手をかけることなく、簡単且つ安価に行える。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】この例にかかるモニタリング装置を用いた、橋梁監視システムを示す概略図である。

【図2】モニタリング装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図3】管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図4】図４（Ａ）は、橋軸直角方向からすべり支承を見た平面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示すＣ方向の平面図である。

【図5】図４（Ａ）に示すＡ−Ａ方向の断面平面図である。

【図6】図４（Ａ）に示すＢ−Ｂ方向の断面平面図であり、

【図7】モニタリング装置の動作を示すフローチャートである。

【図8】記憶部に記憶される計測データを示す図である。

【図9】記憶部に記憶される推定データを示す図である。

【図10】別の例にかかるすべり支承の断面平面図である。

【図11】別の例にかかるすべり支承の断面平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、この発明の実施形態であるモニタリング装置について説明する。

【0021】

図１は、この例にかかるモニタリング装置を用いた、橋梁監視システムを示す概略図である。この橋梁監視システムは、複数のモニタリング装置１と、管理装置２とを備える。各モニタリング装置１は、ネットワーク３を介して管理装置２と通信可能に接続されている。この例では、モニタリング装置１と、橋梁のすべり支承とを１対１で対応付けている。すべり支承については後述する。各モニタリング装置１は、対応付けられているすべり支承のすべり部材の厚さにかかる物理量を計測し、その計測結果を用いて、すべり部材の状態を判定する。また、モニタリング装置１は、計測したすべり部材の厚さにかかる物理量の計測結果や、状態を判定した判定結果等を、ネットワーク３を介して管理装置２に通知する。

【0022】

管理装置２は、橋梁の状態を管理する管理事務所等に設置される。管理者は、この管理装置２において、各モニタリング装置１で判定されたすべり部材の状態の確認等を行う。

【0023】

図２は、モニタリング装置の主要部の構成を示すブロック図である。モニタリング装置１は、制御部１１と、センサ処理部１２と、記憶部１３と、通信部１４と、近接センサ１６〜１９を備えている。

【0024】

制御部１１は、モニタリング装置１本体各部の動作を制御する。

【0025】

センサ処理部１２は、接続されている近接センサ１６〜１９の計測信号が入力される。近接センサ１６〜１９は、モニタリング装置１本体が対応付けられているすべり支承のすべり部材の厚さにかかる物理量を計測する。近接センサ１６〜１９は、センサの検知面と、検知対象物との距離を、非接触で計測するセンサである。センサ処理部１２は、接続されている近接センサ１６〜１９毎に、その近接センサ１６〜１９から入力された計測信号を処理する処理回路（この例では、４つの処理回路）を備えている。近接センサ１６〜１９の詳細については後述する。

【0026】

記憶部１３は、計測データ、推定データ、状態判定用データ、計測タイミング指定データ、判定結果データ等を記憶する。計測データは、近接センサ１６〜１９によって計測されたすべり支承のすべり部材の厚さにかかる物理量の計測値である。推定データは、計測データを集計して推定した、すべり支承のすべり部材の厚さにかかる物理量の推定値である。状態判定用データは、すべり支承のすべり部材が適正であるかどうかの判定に用いるデータである。計測タイミング指定データは、近接センサ１６〜１９によって、すべり支承のすべり部材の厚さにかかる物理量の計測を実行するタイミングを規定するデータである。判定結果データは、すべり支承のすべり部材が適正であるかどうかを判定した判定結果である。これらのデータの詳細については、後述する。

【0027】

通信部１４は、ネットワーク３を介した管理装置２との通信を制御し、判定結果を管理装置２へ出力する。

【0028】

なお、各モニタリング装置１には、自装置を識別する識別コードが付与されている。上述したように、モニタリング装置１と、橋梁のすべり支承とを１対１で対応付けているので、モニタリング装置１の識別コードから、対応するすべり支承を特定することができる。

【0029】

図３は、管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。管理装置２は、制御部２１と、操作部２２と、表示部２３と、記憶部２４と、通信部２５とを備えている。

【0030】

制御部２１は、管理装置２本体各部の動作を制御する。

【0031】

操作部２２には、マウスやキーボード等の入力デバイスが接続されている。オペレータは、操作部２２に接続されている入力デバイスを操作することにより、管理装置２本体に対する入力操作を行う。操作部２２は、管理装置２本体に対する入力を受け付ける。

【0032】

表示部２３には、液晶ディスプレイ等の表示デバイスが接続されている。表示部２３は、接続されている表示デバイスにおける画面表示を制御する。

【0033】

記憶部２４は、管理装置２本体の動作制御に用いる各種パラメータ等を記憶する。

【0034】

通信部２５は、ネットワーク３を介したモニタリング装置１との通信を制御する。

【0035】

ここで、橋梁に取り付けられているすべり支承について説明するとともに、近接センサ１６〜１９の配置について説明する。図４は、橋梁におけるすべり支承の取り付け位置周辺の概略図である。図４（Ａ）は、すべり支承を橋軸直角方向に見た平面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示すＣ方向の平面図である。また、図５は、図４（Ａ）に示すＡ−Ａ方向の断面平面図であり、図６は、図４（Ａ）に示すＢ−Ｂ方向の断面平面図である。図４、図５、および図６では、紙面における左右方向が橋軸方向である。また、図４（Ａ）では、紙面に垂直な方向が橋軸直角方向であり、図４（Ｂ）、図５、および図６では、紙面における上下方向が橋軸直角方向である。

【0036】

すべり支承５０は、橋桁１０１と、橋脚１００との間に配置している。橋桁１０１が、橋梁の上部構造であり、橋脚１００が橋梁の下部構造である。すべり支承５０は、橋脚１００にボルト等で固定されている。すべり支承５０は、橋桁１０１の対向面側に設けたすべり部材５１を備える。すべり部材５１は、厚さ数ｍｍ(例えば、２〜３ｍｍ）のテフロン板（テフロン：登録商標）であり、橋桁１０１に対向する面の摩擦係数が比較的小さい。橋桁１０１は、すべり部材５１が対向する位置にステンレス等の金属板５５を取り付けている。橋桁１０１は、金属板５５と、すべり部材５１とを面で当接させ、橋脚１００の上に載置している。橋桁１０１は、金属板５５がすべり部材５１との当接面においてすべる（スライドする）ことにより、橋脚１００との位置が相対的に変位する。

【0037】

また、すべり支承５０には、近接センサ１６〜１９が取り付けられている。近接センサ１６〜１９は、近接センサ１６〜１９の検知面から検知対象物までの距離の計測が非接触で行えるセンサであればどのようなものであってもよい。近接センサ１６〜１９は、例えば、http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1457/に記載されているセンサを用いればよい。

【0038】

この例では、２つの近接センサ１６、１７が一対であり、残りの２つの近接センサ１８、１９が一対である。一対の近接センサ１６、１７（および近接センサ１８、１９）は、すべり支承５０を挟んで、橋軸直角方向に並んでいる。近接センサ１６〜１９の検知面は、橋桁１０１側に対向している。

【0039】

また、橋桁１０１には、各近接センサ１６〜１９の検知面が対向する位置に、検知対象物５６〜５９を取り付けている。各近接センサ１６〜１９は、検知面から検知対象物５６〜５９までの距離を計測する。

【0040】

橋梁では、自動車や列車等の移動体の走行にともなって、金属板５５がすべり部材５１との当接面においてすべり（スライドし）、橋桁１０１と橋脚１００との位置が相対的に変位する。このとき、すべり部材５１が、金属板５５との摩擦によって磨耗し、その厚さが薄くなる。橋梁は、すべり部材５１の厚さが薄くなると、その分（薄くなった分）だけ橋桁１０１が橋脚１００に近づく。上述したように、近接センサ１６〜１９は、検知面から橋桁１０１に取り付けた検知対象物５６〜５９までの距離を計測する。したがって、近接センサ１６〜１９によって計測される検知対象物５６〜５９までの距離は、すべり部材５１の厚さの変化に応じて変化する。すなわち、近接センサ１６〜１９は、すべり部材５１の厚さを直接計測していないが、すべり部材５１の厚さにかかる物理量（すべり部材５１の厚さの変化に応じて変化する距離）を計測している。

【0041】

なお、近接センサ１６〜１９によって計測する距離は、すべり部材５１の厚さに応じて変化する距離であれば特に制限されない。

【0042】

以下、この例にかかる橋梁監視システムの動作について説明する。まず、モニタリング装置１の動作について説明する。

【0043】

図７は、モニタリング装置の動作を示すフローチャートである。モニタリング装置１は、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測を実行するタイミング(計測タイミング）になったかどうか（ｓ１）、および、管理装置２からすべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測が指示されたかどうか（ｓ２）、を判定する。ｓ１、およびｓ２にかかる判定は、制御部１１が行う。

【0044】

モニタリング装置１は、計測タイミングを規定する計測タイミング指定データを記憶部１３に記憶している。すべり支承５０のすべり部材５１が短期間(数日）で大きく磨耗することはないので、計測タイミングは数ヶ月周期や、数十日周期等にすればよい。例えば、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測を１ヶ月に１回実行する場合には、モニタリング装置１は、毎月１日の午前０時を計測タイミングに規定する計測タイミング指定データを記憶部１３に記憶している。また、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測を２ヶ月に１回実行する場合には、モニタリング装置１は、偶数月（または奇数月）の１日の午前０時を計測タイミングに規定する計測タイミング指定データを記憶部１３に記憶している。

【0045】

なお、計測タイミングは、月単位ではなく、週単位や日数単位等で設定してもよい。また、月単位で設定する場合、計測タイミングは、１日に限らず、他の日を設定してもよい。また、計測タイミングは、午前０時に限らず、他の時刻であってもよい。

【0046】

モニタリング装置１は、ｓ１で計測タイミングであると判定すると、各近接センサ１６〜１９による検知対象物５６〜５９までの距離の計測を、予め定められた計測時間間隔ａで、予め定めた計測時間ｂ（ａ＜ｂ）にわたって繰り返し行う（ｓ３）。ｓ３では、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の推定を精度よく行うため、各近接センサ１６〜１９による検知対象物５６〜５９までの距離の計測を数千回〜数万回行う。例えば。計測時間間隔ａ＝２０ｍｓｅｃ、計測時間ｂ＝５ｍｉｎである場合、各近接センサ１６〜１９は、検知対象物５６〜５９までの距離の計測を、計測時間ｂ／計測時間間隔ａ回（５ｍｉｎ／２０ｍｓｅｃ＝１５０００回）行う。ｓ３にかかる処理は、制御部１１に指示されたセンサ処理部１２が行う。

【0047】

モニタリング装置１は、ｓ３における、各近接センサ１６〜１９による検知対象物５６〜５９までの距離の計測結果を記憶部１３に記憶する。図８は、記憶部に記憶される計測データを示す図である。図８では、計測時間間隔ａを２０ｍｓｅｃ、計測時間ｂを５分とした場合の例である。図８において、Ｓａ＃（＃＝１、２、３・・・）は、近接センサ１６による検知対象物５６までの距離の計測結果であり、Ｓｂ＃は、近接センサ１７による検知対象物５７までの距離の計測結果であり、Ｓｃ＃は、近接センサ１８による検知対象物５８までの距離の計測結果であり、Ｓｄ＃は、近接センサ１９による検知対象物５９までの距離の計測結果である。また、ａｖｅ＃は、同じ計測時刻における、近接センサ１６〜１９による検知対象物５６〜５９までの距離の計測結果の平均である。

【0048】

なお、モニタリング装置１は、ｓ３で図８に示した計測データにおけるａｖｅ＃の算出を行っている。

【0049】

モニタリング装置１は、ｓ３における近接センサ１６〜１９による検知対象物５６〜５９までの距離の計測が完了すると、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の推定値を算出する（ｓ４）。ｓ４では、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の推定値として、図８に示したａｖｅ＃の平均値を算出する。ｓ４で算出されるすべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の推定値は、ｓ３で各近接センサ１６〜１９が繰り返し検出した検知対象物５６〜５９までの距離の平均値と等しい。ｓ４にかかる処理は、制御部１１が行う。

【0050】

なお、ｓ４では、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の推定値として、図８に示したａｖｅ＃の中央値や、ａｖｅ＃の二乗平均値の平方根を算出してもよい。

【0051】

ｓ４で算出される、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の推定値は、各近接センサ１６〜１９がｓ３で複数回(この例では、１５０００回）計測した検知対象物５６〜５９までの距離に基づくものである。各近接センサ１６〜１９によって計測される、すべり部材５１の厚さにかかる物理量は、橋桁１０１や、橋脚１００等において生じていたひずみの影響を受けている。橋桁１０１や、橋脚１００のひずみは、振動や温度等の環境変化にともなって変動するが、モニタリング装置１は、各近接センサ１６〜１９がｓ３で複数回(この例では、１５０００回）計測した検知対象物５６〜５９までの距離に基づいて、ｓ４ですべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の推定値を算出している。したがって、橋桁１０１や、橋脚１００のひずみの影響を抑えた、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の推定値を算出することができる。

【0052】

モニタリング装置１は、ｓ４で算出した推定値と、計測日と、を対応付けた推定データを記憶部１３に記憶する（ｓ５）。図９は、記憶部に記憶されている推定データを示す図である。モニタリング装置１は、ｓ３にかかる計測を行う毎に、ｓ４で算出した推定値と、計測日と、を対応付けた推定データを蓄積的に記憶する。また、図９に示す、計測日が2015.04.18である推定データは、管理装置２からの計測指示にしたがって、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測を行ったときの推定データである。

【0053】

モニタリング装置１は、ｓ４で算出した推定値と、記憶部１３に記憶している状態判定用データと、を比較し、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さが適正であるかどうかを判定する（ｓ６）。ｓ６にかかる処理は、制御部１１が行う。モニタリング装置１は、ｓ４で算出した推定値が、記憶部１３に記憶している状態判定用データ未満であると、すべり部材５１の厚さが適正でないと判定する。言い換えれば、ｓ４で算出した推定値が、記憶部１３に記憶している状態判定用データ以上であると、すべり部材５１の厚さが適正であると判定する。この例では、モニタリング装置１は、すべり部材５１の厚さが適正でないとき、すべり部材５１の状態が適正でないと判定する。記憶部１３に記憶している状態判定用データは、例えば支承５０の設置時に、上述したｓ３、ｓ４にかかる処理を行って取得した推定値を基準にして定めた値である。例えば、状態判定用データは、支承５０の設置時に取得した推定値に対して、数ｍｍ（１〜２）小さい値である。

【0054】

したがって、モニタリング装置１は、支承５０の設置時におけるすべり部材５１の厚さを基準にし、磨耗によって、すべり部材５１が状態判定用データによって決まる厚さ以下になると、すべり部材５１の厚さが適正でないと判定する。

【0055】

モニタリング装置１は、ｓ６ですべり部材５１の厚さが適正であると判定すると（ｓ７）、ｓ１に戻る。また、モニタリング装置１は、ｓ６ですべり部材５１の厚さが適正でないと判定すると（ｓ７）、通信部１４において、すべり部材５１の厚さが適正でない旨を管理装置２に対して出力して通知し（ｓ８）、ｓ１に戻る。ｓ８では、モニタリング装置１は、自機を識別する識別コードとともに、今回ｓ４で算出した推定値、および記憶部１３に記憶している状態判定用データを通信部１４を介して管理装置２に出力して通知する。したがって、管理装置２は、通知されたモニタリング装置１の識別コードから、すべり部材５１の厚さが適正でないと判定されたすべり支承５０を特定することができる。また、記憶部１３に記憶している状態判定用データを管理装置２に通知しているので、管理装置２は、支承５０の設置時からのすべり部材５１の磨耗量（厚さの減少量）を得ることができる。

【0056】

また、モニタリング装置１は、ｓ２で管理装置２からすべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測が指示されたと判定すると、ｓ１１〜ｓ１４において、上述したｓ３〜ｓ６で説明した処理を実行する。モニタリング装置１は、ｓ１４ですべり支承５０のすべり部材５１の状態を判定すると、ｓ１２で算出した推定値、およびｓ１４における判定結果を管理装置２に通知し（ｓ１５）、ｓ１に戻る。

【0057】

このように、モニタリング装置１は、管理装置２からすべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測が指示されたときには、すべり部材５１が適正であるかどうかを判定した判定結果を管理装置２に対して出力し、通知する。

【0058】

このように、この例にかかる橋梁監視システムでは、橋桁１０１と橋脚１００との間に位置するすべり支承５０のすべり部材５１の厚さの管理が、人手をかけることなく、簡単且つ安価に行える。

【0059】

また、近接センサ１６〜１９を橋脚１００側に固定したので、車や列車の走行にともなう橋桁１０１の振動にかかる外力が近接センサ１６〜１９に作用するのを抑えられる。このため、近接センサ１６〜１９が外力の作用によって、取付状態が変化したり、破損したりするのを抑えられる。

【0060】

また、モニタリング装置１は、ｓ４、またはｓ１２における推定値の算出にかかる処理を完了すると、ｓ３、またはｓ１１で記憶部１３に記憶した計測データを消去してもよい。このようにすれば、記憶部１３の記憶容量を抑えることができる。また、モニタリング装置１は、最近数回分の計測データを記憶部１３に記憶するように構成してもよい。

【0061】

また、モニタリング装置１は、図８に示した計測データや、図９に示した推定データの参照要求を管理装置２から受信したとき、該当するデータを管理装置２に返信するように構成してもよい。

【0062】

また、上記の例では、４つの近接センサ１６〜１９で、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測を行う構成としたが、例えば図１０や図１１に示すように、２つの近接センサ１６、１７で、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測するように構成してもよい。図１０は、２つの近接センサ１６、１７を、支承５０のすべり部材５１を挟んで橋軸直角方向の並べた例である。また、図１１は、２つの近接センサ１６、１７を、支承５０のすべり部材５１を挟んで橋軸直角方向に対して４５度傾けた方向に並べた例である。図１０、図１１は、図６に対応する方向の平面図である。

【0063】

また、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さにかかる物理量の計測は、上述した４つの近接センサ１６〜１９のいずれか１つで行う構成にしてもよい。

【0064】

また、上記の例では、モニタリング装置１と支承５０とを１対１で対応付けるとしたが、１つのモニタリング装置１に対して、複数の支承５０を対応付けてもよい。

【0065】

また、管理装置２は、いずれかのモニタリング装置１から、すべり支承５０のすべり部材５１の厚さが適正でない旨の通知を受信したとき、その旨を報知する構成にするのが好ましい。このように構成すれば、すべり部材５１の厚さが適正でないすべり支承５０があることを、橋梁の管理者に迅速に認識させることができる。また、管理装置２は、すべり部材５１の厚さが適正でないすべり支承５０の位置（橋梁における位置）を、表示部２３に接続されている表示デバイスに表示してもよい。

【符号の説明】

【0066】

１…モニタリング装置
１１…制御部
１２…センサ処理部
１３…記憶部
１４…通信部
１６〜１９…近接センサ
５０…支承
５１…すべり部材
５５…金属板
５６〜５９…検知対象物
１００…橋脚
１０１…橋桁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】