特許6452359ゲルアクチュエータを用いたクラッチ機構

発明の名称　ゲルアクチュエータを用いたクラッチ機構

出願人　国立大学法人信州大学　（識別番号 504180239）

　　　　特許公開件数ランキング 630 位（66件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 588 位（61件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6452359

公報発行日　2019年1月16

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6452359

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