特許 6453183 電線供給装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6453183

(24)【登録日】2018年12月21日

(45)【発行日】2019年1月16日

(54)【発明の名称】電線供給装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/00 20060101AFI20190107BHJP

   B65H 49/02 20060101ALI20190107BHJP

【ＦＩ】

   H01B13/00 A

   H01B13/00 F

   B65H49/02

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-155671(P2015-155671)

(22)【出願日】2015年8月6日

(65)【公開番号】特開2017-33888(P2017-33888A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2018年4月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 慶紀

【審査官】 木村 励

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１１５４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−２７３４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８４８１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｂ １３／００

Ｂ６５Ｈ ４９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電線束からの電線を下流側の電線処理装置に供給する電線供給装置において、
電線束からの電線を所定の速度で送り出す電線送り部と、
複数の第１多連プーリ及び該複数の第１多連プーリに対して移動可能に支持された複数の第２多連プーリを有し、上記電線送り部からの電線が巻掛けられる多連プーリ部と、
少なくとも１つの第１中間プーリ及び該第１中間プーリに対して移動可能に支持された少なくとも１つの第２中間プーリを有し、上記多連プーリ部から送り出される電線が巻掛けられ、上記電線処理装置に電線を送り出す中間プーリ部と、
上記第２中間プーリを上記第１中間プーリから離れる方向に付勢して上記電線に加わる荷重を調整する中間プーリ付勢部とを備えている
ことを特徴とする電線供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電線供給装置において、
上記中間プーリ付勢部は、上記電線に加わる荷重を無段階で又は段階的に調整するように構成されている
ことを特徴とする電線供給装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の電線供給装置において、
上記中間プーリ付勢部は、エアシリンダよりなり、
上記中間プーリ部に設けたセンサからの第２中間プーリの位置情報により、上記エアシリンダを伸縮制御する制御部をさらに有する
ことを特徴とする電線供給装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の電線供給装置において、
上記第２中間プーリは、揺動可能な揺動アームに回転可能に支持されており、
上記中間プーリ付勢部は、上記揺動アームに一端が連結された弾性部材よりなる
ことを特徴とする電線供給装置。

【請求項5】

電線束からの電線を下流側の電線処理装置に供給する電線供給装置の制御方法において、
複数の第１多連プーリ及び該複数の第１多連プーリに対して移動可能に支持された複数の第２多連プーリを有し、電線送り部からの電線が巻掛けられる多連プーリ部と、少なくとも１つの第１中間プーリ及び該第１中間プーリに対して移動可能に支持された少なくとも１つの第２中間プーリを有し、上記多連プーリ部から送り出される電線が巻掛けられ、上記電線処理装置に電線を送り出す中間プーリ部と、該第２中間プーリを上記第１中間プーリから離れる方向に付勢して上記電線に加わる荷重を調整するエアシリンダとを用意し、
上記電線処理装置の電線の測長に合わせた、上記中間プーリ部に設けたセンサからの第２中間プーリの位置情報により、上記エアシリンダを伸縮制御する
ことを特徴とする電線供給装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線束からの電線を下流側の電線処理装置に供給する電線供給装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、この種の電線供給装置では、電線束を交換するたびに下流側の電線処理装置を停止させると、時間ロスが発生するという問題がある。また、再始動のたびに電線に大きな力がかかるという問題がある。

【0003】

そこで、電線を交換する際でも電線処理装置を止めることなく電線交換できるようにアキュムレータを設けて電線をある程度蓄えておくようにしている（例えば、特許文献１）。このアキュムレータを設けることにより、通常の外径の電線であれば、ある程度の張力にも耐えられるので、十分に効果はあるが、極細電線には対応できないという問題があった。

【0004】

そこで、例えば、特許文献２の電線供給装置では、電線束からの電線を巻回して一時的に蓄線する畜線部と、この畜線部と電線処理装置との間に上下動自在に配設され、自身の重さにより、畜線部から電線処理装置側に送出される電線を下方に撓ませる様にガイドする可動ガイド滑車とを設けることで、さらに電線に張力が加わりにくくして極細電線でも電線を供給できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９−１０８７６３号公報

【特許文献2】特開２００７−１１５４２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

多連のプーリを有するアキュムレータでは、可動側の多連プーリが滑らかに上下動して電線処理装置の測長に伴う電線送りに追従するのが理想である。

【0007】

しかしながら、実際には、多連プーリは滑らかに追従しないので、電線の測長開始時は、電線束側に向かうほどプーリが滑らかに追従せず、可動側の多連プーリが持ち上がって出口側のプーリのみで可動側のプーリの重量を支えるような状態となる。このため、電線を大きな力で引っ張る必要があり、電線や測長ユニットへの過負荷により、品質問題や測長ベルトの早期摩耗を生むという問題がある。

【0008】

さらに、可動側の多連プーリでは、電線がたるむことで発生するプーリ下降時の衝撃負荷により、品質問題や作業性の悪化を生むという問題がある。

【0009】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線の測長開始時に可動側の多連プーリの急激な持ち上がりを防いで電線に加わる荷重を低減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するために、この発明では、多連プーリ部の下流側に荷重調整可能な中間プーリ部を設けた。

【0011】

具体的には、第１の発明では、電線束からの電線を下流側の電線処理装置に供給する電線供給装置を前提とし、
上記電線供給装置は、
電線束からの電線を所定の速度で送り出す電線送り部と、
複数の第１多連プーリ及び該複数の第１多連プーリに対して移動可能に支持された複数の第２多連プーリを有し、上記電線送り部からの電線が巻掛けられる多連プーリ部と、
少なくとも１つの第１中間プーリ及び該第１中間プーリに対して移動可能に支持された少なくとも１つの第２中間プーリを有し、上記多連プーリ部から送り出される電線が巻掛けられ、上記電線処理装置に電線を送り出す中間プーリ部と、
上記第２中間プーリを上記第１中間プーリから離れる方向に付勢して上記電線に加わる荷重を調整する中間プーリ付勢部とを備えている。

【0012】

上記の構成によると、電線処理装置が測長を開始したときには、第２中間プーリのみが滑らかに持ち上がって多連プーリ部側の電線が加速する時間を稼ぐことができる。第２中間プーリの上昇に伴って多連プーリ部側の電線の張力が徐々に上がっていくので、第２多連プーリの急激な持ち上がりを防いで、第２多連プーリの質量を複数の電線で支える状態が保たれる。中間プーリ付勢部が、例えば、第２多連プーリの高さが高くなるとその付勢力を強くするようにすることで、第２多連プーリの上昇するタイミングが調整される。

【0013】

第２の発明では、第１の発明において、
上記中間プーリ付勢部は、上記電線に加わる荷重を無段階で又は段階的に調整するように構成されている。

【0014】

上記の構成によると、中間プーリ部に加わる荷重を無段階又は段階的に調整することで、第２多連プーリの急激な持ち上がりを防止しながら、滑らかに電線が繰り出される。

【0015】

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記中間プーリ付勢部は、エアシリンダよりなり、
上記中間プーリ部に設けたセンサからの第２中間プーリの位置情報により、上記エアシリンダを伸縮制御する制御部をさらに有する。

【0016】

上記の構成によると、制御部が、第２中間プーリの位置を確実に把握して最適なエアシリンダの制御を行うことで、第２多連プーリの急激な持ち上がりを防止しながら、滑らかに電線が繰り出される。

【0017】

第４の発明では、第１又は第２の発明において、
上記第２中間プーリは、揺動可能な揺動アームに回転可能に支持されており、
上記中間プーリ付勢部は、上記揺動アームに一端が連結された弾性部材よりなる。

【0018】

上記の構成によると、揺動アームがその揺動範囲において上下するように揺動されることで、電線に加わる張力を無段階で調整することができる。これにより、第２多連プーリの急激な持ち上がりを防止しながら、滑らかに電線が繰り出される。

【0019】

第５の発明では、電線束からの電線を下流側の電線処理装置に供給する電線供給装置の制御方法において、
複数の第１多連プーリ及び該複数の第１多連プーリに対して移動可能に支持された複数の第２多連プーリを有し、電線送り部からの電線が巻掛けられる多連プーリ部と、少なくとも１つの第１中間プーリ及び該第１中間プーリに対して移動可能に支持された少なくとも１つの第２中間プーリを有し、上記多連プーリ部から送り出される電線が巻掛けられ、上記電線処理装置に電線を送り出す中間プーリ部と、該第２中間プーリを上記第１中間プーリから離れる方向に付勢して上記電線に加わる荷重を調整するエアシリンダとを用意し、
上記電線処理装置の電線の測長に合わせた、上記中間プーリ部に設けたセンサからの第２中間プーリの位置情報により、上記エアシリンダを伸縮制御する。

【0020】

上記の構成によると、第２中間プーリの位置情報に合わせ、エアシリンダの付勢力を調整することで、第２多連プーリの上昇するタイミングが調整される。電線処理装置が測長を開始したときには、第２中間プーリのみが滑らかに持ち上がって多連プーリ部側の電線が加速する時間を稼ぐことができる。第２中間プーリの上昇に伴って多連プーリ部側の電線の張力が徐々に上がっていくので、第２多連プーリの急激な持ち上がりを防いで、第２多連プーリの質量を複数の電線で支える状態が保たれる。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように、本発明によれば、電線の測長開始時に可動側の第２多連プーリの急激な持ち上がりを防いで電線に加わる荷重を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態１に係る電線供給装置を示す正面図である。

【図2】多連プーリ部及び中間プーリ部を示す背面図である。

【図3】多連プーリ部を示す側面図である。

【図4】中間プーリ部を示す側面図である。

【図5】エアシリンダの制御手順を示すフローチャートである。

【図6】電線送り部の制御手順を示すフローチャートである。

【図7】上段に電線供給装置における電線速度図を示し、中段に多連プーリ部及び中間プーリ部におけるプーリ変位図を示し、下段に電線張力変動図を示すグラフである。

【図8】実施形態２に係る多連プーリ部及び中間プーリ部を示す背面図である。

【図9】実施形態２に係るエアシリンダの制御手順を示すフローチャートである。

【図10】実施形態３に係る電線供給装置を示す正面図である。

【図11】実施形態３に係る中間プーリの制御手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

（実施形態１）
図１及び図２は本発明の実施形態１の電線供給装置１を示し、この電線供給装置１は、電線束５０からの電線５１を下流側の電線処理装置６０に供給する役割を果たす。電線供給装置１は、電線束５０からの電線５１を所定の速度で送り出す電線送り部２を備えている。電線送り部２は、例えば、電動モータを備え、電線５１の送り速度を高速と低速の２段階に切換可能となっている。電線送り部２の上流側には、ガイドプーリ３が回転可能に支持されている。

【0025】

電線送り部２の下流側には、図３にも示すように、多連プーリ部４が設けられている。図３に矢印で電線５１の進行方向を示す。多連プーリ部４は、複数の第１多連プーリとしての固定側多連プーリ５及びこれら複数の固定側多連プーリ５に対して移動可能に支持された複数の第２多連プーリとしての可動側多連プーリ６を有し、電線送り部２から送られてくる電線５１が巻掛けられている。具体的には、複数の固定側多連プーリ５がスタンド７の上側に設けた多連用固定軸５ａに片持ちに回転可能に支持されている。一方、複数の可動側多連プーリ６は、スタンド７に設けた多連用直動ガイド８に上下にスライド移動可能に設けられた多連用可動軸６ａに片持ちに回転可能に支持されている。ここで、図１に示すように、可動側多連プーリ６の下死点からの距離を高さＨ２とする。本実施形態では、可動側多連プーリ６は、エアシリンダやバネなどで付勢されず自重により下方へ移動するようになっている。図２に示すように、スタンド７における多連用直動ガイド８近傍の上下には、多連用上死点検知センサ２０と多連用下死点検知センサ２１とがそれぞれ配置されている。

【0026】

また、スタンド７の下流側には、図４にも示すように、中間プーリ部１０が設けられている。中間プーリ部１０は、例えば、３枚の第１中間プーリとしての固定側中間プーリ１１と、これら固定側中間プーリ１１に対して移動可能に支持された例えば、２枚の第２中間プーリとしての可動側中間プーリ１２とを有する。これら固定側中間プーリ１１及び可動側中間プーリ１２には、多連プーリ部４から送り出される電線５１が巻掛けられ、固定側中間プーリ１１から電線処理装置６０に電線５１を送り出すようになっている。例えば、固定側中間プーリ１１は、スタンド７の上下中間に固定した中間用固定軸１１ａに片持ちで回転可能に支持されている。可動側中間プーリ１２は、スタンド７の下側に設けた中間用直動ガイド１３によって上下にスライド移動可能に支持された中間用可動軸１２ａに片持ちで回転可能に支持されている。中間用可動軸１２ａには、中間プーリ付勢部としてのエアシリンダ１４のピストンロッド１４ａが連結されている。図２に示すように、エアシリンダ１４には、図示しないコンプレーサから適宜低圧エア、中圧エア及び高圧エアが供給可能となっている。エアシリンダ１４は、可動側中間プーリ１２を固定側中間プーリ１１から離れる方向に（下方へ）付勢して電線５１に加わる荷重を調整可能となっている。ここで、図１に示すように、可動側中間プーリ１２の下死点からの距離を高さＨ１とする。スタンド７における中間用直動ガイド１３近傍の上下には、中間用上死点検知センサ２２と中間用下死点検知センサ２３とがそれぞれ配置されている。これら中間用上死点検知センサ２２と中間用下死点検知センサ２３との上下中間位置には、上から順に高圧エア給気オンオフセンサ２４及び中圧エア給気オンオフセンサ２５が設けられている。

【0027】

詳しくは後述するが、電線供給装置１及び電線処理装置６０を制御する制御部２６は、多連プーリ部４及び中間プーリ部１０に設けた、多連用上死点検知センサ２０、多連用下死点検知センサ２１、中間用上死点検知センサ２２、中間用下死点検知センサ２３、高圧エア給気オンオフセンサ２４、及び中圧エア給気オンオフセンサ２５からの可動側多連プーリ６及び可動側中間プーリ１２の位置情報により、電線送り部２の速度とエアシリンダ１４の伸縮を適宜制御するように構成されている。

【0028】

次に、本実施形態に係る電線供給装置１の作動について図２、図５〜図７を用いて説明する。

【0029】

まず、ステップＳ０１において、生産を開始する。

【0030】

ステップＳ０２において、初期条件を設定する。具体的には、低圧エアはオフ、中圧エアはオフ、高圧エアはオフ、中間用上死点検知センサ２２がオンとする。なお、電線送り部２の制御については、後述する。

【0031】

次いで、ステップＳ０３において、電線処理装置６０が測長を開始し、電線５１を速度Ｖ１で引き寄せる。すると、図７の中段のＨ１で示すように可動側中間プーリ１２が引き上げられて中間用下死点検知センサ２３がオンからオフに切り換わる。

【0032】

ステップＳ０４において、中間用下死点検知センサ２３がオンからオフに切り換わったかが判定される。正常にオフに切り換わったときには、ステップＳ０７に進み、切り換わらず、オンのままの場合には、ステップＳ０５において、低圧エアをオフとし、ステップＳ０６で生産を終了する。

【0033】

ステップＳ０７において、制御部２６は、低圧エアをオンにして低圧エアをエアシリンダ１４に供給する。図７下段に示すように、エアシリンダ１４は、低圧エアを受けて対応する低荷重でピストンロッド１４ａを押し出すことにより可動側中間プーリ１２を押し戻すように付勢する。このように、測長開始時は、可動側中間プーリ１２のみが滑らかに持ち上がり、多連プーリ部４側の電線５１が加速するまでの時間を稼ぐ。可動側中間プーリ１２の上昇に伴って図７上段に示すように、多連プーリ部４から引き出される電線５１の速度Ｖ２が徐々に上がり、所定時間経過後に必要な電線５１の供給速度となる。多連プーリ部４の電線５１を引っ張る張力Ｔは、可動側中間プーリ１２の上昇に伴って徐々に上昇する。このため、可動側多連プーリ６も徐々に上昇して急激な持ち上がりの発生が防止され、可動側多連プーリ６の質量は、複数の電線５１で支えられる。

【0034】

さらに電線５１が引き寄せられると、可動側中間プーリ１２が上昇し、ステップＳ０８において、中圧エア給気オンオフセンサ２５が可動側中間プーリ１２の移動を検知する。検知した場合には、ステップＳ０９に進み、検知しないときには、ステップＳ０４に戻る。

【0035】

ステップＳ０９において、中圧エア給気オンオフセンサ２５の通過方向が判定される。可動側中間プーリ１２が下から上へ通過するときには、ステップＳ１０に進んで中圧エアをオンとし、低圧エアをオフとし、エアシリンダ１４に中圧エアが送られ、図７下段に示すように、電線５１の張力Ｔが向上する。このときには、図７上段に示すように、多連プーリ部４から引き出される電線５１の速度Ｖ２も大きくなってきているので、電線５１の張力Ｔは急激に高くならない。このため、電線処理装置６０は、可動側多連プーリ６の質量を複数の電線５１で支える力で滑らかに電線５１を引き出すことができる。その後、ステップＳ１２に進む。

【0036】

一方、上から下への通過であれば、大きな力で可動側中間プーリ１２を押し戻す必要はないので、ステップＳ１１に進んで、中圧エアがオフで低圧エアがオンのままとする。これにより、エアシリンダ１４へは低圧エアが供給され、ステップＳ０８に戻る。

【0037】

さらに電線５１が引き寄せられると、可動側中間プーリ１２がさらに上昇し、ステップＳ１２において、高圧エア給気オンオフセンサ２４が可動側中間プーリ１２の移動を検知する。可動側中間プーリ１２の移動を検知したときには、ステップＳ１３に進むが、検知しないときには、ステップＳ０９に戻る。

【0038】

ステップＳ１３において、可動側中間プーリ１２の通過方向が判定される。可動側中間プーリ１２が下から上へ通過するときには、ステップＳ１４に進んで高圧エアをオンとし、エアシリンダ１４に高圧エアが送られ、可動側中間プーリ１２を押し戻す力がさらに向上する。このときには、図７上段に示すように、電線処理装置６０の電線５１の速度Ｖ１が最大から徐々に低下する。その後、可動側中間プーリ１２の高さＨ１は、ほぼ最大となる。多連プーリ部４から引き出される電線５１の速度Ｖ２は、徐々に大きくなる。電線５１の張力Ｔは中圧のときから段階的に最大になる。このように、電線５１の張力Ｔは３段階で上昇し、一度に急激に上がらないので、電線処理装置６０は、可動側多連プーリ６の質量を複数の電線５１で支える力で滑らかに電線５１を引き出すことができる。図７に示すように、その後、しばらくして電線５１の速度Ｖ２が最大となり、また低下していく。可動側中間プーリ１２の高さＨ１は、徐々に低下する。

【0039】

次いで、ステップＳ１５に進んで中間用上死点検知センサ２２のオンオフが判定される。オンの場合は、可動側中間プーリ１２が上昇しすぎなので、制御部は、電線処理装置６０を緊急停止する。オフのままの場合には、ステップＳ１３に戻る。

【0040】

一方、ステップＳ１３において、可動側中間プーリ１２が、高圧エア給気オンオフセンサ２４を上から下への通過と判定したときには、ステップＳ１７に進み、可動側中間プーリ１２が中圧エア給気オンオフセンサ２５を通過するか判定する。可動側中間プーリ１２が中圧エア給気オンオフセンサ２５を上から下へ通過すると判定した場合は、大きな力で可動側中間プーリ１２を押し戻す必要はないので、ステップＳ１８に進んで、高圧エアをオフとし、低圧エアをオンとし、ステップＳ０７に戻る。これにより、張力Ｔも低圧時へ低下する。このころ、再び電線処理装置６０において測長が繰り返される。

【0041】

次いで、電線送り部２の制御フローについて、わかりやすくするために別途説明する。

【0042】

図６及び図７に示すように、まず、ステップＳ２１において、生産を開始する。

【0043】

ステップＳ２２において、初期条件を設定する。具体的には、中間用下死点検知センサ２３がオンで、多連用下死点検知センサ２１をオンとする。電線送り部２は、停止している。

【0044】

次いで、ステップＳ２３において、電線処理装置６０が測長を開始し、電線５１を速度Ｖ１で引き寄せる。すると、図７の中段のＨ１で示すように可動側中間プーリ１２が引き上げられて中間用下死点検知センサ２３がオンからオフに切り換わる。

【0045】

ステップＳ２４において、中間用下死点検知センサ２３がオンからオフに切り換わったかが判定される。正常に切り換わったときには、ステップＳ２７に進み、切り換わらなかった場合には、ステップＳ２５において、電線送り部２をオフとし、ステップＳ２６で生産を終了する。

【0046】

ステップＳ２７において、多連用下死点検知センサ２１のオンオフが判定される。オンの場合は、ステップＳ２４に戻り、オフの場合は、ステップＳ２８に進む。

【0047】

ステップＳ２８において、電線送り部２がオンとなり速度Ｖ３が高速Ｖ１となるように駆動される。

【0048】

次いでステップＳ２９において、多連用上死点検知センサ２０のオンオフが判定される。オンとなると、上昇しすぎであるので、ステップＳ３０に進んでエラー停止が行われ、電線処理装置６０が緊急停止される。オフのままであれば、ステップＳ３１に進む。

【0049】

ステップＳ３１で、再び多連用下死点検知センサ２１のオンオフが判定される。オフのままの場合は、ステップＳ２８に戻り、オンの場合は、可動側多連プーリ６が下死点まで戻ってきたので、ステップＳ３２に進む。

【0050】

ステップＳ３２において、電線送り部２は、低速状態に切り換えられ、ステップＳ２４に戻る。

【0051】

したがって、本実施形態に係る電線供給装置１によると、電線５１の測長開始時に可動側多連プーリ６の急激な持ち上がりを防いで電線５１に加わる荷重を低減することができる。

【0052】

（実施形態２）
図８及び図９は本発明の実施形態２を示し、中間プーリ部１０の荷重調整が２段階で行われている点が上記実施形態１と異なる。なお、以下の各実施形態では、図１〜図７と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

【0053】

本実施形態では、図８に示すように、中間用上死点検知センサ２２と中間用下死点検知センサ２３との上下中間位置には、高圧エア給気オンオフセンサ２４のみが設けられ、中圧エア給気オンオフセンサ２５は設けられていない。エアシリンダ１４には、図示しないコンプレーサから適宜低圧エア及び高圧エアのみが供給可能となっている。

【0054】

次に、本実施形態に係る電線供給装置１の作動について相違点についてのみ説明する。

【0055】

すなわち、本実施形態では、２段階調整のみ行うので、単純に実施形態１の中間エアに関するフローが省略されている。具体的には、図９に示すように、ステップＳ０８〜Ｓ１１のフローが省略されている。ステップＳ１２において、高圧エア給気オンオフセンサ２４を通過しない場合には、ステップＳ０４に戻ればよい。そして、ステップＳ１４では、低圧エアがオフに、ステップＳ１７では、低圧エアがオンになるようにすればよい。

【0056】

電線送り部２の制御は、実施形態１の図６と同様であり、電線５１の張力Ｔは、図７の下段のように３段階ではなく、２段階で上昇する。

【0057】

したがって、本実施形態に係る電線供給装置１では、上記実施形態１に比べて簡単な構成ではあるが、電線５１の測長開始時に可動側多連プーリ６の急激な持ち上がりを防いで電線５１に加わる荷重を低減することができる。

【0058】

（実施形態３）
図１０及び図１１は本発明の実施形態３に係る電線供給装置１０１を示し、特に中間プーリ付勢部が弾性部材で構成されている点が上記実施形態１及び２と異なる。

【0059】

すなわち、上記各実施形態では、中間プーリ付勢部をエアシリンダ１４で構成したが、本実施形態では、弾性部材としての引っ張りコイルバネ１１４で構成されている。

【0060】

固定側中間プーリ１１は、上記各実施形態と同様にスタンド７に固定されている。可動側中間プーリ１２は、スタンド７に揺動可能に支持された揺動アーム１１３の先端に回転可能に支持されている。この揺動アーム１１３の中間に上記引っ張りコイルバネ１１４の一端が連結され、他端がスタンド７に連結されている。

【0061】

揺動アーム１１３の揺動範囲は、スタンド７に設けた下死点ストッパ１１５及び上死点ストッパ１１６で規制されている。下死点ストッパ１１５に合わせて中間用下死点検知センサ１２３が設けられ、上死点ストッパ１１６に合わせて中間用上死点検知センサ１２２が設けられている。

【0062】

以上のように構成することにより、本実施形態では、可動側中間プーリ１２が上昇するにつれて下方への付勢力が強くなるようになっている。

【0063】

次いで、可動側中間プーリ１２の制御について簡単に説明すると、まず、図１１に示すように、ステップＳ１０１において、生産を開始する。

【0064】

ステップＳ１０２において、初期条件を設定する。具体的には、中間用下死点検知センサ１２３をオンとする。なお、電線送り部２の制御については、上記各実施形態と同様である。

【0065】

次いで、ステップＳ１０３において、電線処理装置６０が測長を開始し、電線５１を速度Ｖ１で引き寄せる。すると、図１０に仮想線で示すように可動側中間プーリ１２が揺動しながら上方へ引き上げられて中間用下死点検知センサ２３がオンからオフに切り換わる。

【0066】

ステップＳ１０４において、中間用下死点検知センサ１２３がオンからオフに切り換わったかが判定される。正常にオフに切り換わったときには、ステップＳ１０６に進み、切り換わらずにオンのままの場合には、ステップＳ１０５において、生産を終了する。

【0067】

一方、ステップＳ１０６において、中間用上死点検知センサ１２２が揺動アーム１１３を検知すると、可動側中間プーリ１２が上昇しすぎであるので、ステップＳ１０７において、エラー停止する。

【0068】

このように揺動アーム１１３がその揺動範囲において上下するように揺動されることで、電線５１に加わる張力Ｔを無段階で調整することができる。

【0069】

なお、弾性部材として、引っ張りコイルバネ１１４ではなく、ねじりコイルバネ、ゴム等を用いてもよい。

【0070】

（その他の実施形態）
本発明は、上記各実施形態について、以下のような構成としてもよい。

【0071】

すなわち、固定側中間プーリ１１及び可動側中間プーリ１２の枚数は特に制限されず、また、中間プーリ部１０と同等のプーリ部をさらに下流側に追加で設けてもよい。

【0072】

上記実施形態では、固定側多連プーリ５、可動側多連プーリ６、固定側中間プーリ１１及び可動側中間プーリ１２は、片持ち支持としているが、両持ち支持としてもよい。

【0073】

上記各実施形態では、中間プーリ付勢部をエアシリンダ１４で構成したが、電空レギュレータを用いて電気信号でエアの圧力を無段階調整するようにしてもよい。この方法であれば、装置構成を上記各実施形態から殆ど変えることなく実現可能である。

【0074】

上記各実施形態では、第１多連プーリとして固定側多連プーリ５としているが、多連用固定軸５ａは必ずしも固定されている必要はなく、多少上下に移動してもよい。同様に、第１中間プーリとして固定側中間プーリ１１としているが、中間用固定軸１１ａは、必ずしも固定されている必要はなく、多少上下に移動してもよい。

【0075】

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【符号の説明】

【0076】

１ 電線供給装置
２ 電線送り部
３ ガイドプーリ
４ 多連プーリ部
５ 固定側多連プーリ（第１多連プーリ）
５ａ 多連用固定軸
６ 可動側多連プーリ（第２多連プーリ）
６ａ 多連用可動軸
７ スタンド
８ 多連用直動ガイド
１０ 中間プーリ部
１１ 固定側中間プーリ（第１中間プーリ）
１１ａ 中間用固定軸
１２ 可動側中間プーリ（第２中間プーリ）
１２ａ 中間用可動軸
１３ 中間用直動ガイド
１４ エアシリンダ（中間プーリ付勢部）
１４ａ ピストンロッド
２０ 多連用上死点検知センサ
２１ 多連用下死点検知センサ
２２ 中間用上死点検知センサ
２３ 中間用下死点検知センサ
２４ 高圧エア給気オンオフセンサ
２５ 中圧エア給気オンオフセンサ
２６ 制御部
５０ 電線束
５１ 電線
６０ 電線処理装置
１０１ 電線供給装置
１１３ 揺動アーム
１１４ 引っ張りコイルバネ（中間プーリ付勢部、弾性部材）
１１５ 下死点ストッパ
１１６ 上死点ストッパ
１２２ 中間用上死点検知センサ
１２３ 中間用下死点検知センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】