特許 6453554 無線通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6453554

(24)【登録日】2018年12月21日

(45)【発行日】2019年1月16日

(54)【発明の名称】無線通信システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 27/00 20060101AFI20190107BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20190107BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20190107BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20190107BHJP

   H04H 20/59 20080101ALI20190107BHJP

   H04H 20/16 20080101ALI20190107BHJP

【ＦＩ】

   G08B27/00 C

   G08B25/00 510M

   G08B25/10 A

   H04N7/18 D

   H04H20/59

   H04H20/16

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-69337(P2014-69337)

(22)【出願日】2014年3月28日

(65)【公開番号】特開2015-191520(P2015-191520A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2017年3月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(72)【発明者】

【氏名】下村 雄次

(72)【発明者】

【氏名】越智 大記

【審査官】 山岸 登

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２３８９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８６５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３５２５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１６３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２８７５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３０８５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３０９８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｂ １９／００−３１／００

Ｈ０４Ｈ ２０／００−２０／４６

２０／５１−２０／８６

２０／９１−４０／２７

４０／９０−６０／９８

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

親局と少なくとも１つの子局を備えた無線通信システムにおいて、
前記子局は、
前記親局から送信された放送データを受信する無線部と、
前記無線部から受信した前記放送データに基づいて放送を行う放送部と、
前記放送データを保持するメモリ部と、
所定領域を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部が撮影した撮影画像から人物の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記親局は、カメラ連動通報情報を前記子局へ送信し、
前記子局は、前記親局から前記カメラ連動通報情報を前記無線部で受信した場合に、前記カメラ部の撮影画像から人物の有無を前記判定部で判定し、前記判定部が人物有りと判定したとき、前記放送部が前記放送データに基づいた再放送を行う
ことを特徴とする無線通信システム。

【請求項2】

請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記子局は、前記判定部が前記カメラ部の撮影画像から人物有りと判定した場合、前記無線部により前記親局へ通知を行うことを特徴とする無線通信システム。

【請求項3】

請求項１から請求項２のいずれか１項に記載の無線通信システムにおいて、
前記子局は、前記メモリ部に前記カメラ部の撮影画像を保持し、前記判定部が前記カメラ部の撮影画像から人物有りと判定した場合、前記無線部により前記カメラ部の撮影画像を前記親局へ送信することを特徴とする無線通信システム。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線通信システムにおいて、
前記子局は、前記メモリ部に前記カメラ部の撮影画像を保持し、前記親局から送信された前記放送データを受信した時から所定の時間が経過する毎に、前記無線部により前記カメラ部の撮影画像を前記親局へ送信することを特徴とする無線通信システム。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線通信システムにおいて、
前記子局は、前記放送部が放送を行うとカウントを開始するタイマと、第１のタイマ値と、第２のタイマ値と、を備えており、
前記再放送を行う処理において、
前記タイマ部のカウント時間が前記第１のタイマ値未満の場合、前記放送部は、再放送を行わず、
前記判定部において、人物有りの判定が無く、かつ、前記タイマ部のカウント時間が前記第２のタイマ値以上の場合、前記再放送を行う処理を終了する
ことを特徴とする無線通信システム。

【請求項6】

放送データを保持するメモリ部と、
前記放送データに基づいて放送を行う放送部と、
所定領域を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部が撮影した撮影画像から人物の有無を判定する判定部と、
放送停止の指示を受け付ける操作部と、
を備え、
前記放送部は、前記判定部が人物有りと判定した場合、かつ、前記操作部が放送停止の指示を受け付けていない場合には、前記放送データに基づいた再放送を行い、前記判定部が人物無しと判定した場合、または、前記操作部が放送停止の操作を受け付けた場合には、前記放送データに基づいた再放送を停止する
ことを特徴とする屋外拡声子局。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

台風、水害、地震等の災害から、地域住民の生命や財産を守るための一手段として、地域防災無線システム等の導入が進められており、災害に際して、いち早く各種情報を住民に伝達するとともに、避難誘導を行うように運用されている。
従来の防災システムにおける情報の伝達として、例えば、市町村防災無線同報系システムがある。この市町村防災無線同報系システムにおいては、親局から屋外に設置され拡声装置を備えた子局（屋外拡声子局）や家屋内に設置される戸別受信機に対し、緊急情報等を送信し、該緊急情報等を受信した屋外拡声子局は拡声装置を用いて音声通報により、地域住民へ緊急情報等を一斉通報で伝達し、前記緊急情報等を受信した戸別受信機は、該戸別受信機の表示部や音声出力部へ緊急情報等を出力する。

【0003】

また一方で、近年、カメラの顔認識システムの高度化が進んでいる。顔認識のアルゴリズムは、顔画像から目立つ特徴を抽出することで識別する。例えば、顔のパーツの相対位置や大きさ、目や鼻やほお骨やあごの形を特徴として利用する。そのような特徴を使い、人物かどうかを判断している。

【0004】

先行技術文献としては、特開２００３−３０８５８１号公報（特許文献１）等が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３−３０８５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記したように従来の防災システムは、子局から避難指示などの緊急情報を放送する際、親局から放送指示を送信する必要がある。そのため、子局から避難指示などの緊急情報を再放送する場合、再度親局から放送指示を送信しなければならないという問題があった。
上記課題を鑑みて本発明は、カメラ付き子局を備えた無線通信システムにおいて、子局が、カメラの撮影画像から人物の有無を判定し、子局からの再放送を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の無線通信システムは、親局と少なくとも１つの子局を備えた無線通信システムにおいて、前記子局は、前記親局から送信された放送データを受信する無線部と、前記無線部から受信した前記放送データに基づいて放送を行う放送部と、前記放送データを保持するメモリ部と、所定領域を撮影するカメラ部と、前記カメラ部が撮影した撮影画像から人物の有無を判定する判定部と、を備え、前記放送部は、前記判定部が人物有りと判定した場合には、前記放送データに基づいた再放送を行う無線通信システムであることを特徴とする。

【0008】

また、上記の無線通信システムにおいて、前記親局は、カメラ連動通報情報を前記子局へ送信し、前記子局は、前記親局から前記カメラ連動通報情報を前記無線部で受信した場合に、前記カメラ部の撮影画像から人物の有無を前記判定部で判定することが望ましい。

【0009】

また、上記の無線通信システムにおいて、前記子局は、前記判定部が前記カメラ部の撮影画像から人物有りと判定した場合、前記無線部により前記親局へ通知を行うことが望ましい。

【0010】

また、上記の無線通信システムにおいて、前記子局は、前記メモリ部に前記カメラ部の撮影画像を保持し、前記判定部が前記カメラ部の撮影画像から人物有りと判定した場合、前記無線部により前記カメラ部の撮影画像を前記親局へ送信することが望ましい。

【0011】

また、上記の無線通信システムにおいて、前記子局は、前記メモリ部に前記カメラ部の撮影画像を保持し、前記親局から送信された前記放送データを受信した時から所定の時間が経過する毎に、前記無線部により前記カメラ部の撮影画像を前記親局へ送信することが望ましい。

【0012】

また、上記の無線通信システムにおいて、前記子局は、前記放送部が放送を行うとカウントを開始するタイマと、第１のタイマ値と、第２のタイマ値と、を備えており、前記再放送を行う処理において、前記タイマ部のカウント時間が前記第１のタイマ値未満の場合、前記放送部は、再放送を行わず、前記判定部において、人物有りの判定が無く、かつ、前記タイマ部のカウント時間が前記第２のタイマ値以上の場合、前記再放送を行う処理を終了することが望ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、子局がカメラ画像からの人物の有無を検知することにより放送部からの再放送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施例に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施例に係る無線通信システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図3】本発明の他の一実施例に係る無線通信システムの動作を説明するための概略図である。

【図4】本発明の他の一実施例に係る無線通信システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（実施例１）
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。
本発明の無線通信システムは、親局１００と複数の子局１２０で構成されている。本例では親局１００と１つの子局１２０の構成で説明する。
なお、子局１２０が複数の場合でも動作は同様である。

【0016】

親局１００は、操作卓１０１と、モニタ部１０２と、地図表示部１０３と、制御部１０４と、無線部１０５と、アンテナ１０６で構成されている。
操作者は、操作卓１０１で子局１２０への指示やマイク（図示略）から音声を入力することにより、子局１２０の制御や拡声器１２６からマイクで入力した音声を放送することができる。

【0017】

制御部１０４は、操作卓１０１から入力された指示等に従い、制御信号や音声信号等の放送データを無線部１０５からアンテナ１０６を介して子局１２０に送信する。
また、制御部１０４は、操作卓１０１から入力された指示等の内容や子局１２０から送信された情報をモニタ部１０２または地図表示部１０３に表示する。

【0018】

子局１２０は、アンテナ１２１と、無線部１２２と、制御部１２３と、操作部１２８と、制御部１２３に制御されて音を出力するトランペットスピーカー等の拡声器１２６と、所定領域を撮影するカメラ部１２７で構成されている。
なお、カメラ部１２７は、雲台等の旋回機能をもっていてもよい。また、カメラ部１２７は、３６０°の全方向を撮影できるものでもよいし、熱感知可能な赤外線カメラでもよい。

【0019】

本実施例では、判定部１２４と、メモリ部１２５は制御部１２３に内蔵されている。
判定部１２４は、カメラ部１２７が撮影した画像に基づいて人物の有無を検出するものである。具体的には画像処理によって人そのものを検出したり、車両など人が運転している移動体を検出したりして、人物の有無を判定する。
なお、判定部１２４は、子局１２０のどこに配置されていてもよく、例えば、カメラ部１２７に内蔵されていてもよい。

【0020】

メモリ部１２５は、放送用音声データの記憶やカメラ部１２７が撮影した画像データを一次記憶するものである。
制御部１２３と拡声器１２６とは、無線部１２２が親局１００から受信した放送データに基づいて放送を行う放送部として機能する。

【0021】

操作部１２８は、子局１２０を単独使用できるようにするもので、マイク等（図示略）を備えている。なお、操作部１２８の操作内容等は親局１００に送信してもよい。

【0022】

下り回線１４１は、親局１００から子局１２０に制御信号や音声信号等の放送データを無線伝送するものである。
上り回線１４２は、子局１２０から親局１００にカメラ部１２７が撮影した画像データや動作確認信号（アンサーバック）等の子局情報を無線伝送するものである。

【0023】

親局１００は、災害等の緊急時、子局１２０に対して「カメラ連動通報情報」を子局１２０に対して送信する。
「カメラ連動通報情報」は、子局１２０に人物の有無の判定に基づく再放送を実施させるための制御情報である。この「カメラ連動通報情報」は、一つのコマンド（例えばフラグ）であってもよいし、システム上の放送種別を示す情報であってもよいし、後述するカメラ部１２７による撮影画像を送信するか否かを示すコマンドを含む複数のコマンドからなる情報であってもよい。本実施例では、子局１２０がこの「カメラ連動通報情報」を受信することでカメラ部１２７と放送部が連動し、カメラ部１２７が撮影した画像データから人物の有無を判定し、放送部が判定結果に基づいて再放送を行う。

【0024】

次に、本発明の一実施例である無線通信システムの動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
子局１２０は、親局１００から「カメラ連動通報情報」を無線部１２２で受信する（Ｓ２０１）と、Ｓ２０２の処理に進む。なお、子局１２０は、受信した放送データに「カメラ連動通報情報」が含まれていなければ、通常通り、受信した放送データに基づく放送（通報）を実施して、処理を終了する。

【0025】

Ｓ２０２の処理では、制御部１２３が、無線部１２２が受信した放送データに基づく放送（通報）を拡声器１２６から実施させる。また、制御部１２３は、「カメラ連動通報情報」を受信した場合には、受信した放送データをメモリ部１２５に保存する。また、「カメラ連動通報情報」を検出すると、判定部１２４は、カメラ部１２７が撮影した画像データから人物の有無の判定処理を開始し、Ｓ２０３の処理に進む。なお、判定部１２４は人物有りと判定した場合は、例えば起動接点を出力する等の方法により、制御部１２３へ人物有りと判定したことを通知する。
Ｓ２０３の処理では、放送（通報）終了後、内蔵タイマ（図示略）でカウントを開始する。

【0026】

Ｓ２０４の処理では、制御部１２８が、カウント時間と繰返しタイマ値とを比較し、カウント時間が繰返しタイマ値未満の場合（Ｓ２０４のＮＯルート）にはＳ２０４の処理に戻り、カウント時間が繰返しタイマ値以上の場合（Ｓ２０４のＹＥＳルート）にはＳ２０５の処理に進む。
「繰返しタイマ値」は、繰返し放送（通報）するまでの時間であり、これを長くすると次に放送（通報）を開始するまでの時間が延びる。避難に時間がかからない場合、もしくは、緊急性が高い場合は「繰返しタイマ値」を短く設定する。
「繰返しタイマ値」は、予め設定しておくが、親局１００から変更の指示を出してもよい。
「繰返しタイマ値」は、例えば、津波警報が発令された場合には５分、土砂災害警報が発令された場合には１０分を設定する。

【0027】

Ｓ２０５の処理では、上記Ｓ２０３から人物の有無の判定処理を継続して実施している判定部１２４から制御部１２３に対して人物有りの判定を通知していた場合（Ｓ２０５のＹＥＳルート）、制御部１２３は、メモリ部１２５からＳ２０２の処理で保存した放送データを読み出し、その放送データに基づいた放送（通報）を拡声器１２６から実施させることで再放送（通報）を行う（Ｓ２０２）。人物有りの判定を通知していなかった場合（Ｓ２０５のＮＯルート）、Ｓ２０６の処理に進む。

【0028】

Ｓ２０６の処理では、制御部１２８が、カウント時間と人物検出タイマ値とを比較し、カウント時間が人物検出タイマ値未満の場合（Ｓ２０６のＮＯルート）にはＳ２０５の処理に戻り、カウント時間が人物検出タイマ値以上の場合（Ｓ２０６のＹＥＳルート）には再放送（通報）の処理を終了する。

【0029】

「人物検出タイマ値」は、判定部１２４で人物の有無の判定を終了とする時間である。
「人物検出タイマ値」は、予め設定しておくが、親局１００から変更の指示を出してもよい。
「人物検出タイマ値」は、例えば、津波警報が発令された場合には６０分、土砂災害警報が発令された場合には１８０分を設定する。

【0030】

なお、「繰返しタイマ値」及び「人物検出タイマ値」は、上述のように親局１００から変更の指示を出してもよい。例えば、放送データの制御情報として「繰返しタイマ値」及び「人物検出タイマ値」の情報を親局１００から子局１２０に送信してもよい。また、放送データの制御情報として放送内容（津波警報、土砂災害警報、河川氾濫警報、ミサイル警報、気象情報警報）や緊急度を示す種別情報を親局１００が子局１２０に送信する。子局１２０は、予め放送内容や緊急度に応じた「繰返しタイマ値」及び「人物検出タイマ値」を複数記憶しておき、受信した上記制御情報に基づいて、「繰返しタイマ値」及び「人物検出タイマ値」を変更してもよい。

【0031】

なお、図２のフローチャートにおいて、再放送（通報）の処理の終了条件は、判定部１２４が人物有りの判定を通知せず、かつ、タイマ部のカウント時間が「人物検出タイマ値」以上である場合となっているが、親局１００からの終了指示により子局１２０の再放送（通報）の処理を終了してもよい。この場合、親局１００が終了指示を子局１２０に直接送信してもよいし、親局１００と通信を行う移動局を備え、移動局からの指示を受けた親局１００が、子局１２０へ終了指示を送る構成にしてもよい。これにより、親局１００から避難した人でも、移動局によって子局１２０の再放送（通報）の処理を終了することができる。

【0032】

また、上記第１の内臓タイマとは別に、初回の放送（通報）からカウントを行う第２のタイマと、再放送（通報）の処理を終了するタイマ値と、を備え、第２のタイマのカウント時間が、再放送（通報）の処理を終了するタイマ値以上になった場合、上記第１の内臓タイマのカウント時間に関わらず、再放送（通報）処理を終了する構成にしてもよい。これにより、Ｓ２０５で、人物有りを判定し続け、再放送（通報）の処理が終了しないという状況を防ぐことができる。

【0033】

さらに、子局１２０は、判定部１２４で人物有りと判定した場合、無線部１２２によって上り回線１４２を介して親局１００へ通知してもよい。この場合、カメラ部１２７が撮影した画像データを、無線部１２２によって上り回線１４２を介して親局１００に伝送してもよい。なお、画像データは動画でも静止画でも良く、画像データの伝送は、例えば、判定部１２４が人物有りと判定した時に行ったり、放送部による放送（通報）から所定時間が経過する毎に行ったりする。このとき、親局１００は、子局１２０から伝送された画像データを受信し、モニタ部１０２に表示することが望ましい。

【0034】

また、親局１００は、地図表示部１０３に画像データを伝送してきた子局１２０の位置と、カメラ部１２７の撮影範囲を表示しても良く、画像データを伝送してきた子局１２０の位置は点滅等させて目立つように表示させることが望ましい。

【0035】

以上説明した通り、実施例１に係る無線通信システムにおいて、子局１２０は、親局１００から送信された放送データを受信する無線部１２２と、無線部１２２から受信した放送データに基づいて放送を行う放送部と、放送データを保持するメモリ部１２５と、所定領域を撮影するカメラ部１２７と、カメラ部１２７が撮影した撮影画像から人物の有無を判定する判定部１２４と、を備え、放送部は、判定部１２４が人物有りと判定した場合には、放送データに基づいた再放送を行うことを特徴としている。これにより、親局１００からの制御無しに、人が存在している場所を重点にした再放送を行うことができる。例えば、親局１００から子局１２０へ津波による避難の放送指示を１度行えば、その後は子局１２０が、近くに人が存在していると自発的に判定して避難の再放送を行うので、親局１００にいる人も即座に津波から避難することができる。また、人が存在しないのに無意味に再放送を繰り返すことがなく、効率良く必要に応じた再放送を実施できる。

【0036】

また、実施例１に係る無線通信システムにおいて、親局１００は、「カメラ連動通報情報」を子局１２０へ送信し、子局１２０は、親局１００から「カメラ連動通報情報」を無線部１２２で受信した場合に、カメラ部１２７の撮影画像から人物の有無を判定部１２４で判定することを特徴としている。これにより、子局１２０での人物の有無の判定を必要に応じて行うことが可能となり、子局１２０における消費電力やメモリ部１２５の容量の圧迫を抑止することができる。

【0037】

また、実施例１に係る無線通信システムにおいて、子局１２０は、判定部１２４がカメラ部１２７の撮影画像から人物有りと判定した場合、無線部１２２により親局１００へ通知を行うことを特徴としている。これにより、親局１００からどの子局１２０が人物有りと判定したのかを確認することができるため、避難できていない人がどの子局１２０の近くにいるのかを確認することができる。

【0038】

また、実施例１に係る無線通信システムにおいて、子局１２０は、メモリ部１２５にカメラ部１２７の撮影画像を保持し、判定部１２４がカメラ部１２７の撮影画像から人物有りと判定した場合、無線部１２２によりカメラ部１２７の撮影画像を親局１００へ送信することを特徴としている。これにより、子局１２０のカメラ部１２７が撮影し、判定部１２４が人物有りと判定した画像データが、親局１００へ送られるため、避難できていない人の状況を親局１００から確認することができる。

【0039】

また、実施例１に係る無線通信システムにおいて、子局１２０は、メモリ部１２５にカメラ部１２７の撮影画像を保持し、親局１００から送信された放送データを受信した時から所定の時間が経過する毎に、無線部１２２によりカメラ部１２７の撮影画像を親局１００へ送信することを特徴としている。これにより、子局１２０のカメラ部１２７が撮影した画像データは、遂次親局１００へ送られるため、子局１２０のカメラ部１２７が撮影している所定領域の避難状況を親局１００から遂次確認することができる。

【0040】

また、実施例１に係る無線通信システムにおいて、子局１２０は、放送部が放送を行うとカウントを開始するタイマ部と、第１のタイマ値と、第２のタイマ値と、を備えており、再放送を行う処理において、タイマ部のカウント時間が第１のタイマ値未満の場合、放送部は、再放送を行わず、判定部１２４において、人物有りの判定が無く、かつ、タイマ部のカウント時間が第２のタイマ値以上の場合、再放送を行う処理を終了することを特徴としている。これにより、再放送の間隔及び再放送の処理を終了する時間の設定を子局１２０ごとに行うことができるため、放送内容や子局１２０の設置環境などに応じた再放送の処理の設定を行うことができる。

【0041】

（実施例２）
次に、本発明の他の一実施例に係る無線通信システムを図３の概略図で説明する。
図３の無線通信システムは、子局であり、操作部１２８と、制御部１２３と、拡声器１２６と、カメラ部１２７で構成されている。
判定部１２４と、メモリ部１２５は制御部１２３に内蔵されている。
なお、判定部１２４は、どこに配置されていてもよく、例えば、カメラ部１２７に内蔵されていてもよい。
操作者３０１は、操作部１２８を操作して、災害情報等を放送する。

【0042】

メモリ部１２５は、放送用音声データの記憶やカメラ部１２７が撮影した画像データを一次記憶するものである。
操作部１２８は、図１における子局１２０を単独使用できるようにするもので、図示していないマイク等を備えている。なお、操作部１２８の操作内容等は親局１００（図示略）に送信してもよい。

【0043】

カメラ部１２７は雲台等の旋回機能をもっていてもよい。また、カメラ部１２７は３６０°の全方向を撮影できるものでもよいし、熱感知可能な赤外線カメラでもよい。
危険エリア３１０は、津波が到達する範囲や土砂災害が発生し易い場所であり、予め設定しておく。
人物３１１は危険エリア３１０内にいる。人物３１３は危険エリア３１０の圏外にいる。
避難３１２は、人物３１１が危険エリア３１０から圏外に移動した場合を示す。

【0044】

次に、本発明の他の一実施例である無線通信システムの動作について図４のフローチャートを用いて説明する。
制御部１２３は、操作者３０１が操作部１２８から「避難放送」を入力した指示を受け付けて（Ｓ４０１）、Ｓ４０２の処理に進む。
Ｓ４０２の処理では、「避難放送」から音声コマンドを検出し、検出した音声コマンドの（録音）音声データをメモリ部１２５から読出し（再生）、拡声器１２６から避難放送（初回）し、Ｓ４０３の処理に進む。

【0045】

Ｓ４０３の処理では、放送終了後から所定時間が経過した否かを判定し、所定時間を経過していない場合（Ｓ４０３のＮＯルート）にはＳ４０３の処理に戻り、所定時間を経過した場合（Ｓ４０３のＹＥＳルート）にはＳ４０４の処理に進む。

【0046】

Ｓ４０４の処理では、カメラ部１２７が撮影した危険エリア３１０の画像データを取得し、Ｓ４０５の処理に進む。
Ｓ４０５の処理では、カメラ部１２７で撮影した画像データを判定部１２４により周知の方法で人物の有無を判定し、Ｓ４０６の処理に進む。

【0047】

Ｓ４０６の処理では、判定部１２４が、人物有りの判定をした場合（Ｓ４０６のＹＥＳルート）にはＳ４０７の処理に進み、人物有りの判定をしない場合（Ｓ４０６のＮＯルート）にはＳ４０９の処理に進む。
Ｓ４０７の処理では、操作者３０１が操作部１２８を操作して、「放送停止」指示を入力したか否かを判定し、「放送停止」指示を入力した場合（Ｓ４０７のＹＥＳルート）にはＳ４０９の処理に進み、「放送停止」指示を入力していない場合（Ｓ４０７のＮＯルート）にはＳ４０８の処理に進む。

【0048】

Ｓ４０８の処理では、上述の音声コマンドの（録音）音声データをメモリ部１２５から読出し（再生）、拡声器１２６から避難放送（再放送）し、Ｓ４０４の処理に戻る。
Ｓ４０９の処理では、拡声器１２６から避難放送（再放送）を停止し、Ｓ４０４の処理に戻る。

【0049】

以上の避難指示再放送は、操作者３０１が、操作部１２８により終了指示を制御部１２３に送ることにより終了する。または、制御部１２３が、タイマと、避難指示再放送を終了するタイマ値と、を備えており、タイマのカウント時間が、避難指示再放送を終了するタイマ値以上になった場合、避難指示再放送を終了するようにしてもよい。

【0050】

以上説明した通り、実施例２に係る無線通信システムは、災害が発生または予測された地域について、避難指示放送が行われた後、カメラ部が撮影した画像データから人物の有無の判定を行い、避難指示再放送を開始および終了する。
また、避難指示放送から所定時間が経過した後、危険エリアをカメラにて撮影する。そして、撮影した画像データの画像処理を行い、残留者もしくは侵入者の有無を判定する。カメラ画像から人物有りと判定すると、人物有りと判定されなくなるまで、避難指示の再放送を行う。
さらに、監視カメラ画像で人物有りと判定された場所が限定できた場合、人物有りと判定された場所のみに限定した避難指示の再放送指示を行うこともできる。

【0051】

以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された無線通信システムに限定されるものではなく、上記以外の無線通信システムに広く適用することができることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0052】

１００：親局、１０１：操作卓、１０２：モニタ部、１０３：地図表示部、１０４：制御部、１０５，１２２：無線部、１０６，１２１：アンテナ、１２０：子局、１２３：制御部、１２４：判定部、１２５：メモリ部、１２６：拡声器、１２７：カメラ部、１２８：操作部、３０１：操作者、３１０：危険エリア、３１１，３１３：人物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】