特許 6454231 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6454231

(24)【登録日】2018年12月21日

(45)【発行日】2019年1月16日

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/16 20060101AFI20190107BHJP

   F16D 41/064 20060101ALI20190107BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20190107BHJP

   B60N 2/06 20060101ALN20190107BHJP

   B60N 2/16 20060101ALN20190107BHJP

【ＦＩ】

   F16H1/16 Z

   F16D41/064

   F16H1/06

   !B60N2/06

   !B60N2/16

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-122216(P2015-122216)

(22)【出願日】2015年6月17日

(65)【公開番号】特開2017-8968(P2017-8968A)

(43)【公開日】2017年1月12日

【審査請求日】2017年12月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】特許業務法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀧澤 貴史

(72)【発明者】

【氏名】太田 重喜

(72)【発明者】

【氏名】関根 義隆

(72)【発明者】

【氏名】毒島 順一

【審査官】 川口 真一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０９４６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１８０３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４８１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１３３８８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｆ１６Ｈ １／０６

Ｆ１６Ｄ ４１／０６４

Ｂ６０Ｎ ２／０６

Ｂ６０Ｎ ２／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータから出力部材に至る動力伝達経路に直列に配置された第１減速機構及び第２減速機構と、前記第１減速機構及び第２減速機構を収容する収容部を備えたケーシングと、を有する駆動装置において、
前記第１減速機構は、
前記モータの動力が伝達されるウォーム軸と、
前記ウォーム軸に噛み合うウォームホイールと、
を有し、
前記第２減速機構は、
前記ウォームホイールと同心状に配置され、かつ、第１軸線を中心として回転可能な第１ギヤ部材と、
前記第１ギヤ部材に噛み合い、かつ、前記第１軸線と平行な第２軸線を中心として回転可能な第２ギヤ部材と、
を有し、
前記第１軸線及び前記第２軸線に対して交差する方向で、前記第１ギヤ部材と前記第２ギヤ部材とを互いに位置決めし、かつ、前記収容部を覆うカバーが設けられ、
前記第２ギヤ部材の回転力を前記出力部材に伝達する一方、前記出力部材の回転力が前記第２ギヤ部材に伝達されることを防止するクラッチ機構が設けられ、
前記クラッチ機構は、前記出力部材にブレーキ力を加えることにより、前記出力部材の回転力が前記第２ギヤ部材に伝達されることを防止するブレーキ部材を有し、
前記ブレーキ部材は、前記カバーにより支持されており、
前記カバーは、前記ブレーキ部材を介して前記第１ギヤ部材を位置決めする、駆動装置。

【請求項2】

請求項１記載の駆動装置において、
前記第１ギヤ部材を回転可能に支持する第１支持軸と、
前記第２ギヤ部材を回転可能に支持する第２支持軸と、
が設けられ、
前記ケーシングは、前記第１軸線及び前記第２軸線に対して交差する方向で、前記第１支持軸と前記第２支持軸とを互いに位置決めする位置決め機構を備えている、駆動装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の駆動装置において、
前記第２ギヤ部材は、前記出力部材と同心状に配置され、かつ、前記出力部材に対して回転可能に取り付けられており、
前記カバーは、前記出力部材を介して前記第２ギヤ部材を位置決めする、駆動装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項記載の駆動装置において、
前記ブレーキ部材が前記カバーに対して前記第２軸線を中心として回転することを防止する回り止め機構が設けられている、駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１ギヤ部材と第２ギヤ部材との間で動力伝達を行うことの可能な駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に電動シートを設ける技術が知られており、その電動シートの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動シートは、駆動装置及びシートを有する。駆動装置は、電動モータ及び減速機構を備えており、減速機構はギヤケース内に設けられている。電動モータはウォーム軸を有し、ウォーム軸は正逆回転可能である。減速機構は、ウォーム軸に噛み合うウォームホイールと、ウォームホイールと同軸の第１ギヤ部材である小径ギヤと、小径ギヤと噛み合う第２ギヤであるスパーギヤと、を有する。ウォームホイール及び小径ギヤは、支持軸に対して回転可能に取り付けられており、支持軸はカバーにより支持されている。

【0003】

ギヤケースの内外に亘って出力シャフトが設けられており、出力シャフトはガイド部材によって回転可能に支持されている。ガイド部材は、ブラケットを介してギヤケースに取り付けられている。ガイド部は円環部を有する。出力シャフトは偏心カムを有し、偏心カムは円環部内に配置されている。スパーギヤは、出力シャフトの外周面に回転可能に取り付けられている。出力シャフトの偏心カムにカムプレートが取り付けられている。カムプレートは、軸線から偏心した位置に嵌合孔が設けられ、偏心カムは嵌合孔内に配置されている。カムプレートに長穴が設けられている。さらに、スパーギヤにピンが設けられ、ピンは長穴内に挿入されている。

【0004】

特許文献1に記載された電動シートは、電動モータのウォーム軸の回転力が、ウォームホイール及び小径ギヤを介してスパーギヤに伝達される。スパーギヤの回転力は、ピンを介してカムプレートに伝達され、カムプレートの回転力は偏心カム及び出力シャフトに伝達される。したがって、ウォーム軸を正回転または逆回転すると、シートの座面を昇降できる。

【0005】

これに対して、シートに外力が加わって出力シャフトに回転力が加わった場合は、偏心カムが軸線を中心として回転しようとする。このため、カムプレートが長穴とピンとの隙間分の範囲で移動し、カムプレートの外周面が、円環部の内面に押し付けられる。その結果、カムプレートと円環部との摩擦力が制動力となり、出力シャフトの回転力がスパーギヤに伝達されることを防止できる。このように、スパーギヤ、カムプレート、出力シャフトは、電動モータの回転力をシードに伝達することに加え、出力シャフトの回転力が電動モータに伝達されることを防止する、クラッチ装置としての役割を果たす。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３−１４８１１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に記載された駆動装置は、第１ギヤ部材を支持軸を介して径方向に位置決めするカバーと、第２ギヤ部材を出力シャフトを介して径方向に位置決めするガイド部材とが別々に設けられている。このため、第１ギヤ部材と第２ギヤ部材とを径方向に位置決めする精度が低下する可能性があった。

【0008】

本発明の目的は、第１ギヤ部材と第２ギヤ部材とを径方向に位置決めする精度を向上することの可能な駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、モータから出力部材に至る動力伝達経路に直列に配置された第１減速機構及び第２減速機構と、前記第１減速機構及び第２減速機構を収容する収容部を備えたケーシングと、を有する駆動装置において、前記第１減速機構は、前記モータの動力が伝達されるウォーム軸と、前記ウォーム軸に噛み合うウォームホイールと、を有し、前記第２減速機構は、前記ウォームホイールと同心状に配置され、かつ、第１軸線を中心として回転可能な第１ギヤ部材と、前記第１ギヤ部材に噛み合い、かつ、前記第１軸線と平行な第２軸線を中心として回転可能な第２ギヤ部材と、を有し、前記第１軸線及び前記第２軸線に対して交差する方向で、前記第１ギヤ部材と前記第２ギヤ部材とを互いに位置決めし、かつ、前記収容部を覆うカバーが設けられ、前記第２ギヤ部材の回転力を前記出力部材に伝達する一方、前記出力部材の回転力が前記第２ギヤ部材に伝達されることを防止するクラッチ機構が設けられ、前記クラッチ機構は、前記出力部材にブレーキ力を加えることにより、前記出力部材の回転力が前記第２ギヤ部材に伝達されることを防止するブレーキ部材を有し、前記ブレーキ部材は、前記カバーにより支持されており、前記カバーは、前記ブレーキ部材を介して前記第１ギヤ部材を位置決めする。

【0010】

本発明は、前記第１ギヤ部材を回転可能に支持する第１支持軸と、前記第２ギヤ部材を回転可能に支持する第２支持軸と、が設けられ、前記ケーシングは、前記第１軸線及び前記第２軸線に対して交差する方向で、前記第１支持軸と前記第２支持軸とを互いに位置決めする位置決め機構を備えている。

【0013】

本発明における前記第２ギヤ部材は、前記出力部材と同心状に配置され、かつ、前記出力部材に対して回転可能に取り付けられており、前記カバーは、前記出力部材を介して前記第２ギヤ部材を位置決めする。

【0014】

本発明は、前記ブレーキ部材が前記カバーに対して前記第２軸線を中心として回転することを防止する回り止め機構が設けられている。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、第１ギヤ部材と第２ギヤ部材とを径方向に位置決めする精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の駆動装置を示す分解斜視図である。

【図2】本発明の駆動装置を示す模式的な平面図である。

【図3】本発明の駆動装置を示す模式的な正面図である。

【図4】図２のIV−IV線における断面図である。

【図5】本発明の駆動装置を示す部分的な平面図である。

【図6】本発明の駆動装置を取り付けた電動シートの側面図である。

【図7】本発明の駆動装置を取り付けた電動シートの背面図である。

【図8】本発明の駆動装置の他の構造例を示す模式的な平面図である。

【図9】図８のIX−IX線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0018】

図１〜図４に示す駆動装置１０は、電動モータ１１、第１減速機構１２、第２減速機構４４と、第１減速機構１２及び第２減速機構４４を収容する収容部４５を有するケーシング１３と、ケーシング１３にねじ部材で固定されたカバー１４と、を備えている。ケーシング１３は、金属または合成樹脂の何れで構成されていてもよいし、カバー１４は収容部４５を覆う。電動モータ１１はブラシ付きモータであり、ケーシング１３に固定された筒形状のヨーク１５と、ヨーク１５の内周に固定された永久磁石１６と、ヨーク１５内に回転可能に配置されたロータ１７と、を有する。

【0019】

ロータ１７は、回転軸１８と、回転軸１８に固定されたコンミテータ１９と、コンミテータ１９に通電するブラシと、ブラシを支持するブラシホルダ２０と、回転軸１８に取り付けたロータコア２１と、を有する。ロータコア２１は、コンミテータ１９に接続されたコイルを有する。回転軸１８と一体回転するウォーム軸２２が設けられ、ウォーム軸２２はケーシング１３内に配置されている。ウォーム軸２２の外周面にウォームギヤ２３が形成されている。回転軸１８及びウォーム軸２２は、軸受により回転可能に支持されており、回転軸１８の回転中心である軸線Ａ１を中心として回転可能である。

【0020】

ケーシング１３に収容部４５が設けられ、収容部４５にウォームホイール２４及び小径ギヤ２５及び大径ギヤ２６が収容されている。ウォームホイール２４は小径ギヤ２５と一体回転するように連結され、かつ、ウォームホイール２４と小径ギヤ２５とは同心状に配置されている。ウォームホイール２４及び小径ギヤ２５は、支持軸２７により支持されている。ウォームホイール２４の外周にギヤ２８が形成され、ギヤ２８はウォームギヤ２３に噛み合っている。ウォーム軸２２の回転力がウォームホイール２４に伝達される場合、ウォーム軸２２の回転速度に対して、ウォームホイール２４の回転速度の方が低速となる。つまり、ウォーム軸２２及びウォームホイール２４は、第１減速機構１２を構成している。さらに、ケーシング１３に支持孔２９が設けられ、支持軸２７の一端は支持孔２９へ挿入されている。

【0021】

カバー１４は、固定要素、例えばねじ部材を用いてケーシング１３に固定されている。ケーシング１３及びカバー１４は、共に車体に固定される。つまり、カバー１４は回転しない。カバー１４は、金属材料をプレス加工して成形されており、カバー１４を厚さ方向に貫通する支持孔３０が設けられ、カバー１４は、支持孔３０を取り囲む環状の収容部３１と、収容部３１の径方向の外側に連続する凹部３２と、を有する。支持孔３０は、軸線Ａ２を中心として円形に設けられている。収容部３１及び凹部３２にはブレーキリング３３が収容されている。

【0022】

ブレーキリング３３は金属製であり、ブレーキリング３３は、環状の本体３４と、本体３４から径方向の外側に向けて突出した回り止め３５と、を有する。本体３４は、収容部３１に収容され、回り止め３５は凹部３２に収容されている。このため、ブレーキリング３３は、軸線Ａ２を中心として円周方向に回転不可能に固定されている。本体３４の内周面３４Ａは、軸線Ａ２を中心とする円形である。また、ブレーキリング３３の外周面が、収容部３１の内面及び凹部３２の内面に接触することで、ブレーキリング３３は、軸線Ａ２に対して交差する方向に位置決めされている。さらに、回り止め３５に支持孔３６が設けられている。

【0023】

図４のように、駆動装置１０が組み立てられた状態で、ブレーキリング３３の支持孔３６とケーシング１３の支持孔２９とが同心状に配置され、支持軸２７の端部がブレーキリング３３の支持孔３６とケーシング１３の支持孔２９とに軸支されている。このようにして、ウォームホイール２４及び小径ギヤ２５は、支持軸２７の回転中心を通る軸線Ａ３を中心として回転可能に支持されている。

【0024】

収容部４５内からカバー１４の外部に亘って出力部材３７が配置されている。出力部材３７は金属製であり、出力部材３７は、円柱形状の第１軸部３８と、第１軸部３８と同心状に設けた動力伝達部３９と、第１軸部３８と同心状に設けた第２軸部４０と、第２軸部４０に連続するギヤ部４１と、を有する。ケーシング１３に支持孔４２が設けられ、第１軸部３８は支持孔４２へ回転可能に配置されている。なお、軸線Ａ２は、出力部材３７の回転中心を通る線である。

【0025】

また、第２軸部４０は、カバー１４の支持孔３０へ回転可能に配置されている。つまり、出力部材３７は、ケーシング１３及びカバー１４により、軸線Ａ２を中心として回転可能に支持されており、かつ、軸線Ａ２を中心として径方向に位置決めされている。第２軸部４０及び動力伝達部３９は、軸線Ａ２方向で第１軸部３８とギヤ部４１との間に配置されている。さらに、動力伝達部３９は、軸線Ａ２方向で第１軸部３８と第２軸部４０との間に配置されている。ギヤ部４１はカバー１４の外に配置され、動力伝達部３９は収容部３１に配置され、第１軸部３８は収容部４５に配置されている。

【0026】

大径ギヤ２６は軸孔４３を有し、出力部材３７の第１軸部３８は大径ギヤ２６の軸孔４３およびケーシング１３の支持孔４２に挿入されている。つまり、大径ギヤ２６は、出力部材３７と同心状に配置され、かつ、出力部材３７に対して相対回転可能である。また、大径ギヤ２６は小径ギヤ２５に噛み合っている。大径ギヤ２６の外径は、小径ギヤ２５の外径よりも大きく、小径ギヤ２５の回転力が大径ギヤ２６に伝達される場合、小径ギヤ２５の回転速度に対して、大径ギヤ２６の回転速度の方が低速となる。つまり、小径ギヤ２５及び大径ギヤ２６は、第２減速機構４４を構成している。第１減速機構１２及び第２減速機構４４は、電動モータ１１から出力部材に至る動力伝達経路に互いに直列に配置されている。

【0027】

大径ギヤ２６には、複数個、具体的には６個のピン４６が固定されている。６個のピン４６は、大径ギヤ２６の回転方向に間隔をおいて設けられている。６個のピン４６は、全て金属製であり、かつ、円柱形状である。それぞれのピン４６の中心Ｑ１は、軸線Ａ２を中心とする同一円周上に配置されている。軸線Ａ２からピン４６の中心Ｑ１までの距離はＬ１である。

【0028】

出力部材３７の動力伝達部３９は、回転方向に間隔をおいて、具体的には１２０度の間隔をおいて配置した３個の係合部４７を有する。また、動力伝達部３９には、図５のように、係合部４７同士の間に、カム面４８，４９がそれぞれ１つずつ形成されている。カム面４８，４９は、軸線Ａ２に対して垂直な平面視で湾曲している。カム面４８およびカム面４９は、所定の係合部４７から他の係合部４７に近づくことに伴い、出力部材３７の回転中心からの距離が小さくなるように湾曲して形成されている。つまり、カム面４８，４９は係合部４７から最も離れた箇所、すなわち２つの係合部４７の中間部分で出力部材３７の回転中心からの距離が最も小さくなり、係合部４７に最も近い箇所で出力部材３７の回転中心からの距離が最も大きくなる。

【0029】

さらに、６個のコロ５０，５１は、ブレーキリング３３の本体３４と出力部材３７の動力伝達部３９との間に配置されている。詳しくは、カム面４８と本体３４との間にコロ５０がそれぞれ配置され、カム面４９と本体３４との間にコロ５１がそれぞれ配置されている。つまり、出力部材３７の回転方向で、６個のピン４６のうちの３個のピン４６は、係合部４７とコロ５０との間にそれぞれ配置され、残りの３個のピン４６は、係合部４７とコロ５１との間にそれぞれ配置されている。コロ５０，５１は円柱形状であり、コロ５０，５１の中心線は軸線Ａ２と平行である。また、コロ５０，５１の直径は全て同一であり、コロ５０，５１のそれぞれの直径は、ピン４６のそれぞれの直径よりも大きい。

【0030】

ピン４６の直径は、カム面４８と内周面３４Ａとの間の隙間量の最小値よりも小さい。また、コロ５０の直径は、カム面４８と内周面３４Ａとの間の隙間量の最小値よりも大きく、かつ、最大値よりも小さい。また、コロ５１の直径は、カム面４９と内周面３４Ａとの間の隙間量の最小値よりも大きく、かつ、最大値よりも小さい。なお、カム面４８と内周面３４Ａとの間の隙間量、およびカム面４９と内周面３４Ａとの間の隙間量は、軸線Ａ２を中心とする径方向の値である。コロ５０，５１はそれぞれ単独で転動可能であり、かつ、軸線Ａ２を中心とする出力部材３７の径方向において、隙間量の範囲内で移動可能である。

【0031】

コロ５０，５１がブレーキリング３３の内周面３４Ａに接触した状態で、コロ５０，５１の中心Ｑ２は同一円周上に配置される。また、コロ５０，５１の直径は、ピン４６の直径よりも大きいため、中心Ｑ２を通る円の半径Ｌ２は、半径Ｌ１よりも小さい。さらに、出力部材３７の回転方向で、コロ５０とコロ５１との間にスプリング５２がそれぞれ配置されている。スプリング５２は、金属製の圧縮コイルスプリングであり、スプリング５２は、出力部材３７の回転方向の弾発力を有する。スプリング５２は、コロ５０とコロ５１との間に配置された状態で、コロ５０とコロ５１とにより挟まれて圧縮荷重を受け、かつ、弾性変形している。そして、コロ５０とコロ５１は、スプリング５２の弾性力によって、ブレーキリング３３の内周面３４Ａとカム面４８およびカム面４９との間に食い込む方向の力を常に受けている。

【0032】

上記の駆動装置１０は、図６に示すような車両用の電動シート６０に用いることができる。電動シート６０は、座部６１と、座部６１に対して傾斜角度を変更可能な背もたれ部６２と、を有する。座部６１は、車両の高さ方向または車両の前後方向に移動可能である。駆動装置１０は、座部６１を移動させるためのアクチュエータとしての機能を有し、図６は、駆動装置１０を座部６１内に設けた例である。駆動装置１０の動力で電動シートを動作させる場合の作用を説明する。電動モータ１１のロータコア２１に電流が供給されると、ロータコア２１と永久磁石１６との間に回転磁界が形成され、ロータ１７が回転する。ロータコア２１に供給する電流の向きを切り替えると、ロータ１７の回転方向を正逆に切り替えることができる。ウォーム軸２２がロータ１７と共に回転すると、ウォーム軸２２の回転力はウォームホイール２４に伝達される。

【0033】

小径ギヤ２５はウォームホイール２４と共に一体回転し、小径ギヤ２５の回転力は大径ギヤ２６に伝達される。大径ギヤ２６が、図５で軸線Ａ２を中心として時計回りに回転すると、６個のピン４６のうち、係合部４７とコロ５０との間に位置する３個のピン４６は、カム面４８と内周面３４Ａとの間に食い込んでいるコロ５０を押し出し、コロ５０の食い込みを解除する。また、６個のピン４６のうち、係合部４７とコロ５１との間に位置する３個のピン４６は、係合部４７に押し付けられる。このように、大径ギヤ２６の図５における時計回りの回転力は、ピン４６及び係合部４７を介して出力部材３７へ伝達され、出力部材３７の回転力で座部６１が移動する。

【0034】

一方、電動モータ１１に対する電流の向きが切り替えられて、大径ギヤ２６が図５で反時計回りに回転すると、６個のピン４６のうち、係合部４７とコロ５１との間に位置する３個のピン４６は、カム面４９と内周面３４Ａとの間に食い込んでいるコロ５１を押し出し、コロ５１の食い込みを解除する。また、６個のピン４６のうち、係合部４７とコロ５０との間に位置する３個のピン４６は、係合部４７に押し付けられる。このように、大径ギヤ２６の図５における反時計回りの回転力は、ピン４６及び係合部４７を介して出力部材３７へ伝達され、出力部材３７の回転力で座部６１が移動する。なお、電動モータ１１が停止すると、出力部材３７が停止し、座部６１も停止する。

【0035】

一方、車両の乗員が座部６１に力を加えた、等の理由により、座部６１から出力部材３７に対して、図５で時計回りの回転力が加えられると、係合部４７が、係合部４７とコロ５０との間に位置するピン４６に押し付けられるよりも前に、カム面４８の外側に位置するコロ５０が、スプリング５２の弾発力でカム面４８と内周面３４Ａとの間に食い込む。このため、コロ５０がカム面４８と内周面３４Ａとの間に食い込む楔作用によりブレーキ力が生じ、出力部材３７の回転力は大径ギヤ２６に伝達されない。

【0036】

また、座部から出力部材３７に対して、図５で反時計回りの回転力が加えられると、係合部４７が、係合部４７とコロ５１との間に位置するピン４６に押し付けられるよりも前に、カム面４９の外側に位置するコロ５１が、スプリング５２の弾発力でカム面４９と内周面３４Ａとの間に食い込む。このため、コロ５１がカム面４９と内周面３４Ａとの間に食い込む楔作用によりブレーキ力が生じ、出力部材３７の回転力は大径ギヤ２６に伝達されない。このように、出力部材３７、コロ５０，５１、ブレーキリング３３、カム面４８，４９は、クラッチ機構６３としての機能を備えている。したがって、座部６１から出力部材３７に加わった回転力が、電動モータ１１へ伝達されることを防止できる。

【0037】

駆動装置１０は、電動モータ１１の回転力が大径ギヤ２６が所定方向に回転している状態で、座部６１から出力部材３７に力が加わった場合は、座部６１から出力部材３７に加わる力で、大径ギヤ２６が逆回転することを防止できる。つまり、クラッチ機構６３は、逆転防止機構としての役割をも果たす。

【0038】

また、駆動装置１０は、小径ギヤ２５及び大径ギヤ２６が、共にケーシング１３及びブレーキリング３３により径方向に位置決めされている。つまり、小径ギヤ２５及び大径ギヤ２６を径方向に位置決めする要素が共通である。したがって、小径ギヤ２５と大径ギヤ２６との噛み合い精度を向上でき、かつ、静音化を図ることができる。また、駆動装置１０を組み立てる作業を行う場合に、小径ギヤ２５と大径ギヤ２６とを径方向に位置決めし易くなり、組み付け作業性が向上する。

【0039】

また、ピン４６の中心Ｑ１を通る円の半径Ｌ１は、コロ５０，５１が内周面３４Ａに接触している状態でコロ５０，５１の中心Ｑ２を通る円の半径Ｌ２よりも大きい。このため、軸線Ａ２に対して垂直な平面視で、駆動装置１０の投影面積を小型化できる。したがって、駆動装置１０を車両に搭載する場合のレイアウト性が向上し、かつ、図６のように、軸線Ａ２が水平方向となるように駆動装置１０を座部６１内に配置すると、座部６１の高さ抑制に寄与できる。

【0040】

さらに、ピン４６の断面形状は円形である。したがって、ピン４６の製造が容易である。また、ピン４６の直径はコロ５０，５１の直径よりも小さい。さらに、半径Ｌ１は半径Ｌ２よりも大きい。したがって、ピン４６がコロ５０，５１の食い込みを解除する作用を確実に生じる。また、座部から出力部材３７に回転力が加わった場合に、係合部４７がピン４６に接触する前に、コロ５０がカム面４８と内周面３４Ａとの間に食い込む作用、または、コロ５０がカム面４９と内周面３４Ａとの間に食い込む作用が生じる。したがって、座部から出力部材３７に回転力が加わった場合に、その回転力が大径ギヤ２６に伝達される前に、出力部材３７に制動力を加えることができる。

【0041】

さらに、回り止め３５は、支持軸２７を径方向に位置決めする役割に加え、ブレーキリング３３が軸線Ａ２を中心として回転することを防止する回り止めの役割を果たす。したがって、ブレーキリング３３の回り止め要素を、専用で設けずに済む。また、回り止め３５は、本体３４の径方向で外側に設けられている。したがって、ブレーキリング３３が径方向に厚肉となり、強度が向上する。

【0042】

さらに、大径ギヤ２６の回転力を出力部材３７に伝達する役割を果たすピン４６及び係合部４７と、出力部材３７にブレーキ力を加える機能を有するクラッチ機構６３とが、別々に設けられている。したがって、コロ５０，５１またはカム面４８，４９が摩耗しても、大径ギヤの回転力を出力部材３７に伝達する機能が低下することを抑制できる。

【0043】

さらに、大径ギヤ２６の回転力を出力部材３７に伝達するピン４６及び係合部４７は、軸線Ａ２を中心として円周方向に所定の間隔で、かつ、同一幅の円周上に配置されている。また、出力部材３７にブレーキ力を加えるコロ５０，５１、ブレーキリング３３は、軸線Ａ２を中心として円周方向に配置され、かつ、同一幅の円周上に配置されている。したがって、出力部材３７、及び支持孔３０，４２が受ける径方向の荷重を低減できる。

【0044】

また、図５に示すように、ブレーキリング３３の本体３４の外径Ｌ３は、軸線Ａ２と軸線Ａ３との距離Ｌ４よりも小さい。さらに、図２に示されている軸線Ａ１と軸線Ａ２との間の距離Ｌ５は、外径Ｌ３よりも小さい。したがって、駆動装置１０を図６のように座部６１に設けるにあたり、軸線Ａ１，Ａ２を水平に配置すると、座部６１の高さを抑制できる。

【0045】

さらに、第２減速機構４４を構成する小径ギヤ２５及び大径ギヤ２６は、はす歯歯車、または平歯車の何れでもよいが、平歯車とすれば、小径ギヤ２５と大径ギヤ２６との噛み合い箇所で、軸線Ａ２，Ａ３方向の分力が発生することを抑制できる。したがって、小径ギヤ２５と大径ギヤ２６との噛み合い箇所で周期的に噛み合い音が発生することを抑制できる。

【0046】

さらに、クラッチ機構６３と第２減速機構４４とが別々の要素で構成されているため、第２減速機構４４は、動力伝達効率が高い噛み合い機構を採用できる。したがって、駆動装置１０の小型化を可能とし、システム全体のサイズを小さくすることが可能である。

【0047】

図７は、駆動装置１０を電動シート６０の側面に取り付けた例である。ケーシング１３とカバー１４との間に、第１減速機構１２及び第２減速機構４４を設けたから、駆動装置１０を軸線Ａ２方向に薄型化することができる。また、軸線Ａ２は水平方向に、かつ、車両の幅方向に沿って配置されている。したがって、電動シート６０を、車両の幅方向になるべく広くすることができる。

【0048】

図８及び図９は、駆動装置１０の他の構造例を示す。図８及び図９に示すカバー１４は、凹部３２を備えていない。また、ブレーキリング３３の本体３４は、回り止め３５を有していない。カバー１４は、円形の収容部３１に連続する係合溝６４を有する。本体３４の外周面に係合突起６５が設けられており、係合突起６５は係合溝６４に配置されている。ブレーキリング３３は、係合突起６５とカバー１４との係合力で、カバー１４に対して回り止めされている。

【0049】

さらに、カバー１４における収容部４５側に凹部６６が設けられており、支持軸２７の一端が凹部６６で支持されている。凹部６６は支持孔２９と同心状に配置されている。凹部６６は、収容部３１の外周端から間隔をおいて配置されている。支持軸２７は、カバー１４及びケーシング１３により、径方向に位置決めされている。図８及び図９に示す駆動装置１０の他の構造及び作用効果は、図１〜図５に示した駆動装置１０と同じである。

【0050】

本実施形態で説明した構成と、本発明の構成との対応関係は、以下の通りである。電動モータ１１が、本発明のモータに相当し、出力部材３７が、本発明の出力部材に相当し、第１減速機構１２が、本発明の第１減速機構であり、第２減速機構４４が、本発明の第２減速機構である。また、収容部４５が、本発明の収容部であり、ケーシング１３が、本発明のケーシングに相当し、ウォーム軸２２が、本発明のウォーム軸に相当し、ウォームホイール２４が、本発明のウォームホイールに相当する。軸線Ａ３が、本発明の第１軸線に相当し、小径ギヤ２５が、本発明の第１ギヤ部材に相当し、軸線Ａ２が、本発明の第２軸線に相当し、大径ギヤ２６が、本発明の第２ギヤ部材に相当し、カバー１４が、本発明のカバーに相当する。

【0051】

さらに、支持軸２７が、本発明の第１支持軸に相当し、第１軸部３８が、本発明の第２支持軸に相当し、支持孔２９，４２が、本発明の位置決め機構に相当し、クラッチ機構６３が、本発明のクラッチ機構に相当し、ブレーキリング３３が、本発明のブレーキ部材に相当する。回り止め３５及び凹部３２が、本発明の回り止め機構に相当し、係合溝６４及び係合突起６５が、本発明の回り止め機構に相当する。

【0052】

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、小径ギヤ２５及びウォームホイール２４が、支持軸２７に対して回転可能であり、支持軸２７が支持孔２９，３６に嵌合固定されている第１の構造、小径ギヤ２５及びウォームホイール２４が支持軸２７に固定され、支持軸２７がブレーキリング３３及びケーシング１３に対して対して回転可能である第２の構造の何れでもよい。コロ５０，５１は、円柱形状または球状の何れでもよい。つまり、コロ５０，５１は、ブレーキリング３３の内周面３４Ａと、カム面４８，４９との間で移動可能な転動体であればよい。

【0053】

本発明において、第１軸線及び第２軸線に対して交差する方向は、第１軸線及び第２軸線に対して垂直な平面方向、第１軸線及び第２軸線に対して垂直ではない平面方向、第１軸線及び第２軸線を中心とする円の径方向を含む。本発明のモータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータを含む。本発明におけるモータとして電動モータを用いる場合、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。本発明における出力部材は、回転力を伝達する要素であればよく、出力部材は、ギヤ、スプロケット、プーリ、ローラを含む。本発明における収容部は、ケーシングに設けた凹部または空間である。

【符号の説明】

【0054】

１０ 駆動装置
１１ 電動モータ
１２ 第１減速機構
１３ ケーシング
１４ カバー
１５ ヨーク
１６ 永久磁石
１７ ロータ
１８ 回転軸
１９ コンミテータ
２０ ブラシホルダ
２１ ロータコア
２２ ウォーム軸
２３ ウォームギヤ
２４ ウォームホイール
２５ 小径ギヤ
２６ 大径ギヤ
２７ 支持軸
２８ ギヤ
２９，３０，３６，４２ 支持孔
３１，４５ 収容部
３２，６６ 凹部
３３ ブレーキリング
３４ 本体
３４Ａ 内周面
３５ 回り止め
３７ 出力部材
３８ 第１軸部
３９ 動力伝達部
４０ 第２軸部
４１ ギヤ部
４３ 軸孔
４４ 第２減速機構
４６ ピン
４７ 係合部
４８，４９ カム面
５０，５１ コロ
５２ スプリング
６０ 電動シート
６１ 座部
６２ 背もたれ部
６３ クラッチ機構
６４ 係合溝
６５ 係合突起
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 軸線
Ｌ１，Ｌ２ 半径
Ｌ３ 外径
Ｌ４，Ｌ５ 距離
Ｑ１，Ｑ２ 中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】