特許 6454303 相互に電気的に接続するためのインターフェースを有する医療機器及び駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6454303

(24)【登録日】2018年12月21日

(45)【発行日】2019年1月16日

(54)【発明の名称】相互に電気的に接続するためのインターフェースを有する医療機器及び駆動装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/00 20060101AFI20190107BHJP

   H01R 13/22 20060101ALI20190107BHJP

   H01R 13/46 20060101ALI20190107BHJP

   H01R 13/52 20060101ALI20190107BHJP

【ＦＩ】

   A61B18/00

   H01R13/22 A

   H01R13/46 C

   H01R13/52 A

【請求項の数】11

【外国語出願】

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-140339(P2016-140339)

(22)【出願日】2016年7月15日

(65)【公開番号】特開2017-51601(P2017-51601A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2016年7月15日

(31)【優先権主張番号】10 2015 111 627.8

(32)【優先日】2015年7月17日

(33)【優先権主張国】DE

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】500023831

【氏名又は名称】カール シュトルツ エスエー ウント コンパニー カーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(72)【発明者】

【氏名】ドミニク フォルクマー

(72)【発明者】

【氏名】ヨヘン ステファン

(72)【発明者】

【氏名】マルクス ズィメン

(72)【発明者】

【氏名】マルティナ ログ

(72)【発明者】

【氏名】パトリック ブッフバウアー

【審査官】 吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１２１６８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００９８７３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０３４７８２９７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２８０１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５０２９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１６２４９５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １８／００

Ｈ０１Ｒ １３／２２

Ｈ０１Ｒ １３／４６

Ｈ０１Ｒ １３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動装置（３）に電気的に接続するためのインターフェースを備える医療機器（１）であって、
前記インターフェースは、接続面（１１）に配置される複数の電気接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）を有し、
前記接続面における前記接点のうちの少なくとも１つ（１１３）は、前記接続面（１１）に設けられる凹部（１１５）又は前記接続面（１１）に設けられる膨出部によって、前記接点のうちの残りの接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ）から電気的に分離され、
前記医療機器（１）は、前記接続面（１１）を介して、前記駆動装置（３）の対向面（３３）に接続可能であり、前記対向面（３３）は、電気的な対向接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）を有し、
前記対向面（３３）の前記対向接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）の配置構成は、前記接続面の前記接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ）の配置構成の鏡面対称に対応し、
前記対向面（３３）の前記対向接点のうちの少なくとも１つ（３３３）は、前記対向面（３３）に設けられた膨出部（３３５）又は前記対向面に設けられた凹部によって、前記対向接点のうちの残りの対向接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ）と電気的に分離され、
前記対向面（３３）の前記膨出部（３３５）又は前記凹部は、前記接続面（１１）の前記凹部（１１５）又は前記膨出部とぴったり合い当接して接続するように構成され、前記対向面（３３）の前記対向接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）は、前記接続面（１１）の前記接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）と、それぞれ導電的に当接するとともに、
前記接続面（１１）が、前記凹部（１１５）又は前記膨出部を除いて、平坦に形成され、
前記接続面（１１）の前記接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）は、前記接続面（１１）に対して平坦になるように位置合わせされることを特徴とする医療機器。

【請求項2】

請求項１記載の医療機器（１）において、前記凹部（１１５）はノッチ形状に形成され、又は、前記膨出部はステップ形状に形成されることを特徴とする医療機器。

【請求項3】

請求項１又は２記載の医療機器（１）において、
前記接続面（１１）は、略長方形形状であり、
前記凹部（１１５）又は前記膨出部は、前記略長方形形状の長辺に対して略直交するように配置されることを特徴とする医療機器。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療機器（１）において、前記凹部（１１５）又は前記膨出部は、液体バリアとして機能することを特徴とする医療機器。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の医療機器（１）において、前記凹部（１１５）又は前記膨出部は、前記接続面の一辺から対向する辺に延在し、及び／又は、前記凹部（１１５）又は前記膨出部は、中央からずらして配置されることを特徴とする医療機器。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の医療機器（１）において、
前記接続面（１１）の前記接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）の数及び前記対向面（３３）の前記対向接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）の数はそれぞれ、４つであり、
前記接続面（１１）の前記４つの接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）のうちの３つの接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ）は、前記接続面（１１）の前記凹部（１１５）又は前記膨出部によって、残りの１つの接点（１１３）から電気的に分離され、
且つ前記対向面（３３）の前記４つの対向接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）のうちの３つの接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ）は、前記対向面（３３）の前記膨出部（３３５）又は前記凹部によって、残りの１つの接点（３３３）から電気的に分離されていることを特徴とする医療機器。

【請求項7】

請求項６記載の医療機器（１）において、前記接続面における前記残りの１つの接点（１１３）から電気的に分離されている前記３つの接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ）及び前記対向面における前記残りの１つの接点（３３３）から電気的に分離されている前記３つの接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ）はそれぞれ、二等辺三角形の形状に配置されていることを特徴とする医療機器。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項に記載の医療機器（１）において、前記接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）及び前記対向接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）は、弾性接点として、又は凸面を有する剛性接点として構成されることを特徴とする医療機器。

【請求項9】

請求項８記載の医療機器（１）において、前記接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）及び前記対向接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）が弾性接点であるとき、該弾性接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）にはそれぞれ、前記接続面（１１）又は前記対向面の領域に、シール（１１９）が設けられることを特徴とする医療機器。

【請求項10】

請求項１〜９のいずれか１項に記載の医療機器（１）において、
前記医療機器（１）は、さらにハウジングを有し、
前記ハウジングは、駆動装置（３）の出力軸（３１）と結合する結合接続部（１３）を有することを特徴とする医療機器。

【請求項11】

ハウジングと、出力軸（３１）と、インターフェースと、を備える駆動装置（３）であって、
前記出力軸（３１）は、前記ハウジングから突出し、医療機器（１）の結合接続部（１３）に結合されるように構成され、
前記インターフェースは、前記駆動装置（３）を前記医療機器（１）に電気的に接続し、接続面（３３）に配置された複数の電気接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）を有し、
前記接続面（３３）の前記接点のうちの少なくとも１つ（３３３）は、前記接続面（３３）に設けられる膨出部（３３５）又は前記接続面（３３）に設けられる凹部によって、前記接点のうちの残りの接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ）から電気的に分離され、
前記駆動装置（３）は、前記接続面（３３）を介して、前記医療機器（１）の対向面（１１）に接続可能であり、前記対向面（１１）は、電気的な対向接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）を有し、
前記対向面（１１）の前記対向接点のうちの少なくとも１つ（１１３）は、前記対向面（１１）に設けられた凹部（１１５）又は前記対向面（１１）に設けられた膨出部によって、前記対向接点のうちの残りの対向接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ）と電気的に分離され、
前記接続面（３３）の前記膨出部（３３５）又は前記凹部は、前記対向面（１１）の前記凹部（１１５）又は前記膨出部とぴったり合い当接して接続するように構成され、前記接続面（３３）の前記接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）は、前記対向面（１１）の前記対向接点（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３）と、それぞれ導電的に当接するとともに、
前記接続面（３３）が、前記膨出部（３３５）又は前記凹部を除いて、平坦に形成され、
前記接続面（３３）の前記接点（３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３）は、前記接続面（３３）に対して平坦になるように位置合わせされることを特徴とする駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に電気的に接続するためのインターフェースを有する医療機器及び医療機器に電気的に接続するためのインターフェースを有する駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来技術においては、腹腔鏡手術機器のような医療機器を、該医療機器から分離可能な駆動装置によって動作させることが知られている。この場合、同じ駆動装置によって異なる機器を動作させることが可能であり、それによって、それら機器の製造コストを節約することができる。さらに、複数の医療機器を交換することができると同時に、駆動装置の寿命を長くすることができ、駆動装置の状態を保ち続けられる。

【0003】

例えば、従来技術である国際公開第２０１４／１６２４９５号パンフレットでは、駆動装置を有する機器が開示されている。駆動装置と医療機器との電気接続のため、駆動装置又は医療機器のいずれか一方に設けられたコンタクトピンが、駆動装置又は医療機器の他方に設けられたバネ接点間に挿入される。そして、バネ接点の復元力によって、コンタクトピンが保持される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この場合に問題となる点は、駆動装置と医療機器との接続において、大きな力が必要となることである。さらに、接点の洗浄がむずかしいことも問題である。特に、残留水分によって、電気的短絡する危険性が高くなり、意図したように機器を操作することができなくなる。

【0005】

従って、簡単に接続でき且つインターフェースの領域における接点の洗浄が容易である、駆動装置に電気的に接続するための接点部材を有する医療機器を提供することが必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、駆動装置に電気的に接続するためのインターフェースを備える医療機器が提供される。前記インターフェースは、接続面に配置される複数の電気接点を有する。前記接続面における前記接点のうちの少なくとも１つは、前記接続面に設けられる凹部又は前記接続面に設けられる膨出部によって、前記接点のうちの残りの接点から電気的に分離されている。

【0007】

少なくとも１つの接点を残りの接点から電気的に分離することによって、接続面に残留水分が発生する場合、１つの接点と残りの接点との電気的短絡を防止することができる。医療機器による作業中に、血液等の液体が接続面を覆う場合に、同様の効果が得られる。

【0008】

好適には、前記接続面は、前記凹部又は前記膨出部を除いて、平坦に形成される。

【0009】

このような構成によって、医療機器の使用中又は洗浄中において、接続面に付着する可能性のある液体を簡単に排出することができる。さらに、洗浄／滅菌プロセスが容易になる。

【0010】

好適には、前記凹部はノッチ形状に形成され、又は、前記膨出部はステップ形状に形成されるとよい。

【0011】

このような構成によって、製造が容易になる。さらに、対応部分に合わせて正確に嵌合するように、凹部又は膨出部を形成することが容易となる。

【0012】

好適には、前記接続面は、略長方形形状であるとよい。また、前記凹部又は前記膨出部は、前記接続面を構成する前記略長方形形状の長辺に対して略直交するように配置されるとよい。

【0013】

このような構成によって、互いに電気的に分離されない接点を配置するためのスペースを十分にとることができる。

【0014】

好適には、前記凹部又は前記膨出部は、液体バリアとして働く。

【0015】

これは、特に、作業に先立って行われる滅菌プロセスにおいて接続面に水分が残留している場合又は機器による作業において血液等の液体が接続面を覆う場合、有益である。

【0016】

前記凹部又は前記膨出部は、前記接続面の一辺から対向する辺に延在するとよい。さらに、前記凹部又は前記膨出部は、前記接続面において、中央からずらして配置されるとよい。

【0017】

これによって、少なくとも１つの接点とその他の接点との電気的分離が確実に維持され、それによって、大量の液体が接続面を覆う場合、電気的短絡を回避することができる。

【0018】

好適には、インターフェースはまた、電気的な対向接点を有する対向面を有するとよい。前記対向面の前記対向接点の配置構成は、前記接続面の前記接点の配置構成の鏡面対称に対応する。

【0019】

これによって、対向面の対向接点と接続面の接点との電気的接続は、２つの面を当接させることによって、好適に可能となる。

【0020】

好適には、対向面の対向接点のうち少なくとも１つは、前記対向面に設けられた膨出部又は前記対向面に設けられた凹部によって、前記対向接点のうちの残りの対向接点と電気的に分離されている。

【0021】

接続面の場合と同様に、対向面に水分が残留している場合、対向面に設けられた膨出部又は対向面に設けられた凹部によって、１つの対向接点と残りの対向接点との電気的短絡を確実に防止することができる。医療機器による作業中に血液等の液体が接続面を覆う場合、同様の効果が得られる。

【0022】

好適には、前記対向面の前記膨出部又は前記凹部は、前記接続面の前記凹部又は前記膨出部にぴったり合うように接続されるとよい。これによって、前記対向面の前記対向接点は、前記接続面の前記接点と、それぞれ導電的に当接する。

【0023】

対向面に設けられる膨出部、又は、対向面に設けられる凹部は、接続面に設けられる凹部に、又は、接続面に設けられる膨出部に、ぴったり合って接続（嵌合当接）される。接続面又は対向面を覆う液体が存在する場合、上記構成によって、毛管効果によって接続面と対向面との間を液体が広がっていくことを確実に防止できる。

【0024】

好適には、接続面の接点の数及び対向面の対向接点の数はそれぞれ、４つであるとよい。４つの前記接点及び４つの前記対向接点のそれぞれにおいて、３つの接点は、膨出部又は凹部によって、残りの１つの接点／残りの１つの対向接点から電気的に分離されるとよい。

【0025】

従って、電気的に分離された１つの接点／１つの対向接点が接地されると同時に、他の３つの接点／他の３つの対向接点によって、３つの異なる機能を提供することができる。

【0026】

好適には、膨出部又は凹部によって１つの接点から分離された３つの接点は、二等辺三角形の形状に配置される。

【0027】

接続面における接点のこのような配置、又は対向面における対向接点のこのような配置によって、各接点に対して別個の機能を明確に区別して割り当てることが可能となる。これによって、製造工程における誤接続を回避することができ、無駄の発生が抑えられる。

【0028】

好適には、接点は、弾性接点として、又は凸面を有する剛性接点として構成される。

【0029】

２つの面のうちの一方の面における接点を弾性接点として形成する場合、それら弾性接点を、他方の面の剛性接点と当接させることによって、弾性接点を変位させる。上記の構成でない場合、寸法公差等によって接点の接続がうまくできないかもしれないが、上記の構成であれば、全ての接点が確実に電気接続される。またさらに、凸面を有する剛性接点の構成によって、存在する可能性のある液体を、比較的早く表面から流出させることができ、それによって、インターフェースの機能が保証される。

【0030】

特に好適には、弾性接点には、接続面又は対向面の領域にシールが設けられるとよい。

【0031】

弾性接点が、剛性接点との接続によって変位する場合でも、該シールによって、接点内部への液体の進入、さらには医療機器又は駆動装置への液体の進入が確実に排除される。

【0032】

好適には、接続面は、医療機器の一部又は駆動装置の一部を構成するとよい。

【0033】

好適には、対向面は、医療機器の一部又は駆動装置の一部を構成するとよい。

【0034】

接続面、又は対向面、又は両方の面は、好適には、樹脂のような導電性ではない材料で形成される。好適には、凹部と膨出部の両方は、同じ非導電性材料から形成されるとよい。

【0035】

医療機器は、結合接続部と接続面とを有するハウジングをさらに有するとよい。結合接続部は、駆動装置の出力軸と結合する。接続面は、該接続面に配置される複数の電気接点を有する。接続面の接点のうちの少なくとも１つの接点は、凹部又は膨出部によって、残りの接点から電気的に分離される。凹部は、接続面にわたって延在するノッチとして形成され、膨出部は、接続面にわたって延在するステップ状突部として形成される。

【0036】

好適には、接点は、対向面の対向接点と当接する場合、ハウジング内に変位する弾性接点として構成されるとよい。接点には、接続面の領域にシールが設けられるとよい。これにより、ハウジング内への液体の進入が防止される。

【0037】

好適には、接点の個数は４個であり、それら接点のうちの３つの接点は、ノッチ又はステップ状突部によって、残りの１つの接点から電気的に分離されるとよい。該３つの接点は好適には、二等辺三角形の形状に配置されるとよい。

【0038】

医療機器は、手術用機器であるとよく、好ましくは腹腔鏡手術用機器がよい。そのような機器の例としては、ニードルホルダやバイポーラ鉗子やバイポーラ型鋏が挙げられる。

【0039】

本発明はまた、ハウジングと該ハウジングから突出する出力軸とを有する駆動装置に関する。該ハウジングはまた、複数の電気接点を有する接続面を備える。好ましくは、接続面の接点のうちの少なくとも１つの接点は、該面にわたって延在するノッチ形状の凹部又は該面にわたって延在するステップ形状の膨出部によって、残りの接点から分離される。該接続面は、上記した医療機器の接続面に当接する。それによって、２つの接続面のうちの一方は、対向面の機能を満たし、従って、医療機器又は駆動装置の接続面のうちの一方は、以下の記載及び請求項では、「対向面」とも呼ばれる。特に、この用語は、２つの接続面について説明する際、それら２つの接続面を区別するために、用いられる。

【0040】

ノッチ又はステップ形状部による、接続面又は対向面における少なくとも１つの接点と残りの接点との電気的分離によって、水分が進入した場合、短絡ひいては駆動装置のモータの誤動作を防止することができる。好ましくは、接点は、接続面又は対向面に対して平坦になるように位置合わせされる。これにより、それら面の洗浄が容易になる。接点の表面は、凸形状に形成されてもよい。これによって、水分が接点表面に残留することが防止される。

【0041】

本発明のさらなる効果は、添付図の参照による好ましい実施形態の以下の説明によって理解されよう。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】図１は、互いに分離した状態にある医療機器及び駆動装置の斜視図である。

【図2】図２は、対向面を視野に入れた前記駆動装置の斜視図である。

【図3】図３は、前記駆動装置の一部である対向接点を有する前記対向面の詳細図である。

【図4】図４は、接続面を視野に入れた前記医療機器の斜視図である。

【図5】図５は、前記医療機器の一部である接点を有する前記接続面の詳細図である。

【図6】図６は、剛性接点の図である。

【図7】図７は、弾性接点の一部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0043】

以下では、本発明の好ましい実施形態が、図１から図７を参照して説明される。

【0044】

図１は、互いに分離された状態にある医療機器１及び駆動装置３を示す。駆動装置３は、医療機器１のガイドサポート１７（図４参照）に挿入されることで、駆動装置３の出力軸３１（図２参照）が、医療機器１に設けられた結合部１３と係合する。電気的接続のため、接続面１１が、医療機器１のソケット内に設けられる。略長方形形状である接続面１１には、４つの接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３が配置される。接点１１３は、ノッチ（凹部）１１５によって、他の残りの接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃから電気的に分離される。接続面は、平坦に形成される。

【0045】

接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３は、弾性接点として構成される。図７に示されるように、弾性接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３はそれぞれ、外側スリーブ１１７を有する。該外側スリーブ１１７には、コンタクトピン１１４が、軸方向に変位可能に設けられる。外側スリーブ１１７とコンタクトピン１１４との間には、接続面１１の領域内の取付位置に配置されるリング形状のシール１１９が設けられる。ステンレス鋼製のシールボール１１６は、弾性接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３の下部に配置され、医療機器１のハウジングの内部に対するシールとなる。

【0046】

バネ１１８（図７では、バネ１１８の最底端のみが視認できる）は、外側スリーブ１１７内に配置される。コンタクトピン１１４が外側スリーブ１１７に対して下方に変位してバネに負荷を加えるように、医療機器１と駆動装置３を接続する際、バネ１１８には負荷が加えられる。駆動装置３と医療機器１とを再度分離する場合、バネ１１８は、コンタクトピン１１４を復帰させるように働く。

【0047】

図３は、接続面を詳細に示す。この接続面は、医療機器１に設けられた接続面１１と区別するため、以下では、対向面３３と呼ばれる。対向面３３には、対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３が設けられる。対向面３３は、駆動装置に設けられる。対向接点３３３は、ステップ状突部（膨出部）３３５によって、他の残りの接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃとは電気的に分離される。

【0048】

図６に示される対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３は、剛性接点（対向接点）として構成され、凸面３３７を有する頭部３３８と、本体部３３９とを備える。突部３３５及び剛性対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３の凸面３３７によって、以下の事象を回避することができる。すなわち、液体の存在に起因して対向面／接続面の領域において短絡が発生し、その結果、医療機器操作中に駆動装置３のモータが意図しない動作を行ってしまうことを回避することができる。

【0049】

すなわち、突部３３５は、液体バリアとして機能する。さらに、対向面の領域内に配置された対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３の凸面３３７によって、対向接続面３３の領域に存在する液体が、対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３から流出することが促進される。このため、医療機器に接続した駆動装置の動作中において、接続面１１と対向面３３との間のインターフェースの領域に、血液のような液体が進入した場合であっても、最大限の確実さで、短絡を排除することができる。

【0050】

駆動装置３を医療機器１に接続する場合、対向接点３３１、３３３は、弾性接点１１１、１１３のコンタクトピン１１４に当接する。駆動装置３と医療機器１との最終的な接続によって、対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３は、接点１１１、１１３のコンタクトピンを押圧して、コンタクトピン１１４が、外側スリーブ１１７内を軸方向に変位する。これによって、外側スリーブ１１７の内部に設けられたバネ１１８には、負荷が加えられる。

【0051】

従って、バネ１１８に負荷が加わることによって、各接点１１１、１１３とそれに対応する各対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３との間の電気的接続が保証される。

【0052】

さらに、ステップ状突部３３５は、ノッチ１１５にぴったり合って当接する。このような接続によって、接続面１１と対向面３３との間に進入した液体に起因して、駆動装置３を接続した医療機器１の動作中に短絡が起こること、すなわち、毛管効果によって液体が接続面と対向面との間に広がり、駆動装置３のモータが意図しない動作をすることを確実に排除することができる。

【0053】

図５から分かるように、ノッチ１１５は、接続面１１の長辺間に配置され、接点１１３とその他の接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃとを電気的に分離する。このため、接続面１１に存在する液体によって、電気的に分離されている接点１１３と接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃとが導電接続されることが確実に防止される。

【0054】

同様に、図３から分かるように、ノッチ１５に対して横方向反転位置に設けられた突部３３５によって、対向面３３に存在する液体によって引き起こされる対向接点３３３とその他の対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃとの間の導電接続が防止される。

【0055】

液体は、例えば、医療機器による作業中に医療機器に接触する血液又は作業に先立って行われる滅菌プロセス中に医療機器に接触する消毒液等である。

【0056】

作業中に駆動装置３と医療機器１との接続状態を維持するため、機械的インターロック１５が、さらに設けられる。このインターロック１５によって、駆動装置３の医療機器１からの意図しない分離、ひいては、接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３を有する接続面１１と対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３を有する対向面３３との分離、が防止される。

【0057】

以下では、接点の一配置例が説明される。接点１１３、３３３はそれぞれ、接地信号の伝送を行う。接点１１１ｂ、１１１ｃ、３３１ｂ、３３１ｃはそれぞれ、駆動装置のモータのための時計回り回転信号又は反時計回り回転信号の伝送を行う。接点１１１ａ、３３１ａは、いわゆる「１−Ｗｉｒｅ」信号の伝送を行う。この信号は、例えば、機器検知や回数計測（医療機器を何回使用したか）のために、制御装置との通信に使用することができる。

【0058】

医療機器１は、トロカールを介して患者の腹部に挿入される腹腔鏡手術用機器、例えばバイポーラ鉗子やニードルホルダやバイポーラ型鋏、として構成されることが好ましい。医療機器１の接続面１１の弾性接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３によって、弾性接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３と対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３は、平坦に構成することができ、それによって、洗浄が容易となる。

【0059】

図３及び図５から分かるように、本実施形態において、接地信号用ではない接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ及び対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃは、二等辺三角形の形状に配置される。全体として、接点１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１３及び対向接点３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ、３３３は、接続面１１、対向面３３に非対称に配置される。

【0060】

ノッチ１１５は、接地信号伝送用接点１１３を有する接続面の面積が、接続面１１の全面積の約３分の１になるように、接続面１１に中央からずらして配置される。横方向において反転させる方式で、突部３３５は、接地信号伝送用対向接点３３３を有する対向面の面積が、対向面３３の全面積の約３分の１になるように、対向面３３に中央からずらして配置される。

【0061】

接続面１１は、医療機器１のハウジングと同じ材料で、対向面３３は、駆動装置３のハウジングと同じ材料で、それぞれ構成される。材料としては、非導電性樹脂を使用することが好ましい。

【0062】

上記した実施形態は、本発明を実施するための一例であり、本発明は、上記記載に限定されない。例えば、医療機器１の接続面に、ノッチの代わりに、ステップ状突部を設け、駆動装置３の対向面にノッチを設けてもよい。インターフェースの機能は、膨出部分が完全に除去されるのであれば、十分適切に実現できる。

【0063】

本発明は請求項の範囲で定義される様々な態様で実現可能であることは、当業者であれば理解できよう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】